Dataset Viewer
input
stringlengths 16
156
| response
stringlengths 71
354
|
|---|---|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi bawah
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi kiri
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi depan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke kiri
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke kanan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke depan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke belakang
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}
|
pindahkan robot ke arah atas
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kanan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}
|
pindahkan robot ke arah depan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}
|
pindahkan robot ke arah belakang
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah atas
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}
|
geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah kiri
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah kanan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}
|
geser agar posisi lengan menjadi lebih rendah dari posisi sekarang
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}]}
|
tolong untuk membuat robot bergerak pada posisi (123.56, -171.99, -60.77)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 123.56, "y": -171.99, "z": -60.77}}]}
|
ubah lengan robot agar beralih posisi pada koordinat (45.67, -89.12, 103.45)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 45.67, "y": -89.12, "z": 103.45}}]}
|
letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}
|
arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
pindahkan robot menuju posisi (-4, -26.14, 94.58)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": -26.14, "z": 94.58}}]}
|
taruh end effector menuju posisi (-4, 462.91, 280)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 462.91, "z": 280}}]}
|
atur robot pada titik (-72, 94.58, 280)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -72, "y": 94.58, "z": 280}}]}
|
arahkan lengan robot pada titik (280, 94.58, -4)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -4}}]}
|
pindahkan end effector pada titik (-4, 94.58, 462.91)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 462.91}}]}
|
atur lengan robot menuju posisi (-26.73, -72, 280)
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": -72, "z": 280}}]}
|
lakukan aksi agar lengan robot berpindah menuju lokasi balok berwarna ungu
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}
|
atur robot agar berada di posisi balok ungu
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}
|
arahkan robot agar berada di posisi balok ungu
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}
|
posisikan ujung lengan robot pada lokasi balok biru
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}
|
atur lengan robot agar berada di posisi balok biru
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}
|
taruh posisi lengan robot agar berada di posisi balok biru
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}
|
arahkan end effector agar berada di posisi balok biru
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}]}
|
posisikan lengan robot menuju posisi balok kuning
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}
|
alihkan lengan robot pada lokasi balok kuning
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}
|
geser end effector menuju posisi balok kuning
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}
|
nonaktifkan ujung pengisap
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
hentikan pengisap
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
matikan suction cup
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
nyalakan ujung pengisap
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
atur ujung penyedot pada robot agar tidak mati
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
hidupkan suction cup
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
nyalakan suction cup
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
lakukan perpindahkan lengan robot menuju balok ungu kemudian ke balok kuning
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}
|
taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
instruksikan robot untuk berpindah menuju arah kanan selanjutnya arahkan robot untuk maju ke depan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}]}
|
taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) lalu aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah kemudian letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}]}
|
taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi belakang selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36)
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}]}
|
taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) selanjutnya aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan lalu arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) lalu matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri selanjutnya arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) selanjutnya nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian arahkan posisi lengan robot menuju posisi (-4, 94.58, 179.36) kemudian aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -4, "y": 94.58, "z": 179.36}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan selanjutnya taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) kemudian nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
pindahkan robot ke arah kiri lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) selanjutnya nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
geser lengan robot menjadi ke bawah selanjutnya atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) selanjutnya matikan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "bawah"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
letakkan lengan robot menuju ke arah depan kemudian atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu letakkan end effector menuju posisi (462.91, 280, 294) kemudian nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 462.91, "y": 280, "z": 294}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu atur lengan robot agar berada di koordinat (-26.73, 294, 280) lalu nyalakan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -26.73, "y": 294, "z": 280}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas lalu taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) kemudian aktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}]}
|
arahkan end effector robot agar berada di posisi atas kemudian taruh end effector agar berada di koordinat (280, 94.58, -26.73) lalu nonaktifkan penyedot
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 280, "y": 94.58, "z": -26.73}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
buat robot untuk berpindah ke arah balok biru, selanjutnya nyalakan suction cup dan pindahkan lengan ke balok kuning
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}]}
|
geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}]}
|
geser robot ke depan lalu aktivasi perangkat pengisap lalu arahkan lengan robot ke arah balok ungu
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}]}
|
aktifkan ujung penyedot robot selanjutnya berpindah ke lokasi balok ungu dan terakhir matikan ujung penyedot
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
pindahkan posisi lengan robot ke kiri selanjutnya ke balok biru selanjutnya menuju posisi atas
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
nyalakan penyedot lalu matikan penyedot lalu arahkan robot menuju ke arah atas
|
{"actions": [{"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}]}
|
lakukan pemindahan lengan robot menuju balok ungu dan selanjutnya ke balok kuning dan terakhir matikan ujung alat pengisap
|
{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}
|
geser robot ke arah depan lalu belakang lalu kanan
|
{"actions": [{"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}]}
|
End of preview. Expand
in Data Studio
No dataset card yet
- Downloads last month
- 3