Upload folder using huggingface_hub

.gitattributes

@@ -844,3 +844,22 @@ IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/csv_files_processed/DATA_20112020_161748.csv
 IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/csv_files_processed/DATA_20112020_162406.csv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/csv_files_processed/DATA_20112020_163229.csv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/csv_files_processed/DATA_20112020_164014.csv filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_033009.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_033728.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_034718.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_035717.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_040807.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_042042.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_042733.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_043637.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_045036.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_153104.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_154042.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_155000.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_155732.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_160509.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_161143.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_161748.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_162406.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_163229.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_164014.txt filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_033009.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0ac836d3a5f757ab180fe72e4812200d111885a342e7c8fd474441f8238c1508
+size 14152186

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_033728.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b5b109e940762596c7265c9f9e3601b7ca2e52ca90930218d7eb1fcb59f3a0c6
+size 19171007

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_034718.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:43d0bc7e2baf93d6822dc2601265cfa030915b797524d5b6ca53722ee01f90c6
+size 19212735

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_035717.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0120cbd489255c7cfddcfb2c3dc9a4409a587216363ccc9406d8357ec699788d
+size 17998423

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_040807.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:be0557afdc14fe47beafb495d831a38f7e1622828c7348cc2a0335b2bb9e841d
+size 14437917

