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7
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|---|---|---|---|
1,800 | TL | UGV 1 von Teamleader, kommen. | 4 |
1,801 | UGV 1 | Kommen Sie. | 5 |
1,802 | TL | Frage: hast du ein Foto von dem grünen Fass gemacht? | 3 |
1,803 | UGV 1 | Ja, ist korrekt. | 7 |
1,804 | UGV 1 | Grüne Fass mit Flasche drauf. | 2 |
1,805 | UGV 1 | Werde aber jetzt auch mal die rückwärtige Seite des Fasses erkunden. | 2 |
1,806 | TL | UGV 1, damit warten. | 1 |
1,807 | UGV 1 | Also, ich stehe jetzt genau vor dem Fass. | 2 |
1,808 | UGV 1 | Ich werde nochmal ein Foto machen und dir schicken. | 2 |
1,809 | UGV 2 | Können wir weiterfahren oder warten wir noch? | 3 |
1,810 | TL | Ja, können weiter fahren. | 7 |
1,811 | TL | UGV 1 aber warten. | 1 |
1,812 | UGV 1 | Ja, das verstanden. | 7 |
1,813 | UGV 1 | Weitere Foto von grünem Fass mit grüner Flasche drauf wurde dir entsandt. | 2 |
1,814 | UGV 2 | Ja, UGV 2, ich dreh dann um und erkunde die andere Gebäudeseite. | 2 |
1,815 | TL | Teamleiter verstanden. | 2 |
1,816 | TL | UGV 1 von Teamleader. | 4 |
1,817 | UGV 1 | Kommen. | 5 |
1,818 | TL | Ja, jetzt haben wir die Erkundung der rückwärtigen Seite in nördlicher Bereich. | 2 |
1,819 | UGV 1 | Welche rückwärtige Seite vom Fass? | 3 |
1,820 | UGV 2 | Teamleader von UGV 2. | 4 |
1,821 | TL | UGV 2 hört. | 5 |
1,822 | UGV 2 | Ja, von meiner jetztigen Position aus ist quasi aus der Halle raus kein Rauch und keine Gefahren zu erkennen. | 2 |
1,823 | UGV 2 | Frage: anderer Auftrag? | 3 |
1,824 | TL | Mach mal ein Foto zur Orientierung für mich. | 2 |
1,825 | UGV 2 | Hab ich schon. | 2 |
1,826 | UGV 2 | Teamleader von UGV 2. | 4 |
1,827 | TL | UGV warten. | 6 |
1,828 | UGV 2 | Teamleader von UGV 2. | 4 |
1,829 | TL | Warten. | 6 |
1,830 | TL | UGV 2 von Teamleader, kommen. | 4 |
1,831 | UGV 2 | UGV 2 hört. | 5 |
1,832 | UGV 1 | Teamleader von UGV 1. | 4 |
1,833 | TL | Teamleader hört. | 5 |
1,834 | UGV 1 | Ja, ich hab dir jetzt erneut das Foto geschickt. | 2 |
1,835 | UGV 1 | Ich konnte beide Rauchquellen identifizieren, beides Nebelmaschinen. | 2 |
1,836 | UGV 1 | Hab dir jetzt ein Übersichtsfoto geschickt von einmal den blauen Kanister und dem grünen Fass mit der grünen Flasche drauf. | 2 |
1,837 | TL | Das ist verstanden. | 2 |
1,838 | UGV 1 | Jetzt die Frage, ob ich mich weiter fortbewegen soll. | 3 |
1,839 | UGV 1 | Ich kann das Fass noch einmal umkreisen und gucken ob es eine Beschriftung drauf ist. | 2 |
1,840 | TL | Negativ. | 0 |
1,841 | TL | UGV 1, UGV 2. | 4 |
1,842 | TL | Gab es Möglichkeiten eine Etage weiter nach oben zu kommen? | 3 |
1,843 | UGV 2 | Ja, UGV 2. | 7 |
1,844 | UGV 2 | Ich hab hier einen Treppenraum. | 2 |
1,845 | TL | Nach oben? | 3 |
1,846 | UGV 2 | Das ist korrekt. | 7 |
1,847 | TL | Möglichkeiten mit dem Bodenroboter da hochzufahren? | 3 |
1,848 | UGV 2 | Ja, ich kann das mal probieren. | 7 |
1,849 | TL | Dann Erkundung zweiter Obergeschoss. | 1 |
1,850 | UGV 1 | Teamleader von UGV 1. | 4 |
1,851 | UGV 1 | Ich muss mich erst mal orientieren und gucken, ob ich irgendwo hochkomme. | 2 |
1,852 | UGV 1 | Zur Zeit hier bei den Fässern kann ich nicht hoch. | 2 |
1,853 | TL | Verstanden. | 2 |
