{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi bawah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah belakang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah kiri", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}]}"}
{"input": "tolong untuk membuat robot bergerak pada posisi (123.56, -171.99, -60.77)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 123.56, \"y\": -171.99, \"z\": -60.77}}]}"}
{"input": "ubah lengan robot agar beralih posisi pada koordinat (45.67, -89.12, 103.45)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 45.67, \"y\": -89.12, \"z\": 103.45}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "pindahkan robot menuju posisi (-4, -26.14, 94.58)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": -26.14, \"z\": 94.58}}]}"}
{"input": "taruh end effector menuju posisi (-4, 462.91, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 462.91, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "atur robot pada titik (-72, 94.58, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -72, \"y\": 94.58, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "arahkan lengan robot pada titik (280, 94.58, -4)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -4}}]}"}
{"input": "pindahkan end effector pada titik (-4, 94.58, 462.91)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 462.91}}]}"}
{"input": "atur lengan robot menuju posisi (-26.73, -72, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": -72, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "lakukan aksi agar lengan robot berpindah menuju lokasi balok berwarna ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "atur robot agar berada di posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "arahkan robot agar berada di posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "posisikan ujung lengan robot pada lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "atur lengan robot agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "taruh posisi lengan robot agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "arahkan end effector agar berada di posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}]}"}
{"input": "posisikan lengan robot menuju posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "alihkan lengan robot pada lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "geser end effector menuju posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "nonaktifkan ujung pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "hentikan pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "matikan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "nyalakan ujung pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "atur ujung penyedot pada robot agar tidak mati", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "hidupkan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "nyalakan suction cup", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "lakukan perpindahkan lengan robot menuju balok ungu kemudian ke balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "instruksikan robot untuk berpindah menuju arah kanan selanjutnya arahkan robot untuk maju ke depan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) lalu aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}]}"}
{"input": "taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) selanjutnya aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -4, \"y\": 94.58, \"z\": 179.36}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) selanjutnya matikan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"bawah\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) kemudian nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 462.91, \"y\": 280, \"z\": 294}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -26.73, \"y\": 294, \"z\": 280}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}]}"}
{"input": "arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 280, \"y\": 94.58, \"z\": -26.73}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "buat robot untuk berpindah ke arah balok biru, selanjutnya nyalakan suction cup dan pindahkan lengan ke balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}]}"}
{"input": "geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}]}"}
{"input": "geser robot ke depan lalu aktivasi perangkat pengisap lalu arahkan lengan robot ke arah balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}]}"}
{"input": "aktifkan ujung penyedot robot selanjutnya berpindah ke lokasi balok ungu dan terakhir matikan ujung penyedot", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi lengan robot ke kiri selanjutnya ke balok biru selanjutnya menuju posisi atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "nyalakan penyedot lalu matikan penyedot lalu arahkan robot menuju ke arah atas", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}]}"}
{"input": "lakukan pemindahan lengan robot menuju balok ungu dan selanjutnya ke balok kuning dan terakhir matikan ujung alat pengisap", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok ungu di atas posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok biru menjadi di kiri posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok biru di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok kuning menjadi di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok ungu menjadi di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok biru di depan balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok kuning menjadi di depan posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok biru di atas lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok biru menjadi di belakang posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok biru di belakang balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh balok ungu di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok ungu di kanan lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok kuning menjadi di atas lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok biru menjadi di kiri lokasi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok ungu di kiri balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok kuning di belakang posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok ungu di kanan posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok ungu di kanan posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok biru menjadi di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan posisi balok biru di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok kuning menjadi di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu di atas posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok ungu di kiri posisi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan posisi balok kuning di depan lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok kuning menjadi di depan balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser balok ungu menjadi di belakang balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok ungu menjadi di depan balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh balok kuning menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok kuning menjadi di kiri lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok biru menjadi di belakang balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok kuning di kiri balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok biru di kiri balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok ungu menjadi di depan posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"depan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok ungu menjadi di kanan posisi balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kanan\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok kuning di belakang posisi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"belakang\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok biru di kiri balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok kuning di atas lokasi balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "saya ingin robot membuat posisi balok ungu berada di bawah balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "atur robot untuk mengubah lokasi balok biru agar berada di bawah balok kuning", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "instruksikan robot untuk posisikan balok ungu diatas balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "silahkan atur ulang posisi balok biru sehingga berada di bawah balok ungu", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -86.59, \"y\": 117.21, \"z\": -122.30}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"atas\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok agar balok kuning berada dikiri balok biru", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": -168.94, \"y\": -129.37, \"z\": -68}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"on\"}}, {\"command\": \"move_to\", \"parameters\": {\"x\": 152.76, \"y\": 158.92, \"z\": 6}}, {\"command\": \"move\", \"parameters\": {\"direction\": \"kiri\"}}, {\"command\": \"suction_cup\", \"parameters\": {\"action\": \"off\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok hitam di atas lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan lokasi balok nila di belakang balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok nila menjadi di kiri balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok hitam di belakang balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hijau menjadi di kiri balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok jingga di kiri posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga di atas posisi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok hitam menjadi di kanan balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok nila di atas balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok putih menjadi di belakang lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok hijau menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok pink di belakang balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok hijau di atas balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan balok pink di belakang lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok hijau di kiri lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok nila di depan posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan balok nila di atas posisi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok hijau di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga di belakang lokasi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser lokasi balok hitam menjadi di kanan posisi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan lokasi balok hijau di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok hitam menjadi di belakang lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok merah di kiri balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "letakkan posisi balok merah di atas lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok nila menjadi di atas balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok jingga menjadi di depan balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok hitam di kiri posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan lokasi balok jingga di kiri lokasi balok hijau", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan lokasi balok merah menjadi di kiri balok pink", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser posisi balok pink di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh lokasi balok jingga menjadi di belakang balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok merah menjadi di depan posisi balok putih", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "geser balok jingga di belakang posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok putih di depan posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "pindahkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan balok merah menjadi di atas lokasi balok hitam", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "tempatkan balok hitam di kanan posisi balok nila", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "alihkan posisi balok hitam di kanan posisi balok merah", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}
{"input": "taruh balok hitam menjadi di kiri lokasi balok jingga", "response": "{\"actions\": [{\"command\": \"err_msg\", \"parameters\": {\"msg\": \"tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini\"}}]}"}