utils.py

# utils.py
import jax
import jax.numpy as jnp
import numpy as np
from functools import partial


def repeat_vmap(fun, in_axes=None):
    if in_axes is None:
        in_axes = [0]
    for axes in in_axes:
        fun = jax.vmap(fun, in_axes=axes)
    return fun


def make_grid(target_shape: tuple[int, int]):
    """Gera grid de coordenadas com validação rigorosa"""
    h, w = target_shape

    # Garantir tamanho mínimo e divisibilidade
    h = max(32, h)
    w = max(32, w)
    h = h if h % 8 == 0 else h + (8 - h % 8)
    w = w if w % 8 == 0 else w + (8 - w % 8)

    # Espaçamento preciso
    y_coords = np.linspace(-0.5 + 1 / (2 * h), 0.5 - 1 / (2 * h), h)
    x_coords = np.linspace(-0.5 + 1 / (2 * w), 0.5 - 1 / (2 * w), w)

    # Criar grid 4D (1, H, W, 2)
    grid = np.stack(np.meshgrid(y_coords, x_coords, indexing='ij'), axis=-1)
    return grid[np.newaxis, ...]


def interpolate_grid(coords, grid, order=0):
    """Interpolação segura com verificações em tempo real"""
    try:
        # Converter e garantir formato 4D
        coords = jnp.asarray(coords)
        original_shape = coords.shape

        # Adicionar dimensões faltantes
        while coords.ndim < 4:
            coords = coords[jnp.newaxis, ...]

        # Validação final
        if coords.shape[-1] != 2 or coords.ndim != 4:
            raise ValueError(
                f"Formato inválido: {original_shape} → {coords.shape}. "
                f"Esperado (B, H, W, 2)"
            )

        # Transformação de coordenadas
        coords = coords.transpose((0, 3, 1, 2))
        coords = coords.at[:, 0].set(
            coords[:, 0] * (grid.shape[-3] - 1) + (grid.shape[-3] - 1) / 2
        )
        coords = coords.at[:, 1].set(
            coords[:, 1] * (grid.shape[-2] - 1) + (grid.shape[-2] - 1) / 2
        )

        # Interpolação vetorizada
        map_coordinates = partial(jax.scipy.ndimage.map_coordinates,
                                  order=order,
                                  mode='nearest')
        return jax.vmap(jax.vmap(map_coordinates, in_axes=(2, None), out_axes=2))(grid, coords)

    except Exception as e:
        raise RuntimeError(f"Erro na interpolação: {str(e)}") from e