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Review: version published on WeChat and Zhihu (#48)
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Co-authored-by: Zhongdong Yang <[email protected]>
- time-series-transformers-cn.md +161 -127
time-series-transformers-cn.md
CHANGED
@@ -19,74 +19,90 @@
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## 介绍
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时间序列预测是一个重要的科学和商业问题,因此最近通过使用[基于深度学习](https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3533382) 而不是[经典方法](https://otexts.com/fpp3/)
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## 概率预测
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所以简而言之,我们希望训练**全局概率**模型,而不是训练局部点预测模型。深度学习非常适合这一点,因为神经网络可以从几个相关的时间序列中学习表示,并对数据的不确定性进行建模。
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🤗 Transformers 库带有一个普通的概率时间序列 Transformer 模型,简称为 [Time Series Transformer](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer)
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## 设置环境
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```python
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!pip install -q transformers
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!pip install -q datasets
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!pip install -q evaluate
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!pip install -q accelerate
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!pip install -q gluonts ujson
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```
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## 加载数据集
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在这篇博文中,我们将使用 [Hugging Face Hub](https://huggingface.co/datasets/monash_tsf)
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此数据集是 [Monash Time Series Forecasting](https://forecastingdata.org/)
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```python
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78 |
from datasets import load_dataset
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80 |
dataset = load_dataset("monash_tsf", "tourism_monthly")
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81 |
```
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可以看出,数据集包含 3 个片段:训练、验证和测试。
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```python
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88 |
dataset
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90 |
>>> DatasetDict({
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91 |
train: Dataset({
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92 |
features: ['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'],
|
@@ -104,8 +120,7 @@ dataset
|
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104 |
```
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105 |
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106 |
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107 |
-
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108 |
-
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109 |
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110 |
```python
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111 |
train_example = dataset['train'][0]
|
@@ -114,10 +129,9 @@ train_example.keys()
|
|
114 |
>>> dict_keys(['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'])
|
115 |
```
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116 |
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117 |
-
`start`
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118 |
-
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119 |
-
`start` 将有助于将时间相关的特征添加到时间序列值中,作为模型的额外输入(例如“一年中的月份”)。因为我们知道数据的频率是“每月”,所以知道例如第二个值的时间戳为“1979-02-01”,等等。
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120 |
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121 |
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122 |
```python
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123 |
print(train_example['start'])
|
@@ -127,11 +141,9 @@ print(train_example['target'])
|
|
127 |
[1149.8699951171875, 1053.8001708984375, ..., 5772.876953125]
|
128 |
```
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129 |
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130 |
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131 |
-
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132 |
-
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133 |
-
与验证集相比,测试集还是一个“prediction_length”长数据(或者与用于在多个滚动窗口上进行测试的训练集相比,“prediction_length”长数据的若干倍)。
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134 |
-
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135 |
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136 |
```python
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137 |
validation_example = dataset['validation'][0]
|
@@ -140,10 +152,7 @@ validation_example.keys()
|
|
140 |
>>> dict_keys(['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'])
|
141 |
```
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142 |
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143 |
-
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144 |
-
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145 |
-
初始值与相应的训练示例完全相同:
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146 |
-
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147 |
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148 |
```python
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149 |
print(validation_example['start'])
|
@@ -153,8 +162,7 @@ print(validation_example['target'])
|
|
153 |
[1149.8699951171875, 1053.8001708984375, ..., 5985.830078125]
|
154 |
```
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155 |
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156 |
-
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157 |
-
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158 |
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159 |
```python
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160 |
freq = "1M"
|
@@ -163,8 +171,7 @@ prediction_length = 24
|
|
163 |
assert len(train_example['target']) + prediction_length == len(validation_example['target'])
|
164 |
```
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165 |
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166 |
-
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167 |
-
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168 |
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169 |
```python
|
170 |
import matplotlib.pyplot as plt
|
@@ -176,11 +183,9 @@ axes.plot(validation_example['target'], color="red", alpha=0.5)
