Marcus Vinicius Zerbini Canhaço
commited on
Commit
·
b181644
1
Parent(s):
739fe61
feat: atualização do detector com otimizações para GPU T4
Browse files- .env.huggingface +7 -16
- src/domain/detectors/gpu.py +55 -363
- src/domain/factories/detector_factory.py +1 -1
.env.huggingface
CHANGED
@@ -1,23 +1,13 @@
|
|
1 |
# Configurações do Modelo
|
2 |
-
HUGGING_FACE_TOKEN="" # Configure no Hugging Face Space
|
3 |
-
TOKENIZERS_PARALLELISM=false
|
4 |
MODEL_CACHE_DIR=./.model_cache
|
5 |
BATCH_SIZE=16
|
6 |
-
MAX_WORKERS=2
|
7 |
USE_HALF_PRECISION=true
|
8 |
DETECTION_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.5
|
9 |
-
MODEL_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.5
|
10 |
-
MODEL_IOU_THRESHOLD=0.45
|
11 |
|
12 |
# Configurações de Cache
|
13 |
CACHE_DIR=/code/.cache/weapon_detection_cache
|
14 |
RESULT_CACHE_SIZE=1000
|
15 |
|
16 |
-
# Configurações de E-mail
|
17 |
-
NOTIFICATION_EMAIL="" # Configure no Hugging Face Space
|
18 |
-
SENDGRID_API_KEY=xxx
|
19 | |
20 |
-
|
21 |
# Configurações do Servidor
|
22 |
SERVER_HOST=0.0.0.0
|
23 |
SERVER_PORT=7860
|
@@ -28,17 +18,18 @@ DEFAULT_FPS=2
|
|
28 |
DEFAULT_RESOLUTION=640
|
29 |
|
30 |
# Configurações de GPU
|
|
|
31 |
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
|
32 |
-
TORCH_CUDA_ARCH_LIST="7.5"
|
33 |
NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all
|
34 |
-
NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=compute,utility
|
35 |
|
36 |
-
# Configurações
|
37 |
-
|
|
|
|
|
38 |
|
39 |
-
# Configurações
|
40 |
TELEGRAM_BOT_TOKEN=xxx
|
41 |
TELEGRAM_CHAT_ID=xxx
|
42 |
|
43 |
-
# Configurações
|
44 |
DISCORD_WEBHOOK_URL=xxx
|
|
|
1 |
# Configurações do Modelo
|
|
|
|
|
2 |
MODEL_CACHE_DIR=./.model_cache
|
3 |
BATCH_SIZE=16
|
|
|
4 |
USE_HALF_PRECISION=true
|
5 |
DETECTION_CONFIDENCE_THRESHOLD=0.5
|
|
|
|
|
6 |
|
7 |
# Configurações de Cache
|
8 |
CACHE_DIR=/code/.cache/weapon_detection_cache
|
9 |
RESULT_CACHE_SIZE=1000
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
# Configurações do Servidor
|
12 |
SERVER_HOST=0.0.0.0
|
13 |
SERVER_PORT=7860
|
|
|
18 |
DEFAULT_RESOLUTION=640
|
19 |
|
20 |
# Configurações de GPU
|
21 |
+
CUDA_DEVICE=0
|
22 |
CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
|
|
|
23 |
NVIDIA_VISIBLE_DEVICES=all
|
|
|
24 |
|
25 |
+
# Configurações de E-mail
|
26 |
+
NOTIFICATION_EMAIL="" # Configure no Hugging Face Space
|
27 |
+
SENDGRID_API_KEY=xxx
|
28 | |
29 |
|
30 |
+
# Configurações de Telegram
|
31 |
TELEGRAM_BOT_TOKEN=xxx
|
32 |
TELEGRAM_CHAT_ID=xxx
|
33 |
|
34 |
+
# Configurações de Discord
|
35 |
DISCORD_WEBHOOK_URL=xxx
|
src/domain/detectors/gpu.py
CHANGED
@@ -1,134 +1,69 @@
|
|
1 |
import torch
|
2 |
import torch.nn.functional as F
|
3 |
-
import torch._dynamo
|
4 |
import logging
|
5 |
import os
|
6 |
-
import time
|
7 |
import gc
|
8 |
import numpy as np
|
9 |
import cv2
|
10 |
from PIL import Image
|
11 |
from transformers import Owlv2Processor, Owlv2ForObjectDetection
|
12 |
-
