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pick Eggplant and place to Bowl | table([ eof x: 11 y: 73 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: 98 z: 80, Plate x: -117 y: -60 z: 30, Bowl x: 246 y: 212 z: 100, White-Cup x: -2 y: 428 z: 80, Apple x: -328 y: -420 z: 50 or: 123, Banana x: 175 y: -41 z: 30 or: 71, Carrot x: -95 y: -260 z: 30 or: 115, Chili x: 235 y: -208 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -401 y: -110 z: 70 or: 60, Corn x: 60 y: -293 z: 30 or: 93, Eggplant x: -342 y: 338 z: 50 or: 6, Gear x: -260 y: -44 z: 20 or: 37, Grape x: -205 y: -41 z: 20 or: 178, Green-Block x: -364 y: -125 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 295 y: 167 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 286 y: 51 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -115 y: -308 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -253 y: -88 z: 80 or: 55, Orange x: -154 y: 388 z: 50 or: 178, Pineapple x: -310 y: 333 z: 50 or: 77, Red-Block x: 34 y: -19 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -336 y: -449 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 390 y: 233 z: 100 or: 72, Tomato x: -61 y: -363 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -133 y: -271 z: 50 or: 178 ]) | -342+0;338+0;50+300;6,-342+0;338+0;50+0;6,close,-342+0;338+0;50+300;6,246+0;212+0;100+300;0,246+0;212+0;100+50;0,open,home |
pick Gear and place to Bowl | table([ eof x: -325 y: 105 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: -188 y: 361 z: 80, Plate x: 26 y: -152 z: 30, Bowl x: 150 y: 223 z: 100, White-Cup x: 409 y: -211 z: 80, Apple x: -296 y: 19 z: 50 or: 123, Banana x: 153 y: 360 z: 30 or: 71, Carrot x: 120 y: -105 z: 30 or: 115, Chili x: -166 y: -107 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 329 y: 402 z: 70 or: 60, Corn x: -336 y: -290 z: 30 or: 93, Eggplant x: -56 y: -330 z: 50 or: 6, Gear x: -31 y: -48 z: 20 or: 37, Grape x: -1 y: 397 z: 20 or: 178, Green-Block x: -185 y: -73 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 415 y: 98 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 328 y: -137 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -415 y: 99 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -32 y: -276 z: 80 or: 55, Orange x: 324 y: 291 z: 50 or: 178, Pineapple x: 96 y: 313 z: 50 or: 77, Red-Block x: -125 y: 67 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 359 y: -122 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -234 y: 92 z: 100 or: 72, Tomato x: 359 y: 228 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -286 y: 348 z: 50 or: 178 ]) | -31+0;-48+0;20+300;37,-31+0;-48+0;20+0;37,close,-31+0;-48+0;20+300;37,150+0;223+0;100+300;0,150+0;223+0;100+20;0,open,home |
pick Grape and place to Bowl | table([ eof x: 134 y: 106 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: 58 y: 217 z: 80, Plate x: 304 y: -21 z: 30, Bowl x: 336 y: -405 z: 100, White-Cup x: -306 y: 208 z: 80, Apple x: 36 y: -287 z: 50 or: 123, Banana x: 363 y: -128 z: 30 or: 71, Carrot x: -92 y: 12 z: 30 or: 115, Chili x: -420 y: 311 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -236 y: 322 z: 70 or: 60, Corn x: 240 y: -370 z: 30 or: 93, Eggplant x: -383 y: -16 z: 50 or: 6, Gear x: 44 y: -396 z: 20 or: 37, Grape x: 435 y: 237 z: 20 or: 178, Green-Block x: -151 y: -287 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 66 y: 386 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -178 y: 386 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 224 y: -239 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 285 y: 354 z: 80 or: 55, Orange x: 89 y: 55 z: 50 or: 178, Pineapple x: -440 y: -376 z: 50 or: 77, Red-Block x: -195 y: -120 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -444 y: 146 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -268 y: 110 z: 100 or: 72, Tomato x: 342 y: -152 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -301 y: 395 z: 50 or: 178 ]) | 435+0;237+0;20+300;178,435+0;237+0;20+0;178,close,435+0;237+0;20+300;178,336+0;-405+0;100+300;0,336+0;-405+0;100+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Bowl | table([ eof x: -71 y: 66 z: 2, gripper: open , Black-Cup x: 312 y: -170 z: 80, Plate x: -309 y: 146 z: 30, Bowl x: 225 y: 189 z: 100, White-Cup x: -384 y: 161 z: 80, Apple x: 348 y: -173 z: 50 or: 123, Banana x: -367 y: -402 z: 30 or: 71, Carrot x: 266 y: -198 z: 30 or: 115, Chili x: -354 y: 213 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 71 y: 125 z: 70 or: 60, Corn x: 433 y: -170 z: 30 or: 93, Eggplant x: -160 y: 108 z: 50 or: 6, Gear x: -299 y: 407 z: 20 or: 37, Grape x: -422 y: -120 z: 20 or: 178, Green-Block x: 379 y: -387 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 340 y: 104 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 315 y: -89 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 444 y: 311 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -93 y: 30 z: 80 or: 55, Orange x: 117 y: -315 z: 50 or: 178, Pineapple x: 423 y: -326 z: 50 or: 77, Red-Block x: -351 y: -424 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -415 y: 224 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 232 y: 24 z: 100 or: 72, Tomato x: 82 y: -350 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -240 y: -435 z: 50 or: 178 ]) | 379+0;-387+0;80+300;4,379+0;-387+0;80+0;4,close,379+0;-387+0;80+300;4,225+0;189+0;100+300;0,225+0;189+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Bowl | table([ eof x: -302 y: 392 z: 193, gripper: open , Black-Cup x: 411 y: 155 z: 80, Plate x: 36 y: -396 z: 30, Bowl x: -444 y: 364 z: 100, White-Cup x: 115 y: 216 z: 80, Apple x: 123 y: -148 z: 50 or: 123, Banana x: 338 y: -158 z: 30 or: 71, Carrot x: 132 y: -396 z: 30 or: 115, Chili x: 87 y: 423 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 210 y: -149 z: 70 or: 60, Corn x: -269 y: 185 z: 30 or: 93, Eggplant x: -296 y: -175 z: 50 or: 6, Gear x: -254 y: 196 z: 20 or: 37, Grape x: -389 y: 422 z: 20 or: 178, Green-Block x: 215 y: 9 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -416 y: 65 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -418 y: -252 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 280 y: 328 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 291 y: 231 z: 80 or: 55, Orange x: -193 y: 332 z: 50 or: 178, Pineapple x: -146 y: 156 z: 50 or: 77, Red-Block x: -342 y: -397 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -405 y: 58 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -154 y: 103 z: 100 or: 72, Tomato x: 396 y: 264 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 97 y: -443 z: 50 or: 178 ]) | -416+0;65+0;40+300;159,-416+0;65+0;40+0;159,close,-416+0;65+0;40+300;159,-444+0;364+0;100+300;0,-444+0;364+0;100+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | table([ eof x: -374 y: -373 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: -143 y: 144 z: 80, Plate x: 113 y: -116 z: 30, Bowl x: 425 y: 285 z: 100, White-Cup x: -126 y: -266 z: 80, Apple x: 165 y: 351 z: 50 or: 123, Banana x: 381 y: -195 z: 30 or: 71, Carrot x: 248 y: -41 z: 30 or: 115, Chili x: -93 y: 162 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -2 y: -120 z: 70 or: 60, Corn x: -440 y: 212 z: 30 or: 93, Eggplant x: 330 y: -333 z: 50 or: 6, Gear x: -279 y: 76 z: 20 or: 37, Grape x: 146 y: -23 z: 20 or: 178, Green-Block x: 201 y: -242 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 251 y: -390 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 228 y: -243 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 289 y: -90 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 198 y: -163 z: 80 or: 55, Orange x: -283 y: 354 z: 50 or: 178, Pineapple x: 244 y: -121 z: 50 or: 77, Red-Block x: -428 y: -196 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -123 y: 131 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 14 y: -17 z: 100 or: 72, Tomato x: 220 y: 55 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 334 y: 244 z: 50 or: 178 ]) | 228+0;-243+0;80+300;123,228+0;-243+0;80+0;123,close,228+0;-243+0;80+300;123,425+0;285+0;100+300;0,425+0;285+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Bowl | table([ eof x: 115 y: -308 z: 137, gripper: open , Black-Cup x: -132 y: 171 z: 80, Plate x: -348 y: -215 z: 30, Bowl x: 120 y: -45 z: 100, White-Cup x: -197 y: 220 z: 80, Apple x: 438 y: 47 z: 50 or: 123, Banana x: -24 y: -416 z: 30 or: 71, Carrot x: 254 y: 400 z: 30 or: 115, Chili x: 1 y: -221 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 329 y: 430 z: 70 or: 60, Corn x: 214 y: 70 z: 30 or: 93, Eggplant x: -350 y: -191 z: 50 or: 6, Gear x: -31 y: -40 z: 20 or: 37, Grape x: 74 y: -325 z: 20 or: 178, Green-Block x: -304 y: -408 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 160 y: -287 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -307 y: -231 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -153 y: -290 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -241 y: 9 z: 80 or: 55, Orange x: 158 y: 449 z: 50 or: 178, Pineapple x: -275 y: 280 z: 50 or: 77, Red-Block x: 189 y: 339 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -231 y: -91 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -252 y: 266 z: 100 or: 72, Tomato x: 220 y: 410 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 277 y: -53 z: 50 or: 178 ]) | -153+0;-290+0;80+300;95,-153+0;-290+0;80+0;95,close,-153+0;-290+0;80+300;95,120+0;-45+0;100+300;0,120+0;-45+0;100+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Bowl | table([ eof x: 70 y: 306 z: 266, gripper: open , Black-Cup x: -196 y: 424 z: 80, Plate x: 244 y: 0 z: 30, Bowl x: -449 y: -396 z: 100, White-Cup x: 289 y: -299 z: 80, Apple x: -109 y: 212 z: 50 or: 123, Banana x: -350 y: -52 z: 30 or: 71, Carrot x: 331 y: -335 z: 30 or: 115, Chili x: 324 y: 135 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -135 y: -73 z: 70 or: 60, Corn x: -164 y: -232 z: 30 or: 93, Eggplant x: 381 y: 216 z: 50 or: 6, Gear x: 169 y: 445 z: 20 or: 37, Grape x: -420 y: -249 z: 20 or: 178, Green-Block x: -395 y: -422 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 370 y: -391 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -88 y: -365 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -352 y: -43 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 102 y: 30 z: 80 or: 55, Orange x: -172 y: 120 z: 50 or: 178, Pineapple x: 248 y: -247 z: 50 or: 77, Red-Block x: 235 y: -80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -60 y: 340 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 23 y: -210 z: 100 or: 72, Tomato x: 261 y: -324 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -24 y: 441 z: 50 or: 178 ]) | 102+0;30+0;80+300;55,102+0;30+0;80+0;55,close,102+0;30+0;80+300;55,-449+0;-396+0;100+300;0,-449+0;-396+0;100+80;0,open,home |
pick Orange and place to Bowl | table([ eof x: 385 y: 115 z: 260, gripper: open , Black-Cup x: 405 y: -267 z: 80, Plate x: 239 y: -231 z: 30, Bowl x: -317 y: 27 z: 100, White-Cup x: -380 y: -14 z: 80, Apple x: 155 y: 318 z: 50 or: 123, Banana x: -85 y: -44 z: 30 or: 71, Carrot x: -44 y: 345 z: 30 or: 115, Chili x: 132 y: 213 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 103 y: -107 z: 70 or: 60, Corn x: -437 y: 433 z: 30 or: 93, Eggplant x: 44 y: 24 z: 50 or: 6, Gear x: 137 y: -304 z: 20 or: 37, Grape x: 277 y: 200 z: 20 or: 178, Green-Block x: 344 y: 393 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 400 y: -25 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -424 y: 100 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -18 y: 394 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 199 y: -292 z: 80 or: 55, Orange x: 93 y: 261 z: 50 or: 178, Pineapple x: -74 y: 75 z: 50 or: 77, Red-Block x: -211 y: 405 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -140 y: -324 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 277 y: -326 z: 100 or: 72, Tomato x: -355 y: 46 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 29 y: 114 z: 50 or: 178 ]) | 93+0;261+0;50+300;178,93+0;261+0;50+0;178,close,93+0;261+0;50+300;178,-317+0;27+0;100+300;0,-317+0;27+0;100+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Bowl | table([ eof x: -386 y: 379 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: 147 y: -195 z: 80, Plate x: 184 y: 176 z: 30, Bowl x: -282 y: 101 z: 100, White-Cup x: 21 y: -427 z: 80, Apple x: -179 y: 71 z: 50 or: 123, Banana x: 216 y: -449 z: 30 or: 71, Carrot x: 40 y: 248 z: 30 or: 115, Chili x: 374 y: 407 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 0 y: -420 z: 70 or: 60, Corn x: 44 y: -310 z: 30 or: 93, Eggplant x: 415 y: -22 z: 50 or: 6, Gear x: -53 y: 76 z: 20 or: 37, Grape x: 57 y: 97 z: 20 or: 178, Green-Block x: -264 y: 123 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 16 y: -12 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -287 y: 440 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 344 y: 91 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 98 y: -45 z: 80 or: 55, Orange x: 95 y: -439 z: 50 or: 178, Pineapple x: -211 y: -338 z: 50 or: 77, Red-Block x: -83 y: 348 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -172 y: -236 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -144 y: 97 z: 100 or: 72, Tomato x: 327 y: -32 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -210 y: -63 z: 50 or: 178 ]) | -211+0;-338+0;50+300;77,-211+0;-338+0;50+0;77,close,-211+0;-338+0;50+300;77,-282+0;101+0;100+300;0,-282+0;101+0;100+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Bowl | table([ eof x: -360 y: -353 z: 284, gripper: open , Black-Cup x: 0 y: 356 z: 80, Plate x: -40 y: -149 z: 30, Bowl x: 220 y: 206 z: 100, White-Cup x: 161 y: 46 z: 80, Apple x: -122 y: 428 z: 50 or: 123, Banana x: 277 y: 273 z: 30 or: 71, Carrot x: -400 y: 321 z: 30 or: 115, Chili x: 176 y: 193 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 57 y: 360 z: 70 or: 60, Corn x: 19 y: 419 z: 30 or: 93, Eggplant x: 242 y: 64 z: 50 or: 6, Gear x: 0 y: -434 z: 20 or: 37, Grape x: 251 y: 347 z: 20 or: 178, Green-Block x: -128 y: 275 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 165 y: -17 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -400 y: -174 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 39 y: 110 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 187 y: 350 z: 80 or: 55, Orange x: -66 y: -399 z: 50 or: 178, Pineapple x: -36 y: 239 z: 50 or: 77, Red-Block x: 185 y: 388 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -6 y: 188 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -324 y: -340 z: 100 or: 72, Tomato x: 338 y: -8 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 287 y: 108 z: 50 or: 178 ]) | 185+0;388+0;40+300;95,185+0;388+0;40+0;95,close,185+0;388+0;40+300;95,220+0;206+0;100+300;0,220+0;206+0;100+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Bowl | table([ eof x: 226 y: 267 z: 236, gripper: open , Black-Cup x: 13 y: -292 z: 80, Plate x: 51 y: -110 z: 30, Bowl x: -380 y: 21 z: 100, White-Cup x: -261 y: 415 z: 80, Apple x: 379 y: 243 z: 50 or: 123, Banana x: 145 y: 20 z: 30 or: 71, Carrot x: -292 y: 31 z: 30 or: 115, Chili x: 182 y: -217 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -348 y: -205 z: 70 or: 60, Corn x: -28 y: -294 z: 30 or: 93, Eggplant x: -280 y: 369 z: 50 or: 6, Gear x: 33 y: -109 z: 20 or: 37, Grape x: 325 y: -225 z: 20 or: 178, Green-Block x: -270 y: 15 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -315 y: 38 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 78 y: 59 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 195 y: 405 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -133 y: 188 z: 80 or: 55, Orange x: 361 y: 310 z: 50 or: 178, Pineapple x: 259 y: -201 z: 50 or: 77, Red-Block x: -416 y: 158 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -399 y: -212 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 258 y: 196 z: 100 or: 72, Tomato x: 304 y: 0 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -242 y: 258 z: 50 or: 178 ]) | -399+0;-212+0;40+300;30,-399+0;-212+0;40+0;30,close,-399+0;-212+0;40+300;30,-380+0;21+0;100+300;0,-380+0;21+0;100+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Bowl | table([ eof x: -258 y: -70 z: 246, gripper: open , Black-Cup x: -288 y: -192 z: 80, Plate x: -416 y: -248 z: 30, Bowl x: -158 y: 290 z: 100, White-Cup x: 189 y: -265 z: 80, Apple x: -13 y: -352 z: 50 or: 123, Banana x: 49 y: -351 z: 30 or: 71, Carrot x: 30 y: -116 z: 30 or: 115, Chili x: 205 y: -248 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -111 y: -122 z: 70 or: 60, Corn x: -234 y: -431 z: 30 or: 93, Eggplant x: 284 y: 140 z: 50 or: 6, Gear x: -166 y: -135 z: 20 or: 37, Grape x: 357 y: -355 z: 20 or: 178, Green-Block x: -185 y: 443 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 35 y: 