|
|
176 |
plt.show()
|
177 |
```
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178 |
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179 |
-
![
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180 |
-
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181 |
-
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182 |
-
让我们拆分数据:
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183 |
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|
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184 |
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185 |
```python
|
186 |
train_dataset = dataset["train"]
|
@@ -189,8 +194,7 @@ test_dataset = dataset["test"]
|
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189 |
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190 |
## 将 `start` 更新为 `pd.Period`
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191 |
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192 |
-
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193 |
-
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194 |
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195 |
```python
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196 |
from functools import lru_cache
|
@@ -207,7 +211,10 @@ def transform_start_field(batch, freq):
|
|
207 |
return batch
|
208 |
```
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209 |
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210 |
-
|
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|
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211 |
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212 |
```python
|
213 |
from functools import partial
|
@@ -218,19 +225,19 @@ test_dataset.set_transform(partial(transform_start_field, freq=freq))
|
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218 |
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219 |
## 定义模型
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220 |
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221 |
-
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222 |
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223 |
-
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224 |
-
- `prediction_length
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225 |
-
- `context_length
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226 |
-
-
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227 |
-
-
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228 |
-
-
|
229 |
-
-
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230 |
-
-
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231 |
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232 |
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233 |
-
让我们使用 GluonTS
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234 |
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235 |
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236 |
```python
|
@@ -243,10 +250,9 @@ print(lags_sequence)
|
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243 |
```
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244 |
|
245 |
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246 |
-
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247 |
-
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248 |
-
我们还检查 GluonTS 为我们提供的默认时间功能:
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249 |
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250 |
|
251 |
```python
|
252 |
from gluonts.time_feature import time_features_from_frequency_str
|
@@ -257,11 +263,9 @@ print(time_features)
|
|
257 |
>>> [<function month_of_year at 0x7fa496d0ca70>]
|
258 |
```
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259 |
|
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260 |
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261 |
-
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262 |
-
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263 |
-
我们现在拥有定义模型的一切:
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264 |
-
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265 |
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266 |
```python
|
267 |
from transformers import TimeSeriesTransformerConfig, TimeSeriesTransformerForPrediction
|
@@ -281,7 +285,10 @@ config = TimeSeriesTransformerConfig(
|
|
281 |
model = TimeSeriesTransformerForPrediction(config)
|
282 |
```
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283 |
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284 |
-
请注意,与 🤗 Transformers 库中的其他模型类似,[`TimeSeriesTransformerModel`](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerModel)
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285 |
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286 |
```python
|
287 |
model.config.distribution_output
|
@@ -289,14 +296,13 @@ model.config.distribution_output
|
|
289 |
>>> student_t
|
290 |
```
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291 |
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292 |
-
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293 |
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294 |
## 定义转换
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295 |
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296 |
-
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297 |
-
|
298 |
-
同样,我们将为此使用 GluonTS 库。我们定义了一个“转换链”(有点类似于图像的“torchvision.transforms.Compose”)。它允许我们将多个转换组合到一个流水线中。
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299 |
|
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300 |
|
301 |
```python
|
302 |
from gluonts.time_feature import time_features_from_frequency_str, TimeFeature, get_lags_for_frequency
|
@@ -320,7 +326,7 @@ from gluonts.transform import (
|
|
320 |
)
|
321 |
```
|
322 |
|
323 |
-
|
324 |
|
325 |
|
326 |
```python
|
@@ -333,11 +339,11 @@ def create_transformation(freq: str, config: PretrainedConfig) -> Transformation
|
|
333 |
if config.num_dynamic_real_features == 0:
|
334 |
remove_field_names.append(FieldName.FEAT_DYNAMIC_REAL)
|
335 |
|
336 |
-
#
|
337 |
return Chain(
|
338 |
-
#
|
339 |
[RemoveFields(field_names=remove_field_names)]
|
340 |
-
#
|
341 |
+ (
|
342 |
[SetField(output_field=FieldName.FEAT_STATIC_CAT, value=[0])]
|
343 |
if not config.num_static_categorical_features > 0
|
@@ -348,7 +354,7 @@ def create_transformation(freq: str, config: PretrainedConfig) -> Transformation
|
|
348 |
if not config.num_static_real_features > 0
|
349 |
else []
|
350 |
)
|
351 |
-
#
|
352 |
+ [
|
353 |
AsNumpyArray(
|
354 |
field=FieldName.FEAT_STATIC_CAT,
|
