DFKI/radr_intents · Datasets at Hugging Face

id int64 0 2.61k	speaker stringclasses 19 values	text stringlengths 3 278	label int64 0 7
1,900	TL	UGV 1, kommen.	5
1,901	UGV 1	Ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?	3
1,902	TL	UGV 1 UGV 2, kommen.	4
1,903	UGV 1	UGV 1 hört.	5
1,904	UGV 2	UGV 2 hört.	5
1,905	TL	Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe.	2
1,906	UGV 1	Okay.	2
1,907	UGV 2	Hier UGV 2, verstanden.	2
1,908	TL	UGV 1, versuch noch in hochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen.	1
1,909	UGV 2	Ja, UGV 1 von UGV 2.	4
1,910	UGV 1	Kommen.	5
1,911	UGV 2	Ja, ich hab hier technische Probleme.	2
1,912	UGV 2	Ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich.	2
1,913	UGV 1	Ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet, wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann.	2
1,914	UGV 1	Da musst du genau hingucken.	1
1,915	TL	Kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer zum Beispiel?	3
1,916	UGV 1	Ja, das ist negativ.	0
1,917	UGV 1	Das Fass wurde einmal umkreist, es liegt wahrscheinlich genau darauf.	2
1,918	UGV 1	Ich kann mal versuchen, mal es ein bisschen zu drehen.	2
1,919	TL	Ja, verstanden.	7
1,920	TL	Aber sehr vorsichtig beim Vorgehen.	2
1,921	UGV 1	Ja, ist verstanden.	2
1,922	TL	Sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?	3
1,923	UGV 1	Ja, das ist negativ.	0
1,924	UGV 1	Keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus.	2
1,925	UGV 1	Beide Verschluss–Stopfen sind fest verschlossen.	2
1,926	TL	Beide Fässer sind noch nicht beschädigt.	2
1,927	UGV 1	Da das ist korrekt.	2
1,928	UGV 1	Nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche.	2
1,929	TL	Was kann in der grünen Flasche drin sein?	3
1,930	UGV 1	Es sieht aus wie Gerolsteiner.	2
1,931	TL	Weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen?	3
1,932	TL	Da es ja, eine Explosion gewesen ist.	2
1,933	TL	Kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte.	3
1,934	UGV 1	Also im Moment kann ich dazu nichts sagen.	2
1,935	UGV 1	Um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckage, aber erneut nochmal versuchen muss.	2
1,936	UGV 1	Ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN–Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab, was ich.	2
1,937	TL	Ja, verstanden.	2
1,938	UGV 2	Ja, Teamleader von UGV 2.	4
1,939	TL	Hört.	5
1,940	UGV 2	Ja, ich versuche eigentlich ins zweite Obergeschoss zu kommen.	2
1,941	UGV 2	Aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik, mein Roboter ist Made in Taiwan.	2
1,942	TL	Kann man es denn manuell nicht beheben?	3
1,943	UGV 2	Ich glaube nicht.	0
1,944	TL	UGV 1.	4
1,945	UGV 1	Ja, jetzt nicht.	6
1,946	UGV 1	Moment mal bitte.	6
1,947	UGV 1	Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.	5
1,948	UGV 1	Ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm, beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass.	2
1,949	UGV 1	Weiterhin das Fass nicht beschädigt.	2
1,950	TL	Kann man die Temperatur von dem Fass messen?	3
1,951	UGV 1	Negativ.	0
1,952	TL	Ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist.	3
1,953	UGV 1	Ich sehe ein Fass, was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage.	2
1,954	UGV 1	Ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen.	2
1,955	UGV 1	Weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist.	2
1,956	UGV 1	Wenn das okay ist.	2
1,957	TL	Ja, versuch das mal.	7
1,958	UGV 1	UGV 2 von UGV 1.	4
1,959	UGV 2	Hört.	5
1,960	UAV	Teamleader von der UAV, kommen.	4
1,961	TL	Teamleader hört.	5
1,962	UAV	Also, aufgrund der Wetterlage.	2
1,963	UAV	Wäre jetzt ein Inspektionsflug möglich.	2
1,964	TL	Ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen.	7
1,965	UAV	Welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?	3
1,966	TL	Der mittlere Gebäudeteil.	2
1,967	UAV	Das ist verstanden.	2
1,968	UAV	Wir müssen jedoch nochmal wieder warten.	2
1,969	UAV	Weil noch eine Schauerwolke durchläuft.	2
1,970	TL	Ja, verstanden.	2
1,971	UAV	Wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt.	2
1,972	TL	Gruppe Drohne von Teamleader, kommen.	4
1,973	UAV	Die UAV hört.	5
1,974	TL	Wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?	3
1,975	UAV	Noch negativ.	0
1,976	UAV	Im Moment ist wieder zu viel Regen.	2
1,977	TL	Ja, verstanden.	2
1,978	TL	UGV 1 von Teamleader, kommen.	4
1,979	UGV 1	Kommen Sie.	5
1,980	TL	UGV 2 erreicht?	3
1,981	UGV 1	Ja, ist negativ.	0
1,982	UGV 1	Ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum, Tim war dat 'ne schräge Treppe.	2
1,983	UGV 2	Ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen.	2
1,984	UGV 2	Weil meine Kamera nicht höher ge–	2
1,985	UGV 1	Ja, weil ich stehe vor einer, da liegt auch ein Trümmerteil davor.	2
1,986	UGV 2	Es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild – kein Durchgang.	2
1,987	UGV 2	Dann bin ich natürlich nicht hochgefahren.	2
1,988	UGV 2	Und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt hier.	2
1,989	UGV 2	In dem Bereich befinde ich mich.	2
1,990	UGV 1	Ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal.	2
1,991	TL	UGV 1 von Teamleader.	4
1,992	UGV 1	Ich komm'.	5
1,993	TL	Könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?	3
1,994	UGV 1	Ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n.	2
1,995	TL	Ich gucke.	2
1,996	TL	Dann schick mir mal 'n Foto davon.	1
1,997	UGV 1	Teamleader von UGV 1.	4
1,998	UGV 1	Ich hab 'nen weiteren Kanister gefunden, weiß.	2
1,999	UGV 1	Werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken.	2