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_041532.txt

@@ -0,0 +1,369 @@
+% LogFile created by the 'ISSAI Data Collection' App for Android.
+% Date of creation: Fri Nov 20 04:15:32 GMT+06:00 2020
+% Developed by ISSAI research group at NU, Nur-Sultan (Astana) (https://issai.nu.edu.kz)
+%
+% Phone used for this logfile:
+% Manufacturer:            	samsung
+% Model:                   	a21s
+% API Android version:     	29
+% Android version Release: 	10
+%
+% LogFile Data format:
+% Accelerometer data: 	'ACCE;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Acc_X(m/s^2);Acc_Y(m/s^2);Acc_Z(m/s^2);Accuracy(integer)'
+% Gyroscope data:     	'GYRO;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Gyr_X(rad/s);Gyr_Y(rad/s);Gyr_Z(rad/s);Accuracy(integer)'
+% Magnetometer data:  	'MAGN;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Mag_X(uT);;Mag_Y(uT);Mag_Z(uT);Accuracy(integer)'
+% Pressure data:      	'PRES;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Pres(mbar);Accuracy(integer)'
+% Light data:         	'LIGH;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Light(lux);Accuracy(integer)'
+% Proximity data:     	'PROX;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);prox(?);Accuracy(integer)'
+% Humidity data:      	'HUMI;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);humi(Percentage);Accuracy(integer)'
+% Temperature data:   	'TEMP;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);temp(Celsius);Accuracy(integer)'
+% Orientation data:   	'AHRS;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);PitchX(deg);RollY(deg);AzimuthZ(deg);RotVecX();RotVecY();RotVecZ();Accuracy(integer)'
+% GNSS/GPS data:      	'GNSS;AppTimestamp(ms);SensorTimeStamp(ms);Latit(deg);Long(deg);Altitude(m);Bearing(deg);Accuracy(m);Speed(m/s);SatInView;SatInUse'
+% WIFI data:          	'WIFI;AppTimestamp(ms);SensorTimeStamp(ms);Name_SSID;MAC_BSSID;Frequency;RSS(dBm);'
+% Bluetooth data:     	'BLUE;AppTimestamp(ms);Name;MAC_Address;RSS(dBm);'
+% BLE 4.0 data:       	'BLE4;AppTimestamp(ms);iBeacon;MAC;RSSI(dBm);Power;MajorID;MinorID;UUID'
+% BLE 4.0 data:       	'BLE4;AppTimestamp(ms);Eddystone;MAC;RSSI(dBm);instanceID;OptionalTelemetry[voltaje;temperature;uptime;count]
+% Sound data:         	'SOUN;AppTimestamp(ms);RMS;Pressure(Pa);SPL(dB);'
+% RFID Reader data:   	'RFID;AppTimestamp(ms);ReaderNumber(int);TagID(int);RSS_A(dBm);RSS_B(dBm);'
+% IMU XSens data:     	'IMUX;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Counter;Acc_X(m/s^2);Acc_Y(m/s^2);Acc_Z(m/s^2);Gyr_X(rad/s);Gyr_Y(rad/s);Gyr_Z(rad/s);Mag_X(uT);;Mag_Y(uT);Mag_Z(uT);Roll(deg);Pitch(deg);Yaw(deg);Quat(1);Quat(2);Quat(3);Quat(4);Pressure(mbar);Temp(Celsius)'
+% IMU LPMS-B data:    	'IMUL;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Counter;Acc_X(m/s^2);Acc_Y(m/s^2);Acc_Z(m/s^2);Gyr_X(rad/s);Gyr_Y(rad/s);Gyr_Z(rad/s);Mag_X(uT);;Mag_Y(uT);Mag_Z(uT);Roll(deg);Pitch(deg);Yaw(deg);Quat(1);Quat(2);Quat(3);Quat(4);Pressure(mbar);Temp(Celsius)'
+% IMU MIMU22BT data:  	'IMUI;AppTimestamp(ms);Packet_count;Step_Counter;delta_X(m);delta_Y(m);delta_Z(m);delta_theta(degrees);Covariance4x4[1:10]'
+% POSI Reference:     	'POSI;AppTimestamp(ms);Timestamp(ms);Pos_X(m);Pos_Y(m);Pos_Z(m)'
+%
+% Note that there are two timestamps: 
+%  -'AppTimestamp' is set by the Android App as data is read. It is not representative of when data is actually captured by the sensor (but has a common time reference for all sensors)
+%  -'Timestamp' is ms passed since Epoch (the delta_time=Timestamp(k)-Timestamp(k-1) between two consecutive samples is an accurate estimate of the sampling interval). This timestamp is better for integrating inertial data. 
+
+ACCE;150;1605824132451;0.82121116;4.0557775;8.798691;3
+GYRO;151;1605824132452;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;152;1605824132453;0.78290397;4.0294414;8.801085;3
+MAGN;157;1605824132458;5.7;-31.92;-25.92;3
+GYRO;154;1605824132455;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;161;1605824132462;0.7733272;3.9959226;8.827422;3