57 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -214 y: 138 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 194 y: 381 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 346 y: 398 z: 80 or: 55, Orange x: -248 y: -290 z: 50 or: 178, Pineapple x: -170 y: -394 z: 50 or: 77, Red-Block x: -337 y: 226 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 16 y: -382 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -115 y: -280 z: 100 or: 72, Tomato x: 297 y: 204 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 19 y: -374 z: 50 or: 178 ]) | -115+0;-280+0;100+300;72,-115+0;-280+0;100+0;72,close,-115+0;-280+0;100+300;72,-158+0;290+0;100+300;0,-158+0;290+0;100+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Bowl | table([ eof x: -303 y: -92 z: 255, gripper: open , Black-Cup x: -24 y: 154 z: 80, Plate x: 222 y: -295 z: 30, Bowl x: 258 y: -32 z: 100, White-Cup x: -396 y: -9 z: 80, Apple x: -82 y: -111 z: 50 or: 123, Banana x: 140 y: -19 z: 30 or: 71, Carrot x: 71 y: 315 z: 30 or: 115, Chili x: -300 y: -90 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 186 y: 253 z: 70 or: 60, Corn x: -2 y: -290 z: 30 or: 93, Eggplant x: 264 y: -317 z: 50 or: 6, Gear x: -307 y: 391 z: 20 or: 37, Grape x: -86 y: -168 z: 20 or: 178, Green-Block x: 243 y: 318 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -213 y: -436 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 120 y: -50 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 114 y: -230 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -139 y: -1 z: 80 or: 55, Orange x: -325 y: 264 z: 50 or: 178, Pineapple x: -265 y: -217 z: 50 or: 77, Red-Block x: -429 y: -389 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 73 y: 99 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -294 y: 144 z: 100 or: 72, Tomato x: -44 y: 396 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 77 y: -189 z: 50 or: 178 ]) | -44+0;396+0;50+300;75,-44+0;396+0;50+0;75,close,-44+0;396+0;50+300;75,258+0;-32+0;100+300;0,258+0;-32+0;100+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Bowl | table([ eof x: -38 y: 386 z: 451, gripper: open , Black-Cup x: -4 y: -50 z: 80, Plate x: -298 y: 129 z: 30, Bowl x: -187 y: 255 z: 100, White-Cup x: -232 y: -179 z: 80, Apple x: 273 y: 37 z: 50 or: 123, Banana x: -178 y: 400 z: 30 or: 71, Carrot x: 295 y: -75 z: 30 or: 115, Chili x: 219 y: 273 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 339 y: 200 z: 70 or: 60, Corn x: 36 y: 128 z: 30 or: 93, Eggplant x: -206 y: 431 z: 50 or: 6, Gear x: -60 y: -417 z: 20 or: 37, Grape x: -173 y: 135 z: 20 or: 178, Green-Block x: -123 y: -448 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 302 y: -215 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -69 y: -175 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -199 y: 164 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 97 y: 201 z: 80 or: 55, Orange x: -91 y: -262 z: 50 or: 178, Pineapple x: 388 y: 260 z: 50 or: 77, Red-Block x: -268 y: -249 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 247 y: -262 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 431 y: 389 z: 100 or: 72, Tomato x: 415 y: 360 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 243 y: -213 z: 50 or: 178 ]) | 243+0;-213+0;50+300;178,243+0;-213+0;50+0;178,close,243+0;-213+0;50+300;178,-187+0;255+0;100+300;0,-187+0;255+0;100+50;0,open,home |
pick Apple and place to White-Cup | table([ eof x: -169 y: 108 z: 186, gripper: open , Black-Cup x: 155 y: 165 z: 80, Plate x: -62 y: 50 z: 30, Bowl x: 141 y: 114 z: 100, White-Cup x: -298 y: 24 z: 80, Apple x: 413 y: 162 z: 50 or: 123, Banana x: 16 y: 146 z: 30 or: 71, Carrot x: -127 y: -146 z: 30 or: 115, Chili x: 293 y: 366 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -79 y: 438 z: 70 or: 60, Corn x: 32 y: -32 z: 30 or: 93, Eggplant x: -114 y: 251 z: 50 or: 6, Gear x: 348 y: -100 z: 20 or: 37, Grape x: -181 y: -217 z: 20 or: 178, Green-Block x: 273 y: 69 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -115 y: -158 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 215 y: -41 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 415 y: 15 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -394 y: 163 z: 80 or: 55, Orange x: 307 y: 244 z: 50 or: 178, Pineapple x: 412 y: 32 z: 50 or: 77, Red-Block x: 23 y: -256 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -423 y: -103 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 208 y: -262 z: 100 or: 72, Tomato x: 158 y: 36 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 306 y: 0 z: 50 or: 178 ]) | 413+0;162+0;50+300;123,413+0;162+0;50+0;123,close,413+0;162+0;50+300;123,-298+0;24+0;80+300;0,-298+0;24+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to White-Cup | table([ eof x: -174 y: -161 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: 14 y: -163 z: 80, Plate x: 414 y: 273 z: 30, Bowl x: 359 y: -61 z: 100, White-Cup x: 307 y: -167 z: 80, Apple x: -219 y: -12 z: 50 or: 123, Banana x: 175 y: -48 z: 30 or: 71, Carrot x: 347 y: 222 z: 30 or: 115, Chili x: 424 y: 330 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -255 y: -312 z: 70 or: 60, Corn x: -168 y: 282 z: 30 or: 93, Eggplant x: -281 y: 389 z: 50 or: 6, Gear x: -185 y: -300 z: 20 or: 37, Grape x: -249 y: 361 z: 20 or: 178, Green-Block x: -398 y: -114 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 196 y: 385 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 431 y: -436 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -30 y: -195 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -423 y: 2 z: 80 or: 55, Orange x: 374 y: -428 z: 50 or: 178, Pineapple x: 360 y: -21 z: 50 or: 77, Red-Block x: -158 y: 228 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -307 y: 169 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 421 y: 321 z: 100 or: 72, Tomato x: -320 y: 148 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 305 y: -279 z: 50 or: 178 ]) | 175+0;-48+0;30+300;71,175+0;-48+0;30+0;71,close,175+0;-48+0;30+300;71,307+0;-167+0;80+300;0,307+0;-167+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to White-Cup | table([ eof x: -36 y: 321 z: 574, gripper: open , Black-Cup x: -223 y: -40 z: 80, Plate x: -363 y: 170 z: 30, Bowl x: -185 y: 165 z: 100, White-Cup x: 138 y: -313 z: 80, Apple x: -408 y: 234 z: 50 or: 123, Banana x: 318 y: 272 z: 30 or: 71, Carrot x: -248 y: 157 z: 30 or: 115, Chili x: -325 y: -35 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -414 y: -37 z: 70 or: 60, Corn x: -410 y: -66 z: 30 or: 93, Eggplant x: -219 y: 379 z: 50 or: 6, Gear x: -207 y: 321 z: 20 or: 37, Grape x: 207 y: 225 z: 20 or: 178, Green-Block x: -230 y: 423 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 238 y: 432 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 402 y: -316 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 277 y: 30 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -10 y: -278 z: 80 or: 55, Orange x: 410 y: -5 z: 50 or: 178, Pineapple x: 421 y: 42 z: 50 or: 77, Red-Block x: 124 y: -223 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 37 y: 155 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 254 y: -207 z: 100 or: 72, Tomato x: -42 y: -131 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -117 y: 134 z: 50 or: 178 ]) | -248+0;157+0;30+300;115,-248+0;157+0;30+0;115,close,-248+0;157+0;30+300;115,138+0;-313+0;80+300;0,138+0;-313+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to White-Cup | table([ eof x: 376 y: -368 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: 111 z: 80, Plate x: 406 y: -46 z: 30, Bowl x: 190 y: 426 z: 100, White-Cup x: 218 y: -153 z: 80, Apple x: -380 y: -331 z: 50 or: 123, Banana x: -166 y: 57 z: 30 or: 71, Carrot x: -142 y: -120 z: 30 or: 115, Chili x: -117 y: 35 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 218 y: 411 z: 70 or: 60, Corn x: 299 y: -153 z: 30 or: 93, Eggplant x: 157 y: -81 z: 50 or: 6, Gear x: 107 y: 17 z: 20 or: 37, Grape x: 237 y: 152 z: 20 or: 178, Green-Block x: -370 y: -227 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 272 y: 169 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -236 y: 8 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 221 y: -268 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 195 y: -247 z: 80 or: 55, Orange x: -127 y: 54 z: 50 or: 178, Pineapple x: -18 y: 71 z: 50 or: 77, Red-Block x: -386 y: 434 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -227 y: 340 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 167 y: -297 z: 100 or: 72, Tomato x: 377 y: 173 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 18 y: 67 z: 50 or: 178 ]) | -117+0;35+0;40+300;6,-117+0;35+0;40+0;6,close,-117+0;35+0;40+300;6,218+0;-153+0;80+300;0,218+0;-153+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to White-Cup | table([ eof x: 195 y: -102 z: 492, gripper: open , Black-Cup x: -83 y: 444 z: 80, Plate x: 401 y: -387 z: 30, Bowl x: 270 y: 316 z: 100, White-Cup x: 248 y: -20 z: 80, Apple x: -229 y: 251 z: 50 or: 123, Banana x: 24 y: 39 z: 30 or: 71, Carrot x: -242 y: 278 z: 30 or: 115, Chili x: -162 y: -388 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 157 y: 387 z: 70 or: 60, Corn x: 55 y: 178 z: 30 or: 93, Eggplant x: -79 y: 277 z: 50 or: 6, Gear x: 26 y: 437 z: 20 or: 37, Grape x: 302 y: -55 z: 20 or: 178, Green-Block x: -104 y: -26 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 406 y: 98 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 69 y: 22 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 103 y: 262 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 0 y: -444 z: 80 or: 55, Orange x: -195 y: 404 z: 50 or: 178, Pineapple x: -98 y: -51 z: 50 or: 77, Red-Block x: -327 y: 436 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 286 y: -77 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -202 y: -23 z: 100 or: 72, Tomato x: -115 y: -372 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -238 y: -116 z: 50 or: 178 ]) | 157+0;387+0;70+300;60,157+0;387+0;70+0;60,close,157+0;387+0;70+300;60,248+0;-20+0;80+300;0,248+0;-20+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to White-Cup | table([ eof x: -20 y: 244 z: 566, gripper: open , Black-Cup x: 338 y: 125 z: 80, Plate x: 188 y: 449 z: 30, Bowl x: 183 y: -289 z: 100, White-Cup x: -383 y: -44 z: 80, Apple x: -333 y: 285 z: 50 or: 123, Banana x: -109 y: -324 z: 30 or: 71, Carrot x: 294 y: 187 z: 30 or: 115, Chili x: 320 y: -103 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -26 y: 363 z: 70 or: 60, Corn x: -272 y: 290 z: 30 or: 93, Eggplant x: -258 y: -399 z: 50 or: 6, Gear x: 214 y: 219 z: 20 or: 37, Grape x: 244 y: -204 z: 20 or: 178, Green-Block x: 186 y: -160 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 105 y: 100 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 35 y: -5 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -238 y: 105 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -22 y: 158 z: 80 or: 55, Orange x: 373 y: -305 z: 50 or: 178, Pineapple x: -332 y: -83 z: 50 or: 77, Red-Block x: 185 y: -145 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -159 y: -127 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 219 y: -17 z: 100 or: 72, Tomato x: -103 y: 50 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -392 y: 162 z: 50 or: 178 ]) | -272+0;290+0;30+300;93,-272+0;290+0;30+0;93,close,-272+0;290+0;30+300;93,-383+0;-44+0;80+300;0,-383+0;-44+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to White-Cup | table([ eof x: 241 y: -399 z: 495, gripper: open , Black-Cup x: 353 y: -136 z: 80, Plate x: 209 y: -113 z: 30, Bowl x: 102 y: 302 z: 100, White-Cup x: -320 y: 78 z: 80, Apple x: -46 y: 252 z: 50 or: 123, Banana x: -353 y: -177 z: 30 or: 71, Carrot x: 416 y: 37 z: 30 or: 115, Chili x: -146 y: 239 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -12 y: 199 z: 70 or: 60, Corn x: -360 y: 246 z: 30 or: 93, Eggplant x: -262 y: 420 z: 50 or: 6, Gear x: 425 y: 431 z: 20 or: 37, Grape x: 163 y: -255 z: 20 or: 178, Green-Block x: 227 y: 259 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -219 y: -399 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -76 y: -404 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 412 y: 447 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 24 y: -263 z: 80 or: 55, Orange x: 152 y: 47 z: 50 or: 178, Pineapple x: -134 y: -18 z: 50 or: 77, Red-Block x: -170 y: 63 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 226 y: -264 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 373 y: 54 z: 100 or: 72, Tomato x: -205 y: 364 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 93 y: -303 z: 50 or: 178 ]) | -262+0;420+0;50+300;6,-262+0;420+0;50+0;6,close,-262+0;420+0;50+300;6,-320+0;78+0;80+300;0,-320+0;78+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to White-Cup | table([ eof x: 398 y: -131 z: 321, gripper: open , Black-Cup x: 347 y: -56 z: 80, Plate x: 85 y: 305 z: 30, Bowl x: -91 y: -375 z: 100, White-Cup x: -114 y: 169 z: 80, Apple x: 49 y: -82 z: 50 or: 123, Banana x: 340 y: 98 z: 30 or: 71, Carrot x: 84 y: -371 z: 30 or: 115, Chili x: -398 y: -345 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 66 y: 115 z: 70 or: 60, Corn x: 291 y: -31 z: 30 or: 93, Eggplant x: -80 y: -271 z: 50 or: 6, Gear x: -65 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: -414 y: -33 z: 20 or: 178, Green-Block x: -415 y: -415 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -51 y: -88 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -396 y: 229 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -29 y: -50 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -392 y: 400 z: 80 or: 55, Orange x: 287 y: 277 z: 50 or: 178, Pineapple x: 82 y: 241 z: 50 or: 77, Red-Block x: 425 y: -301 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 89 y: 350 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 361 y: 377 z: 100 or: 72, Tomato x: 368 y: -311 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -301 y: 368 z: 50 or: 178 ]) | -65+0;101+0;20+300;37,-65+0;101+0;20+0;37,close,-65+0;101+0;20+300;37,-114+0;169+0;80+300;0,-114+0;169+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to White-Cup | table([ eof x: -228 y: -22 z: 332, gripper: open , Black-Cup x: 35 y: 282 z: 80, Plate x: 222 y: -317 z: 30, Bowl x: -1 y: -147 z: 100, White-Cup x: 166 y: 136 z: 80, Apple x: -397 y: 389 z: 50 or: 123, Banana x: -344 y: 225 z: 30 or: 71, Carrot x: -357 y: 235 z: 30 or: 115, Chili x: -444 y: 230 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -38 y: -244 z: 70 or: 60, Corn x: 82 y: -197 z: 30 or: 93, Eggplant x: 78 y: -205 z: 50 or: 6, Gear x: -397 y: -207 z: 20 or: 37, Grape x: 409 y: 380 z: 20 or: 178, Green-Block x: 340 y: -246 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -405 y: -283 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -183 y: -373 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 308 y: 37 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -262 y: 216 z: 80 or: 55, Orange x: -302 y: -49 z: 50 or: 178, Pineapple x: -369 y: -272 z: 50 or: 77, Red-Block x: -212 y: 368 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -115 y: 407 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 82 y: -353 z: 100 or: 72, Tomato x: -356 y: -407 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -264 y: -389 z: 50 or: 178 ]) | 409+0;380+0;20+300;178,409+0;380+0;20+0;178,close,409+0;380+0;20+300;178,166+0;136+0;80+300;0,166+0;136+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to White-Cup | table([ eof x: -217 y: -251 z: 594, gripper: open , Black-Cup x: 151 y: -272 z: 80, Plate x: 8 y: -274 z: 30, Bowl x: -290 y: 55 z: 100, White-Cup x: -327 y: 30 z: 80, Apple x: -332 y: -309 z: 50 or: 123, Banana x: -115 y: 402 z: 30 or: 71, Carrot x: 171 y: 389 z: 30 or: 115, Chili x: 193 y: -443 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -319 y: 62 z: 70 or: 60, Corn x: 61 y: 270 z: 30 or: 93, Eggplant x: 6 y: 66 z: 50 or: 6, Gear x: -145 y: -408 z: 20 or: 37, Grape x: 333 y: -269 z: 20 or: 178, Green-Block x: -302 y: 39 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -86 y: 273 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 309 y: 86 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 354 y: 76 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 126 y: 394 z: 80 or: 55, Orange x: -367 y: -233 z: 50 or: 178, Pineapple x: -288 y: 200 z: 50 or: 77, Red-Block x: -94 y: -40 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -259 y: -270 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -142 y: 64 z: 100 or: 72, Tomato x: -251 y: -32 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 153 y: -37 z: 50 or: 178 ]) | -302+0;39+0;80+300;4,-302+0;39+0;80+0;4,close,-302+0;39+0;80+300;4,-327+0;30+0;80+300;0,-327+0;30+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to