from .base import BaseDetector
|
13 |
-
import tempfile
|
14 |
|
15 |
logger = logging.getLogger(__name__)
|
16 |
|
17 |
-
# Configurações globais do PyTorch para otimização em GPU
|
18 |
-
torch.backends.cuda.matmul.allow_tf32 = True
|
19 |
-
torch.backends.cudnn.allow_tf32 = True
|
20 |
-
torch.backends.cudnn.benchmark = True
|
21 |
-
torch.backends.cuda.matmul.allow_fp16_reduced_precision_reduction = True
|
22 |
-
torch._dynamo.config.suppress_errors = True
|
23 |
-
|
24 |
-
# Configurações para Zero-GPU
|
25 |
-
os.environ['PYTORCH_CUDA_ALLOC_CONF'] = 'max_split_size_mb:128'
|
26 |
-
|
27 |
-
|
28 |
-
class GPUCache(BaseCache):
|
29 |
-
"""Cache otimizado para GPU."""
|
30 |
-
def __init__(self, max_size: int = 100): # Reduzido para economizar memória
|
31 |
-
super().__init__(max_size)
|
32 |
-
self.device = torch.device('cuda')
|
33 |
-
|
34 |
-
|
35 |
class WeaponDetectorGPU(BaseDetector):
|
36 |
-
"""
|
37 |
|
38 |
def __init__(self):
|
39 |
-
"""Inicializa
|
40 |
super().__init__()
|
41 |
-
self.default_resolution =
|
42 |
-
self.
|
43 |
-
self.
|
44 |
-
self.max_batch_size = 4 # Reduzido para Zero-GPU
|
45 |
-
self.current_batch_size = 2 # Reduzido para Zero-GPU
|
46 |
-
self.min_batch_size = 1
|
47 |
|
48 |
def _initialize(self):
|
49 |
-
"""Inicializa o modelo
|
50 |
try:
|
51 |
# Configurar device
|
52 |
-
|
53 |
-
|
54 |
-
# Diretório de cache para o modelo
|
55 |
-
cache_dir = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'weapon_detection_cache')
|
56 |
-
os.makedirs(cache_dir, exist_ok=True)
|
57 |
-
|
58 |
-
# Limpar memória GPU
|
59 |
-
self._clear_gpu_memory()
|
60 |
|
|
|
61 |
logger.info("Carregando modelo e processador...")
|
62 |
-
|
63 |
-
# Carregar processador e modelo com otimizações
|
64 |
model_name = "google/owlv2-base-patch16"
|
65 |
-
self.owlv2_processor = Owlv2Processor.from_pretrained(
|
66 |
-
model_name,
|
67 |
-
cache_dir=cache_dir
|
68 |
-
)
|
69 |
|
70 |
-
|
71 |
self.owlv2_model = Owlv2ForObjectDetection.from_pretrained(
|
72 |
model_name,
|
73 |
-
|
74 |
-
|
75 |
-
device_map="auto",
|
76 |
-
low_cpu_mem_usage=True,
|
77 |
-
max_memory={'cuda:0': '10GB'} # Limitar uso de memória
|
78 |
).to(self.device)
|
79 |
|
80 |
-
# Otimizar modelo
|
81 |
self.owlv2_model.eval()
|
82 |
|
83 |
-
#
|
84 |
self.text_queries = self._get_detection_queries()
|
85 |
-
|
86 |
-
|
87 |
-
|
88 |
-
|
89 |
-
|
90 |
-
|
91 |
-
|
92 |
-
|
93 |
-
|
94 |
-
|
95 |
-
self.processed_text = {
|
96 |
-
key: val.to(self.device, non_blocking=True)
|
97 |
-
for key, val in self.processed_text.items()
|
98 |
-
}
|
99 |
-
|
100 |
-
# Ajustar batch size baseado na memória disponível
|
101 |
-
self._adjust_batch_size()
|
102 |
|
103 |
-
logger.info(
|
104 |
self._initialized = True
|
105 |
|
106 |
except Exception as e:
|
107 |
logger.error(f"Erro na inicialização GPU: {str(e)}")
|
108 |
raise
|
109 |
|
110 |
-
def _adjust_batch_size(self):
|
111 |
-
"""Ajusta o batch size baseado na memória disponível."""