@@ -361,21 +367,21 @@ def create_transformation(freq: str, config: PretrainedConfig) -> Transformation
|
|
361 |
),
|
362 |
AsNumpyArray(
|
363 |
field=FieldName.TARGET,
|
364 |
-
#
|
365 |
expected_ndim=1 if config.input_size==1 else 2,
|
366 |
),
|
367 |
-
#
|
368 |
-
#
|
369 |
-
# true
|
370 |
-
#
|
371 |
-
#
|
372 |
AddObservedValuesIndicator(
|
373 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
374 |
output_field=FieldName.OBSERVED_VALUES,
|
375 |
),
|
376 |
-
#
|
377 |
-
#
|
378 |
-
#
|
379 |
AddTimeFeatures(
|
380 |
start_field=FieldName.START,
|
381 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
@@ -383,22 +389,22 @@ def create_transformation(freq: str, config: PretrainedConfig) -> Transformation
|
|
383 |
time_features=time_features_from_frequency_str(freq),
|
384 |
pred_length=config.prediction_length,
|
385 |
),
|
386 |
-
#
|
387 |
-
#
|
388 |
-
#
|
389 |
AddAgeFeature(
|
390 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
391 |
output_field=FieldName.FEAT_AGE,
|
392 |
pred_length=config.prediction_length,
|
393 |
log_scale=True,
|
394 |
),
|
395 |
-
#
|
396 |
VstackFeatures(
|
397 |
output_field=FieldName.FEAT_TIME,
|
398 |
input_fields=[FieldName.FEAT_TIME, FieldName.FEAT_AGE]
|
399 |
+ ([FieldName.FEAT_DYNAMIC_REAL] if config.num_dynamic_real_features > 0 else []),
|
400 |
),
|
401 |
-
#
|
402 |
RenameFields(
|
403 |
mapping={
|
404 |
FieldName.FEAT_STATIC_CAT: "static_categorical_features",
|
@@ -415,9 +421,9 @@ def create_transformation(freq: str, config: PretrainedConfig) -> Transformation
|
|
415 |
|
416 |
## 定义 `InstanceSplitter`
|
417 |
|
418 |
-
|
419 |
|
420 |
-
|
421 |
|
422 |
|
423 |
```python
|
@@ -455,8 +461,7 @@ def create_instance_splitter(config: PretrainedConfig, mode: str, train_sampler:
|
|
455 |
|
456 |
## 创建 PyTorch 数据加载器
|
457 |
|
458 |
-
|
459 |
-
|
460 |
|
461 |
```python
|
462 |
from gluonts.itertools import Cyclic, IterableSlice, PseudoShuffled
|
@@ -576,7 +581,7 @@ test_dataloader = create_test_dataloader(
|
|
576 |
)
|
577 |
```
|
578 |
|
579 |
-
|
580 |
|
581 |
|
582 |
```python
|
@@ -595,16 +600,15 @@ for k,v in batch.items():
|
|
595 |
```
|
596 |
|
597 |
|
598 |
-
可以看出,我们没有将 `input_ids` 和 `attention_mask`
|
599 |
|
600 |
-
|
601 |
-
我们参考 [docs](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerForPrediction.forward.past_values) 以获得对它们中每一个的详细解释。
|
602 |
|
603 |
-
|
604 |
|
605 |
-
|
606 |
|
607 |
-
|
608 |
|
609 |
```python
|
610 |
# perform forward pass
|
@@ -627,16 +631,18 @@ print("Loss:", outputs.loss.item())
|
|
627 |
>>> Loss: 9.141253471374512
|
628 |
```
|
629 |
|
630 |
-
|
631 |
|
632 |
-
|
633 |
|
634 |
## 训练模型
|
635 |
|
636 |
是时候训练模型了!我们将使用标准的 PyTorch 训练循环。
|
637 |
|
638 |
-
|
639 |
|
|
|
|
|
640 |
|
641 |
```python
|
642 |
from accelerate import Accelerator
|
@@ -680,9 +686,9 @@ for epoch in range(40):
|
|
680 |
|
681 |
在推理时,建议使用 `generate()` 方法进行自回归生成,类似于 NLP 模型。
|
682 |
|
683 |
-
|
684 |
|
685 |
-
|
686 |
|
687 |
```python
|
688 |
model.eval()
|
@@ -701,9 +707,9 @@ for batch in test_dataloader:
|
|
701 |
forecasts.append(outputs.sequences.cpu().numpy())
|
702 |
```
|
703 |
|
704 |
-
|
705 |
|
706 |
-
|
707 |
|
708 |
|
709 |
```python
|
@@ -712,7 +718,7 @@ forecasts[0].shape
|
|
712 |
>>> (64, 100, 24)
|
713 |
```
|
714 |
|
715 |
-
|
716 |
|
717 |
```python
|
718 |
forecasts = np.vstack(forecasts)
|
@@ -721,7 +727,12 @@ print(forecasts.shape)
|
|
721 |
>>> (366, 100, 24)
|
722 |
```
|
723 |
|
724 |
-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
725 |
|
726 |
```python
|
727 |
from evaluate import load
|
@@ -751,7 +762,6 @@ for item_id, ts in enumerate(test_dataset):
|
|
751 |
smape_metrics.append(smape["smape"])
|
752 |
```
|
753 |
|
754 |
-
|
755 |
```python
|
756 |
print(f"MASE: {np.mean(mase_metrics)}")
|
757 |
|
@@ -762,7 +772,7 @@ print(f"sMAPE: {np.mean(smape_metrics)}")
|
|
762 |
>>> sMAPE: 0.17457818831512306
|
763 |
```
|
764 |
|
765 |
-
|
766 |
|
767 |
```python
|
768 |
plt.scatter(mase_metrics, smape_metrics, alpha=0.3)
|
@@ -771,9 +781,9 @@ plt.ylabel("sMAPE")
|
|
771 |
plt.show()
|
772 |
```
|
773 |
|
774 |
-
![
|
775 |
|
776 |
-
|
777 |
|
778 |
```python
|
779 |
import matplotlib.dates as mdates
|
@@ -815,38 +825,62 @@ def plot(ts_index):
|
|
815 |
plt.show()
|
816 |
```
|
817 |
|
818 |
-
|
819 |
|
820 |
```python
|
821 |
plot(334)
|
822 |
```
|
823 |
|
824 |
-
![
|
825 |
|
826 |
-
我们如何与其他模型进行比较? [Monash Time Series Repository](https://forecastingdata.org/#results) 有一个测试集 MASE
|
|
|
827 |
|Dataset | SES| Theta | TBATS| ETS | (DHR-)ARIMA| PR| CatBoost | FFNN | DeepAR | N-BEATS | WaveNet| **Transformer** (Our) |
|
828 |
|:------------------:|:-----------------:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:---:|:---:|:--:|:--:|:--:|
|
829 |
|Tourism Monthly | 3.306 | 1.649 | 1.751 | 1.526| 1.589| 1.678 |1.699| 1.582 | 1.409 | 1.574| 1.482 | **1.361**|
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830 |
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831 |
-
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832 |
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833 |
-
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834 |
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835 |
## 下一步
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836 |
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837 |
-
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838 |
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839 |
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840 |
-
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841 |
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842 |
-
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843 |
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844 |
-
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845 |
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846 |
-
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847 |
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848 |
-
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849 |
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850 |
-
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851 |
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852 |
-
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19 |
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20 |
## 介绍
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时间序列预测是一个重要的科学和商业问题,因此最近通过使用[基于深度学习](https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3533382) 而不是[经典方法](https://otexts.com/fpp3/)的模型也涌现出诸多创新。ARIMA 等经典方法与新颖的深度学习方法之间的一个重要区别如下。
