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DFKI
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radr_intents

Dataset card Data Studio Files Community
1
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0
2.61k
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19 values
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3
278
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0
7
1,900
TL
UGV 1, kommen.
5
1,901
UGV 1
Ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?
3
1,902
TL
UGV 1 UGV 2, kommen.
4
1,903
UGV 1
UGV 1 hört.
5
1,904
UGV 2
UGV 2 hört.
5
1,905
TL
Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe.
2
1,906
UGV 1
Okay.
2
1,907
UGV 2
Hier UGV 2, verstanden.
2
1,908
TL
UGV 1, versuch noch in hochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen.
1
1,909
UGV 2
Ja, UGV 1 von UGV 2.
4
1,910
UGV 1
Kommen.
5
1,911
UGV 2
Ja, ich hab hier technische Probleme.
2
1,912
UGV 2
Ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich.
2
1,913
UGV 1
Ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet, wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann.
2
1,914
UGV 1
Da musst du genau hingucken.
1
1,915
TL
Kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer zum Beispiel?
3
1,916
UGV 1
Ja, das ist negativ.
0
1,917
UGV 1
Das Fass wurde einmal umkreist, es liegt wahrscheinlich genau darauf.
2
1,918
UGV 1
Ich kann mal versuchen, mal es ein bisschen zu drehen.
2
1,919
TL
Ja, verstanden.
7
1,920
TL
Aber sehr vorsichtig beim Vorgehen.
2
1,921
UGV 1
Ja, ist verstanden.
2
1,922
TL
Sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?
3
1,923
UGV 1
Ja, das ist negativ.
0
1,924
UGV 1
Keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus.
2
1,925
UGV 1
Beide Verschluss–Stopfen sind fest verschlossen.
2
1,926
TL
Beide Fässer sind noch nicht beschädigt.
2
1,927
UGV 1
Da das ist korrekt.
2
1,928
UGV 1
Nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche.
2
1,929
TL
Was kann in der grünen Flasche drin sein?
3
1,930
UGV 1
Es sieht aus wie Gerolsteiner.
2
1,931
TL
Weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen?
3
1,932
TL
Da es ja, eine Explosion gewesen ist.
2
1,933
TL
Kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte.
3
1,934
UGV 1
Also im Moment kann ich dazu nichts sagen.
2
1,935
UGV 1
Um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckage, aber erneut nochmal versuchen muss.
2
1,936
UGV 1
Ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN–Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab, was ich.
2
1,937
TL
Ja, verstanden.
2
1,938
UGV 2
Ja, Teamleader von UGV 2.
4
1,939
TL
Hört.
5
1,940
UGV 2
Ja, ich versuche eigentlich ins zweite Obergeschoss zu kommen.
2
1,941
UGV 2
Aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik, mein Roboter ist Made in Taiwan.
2
1,942
TL
Kann man es denn manuell nicht beheben?
3
1,943
UGV 2
Ich glaube nicht.
0
1,944
TL
UGV 1.
4
1,945
UGV 1
Ja, jetzt nicht.
6
1,946
UGV 1
Moment mal bitte.
6
1,947
UGV 1
Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.
5
1,948
UGV 1
Ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm, beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass.
2
1,949
UGV 1
Weiterhin das Fass nicht beschädigt.
2
1,950
TL
Kann man die Temperatur von dem Fass messen?
3
1,951
UGV 1
Negativ.
0
1,952
TL
Ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist.
3
1,953
UGV 1
Ich sehe ein Fass, was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage.
2
1,954
UGV 1
Ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen.
2
1,955
UGV 1
Weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist.
2
1,956
UGV 1
Wenn das okay ist.
2
1,957
TL
Ja, versuch das mal.
7
1,958
UGV 1
UGV 2 von UGV 1.
4
1,959
UGV 2
Hört.
5
1,960
UAV
Teamleader von der UAV, kommen.
4
1,961
TL
Teamleader hört.
5
1,962
UAV
Also, aufgrund der Wetterlage.
2
1,963
UAV
Wäre jetzt ein Inspektionsflug möglich.
2
1,964
TL
Ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen.
7
1,965
UAV
Welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?
3
1,966
TL
Der mittlere Gebäudeteil.
2
1,967
UAV
Das ist verstanden.
2
1,968
UAV
Wir müssen jedoch nochmal wieder warten.
2
1,969
UAV
Weil noch eine Schauerwolke durchläuft.
2
1,970
TL
Ja, verstanden.
2
1,971
UAV
Wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt.
2
1,972
TL
Gruppe Drohne von Teamleader, kommen.
4
1,973
UAV
Die UAV hört.
5
1,974
TL
Wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?
3
1,975
UAV
Noch negativ.
0
1,976
UAV
Im Moment ist wieder zu viel Regen.
2
1,977
TL
Ja, verstanden.
2
1,978
TL
UGV 1 von Teamleader, kommen.
4
1,979
UGV 1
Kommen Sie.
5
1,980
TL
UGV 2 erreicht?
3
1,981
UGV 1
Ja, ist negativ.
0
1,982
UGV 1
Ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum, Tim war dat 'ne schräge Treppe.
2
1,983
UGV 2
Ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen.
2
1,984
UGV 2
Weil meine Kamera nicht höher ge–
2
1,985
UGV 1
Ja, weil ich stehe vor einer, da liegt auch ein Trümmerteil davor.
2
1,986
UGV 2
Es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild – kein Durchgang.
2
1,987
UGV 2
Dann bin ich natürlich nicht hochgefahren.
2
1,988
UGV 2
Und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt hier.
2
1,989
UGV 2
In dem Bereich befinde ich mich.
2
1,990
UGV 1
Ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal.
2
1,991
TL
UGV 1 von Teamleader.
4
1,992
UGV 1
Ich komm'.
5
1,993
TL
Könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?
3
1,994
UGV 1
Ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n.
2
1,995
TL
Ich gucke.
2
1,996
TL
Dann schick mir mal 'n Foto davon.
1
1,997
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,998
UGV 1
Ich hab 'nen weiteren Kanister gefunden, weiß.
2
1,999
UGV 1
Werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken.
2