+AHRS;173;1605824132474;24.272728;-5.0066204;156.98012;0.05908712;0.20602976;0.97296965;3
+GYRO;162;1605824132463;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;164;1605824132465;0.78529817;3.976769;8.880095;3
+MAGN;166;1605824132467;5.7599998;-31.439999;-25.74;3
+GYRO;165;1605824132466;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;171;1605824132472;0.8451532;3.9911342;8.937555;3
+AHRS;183;1605824132484;23.968708;-5.4019413;156.2493;0.08499387;0.19634943;0.9546021;3
+GYRO;172;1605824132473;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;175;1605824132476;0.90979666;4.0222588;8.961497;3
+MAGN;178;1605824132479;5.52;-30.779999;-25.68;3
+GYRO;175;1605824132476;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;182;1605824132483;0.93134445;4.0821137;8.983045;3
+AHRS;186;1605824132487;24.323038;-5.9191656;155.38159;0.08649758;0.19621164;0.9543645;3
+GYRO;184;1605824132485;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;185;1605824132486;0.91458505;4.1036615;8.963891;3
+MAGN;189;1605824132490;5.22;-30.3;-25.8;3
+GYRO;187;1605824132488;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;192;1605824132493;0.82121116;4.1132383;8.875306;3
+AHRS;201;1605824132502;24.772203;-5.2863913;155.91893;0.0868649;0.19703864;0.95400745;3
+GYRO;194;1605824132495;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;195;1605824132496;0.82360536;4.098873;8.822633;3
+MAGN;199;1605824132500;5.16;-29.64;-25.92;3
+GYRO;198;1605824132499;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;202;1605824132503;0.82121116;4.0892963;8.659827;3
+AHRS;208;1605824132509;25.178476;-5.417157;154.71228;0.08870435;0.1977762;0.9522694;3
+GYRO;205;1605824132506;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;206;1605824132507;0.81881696;4.084508;8.552089;3
+MAGN;210;1605824132511;4.7999997;-29.519999;-26.22;3
+GYRO;208;1605824132509;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;214;1605824132515;0.7781156;4.1156325;8.415619;3
+AHRS;218;1605824132519;25.964682;-5.2825985;154.82277;0.08837087;0.20050105;0.9525861;3
+GYRO;215;1605824132516;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;217;1605824132518;0.7469909;4.1419687;8.367735;3
+MAGN;221;1605824132522;5.46;-29.64;-26.76;3
+GYRO;219;1605824132520;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;224;1605824132525;0.6536171;4.1683054;8.350976;3
+AHRS;234;1605824132535;26.455767;-4.475322;153.09251;0.0920145;0.20154127;0.9472735;3
+GYRO;226;1605824132527;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+PROX;228;1605824132529;8.0;3
+ACCE;229;1605824132530;0.59855044;4.146757;8.372523;3
+MAGN;233;1605824132534;6.2999997;-29.58;-26.76;3
+GYRO;231;1605824132532;-0.059253927;0.12889257;0.10629055;3
+ACCE;237;1605824132538;0.5793968;4.1156325;8.401254;3
+AHRS;242;1605824132543;26.04579;-3.9451857;151.62386;0.09493245;0.20147748;0.94174486;3
+GYRO;239;1605824132540;-0.1301143;0.052534413;-0.16493362;3
+ACCE;241;1605824132542;0.5506664;4.0821137;8.420407;3
+MAGN;245;1605824132546;6.2999997;-29.82;-26.519999;3
+GYRO;243;1605824132544;-0.13439035;0.049480084;-0.1563815;3
+ACCE;249;1605824132550;0.48362875;4.10845;8.580819;3
+AHRS;254;1605824132555;25.549477;-3.2258692;153.54128;0.09128482;0.20309417;0.94315726;3
+GYRO;249;1605824132550;-0.1459968;0.03604105;-0.14966199;3
+ACCE;252;1605824132553;0.48362875;4.1395745;8.707711;3
+MAGN;256;1605824132557;6.6;-30.48;-26.16;3
+GYRO;255;1605824132556;-0.14844026;0.034208454;-0.14660765;3
+ACCE;261;1605824132562;0.47884035;4.110844;8.856153;3
+AHRS;266;1605824132567;24.867838;-3.0948927;154.55391;0.087364525;0.20347717;0.94506806;3
+GYRO;261;1605824132562;-0.14355333;0.03970624;-0.14049901;3
+ACCE;265;1605824132566;0.4357447;4.0581717;8.947132;3
+MAGN;268;1605824132569;6.66;-30.96;-25.68;3
+GYRO;266;1605824132567;-0.13255776;0.044593163;-0.13927728;3
+ACCE;273;1605824132574;0.4405331;4.000711;8.990228;3
+AHRS;279;1605824132580;23.963871;-2.8053255;156.28723;0.08220944;0.20282623;0.94830734;3
+GYRO;274;1605824132575;-0.108123146;0.049480084;-0.1337795;3
+ACCE;276;1605824132577;0.45489833;3.9791632;8.968679;3