White-Cup | table([ eof x: 26 y: -63 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 278 y: -20 z: 80, Plate x: 367 y: 92 z: 30, Bowl x: 155 y: 328 z: 100, White-Cup x: -306 y: -201 z: 80, Apple x: 335 y: -28 z: 50 or: 123, Banana x: 446 y: 85 z: 30 or: 71, Carrot x: -436 y: 275 z: 30 or: 115, Chili x: 118 y: 125 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 118 y: 327 z: 70 or: 60, Corn x: 386 y: -446 z: 30 or: 93, Eggplant x: -370 y: -344 z: 50 or: 6, Gear x: 221 y: -313 z: 20 or: 37, Grape x: 177 y: 106 z: 20 or: 178, Green-Block x: -17 y: 0 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 378 y: -290 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -282 y: 275 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 27 y: 442 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -99 y: -339 z: 80 or: 55, Orange x: 69 y: -79 z: 50 or: 178, Pineapple x: 3 y: -260 z: 50 or: 77, Red-Block x: 61 y: -69 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -150 y: -52 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -147 y: 124 z: 100 or: 72, Tomato x: 368 y: 398 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 197 y: -206 z: 50 or: 178 ]) | 378+0;-290+0;40+300;159,378+0;-290+0;40+0;159,close,378+0;-290+0;40+300;159,-306+0;-201+0;80+300;0,-306+0;-201+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | table([ eof x: -115 y: 221 z: 291, gripper: open , Black-Cup x: -423 y: 199 z: 80, Plate x: 386 y: 388 z: 30, Bowl x: -58 y: -58 z: 100, White-Cup x: -5 y: -160 z: 80, Apple x: 429 y: -42 z: 50 or: 123, Banana x: -12 y: -431 z: 30 or: 71, Carrot x: -370 y: -397 z: 30 or: 115, Chili x: -424 y: -172 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -302 y: -305 z: 70 or: 60, Corn x: 431 y: -349 z: 30 or: 93, Eggplant x: -9 y: -57 z: 50 or: 6, Gear x: -249 y: -71 z: 20 or: 37, Grape x: 264 y: -26 z: 20 or: 178, Green-Block x: -139 y: -326 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 64 y: 422 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 321 y: 141 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -85 y: 154 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -376 y: 202 z: 80 or: 55, Orange x: -273 y: 202 z: 50 or: 178, Pineapple x: 268 y: 336 z: 50 or: 77, Red-Block x: 128 y: 160 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 0 y: 413 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 177 y: 145 z: 100 or: 72, Tomato x: 295 y: -295 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 426 y: 326 z: 50 or: 178 ]) | 321+0;141+0;80+300;123,321+0;141+0;80+0;123,close,321+0;141+0;80+300;123,-5+0;-160+0;80+300;0,-5+0;-160+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to White-Cup | table([ eof x: 126 y: 325 z: 275, gripper: open , Black-Cup x: 168 y: 401 z: 80, Plate x: -409 y: 171 z: 30, Bowl x: -341 y: 214 z: 100, White-Cup x: 436 y: 338 z: 80, Apple x: 313 y: 136 z: 50 or: 123, Banana x: -209 y: 431 z: 30 or: 71, Carrot x: -296 y: -170 z: 30 or: 115, Chili x: 393 y: -438 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 263 y: 282 z: 70 or: 60, Corn x: -161 y: 389 z: 30 or: 93, Eggplant x: -115 y: -254 z: 50 or: 6, Gear x: -284 y: 69 z: 20 or: 37, Grape x: -428 y: 153 z: 20 or: 178, Green-Block x: 329 y: -379 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -378 y: -270 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 302 y: -318 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 279 y: 367 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -218 y: -1 z: 80 or: 55, Orange x: 146 y: 132 z: 50 or: 178, Pineapple x: -230 y: 378 z: 50 or: 77, Red-Block x: 104 y: 324 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 295 y: -19 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -266 y: 6 z: 100 or: 72, Tomato x: 3 y: 151 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -431 y: 110 z: 50 or: 178 ]) | 279+0;367+0;80+300;95,279+0;367+0;80+0;95,close,279+0;367+0;80+300;95,436+0;338+0;80+300;0,436+0;338+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to White-Cup | table([ eof x: -17 y: -250 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: -280 y: -437 z: 80, Plate x: -437 y: -421 z: 30, Bowl x: -72 y: 35 z: 100, White-Cup x: -212 y: -404 z: 80, Apple x: 353 y: 122 z: 50 or: 123, Banana x: -35 y: -171 z: 30 or: 71, Carrot x: 62 y: -54 z: 30 or: 115, Chili x: -45 y: 6 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 259 y: -386 z: 70 or: 60, Corn x: -355 y: 239 z: 30 or: 93, Eggplant x: 218 y: 415 z: 50 or: 6, Gear x: 0 y: -290 z: 20 or: 37, Grape x: 369 y: 165 z: 20 or: 178, Green-Block x: 238 y: -133 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -42 y: -377 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 424 y: 256 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -416 y: 162 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -271 y: 56 z: 80 or: 55, Orange x: 216 y: -335 z: 50 or: 178, Pineapple x: 321 y: -25 z: 50 or: 77, Red-Block x: -410 y: -155 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 213 y: 45 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -102 y: -286 z: 100 or: 72, Tomato x: 342 y: 237 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 416 y: 421 z: 50 or: 178 ]) | -271+0;56+0;80+300;55,-271+0;56+0;80+0;55,close,-271+0;56+0;80+300;55,-212+0;-404+0;80+300;0,-212+0;-404+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to White-Cup | table([ eof x: 152 y: -112 z: 252, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: 401 z: 80, Plate x: -426 y: -366 z: 30, Bowl x: 172 y: 180 z: 100, White-Cup x: 304 y: 48 z: 80, Apple x: 184 y: -200 z: 50 or: 123, Banana x: 393 y: -173 z: 30 or: 71, Carrot x: 215 y: 379 z: 30 or: 115, Chili x: -77 y: 78 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 96 y: 363 z: 70 or: 60, Corn x: -352 y: 251 z: 30 or: 93, Eggplant x: -240 y: -389 z: 50 or: 6, Gear x: 395 y: 204 z: 20 or: 37, Grape x: -53 y: 261 z: 20 or: 178, Green-Block x: 399 y: -315 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -357 y: -239 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -352 y: 236 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -328 y: 168 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 125 y: -56 z: 80 or: 55, Orange x: 117 y: -315 z: 50 or: 178, Pineapple x: 334 y: 216 z: 50 or: 77, Red-Block x: -86 y: 108 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 386 y: -145 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -199 y: 105 z: 100 or: 72, Tomato x: 284 y: -315 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -336 y: 381 z: 50 or: 178 ]) | 117+0;-315+0;50+300;178,117+0;-315+0;50+0;178,close,117+0;-315+0;50+300;178,304+0;48+0;80+300;0,304+0;48+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to White-Cup | table([ eof x: 0 y: -286 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: 217 y: 362 z: 80, Plate x: -232 y: -377 z: 30, Bowl x: -115 y: -133 z: 100, White-Cup x: 87 y: -320 z: 80, Apple x: -273 y: -34 z: 50 or: 123, Banana x: -311 y: 445 z: 30 or: 71, Carrot x: 50 y: -114 z: 30 or: 115, Chili x: -24 y: 92 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -64 y: 39 z: 70 or: 60, Corn x: 360 y: 315 z: 30 or: 93, Eggplant x: -166 y: 92 z: 50 or: 6, Gear x: 287 y: 426 z: 20 or: 37, Grape x: 134 y: 19 z: 20 or: 178, Green-Block x: -262 y: -233 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -247 y: 411 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 86 y: -88 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 59 y: 209 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -87 y: 386 z: 80 or: 55, Orange x: 393 y: -326 z: 50 or: 178, Pineapple x: 249 y: 99 z: 50 or: 77, Red-Block x: -1 y: 222 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 160 y: 230 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -129 y: 67 z: 100 or: 72, Tomato x: -39 y: 429 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 127 y: -354 z: 50 or: 178 ]) | 249+0;99+0;50+300;77,249+0;99+0;50+0;77,close,249+0;99+0;50+300;77,87+0;-320+0;80+300;0,87+0;-320+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to White-Cup | table([ eof x: 129 y: -162 z: 545, gripper: open , Black-Cup x: -344 y: 407 z: 80, Plate x: -428 y: -139 z: 30, Bowl x: 338 y: 405 z: 100, White-Cup x: -367 y: 213 z: 80, Apple x: 284 y: 304 z: 50 or: 123, Banana x: -321 y: 216 z: 30 or: 71, Carrot x: 231 y: -107 z: 30 or: 115, Chili x: -81 y: 210 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 251 y: 365 z: 70 or: 60, Corn x: 0 y: -448 z: 30 or: 93, Eggplant x: -270 y: -138 z: 50 or: 6, Gear x: 117 y: 351 z: 20 or: 37, Grape x: -34 y: -98 z: 20 or: 178, Green-Block x: 304 y: -204 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 446 y: -233 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -73 y: -315 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -170 y: -189 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -420 y: 320 z: 80 or: 55, Orange x: -257 y: 75 z: 50 or: 178, Pineapple x: 23 y: 266 z: 50 or: 77, Red-Block x: -170 y: -277 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 66 y: -445 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -23 y: -169 z: 100 or: 72, Tomato x: -274 y: -356 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -237 y: -230 z: 50 or: 178 ]) | -170+0;-277+0;40+300;95,-170+0;-277+0;40+0;95,close,-170+0;-277+0;40+300;95,-367+0;213+0;80+300;0,-367+0;213+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to White-Cup | table([ eof x: -161 y: -334 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: -329 y: 407 z: 80, Plate x: 367 y: -120 z: 30, Bowl x: -67 y: 428 z: 100, White-Cup x: 432 y: 163 z: 80, Apple x: 345 y: 141 z: 50 or: 123, Banana x: -373 y: 99 z: 30 or: 71, Carrot x: 85 y: -278 z: 30 or: 115, Chili x: 142 y: -163 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -124 y: 31 z: 70 or: 60, Corn x: 293 y: -226 z: 30 or: 93, Eggplant x: 229 y: -45 z: 50 or: 6, Gear x: 69 y: -390 z: 20 or: 37, Grape x: -54 y: -68 z: 20 or: 178, Green-Block x: 122 y: -26 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -103 y: -59 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 395 y: 230 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 260 y: 190 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 147 y: 172 z: 80 or: 55, Orange x: 427 y: 50 z: 50 or: 178, Pineapple x: -16 y: 163 z: 50 or: 77, Red-Block x: 182 y: -259 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -100 y: -318 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 380 y: -279 z: 100 or: 72, Tomato x: -208 y: -193 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 58 y: -71 z: 50 or: 178 ]) | -100+0;-318+0;40+300;30,-100+0;-318+0;40+0;30,close,-100+0;-318+0;40+300;30,432+0;163+0;80+300;0,432+0;163+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to White-Cup | table([ eof x: 89 y: -204 z: 222, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: -447 z: 80, Plate x: -235 y: 255 z: 30, Bowl x: 81 y: -128 z: 100, White-Cup x: -163 y: -14 z: 80, Apple x: 361 y: -59 z: 50 or: 123, Banana x: 36 y: 284 z: 30 or: 71, Carrot x: -407 y: 94 z: 30 or: 115, Chili x: 71 y: -435 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -13 y: -5 z: 70 or: 60, Corn x: 87 y: -5 z: 30 or: 93, Eggplant x: 402 y: 201 z: 50 or: 6, Gear x: -447 y: -400 z: 20 or: 37, Grape x: -382 y: 0 z: 20 or: 178, Green-Block x: 256 y: 165 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -205 y: 287 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -95 y: -216 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 321 y: 211 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -102 y: 177 z: 80 or: 55, Orange x: -197 y: -341 z: 50 or: 178, Pineapple x: -12 y: 397 z: 50 or: 77, Red-Block x: 272 y: -413 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 128 y: -292 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -427 y: -412 z: 100 or: 72, Tomato x: 169 y: -265 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 166 y: 35 z: 50 or: 178 ]) | -427+0;-412+0;100+300;72,-427+0;-412+0;100+0;72,close,-427+0;-412+0;100+300;72,-163+0;-14+0;80+300;0,-163+0;-14+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to White-Cup | table([ eof x: 191 y: 293 z: 372, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: 162 z: 80, Plate x: 446 y: 258 z: 30, Bowl x: 180 y: -259 z: 100, White-Cup x: -342 y: -75 z: 80, Apple x: -47 y: -265 z: 50 or: 123, Banana x: 185 y: 132 z: 30 or: 71, Carrot x: 160 y: -347 z: 30 or: 115, Chili x: 231 y: 416 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -49 y: 306 z: 70 or: 60, Corn x: -73 y: 29 z: 30 or: 93, Eggplant x: 177 y: 60 z: 50 or: 6, Gear x: 364 y: -372 z: 20 or: 37, Grape x: -62 y: 293 z: 20 or: 178, Green-Block x: 23 y: -234 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 343 y: 280 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -172 y: 336 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 445 y: 112 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 212 y: -269 z: 80 or: 55, Orange x: 448 y: 374 z: 50 or: 178, Pineapple x: -232 y: 106 z: 50 or: 77, Red-Block x: -191 y: -427 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 13 y: -392 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -234 y: -158 z: 100 or: 72, Tomato x: -21 y: -181 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -436 y: 298 z: 50 or: 178 ]) | -21+0;-181+0;50+300;75,-21+0;-181+0;50+0;75,close,-21+0;-181+0;50+300;75,-342+0;-75+0;80+300;0,-342+0;-75+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to White-Cup | table([ eof x: -212 y: 31 z: 274, gripper: open , Black-Cup x: 231 y: 152 z: 80, Plate x: 353 y: 239 z: 30, Bowl x: -19 y: 405 z: 100, White-Cup x: 338 y: 73 z: 80, Apple x: 257 y: 119 z: 50 or: 123, Banana x: -380 y: -138 z: 30 or: 71, Carrot x: -12 y: 36 z: 30 or: 115, Chili x: -270 y: 337 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -308 y: -44 z: 70 or: 60, Corn x: -123 y: 99 z: 30 or: 93, Eggplant x: 208 y: -63 z: 50 or: 6, Gear x: 346 y: 399 z: 20 or: 37, Grape x: 340 y: 188 z: 20 or: 178, Green-Block x: -253 y: 326 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 278 y: 100 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -236 y: -41 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 265 y: -395 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -37 y: -135 z: 80 or: 55, Orange x: 8 y: -361 z: 50 or: 178, Pineapple x: 335 y: -435 z: 50 or: 77, Red-Block x: 32 y: 379 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -188 y: -93 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 403 y: -118 z: 100 or: 72, Tomato x: 368 y: -293 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 166 y: -22 z: 50 or: 178 ]) | 166+0;-22+0;50+300;178,166+0;-22+0;50+0;178,close,166+0;-22+0;50+300;178,338+0;73+0;80+300;0,338+0;73+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Black-Cup | table([ eof x: -341 y: -183 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: -295 z: 80, Plate x: 268 y: 353 z: 30, Bowl x: -117 y: 187 z: 100, White-Cup x: -207 y: 302 z: 80, Apple x: -11 y: 250 z: 50 or: 123, Banana x: -119 y: 4 z: 30 or: 71, Carrot x: -209 y: -101 z: 30 or: 115, Chili x: 281 y: 354 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 433 y: -301 z: 70 or: 60, Corn x: -179 y: -293 z: 30 or: 93, Eggplant x: -116 y: -357 z: 50 or: 6, Gear x: -66 y: -404 z: 20 or: 37, Grape x: 261 y: -284 z: 20 or: 178, Green-Block x: -128 y: 447 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -43 y: 129 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 282 y: -397 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 177 y: -146 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -109 y: -287 z: 80 or: 55, Orange x: -48 y: 23 z: 50 or: 178, Pineapple x: 195 y: 290 z: 50 or: 77, Red-Block x: 34 y: -113 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 146 y: 351 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 84 y: -424 z: 100 or: 72, Tomato x: -356 y: 152 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -367 y: 43 z: 50 or: 178 ]) | -11+0;250+0;50+300;123,-11+0;250+0;50+0;123,close,-11+0;250+0;50+300;123,-380+0;-295+0;80+300;0,-380+0;-295+0;80+50;0,open,home |
