Datasets:
DFKI
/

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2.61k
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3
278
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0
7
1,500
TL
UGV 1 von Teamleader?
4
1,501
UGV 1
UGV 1, kommen.
5
1,502
TL
Ja, Ihr Auftrag ist in das Objekt reinzufahren und den Schadensort zu scannen, zu bebildern.
1
1,503
UGV 1
Ja, verstanden.
7
1,504
UGV 1
Ich fahr rein.
2
1,505
TL
UGV 2 von Teamleader?
4
1,506
UGV 2
UGV 2, kommen.
5
1,507
TL
Ebenfalls, Ihr Auftrag: vom Westen her Richtung Osten die Einsatzstelle anfahren mit Ihrem UGV und Kontrolle, ob Menschen zu erkennen sind, beziehungsweise, ob irgend ein Schadensereignis zu erkennen ist.
1
1,508
UGV 2
Verstanden.
7
1,509
TL
Mission Commander von Teamleader.
4
1,510
MC
Kommen Sie.
5
1,511
TL
Ja.
6
1,512
TL
Erste Maßnahmen eingeleitet, wir erstellen ein Lagebild mit der Drohne von oben und per Infrarot.
2
1,513
TL
Des Weiteren, die zwei UGVs eingeteilt, die fahren vor zum Schadensereignis zwecks Menschensuche und weitere Lagedarstellung.
2
1,514
MC
Verstanden.
2
1,515
MC
Teamleader von Mission Commander, kommen.
4
1,516
TL
Teamleader hört.
5
1,517
MC
Welcher Roboter ist jetzt für die Verletztensuche eingeteilt?
3
1,518
TL
UGV 1 und UGV 2.
2
1,519
TL
Die suchen Verletzte ein– feststellen.
6
1,520
TL
Die suchen Verletzte feststellen, was da genau los ist.
2
1,521
MC
Ja, verstanden.
2
1,522
MC
Teamleader von Mission Commander, kommen.
4
1,523
TL
Teamleader hört.
5
1,524
MC
Bild von der UAV eingetroffen?
3
1,525
TL
Ja, das erste Bild.
7
1,526
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,527
TL
Teamleader hört.
5
1,528
UGV 1
Rauchentwicklung, erste Treppe nach oben.
2
1,529
UGV 1
Ich schick dir mal ein Screenshot.
2
1,530
TL
Korrekt.
7
1,531
TL
Und wenn weitere Erkenntnis, das auch melden.
1
1,532
MC
Teamleader von Mission Commander, kommen.
4
1,533
TL
Teamleader hört.
5
1,534
MC
Aus dem ersten Foto von der UAV mit der Übersicht, ist da so ein heller Fleck zu sehen.
2
1,535
MC
Vielleicht kann man nochmal dran zoomen.
1
1,536
MC
Ich weiß nicht, was das ist – das ist.
6
1,537
MC
Ich weiß nicht, was das ist – ob das jetzt eine Person ist, das ist unten am unteren Rand, da ist ein.
2
1,538
MC
Kommen.
4
1,539
UGV 1
Teamleader von UGV 1, kommen.
4
1,540
TL
Teamleader hört.
5
1,541
UGV 1
Ja, ich werde jetzt die Treppe mal hochfahren und weiter erkunden oben.
2
1,542
TL
Ja.
7
1,543
TL
Ja, verstanden.
2
1,544
TL
UGV 1, ist das die erste Etage oder so ne – nur fünf Stufen?
3
1,545
UGV 1
Ja, zwölf Metallstufen.
2
1,546
TL
Verstanden.
2
1,547
TL
Mach mal ein Foto davon.
1
1,548
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,549
TL
Teamleader hört.
5
1,550
UGV 2
Ich bin jetzt auch in der Nähe vom Hochofen angekommen, ich sehe Rauchentwicklung und auch einen umgestürtzten blauen Kanister.
2
1,551
UGV 2
Ich schicke Ihnen gleich mal ein Screenshot drüber.
2
1,552
TL
Ja, genau.
7
1,553
TL
Bitte darauf achten, eine Bezeichnung auf dem Kanister zu erkennen.
1
1,554
UGV 2
Verstanden.
7
1,555
MC
Teamleader von Mission Commander, kommen.
4
1,556
TL
Teamleader hört.
5
1,557
MC
Liegen irgend welche Erkenntnisse nochmal vor, inwiefern die Strukturen noch stabil genug sind um Eingriffstrupp reinzuschicken?
3
1,558
TL
UGV 1, UGV 2.
4
1,559
TL
Könnt ihr abschätzen, ob das Gebäude noch Tragfähigkeit hat?
3
1,560
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,561
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,562
TL
Teamleader hört.
5
1,563
UGV 2
Ich habe jetzt d– den Kanister gefunden, es handelt sich um Otalin Pera–cet zirka 20 bis 30 liter Fassungsvermögen, es scheint auch eine Leckage da zu sein.
2
1,564
UGV 2
D– den Kanister.
6
1,565
UGV 2
Darüber hinaus habe ich auch – sehe ich auch Teile v–vom Gebäude hier liegen.
2
1,566
UGV 2
Also, es – ist – die strukturelle Integrität könnte gefährdet sein.
2
1,567
UGV 2
V–vom Gebäude.
6
1,568
TL
Ja, verstanden.
2
1,569
TL
Mission Commander von Teamleader.
4
1,570
MC
Kommen Sie.
5
1,571
TL
Ja, diese Substanz wurde gefunden, ein Foto folgt.
2
1,572
MC
Ja, verstanden.
2
1,573
UGV 2
Teamleader für UGV 2.
4
1,574
UGV 2
Ich habe jetzt ein Foto gemacht und geschickt vom Conta…
2
1,575
UGV 2
Von dem Kanister.
2
1,576
TL
Verstanden.
2
1,577
MC
Teamleader v–von Mission Commander, kommen.
4
1,578
TL
Teamleader hört.
5
1,579
MC
Sind schon Verletzte gefunden worden?
3
1,580
TL
Bisher noch nicht, wir haben eine Erkenntnis auf auf einem Foto, dem gehen wir jetzt nach.
2
1,581
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,582
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,583
UGV 2
Teamleader für UGV 2, kommen.
4
1,584
UAV
Teamleader von UAV–Operator, kommen.
4
1,585
UAV
Teamleader.
5
1,586
MC
Teamleader von Mission Commander, kommen.
4
1,587
TL
Teamleader hört.
5
1,588
MC
Foto von dem blauen Kanister ist eingetroffen.
2
1,589
MC
Auf Nachfrage handelt es sich um Kraftstoff.
2
1,590
MC
Frage: ist der Kanister defekt, hat eine Leckage oder ist er noch dicht?
3
1,591
TL
Ich klär das.
2
1,592
TL
UGV 2 für Teamleader?
4
1,593
UGV 2
UGV 2 kommen.
5
1,594
TL
Ja, der Kanister mit Otalin, ist er defekt?
3
1,595
TL
Ist nur eine kleine Lache oder ist er komplett ausgelaufen?
3
1,596
TL
Wie viel Liter sind das?
3
1,597
UGV 2
So, ich kann nicht genau einschätzen, wie viel ausgelaufen ist.
2
1,598
UGV 2
Aber eine Leckage hat stattgefunden.
2
1,599
UGV 2
Der K–Kanister hat zirka 30 liter Fassvermögen.
2