+MAGN;281;1605824132582;5.94;-30.599998;-25.8;3
+GYRO;279;1605824132580;-0.08979719;0.048258353;-0.12583824;3
+ACCE;284;1605824132585;0.46447513;3.9695864;8.892065;3
+AHRS;290;1605824132591;24.027847;-2.9901152;157.5157;0.07666181;0.2029941;0.9526936;3
+GYRO;286;1605824132587;-0.06169739;0.049480084;-0.11484267;3
+ACCE;288;1605824132589;0.46447513;4.003105;8.798691;3
+MAGN;293;1605824132594;6.18;-30.72;-25.38;3
+GYRO;290;1605824132591;-0.05009095;0.057421334;-0.10751228;3
+ACCE;296;1605824132597;0.4141969;4.039018;8.640674;3
+AHRS;304;1605824132605;25.02817;-2.7444136;156.79727;0.07482046;0.20383513;0.95299464;3
+GYRO;297;1605824132598;-0.040317107;0.05681047;-0.09712757;3
+ACCE;301;1605824132602;0.34955344;4.072537;8.568848;3
+MAGN;304;1605824132605;6.72;-30.599998;-25.5;3
+GYRO;303;1605824132604;-0.04153884;0.047036625;-0.089186326;3
+ACCE;309;1605824132610;0.33279404;4.10845;8.532935;3
+AHRS;314;1605824132615;25.692934;-2.2334678;155.14491;0.075634934;0.20474873;0.9499855;3
+GYRO;310;1605824132611;-0.047036625;0.030543262;-0.076358154;3
+ACCE;314;1605824132615;0.36391866;4.1036615;8.511387;3
+MAGN;316;1605824132617;6.54;-29.64;-25.56;3
+GYRO;315;1605824132616;-0.056199603;0.02565634;-0.069027774;3
+ACCE;320;1605824132621;0.47884035;4.0653543;8.494628;3
+AHRS;329;1605824132630;25.539446;-3.2263362;153.38297;0.07655419;0.20531388;0.9488558;3
+GYRO;321;1605824132622;-0.07269296;0.034208454;-0.059864793;3
+ACCE;325;1605824132626;0.5434838;4.0414124;8.463503;3
+MAGN;329;1605824132630;6.96;-29.88;-24.96;3
+GYRO;327;1605824132628;-0.086132;0.044593163;-0.056199603;3
+ACCE;332;1605824132633;0.60573304;4.039018;8.403648;3
+AHRS;338;1605824132639;25.612268;-4.1227365;151.9532;0.0787908;0.20554885;0.9477793;3
+GYRO;334;1605824132635;-0.10995574;0.059253927;-0.05497787;3
+ACCE;337;1605824132638;0.58418524;4.048595;8.377312;3
+MAGN;341;1605824132642;6.66;-29.519999;-25.74;3
+GYRO;339;1605824132640;-0.12705997;0.059864793;-0.054367006;3
+ACCE;345;1605824132646;0.47884035;4.072537;8.485051;3
+AHRS;350;1605824132651;25.603907;-3.22997;152.6772;0.07957773;0.20589018;0.946525;3
+GYRO;347;1605824132648;-0.15454891;0.05009095;-0.052534413;3
+ACCE;349;1605824132650;0.4141969;4.0557775;8.602366;3
+MAGN;353;1605824132654;6.06;-29.519999;-25.859999;3
+GYRO;351;1605824132652;-0.16920967;0.05131268;-0.04642576;3
+ACCE;357;1605824132658;0.33758244;3.9983168;8.78672;3
+AHRS;363;1605824132664;24.45155;-2.2001996;156.58049;0.07447999;0.20600526;0.9500599;3
+GYRO;359;1605824132660;-0.18387043;0.06841691;-0.029932396;3
+ACCE;361;1605824132662;0.31364042;3.9312792;8.9040365;3
+MAGN;365;1605824132666;5.7;-30.359999;-26.039999;3
+GYRO;363;1605824132664;-0.18387043;0.08002335;-0.017104227;3
+ACCE;369;1605824132670;0.320823;3.8379054;9.114726;3
+AHRS;374;1605824132675;22.821642;-2.015883;159.79504;0.06737984;0.20398663;0.95552796;3
+GYRO;371;1605824132672;-0.17715092;0.08307768;0.0;3
+ACCE;374;1605824132675;0.33997664;3.821146;9.234436;3
+MAGN;377;1605824132678;5.64;-30.66;-26.34;3
+GYRO;376;1605824132677;-0.16065755;0.08246681;0.01282817;3
+ACCE;381;1605824132682;0.40462008;3.8498764;9.416395;3
+AHRS;386;1605824132687;22.218603;-2.4604712;159.93605;0.06390938;0.20049024;0.95830256;3
+GYRO;383;1605824132684;-0.12583824;0.081855945;0.032375857;3
+ACCE;385;1605824132686;0.44532153;3.8977604;9.485827;3
+MAGN;389;1605824132690;6.48;-31.14;-25.56;3
+GYRO;388;1605824132689;-0.09712757;0.08857546;0.040317107;3
+ACCE;392;1605824132693;0.5650316;3.9217024;9.497798;3
+AHRS;399;1605824132700;22.400366;-3.404559;157.42915;0.0656701;0.19679342;0.9575819;3
+GYRO;395;1605824132696;-0.05375614;0.09712757;0.050701816;3
+ACCE;398;1605824132699;0.60094464;3.9456444;9.483433;3
+MAGN;401;1605824132702;6.7799997;-31.32;-25.68;3
+GYRO;399;1605824132700;-0.026267206;0.093462385;0.056199603;3
+ACCE;405;1605824132706;0.641646;3.9911342;9.385271;3
+AHRS;410;1605824132711;22.989798;-3.9110737;155.86551;0.067966424;0.19478181;0.9568293;3
+GYRO;407;1605824132708;0.013439035;0.081855945;0.061086524;3
+ACCE;409;1605824132710;0.6943185;4.027047;9.277532;3