|
112 |
-
try:
|
113 |
-
gpu_mem = torch.cuda.get_device_properties(0).total_memory
|
114 |
-
free_mem = torch.cuda.memory_reserved() - torch.cuda.memory_allocated()
|
115 |
-
mem_ratio = free_mem / gpu_mem
|
116 |
-
|
117 |
-
if mem_ratio < 0.2: # Menos de 20% livre
|
118 |
-
self.current_batch_size = max(self.min_batch_size, self.current_batch_size // 2)
|
119 |
-
elif mem_ratio > 0.4: # Mais de 40% livre
|
120 |
-
self.current_batch_size = min(self.max_batch_size, self.current_batch_size * 2)
|
121 |
-
|
122 |
-
logger.debug(f"Batch size ajustado para {self.current_batch_size} (Memória livre: {mem_ratio:.1%})")
|
123 |
-
except Exception as e:
|
124 |
-
logger.warning(f"Erro ao ajustar batch size: {str(e)}")
|
125 |
-
self.current_batch_size = self.min_batch_size
|
126 |
-
|
127 |
def detect_objects(self, image: Image.Image, threshold: float = 0.3) -> list:
|
128 |
-
"""Detecta objetos em uma imagem
|
129 |
try:
|
130 |
-
self.threshold = threshold
|
131 |
-
|
132 |
# Pré-processar imagem
|
133 |
if image.mode != 'RGB':
|
134 |
image = image.convert('RGB')
|
@@ -138,7 +73,6 @@ class WeaponDetectorGPU(BaseDetector):
|
|
138 |
images=image,
|
139 |
return_tensors="pt"
|
140 |
)
|
141 |
-
|
142 |
image_inputs = {
|
143 |
key: val.to(self.device)
|
144 |
for key, val in image_inputs.items()
|
@@ -177,283 +111,41 @@ class WeaponDetectorGPU(BaseDetector):
|
|
177 |
logger.error(f"Erro em detect_objects: {str(e)}")
|
178 |
return []
|
179 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
def process_video(self, video_path: str, fps: int = None, threshold: float = 0.3, resolution: int = 640) -> tuple:
|
181 |
-
"""Processa um vídeo
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
182 |
try:
|
183 |
-
|
184 |
-
"total_time": 0,
|
185 |
-
"frame_extraction_time": 0,
|
186 |
-
"analysis_time": 0,
|
187 |
-
"frames_analyzed": 0,
|
188 |
-
"video_duration": 0,
|
189 |
-
"device_type": self.device.type,
|
190 |
-
"detections": [],
|
191 |
-
"technical": {
|
192 |
-
"model": "owlv2-base-patch16",
|
193 |
-
"input_size": f"{resolution}x{resolution}",
|
194 |
-
"threshold": threshold,
|
195 |
-
"batch_size": self.current_batch_size,
|
196 |
-
"gpu_memory": f"{torch.cuda.get_device_properties(0).total_memory / 1024**3:.1f}GB"
|
197 |
-
}
|
198 |
-
}
|
199 |
-
|
200 |
-
start_time = time.time()
|
201 |
-
frames = self.extract_frames(video_path, fps, resolution)
|
202 |
-
metrics["frame_extraction_time"] = time.time() - start_time
|
203 |
metrics["frames_analyzed"] = len(frames)
|
204 |
|
205 |
-
|
206 |
-
|
207 |
-
|
208 |
-
|
209 |
-
|
210 |
-
|
211 |
-
|
212 |
-
|
213 |
-
|
214 |
-
|
215 |
-
|
216 |
-
|
217 |
-
# Pré-processamento assíncrono
|
218 |
-
with torch.cuda.stream(self.preprocess_stream):
|
219 |
-
batch_images = [
|
220 |
-
Image.fromarray(cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB))
