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Dataset card Data Studio Files Community
1
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0
2.61k
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19 values
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3
278
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0
7
1,800
TL
UGV 1 von Teamleader, kommen.
4
1,801
UGV 1
Kommen Sie.
5
1,802
TL
Frage: hast du ein Foto von dem grünen Fass gemacht?
3
1,803
UGV 1
Ja, ist korrekt.
7
1,804
UGV 1
Grüne Fass mit Flasche drauf.
2
1,805
UGV 1
Werde aber jetzt auch mal die rückwärtige Seite des Fasses erkunden.
2
1,806
TL
UGV 1, damit warten.
1
1,807
UGV 1
Also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass.
2
1,808
UGV 1
Ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken.
2
1,809
UGV 2
Können wir weiterfahren oder warten wir noch?
3
1,810
TL
Ja, können weiter fahren.
7
1,811
TL
UGV 1 aber warten.
1
1,812
UGV 1
Ja, das verstanden.
7
1,813
UGV 1
Weitere Foto von grünem Fass mit grüner Flasche drauf wurde dir entsandt.
2
1,814
UGV 2
Ja, UGV 2, ich dreh dann um und erkunde die andere Gebäudeseite.
2
1,815
TL
Teamleiter verstanden.
2
1,816
TL
UGV 1 von Teamleader.
4
1,817
UGV 1
Kommen.
5
1,818
TL
Ja, jetzt haben wir die Erkundung der rückwärtigen Seite in nördlicher Bereich.
2
1,819
UGV 1
Welche rückwärtige Seite vom Fass?
3
1,820
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
1,821
TL
UGV 2 hört.
5
1,822
UGV 2
Ja, von meiner jetztigen Position aus ist quasi aus der Halle raus kein Rauch und keine Gefahren zu erkennen.
2
1,823
UGV 2
Frage: anderer Auftrag?
3
1,824
TL
Mach mal ein Foto zur Orientierung für mich.
2
1,825
UGV 2
Hab ich schon.
2
1,826
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
1,827
TL
UGV warten.
6
1,828
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
1,829
TL
Warten.
6
1,830
TL
UGV 2 von Teamleader, kommen.
4
1,831
UGV 2
UGV 2 hört.
5
1,832
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,833
TL
Teamleader hört.
5
1,834
UGV 1
Ja, ich hab dir jetzt erneut das Foto geschickt.
2
1,835
UGV 1
Ich konnte beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen.
2
1,836
UGV 1
Hab dir jetzt ein Übersichtsfoto geschickt von einmal den blauen Kanister und dem grünen Fass mit der grünen Flasche drauf.
2
1,837
TL
Das ist verstanden.
2
1,838
UGV 1
Jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll.
3
1,839
UGV 1
Ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist.
2
1,840
TL
Negativ.
0
1,841
TL
UGV 1, UGV 2.
4
1,842
TL
Gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu kommen?
3
1,843
UGV 2
Ja, UGV 2.
7
1,844
UGV 2
Ich hab hier einen Treppenraum.
2
1,845
TL
Nach oben?
3
1,846
UGV 2
Das ist korrekt.
7
1,847
TL
Möglichkeiten mit dem Bodenroboter da hochzufahren?
3
1,848
UGV 2
Ja, ich kann das mal probieren.
7
1,849
TL
Dann Erkundung zweiter Obergeschoss.
1
1,850
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,851
UGV 1
Ich muss mich erst mal orientieren und gucken, ob ich irgendwo hochkomme.
2
1,852
UGV 1
Zur Zeit hier bei den Fässern kann ich nicht hoch.
2
1,853
TL
Verstanden.
2
1,854
UGV 1
UGV 1 Teamleader von UGV 1.
4
1,855
TL
UGV 1, höre.
5
1,856
TL
Kommen.
5
1,857
UGV 1
Ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist, kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren: einmal rot mit Flamme brennbar und einmal umweltgefährdend.
2
1,858
UGV 1
Werde davon ein Foto machen und dir zusenden.
2
1,859
UGV 1
Und eine UN–Nummer kann ich erkennen.
2
1,860
TL
Verstanden.
2
1,861
UGV 1
Es handelt sich um die UN–Nummer 12 03, Moment.
2
1,862
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,863
UGV 1
Fotos sind raus.
2
1,864
UGV 1
Ich kann nur bestätigen: UN–Nummer 12 03, Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend.
2
1,865
TL
Verstanden.
2
1,866
UGV 1
Noch als Zusatz: dieses Fass scheint nicht auszulaufen.
2
1,867
UGV 1
Steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen.
2
1,868
TL
Verstanden.
2
1,869
UGV 1
Ich werde jetzt versuchen ins Obergeschoss zu kommen.
2
1,870
TL
Wiederholen.
3
1,871
UGV 1
Ich werde jetzt auch einen Weg suchen ins Obergeschoss zu kommen.
2
1,872
TL
Ja, ist verstanden.
2
1,873
TL
UGV 2 von Teamleader.
4
1,874
UGV 2
UGV 2 hört.
5
1,875
TL
Viel Erfolg mit dem Treppenbesteigen?
3
1,876
UGV 2
Ja, negativ.
0
1,877
UGV 2
Ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst.
2
1,878
UGV 1
Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader.
4
1,879
TL
Hör dich.
5
1,880
UGV 1
Ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden, beim Erkunden der Treppe gefunden, in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fass festzustellen.
2
1,881
UGV 1
Werde dies jetzt fotografieren und einmal um–kreisen um eine Leckage.
2
1,882
TL
Ja, ist verstanden.
2
1,883
TL
Kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat?
1
1,884
UGV 1
Ja, das kann ich versuchen.
7
1,885
UGV 1
Ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'.
2
1,886
TL
Ja, verstanden.
2
1,887
UGV 1
Ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass, von dem ersten Fass geht's ja, die Treppe hoch und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts.
2
1,888
TL
Ja, machen wir so.
7
1,889
UGV 1
Also, ich werde das nachher nachvollziehen können.
2
1,890
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,891
TL
Teamleader hört.
5
1,892
TL
Ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden, ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus.
2
1,893
TL
Das ist verstanden.
2
1,894
UGV 1
Hab auch davon ein Foto gemacht und dir zugesandt.
2
1,895
UGV 1
Da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung, die Bullaugen des Hochofens, also, können wir uns daran orientieren.
2
1,896
TL
Wiederholen.
3
1,897
UGV 1
Wenn du das Foto von dem Fass siehst, siehst du im hinteren Bereich hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens.
2
1,898
TL
Verstanden.
2
1,899
UGV 1
Ja, Teamleader von UGV 1.
4