+MAGN;413;1605824132714;7.08;-30.72;-25.859999;3
+GYRO;412;1605824132713;0.036651913;0.07452556;0.06352998;3
+ACCE;417;1605824132718;0.7637503;4.060566;9.11712;3
+AHRS;422;1605824132723;23.932775;-4.7885447;152.71667;0.07356608;0.19372562;0.9535263;3
+GYRO;419;1605824132720;0.059864793;0.0580322;0.064751714;3
+ACCE;422;1605824132723;0.82121116;4.0940847;9.009381;3
+MAGN;424;1605824132725;7.3199997;-30.66;-26.46;3
+GYRO;423;1605824132724;0.07452556;0.045814894;0.064751714;3
+ACCE;429;1605824132730;0.90740246;4.1036615;8.848969;3
+AHRS;434;1605824132735;24.765078;-5.854833;149.76778;0.08033115;0.19363362;0.94993097;3
+GYRO;431;1605824132732;0.0842994;0.022602014;0.059253927;3
+ACCE;434;1605824132735;0.9504981;4.1276035;8.717288;3
+MAGN;438;1605824132739;6.96;-30.3;-26.82;3
+GYRO;436;1605824132737;0.08124508;0.009162978;0.051923547;3
+ACCE;440;1605824132741;0.9888053;4.1946416;8.568848;3
+AHRS;446;1605824132747;25.933432;-6.5825524;147.93687;0.0861294;0.19557014;0.9478263;3
+GYRO;442;1605824132743;0.06719518;-0.008552114;0.03726278;3
+ACCE;446;1605824132747;0.9816227;4.211401;8.475474;3
+MAGN;450;1605824132751;7.14;-29.939999;-26.58;3
+GYRO;448;1605824132749;0.048258353;-0.018325957;0.026267206;3
+ACCE;452;1605824132753;1.0055647;4.2161894;8.449138;3
+AHRS;458;1605824132759;26.358934;-6.7870684;146.54349;0.093556285;0.19661899;0.9430708;3
+GYRO;455;1605824132756;0.012217305;-0.026267206;0.01160644;3
+ACCE;458;1605824132759;1.0271125;4.2185836;8.470686;3
+MAGN;461;1605824132762;7.5;-30.179998;-25.859999;3
+GYRO;459;1605824132760;-0.014660766;-0.023823744;0.002443461;3
+ACCE;464;1605824132765;1.0582372;4.201824;8.554482;3
+AHRS;470;1605824132771;25.987759;-7.0519805;146.89706;0.0955144;0.19576108;0.94078064;3
+GYRO;467;1605824132768;-0.05497787;-0.017104227;-0.01160644;3
+ACCE;469;1605824132770;1.0510546;4.2161894;8.652645;3
+MAGN;474;1605824132775;7.2599998;-30.06;-25.199999;3
+GYRO;472;1605824132773;-0.07941248;-0.013439035;-0.025045475;3
+ACCE;476;1605824132777;0.93134445;4.201824;8.856153;3
+AHRS;485;1605824132786;25.260307;-6.0033617;149.62413;0.09536666;0.19550584;0.94106865;3
+GYRO;479;1605824132780;-0.111177474;-0.0036651916;-0.04520403;3
+ACCE;482;1605824132783;0.8523358;4.189853;8.9998045;3
+MAGN;485;1605824132786;7.02;-29.939999;-25.32;3
+GYRO;483;1605824132784;-0.12767084;0.002443461;-0.055588737;3
+ACCE;490;1605824132791;0.7158663;4.06296;9.16261;3
+AHRS;495;1605824132796;23.84931;-4.4673915;152.72308;0.0949182;0.19500662;0.9414664;3
+GYRO;491;1605824132792;-0.14049901;0.019547688;-0.064751714;3
+ACCE;493;1605824132794;0.62728083;3.9600096;9.234436;3
+MAGN;498;1605824132799;7.08;-29.82;-25.68;3
+GYRO;496;1605824132797;-0.14538592;0.029932396;-0.06658431;3
+ACCE;501;1605824132802;0.557849;3.8163576;9.308656;3
+AHRS;513;1605824132814;22.256596;-3.429519;154.5149;0.09433899;0.19431566;0.9417362;3
+GYRO;503;1605824132804;-0.14721853;0.047036625;-0.0580322;3
+ACCE;506;1605824132807;0.51954174;3.763685;9.380483;3
+MAGN;509;1605824132810;6.72;-29.699999;-26.22;3
+GYRO;507;1605824132808;-0.14355333;0.05681047;-0.047647487;3
+ACCE;514;1605824132815;0.5770026;3.7804444;9.457097;3
+AHRS;521;1605824132822;21.752237;-3.491439;155.2796;0.09348281;0.1936276;0.94217277;3
+GYRO;514;1605824132815;-0.12889257;0.06841691;-0.03604105;3
+ACCE;518;1605824132819;0.6368576;3.8259344;9.516952;3
+MAGN;521;1605824132822;6.72;-29.76;-26.279999;3
+GYRO;519;1605824132820;-0.11178834;0.06841691;-0.031154128;3
+ACCE;526;1605824132827;0.6703765;3.8857894;9.576807;3
+AHRS;543;1605824132844;22.036108;-4.0041733;154.53018;0.09253877;0.19304039;0.94265944;3
+GYRO;526;1605824132827;-0.076358154;0.07269296;-0.03726278;3
+ACCE;530;1605824132831;0.6727707;3.9336734;9.5385;3
+MAGN;534;1605824132835;6.72;-30.179998;-26.64;3
+GYRO;532;1605824132833;-0.05009095;0.07574729;-0.0421497;3
+ACCE;538;1605824132839;0.6607997;3.976769;9.466674;3
+AHRS;545;1605824132846;22.736668;-3.9929252;154.25032;0.09158023;0.19279146;0.9431529;3
+GYRO;539;1605824132840;-0.007330383;0.077579886;-0.050701816;3
+ACCE;543;1605824132844;0.6655881;3.976769;9.368511;3
