{"episode_index": 0, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 1, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 2, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 3, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 4, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 517}
{"episode_index": 5, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 569}
{"episode_index": 6, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 535}
{"episode_index": 7, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 564}
{"episode_index": 8, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 510}
{"episode_index": 9, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 520}
{"episode_index": 10, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 565}
{"episode_index": 11, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 588}
{"episode_index": 12, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 13, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}
{"episode_index": 14, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 587}
{"episode_index": 15, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 565}
{"episode_index": 16, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 545}
{"episode_index": 17, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 508}
{"episode_index": 18, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 555}
{"episode_index": 19, "tasks": ["Koch K1 Pour Shot"], "length": 596}