|
221 |
-
for frame in batch_frames
|
222 |
-
]
|
223 |
-
|
224 |
-
batch_inputs = self.owlv2_processor(
|
225 |
-
images=batch_images,
|
226 |
-
return_tensors="pt"
|
227 |
-
)
|
228 |
-
|
229 |
-
batch_inputs = {
|
230 |
-
key: val.to(self.device, non_blocking=True)
|
231 |
-
for key, val in batch_inputs.items()
|
232 |
-
}
|
233 |
-
|
234 |
-
# Expandir texto processado para o batch
|
235 |
-
batch_text = {
|
236 |
-
key: val.repeat(len(batch_images), 1)
|
237 |
-
for key, val in self.processed_text.items()
|
238 |
-
}
|
239 |
-
|
240 |
-
inputs = {**batch_inputs, **batch_text}
|
241 |
-
|
242 |
-
# Inferência com mixed precision
|
243 |
-
with torch.cuda.amp.autocast(dtype=self.amp_dtype):
|
244 |
-
with torch.no_grad():
|
245 |
-
outputs = self.owlv2_model(**inputs)
|
246 |
-
|
247 |
-
# Processar resultados
|
248 |
-
target_sizes = torch.tensor([[img.size[::-1] for img in batch_images]], device=self.device)
|
249 |
-
results = self.owlv2_processor.post_process_grounded_object_detection(
|
250 |
-
outputs=outputs,
|
251 |
-
target_sizes=target_sizes[0],
|
252 |
-
threshold=threshold
|
253 |
-
)
|
254 |
-
|
255 |
-
# Verificar detecções
|
256 |
-
for batch_idx, result in enumerate(results):
|
257 |
-
if len(result["scores"]) > 0:
|
258 |
-
frame_idx = i + batch_idx
|
259 |
-
max_score_idx = torch.argmax(result["scores"])
|
260 |
-
score = result["scores"][max_score_idx]
|
261 |
-
|
262 |
-
if score.item() >= threshold:
|
263 |
-
detection = {
|
264 |
-
"frame": frame_idx,
|
265 |
-
"confidence": score.item(),
|
266 |
-
"box": [int(x) for x in result["boxes"][max_score_idx].tolist()],
|
267 |
-
"label": self.text_queries[result["labels"][max_score_idx]]
|
268 |
-
}
|
269 |
-
metrics["detections"].append(detection)
|
270 |
-
metrics["analysis_time"] = time.time() - analysis_start
|
271 |
-
metrics["total_time"] = time.time() - start_time
|
272 |
-
return video_path, metrics
|
273 |
-
|
274 |
-
# Limpar memória e ajustar batch size periodicamente
|
275 |
-
if (i // self.current_batch_size) % 5 == 0:
|
276 |
-
self._clear_gpu_memory()
|
277 |
-
self._adjust_batch_size()
|
278 |
-
|
279 |
-
except RuntimeError as e:
|
280 |
-
if "out of memory" in str(e):
|
281 |
-
logger.warning("OOM detectado, reduzindo batch size")
|
282 |
-
self._clear_gpu_memory()
|
283 |
-
self.current_batch_size = max(self.min_batch_size, self.current_batch_size // 2)
|
284 |
-
continue
|
285 |
-
raise
|
286 |
|
287 |
-
metrics["analysis_time"] = time.time() - analysis_start
|
288 |
-
metrics["total_time"] = time.time() - start_time
|
289 |
return video_path, metrics
|
290 |
|
291 |
except Exception as e:
|
292 |
logger.error(f"Erro ao processar vídeo: {str(e)}")
|
293 |
-
return video_path, metrics
|
294 |
-
|
295 |
-
def _clear_gpu_memory(self):
|
296 |
-
"""Limpa memória GPU de forma agressiva."""