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23 |
+
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24 |
+
- 关于基于深度学习进行时间序列预测的论文:
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25 |
+
<url>https://dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3533382</url>
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26 |
+
- 《预测: 方法与实践》在线课本的中文版:
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27 |
+
<url>https://otexts.com/fppcn/</url>
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28 |
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29 |
## 概率预测
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30 |
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31 |
+
通常,经典方法针对数据集中的每个时间序列单独拟合。这些通常被称为“单一”或“局部”方法。然而,当处理某些应用程序的大量时间序列时,在所有可用时间序列上训练一个“全局”模型是有益的,这使模型能够从许多不同的来源学习潜在的表示。
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32 |
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33 |
+
一些经典方法是点值的 (point-valued)(意思是每个时间步只输出一个值),并且通过最小化关于基本事实数据的 L2 或 L1 类型的损失来训练模型。然而,由于预测经常用于实际决策流程中,甚至在循环中有人的干预,让模型同时也提供预测的不确定性更加有益。这也称为“概率预测”,而不是“点预测”。这需要对可以采样的概率分布进行建模。
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34 |
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35 |
所以简而言之,我们希望训练**全局概率**模型,而不是训练局部点预测模型。深度学习非常适合这一点,因为神经网络可以从几个相关的时间序列中学习表示,并对数据的不确定性进行建模。
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36 |
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37 |
+
在概率设定中学习某些选定参数分布的未来参数很常见,例如高斯分布 (Gaussian) 或 Student-T,或者学习条件分位数函数 (conditional quantile function),或使用适应时间序列设置的共型预测 (Conformal Prediction) 框架。方法的选择不会影响到建模,因此通常可以将其视为另一个超参数。通过采用经验均值或中值,人们总是可以将概率模型转变为点预测模型。
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38 |
+
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39 |
+
## 时间序列 Transformer
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40 |
+
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41 |
+
正如人们所想象的那样,在对本来就连续的时间序列数据建模方面,研究人员提出了使用循环神经网络 (RNN) (如 LSTM 或 GRU) 或卷积网络 (CNN) 的模型,或利用最近兴起的基于 Transformer 的训练方法,都很自然地适合时间序列预测场景。
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42 |
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43 |
+
在这篇博文中,我们将利用传统 vanilla Transformer [(参考 Vaswani 等 2017 年发表的论文)](https://arxiv.org/abs/1706.03762) 进行**单变量**概率预测 (univariate probabilistic forecasting) 任务 (即预测每个时间序列的一维分布) 。 由于 Encoder-Decoder Transformer 很好地封装了几个归纳偏差,所以它成为了我们预测的自然选择。
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44 |
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45 |
+
- 传统 vanilla Transformer 论文链接:
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46 |
+
<url>https://arxiv.org/abs/1706.03762</url>
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47 |
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48 |
+
首先,使用 Encoder-Decoder 架构在推理时很有���助。通常对于一些记录的数据,我们希望提前预知未来的一些预测步骤。可以认为这个过程类似于文本生成任务,即给定上下文,采样下一个词元 (token) 并将其传回解码器 (也称为“自回归生成”) 。类似地,我们也可以在给定某种分布类型的情况下,从中抽样以提供预测,直到我们期望的预测范围。这被称为贪婪采样 (Greedy Sampling)/搜索,[此处](https://huggingface.co/blog/how-to-generate) 有一篇关于 NLP 场景预测的精彩博文。
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49 |
+
<url>https://hf.co/blog/how-to-generate</url>
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50 |
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51 |
+
其次,Transformer 帮助我们训练可能包含成千上万个时间点的时间序列数据。由于注意力机制的时间和内存限制,一次性将 **所有** 时间序列的完整历史输入模型或许不太可行。因此,在为随机梯度下降 (SGD) 构建批次时,可以考虑适当的上下文窗口大小,并从训练数据中对该窗口和后续预测长度大小的窗口进行采样。可以将调整过大小的上下文窗口传递给编码器、预测窗口传递给 **causal-masked** 解码器。这样一来,解码器在学习下一个值时只能查看之前的时间步。这相当于人们训练用于机器翻译的 vanilla Transformer 的过程,称为“教师强制 (Teacher Forcing)”。
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52 |
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53 |
+
Transformers 相对于其他架构的另一个好处是,我们可以将缺失值 (这在时间序列场景中很常见) 作为编码器或解码器的额外掩蔽值 (mask),并且仍然可以在不诉诸于填充或插补的情况下进行训练。这相当于 Transformers 库中 BERT 和 GPT-2 等模型的 `attention_mask`,在注意力矩阵 (attention matrix) 的计算中不包括填充词元。
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54 |
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55 |
+
由于传统 vanilla Transformer 的平方运算和内存要求,Transformer 架构的一个缺点是上下文和预测窗口的大小受到限制。关于这一点,可以参阅 [Tay 等人于 2020 年发表的调研报告](https://arxiv.org/abs/2009.06732) 。此外,由于 Transformer 是一种强大的架构,与 [其他方法](https://openreview.net/pdf?id=D7YBmfX_VQy) 相比,它可能会过拟合或更容易学习虚假相关性。
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56 |
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57 |
+
- Tay 等 2020 年发表的调研报告地址:
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58 |
+
<url>https://arxiv.org/abs/2009.06732</url>
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59 |
+
- 上述关于其他预测时间线方法的论文地址:
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60 |
+
<url>https://openreview.net/pdf?id=D7YBmfX_VQy</url>
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61 |
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62 |
+
🤗 Transformers 库带有一个普通的概率时间序列 Transformer 模型,简称为 [Time Series Transformer](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer)。在这篇文章后面的内容中,我们将展示如何在自定义数据集上训练此类模型。
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63 |
+
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64 |
+
Time Series Transformer 模型文档:
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65 |
+
<url>https://hf.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer</url>
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66 |
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67 |
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68 |
## 设置环境
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69 |
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70 |
+
首先,让我们安装必要的库: 🤗 Transformers、🤗 Datasets、🤗 Evaluate、🤗 Accelerate 和 [GluonTS](https://github.com/awslabs/gluonts)。
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71 |
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72 |
+
GluonTS 的 GitHub 仓库:
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73 |
+
<url>https://github.com/awslabs/gluonts</url>
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74 |
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75 |
+
正如我们将展示的那样,GluonTS 将用于转换数据以创建特征以及创建适当的训练、验证和测试批次。
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76 |
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77 |
```python
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78 |
!pip install -q transformers
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79 |
!pip install -q datasets
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|
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80 |
!pip install -q evaluate
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|
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81 |