pick Banana and place to Black-Cup | table([ eof x: -31 y: 12 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: -279 y: 383 z: 80, Plate x: 357 y: -192 z: 30, Bowl x: -2 y: -218 z: 100, White-Cup x: -122 y: -84 z: 80, Apple x: -362 y: -269 z: 50 or: 123, Banana x: -377 y: 414 z: 30 or: 71, Carrot x: -56 y: 213 z: 30 or: 115, Chili x: -305 y: -280 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 237 y: 210 z: 70 or: 60, Corn x: -254 y: 433 z: 30 or: 93, Eggplant x: 448 y: 279 z: 50 or: 6, Gear x: -173 y: 216 z: 20 or: 37, Grape x: 109 y: 439 z: 20 or: 178, Green-Block x: 14 y: -19 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -441 y: -141 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -309 y: 135 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 47 y: -199 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 126 y: 330 z: 80 or: 55, Orange x: 407 y: 104 z: 50 or: 178, Pineapple x: -430 y: -327 z: 50 or: 77, Red-Block x: 241 y: 157 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -342 y: -369 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -151 y: 370 z: 100 or: 72, Tomato x: 214 y: -156 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 344 y: -136 z: 50 or: 178 ]) | -377+0;414+0;30+300;71,-377+0;414+0;30+0;71,close,-377+0;414+0;30+300;71,-279+0;383+0;80+300;0,-279+0;383+0;80+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Black-Cup | table([ eof x: 322 y: 44 z: 621, gripper: open , Black-Cup x: -344 y: 279 z: 80, Plate x: 309 y: 363 z: 30, Bowl x: 45 y: -355 z: 100, White-Cup x: -234 y: 196 z: 80, Apple x: 432 y: 328 z: 50 or: 123, Banana x: 263 y: -377 z: 30 or: 71, Carrot x: 314 y: 18 z: 30 or: 115, Chili x: -449 y: 83 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 447 y: 189 z: 70 or: 60, Corn x: -165 y: -17 z: 30 or: 93, Eggplant x: 332 y: 196 z: 50 or: 6, Gear x: -148 y: -45 z: 20 or: 37, Grape x: -377 y: 329 z: 20 or: 178, Green-Block x: 338 y: -309 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 153 y: -232 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 152 y: 335 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -344 y: -404 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -59 y: -347 z: 80 or: 55, Orange x: 375 y: 366 z: 50 or: 178, Pineapple x: 56 y: -107 z: 50 or: 77, Red-Block x: -208 y: 338 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -424 y: -385 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -355 y: 304 z: 100 or: 72, Tomato x: 333 y: -367 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 10 y: -255 z: 50 or: 178 ]) | 314+0;18+0;30+300;115,314+0;18+0;30+0;115,close,314+0;18+0;30+300;115,-344+0;279+0;80+300;0,-344+0;279+0;80+30;0,open,home |
pick Chili and place to Black-Cup | table([ eof x: -384 y: -135 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: 433 y: -50 z: 80, Plate x: -149 y: 449 z: 30, Bowl x: 283 y: 236 z: 100, White-Cup x: 254 y: 357 z: 80, Apple x: 134 y: 385 z: 50 or: 123, Banana x: 368 y: 283 z: 30 or: 71, Carrot x: 207 y: 392 z: 30 or: 115, Chili x: -75 y: -100 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 54 y: -265 z: 70 or: 60, Corn x: 255 y: -303 z: 30 or: 93, Eggplant x: 126 y: 164 z: 50 or: 6, Gear x: -76 y: 234 z: 20 or: 37, Grape x: -434 y: -255 z: 20 or: 178, Green-Block x: 239 y: 145 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -41 y: 254 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -3 y: 56 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -202 y: 404 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -160 y: 388 z: 80 or: 55, Orange x: -412 y: 441 z: 50 or: 178, Pineapple x: 355 y: -282 z: 50 or: 77, Red-Block x: 82 y: 214 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -427 y: -110 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -417 y: -377 z: 100 or: 72, Tomato x: 373 y: -121 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 267 y: 40 z: 50 or: 178 ]) | -75+0;-100+0;40+300;6,-75+0;-100+0;40+0;6,close,-75+0;-100+0;40+300;6,433+0;-50+0;80+300;0,433+0;-50+0;80+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Black-Cup | table([ eof x: 238 y: -63 z: 128, gripper: open , Black-Cup x: 242 y: 391 z: 80, Plate x: -331 y: 116 z: 30, Bowl x: -279 y: -115 z: 100, White-Cup x: 73 y: -225 z: 80, Apple x: 238 y: 133 z: 50 or: 123, Banana x: 0 y: -318 z: 30 or: 71, Carrot x: -336 y: -382 z: 30 or: 115, Chili x: 174 y: 37 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -428 y: -71 z: 70 or: 60, Corn x: -235 y: 269 z: 30 or: 93, Eggplant x: -155 y: 442 z: 50 or: 6, Gear x: 36 y: 71 z: 20 or: 37, Grape x: 275 y: 414 z: 20 or: 178, Green-Block x: -142 y: 428 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -146 y: 443 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 3 y: 344 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 175 y: 23 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 341 y: 340 z: 80 or: 55, Orange x: 246 y: -361 z: 50 or: 178, Pineapple x: -193 y: -295 z: 50 or: 77, Red-Block x: -77 y: 396 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -439 y: -302 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 313 y: 179 z: 100 or: 72, Tomato x: 161 y: -384 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -449 y: -356 z: 50 or: 178 ]) | -428+0;-71+0;70+300;60,-428+0;-71+0;70+0;60,close,-428+0;-71+0;70+300;60,242+0;391+0;80+300;0,242+0;391+0;80+70;0,open,home |
pick Corn and place to Black-Cup | table([ eof x: -125 y: -303 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: 275 z: 80, Plate x: 149 y: -184 z: 30, Bowl x: -228 y: 317 z: 100, White-Cup x: -329 y: 130 z: 80, Apple x: -382 y: 144 z: 50 or: 123, Banana x: -259 y: 368 z: 30 or: 71, Carrot x: -188 y: -106 z: 30 or: 115, Chili x: 446 y: 362 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -156 y: -273 z: 70 or: 60, Corn x: 184 y: -168 z: 30 or: 93, Eggplant x: 13 y: -304 z: 50 or: 6, Gear x: 41 y: 402 z: 20 or: 37, Grape x: -376 y: -231 z: 20 or: 178, Green-Block x: -138 y: -161 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -65 y: 66 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -218 y: -283 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -125 y: 114 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -389 y: -127 z: 80 or: 55, Orange x: -38 y: 177 z: 50 or: 178, Pineapple x: -225 y: -22 z: 50 or: 77, Red-Block x: -235 y: -263 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 89 y: -215 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -395 y: 443 z: 100 or: 72, Tomato x: -396 y: -101 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 138 y: 212 z: 50 or: 178 ]) | 184+0;-168+0;30+300;93,184+0;-168+0;30+0;93,close,184+0;-168+0;30+300;93,258+0;275+0;80+300;0,258+0;275+0;80+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Black-Cup | table([ eof x: -233 y: -358 z: 464, gripper: open , Black-Cup x: 425 y: -304 z: 80, Plate x: -362 y: -260 z: 30, Bowl x: -145 y: 391 z: 100, White-Cup x: 139 y: -99 z: 80, Apple x: -90 y: -194 z: 50 or: 123, Banana x: 186 y: 5 z: 30 or: 71, Carrot x: 206 y: -193 z: 30 or: 115, Chili x: -240 y: -35 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -43 y: 260 z: 70 or: 60, Corn x: -392 y: 206 z: 30 or: 93, Eggplant x: 394 y: -276 z: 50 or: 6, Gear x: -309 y: 288 z: 20 or: 37, Grape x: 280 y: 33 z: 20 or: 178, Green-Block x: 245 y: 299 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -36 y: -46 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 369 y: 127 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 118 y: 285 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 16 y: -101 z: 80 or: 55, Orange x: -33 y: 83 z: 50 or: 178, Pineapple x: 248 y: 407 z: 50 or: 77, Red-Block x: -374 y: -203 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -354 y: -358 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -98 y: -120 z: 100 or: 72, Tomato x: 421 y: -272 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 160 y: -177 z: 50 or: 178 ]) | 394+0;-276+0;50+300;6,394+0;-276+0;50+0;6,close,394+0;-276+0;50+300;6,425+0;-304+0;80+300;0,425+0;-304+0;80+50;0,open,home |
pick Gear and place to Black-Cup | table([ eof x: 253 y: -344 z: 630, gripper: open , Black-Cup x: 27 y: -391 z: 80, Plate x: -224 y: -123 z: 30, Bowl x: -427 y: -179 z: 100, White-Cup x: 301 y: 65 z: 80, Apple x: 379 y: -37 z: 50 or: 123, Banana x: -356 y: 36 z: 30 or: 71, Carrot x: -63 y: -153 z: 30 or: 115, Chili x: -183 y: -81 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 13 y: 317 z: 70 or: 60, Corn x: 147 y: 274 z: 30 or: 93, Eggplant x: 106 y: 425 z: 50 or: 6, Gear x: -284 y: 27 z: 20 or: 37, Grape x: -443 y: 277 z: 20 or: 178, Green-Block x: -12 y: -120 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 333 y: -258 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -113 y: -61 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 441 y: -412 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 386 y: 239 z: 80 or: 55, Orange x: -133 y: 223 z: 50 or: 178, Pineapple x: 48 y: -152 z: 50 or: 77, Red-Block x: -137 y: -153 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -337 y: 144 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -411 y: 199 z: 100 or: 72, Tomato x: 108 y: 236 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -16 y: 99 z: 50 or: 178 ]) | -284+0;27+0;20+300;37,-284+0;27+0;20+0;37,close,-284+0;27+0;20+300;37,27+0;-391+0;80+300;0,27+0;-391+0;80+20;0,open,home |
pick Grape and place to Black-Cup | table([ eof x: -64 y: -160 z: 319, gripper: open , Black-Cup x: 396 y: 446 z: 80, Plate x: 165 y: -170 z: 30, Bowl x: -381 y: 102 z: 100, White-Cup x: -257 y: 158 z: 80, Apple x: 84 y: 305 z: 50 or: 123, Banana x: 290 y: 5 z: 30 or: 71, Carrot x: 242 y: 210 z: 30 or: 115, Chili x: 267 y: 135 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -416 y: 291 z: 70 or: 60, Corn x: 182 y: 47 z: 30 or: 93, Eggplant x: 178 y: 394 z: 50 or: 6, Gear x: -269 y: 132 z: 20 or: 37, Grape x: 57 y: -317 z: 20 or: 178, Green-Block x: 297 y: -26 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 217 y: 104 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 402 y: -297 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 360 y: 65 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -291 y: 201 z: 80 or: 55, Orange x: 360 y: 354 z: 50 or: 178, Pineapple x: -305 y: 99 z: 50 or: 77, Red-Block x: -399 y: -138 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 148 y: 272 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 79 y: 38 z: 100 or: 72, Tomato x: 11 y: 274 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -265 y: -18 z: 50 or: 178 ]) | 57+0;-317+0;20+300;178,57+0;-317+0;20+0;178,close,57+0;-317+0;20+300;178,396+0;446+0;80+300;0,396+0;446+0;80+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: -265 y: 46 z: 257, gripper: open , Black-Cup x: 282 y: -63 z: 80, Plate x: -55 y: -49 z: 30, Bowl x: 354 y: -158 z: 100, White-Cup x: -27 y: 407 z: 80, Apple x: -37 y: 54 z: 50 or: 123, Banana x: 408 y: 296 z: 30 or: 71, Carrot x: -98 y: 29 z: 30 or: 115, Chili x: 318 y: -132 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 421 y: 87 z: 70 or: 60, Corn x: 408 y: -106 z: 30 or: 93, Eggplant x: -42 y: 333 z: 50 or: 6, Gear x: 24 y: -67 z: 20 or: 37, Grape x: -358 y: -167 z: 20 or: 178, Green-Block x: 138 y: -409 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 126 y: -231 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -287 y: 59 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -106 y: -54 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 48 y: -38 z: 80 or: 55, Orange x: 377 y: -405 z: 50 or: 178, Pineapple x: -110 y: 78 z: 50 or: 77, Red-Block x: 152 y: 436 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 109 y: -230 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 186 y: 383 z: 100 or: 72, Tomato x: 48 y: 95 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 338 y: 12 z: 50 or: 178 ]) | 138+0;-409+0;80+300;4,138+0;-409+0;80+0;4,close,138+0;-409+0;80+300;4,282+0;-63+0;80+300;0,282+0;-63+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | table([ eof x: -274 y: 80 z: 442, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: 146 z: 80, Plate x: -214 y: 159 z: 30, Bowl x: -367 y: 122 z: 100, White-Cup x: -88 y: 337 z: 80, Apple x: 27 y: 66 z: 50 or: 123, Banana x: 58 y: -305 z: 30 or: 71, Carrot x: -416 y: -258 z: 30 or: 115, Chili x: -224 y: 40 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -303 y: -187 z: 70 or: 60, Corn x: 51 y: -402 z: 30 or: 93, Eggplant x: 416 y: -336 z: 50 or: 6, Gear x: -172 y: -204 z: 20 or: 37, Grape x: 354 y: 178 z: 20 or: 178, Green-Block x: 65 y: 8 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 161 y: 92 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -419 y: -118 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -284 y: 435 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 126 y: -412 z: 80 or: 55, Orange x: -355 y: 27 z: 50 or: 178, Pineapple x: 107 y: 154 z: 50 or: 77, Red-Block x: 61 y: 447 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 432 y: -133 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -47 y: -59 z: 100 or: 72, Tomato x: 74 y: 160 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -443 y: -77 z: 50 or: 178 ]) | 161+0;92+0;40+300;159,161+0;92+0;40+0;159,close,161+0;92+0;40+300;159,-375+0;146+0;80+300;0,-375+0;146+0;80+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | table([ eof x: 281 y: 57 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: 254 y: -167 z: 80, Plate x: 424 y: 168 z: 30, Bowl x: -202 y: 263 z: 100, White-Cup x: -347 y: 373 z: 80, Apple x: -195 y: 152 z: 50 or: 123, Banana x: -236 y: 52 z: 30 or: 71, Carrot x: 209 y: -239 z: 30 or: 115, Chili x: -20 y: -191 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 421 y: 26 z: 70 or: 60, Corn x: -143 y: 340 z: 30 or: 93, Eggplant x: -191 y: 310 z: 50 or: 6, Gear x: -393 y: 49 z: 20 or: 37, Grape x: 196 y: 207 z: 20 or: 178, Green-Block x: 275 y: 99 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 2 y: 196 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -259 y: -388 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -396 y: -102 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 109 y: -417 z: 80 or: 55, Orange x: -181 y: 246 z: 50 or: 178, Pineapple x: -263 y: -430 z: 50 or: 77, Red-Block x: 444 y: 349 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -273 y: 3 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 326 y: 86 z: 100 or: 72, Tomato x: -136 y: 295 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 271 y: 448 z: 50 or: 178 ]) | -259+0;-388+0;80+300;123,-259+0;-388+0;80+0;123,close,-259+0;-388+0;80+300;123,254+0;-167+0;80+300;0,254+0;-167+0;80+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Black-Cup | table([ eof x: 281 y: 91 z: 218, gripper: open , Black-Cup x: 224 y: -205 z: 80, Plate x: 365 y: -246 z: 30, Bowl x: -377 y: -153 z: 100, White-Cup x: 286 y: 48 z: 80, Apple x: -72 y: -355 z: 50 or: 123, Banana x: 131 y: 414 z: 30 or: 71, Carrot x: 250 y: 268 z: 30 or: 115, Chili x: -380 y: 371 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 122 y: 205 z: 70 or: 60, Corn x: 270 y: 22 z: 30 or: 93, Eggplant x: -224 y: -371 z: 50 or: 6, Gear x: 221 y: -136 z: 20 or: 37, Grape x: 245 y: 17 z: 20 or: 178, Green-Block x: -40 y: -328 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -203 y: 97 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 162 y: -447 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -328 y: -293 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 347 y: 437 z: 80 or: 55, Orange x: 276 y: -182 z: 50 or: 178, Pineapple x: -82 y: -415 z: 50 or: 77, Red-Block x: 333 y: 204 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 405 y: 123 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -393 y: -389 z: 100 or: 72, Tomato x: 304 y: -36 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -225 y: 154 z: 50 or: 178 ]) | -328+0;-293+0;80+300;95,-328+0;-293+0;80+0;95,close,-328+0;-293+0;80+300;95,224+0;-205+0;80+300;0,224+0;-205+0;80+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 92 y: -360 z: 571, gripper: open , Black-Cup x: 344 y: -381 z: 80, Plate x: 107 y: 441 z: 30, Bowl x: 28 y: -366 z: 100, White-Cup x: 195 y: -133 z: 80, Apple x: -15 y: 241 z: 50 or: 123, Banana x: 413 y: 111 z: 30 or: 71, Carrot x: 369 y: 329 z: 30 or: 115, Chili x: 158 y: 85 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -380 y: -296 z: 70 or: 60, Corn x: 146 y: 411 z: 30 or: 93, Eggplant x: -313 y: 1 z: 50 or: 6, Gear x: -113 y: -183 z: 20 or: 37, Grape x: 341 y: 273 z: 20 or: 178, Green-Block x: -320 y: 137 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 266 y: -113 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -202 y: 210 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 439 y: -62 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 360 y: -18 z: 80 or: 55, Orange x: 422 y: -163 z: 50 or: 178, Pineapple x: 236 y: -20 z: 50 or: 77, Red-Block x: 226 y: 403 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 428 y: 32 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 218 y: -216 z: 100 or: 72, Tomato x: 439 y: -107 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -76 y: 152 z: 50 or: 178 ]) | 360+0;-18+0;80+300;55,360+0;-18+0;80+0;55,close,360+0;-18+0;80+300;55,344+0;-381+0;80+300;0,344+0;-381+0;80+80;0,open,home |