1,900

TL

UGV 1, kommen.

5

1,901

UGV 1

Ja, Frage: soll ich weiter erkunden? das Fass liegen lassen, weiterfahren?

3

1,902

TL

UGV 1 UGV 2, kommen.

4

1,903

UGV 1

UGV 1 hört.

5

1,904

UGV 2

UGV 2 hört.

5

1,905

TL

Maßnahme momentan: warten, wir machen hier gerade Übergabe.

2

1,906

UGV 1

Okay.

2

1,907

UGV 2

Hier UGV 2, verstanden.

2

1,908

TL

UGV 1, versuch noch in hochsweite ein bisschen nähere Ergebnisse zu kriegen.

1

1,909

UGV 2

Ja, UGV 1 von UGV 2.

4

1,910

UGV 1

Kommen.

5

1,911

UGV 2

Ja, ich hab hier technische Probleme.

2

1,912

UGV 2

Ich kann meine Flipper nicht bewegen und der Laser hat hinter sich.

2

1,913

UGV 1

Ich hab jetzt nochmal ein Foto gesendet, wo man das auch seiteliegende Fass und den blauen Kanister so im rückwärtigen Bereich erkennen kann.

2

1,914

UGV 1

Da musst du genau hingucken.

1

1,915

TL

Kannst du mir weitere Details zu dem liegenden Fass geben? eine Nummer zum Beispiel?

3

1,916

UGV 1

Ja, das ist negativ.

0

1,917

UGV 1

Das Fass wurde einmal umkreist, es liegt wahrscheinlich genau darauf.

2

1,918

UGV 1

Ich kann mal versuchen, mal es ein bisschen zu drehen.

2

1,919

TL

Ja, verstanden.

7

1,920

TL

Aber sehr vorsichtig beim Vorgehen.

2

1,921

UGV 1

Ja, ist verstanden.

2

1,922

TL

Sieht man irgendwo eine Leckage in der Nähe des Fasses?

3

1,923

UGV 1

Ja, das ist negativ.

0

1,924

UGV 1

Keine Leckage, aus dem Fass läuft nichts aus.

2

1,925

UGV 1

Beide Verschluss–Stopfen sind fest verschlossen.

2

1,926

TL

Beide Fässer sind noch nicht beschädigt.

2

1,927

UGV 1

Da das ist korrekt.

2

1,928

UGV 1

Nur auf dem einen stehenden grünen Fass steht noch eine grüne Flasche.

2

1,929

TL

Was kann in der grünen Flasche drin sein?

3

1,930

UGV 1

Es sieht aus wie Gerolsteiner.

2

1,931

TL

Weitere Erkenntnisse um das Fass herum an Leckagen?

3

1,932

TL

Da es ja, eine Explosion gewesen ist.

2

1,933

TL

Kann man da irgendwo was sehen? sehen wo es ein drittes Fass im Umlauf liegen könnte.

3

1,934

UGV 1

Also im Moment kann ich dazu nichts sagen.

2

1,935

UGV 1

Um diesen beiden Fässern und dem Kanister ist kein Anschein von irgend einer Leckage, aber erneut nochmal versuchen muss.

2

1,936

UGV 1

Ich versuche jetzt noch von dem liegenden Fass die UN–Nummer rauszu'kommen, was ich bereits schon gedreht hab, was ich.

2

1,937

TL

Ja, verstanden.

2

1,938

UGV 2

Ja, Teamleader von UGV 2.

4

1,939

TL

Hört.