|
297 |
-
try:
|
298 |
-
torch.cuda.empty_cache()
|
299 |
-
torch.cuda.synchronize()
|
300 |
-
gc.collect()
|
301 |
-
except Exception as e:
|
302 |
-
logger.error(f"Erro ao limpar memória GPU: {str(e)}")
|
303 |
-
|
304 |
-
def _get_best_device(self):
|
305 |
-
if not torch.cuda.is_available():
|
306 |
-
raise RuntimeError("CUDA não está disponível!")
|
307 |
-
return torch.device('cuda')
|
308 |
-
|
309 |
-
def _preprocess_image(self, image: Image.Image) -> Image.Image:
|
310 |
-
"""Pré-processa a imagem com otimizações para GPU."""
|
311 |
-
try:
|
312 |
-
target_size = (self.default_resolution, self.default_resolution)
|
313 |
-
if image.mode != 'RGB':
|
314 |
-
image = image.convert('RGB')
|
315 |
-
|
316 |
-
if image.size != target_size:
|
317 |
-
ratio = min(target_size[0] / image.size[0], target_size[1] / image.size[1])
|
318 |
-
new_size = (int(image.size[0] * ratio), int(image.size[1] * ratio))
|
319 |
-
|
320 |
-
with torch.cuda.stream(self.preprocess_stream), torch.amp.autocast(device_type='cuda', dtype=self.amp_dtype):
|
321 |
-
img_tensor = torch.from_numpy(np.array(image)).permute(2, 0, 1).unsqueeze(0)
|
322 |
-
img_tensor = img_tensor.to(self.device, dtype=self.amp_dtype, non_blocking=True)
|
323 |
-
img_tensor = img_tensor / 255.0
|
324 |
-
|
325 |
-
mode = 'bilinear' if ratio < 1 else 'nearest'
|
326 |
-
img_tensor = F.interpolate(
|
327 |
-
img_tensor,
|
328 |
-
size=new_size,
|
329 |
-
mode=mode,
|
330 |
-
align_corners=False if mode == 'bilinear' else None
|
331 |
-
)
|
332 |
-
|
333 |
-
if new_size != target_size:
|
334 |
-
final_tensor = torch.zeros(
|
335 |
-
(1, 3, target_size[1], target_size[0]),
|
336 |
-
device=self.device,
|
337 |
-
dtype=self.amp_dtype
|
338 |
-
)
|
339 |
-
pad_left = (target_size[0] - new_size[0]) // 2
|
340 |
-
pad_top = (target_size[1] - new_size[1]) // 2
|
341 |
-
final_tensor[
|
342 |
-
:,
|
343 |
-
:,
|
344 |
-
pad_top:pad_top + new_size[1],
|
345 |
-
pad_left:pad_left + new_size[0]
|
346 |
-
] = img_tensor
|
347 |
-
|
348 |
-
img_tensor = final_tensor
|
349 |
-
|
350 |
-
img_tensor = img_tensor.squeeze(0).permute(1, 2, 0).cpu()
|
351 |
-
image = Image.fromarray((img_tensor.numpy() * 255).astype(np.uint8))
|
352 |
-
|
353 |
-
return image
|
354 |
-
|
355 |
-
except Exception as e:
|
356 |
-
logger.error(f"Erro no pré-processamento: {str(e)}")
|
357 |
-
return image
|
358 |
-
|
359 |
-
def _get_memory_usage(self):
|
360 |
-
"""Retorna o uso atual de memória GPU em porcentagem."""