pick Orange and place to Black-Cup | table([ eof x: -18 y: -317 z: 20, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: 163 z: 80, Plate x: -58 y: 102 z: 30, Bowl x: 215 y: -354 z: 100, White-Cup x: 51 y: 265 z: 80, Apple x: -251 y: 339 z: 50 or: 123, Banana x: 94 y: -78 z: 30 or: 71, Carrot x: 340 y: 22 z: 30 or: 115, Chili x: 334 y: 341 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -403 y: -156 z: 70 or: 60, Corn x: -213 y: -30 z: 30 or: 93, Eggplant x: 104 y: 108 z: 50 or: 6, Gear x: 228 y: 334 z: 20 or: 37, Grape x: 344 y: -107 z: 20 or: 178, Green-Block x: 436 y: 54 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -15 y: 191 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 10 y: -375 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 383 y: 26 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 172 y: 152 z: 80 or: 55, Orange x: -388 y: -386 z: 50 or: 178, Pineapple x: 308 y: 91 z: 50 or: 77, Red-Block x: -9 y: -432 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -326 y: 358 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -442 y: -393 z: 100 or: 72, Tomato x: -132 y: 308 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 252 y: -389 z: 50 or: 178 ]) | -388+0;-386+0;50+300;178,-388+0;-386+0;50+0;178,close,-388+0;-386+0;50+300;178,298+0;163+0;80+300;0,298+0;163+0;80+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Black-Cup | table([ eof x: 141 y: -381 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: 254 z: 80, Plate x: -44 y: -275 z: 30, Bowl x: -365 y: -14 z: 100, White-Cup x: 415 y: 86 z: 80, Apple x: 403 y: 112 z: 50 or: 123, Banana x: -200 y: 384 z: 30 or: 71, Carrot x: 405 y: -7 z: 30 or: 115, Chili x: -155 y: 118 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 383 y: 175 z: 70 or: 60, Corn x: -185 y: -72 z: 30 or: 93, Eggplant x: -396 y: -149 z: 50 or: 6, Gear x: -167 y: 24 z: 20 or: 37, Grape x: -382 y: -210 z: 20 or: 178, Green-Block x: 150 y: -272 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 397 y: -120 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 300 y: 263 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 399 y: -56 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -152 y: 39 z: 80 or: 55, Orange x: 28 y: 173 z: 50 or: 178, Pineapple x: 448 y: -194 z: 50 or: 77, Red-Block x: -376 y: -252 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -443 y: 70 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 163 y: -143 z: 100 or: 72, Tomato x: 325 y: 89 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: -427 z: 50 or: 178 ]) | 448+0;-194+0;50+300;77,448+0;-194+0;50+0;77,close,448+0;-194+0;50+300;77,-117+0;254+0;80+300;0,-117+0;254+0;80+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Black-Cup | table([ eof x: 92 y: 287 z: 557, gripper: open , Black-Cup x: -296 y: -270 z: 80, Plate x: 269 y: -111 z: 30, Bowl x: -225 y: -330 z: 100, White-Cup x: -430 y: 305 z: 80, Apple x: 190 y: 449 z: 50 or: 123, Banana x: -20 y: 134 z: 30 or: 71, Carrot x: -277 y: 79 z: 30 or: 115, Chili x: -425 y: 388 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 375 y: 418 z: 70 or: 60, Corn x: 194 y: 214 z: 30 or: 93, Eggplant x: -368 y: 443 z: 50 or: 6, Gear x: 280 y: -13 z: 20 or: 37, Grape x: 337 y: -108 z: 20 or: 178, Green-Block x: 346 y: -116 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -328 y: -110 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -142 y: 81 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -36 y: -387 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -162 y: 235 z: 80 or: 55, Orange x: -104 y: -142 z: 50 or: 178, Pineapple x: -110 y: -270 z: 50 or: 77, Red-Block x: 254 y: -259 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -135 y: -213 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 164 y: -349 z: 100 or: 72, Tomato x: -261 y: -359 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 108 y: -317 z: 50 or: 178 ]) | 254+0;-259+0;40+300;95,254+0;-259+0;40+0;95,close,254+0;-259+0;40+300;95,-296+0;-270+0;80+300;0,-296+0;-270+0;80+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Black-Cup | table([ eof x: -123 y: 230 z: 391, gripper: open , Black-Cup x: -302 y: -40 z: 80, Plate x: 265 y: 93 z: 30, Bowl x: -35 y: -325 z: 100, White-Cup x: -114 y: -279 z: 80, Apple x: 235 y: 368 z: 50 or: 123, Banana x: 74 y: -115 z: 30 or: 71, Carrot x: -247 y: 354 z: 30 or: 115, Chili x: -296 y: 15 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -125 y: -159 z: 70 or: 60, Corn x: 11 y: -152 z: 30 or: 93, Eggplant x: -200 y: -61 z: 50 or: 6, Gear x: 35 y: 34 z: 20 or: 37, Grape x: -121 y: -83 z: 20 or: 178, Green-Block x: 243 y: 418 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -33 y: -440 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 6 y: -266 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -227 y: -58 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -331 y: 17 z: 80 or: 55, Orange x: 406 y: 396 z: 50 or: 178, Pineapple x: -299 y: -441 z: 50 or: 77, Red-Block x: -438 y: -379 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -41 y: -366 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -35 y: -172 z: 100 or: 72, Tomato x: 265 y: -118 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 24 y: -202 z: 50 or: 178 ]) | -41+0;-366+0;40+300;30,-41+0;-366+0;40+0;30,close,-41+0;-366+0;40+300;30,-302+0;-40+0;80+300;0,-302+0;-40+0;80+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | table([ eof x: -132 y: -137 z: 688, gripper: open , Black-Cup x: -86 y: -331 z: 80, Plate x: -90 y: -156 z: 30, Bowl x: -157 y: -449 z: 100, White-Cup x: 335 y: -300 z: 80, Apple x: 47 y: -170 z: 50 or: 123, Banana x: 281 y: 262 z: 30 or: 71, Carrot x: 171 y: 61 z: 30 or: 115, Chili x: 85 y: 44 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -211 y: 106 z: 70 or: 60, Corn x: 217 y: 187 z: 30 or: 93, Eggplant x: -36 y: -202 z: 50 or: 6, Gear x: -270 y: 425 z: 20 or: 37, Grape x: 42 y: 437 z: 20 or: 178, Green-Block x: 118 y: -346 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 120 y: -367 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 418 y: -220 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -217 y: -90 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -261 y: -26 z: 80 or: 55, Orange x: -308 y: -421 z: 50 or: 178, Pineapple x: -29 y: -444 z: 50 or: 77, Red-Block x: -357 y: -140 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -325 y: 230 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -247 y: -185 z: 100 or: 72, Tomato x: 8 y: -191 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 431 y: -248 z: 50 or: 178 ]) | -247+0;-185+0;100+300;72,-247+0;-185+0;100+0;72,close,-247+0;-185+0;100+300;72,-86+0;-331+0;80+300;0,-86+0;-331+0;80+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Black-Cup | table([ eof x: 360 y: -347 z: 209, gripper: open , Black-Cup x: 240 y: -251 z: 80, Plate x: -130 y: 199 z: 30, Bowl x: 96 y: -301 z: 100, White-Cup x: 179 y: -269 z: 80, Apple x: -291 y: 249 z: 50 or: 123, Banana x: 260 y: 392 z: 30 or: 71, Carrot x: 241 y: -369 z: 30 or: 115, Chili x: 51 y: 221 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -8 y: 83 z: 70 or: 60, Corn x: -268 y: 116 z: 30 or: 93, Eggplant x: 333 y: -131 z: 50 or: 6, Gear x: 278 y: 168 z: 20 or: 37, Grape x: 35 y: -69 z: 20 or: 178, Green-Block x: -435 y: 160 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -116 y: 337 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -405 y: -431 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 281 y: 62 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 433 y: -444 z: 80 or: 55, Orange x: 9 y: -384 z: 50 or: 178, Pineapple x: -96 y: -418 z: 50 or: 77, Red-Block x: 215 y: -439 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -15 y: -255 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 385 y: -7 z: 100 or: 72, Tomato x: -91 y: -198 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -330 y: 112 z: 50 or: 178 ]) | -91+0;-198+0;50+300;75,-91+0;-198+0;50+0;75,close,-91+0;-198+0;50+300;75,240+0;-251+0;80+300;0,240+0;-251+0;80+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Black-Cup | table([ eof x: 165 y: -291 z: 171, gripper: open , Black-Cup x: -108 y: -370 z: 80, Plate x: -203 y: 131 z: 30, Bowl x: 423 y: -138 z: 100, White-Cup x: 396 y: 321 z: 80, Apple x: -333 y: 75 z: 50 or: 123, Banana x: 398 y: 186 z: 30 or: 71, Carrot x: -102 y: -331 z: 30 or: 115, Chili x: 243 y: -17 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 317 y: -73 z: 70 or: 60, Corn x: 241 y: 449 z: 30 or: 93, Eggplant x: 53 y: 350 z: 50 or: 6, Gear x: -207 y: -402 z: 20 or: 37, Grape x: 294 y: -441 z: 20 or: 178, Green-Block x: 312 y: -300 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 410 y: 77 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -364 y: -5 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -375 y: -20 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -151 y: -311 z: 80 or: 55, Orange x: -363 y: 384 z: 50 or: 178, Pineapple x: -281 y: -267 z: 50 or: 77, Red-Block x: 411 y: 293 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -190 y: -186 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 333 y: -346 z: 100 or: 72, Tomato x: 139 y: 224 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 173 y: 403 z: 50 or: 178 ]) | 173+0;403+0;50+300;178,173+0;403+0;50+0;178,close,173+0;403+0;50+300;178,-108+0;-370+0;80+300;0,-108+0;-370+0;80+50;0,open,home |
pick Apple and place to Plate | table([ eof x: -125 y: -264 z: 92, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: -343 z: 80, Plate x: 207 y: -190 z: 30, Bowl x: -56 y: 22 z: 100, White-Cup x: -238 y: 436 z: 80, Apple x: -52 y: 432 z: 50 or: 123, Banana x: 8 y: -287 z: 30 or: 71, Carrot x: -127 y: -205 z: 30 or: 115, Chili x: -408 y: 234 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -363 y: 41 z: 70 or: 60, Corn x: -377 y: 119 z: 30 or: 93, Eggplant x: 202 y: 0 z: 50 or: 6, Gear x: -285 y: 291 z: 20 or: 37, Grape x: -48 y: -126 z: 20 or: 178, Green-Block x: 1 y: -49 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -448 y: -350 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -351 y: -163 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 444 y: 217 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -163 y: 123 z: 80 or: 55, Orange x: 136 y: -235 z: 50 or: 178, Pineapple x: 408 y: -163 z: 50 or: 77, Red-Block x: -199 y: 34 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -385 y: -179 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 327 y: 23 z: 100 or: 72, Tomato x: 428 y: 242 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 280 y: 395 z: 50 or: 178 ]) | -52+0;432+0;50+300;123,-52+0;432+0;50+0;123,close,-52+0;432+0;50+300;123,207+0;-190+0;30+300;0,207+0;-190+0;30+50;0,open,home |
pick Banana and place to Plate | table([ eof x: 70 y: -270 z: 175, gripper: open , Black-Cup x: -226 y: 448 z: 80, Plate x: -419 y: -371 z: 30, Bowl x: 240 y: -379 z: 100, White-Cup x: -22 y: 197 z: 80, Apple x: -288 y: -261 z: 50 or: 123, Banana x: -71 y: -35 z: 30 or: 71, Carrot x: -117 y: 247 z: 30 or: 115, Chili x: -258 y: 84 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -73 y: 125 z: 70 or: 60, Corn x: -73 y: -216 z: 30 or: 93, Eggplant x: -341 y: 146 z: 50 or: 6, Gear x: 82 y: 253 z: 20 or: 37, Grape x: -237 y: 56 z: 20 or: 178, Green-Block x: 212 y: 284 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 404 y: 309 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 280 y: -228 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -314 y: -382 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 19 y: 123 z: 80 or: 55, Orange x: -185 y: -98 z: 50 or: 178, Pineapple x: 214 y: 361 z: 50 or: 77, Red-Block x: -412 y: 144 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 230 y: 132 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 144 y: 309 z: 100 or: 72, Tomato x: -73 y: 219 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 367 y: 86 z: 50 or: 178 ]) | -71+0;-35+0;30+300;71,-71+0;-35+0;30+0;71,close,-71+0;-35+0;30+300;71,-419+0;-371+0;30+300;0,-419+0;-371+0;30+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Plate | table([ eof x: 8 y: -234 z: 646, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: 379 z: 80, Plate x: 0 y: 40 z: 30, Bowl x: -352 y: 371 z: 100, White-Cup x: 18 y: -85 z: 80, Apple x: 292 y: 80 z: 50 or: 123, Banana x: 162 y: 279 z: 30 or: 71, Carrot x: -140 y: -1 z: 30 or: 115, Chili x: 33 y: 253 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -246 y: -279 z: 70 or: 60, Corn x: 319 y: 266 z: 30 or: 93, Eggplant x: -211 y: -356 z: 50 or: 6, Gear x: 22 y: 366 z: 20 or: 37, Grape x: -253 y: 44 z: 20 or: 178, Green-Block x: 374 y: -63 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -327 y: 85 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -183 y: 193 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -256 y: -19 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -403 y: 53 z: 80 or: 55, Orange x: -352 y: 385 z: 50 or: 178, Pineapple x: 279 y: 171 z: 50 or: 77, Red-Block x: -387 y: 356 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -50 y: -80 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 110 y: -13 z: 100 or: 72, Tomato x: 385 y: -76 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 110 y: -385 z: 50 or: 178 ]) | -140+0;-1+0;30+300;115,-140+0;-1+0;30+0;115,close,-140+0;-1+0;30+300;115,0+0;40+0;30+300;0,0+0;40+0;30+30;0,open,home |
pick Chili and place to Plate | table([ eof x: 35 y: 310 z: 585, gripper: open , Black-Cup x: 443 y: -103 z: 80, Plate x: 279 y: 17 z: 30, Bowl x: -318 y: -145 z: 100, White-Cup x: -54 y: 183 z: 80, Apple x: 158 y: -214 z: 50 or: 123, Banana x: -148 y: 163 z: 30 or: 71, Carrot x: -178 y: 165 z: 30 or: 115, Chili x: -218 y: -398 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 182 y: -203 z: 70 or: 60, Corn x: -368 y: -71 z: 30 or: 93, Eggplant x: -308 y: 333 z: 50 or: 6, Gear x: -411 y: 293 z: 20 or: 37, Grape x: -65 y: 333 z: 20 or: 178, Green-Block x: 441 y: 113 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -345 y: 311 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 381 y: 271 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 249 y: 434 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -164 y: 115 z: 80 or: 55, Orange x: -217 y: -114 z: 50 or: 178, Pineapple x: -295 y: 130 z: 50 or: 77, Red-Block x: 373 y: -208 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 263 y: -291 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 330 y: 293 z: 100 or: 72, Tomato x: 34 y: 268 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -231 y: -313 z: 50 or: 178 ]) | -218+0;-398+0;40+300;6,-218+0;-398+0;40+0;6,close,-218+0;-398+0;40+300;6,279+0;17+0;30+300;0,279+0;17+0;30+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Plate | table([ eof x: 266 y: 38 z: 71, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: -203 z: 80, Plate x: 374 y: 87 z: 30, Bowl x: -345 y: 89 z: 100, White-Cup x: 79 y: -375 z: 80, Apple x: 290 y: -234 z: 50 or: 123, Banana x: 273 y: -307 z: 30 or: 71, Carrot x: 31 y: 260 z: 30 or: 115, Chili x: -216 y: 378 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -357 y: -167 z: 70 or: 60, Corn x: 169 y: 358 z: 30 or: 93, Eggplant x: 159 y: -373 z: 50 or: 6, Gear x: 228 y: 277 z: 20 or: 37, Grape x: 247 y: -374 z: 20 or: 178, Green-Block x: -101 y: 42 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 144 y: -400 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -180 y: 110 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 449 y: -290 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -37 y: -10 z: 80 or: 55, Orange x: 291 y: 33 z: 50 or: 178, Pineapple x: 363 y: 271 z: 50 or: 77, Red-Block x: 299 y: 290 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -177 y: -199 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -380 y: -208 z: 100 or: 72, Tomato x: -293 y: -32 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -200 y: 304 z: 50 or: 178 ]) | -357+0;-167+0;70+300;60,-357+0;-167+0;70+0;60,close,-357+0;-167+0;70+300;60,374+0;87+0;30+300;0,374+0;87+0;30+70;0,open,home |