!pip install -q accelerate
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|
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82 |
!pip install -q gluonts ujson
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83 |
```
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84 |
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85 |
## 加载数据集
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86 |
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87 |
+
在这篇博文中,我们将使用 [Hugging Face Hub](https://huggingface.co/datasets/monash_tsf) 上提供的 `tourism_monthly` 数据集。该数据集包含澳大利亚 366 个地区的每月旅游流量。
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88 |
+
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89 |
+
`tourism_monthly` 数据集地址:
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90 |
+
<url>https://hf.co/datasets/monash_tsf</url>
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91 |
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92 |
+
此数据集是 [Monash Time Series Forecasting](https://forecastingdata.org/) 存储库的一部分,该存储库收纳了是来自多个领域的时间序列数据集。它可以看作是时间序列预测的 GLUE 基准。
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93 |
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94 |
+
Monash Time Series Forecasting 存储库链接:
|
95 |
+
<url>https://forecastingdata.org/</url>
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96 |
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97 |
```python
|
98 |
from datasets import load_dataset
|
|
|
99 |
dataset = load_dataset("monash_tsf", "tourism_monthly")
|
100 |
```
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101 |
|
102 |
+
可以看出,数据集包含 3 个片段: 训练、验证和测试。
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|
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103 |
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104 |
```python
|
105 |
dataset
|
|
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106 |
>>> DatasetDict({
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107 |
train: Dataset({
|
108 |
features: ['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'],
|
|
|
120 |
```
|
121 |
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122 |
|
123 |
+
每个示例都包含一些键,其中 `start` 和 `target` 是最重要的键。让我们看一下数据集中的第一个时间序列:
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|
|
124 |
|
125 |
```python
|
126 |
train_example = dataset['train'][0]
|
|
|
129 |
>>> dict_keys(['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'])
|
130 |
```
|
131 |
|
132 |
+
`start` 仅指示时间序列的开始 (类型为 `datetime`) ,而 `target` 包含时间序列的实际值。
|
|
|
|
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133 |
|
134 |
+
`start` 将有助于将时间相关的特征添加到时间序列值中,作为模型的额外输入 (例如“一年中的月份”) 。因为我们已经知道数据的频率是 `每月`,所以也能推算第二个值的时间戳为 `1979-02-01`,等等。
|
135 |
|
136 |
```python
|
137 |
print(train_example['start'])
|
|
|
141 |
[1149.8699951171875, 1053.8001708984375, ..., 5772.876953125]
|
142 |
```
|
143 |
|
144 |
+
验证集包含与训练集相同的数据,只是数据时间范围延长了 `prediction_length` 那么多。这使我们能够根据真实情况验证模型的预测。
|
145 |
|
146 |
+
与验证集相比,测试集还是比验证集多包含 `prediction_length` 时间的数据 (或者使用比训练集多出数个 `prediction_length` 时长数据的测试集,实现在多重滚动窗口上的测试任务)。
|
|
|
|
|
|
|
147 |
|
148 |
```python
|
149 |
validation_example = dataset['validation'][0]
|
|
|
152 |
>>> dict_keys(['start', 'target', 'feat_static_cat', 'feat_dynamic_real', 'item_id'])
|
153 |
```
|
154 |
|
155 |
+
验证的初始值与相应的训练示例完全相同:
|
|
|
|
|
|
|
156 |
|
157 |
```python
|
158 |
print(validation_example['start'])
|
|
|
162 |
[1149.8699951171875, 1053.8001708984375, ..., 5985.830078125]
|
163 |
```
|
164 |
|
165 |
+
但是,与训练示例相比,此示例具有 `prediction_length=24` 个额外的数据。让我们验证一下。
|
|
|
166 |
|
167 |
```python
|
168 |
freq = "1M"
|
|
|
171 |
assert len(train_example['target']) + prediction_length == len(validation_example['target'])
|
172 |
```
|
173 |
|
174 |
+
让我们可视化一下:
|
|
|
175 |
|
176 |
```python
|
177 |
import matplotlib.pyplot as plt
|
|
|
183 |
plt.show()
|
184 |
```
|
185 |
|
186 |
+
![](https://man-archives.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/goofan/output_21_0.png)
|
|
|
|
|
|
|
187 |
|
188 |
+
下面拆分数据:
|
189 |
|
190 |
```python
|
191 |
train_dataset = dataset["train"]
|
|
|
194 |
|
195 |
## 将 `start` 更新为 `pd.Period`
|
196 |
|
197 |
+
我们要做的第一件事是根据数据的 `freq` 值将每个时间序列的 `start` 特征转换为 pandas 的 `Period` 索引:
|
|
|
198 |
|
199 |
```python
|
200 |
from functools import lru_cache
|
|
|
211 |
return batch
|
212 |
```
|
213 |
|
214 |
+
这里我们使用 `datasets` 的 [`set_transform`](https://huggingface.co/docs/datasets/v2.7.0/en/package_reference/main_classes#datasets.Dataset.set_transform) 来实现:
|
215 |
+
|
216 |
+
`set_transform` 文档地址:
|
217 |
+
<url>https://hf.co/docs/datasets/v2.7.0/en/package_reference/main_classes</url>
|
218 |
|
219 |
```python
|
220 |
from functools import partial
|
|
|
225 |
|
226 |
## 定义模型
|
227 |
|
228 |
+
接下来,让我们实例化一个模型。该模型将从头开始训练,因此我们不使用 `from_pretrained` 方法,而是从 [`config`](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerConfig) 中随机初始化模型。
|
229 |
|
230 |
+
我们为模型指定了几个附加参数:
|
231 |
+
- `prediction_length` (在我们的例子中是 `24` 个月) : 这是 Transformer 的解码器将学习预测的范围;
|
232 |
+
- `context_length`: 如果未指定 `context_length`,模型会将 `context_length` (编码器的输入) 设置为等于 `prediction_length`;
|
233 |
+
- 给定频率的 `lags`(滞后): 这将决定模型“回头看”的程度,也会作为附加特征。例如对于 `Daily` 频率,我们可能会考虑回顾 `[1, 2, 7, 30, ...]`,也就是回顾 1、2……天的数据,而对于 Minute` 数据,我们可能会考虑 `[1, 30, 60, 60*24, ...]` 等;
|
234 |
+
- 时间特征的数量: 在我们的例子中设置为 `2`,因为我们将添加 `MonthOfYear` 和 `Age` 特征;
|
235 |
+
- 静态类别型特征的数量: 在我们的例子中,这将只是 `1`,因为我们将添加一个“时间序列 ID”特征;
|
236 |
+
- 基数: 将每个静态类别型特征的值的数量构成一个列表,对于本例来说将是 `[366]`,因为我们有 366 个不同的时间序列;
|
237 |
+
- 嵌入维度: 每个静态类别型特征的嵌入维度,也是构成列表。例如 `[3]` 意味着模型将为每个 ``366` 时间���列 (区域) 学习大小为 `3` 的嵌入向量。
|
238 |
|
239 |
|
240 |
+
让我们使用 GluonTS 为给定频率 (“每月”) 提供的默认滞后值:
|
241 |
|
242 |
|
243 |
```python
|
|
|
250 |
```
|
251 |
|
252 |
|
253 |
+
这意味着我们每个时间步将回顾长达 37 个月的数据,作为附加特征。
|
|
|
|
|
254 |
|
255 |
+
我们还检查 GluonTS 为我们提供的默认时间特征:
|
256 |
|
257 |
```python
|
258 |
from gluonts.time_feature import time_features_from_frequency_str
|
|
|
263 |
>>> [<function month_of_year at 0x7fa496d0ca70>]
|
264 |
```
|
265 |
|
266 |
+
在这种情况下,只有一个特征,即“一年中的月份”。这意味着对于每个时间步长,我们将添加月份作为标量值 (例如,如果时间戳为 "january",则为 `1`;如果时间戳为 "february",则为 `2`,等等) 。
|
267 |
|
268 |
+
我们现在准备好定义模型需要的所有内容了:
|
|
|
|
|
|
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269 |
|
270 |
```python
|
271 |
from transformers import TimeSeriesTransformerConfig, TimeSeriesTransformerForPrediction
|
|
|
285 |
model = TimeSeriesTransformerForPrediction(config)
|
286 |
```
|
287 |
|
288 |
+