1,854 | UGV 1 | UGV 1 Teamleader von UGV 1. | 4 |
1,855 | TL | UGV 1, höre. | 5 |
1,856 | TL | Kommen. | 5 |
1,857 | UGV 1 | Ja, ich hab jetzt das Fass einmal umkreist, kann auf dem Fass zwei Gefahrensymbole identifizieren: einmal rot mit Flamme brennbar und einmal umweltgefährdend. | 2 |
1,858 | UGV 1 | Werde davon ein Foto machen und dir zusenden. | 2 |
1,859 | UGV 1 | Und eine UN–Nummer kann ich erkennen. | 2 |
1,860 | TL | Verstanden. | 2 |
1,861 | UGV 1 | Es handelt sich um die UN–Nummer 12 03, Moment. | 2 |
1,862 | UGV 1 | Teamleader von UGV 1. | 4 |
1,863 | UGV 1 | Fotos sind raus. | 2 |
1,864 | UGV 1 | Ich kann nur bestätigen: UN–Nummer 12 03, Gefahrenzettel leicht entflammbar und umweltgefährdend. | 2 |
1,865 | TL | Verstanden. | 2 |
1,866 | UGV 1 | Noch als Zusatz: dieses Fass scheint nicht auszulaufen. | 2 |
1,867 | UGV 1 | Steht aufrecht und ist keinerlei Flüssigkeitsaustritt zu erkennen. | 2 |
1,868 | TL | Verstanden. | 2 |
1,869 | UGV 1 | Ich werde jetzt versuchen ins Obergeschoss zu kommen. | 2 |
1,870 | TL | Wiederholen. | 3 |
1,871 | UGV 1 | Ich werde jetzt auch einen Weg suchen ins Obergeschoss zu kommen. | 2 |
1,872 | TL | Ja, ist verstanden. | 2 |
1,873 | TL | UGV 2 von Teamleader. | 4 |
1,874 | UGV 2 | UGV 2 hört. | 5 |
1,875 | TL | Viel Erfolg mit dem Treppenbesteigen? | 3 |
1,876 | UGV 2 | Ja, negativ. | 0 |
1,877 | UGV 2 | Ich hab hier gerade Probleme mit mir selbst. | 2 |
1,878 | UGV 1 | Ja, hier ist der UGV 1 von Teamleader. | 4 |
1,879 | TL | Hör dich. | 5 |
1,880 | UGV 1 | Ja, ich hab ein weiteres grünes Fass gefunden, beim Erkunden der Treppe gefunden, in der Nähe von dem anderen aufrecht stehenden Fass festzustellen. | 2 |
1,881 | UGV 1 | Werde dies jetzt fotografieren und einmal um–kreisen um eine Leckage. | 2 |
1,882 | TL | Ja, ist verstanden. | 2 |
1,883 | TL | Kannst du einmal ein Foto von dem Fass machen in Richtung der Treppe, dass man einen Orientierungspunkt hat? | 1 |
1,884 | UGV 1 | Ja, das kann ich versuchen. | 7 |
1,885 | UGV 1 | Ich kann höchstens so fotografieren, dass ich halt den Hochofen drauf hab'. | 2 |
1,886 | TL | Ja, verstanden. | 2 |
1,887 | UGV 1 | Ja, wir können die Orientierung nehmen von dem ersten Fass, von dem ersten Fass geht's ja, die Treppe hoch und da stand direkt das erste Fass und davon gesehen dann rechts. | 2 |
1,888 | TL | Ja, machen wir so. | 7 |
1,889 | UGV 1 | Also, ich werde das nachher nachvollziehen können. | 2 |
1,890 | UGV 1 | Teamleader von UGV 1. | 4 |
1,891 | TL | Teamleader hört. | 5 |
1,892 | TL | Ja, das zweite Fass ist liegt auf dem Boden, ist aber auch augenscheinlich verschlossen, läuft nichts aus, keine Flüssigkeit läuft aus. | 2 |
1,893 | TL | Das ist verstanden. | 2 |
1,894 | UGV 1 | Hab auch davon ein Foto gemacht und dir zugesandt. | 2 |
1,895 | UGV 1 | Da siehst du im hinteren Bereich des des Fasses auch die Öffnung, die Bullaugen des Hochofens, also, können wir uns daran orientieren. | 2 |
1,896 | TL | Wiederholen. | 3 |
1,897 | UGV 1 | Wenn du das Foto von dem Fass siehst, siehst du im hinteren Bereich hinter dem Fass die Bullaugen des Hochofens. | 2 |
1,898 | TL | Verstanden. | 2 |
1,899 | UGV 1 | Ja, Teamleader von UGV 1. | 4 |
Subsets and Splits