pick Corn and place to Plate | table([ eof x: -287 y: 253 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: 216 y: 417 z: 80, Plate x: -189 y: -375 z: 30, Bowl x: 89 y: -311 z: 100, White-Cup x: 120 y: 232 z: 80, Apple x: -254 y: 9 z: 50 or: 123, Banana x: -179 y: -373 z: 30 or: 71, Carrot x: -429 y: 247 z: 30 or: 115, Chili x: -345 y: 2 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 13 y: 20 z: 70 or: 60, Corn x: -362 y: 248 z: 30 or: 93, Eggplant x: -364 y: -181 z: 50 or: 6, Gear x: 135 y: -109 z: 20 or: 37, Grape x: 438 y: 407 z: 20 or: 178, Green-Block x: 25 y: -388 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 232 y: 278 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -347 y: 419 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -75 y: 263 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -2 y: 335 z: 80 or: 55, Orange x: 322 y: -34 z: 50 or: 178, Pineapple x: 12 y: -404 z: 50 or: 77, Red-Block x: -290 y: -255 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -262 y: -33 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 260 y: 296 z: 100 or: 72, Tomato x: 420 y: -8 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 237 y: -67 z: 50 or: 178 ]) | -362+0;248+0;30+300;93,-362+0;248+0;30+0;93,close,-362+0;248+0;30+300;93,-189+0;-375+0;30+300;0,-189+0;-375+0;30+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Plate | table([ eof x: 345 y: 205 z: 234, gripper: open , Black-Cup x: 389 y: 362 z: 80, Plate x: -132 y: 19 z: 30, Bowl x: 434 y: -63 z: 100, White-Cup x: -96 y: 148 z: 80, Apple x: 28 y: 186 z: 50 or: 123, Banana x: -15 y: -439 z: 30 or: 71, Carrot x: -356 y: -63 z: 30 or: 115, Chili x: 140 y: 179 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -407 y: 381 z: 70 or: 60, Corn x: 222 y: 70 z: 30 or: 93, Eggplant x: 264 y: -67 z: 50 or: 6, Gear x: -349 y: 102 z: 20 or: 37, Grape x: -67 y: 47 z: 20 or: 178, Green-Block x: 17 y: 445 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -70 y: 319 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 181 y: -43 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -435 y: 183 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -24 y: 2 z: 80 or: 55, Orange x: -149 y: 437 z: 50 or: 178, Pineapple x: -93 y: -411 z: 50 or: 77, Red-Block x: 320 y: -128 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -231 y: 194 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -370 y: -244 z: 100 or: 72, Tomato x: -248 y: -15 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 433 y: 159 z: 50 or: 178 ]) | 264+0;-67+0;50+300;6,264+0;-67+0;50+0;6,close,264+0;-67+0;50+300;6,-132+0;19+0;30+300;0,-132+0;19+0;30+50;0,open,home |
pick Gear and place to Plate | table([ eof x: 392 y: -273 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: 305 z: 80, Plate x: -318 y: 214 z: 30, Bowl x: -142 y: -45 z: 100, White-Cup x: -313 y: -84 z: 80, Apple x: 136 y: 103 z: 50 or: 123, Banana x: -427 y: -228 z: 30 or: 71, Carrot x: -182 y: -312 z: 30 or: 115, Chili x: -247 y: 382 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 236 y: -252 z: 70 or: 60, Corn x: -130 y: -196 z: 30 or: 93, Eggplant x: -371 y: -42 z: 50 or: 6, Gear x: 33 y: 373 z: 20 or: 37, Grape x: 38 y: 113 z: 20 or: 178, Green-Block x: 449 y: 97 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -409 y: -325 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 61 y: 22 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -165 y: -321 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 56 y: 233 z: 80 or: 55, Orange x: -102 y: 293 z: 50 or: 178, Pineapple x: 359 y: -427 z: 50 or: 77, Red-Block x: 51 y: 113 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -147 y: -243 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 344 y: 401 z: 100 or: 72, Tomato x: -150 y: 24 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 449 y: 74 z: 50 or: 178 ]) | 33+0;373+0;20+300;37,33+0;373+0;20+0;37,close,33+0;373+0;20+300;37,-318+0;214+0;30+300;0,-318+0;214+0;30+20;0,open,home |
pick Grape and place to Plate | table([ eof x: -242 y: -3 z: 200, gripper: open , Black-Cup x: -133 y: 280 z: 80, Plate x: -353 y: 431 z: 30, Bowl x: 135 y: -123 z: 100, White-Cup x: -247 y: -415 z: 80, Apple x: 185 y: -110 z: 50 or: 123, Banana x: -11 y: 204 z: 30 or: 71, Carrot x: -401 y: 327 z: 30 or: 115, Chili x: 432 y: 429 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -243 y: 361 z: 70 or: 60, Corn x: -71 y: -178 z: 30 or: 93, Eggplant x: 148 y: -333 z: 50 or: 6, Gear x: -234 y: -404 z: 20 or: 37, Grape x: 392 y: 293 z: 20 or: 178, Green-Block x: -433 y: 352 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 242 y: 70 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -287 y: 47 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -227 y: 1 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -283 y: 223 z: 80 or: 55, Orange x: 331 y: 423 z: 50 or: 178, Pineapple x: 271 y: 348 z: 50 or: 77, Red-Block x: -226 y: -324 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 8 y: 318 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -118 y: -398 z: 100 or: 72, Tomato x: 11 y: 233 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 80 y: 208 z: 50 or: 178 ]) | 392+0;293+0;20+300;178,392+0;293+0;20+0;178,close,392+0;293+0;20+300;178,-353+0;431+0;30+300;0,-353+0;431+0;30+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Plate | table([ eof x: 135 y: -389 z: 501, gripper: open , Black-Cup x: -71 y: 278 z: 80, Plate x: 364 y: 112 z: 30, Bowl x: -153 y: -38 z: 100, White-Cup x: 418 y: 355 z: 80, Apple x: 151 y: -357 z: 50 or: 123, Banana x: 193 y: 265 z: 30 or: 71, Carrot x: -391 y: -5 z: 30 or: 115, Chili x: 272 y: -95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -30 y: 308 z: 70 or: 60, Corn x: 33 y: -426 z: 30 or: 93, Eggplant x: -227 y: -380 z: 50 or: 6, Gear x: -366 y: -315 z: 20 or: 37, Grape x: 445 y: -421 z: 20 or: 178, Green-Block x: -45 y: -431 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 319 y: -35 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 174 y: -347 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 118 y: -357 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -416 y: -422 z: 80 or: 55, Orange x: -382 y: -183 z: 50 or: 178, Pineapple x: -225 y: -147 z: 50 or: 77, Red-Block x: 61 y: 335 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -273 y: 355 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 70 y: 21 z: 100 or: 72, Tomato x: 376 y: 166 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 446 y: -1 z: 50 or: 178 ]) | -45+0;-431+0;80+300;4,-45+0;-431+0;80+0;4,close,-45+0;-431+0;80+300;4,364+0;112+0;30+300;0,364+0;112+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Plate | table([ eof x: 64 y: -40 z: 61, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -249 z: 80, Plate x: 200 y: 61 z: 30, Bowl x: 448 y: 104 z: 100, White-Cup x: -48 y: 28 z: 80, Apple x: -111 y: -240 z: 50 or: 123, Banana x: 142 y: -120 z: 30 or: 71, Carrot x: 219 y: 216 z: 30 or: 115, Chili x: 68 y: -357 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 387 y: -242 z: 70 or: 60, Corn x: -331 y: -296 z: 30 or: 93, Eggplant x: -291 y: -229 z: 50 or: 6, Gear x: 25 y: -167 z: 20 or: 37, Grape x: 384 y: -27 z: 20 or: 178, Green-Block x: -359 y: 358 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -445 y: 34 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 116 y: 92 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 327 y: 173 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 300 y: -213 z: 80 or: 55, Orange x: 15 y: -187 z: 50 or: 178, Pineapple x: 336 y: 297 z: 50 or: 77, Red-Block x: 135 y: -225 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 208 y: 123 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 379 y: 74 z: 100 or: 72, Tomato x: 383 y: 302 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -407 y: 271 z: 50 or: 178 ]) | -445+0;34+0;40+300;159,-445+0;34+0;40+0;159,close,-445+0;34+0;40+300;159,200+0;61+0;30+300;0,200+0;61+0;30+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Plate | table([ eof x: 113 y: 312 z: 13, gripper: open , Black-Cup x: 176 y: 6 z: 80, Plate x: 55 y: -300 z: 30, Bowl x: 339 y: 137 z: 100, White-Cup x: 420 y: -54 z: 80, Apple x: 228 y: 359 z: 50 or: 123, Banana x: -152 y: -86 z: 30 or: 71, Carrot x: -299 y: 28 z: 30 or: 115, Chili x: -193 y: 274 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -320 y: -132 z: 70 or: 60, Corn x: -396 y: 57 z: 30 or: 93, Eggplant x: -425 y: -417 z: 50 or: 6, Gear x: -332 y: -304 z: 20 or: 37, Grape x: -13 y: 28 z: 20 or: 178, Green-Block x: -424 y: 112 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 208 y: -446 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 305 y: 44 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 150 y: 244 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 341 y: 362 z: 80 or: 55, Orange x: -320 y: -253 z: 50 or: 178, Pineapple x: 75 y: -16 z: 50 or: 77, Red-Block x: 84 y: -16 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -311 y: -94 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 112 y: -208 z: 100 or: 72, Tomato x: -145 y: 389 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -42 y: -334 z: 50 or: 178 ]) | 305+0;44+0;80+300;123,305+0;44+0;80+0;123,close,305+0;44+0;80+300;123,55+0;-300+0;30+300;0,55+0;-300+0;30+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Plate | table([ eof x: 341 y: 248 z: 393, gripper: open , Black-Cup x: 368 y: -201 z: 80, Plate x: 359 y: 287 z: 30, Bowl x: 165 y: 43 z: 100, White-Cup x: 231 y: -178 z: 80, Apple x: -128 y: -230 z: 50 or: 123, Banana x: 439 y: -261 z: 30 or: 71, Carrot x: 378 y: 287 z: 30 or: 115, Chili x: -439 y: -341 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -112 y: 20 z: 70 or: 60, Corn x: -289 y: 389 z: 30 or: 93, Eggplant x: 333 y: -289 z: 50 or: 6, Gear x: 376 y: -212 z: 20 or: 37, Grape x: -400 y: 238 z: 20 or: 178, Green-Block x: 155 y: -85 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -180 y: 174 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -357 y: -374 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 95 y: -315 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -236 y: 289 z: 80 or: 55, Orange x: 153 y: 447 z: 50 or: 178, Pineapple x: 404 y: 244 z: 50 or: 77, Red-Block x: 97 y: 257 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 149 y: 12 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -409 y: 128 z: 100 or: 72, Tomato x: 218 y: -68 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 353 y: 368 z: 50 or: 178 ]) | 95+0;-315+0;80+300;95,95+0;-315+0;80+0;95,close,95+0;-315+0;80+300;95,359+0;287+0;30+300;0,359+0;287+0;30+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Plate | table([ eof x: -81 y: -51 z: 486, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: 312 z: 80, Plate x: 301 y: 8 z: 30, Bowl x: -267 y: 212 z: 100, White-Cup x: 62 y: -180 z: 80, Apple x: 210 y: 399 z: 50 or: 123, Banana x: -403 y: -111 z: 30 or: 71, Carrot x: 89 y: 320 z: 30 or: 115, Chili x: 61 y: -408 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -447 y: -23 z: 70 or: 60, Corn x: -10 y: 348 z: 30 or: 93, Eggplant x: 400 y: -220 z: 50 or: 6, Gear x: -289 y: -307 z: 20 or: 37, Grape x: -38 y: -51 z: 20 or: 178, Green-Block x: -238 y: 276 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -380 y: -93 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 353 y: -250 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -405 y: 94 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 66 y: -390 z: 80 or: 55, Orange x: -143 y: 141 z: 50 or: 178, Pineapple x: -374 y: -43 z: 50 or: 77, Red-Block x: -76 y: -238 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 115 y: -25 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 34 y: -354 z: 100 or: 72, Tomato x: -284 y: -137 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 196 y: -280 z: 50 or: 178 ]) | 66+0;-390+0;80+300;55,66+0;-390+0;80+0;55,close,66+0;-390+0;80+300;55,301+0;8+0;30+300;0,301+0;8+0;30+80;0,open,home |
pick Orange and place to Plate | table([ eof x: -23 y: -266 z: 373, gripper: open , Black-Cup x: 371 y: 407 z: 80, Plate x: 19 y: -250 z: 30, Bowl x: -333 y: 33 z: 100, White-Cup x: -250 y: -164 z: 80, Apple x: 193 y: -159 z: 50 or: 123, Banana x: -209 y: -91 z: 30 or: 71, Carrot x: 117 y: -376 z: 30 or: 115, Chili x: 336 y: 366 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 255 y: 289 z: 70 or: 60, Corn x: -141 y: 130 z: 30 or: 93, Eggplant x: 378 y: -85 z: 50 or: 6, Gear x: 237 y: -445 z: 20 or: 37, Grape x: 230 y: -102 z: 20 or: 178, Green-Block x: 10 y: 7 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -137 y: 413 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 429 y: -258 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -350 y: 119 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -91 y: -409 z: 80 or: 55, Orange x: -265 y: -184 z: 50 or: 178, Pineapple x: -103 y: 171 z: 50 or: 77, Red-Block x: -125 y: 165 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -116 y: 278 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 45 y: 189 z: 100 or: 72, Tomato x: -423 y: -399 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 441 y: -449 z: 50 or: 178 ]) | -265+0;-184+0;50+300;178,-265+0;-184+0;50+0;178,close,-265+0;-184+0;50+300;178,19+0;-250+0;30+300;0,19+0;-250+0;30+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Plate | table([ eof x: 331 y: 274 z: 94, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: 28 z: 80, Plate x: 399 y: 267 z: 30, Bowl x: -151 y: 80 z: 100, White-Cup x: 291 y: 190 z: 80, Apple x: -137 y: 271 z: 50 or: 123, Banana x: 21 y: -4 z: 30 or: 71, Carrot x: -167 y: -166 z: 30 or: 115, Chili x: -190 y: -449 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -396 y: 221 z: 70 or: 60, Corn x: 176 y: 367 z: 30 or: 93, Eggplant x: 155 y: -163 z: 50 or: 6, Gear x: 415 y: -183 z: 20 or: 37, Grape x: 311 y: -106 z: 20 or: 178, Green-Block x: 18 y: 184 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 144 y: -49 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 439 y: -18 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 363 y: 412 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 368 y: -50 z: 80 or: 55, Orange x: 364 y: -362 z: 50 or: 178, Pineapple x: 191 y: -358 z: 50 or: 77, Red-Block x: 283 y: -248 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 372 y: 120 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 133 y: -203 z: 100 or: 72, Tomato x: 393 y: 58 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -151 y: 175 z: 50 or: 178 ]) | 191+0;-358+0;50+300;77,191+0;-358+0;50+0;77,close,191+0;-358+0;50+300;77,399+0;267+0;30+300;0,399+0;267+0;30+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Plate | table([ eof x: -366 y: 8 z: 99, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: -266 z: 80, Plate x: -60 y: 223 z: 30, Bowl x: -132 y: -346 z: 100, White-Cup x: -360 y: -235 z: 80, Apple x: 421 y: -87 z: 50 or: 123, Banana x: -311 y: 284 z: 30 or: 71, Carrot x: -248 y: -237 z: 30 or: 115, Chili x: 433 y: -47 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -348 y: 229 z: 70 or: 60, Corn x: -292 y: 234 z: 30 or: 93, Eggplant x: -328 y: 281 z: 50 or: 6, Gear x: -213 y: 166 z: 20 or: 37, Grape x: 214 y: -11 z: 20 or: 178, Green-Block x: -317 y: -395 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -272 y: -220 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 303 y: -252 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -344 y: -235 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 191 y: 382 z: 80 or: 55, Orange x: 391 y: -16 z: 50 or: 178, Pineapple x: 92 y: -74 z: 50 or: 77, Red-Block x: -105 y: 215 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -159 y: 153 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 411 y: -426 z: 100 or: 72, Tomato x: 321 y: 139 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 160 y: -302 z: 50 or: 178 ]) | -105+0;215+0;40+300;95,-105+0;215+0;40+0;95,close,-105+0;215+0;40+300;95,-60+0;223+0;30+300;0,-60+0;223+0;30+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Plate | table([ eof x: 371 y: -243 z: 97, gripper: open , Black-Cup x: -47 y: -10 z: 80, Plate x: 357 y: 329 z: 30, Bowl x: 282 y: -365 z: 100, White-Cup x: -398 y: -142 z: 80, Apple x: -25 y: -297 z: 50 or: 123, Banana x: -146 y: -162 z: 30 or: 71, Carrot x: 311 y: 248 z: 30 or: 115, Chili x: -38 y: -249 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 43 y: -344 z: 70 or: 60, Corn x: 432 y: -268 z: 30 or: 93, Eggplant x: -41 y: -317 z: 50 or: 6, Gear x: 388 y: -219 z: 20 or: 37, Grape x: 218 y: 322 z: 20 or: 178, Green-Block x: 57 y: 266 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 168 y: 142 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -85 y: -447 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 259 y: -29 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 243 y: 269 z: 80 or: 55, Orange x: -226 y: 131 z: 50 or: 178, Pineapple x: -98 y: -426 z: 50 or: 77, Red-Block x: -14 y: -40 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -123 y: 37 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -220 y: -382 z: 100 or: 72, Tomato x: -345 y: 123 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 338 y: -160 z: 50 or: 178 ]) | -123+0;37+0;40+300;30,-123+0;37+0;40+0;30,close,-123+0;37+0;40+300;30,357+0;329+0;30+300;0,357+0;329+0;30+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Plate | table([ eof x: -138 y: -271 z: 228, gripper: open , Black-Cup x: 337 y: 307 z: 80, Plate x: -394 y: 195 z: 30, Bowl x: 1 y: 104 z: 100, White-Cup x: -38 y: -293 z: 80, Apple x: 145 y: -319 z: 50 or: 123, Banana x: 190 y: -241 z: 30 or: 71, Carrot x: 278 y: -365 z: 30 or: 115, Chili x: 158 y: -239 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 125 y: -444 z: 70 or: 60, Corn x: -142 y: -308 z: 30 or: 93, Eggplant x: -315 y: -49 z: 50 or: 6, Gear x: 2 y: 145 z: 20 or: 37, Grape x: 26 y: 291 z: 20 or: 178, Green-Block x: -119 y: 267 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -312 y: 259 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 414 y: 188 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -333 y: 389 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 222 y: -104 z: 80 or: 55, Orange x: -65 y: -3 z: 50 or: 178, Pineapple x: 402 y: -322 z: 50 or: 77, Red-Block x: 300 y: 275 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 357 y: -320 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -291 y: -74 z: 100 or: 72, Tomato x: -160 y: -148 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 205 y: -400 z: 50 or: 178 ]) | -291+0;-74+0;100+300;72,-291+0;-74+0;100+0;72,close,-291+0;-74+0;100+300;72,-394+0;195+0;30+300;0,-394+0;195+0;30+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Plate | table([ eof x: 122 y: 67 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: -205 y: 104 z: 80, Plate x: 234 y: 216 z: 30, Bowl x: 306 y: -294 z: 100, White-Cup x: 31 y: 61 z: 80, Apple x: -141 y: -127 z: 50 or: 123, Banana x: -2 y: -237 z: 30 or: 71, Carrot x: 316 y: -11 z: 30 or: 115, Chili x: 69 y: -122 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -192 y: 429 z: 70 or: 60, Corn x: 285 y: -234 z: 30 or: 93, Eggplant x: -46 y: 184 z: 50 or: 6, Gear x: -84 y: -243 z: 20 or: 37, Grape x: -11 y: -256 z: 20 or: 178, Green-Block x: 389 y: -229 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -270 y: -181 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 391 y: 308 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -79 y: 87 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 330 y: 431 z: 80 or: 55, Orange x: -345 y: -194 z: 50 or: 178, Pineapple x: -316 y: -90 z: 50 or: 77, Red-Block x: 131 y: -44 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -197 y: -337 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -403 y: -377 z: 100 or: 72, Tomato x: -389 y: 328 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 191 y: 270 z: 50 or: 178 ]) | -389+0;328+0;50+300;75,-389+0;328+0;50+0;75,close,-389+0;328+0;50+300;75,234+0;216+0;30+300;0,234+0;216+0;30+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Plate | table([ eof x: 218 y: -105 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: 248 z: 80, Plate x: 284 y: 206 z: 30, Bowl x: 1 y: 12 z: 100, White-Cup x: -159 y: -399 z: 80, Apple x: -136 y: 361 z: 50 or: 123, Banana x: 297 y: 312 z: 30 or: 71, Carrot x: 58 y: -331 z: 30 or: 115, Chili x: 84 y: -32 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 333 y: 278 z: 70 or: 60, Corn x: 226 y: -186 z: 30 or: 93, Eggplant x: 277 y: 1 z: 50 or: 6, Gear x: 12 y: 254 z: 20 or: 37, Grape x: 31 y: 28 z: 20 or: 178, Green-Block x: 322 y: 189 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 238 y: -20 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -248 y: 333 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -225 y: 41 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -421 y: 221 z: 80 or: 55, Orange x: 86 y: -431 z: 50 or: 178, Pineapple x: 351 y: -246 z: 50 or: 77, Red-Block x: 430 y: -21 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 334 y: 126 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -202 y: -85 z: 100 or: 72, Tomato x: 382 y: -293 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 279 y: -47 z: 50 or: 178 ]) | 279+0;-47+0;50+300;178,279+0;-47+0;50+0;178,close,279+0;-47+0;50+300;178,284+0;206+0;30+300;0,284+0;206+0;30+50;0,open,home |
pick Apple and place to Bowl | table([ eof x: -40 y: -159 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: 146 y: -266 z: 80, Plate x: 330 y: -230 z: 30, Bowl x: 143 y: 418 z: 100, White-Cup x: -1 y: -371 z: 80, Apple x: -330 y: 87 z: 50 or: 123, Banana x: -42 y: 309 z: 30 or: 71, Carrot x: -386 y: 112 z: 30 or: 115, Chili x: -286 y: 211 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -417 y: 68 z: 70 or: 60, Corn x: -54 y: -264 z: 30 or: 93, Eggplant x: 265 y: 364 z: 50 or: 6, Gear x: -177 y: 351 z: 20 or: 37, Grape x: 59 y: 126 z: 20 or: 178, Green-Block x: 13 y: -46 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -425 y: 412 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -437 y: -299 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 33 y: -330 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -135 y: -237 z: 80 or: 55, Orange x: -21 y: 176 z: 50 or: 178, Pineapple x: -290 y: 108 z: 50 or: 77, Red-Block x: -344 y: -3 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 140 y: -5 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 193 y: 53 z: 100 or: 72, Tomato x: 318 y: -102 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 8 y: 245 z: 50 or: 178 ]) | -330+0;87+0;50+300;123,-330+0;87+0;50+0;123,close,-330+0;87+0;50+300;123,143+0;418+0;100+300;0,143+0;418+0;100+50;0,open,home |
pick Banana and place to Bowl | table([ eof x: 65 y: 353 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: 131 y: 217 z: 80, Plate x: -279 y: -149 z: 30, Bowl x: 353 y: 139 z: 100, White-Cup x: -150 y: 22 z: 80, Apple x: 139 y: -138 z: 50 or: 123, Banana x: -284 y: 335 z: 30 or: 71, Carrot x: -177 y: 337 z: 30 or: 115, Chili x: 134 y: 53 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 411 y: -142 z: 70 or: 60, Corn x: 184 y: 7 z: 30 or: 93, Eggplant x: 332 y: -236 z: 50 or: 6, Gear x: 411 y: 251 z: 20 or: 37, Grape x: 293 y: 17 z: 20 or: 178, Green-Block x: 247 y: -60 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -37 y: 381 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 230 y: -358 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 29 y: -272 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 442 y: 85 z: 80 or: 55, Orange x: 35 y: -360 z: 50 or: 178, Pineapple x: -369 y: 215 z: 50 or: 77, Red-Block x: -440 y: -251 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -360 y: 338 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -295 y: -309 z: 100 or: 72, Tomato x: -239 y: 434 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 2 y: 286 z: 50 or: 178 ]) | -284+0;335+0;30+300;71,-284+0;335+0;30+0;71,close,-284+0;335+0;30+300;71,353+0;139+0;100+300;0,353+0;139+0;100+30;0,open,home |
pick Carrot and place to Bowl | table([ eof x: 189 y: -144 z: 663, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 159 z: 80, Plate x: -250 y: -196 z: 30, Bowl x: -66 y: 354 z: 100, White-Cup x: 420 y: 151 z: 80, Apple x: 179 y: -157 z: 50 or: 123, Banana x: 347 y: -276 z: 30 or: 71, Carrot x: -442 y: -93 z: 30 or: 115, Chili x: 294 y: -177 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 305 y: 227 z: 70 or: 60, Corn x: -315 y: 215 z: 30 or: 93, Eggplant x: 248 y: 239 z: 50 or: 6, Gear x: -214 y: 330 z: 20 or: 37, Grape x: 62 y: 409 z: 20 or: 178, Green-Block x: 72 y: -345 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 356 y: 146 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -231 y: 120 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -425 y: 325 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -178 y: -158 z: 80 or: 55, Orange x: -423 y: -174 z: 50 or: 178, Pineapple x: -104 y: 287 z: 50 or: 77, Red-Block x: 76 y: 442 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -19 y: 284 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 243 y: -294 z: 100 or: 72, Tomato x: 36 y: -23 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 170 y: 119 z: 50 or: 178 ]) | -442+0;-93+0;30+300;115,-442+0;-93+0;30+0;115,close,-442+0;-93+0;30+300;115,-66+0;354+0;100+300;0,-66+0;354+0;100+30;0,open,home |
pick Chili and place to Bowl | table([ eof x: -344 y: -319 z: 530, gripper: open , Black-Cup x: 412 y: -119 z: 80, Plate x: 83 y: -86 z: 30, Bowl x: -176 y: 120 z: 100, White-Cup x: 123 y: -214 z: 80, Apple x: -119 y: 167 z: 50 or: 123, Banana x: 413 y: -174 z: 30 or: 71, Carrot x: 190 y: 216 z: 30 or: 115, Chili x: -426 y: 254 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 227 y: -68 z: 70 or: 60, Corn x: 421 y: 160 z: 30 or: 93, Eggplant x: -341 y: 46 z: 50 or: 6, Gear x: -163 y: -443 z: 20 or: 37, Grape x: 249 y: -171 z: 20 or: 178, Green-Block x: -18 y: -86 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 441 y: -134 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -76 y: 139 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -180 y: -351 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -293 y: -41 z: 80 or: 55, Orange x: 369 y: 120 z: 50 or: 178, Pineapple x: -411 y: -223 z: 50 or: 77, Red-Block x: -141 y: -341 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -129 y: -1 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -224 y: -247 z: 100 or: 72, Tomato x: 249 y: 164 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 108 y: 263 z: 50 or: 178 ]) | -426+0;254+0;40+300;6,-426+0;254+0;40+0;6,close,-426+0;254+0;40+300;6,-176+0;120+0;100+300;0,-176+0;120+0;100+40;0,open,home |
pick Coke-Can and place to Bowl | table([ eof x: 320 y: 390 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: 9 y: -119 z: 80, Plate x: 391 y: 136 z: 30, Bowl x: 279 y: -10 z: 100, White-Cup x: 381 y: -2 z: 80, Apple x: -280 y: 67 z: 50 or: 123, Banana x: 116 y: -279 z: 30 or: 71, Carrot x: 244 y: -447 z: 30 or: 115, Chili x: -98 y: 309 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -417 y: 75 z: 70 or: 60, Corn x: -432 y: 31 z: 30 or: 93, Eggplant x: 343 y: 4 z: 50 or: 6, Gear x: 106 y: 158 z: 20 or: 37, Grape x: -11 y: -421 z: 20 or: 178, Green-Block x: -168 y: 196 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -68 y: -81 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 328 y: -255 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -92 y: 175 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -261 y: 99 z: 80 or: 55, Orange x: -117 y: 174 z: 50 or: 178, Pineapple x: -130 y: -262 z: 50 or: 77, Red-Block x: -33 y: 95 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 130 y: -196 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -206 y: -96 z: 100 or: 72, Tomato x: -180 y: -315 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 20 y: 102 z: 50 or: 178 ]) | -417+0;75+0;70+300;60,-417+0;75+0;70+0;60,close,-417+0;75+0;70+300;60,279+0;-10+0;100+300;0,279+0;-10+0;100+70;0,open,home |
pick Corn and place to Bowl | table([ eof x: 92 y: 345 z: 383, gripper: open , Black-Cup x: 323 y: 31 z: 80, Plate x: -315 y: 194 z: 30, Bowl x: 374 y: 144 z: 100, White-Cup x: -154 y: 150 z: 80, Apple x: 15 y: 394 z: 50 or: 123, Banana x: -214 y: -98 z: 30 or: 71, Carrot x: 355 y: 276 z: 30 or: 115, Chili x: 413 y: -300 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 45 y: -106 z: 70 or: 60, Corn x: 422 y: -314 z: 30 or: 93, Eggplant x: 133 y: -151 z: 50 or: 6, Gear x: -82 y: 64 z: 20 or: 37, Grape x: 52 y: -134 z: 20 or: 178, Green-Block x: -370 y: 352 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -114 y: -239 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -294 y: -235 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -247 y: 106 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -285 y: 373 z: 80 or: 55, Orange x: 242 y: 367 z: 50 or: 178, Pineapple x: -137 y: -327 z: 50 or: 77, Red-Block x: -32 y: -224 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 116 y: -416 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 113 y: 106 z: 100 or: 72, Tomato x: 400 y: 278 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -411 y: -234 z: 50 or: 178 ]) | 422+0;-314+0;30+300;93,422+0;-314+0;30+0;93,close,422+0;-314+0;30+300;93,374+0;144+0;100+300;0,374+0;144+0;100+30;0,open,home |
pick Eggplant and place to Bowl | table([ eof x: -253 y: 69 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 273 y: 438 z: 80, Plate x: 216 y: -258 z: 30, Bowl x: -53 y: 372 z: 100, White-Cup x: -130 y: -33 z: 80, Apple x: -256 y: 265 z: 50 or: 123, Banana x: 212 y: 61 z: 30 or: 71, Carrot x: -396 y: -105 z: 30 or: 115, Chili x: 218 y: 360 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -132 y: 338 z: 70 or: 60, Corn x: 258 y: -275 z: 30 or: 93, Eggplant x: -318 y: -140 z: 50 or: 6, Gear x: -339 y: 215 z: 20 or: 37, Grape x: -301 y: -202 z: 20 or: 178, Green-Block x: 307 y: -261 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -375 y: 356 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 191 y: -273 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -46 y: -116 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -5 y: -314 z: 80 or: 55, Orange x: 22 y: 72 z: 50 or: 178, Pineapple x: -254 y: 144 z: 50 or: 77, Red-Block x: 371 y: 183 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -93 y: 180 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -6 y: -243 z: 100 or: 72, Tomato x: -163 y: -363 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 11 y: 447 z: 50 or: 178 ]) | -318+0;-140+0;50+300;6,-318+0;-140+0;50+0;6,close,-318+0;-140+0;50+300;6,-53+0;372+0;100+300;0,-53+0;372+0;100+50;0,open,home |
pick Gear and place to Bowl | table([ eof x: -398 y: -155 z: 103, gripper: open , Black-Cup x: -408 y: 170 z: 80, Plate x: -240 y: 170 z: 30, Bowl x: -37 y: 337 z: 100, White-Cup x: 310 y: -24 z: 80, Apple x: -51 y: 114 z: 50 or: 123, Banana x: -341 y: -395 z: 30 or: 71, Carrot x: -115 y: 336 z: 30 or: 115, Chili x: 54 y: -202 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -158 y: -325 z: 70 or: 60, Corn x: 53 y: -35 z: 30 or: 93, Eggplant x: -168 y: -442 z: 50 or: 6, Gear x: -137 y: -90 z: 20 or: 37, Grape x: -65 y: -233 z: 20 or: 178, Green-Block x: 47 y: -128 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 14 y: 413 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 19 y: -295 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -264 y: -320 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 73 y: -414 z: 80 or: 55, Orange x: -315 y: -96 z: 50 or: 178, Pineapple x: 15 y: 338 z: 50 or: 77, Red-Block x: 446 y: -383 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 241 y: 193 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 415 y: 372 z: 100 or: 72, Tomato x: 247 y: 377 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 303 y: 235 z: 50 or: 178 ]) | -137+0;-90+0;20+300;37,-137+0;-90+0;20+0;37,close,-137+0;-90+0;20+300;37,-37+0;337+0;100+300;0,-37+0;337+0;100+20;0,open,home |
pick Grape and place to Bowl | table([ eof x: -364 y: 85 z: 665, gripper: open , Black-Cup x: -69 y: 32 z: 80, Plate x: -143 y: 412 z: 30, Bowl x: 155 y: 13 z: 100, White-Cup x: 14 y: 25 z: 80, Apple x: 47 y: 261 z: 50 or: 123, Banana x: 253 y: -356 z: 30 or: 71, Carrot x: -274 y: -323 z: 30 or: 115, Chili x: 245 y: -62 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 9 y: 359 z: 70 or: 60, Corn x: 318 y: 57 z: 30 or: 93, Eggplant x: 341 y: -307 z: 50 or: 6, Gear x: -312 y: -355 z: 20 or: 37, Grape x: -341 y: -391 z: 20 or: 178, Green-Block x: -436 y: 156 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 118 y: -219 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 419 y: -230 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 439 y: 361 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -403 y: 302 z: 80 or: 55, Orange x: 194 y: 300 z: 50 or: 178, Pineapple x: 150 y: 85 z: 50 or: 77, Red-Block x: 168 y: -441 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 120 y: 354 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 428 y: -316 z: 100 or: 72, Tomato x: -10 y: -392 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 438 y: 323 z: 50 or: 178 ]) | -341+0;-391+0;20+300;178,-341+0;-391+0;20+0;178,close,-341+0;-391+0;20+300;178,155+0;13+0;100+300;0,155+0;13+0;100+20;0,open,home |