请注意,与 🤗 Transformers 库中的其他模型类似,[`TimeSeriesTransformerModel`](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerModel) 对应于没有任何顶部前置头的编码器-解码器 Transformer,而 [`TimeSeriesTransformerForPrediction`](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerForPrediction) 对应于顶部有一个分布前置头 (**distribution head**) 的 `TimeSeriesTransformerModel`。默认情况下,该模型使用 Student-t 分布 (也可以自行配置):
|
289 |
+
|
290 |
+
上述两个模型的文档链接:
|
291 |
+
<url>https://hf.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer</url>
|
292 |
|
293 |
```python
|
294 |
model.config.distribution_output
|
|
|
296 |
>>> student_t
|
297 |
```
|
298 |
|
299 |
+
这是具体实现层面与用于 NLP 的 Transformers 的一个重要区别,其中头部通常由一个固定的分类分布组成,实现为 `nn.Linear` 层。
|
300 |
|
301 |
## 定义转换
|
302 |
|
303 |
+
接下来,我们定义数据的转换,尤其是需要基于样本数据集或通用数据集来创建其中的时间特征。
|
|
|
|
|
304 |
|
305 |
+
同样,我们用到了 GluonTS 库。这里定义了一个 `Chain` (有点类似于图像训练的 `torchvision.transforms.Compose`) 。它允许我们将多个转换组合到一个流水线中。
|
306 |
|
307 |
```python
|
308 |
from gluonts.time_feature import time_features_from_frequency_str, TimeFeature, get_lags_for_frequency
|
|
|
326 |
)
|
327 |
```
|
328 |
|
329 |
+
下面的转换代码带有注释供大家查看具体的操作步骤。从全局来说,我们将迭代数据集的各个时间序列并添加、删除某些字段或特征:
|
330 |
|
331 |
|
332 |
```python
|
|
|
339 |
if config.num_dynamic_real_features == 0:
|
340 |
remove_field_names.append(FieldName.FEAT_DYNAMIC_REAL)
|
341 |
|
342 |
+
# 类似 torchvision.transforms.Compose
|
343 |
return Chain(
|
344 |
+
# 步骤 1: 如果静态或动态字段没有特殊声明���则将它们移除
|
345 |
[RemoveFields(field_names=remove_field_names)]
|
346 |
+
# 步骤 2: 如果静态特征存在,就直接使用,否则添加一些虚拟值
|
347 |
+ (
|
348 |
[SetField(output_field=FieldName.FEAT_STATIC_CAT, value=[0])]
|
349 |
if not config.num_static_categorical_features > 0
|
|
|
354 |
if not config.num_static_real_features > 0
|
355 |
else []
|
356 |
)
|
357 |
+
# 步骤 3: 将数据转换为 NumPy 格式 (应该用不上)
|
358 |
+ [
|
359 |
AsNumpyArray(
|
360 |
field=FieldName.FEAT_STATIC_CAT,
|
|
|
367 |
),
|
368 |
AsNumpyArray(
|
369 |
field=FieldName.TARGET,
|
370 |
+
# 接下来一行我们为时间维度的数据加上 1
|
371 |
expected_ndim=1 if config.input_size==1 else 2,
|
372 |
),
|
373 |
+
# 步骤 4: 目标值遇到 NaN 时,用 0 填充
|
374 |
+
# 然后返回观察值的掩蔽值
|
375 |
+
# 存在观察值时为 true,NaN 时为 false
|
376 |
+
# 解码器会使用这些掩蔽值 (遇到非观察值时不会产生损失值)
|
377 |
+
# 具体可以查看 xxxForPrediction 模型的 loss_weights 说明
|
378 |
AddObservedValuesIndicator(
|
379 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
380 |
output_field=FieldName.OBSERVED_VALUES,
|
381 |
),
|
382 |
+
# 步骤 5: 根据数据集的 freq 字段添加暂存值
|
383 |
+
# 也就是这里的“一年中的月份”
|
384 |
+
# 这些暂存值将作为定位编码使用
|
385 |
AddTimeFeatures(
|
386 |
start_field=FieldName.START,
|
387 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
|
|
389 |
time_features=time_features_from_frequency_str(freq),
|
390 |
pred_length=config.prediction_length,
|
391 |
),
|
392 |
+
# 步骤 6: 添加另一个暂存值 (一个单一数字)
|
393 |
+
# 用于让模型知道当前值在时间序列中的位置
|
394 |
+
# 类似于一个步进计数器
|
395 |
AddAgeFeature(
|
396 |
target_field=FieldName.TARGET,
|
397 |
output_field=FieldName.FEAT_AGE,
|
398 |
pred_length=config.prediction_length,
|
399 |
log_scale=True,
|
400 |
),
|
401 |
+
# 步骤 7: 将所有暂存特征值纵向堆叠
|
402 |
VstackFeatures(
|
403 |
output_field=FieldName.FEAT_TIME,
|
404 |
input_fields=[FieldName.FEAT_TIME, FieldName.FEAT_AGE]
|
405 |
+ ([FieldName.FEAT_DYNAMIC_REAL] if config.num_dynamic_real_features > 0 else []),
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406 |
),
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407 |
+
# 步骤 8: 建立字段名和 Hugging Face 惯用字段名之间的映射
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408 |
RenameFields(
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409 |
mapping={
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410 |
FieldName.FEAT_STATIC_CAT: "static_categorical_features",
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421 |
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422 |
## 定义 `InstanceSplitter`
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423 |
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424 |
+
对于训练、验证、测试步骤,接下来我们创建一个 `InstanceSplitter`,用于从数据集中对窗口进行采样 (因为由于时间和内存限制,我们无法将整个历史值传递给 Transformer)。
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425 |
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426 |
+
实例拆分器从数据中随机采样大小为 `context_length` 和后续大小为 `prediction_length` 的窗口,并将 `past_` 或 `future_` 键附加到各个窗口的任何临时键。这确保了 `values` 被拆分为 `past_values` 和后续的 `future_values` 键,它们将分别用作编码器和解码器的输入。同样我们还需要修改 `time_series_fields` 参数中的所有键:
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427 |
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428 |
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429 |
```python
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461 |
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462 |
## 创建 PyTorch 数据加载器
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463 |
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464 |
+
有了数据,下一步需要创建 PyTorch DataLoaders。它允许我们批量处理成对的 (输入, 输出) 数据,即 (`past_values` , `future_values`)。
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|
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465 |
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466 |
```python
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467 |
from gluonts.itertools import Cyclic, IterableSlice, PseudoShuffled
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581 |
)
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582 |
```
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583 |
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584 |
+
让我们检查第一批:
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585 |
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586 |
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587 |
```python
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600 |
```
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601 |
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602 |
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603 |
+
可以看出,我们没有将 `input_ids` 和 `attention_mask` 提供给编码器 (训练 NLP 模型时也是这种情况),而是提供 `past_values`,以及 `past_observed_mask`、`past_time_features`、`static_categorical_features` 和 `static_real_features` 几项数据。
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604 |
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605 |
+
解码器的输入包括 `future_values`、`future_observed_mask` 和 `future_time_features`。 `future_values` 可以看作等同于 NLP 训练中的 `decoder_input_ids`。
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606 |
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607 |
+
我们可以参考 [Time Series Transformer 文档](https://huggingface.co/docs/transformers/model_doc/time_series_transformer#transformers.TimeSeriesTransformerForPrediction.forward.past_values) 以获得对它们中每一个的详细解释。
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608 |