5

1,940

UGV 2

Ja, ich versuche eigentlich ins zweite Obergeschoss zu kommen.

2

1,941

UGV 2

Aber ich hab hier erhebliche Probleme mit der Technik, mein Roboter ist Made in Taiwan.

2

1,942

TL

Kann man es denn manuell nicht beheben?

3

1,943

UGV 2

Ich glaube nicht.

0

1,944

TL

UGV 1.

4

1,945

UGV 1

Ja, jetzt nicht.

6

1,946

UGV 1

Moment mal bitte.

6

1,947

UGV 1

Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.

5

1,948

UGV 1

Ich hab das Fass jetzt hier drehen können und festgestellt, dass es sich um dasselbe Piktogramm, beziehungsweise den selben Piktogramme handelt, wie bei dem ersten Fass.

2

1,949

UGV 1

Weiterhin das Fass nicht beschädigt.

2

1,950

TL

Kann man die Temperatur von dem Fass messen?

3

1,951

UGV 1

Negativ.

0

1,952

TL

Ich will wissen, ob die das Fass noch durch die Explosion ein Wärmebaustein ist.

3

1,953

UGV 1

Ich sehe ein Fass, was einfach nur umgekippt ist, keine Leckage.

2

1,954

UGV 1

Ich wollte jetzt mit dem UGV 1 nach oben ins Obergeschoss versuchen.

2

1,955

UGV 1

Weil da wollte der Tim hin und konnte nicht weiter erkunden, wenn das okay ist.

2

1,956

UGV 1

Wenn das okay ist.

2

1,957

TL

Ja, versuch das mal.

7

1,958

UGV 1

UGV 2 von UGV 1.

4

1,959

UGV 2

Hört.

5

1,960

UAV

Teamleader von der UAV, kommen.

4

1,961

TL

Teamleader hört.

5

1,962

UAV

Also, aufgrund der Wetterlage.

2

1,963

UAV

Wäre jetzt ein Inspektionsflug möglich.

2

1,964

TL

Ja, dann werden wir jetzt fliegen und versuchen Bilder vor der Unfallstelle aufzunehmen.

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1,965

UAV

Welcher Gebäudeteil soll umflogen werden?

3

1,966

TL

Der mittlere Gebäudeteil.

2

1,967

UAV

Das ist verstanden.

2

1,968

UAV

Wir müssen jedoch nochmal wieder warten.

2

1,969

UAV

Weil noch eine Schauerwolke durchläuft.

2

1,970

TL

Ja, verstanden.

2

1,971

UAV

Wir gehen automatisch in die Operation sobald der Regen nachlässt.

2

1,972

TL

Gruppe Drohne von Teamleader, kommen.

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1,973

UAV

Die UAV hört.

5

1,974

TL

Wie sieht's aus, könnt ihr fliegen?

3

1,975

UAV

Noch negativ.

0

1,976

UAV

Im Moment ist wieder zu viel Regen.

2

1,977

TL

Ja, verstanden.

2

1,978

TL

UGV 1 von Teamleader, kommen.

4

1,979

UGV 1

Kommen Sie.

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1,980

TL

UGV 2 erreicht?

3

1,981

UGV 1

Ja, ist negativ.

0

1,982

UGV 1

Ich bin einmal jetzt um das Gebäude rum, Tim war dat 'ne schräge Treppe.

2

1,983

UGV 2

Ja, wie so 'ne Stahltreppe halt aussieht, ne biegt erst mal einer nach oben, weiter konnte ich nicht sehen.

2

1,984

UGV 2

Weil meine Kamera nicht höher ge–

2

1,985

UGV 1

Ja, weil ich stehe vor einer, da liegt auch ein Trümmerteil davor.

2

1,986

UGV 2

Es gab einmal eine Treppe, da stand 'n Schild – kein Durchgang.

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1,987

UGV 2

Dann bin ich natürlich nicht hochgefahren.

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1,988

UGV 2

Und dann war die andere Treppe, war mit so 'nem weißen Geländer abgesperrt hier.

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1,989

UGV 2

In dem Bereich befinde ich mich.

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1,990

UGV 1

Ja, hab ich verstanden, ich guck nochmal.

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1,991

TL

UGV 1 von Teamleader.

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1,992

UGV 1

Ich komm'.

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1,993

TL

Könnt ihr was erkunden, was da in lauter Rauch steht?

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1,994

UGV 1

Ja, hab ich, da müsstest ein Foto von hab'n.

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1,995

TL

Ich gucke.

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1,996

TL

Dann schick mir mal 'n Foto davon.

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1,997

UGV 1

Teamleader von UGV 1.

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1,998

UGV 1

Ich hab 'nen weiteren Kanister gefunden, weiß.

2

1,999

UGV 1

Werde jetzt ein Foto davon machen und dir schicken.

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