|
361 |
-
try:
|
362 |
-
allocated = torch.cuda.memory_allocated()
|
363 |
-
reserved = torch.cuda.memory_reserved()
|
364 |
-
total = torch.cuda.get_device_properties(0).total_memory
|
365 |
-
return (allocated + reserved) / total * 100
|
366 |
-
except Exception as e:
|
367 |
-
logger.error(f"Erro ao obter uso de memória GPU: {str(e)}")
|
368 |
-
return 0
|
369 |
-
|
370 |
-
def _apply_nms(self, detections: list, iou_threshold: float = 0.5) -> list:
|
371 |
-
"""Aplica Non-Maximum Suppression nas detecções usando operações em GPU."""
|
372 |
-
try:
|
373 |
-
if not detections:
|
374 |
-
return []
|
375 |
-
|
376 |
-
# Converter detecções para tensores na GPU
|
377 |
-
boxes = torch.tensor([[d["box"][0], d["box"][1], d["box"][2], d["box"][3]] for d in detections], device=self.device)
|
378 |
-
scores = torch.tensor([d["confidence"] for d in detections], device=self.device)
|
379 |
-
labels = [d["label"] for d in detections]
|
380 |
-
|
381 |
-
# Calcular áreas dos boxes
|
382 |
-
area = (boxes[:, 2] - boxes[:, 0]) * (boxes[:, 3] - boxes[:, 1])
|
383 |
-
|
384 |
-
# Ordenar por score
|
385 |
-
_, order = scores.sort(descending=True)
|
386 |
-
|
387 |
-
keep = []
|
388 |
-
while order.numel() > 0:
|
389 |
-
if order.numel() == 1:
|
390 |
-
keep.append(order.item())
|
391 |
-
break
|
392 |
-
i = order[0]
|
393 |
-
keep.append(i.item())
|
394 |
-
|
395 |
-
# Calcular IoU com os boxes restantes
|
396 |
-
xx1 = torch.max(boxes[i, 0], boxes[order[1:], 0])
|
397 |
-
yy1 = torch.max(boxes[i, 1], boxes[order[1:], 1])
|
398 |
-
xx2 = torch.min(boxes[i, 2], boxes[order[1:], 2])
|
399 |
-
yy2 = torch.min(boxes[i, 3], boxes[order[1:], 3])
|
400 |
-
|
401 |
-
w = torch.clamp(xx2 - xx1, min=0)
|
402 |
-
h = torch.clamp(yy2 - yy1, min=0)
|
403 |
-
inter = w * h
|
404 |
-
|
405 |
-
# Calcular IoU
|
406 |
-
ovr = inter / (area[i] + area[order[1:]] - inter)
|
407 |
-
|
408 |
-
# Encontrar boxes com IoU menor que o threshold
|
409 |
-
ids = (ovr <= iou_threshold).nonzero().squeeze()
|
410 |
-
if ids.numel() == 0:
|
411 |
-
break
|
412 |
-
order = order[ids + 1]
|
413 |
-
|
414 |
-
# Construir lista de detecções filtradas
|
415 |
-
filtered_detections = []
|
416 |
-
for idx in keep:
|
417 |
-
filtered_detections.append({
|
418 |
-
"confidence": scores[idx].item(),
|
419 |
-
"box": boxes[idx].tolist(),
|
420 |
-
"label": labels[idx]
|
421 |
-
})
|
422 |
-
|
423 |
-
return filtered_detections
|
424 |
-
|
425 |
-
except Exception as e:
|
426 |
-
logger.error(f"Erro ao aplicar NMS na GPU: {str(e)}")
|
427 |
-
return []
|
428 |
-
|
429 |
-
def _should_clear_cache(self):
|
430 |
-
"""Determina se o cache deve ser limpo baseado no uso de memória."""