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609 |
+
## 前向传播
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610 |
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611 |
+
让我们对刚刚创建的批次执行一次前向传播:
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612 |
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613 |
```python
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614 |
# perform forward pass
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631 |
>>> Loss: 9.141253471374512
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632 |
```
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633 |
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634 |
+
目前,该模型返回了损失值。这是由于解码器会自动将 `future_values` 向右移动一个位置以获得标签。这允许计算预测结果和标签值之间的误差。
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635 |
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636 |
+
另请注意,解码器使用 Causal Mask 来避免预测未来,因为它需要预测的值在 `future_values` 张量中。
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637 |
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638 |
## 训练模型
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639 |
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640 |
是时候训练模型了!我们将使用标准的 PyTorch 训练循环。
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641 |
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642 |
+
这里我们用到了 🤗 [Accelerate](https://huggingface.co/docs/accelerate/index) 库,它会自动将模型、优化器和数据加载器放置在适当的 `device` 上。
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643 |
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644 |
+
🤗 Accelerate 文档地址:
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645 |
+
<url>https://hf.co/docs/accelerate/index</url>
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646 |
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647 |
```python
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648 |
from accelerate import Accelerator
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686 |
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687 |
在推理时,建议使用 `generate()` 方法进行自回归生成,类似于 NLP 模型。
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688 |
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689 |
+
预测的过程会从测试实例采样器中获得数据。采样器会将数据集的每个时间序列的最后 `context_length` 那么长时间的数据采样出来,然后输入模型。请注意,这里需要把提前已知的 `future_time_features` 传递给解码器。
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690 |
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691 |
+
该模型将从预测分布中自回归采样一定数量的值,并将它们传回解码器最终得到预测输出:
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692 |
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693 |
```python
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694 |
model.eval()
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707 |
forecasts.append(outputs.sequences.cpu().numpy())
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708 |
```
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709 |
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710 |
+
该模型输出一个表示结构的张量 (`batch_size`, `number of samples`, `prediction length`)。
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711 |
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712 |
+
下面的输出说明: 对于大小为 64 的批次中的每个示例,我们将获得接下来 24 个月内的 100 个可能的值:
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713 |
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714 |
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715 |
```python
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|
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718 |
>>> (64, 100, 24)
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719 |
```
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720 |
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721 |
+
我们将垂直堆叠它们,以获得测试数据集中所有时间序列的预测:
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722 |
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723 |
```python
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724 |
forecasts = np.vstack(forecasts)
|
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727 |
>>> (366, 100, 24)
|
728 |
```
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729 |
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730 |
+
我们可以根据测试集中存在的样本值,根据真实情况评估生成的预测。这里我们使用数据集中的每个时间序列的 [MASE](https://huggingface.co/spaces/evaluate-metric/mase) 和 [sMAPE](https://hf.co/spaces/evaluate-metric/smape) 指标 (metrics) 来评估:
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731 |
+
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732 |
+
- MASE 文档地址:
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733 |
+
<url>https://hf.co/spaces/evaluate-metric/mase</url>
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734 |
+
- sMAPE 文档地址:
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735 |
+
<url>https://hf.co/spaces/evaluate-metric/smape</url>
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736 |
|
737 |
```python
|
738 |
from evaluate import load
|
|
|
762 |
smape_metrics.append(smape["smape"])
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763 |
```
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764 |
|
|
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765 |
```python
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766 |
print(f"MASE: {np.mean(mase_metrics)}")
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767 |
|
|
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772 |
>>> sMAPE: 0.17457818831512306
|
773 |
```
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774 |
|
775 |
+
我们还可以单独绘制数据集中每个时间序列的结果指标,并观察到其中少数时间序列对最终测试指标的影响很大:
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776 |
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777 |
```python
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778 |
plt.scatter(mase_metrics, smape_metrics, alpha=0.3)
|
|
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781 |
plt.show()
|
782 |
```
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783 |
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784 |
+
![](https://man-archives.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/goofan/output_scatter.png)
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785 |
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786 |
+
为了根据基本事实测试数据绘制任何时间序列的预测,我们定义了以下辅助绘图函数:
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787 |
|
788 |
```python
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789 |
import matplotlib.dates as mdates
|
|
|
825 |
plt.show()
|
826 |
```
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827 |
|
828 |
+
例如:
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829 |
