from functools import partial import jax import numpy as np def repeat_vmap(fun, in_axes=None): if in_axes is None: in_axes = [0] for axes in in_axes: fun = jax.vmap(fun, in_axes=axes) return fun def make_grid(patch_size: int | tuple[int, int]): if isinstance(patch_size, int): patch_size = (patch_size, patch_size) offset_h, offset_w = 1 / (2 * np.array(patch_size)) space_h = np.linspace(-0.5 + offset_h, 0.5 - offset_h, patch_size[0]) space_w = np.linspace(-0.5 + offset_w, 0.5 - offset_w, patch_size[1]) return np.stack(np.meshgrid(space_h, space_w, indexing='ij'), axis=-1) # [h, w] def interpolate_grid(coords, grid, order=0): """ Args: coords: Tensor de shape (B, H, W, 2) ou (H, W, 2) grid: Tensor de shape (B, H', W', C) """ # Adicionar dimensão de batch se necessário if coords.ndim == 3: coords = coords[np.newaxis, ...] # Verificar dimensões assert coords.ndim == 4, f"Dimensões inválidas para coords: {coords.shape}" assert grid.ndim == 4, f"Dimensões inválidas para grid: {grid.shape}" # Ajustar transposição de forma segura try: coords = coords.transpose((0, 3, 1, 2)) except ValueError as e: raise ValueError(f"Falha na transposição: {coords.shape} → (0,3,1,2)") from e # Conversão de coordenadas coords = coords.at[:, 0].set(coords[:, 0] * grid.shape[-3] + (grid.shape[-3] - 1) / 2) coords = coords.at[:, 1].set(coords[:, 1] * grid.shape[-2] + (grid.shape[-2] - 1) / 2) # Interpolação com JAX map_coordinates = partial(jax.scipy.ndimage.map_coordinates, order=order, mode='nearest') return jax.vmap( # Sobre batches jax.vmap( # Sobre canais map_coordinates, in_axes=(2, None), # (C, H', W'), (B, 2, H, W) out_axes=2 ) )(grid, coords)