|
431 |
-
try:
|
432 |
-
memory_usage = self._get_memory_usage()
|
433 |
-
if memory_usage > 90:
|
434 |
-
return True
|
435 |
-
if memory_usage > 75 and not hasattr(self, '_last_cache_clear'):
|
436 |
-
return True
|
437 |
-
if hasattr(self, '_last_cache_clear'):
|
438 |
-
time_since_last_clear = time.time() - self._last_cache_clear
|
439 |
-
if memory_usage > 80 and time_since_last_clear > 300:
|
440 |
-
return True
|
441 |
-
return False
|
442 |
-
except Exception as e:
|
443 |
-
logger.error(f"Erro ao verificar necessidade de limpeza: {str(e)}")
|
444 |
-
return False
|
445 |
-
|
446 |
-
def clear_cache(self):
|
447 |
-
"""Limpa o cache de resultados e libera memória quando necessário."""
|
448 |
-
try:
|
449 |
-
if self._should_clear_cache():
|
450 |
-
if hasattr(self, 'result_cache'):
|
451 |
-
self.result_cache.clear()
|
452 |
-
torch.cuda.empty_cache()
|
453 |
-
gc.collect()
|
454 |
-
self._last_cache_clear = time.time()
|
455 |
-
logger.info(f"Cache GPU limpo com sucesso. Uso de memória: {self._get_memory_usage():.1f}%")
|
456 |
-
else:
|
457 |
-
logger.debug("Limpeza de cache não necessária no momento")
|
458 |
-
except Exception as e:
|
459 |
-
logger.error(f"Erro ao limpar cache GPU: {str(e)}")
|
|
|
1 |
import torch
|
2 |
import torch.nn.functional as F
|
|
|
3 |
import logging
|
4 |
import os
|
|
|
5 |
import gc
|
6 |
import numpy as np
|
7 |
import cv2
|
8 |
from PIL import Image
|
9 |
from transformers import Owlv2Processor, Owlv2ForObjectDetection
|
10 |
+
from .base import BaseDetector
|
|
|
11 |
|
12 |
logger = logging.getLogger(__name__)
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
class WeaponDetectorGPU(BaseDetector):
|
15 |
+
"""Detector de armas otimizado para GPU."""
|
16 |
|
17 |
def __init__(self):
|
18 |
+
"""Inicializa o detector."""
|
19 |
super().__init__()
|
20 |
+
self.default_resolution = 640
|
21 |
+
self.device = self._get_best_device()
|
22 |
+
self._initialize()
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
24 |
def _initialize(self):
|
25 |
+
"""Inicializa o modelo."""
|
26 |
try:
|
27 |
# Configurar device
|
28 |
+
if not torch.cuda.is_available():
|
29 |
+
raise RuntimeError("CUDA não está disponível!")
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
31 |
+
# Carregar modelo e processador
|
32 |
logger.info("Carregando modelo e processador...")
|
|
|
|
|
33 |
model_name = "google/owlv2-base-patch16"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
|
35 |
+
self.owlv2_processor = Owlv2Processor.from_pretrained(model_name)
|
36 |
self.owlv2_model = Owlv2ForObjectDetection.from_pretrained(
|
37 |
model_name,
|
38 |
+
torch_dtype=torch.float16,
|
39 |
+
device_map="auto"
|
|
|
|
|
|
|
40 |
).to(self.device)
|
41 |
|
42 |
+
# Otimizar modelo
|
43 |
self.owlv2_model.eval()
|
44 |
|
45 |
+
# Processar queries
|
46 |
self.text_queries = self._get_detection_queries()
|
47 |
+
self.processed_text = self.owlv2_processor(
|
48 |
+
text=self.text_queries,
|
49 |
+
return_tensors="pt",
|
50 |
+
padding=True
|
51 |
+
)
|
52 |
+
self.processed_text = {
|
53 |
+
key: val.to(self.device)
|
54 |
+
for key, val in self.processed_text.items()
|
55 |
+
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
56 |
|
57 |
+
logger.info("Inicialização GPU completa!")