pick Green-Block and place to Bowl | table([ eof x: -131 y: -228 z: 523, gripper: open , Black-Cup x: -54 y: -175 z: 80, Plate x: -403 y: -231 z: 30, Bowl x: -209 y: 428 z: 100, White-Cup x: 82 y: -170 z: 80, Apple x: -275 y: 356 z: 50 or: 123, Banana x: 383 y: -155 z: 30 or: 71, Carrot x: -434 y: -227 z: 30 or: 115, Chili x: 387 y: -32 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 87 y: -185 z: 70 or: 60, Corn x: 96 y: -246 z: 30 or: 93, Eggplant x: 437 y: 50 z: 50 or: 6, Gear x: -269 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: -112 y: -208 z: 20 or: 178, Green-Block x: 177 y: 438 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -8 y: 312 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 165 y: -109 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -15 y: -349 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -163 y: -100 z: 80 or: 55, Orange x: -337 y: -43 z: 50 or: 178, Pineapple x: -103 y: 312 z: 50 or: 77, Red-Block x: 197 y: -31 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 172 y: -426 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 221 y: 64 z: 100 or: 72, Tomato x: -340 y: 332 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 364 y: -337 z: 50 or: 178 ]) | 177+0;438+0;80+300;4,177+0;438+0;80+0;4,close,177+0;438+0;80+300;4,-209+0;428+0;100+300;0,-209+0;428+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Cylinder and place to Bowl | table([ eof x: -43 y: 210 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: -36 y: -139 z: 80, Plate x: 449 y: 290 z: 30, Bowl x: -55 y: 14 z: 100, White-Cup x: 160 y: 235 z: 80, Apple x: -69 y: -25 z: 50 or: 123, Banana x: 96 y: -272 z: 30 or: 71, Carrot x: -320 y: 192 z: 30 or: 115, Chili x: -429 y: -233 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 44 y: 438 z: 70 or: 60, Corn x: 411 y: 231 z: 30 or: 93, Eggplant x: 414 y: 198 z: 50 or: 6, Gear x: 231 y: -99 z: 20 or: 37, Grape x: -90 y: 8 z: 20 or: 178, Green-Block x: -376 y: -357 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 213 y: -340 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 182 y: 360 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 178 y: 37 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -340 y: -35 z: 80 or: 55, Orange x: 414 y: 365 z: 50 or: 178, Pineapple x: -69 y: 329 z: 50 or: 77, Red-Block x: 97 y: 371 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -370 y: 137 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 351 y: -214 z: 100 or: 72, Tomato x: -393 y: -146 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -94 y: -244 z: 50 or: 178 ]) | 213+0;-340+0;40+300;159,213+0;-340+0;40+0;159,close,213+0;-340+0;40+300;159,-55+0;14+0;100+300;0,-55+0;14+0;100+40;0,open,home |
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | table([ eof x: 110 y: -131 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: 159 y: -390 z: 80, Plate x: -431 y: 221 z: 30, Bowl x: -442 y: 247 z: 100, White-Cup x: -285 y: -345 z: 80, Apple x: -16 y: -391 z: 50 or: 123, Banana x: 368 y: 101 z: 30 or: 71, Carrot x: -189 y: -392 z: 30 or: 115, Chili x: -435 y: -444 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 295 y: 197 z: 70 or: 60, Corn x: -208 y: -329 z: 30 or: 93, Eggplant x: 291 y: -416 z: 50 or: 6, Gear x: -445 y: -93 z: 20 or: 37, Grape x: 212 y: -153 z: 20 or: 178, Green-Block x: 17 y: 120 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 43 y: -298 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -241 y: -171 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 341 y: -336 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -64 y: 327 z: 80 or: 55, Orange x: 442 y: -267 z: 50 or: 178, Pineapple x: -91 y: -332 z: 50 or: 77, Red-Block x: -21 y: -370 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 20 y: -250 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 246 y: -77 z: 100 or: 72, Tomato x: 15 y: 332 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 53 y: 445 z: 50 or: 178 ]) | -241+0;-171+0;80+300;123,-241+0;-171+0;80+0;123,close,-241+0;-171+0;80+300;123,-442+0;247+0;100+300;0,-442+0;247+0;100+80;0,open,home |
pick Green-Pepper and place to Bowl | table([ eof x: 188 y: 370 z: 610, gripper: open , Black-Cup x: 292 y: 410 z: 80, Plate x: 160 y: -41 z: 30, Bowl x: 121 y: -120 z: 100, White-Cup x: -349 y: 78 z: 80, Apple x: -130 y: 226 z: 50 or: 123, Banana x: -94 y: -16 z: 30 or: 71, Carrot x: 442 y: 175 z: 30 or: 115, Chili x: -97 y: -201 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -345 y: 23 z: 70 or: 60, Corn x: 177 y: 208 z: 30 or: 93, Eggplant x: 184 y: 90 z: 50 or: 6, Gear x: 216 y: -247 z: 20 or: 37, Grape x: 232 y: -275 z: 20 or: 178, Green-Block x: -29 y: 428 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 84 y: -341 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -313 y: -150 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -339 y: 155 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 281 y: 77 z: 80 or: 55, Orange x: -129 y: 42 z: 50 or: 178, Pineapple x: -6 y: 155 z: 50 or: 77, Red-Block x: 185 y: 143 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -404 y: -184 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 111 y: 210 z: 100 or: 72, Tomato x: -172 y: 224 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 270 y: -165 z: 50 or: 178 ]) | -339+0;155+0;80+300;95,-339+0;155+0;80+0;95,close,-339+0;155+0;80+300;95,121+0;-120+0;100+300;0,121+0;-120+0;100+80;0,open,home |
pick Grey-Block and place to Bowl | table([ eof x: 134 y: -379 z: 447, gripper: open , Black-Cup x: -245 y: -267 z: 80, Plate x: -373 y: 283 z: 30, Bowl x: 435 y: -9 z: 100, White-Cup x: 295 y: -37 z: 80, Apple x: -68 y: -152 z: 50 or: 123, Banana x: -71 y: -240 z: 30 or: 71, Carrot x: 383 y: -208 z: 30 or: 115, Chili x: 329 y: 268 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -353 y: 288 z: 70 or: 60, Corn x: -157 y: 5 z: 30 or: 93, Eggplant x: -379 y: 398 z: 50 or: 6, Gear x: 86 y: -140 z: 20 or: 37, Grape x: 34 y: 135 z: 20 or: 178, Green-Block x: 174 y: -175 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -280 y: -66 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -210 y: -59 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -127 y: -343 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 182 y: -262 z: 80 or: 55, Orange x: -51 y: -244 z: 50 or: 178, Pineapple x: 8 y: -403 z: 50 or: 77, Red-Block x: 293 y: 440 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -209 y: -193 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -211 y: -48 z: 100 or: 72, Tomato x: -383 y: 210 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 73 y: 231 z: 50 or: 178 ]) | 182+0;-262+0;80+300;55,182+0;-262+0;80+0;55,close,182+0;-262+0;80+300;55,435+0;-9+0;100+300;0,435+0;-9+0;100+80;0,open,home |
pick Orange and place to Bowl | table([ eof x: 235 y: -162 z: 684, gripper: open , Black-Cup x: -254 y: 378 z: 80, Plate x: 92 y: -258 z: 30, Bowl x: -218 y: 238 z: 100, White-Cup x: 275 y: -410 z: 80, Apple x: -389 y: -282 z: 50 or: 123, Banana x: 332 y: -315 z: 30 or: 71, Carrot x: 33 y: -119 z: 30 or: 115, Chili x: -147 y: -131 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 379 y: 207 z: 70 or: 60, Corn x: 119 y: 50 z: 30 or: 93, Eggplant x: -431 y: -27 z: 50 or: 6, Gear x: 134 y: -350 z: 20 or: 37, Grape x: 440 y: 15 z: 20 or: 178, Green-Block x: 187 y: 373 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -301 y: -127 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -398 y: -6 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -82 y: -379 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 208 y: -57 z: 80 or: 55, Orange x: -180 y: -41 z: 50 or: 178, Pineapple x: -145 y: 336 z: 50 or: 77, Red-Block x: -141 y: -80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 198 y: -196 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 103 y: 288 z: 100 or: 72, Tomato x: 439 y: 73 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 228 y: 223 z: 50 or: 178 ]) | -180+0;-41+0;50+300;178,-180+0;-41+0;50+0;178,close,-180+0;-41+0;50+300;178,-218+0;238+0;100+300;0,-218+0;238+0;100+50;0,open,home |
pick Pineapple and place to Bowl | table([ eof x: -317 y: 52 z: 559, gripper: open , Black-Cup x: 148 y: 7 z: 80, Plate x: -434 y: -364 z: 30, Bowl x: 185 y: -411 z: 100, White-Cup x: 65 y: 266 z: 80, Apple x: -377 y: 261 z: 50 or: 123, Banana x: 449 y: -430 z: 30 or: 71, Carrot x: -40 y: -430 z: 30 or: 115, Chili x: 417 y: -6 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -164 y: 297 z: 70 or: 60, Corn x: -253 y: 195 z: 30 or: 93, Eggplant x: -362 y: -431 z: 50 or: 6, Gear x: 387 y: -100 z: 20 or: 37, Grape x: 161 y: -429 z: 20 or: 178, Green-Block x: 428 y: -88 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -115 y: -104 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -138 y: 167 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 253 y: 250 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -412 y: 47 z: 80 or: 55, Orange x: -107 y: -223 z: 50 or: 178, Pineapple x: 238 y: 53 z: 50 or: 77, Red-Block x: 241 y: -237 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 97 y: 274 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 412 y: -297 z: 100 or: 72, Tomato x: -251 y: -263 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -376 y: 219 z: 50 or: 178 ]) | 238+0;53+0;50+300;77,238+0;53+0;50+0;77,close,238+0;53+0;50+300;77,185+0;-411+0;100+300;0,185+0;-411+0;100+50;0,open,home |
pick Red-Block and place to Bowl | table([ eof x: -102 y: -5 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: 233 y: 336 z: 80, Plate x: 115 y: 194 z: 30, Bowl x: 338 y: 349 z: 100, White-Cup x: -375 y: 362 z: 80, Apple x: -150 y: 53 z: 50 or: 123, Banana x: -25 y: 346 z: 30 or: 71, Carrot x: 0 y: 222 z: 30 or: 115, Chili x: 189 y: -32 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -414 y: -238 z: 70 or: 60, Corn x: -291 y: 72 z: 30 or: 93, Eggplant x: -413 y: 274 z: 50 or: 6, Gear x: -3 y: 105 z: 20 or: 37, Grape x: 162 y: 74 z: 20 or: 178, Green-Block x: -59 y: -154 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 30 y: -329 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 341 y: -6 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -386 y: 207 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -260 y: 26 z: 80 or: 55, Orange x: -250 y: -184 z: 50 or: 178, Pineapple x: 153 y: 378 z: 50 or: 77, Red-Block x: 440 y: 47 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 101 y: 397 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 217 y: 190 z: 100 or: 72, Tomato x: 444 y: 386 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -194 y: 31 z: 50 or: 178 ]) | 440+0;47+0;40+300;95,440+0;47+0;40+0;95,close,440+0;47+0;40+300;95,338+0;349+0;100+300;0,338+0;349+0;100+40;0,open,home |
pick Red-Triangle and place to Bowl | table([ eof x: -318 y: 399 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: -36 z: 80, Plate x: 185 y: 101 z: 30, Bowl x: 21 y: 378 z: 100, White-Cup x: 224 y: -185 z: 80, Apple x: -435 y: -371 z: 50 or: 123, Banana x: 391 y: -40 z: 30 or: 71, Carrot x: 61 y: -152 z: 30 or: 115, Chili x: -174 y: -122 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 278 y: -152 z: 70 or: 60, Corn x: -218 y: -349 z: 30 or: 93, Eggplant x: 414 y: -204 z: 50 or: 6, Gear x: -247 y: 223 z: 20 or: 37, Grape x: -365 y: 338 z: 20 or: 178, Green-Block x: 241 y: 95 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -95 y: 215 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -15 y: -232 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 371 y: -449 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -131 y: 30 z: 80 or: 55, Orange x: 344 y: -79 z: 50 or: 178, Pineapple x: 1 y: -410 z: 50 or: 77, Red-Block x: 8 y: -174 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -189 y: 234 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 433 y: -141 z: 100 or: 72, Tomato x: -346 y: -56 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -433 y: -444 z: 50 or: 178 ]) | -189+0;234+0;40+300;30,-189+0;234+0;40+0;30,close,-189+0;234+0;40+300;30,21+0;378+0;100+300;0,21+0;378+0;100+40;0,open,home |
pick Rivella Bottle and place to Bowl | table([ eof x: 221 y: 318 z: 399, gripper: open , Black-Cup x: -394 y: 359 z: 80, Plate x: -436 y: 290 z: 30, Bowl x: 12 y: 205 z: 100, White-Cup x: -345 y: -254 z: 80, Apple x: 160 y: -288 z: 50 or: 123, Banana x: 256 y: 217 z: 30 or: 71, Carrot x: -53 y: -409 z: 30 or: 115, Chili x: 139 y: 115 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 62 y: -401 z: 70 or: 60, Corn x: 26 y: -88 z: 30 or: 93, Eggplant x: 216 y: 44 z: 50 or: 6, Gear x: 246 y: 322 z: 20 or: 37, Grape x: -200 y: -40 z: 20 or: 178, Green-Block x: 91 y: -343 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 270 y: -145 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 14 y: 393 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 341 y: 185 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -408 y: -348 z: 80 or: 55, Orange x: 400 y: -80 z: 50 or: 178, Pineapple x: 368 y: 282 z: 50 or: 77, Red-Block x: -286 y: -447 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 223 y: 384 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -121 y: 171 z: 100 or: 72, Tomato x: -354 y: 184 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 350 y: 418 z: 50 or: 178 ]) | -121+0;171+0;100+300;72,-121+0;171+0;100+0;72,close,-121+0;171+0;100+300;72,12+0;205+0;100+300;0,12+0;205+0;100+100;0,open,home |
pick Tomato and place to Bowl | table([ eof x: 292 y: -299 z: 160, gripper: open , Black-Cup x: 32 y: -333 z: 80, Plate x: 417 y: 53 z: 30, Bowl x: 127 y: 281 z: 100, White-Cup x: 65 y: -197 z: 80, Apple x: 157 y: 270 z: 50 or: 123, Banana x: -185 y: -279 z: 30 or: 71, Carrot x: -232 y: 16 z: 30 or: 115, Chili x: 34 y: -379 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 343 y: 221 z: 70 or: 60, Corn x: 50 y: 421 z: 30 or: 93, Eggplant x: -153 y: 4 z: 50 or: 6, Gear x: -197 y: -366 z: 20 or: 37, Grape x: 390 y: -329 z: 20 or: 178, Green-Block x: -204 y: 287 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 386 y: 19 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 78 y: -321 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -129 y: 164 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 425 y: 301 z: 80 or: 55, Orange x: -74 y: -326 z: 50 or: 178, Pineapple x: 203 y: 137 z: 50 or: 77, Red-Block x: -118 y: 414 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 200 y: 26 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -406 y: -357 z: 100 or: 72, Tomato x: 342 y: 120 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -306 y: -407 z: 50 or: 178 ]) | 342+0;120+0;50+300;75,342+0;120+0;50+0;75,close,342+0;120+0;50+300;75,127+0;281+0;100+300;0,127+0;281+0;100+50;0,open,home |
pick Yellow Ball and place to Bowl | table([ eof x: -113 y: -383 z: 40, gripper: open , Black-Cup x: 449 y: -219 z: 80, Plate x: 33 y: 147 z: 30, Bowl x: 11 y: 98 z: 100, White-Cup x: 1 y: -314 z: 80, Apple x: 206 y: -338 z: 50 or: 123, Banana x: -251 y: -319 z: 30 or: 71, Carrot x: -447 y: -407 z: 30 or: 115, Chili x: -249 y: 109 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 210 y: 261 z: 70 or: 60, Corn x: 185 y: -446 z: 30 or: 93, Eggplant x: -364 y: 18 z: 50 or: 6, Gear x: -272 y: 379 z: 20 or: 37, Grape x: -9 y: -369 z: 20 or: 178, Green-Block x: 166 y: 29 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -189 y: -10 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 318 y: 123 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -392 y: 161 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -392 y: 182 z: 80 or: 55, Orange x: 271 y: -4 z: 50 or: 178, Pineapple x: -83 y: -169 z: 50 or: 77, Red-Block x: -383 y: 55 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -95 y: 426 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -200 y: 199 z: 100 or: 72, Tomato x: -298 y: 418 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -84 y: -99 z: 50 or: 178 ]) | -84+0;-99+0;50+300;178,-84+0;-99+0;50+0;178,close,-84+0;-99+0;50+300;178,11+0;98+0;100+300;0,11+0;98+0;100+50;0,open,home |
pick Apple and place to White-Cup | table([ eof x: -351 y: 31 z: 565, gripper: open , Black-Cup x: 189 y: 164 z: 80, Plate x: 199 y: -207 z: 30, Bowl x: 70 y: 7 z: 100, White-Cup x: 217 y: 13 z: 80, Apple x: 4 y: -210 z: 50 or: 123, Banana x: 101 y: 350 z: 30 or: 71, Carrot x: -109 y: 141 z: 30 or: 115, Chili x: 434 y: -435 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 313 y: -349 z: 70 or: 60, Corn x: -152 y: -418 z: 30 or: 93, Eggplant x: -34 y: -140 z: 50 or: 6, Gear x: -221 y: -417 z: 20 or: 37, Grape x: -105 y: -351 z: 20 or: 178, Green-Block x: 203 y: 358 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -77 y: -293 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -205 y: 305 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 412 y: 37 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 392 y: 61 z: 80 or: 55, Orange x: 49 y: 58 z: 50 or: 178, Pineapple x: 375 y: -430 z: 50 or: 77, Red-Block x: 418 y: 91 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 60 y: 279 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -395 y: -434 z: 100 or: 72, Tomato x: -169 y: 58 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -378 y: 396 z: 50 or: 178 ]) | 4+0;-210+0;50+300;123,4+0;-210+0;50+0;123,close,4+0;-210+0;50+300;123,217+0;13+0;80+300;0,217+0;13+0;80+50;0,open,home |
Subsets and Splits