Subtask 
-------- 
Dilation SE6
Dilation SE6
 Erosion SE6
 Erosion SE6
Dilation SE4
Dilation SE2
 Erosion SE4
 Erosion SE2

Subtask 
-------- 
Dilation SE1
Dilation SE5
 Erosion SE1
 Erosion SE5
Dilation SE4
Dilation SE2
 Erosion SE4
 Erosion SE2

Subtask 
-------- 
Dilation SE4
Dilation SE5
 Erosion SE4
 Erosion SE5
Dilation SE4
Dilation SE2
 Erosion SE4
 Erosion SE2