+MAGN;546;1605824132847;6.7799997;-29.76;-26.82;3
+GYRO;544;1605824132845;0.015882496;0.08002335;-0.0580322;3
+ACCE;550;1605824132851;0.59615624;3.9624038;9.198523;3
+AHRS;555;1605824132856;23.261099;-3.708153;153.35892;0.09084185;0.1928616;0.9433208;3
+GYRO;551;1605824132852;0.04153884;0.076358154;-0.06841691;3
+ACCE;555;1605824132856;0.5722142;3.9671922;9.112331;3
+MAGN;558;1605824132859;6.8999996;-30.119999;-26.699999;3
+GYRO;555;1605824132856;0.055588737;0.07574729;-0.073303826;3
+ACCE;561;1605824132862;0.49799395;3.9863458;8.939949;3
+AHRS;567;1605824132868;23.999214;-3.1883283;153.54518;0.090096235;0.19324866;0.94348425;3
+GYRO;563;1605824132864;0.07086037;0.07880162;-0.07941248;3
+ACCE;567;1605824132868;0.4381389;3.9719806;8.836999;3
+MAGN;570;1605824132871;6.7799997;-29.58;-27.24;3
+GYRO;567;1605824132868;0.07513642;0.081855945;-0.0842994;3
+ACCE;573;1605824132874;0.34476504;3.9863458;8.678981;3
+AHRS;580;1605824132881;24.65268;-2.2748294;153.334;0.089485094;0.19376135;0.943381;3
+GYRO;575;1605824132876;0.07269296;0.087964594;-0.08674286;3
+ACCE;579;1605824132880;0.31603462;3.9911342;8.599973;3
+MAGN;582;1605824132883;7.2;-28.92;-26.279999;3
+GYRO;579;1605824132880;0.07086037;0.093462385;-0.089186326;3
+ACCE;586;1605824132887;0.22505496;3.9983168;8.535329;3
+AHRS;597;1605824132898;25.092772;-1.5103943;152.45825;0.08898114;0.19423571;0.94297975;3
+GYRO;588;1605824132889;0.059864793;0.09162979;-0.089186326;3
+ACCE;590;1605824132891;0.16998832;3.9983168;8.504205;3
+MAGN;594;1605824132895;6.8399997;-29.58;-26.16;3
+GYRO;593;1605824132894;0.052534413;0.09162979;-0.087964594;3
+ACCE;598;1605824132899;0.095768064;3.9719806;8.494628;3
+AHRS;603;1605824132904;25.058796;-0.6459227;155.62904;0.0879201;0.19487914;0.94315916;3
+GYRO;599;1605824132900;0.040927973;0.092240654;-0.08246681;3
+ACCE;603;1605824132904;0.050278235;3.9719806;8.50181;3
+MAGN;605;1605824132906;6.7799997;-28.74;-26.64;3
+GYRO;604;1605824132905;0.03481932;0.092240654;-0.07941248;3
+ACCE;609;1605824132910;0.06464344;3.976769;8.508993;3
+AHRS;616;1605824132917;25.048903;-0.43527186;154.71342;0.08701152;0.19534774;0.9430151;3
+GYRO;611;1605824132912;0.027488936;0.08857546;-0.07513642;3
+ACCE;615;1605824132916;0.038307227;4.000711;8.532935;3
+MAGN;618;1605824132919;6.72;-28.92;-26.22;3
+GYRO;616;1605824132917;0.02443461;0.08368854;-0.073303826;3
+ACCE;622;1605824132923;0.019153614;4.0318356;8.492233;3
+AHRS;632;1605824132933;25.39679;-0.12922622;155.51584;0.0858382;0.19589321;0.94313395;3
+GYRO;623;1605824132924;0.020158553;0.0842994;-0.07086037;3
+ACCE;626;1605824132927;0.062249243;4.039018;8.432379;3
+MAGN;630;1605824132931;6.42;-29.82;-26.519999;3
+GYRO;629;1605824132930;0.015882496;0.080634214;-0.07147124;3
+ACCE;634;1605824132935;0.107739076;4.0916905;8.324639;3
+AHRS;639;1605824132940;26.172937;-0.74149156;155.87804;0.08427669;0.19663645;0.94373673;3
+GYRO;636;1605824132937;6.1086525E-4;0.070249505;-0.07819075;3
+ACCE;639;1605824132940;0.16519992;4.1180267;8.307879;3
+MAGN;642;1605824132943;6.8399997;-29.22;-26.34;3
+GYRO;641;1605824132942;-0.02687807;0.06291912;-0.084910266;3
+ACCE;646;1605824132947;0.18914193;4.1419687;8.295909;3
+AHRS;652;1605824132953;26.526018;-1.3060844;152.76654;0.08315553;0.19711073;0.9438393;3
+GYRO;648;1605824132949;-0.057421334;0.06047566;-0.09407325;3
+ACCE;651;1605824132952;0.25857377;4.175488;8.350976;3
+MAGN;654;1605824132955;6.8399997;-29.699999;-25.68;3
+GYRO;653;1605824132954;-0.077579886;0.061086524;-0.10140363;3
+ACCE;658;1605824132959;0.2825158;4.1611223;8.559271;3
+AHRS;663;1605824132964;25.914616;-1.8904749;153.77164;0.0817734;0.19740173;0.944301;3
+GYRO;659;1605824132960;-0.1020145;0.07086037;-0.116675265;3
+ACCE;663;1605824132964;0.31364042;4.158728;8.669404;3
+MAGN;666;1605824132967;7.56;-30.539999;-25.68;3
+GYRO;664;1605824132965;-0.1142318;0.07880162;-0.1282817;3
+ACCE;669;1605824132970;0.30645782;4.10845;8.858546;3
+AHRS;676;1605824132977;24.868029;-1.9813342;153.62209;0.08044912;0.19737849;0.94458085;3
+GYRO;671;1605824132972;-0.13133603;0.08307768;-0.15088372;3
