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DFKI
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radr_intents

Dataset card Data Studio Files Community
1
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0
2.61k
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19 values
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3
278
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0
7
2,100
TL
Teamleader an alle.
4
2,101
TL
Übung beendet.
2
2,102
TL
Alle bitte hier zum Treffpunkt ans Zelt kommen.
1
2,103
TL
Der Radio Check.
2
2,104
TL
UGV 1 für Einsatzleiter.
4
2,105
UGV 1
Ja, ich kann dich hören.
5
2,106
TL
UGV 2.
4
2,107
UGV 2
UGV 2 hört dich auch.
5
2,108
TL
Wenn ihr gleich vorgeht, bitte meldet mir die üblichen Gefahren an der Einsatzstelle: Feuer, Opfer.
1
2,109
TL
Macht bitte Fotos von Positionen, die euch blöd vorkommen oder interessant vorkommen.
1
2,110
TL
UGV 1 für Einsatzleiter.
4
2,111
TL
Bitte mach mir mal ein Foto von deinem Standort, kommen.
1
2,112
TL
Ich seh euch gleich am Eingang der Halle.
2
2,113
UGV 1
Okay ja.
7
2,114
UGV 1
Ich hab dir jetzt ein Foto von meinem Blickfeld geschickt.
2
2,115
UGV 1
Es befindet sich schon mal links ein Gefahrgutfass Ölfass.
2
2,116
UGV 1
Dort auch senden?
3
2,117
TL
Also, sieht so aus als hätte gerade ich gar keine Connection zur Database.
2
2,118
TL
Also, beschreibe mir einfach wo du stehst.
3
2,119
UGV 1
Ich bestehe an einem Gang am Anfang der Halle, Eingang.
2
2,120
UGV 1
Blickrichtung kann ich dir jetzt nicht sagen.
2
2,121
UGV 1
Rechts von mir sehe ich den Ölfass.
2
2,122
UGV 1
Ich denke, also, ich denke, das ist ein Ölfass, ich weiß nicht genau was drin ist, übliches Rundfass.
2
2,123
UGV 1
Ich würde jetzt einfach geradeaus fahren und schauen was ich so weiter finde.
2
2,124
UGV 1
Kommen.
4
2,125
TL
Verstanden.
7
2,126
TL
Einsatzauftrag: du fährst den langen Gang entlang, ich gehe mal davon aus, dass es am südlichen Wand der Halle ist und bleibst bitte auf der Ebene.
1
2,127
TL
Wenn du hoch oder runterfährst, sagst mir, bitte, vorher Bescheid.
1
2,128
TL
Kommen.
4
2,129
UGV 2
UGV 2 hört dich.
5
2,130
TL
Frage: kannst du den anderen Roboter sehen?
3
2,131
UGV 2
Ich seh einen Roboter, aber das wird aufgrund der Beschreibung nicht der Roboter sein.
0
2,132
TL
Verstanden.
2
2,133
TL
Okay.
2
2,134
TL
Einsatzauftrag für dich: du fährst weiter in die Halle rein und suchst nach dem Zugang mit dem du dich weiter nach Osten entwickeln kannst.
1
2,135
TL
Kommen.
4
2,136
UGV 2
Ja, das ist so verstanden. Ich fahr weiter Richtung Norden in die Halle rein und suche mir einen Zugang in Richtung Osten.
7
2,137
TL
Okay.
2
2,138
TL
Einsatzleitung für beide Roboter.
4
2,139
TL
Ich habe jetzt wieder Connection zur Datenbank.
2
2,140
TL
Ihr könnt also Fotos schicken.
2
2,141
TL
Ich sehe auch eure Position live.
2
2,142
UGV 1
Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.
4
2,143
TL
Höre.
5
2,144
UGV 1
Kannst du denn mein Foto empfangen, das ich gerade geteilt habe?
3
2,145
TL
Hey ja.
7
2,146
TL
Ich sehe, dass die Fotos geadded wurden, ich seh sie noch nicht auf der Karte.
2
2,147
TL
Geh einfach weiter vor, wir versuchen das Problem hier zu lösen.
1
2,148
UGV 1
Teamleader von UT–1 kommen.
4
2,149
TL
Höre.
5
2,150
UGV 1
Ja, ich gehe jetzt rechter Hand.
2
2,151
TL
UGV 2 für Einsatzleiter, kommen.
4
2,152
UGV 2
UGV 2.
5
2,153
TL
Kannst du mir mal ein Foto von deiner Position machen?
1
2,154
UGV 2
Ja, ich mach dir mal ein Snapshot.
7
2,155
UGV 2
Ist das bei dir angekommen?
3
2,156
TL
Ja.
7
2,157
TL
Das braucht mal paar Sekunden.
2
2,158
UGV 1
Ja, Teamleader von UGV 1 kommen.
4
2,159
TL
Höre.
5
2,160
UGV 1
Ja, ich werd jetzt rechts abbiegen.
2
2,161
UGV 1
Rechtseitig ein blaues Fass mit ner undefinierten Aufschrift gefunden.
2
2,162
UGV 1
Hab dir ein Foto gemacht geteilt.
2
2,163
UGV 1
Kommen.
4
2,164
TL
Ja.
5
2,165
TL
Verstanden.
2
2,166
TL
UGV 1.
4
2,167
TL
Kannst du mal abschätzen wie weit du bis jetzt gefahren bist?
3
2,168
TL
Deine Position auf meiner Karte hat sich kaum geändert.
2
2,169
UGV 1
Ja, ich denke so 5–6 meter weiter bin ich noch nicht gekommen, kommen.
2
2,170
TL
Verstanden.
2
2,171
TL
UGV 2 für Einsatzleiter.
4
2,172
UGV 2
UGV 2.
5
2,173
TL
Hat das mit dem Foto geklappt?
3
2,174
TL
Bei mir ist nichts angekommen.
2
2,175
UGV 2
Also bei mir sind zwei Fotos auf der Karte hinterlegt.
2
2,176
UGV 2
Die müssten auch ungefähr von meiner Position gekommen sein.
2
2,177
TL
UGV 2, ich krieg deine Daten immer noch nicht.
2
2,178
TL
Kannst du mir mal grob deine Position auf der Karte durchgeben?
1
2,179
UGV 2
Ja, okay, verstanden.
7
2,180
UGV 1
I lost the connection to the TDF.
2
2,181
UGV 1
Teamleader von UGV 1, kommen.
4
2,182
TL
Höre.
5
2,183
UGV 1
Ja, mein TDS muss neu gestartet werden.
2
2,184
TL
Ja, verstanden.
2
2,185
TL
Gib mir Bescheid, wenn du weiterfährst.
1
2,186
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
2,187
TL
Teamleader.
5
2,188
UGV 2
Ja, also ich hab gerade jetzt hier ein blaues Fass gefunden.
2
2,189
TL
Ja, verstanden.
2
2,190
TL
Wie ist der Zustand des Fasses?
3
2,191
UGV 2
Steht senkrecht und sieht auf dem ersten Blick heil aus, keine Lache oder so was drumherum.
2
2,192
TL
Ja, verstanden.
2
2,193
TL
Dann Foto machen.
1
2,194
TL
Und dann weiter vorgehen.
1
2,195
UGV 1
Teamleader von UGV 1 kommen.
4
2,196
TL
Höre.
5
2,197
UGV 1
Ja, ich kann hier weiterfahren.
2
2,198
TL
Ja, verstanden.
2
2,199
TL
Gib mir bitte nochmal ein Foto von deiner Fahrtrichtung.
1