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830 |
```python
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831 |
plot(334)
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832 |
```
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833 |
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834 |
+
![](https://man-archives.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/goofan/output_65_1.png)
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835 |
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836 |
+
我们如何与其他模型进行比较? [Monash Time Series Repository](https://forecastingdata.org/#results) 有一个测试集 MASE 指标的比较表。我们可以将自己的结果添加到其中作比较:
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837 |
+
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838 |
|Dataset | SES| Theta | TBATS| ETS | (DHR-)ARIMA| PR| CatBoost | FFNN | DeepAR | N-BEATS | WaveNet| **Transformer** (Our) |
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839 |
|:------------------:|:-----------------:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:--:|:---:|:---:|:--:|:--:|:--:|
|
840 |
|Tourism Monthly | 3.306 | 1.649 | 1.751 | 1.526| 1.589| 1.678 |1.699| 1.582 | 1.409 | 1.574| 1.482 | **1.361**|
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841 |
|
842 |
+
请注意,我们的模型击败了所有已知的其他模型 (另请参见相应 [论文](https://openreview.net/pdf?id=wEc1mgAjU-) 中的表 2) ,并且我们没有做任何超参数优化。我们仅仅花了 40 个完整训练调参周期来训练 Transformer。
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843 |
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844 |
+
上文对于此数据集的预测方法论文:
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845 |
+
<url>https://openreview.net/pdf?id=wEc1mgAjU-</url>
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846 |
+
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847 |
+
当然,我们应该谦虚。从历史发展的角度来看,现在认为神经网络解决时间序列预测问题是正途,就好比当年的论文得出了 [“你需要的就是 XGBoost”](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169207021001679) 的���论。我们只是很好奇,想看看神经网络能带我们走多远,以及 Transformer 是否会在这个领域发挥作用。这个特定的数据集似乎表明它绝对值得探索。
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848 |
+
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849 |
+
得出“你需要的就是 XGBoost”结论的论文地址:
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850 |
+
<url>https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169207021001679</url>
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851 |
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852 |
## 下一步
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853 |
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854 |
+
我们鼓励读者尝试我们的 [Jupyter Notebook](https://colab.research.google.com/github/huggingface/notebooks/blob/main/examples/time-series-transformers.ipynb) 和来自 [Hugging Face Hub](https://huggingface.co/datasets/monash_tsf) 的其他时间序列数据集,并替换适当的频率和预测长度参数。对于您的数据集,需要将它们转换为 GluonTS 的惯用格式,在他们的 [文档](https://ts.gluon.ai/stable/tutorials/forecasting/extended_tutorial.html#What-is-in-a-dataset?) 里有非常清晰的说明。我们还准备了一个示例 [Notebook](https://github.com/huggingface/notebooks/blob/main/examples/time_series_datasets.ipynb),向您展示如何将数据集转换为 🤗 Hugging Face 数据集格式。
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855 |
+
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856 |
+
- Time Series Transformers Notebook:
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857 |
+
<url>https://colab.research.google.com/github/huggingface/notebooks/blob/main/examples/time-series-transformers.ipynb</url>
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858 |
+
- Hub 中的 Monash Time Series 数据集:
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859 |
+
<url>https://hf.co/datasets/monash_tsf</url>
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860 |
+
- GluonTS 阐述数据集格式的文档:
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861 |
+
<url>https://ts.gluon.ai/stable/tutorials/forecasting/extended_tutorial.html</url>
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862 |
+
- 演示数据集格式转换的 Notebook:
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863 |
+
<url>https://github.com/huggingface/notebooks/blob/main/examples/time_series_datasets.ipynb</url>
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864 |
+
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865 |
+
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866 |
+
正如时间序列研究人员所知,人们对“将基于 Transformer 的模型应用于时间序列”问题很感兴趣。传统 vanilla Transformer 只是众多基于注意力 (Attention) 的模型之一,因此需要向库中补充更多模型。
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867 |
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868 |
+
目前没有什么能妨碍我们继续探索对多变量时间序列 (multivariate time series) 进行建模,但是为此需要使用多变量分布头 (multivariate distribution head) 来实例化模型。目前已经支持了对角独立分布 (diagonal independent distributions),后续会增加其他多元分布支持。请继续关注未来的博客文章以及其中的教程。
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869 |
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870 |
+
路线图上的另一件事是时间序列分类。这需要将带有分类头的时间序列模型添加到库中,例如用于异常检测这类任务。
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871 |
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872 |
+
当前的模型会假设日期时间和时间序列值都存在,但在现实中这可能不能完全满足。例如 [WOODS](https://woods-benchmarks.github.io/) 给出的神经科学数据集。因此,我们还需要对当前模型进行泛化,使某些输入在整个流水线中可选。
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873 |
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874 |
+
WOODS 主页:
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875 |
+
<url>https://woods-benchmarks.github.io/</url>
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876 |
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877 |
+
最后,NLP/CV 领域从[大型预训练模型](https://arxiv.org/abs/1810.04805) 中获益匪浅,但据我们所知,时间序列领域并非如此。基于 Transformer 的模型似乎是这一研究方向的必然之选,我们迫不及待地想看看研究人员和从业者会发现哪些突破!
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878 |
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879 |
+
大型预训练模型论文��址:
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880 |
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<url>https://arxiv.org/abs/1810.04805</url>
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881 |
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882 |
+
---
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883 |
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884 |
+
>>>> 英文原文: [Probabilistic Time Series Forecasting with 🤗 Transformers](https://huggingface.co/blog/time-series-transformers)
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885 |
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>>>>
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886 |
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>>>> 译者、排版: zhongdongy (阿东)
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