+ACCE;674;1605824132975;0.24181437;4.0701427;9.107543;3
+MAGN;678;1605824132979;8.16;-30.06;-26.279999;3
+GYRO;677;1605824132978;-0.12767084;0.08307768;-0.16126843;3
+ACCE;682;1605824132983;0.18195933;4.000711;9.375694;3
+AHRS;689;1605824132990;23.104578;-1.1118315;153.5188;0.079476506;0.1969596;0.94425666;3
+GYRO;683;1605824132984;-0.115453534;0.11301007;-0.16737708;3
+ACCE;686;1605824132987;0.18674773;3.9911342;9.404425;3
+MAGN;691;1605824132992;8.22;-30.3;-25.98;3
+GYRO;689;1605824132990;-0.105068825;0.14049901;-0.172264;3
+ACCE;693;1605824132994;-0.019153614;3.8833952;9.504981;3
+AHRS;700;1605824133001;22.223125;0.115457326;155.85081;0.07803103;0.19669677;0.94415003;3
+GYRO;695;1605824132996;-0.08368854;0.17104226;-0.172264;3
+ACCE;698;1605824132999;-0.05746084;3.8355112;9.44752;3
+MAGN;703;1605824133004;8.34;-30.24;-26.16;3
+GYRO;701;1605824133002;-0.06536258;0.18081611;-0.16798794;3
+ACCE;706;1605824133007;-0.11252748;3.8187518;9.315839;3
+AHRS;712;1605824133013;22.288256;0.69205105;156.00082;0.07627615;0.19663717;0.94402015;3
+GYRO;708;1605824133009;-0.047647487;0.17287487;-0.16432275;3
+ACCE;711;1605824133012;-0.1340753;3.8355112;9.464279;3
+MAGN;714;1605824133015;8.28;-29.039999;-26.279999;3
+GYRO;713;1605824133014;-0.025045475;0.1685988;-0.16432275;3
+ACCE;719;1605824133020;-0.019153614;3.9695864;9.634268;3
+AHRS;729;1605824133030;22.392984;0.113907956;153.9504;0.07481299;0.19662921;0.9435735;3
+GYRO;719;1605824133020;0.1001819;0.1863139;-0.18875736;3
+ACCE;722;1605824133023;-0.1412579;4.0677485;8.90643;3
+MAGN;727;1605824133028;8.04;-29.039999;-26.099998;3
+GYRO;725;1605824133026;0.12034045;0.12583824;-0.2125811;3
+ACCE;730;1605824133031;-0.47405192;4.0054994;8.844181;3
+AHRS;737;1605824133038;24.334738;3.0681424;156.89427;0.07314737;0.1976096;0.94322455;3
+GYRO;731;1605824133032;0.11056661;-0.02443461;-0.2284636;3
+ACCE;735;1605824133036;-0.50038815;3.9504328;8.959103;3
+MAGN;739;1605824133040;7.74;-28.8;-25.98;3
+GYRO;737;1605824133038;0.10140363;-0.052534413;-0.23273966;3
+ACCE;742;1605824133043;-0.46447513;3.8546648;8.971074;3
+AHRS;749;1605824133050;23.224285;2.963828;158.33586;0.07287984;0.19833498;0.94296235;3
+GYRO;743;1605824133044;0.06291912;-0.015882496;-0.20586158;3
+ACCE;746;1605824133047;-0.34476504;3.775656;8.959103;3
+MAGN;751;1605824133052;7.9199996;-28.859999;-26.4;3
+GYRO;749;1605824133050;0.03604105;0.015271631;-0.17837265;3
+ACCE;755;1605824133056;-0.12210429;3.7325604;8.968679;3
+AHRS;769;1605824133070;22.594084;0.78000647;155.33342;0.0725072;0.19871823;0.942675;3
+GYRO;756;1605824133057;-0.007941248;0.034208454;-0.15943582;3
+ACCE;759;1605824133060;-0.035913024;3.7565024;9.002198;3
+MAGN;762;1605824133063;7.98;-29.46;-26.279999;3
+GYRO;760;1605824133061;-0.039095376;0.04642576;-0.15821409;3
+ACCE;766;1605824133067;-0.007182605;3.8881836;9.184157;3
+AHRS;774;1605824133075;22.945736;0.044809;154.75603;0.07164242;0.19880214;0.9428026;3
+GYRO;767;1605824133068;-0.07513642;0.08857546;-0.15760323;3
+ACCE;772;1605824133073;0.01436521;3.9504328;9.289502;3
+MAGN;774;1605824133075;7.68;-29.22;-25.5;3
+GYRO;772;1605824133073;-0.0842994;0.124005646;-0.15821409;3
+ACCE;779;1605824133080;0.093373865;3.9815574;9.284714;3
+AHRS;784;1605824133085;23.210022;-0.5761888;154.76262;0.07011917;0.1987355;0.94334394;3
+GYRO;780;1605824133081;-0.09101892;0.16249016;-0.16737708;3
+ACCE;784;1605824133085;0.1316811;3.9552212;9.25359;3
+MAGN;787;1605824133088;7.68;-29.519999;-25.26;3
+GYRO;784;1605824133085;-0.09040806;0.16920967;-0.17837265;3
+ACCE;790;1605824133091;0.1340753;3.8977604;9.200917;3
+AHRS;803;1605824133104;22.95666;-0.8348521;155.14806;0.06810179;0.198736;0.9440682;3
+GYRO;793;1605824133094;-0.07696902;0.16798794;-0.19608775;3
+ACCE;796;1605824133097;0.074220255;3.845088;9.141062;3
+MAGN;798;1605824133099;7.8599997;-29.4;-24.779999;3
+GYRO;796;1605824133097;-0.055588737;0.16554448;-0.20586158;3
+ACCE;803;1605824133104;-0.14604631;3.7493198;8.856153;3
+AHRS;808;1605824133109;22.942944;0.9447757;156.77911;0.066141054;0.1988476;0.9446443;3
+GYRO;805;1605824133106;-0.02443461;0.13927728;-0.20769419;3