|
58 |
self._initialized = True
|
59 |
|
60 |
except Exception as e:
|
61 |
logger.error(f"Erro na inicialização GPU: {str(e)}")
|
62 |
raise
|
63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
64 |
def detect_objects(self, image: Image.Image, threshold: float = 0.3) -> list:
|
65 |
+
"""Detecta objetos em uma imagem."""
|
66 |
try:
|
|
|
|
|
67 |
# Pré-processar imagem
|
68 |
if image.mode != 'RGB':
|
69 |
image = image.convert('RGB')
|
|
|
73 |
images=image,
|
74 |
return_tensors="pt"
|
75 |
)
|
|
|
76 |
image_inputs = {
|
77 |
key: val.to(self.device)
|
78 |
for key, val in image_inputs.items()
|
|
|
111 |
logger.error(f"Erro em detect_objects: {str(e)}")
|
112 |
return []
|
113 |
|
114 |
+
def _get_best_device(self):
|
115 |
+
"""Retorna o melhor dispositivo disponível."""
|
116 |
+
return torch.device(0) # Usar primeira GPU
|
117 |
+
|
118 |
+
def _clear_gpu_memory(self):
|
119 |
+
"""Limpa memória GPU."""
|
120 |
+
torch.cuda.empty_cache()
|
121 |
+
gc.collect()
|
122 |
+
|
123 |
def process_video(self, video_path: str, fps: int = None, threshold: float = 0.3, resolution: int = 640) -> tuple:
|
124 |
+
"""Processa um vídeo."""
|
125 |
+
metrics = {
|
126 |
+
"total_time": 0,
|
127 |
+
"frames_analyzed": 0,
|
128 |
+
"detections": []
|
129 |
+
}
|
130 |
+
|
131 |
try:
|
132 |
+
frames = self.extract_frames(video_path, fps or 2, resolution)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
133 |
metrics["frames_analyzed"] = len(frames)
|
134 |
|
135 |
+
for i, frame in enumerate(frames):
|
136 |
+
frame_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
|
137 |
+
frame_pil = Image.fromarray(frame_rgb)
|
138 |
+
|
139 |
+
detections = self.detect_objects(frame_pil, threshold)
|
140 |
+
if detections:
|
141 |
+
metrics["detections"].append({
|
142 |
+
"frame": i,
|
143 |
+
"detections": detections
|
144 |
+
})
|
145 |
+
return video_path, metrics
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
146 |
|
|
|
|
|
147 |
return video_path, metrics
|
148 |
|
149 |
except Exception as e:
|
150 |
logger.error(f"Erro ao processar vídeo: {str(e)}")
|
151 |
+
return video_path, metrics
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
src/domain/factories/detector_factory.py
CHANGED
@@ -72,7 +72,7 @@ def is_gpu_available():
|
|
72 |
return False
|
73 |
|
74 |
# Verificar se podemos realmente usar a GPU
|
75 |
-
device = torch.device(
|
76 |
dummy_tensor = torch.zeros(1, device=device)
|
77 |
del dummy_tensor
|
78 |
torch.cuda.empty_cache()
|
|
|
72 |
return False
|
73 |
|
74 |
# Verificar se podemos realmente usar a GPU
|
75 |
+
device = torch.device(0) # Usar índice do dispositivo
|
76 |
dummy_tensor = torch.zeros(1, device=device)
|
77 |
del dummy_tensor
|
78 |
torch.cuda.empty_cache()
|