utils.py

from functools import partial

import jax
import numpy as np


def repeat_vmap(fun, in_axes=None):
    if in_axes is None:
        in_axes = [0]
    for axes in in_axes:
        fun = jax.vmap(fun, in_axes=axes)
    return fun


def make_grid(patch_size: int | tuple[int, int]):
    if isinstance(patch_size, int):
        patch_size = (patch_size, patch_size)
    offset_h, offset_w = 1 / (2 * np.array(patch_size))
    space_h = np.linspace(-0.5 + offset_h, 0.5 - offset_h, patch_size[0])
    space_w = np.linspace(-0.5 + offset_w, 0.5 - offset_w, patch_size[1])
    return np.stack(np.meshgrid(space_h, space_w, indexing='ij'), axis=-1)  # [h, w]


def interpolate_grid(coords, grid, order=0):
    """
    Args:
        coords: Tensor de shape (B, H, W, 2) ou (H, W, 2)
        grid: Tensor de shape (B, H', W', C)
    """
    # Adicionar dimensão de batch se necessário
    if coords.ndim == 3:
        coords = coords[np.newaxis, ...]

    # Verificar dimensões
    assert coords.ndim == 4, f"Dimensões inválidas para coords: {coords.shape}"
    assert grid.ndim == 4, f"Dimensões inválidas para grid: {grid.shape}"

    # Ajustar transposição de forma segura
    try:
        coords = coords.transpose((0, 3, 1, 2))
    except ValueError as e:
        raise ValueError(f"Falha na transposição: {coords.shape} → (0,3,1,2)") from e

    # Conversão de coordenadas
    coords = coords.at[:, 0].set(coords[:, 0] * grid.shape[-3] + (grid.shape[-3] - 1) / 2)
    coords = coords.at[:, 1].set(coords[:, 1] * grid.shape[-2] + (grid.shape[-2] - 1) / 2)

    # Interpolação com JAX
    map_coordinates = partial(jax.scipy.ndimage.map_coordinates,
                              order=order,
                              mode='nearest')

    return jax.vmap(  # Sobre batches
        jax.vmap(  # Sobre canais
            map_coordinates,
            in_axes=(2, None),  # (C, H', W'), (B, 2, H, W)
            out_axes=2
        )
    )(grid, coords)