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_042042.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:06fb5d3ec62a5e8ba0b3a844147e9a638accf48925c19ed520db491b8cbc7aa1
+size 12130105

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_042733.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:fb69a72427fbe46c46a978fb7d4fc6ae1df4557f9b9b1c751d8e686623b86995
+size 15950310

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_043637.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3267312cffa81263de10f501de6aa5884d4c67c3e482a3b4fdf9eab8cf782c9d
+size 25805155

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_045036.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:284107a5229647e1badbba7fbd70d2acb0e3e1cb4cfa589dec2db4f2f64612b3
+size 17899596

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_153104.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1579745596bcf1fb97e1631943b05a5764532899d4e93b30879db8295958a303
+size 19739946

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_154042.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ac45a57f425a938315b721146c8f58e42c3e3bab7ed350fc68732ea89f5b66fe
+size 22223103

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_155000.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2bdfb74c2177c1d8459ff063b3ad680553a781d85f54af5913b9cabf11f4f8bf
+size 19314951

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_155732.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e18e4cfd3cb03c480777b04f49257151eb87e300c6b25f11bae90f4854970c6f
+size 18545177

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_160509.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:51a4bcee966e64659db1869d36055b30ca2e3de44570f438b6c84e52892e6943
+size 16318210

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_161143.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:591558ed671eef579220793a9416fd8683a58456f628546b7d88b9fe274d3edf
+size 15169852

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_161748.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:80be771691d13455eb92005a9390745e6a032582ef07015e4539ef3a290ea4c2
+size 15826295

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_162406.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:09ed8c14984f26dbe96f3c6cb23ca4263bb01946923106293f6b2483537e6d75
+size 19224824

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_163229.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:65f61a23bd3b2fe3d91312cbe056753104e968a864516a826786a83a22e5944d
+size 18892400

IMU_DATA/raw_IUMIWiFi/4th_floor/val/DATA_20112020_164014.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:51e080f0ba1a620232bfe1f9af6ba94ae466dd7945eb84f0bfe699b0161506da
+size 14204976