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DFKI
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radr_intents

Dataset card Data Studio Files Community
1
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2.61k
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3
278
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0
7
1,700
TL
UGV 2 von Teamleader.
4
1,701
UGV 2
UGV 2, kommen.
5
1,702
TL
Ja, UGV 2 wir brauchen nochmal schärfere Bilder von dem Fass und der Kennzeichnung.
1
1,703
UGV 2
Ich habe Sie nicht gut verstanden, können Sie wiederholen?
3
1,704
TL
Ja, von dem Fass brauchen wir nochmal bessere Bilder und auch von der Kennzeichnung.
1
1,705
UGV 2
Ja, ich versuche nochmal zu dem Fass zu fahren.
7
1,706
UGV 2
Es ist sehr verraucht mittlerweile.
2
1,707
UGV 2
Aber ich versuche bessere Bilder aufzunehmen.
2
1,708
UGV 1
Der UGV 1 ist auch in der Nähe, ich kann auch nochmal gucken.
2
1,709
UGV 2
Teamleader vo– für UGV 2, kommen.
4
1,710
MC
Teamleader für Mission Commander.
4
1,711
TL
Teamleader hört.
5
1,712
MC
Nach den Fotos müsste die verletzte Person am linken Hochofen liegen und die UGV 2 müsste da dran vorbei gefahren sein.
2
1,713
MC
Und zwar zwischen der Halle hier, wo wir sind, und dem Hochofen.
2
1,714
MC
Da müsste die Person liegen.
2
1,715
UAV
Der Einsatleiter vom Operator UAV, kommen.
4
1,716
TL
Ich hör' dich.
5
1,717
UAV
Also, derzeit sind wir nicht startbereit mit der UAV.
2
1,718
UAV
Weil es noch zu sehr regnet.
2
1,719
TL
Hab verstanden.
2
1,720
TL
UGV 1, UGV 2 seid ihr startklar?
3
1,721
UGV 1
Ja, ich rolle bereits.
7
1,722
UGV 2
Ja, ich rolle auch schon.
7
1,723
TL
Verstanden.
2
1,724
TL
UGV 1, hast du schon ein Bild gemacht?
3
1,725
UGV 1
Ist negativ, noch nicht.
0
1,726
TL
Dann bitte mal eins gerade vorweg.
1
1,727
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
1,728
TL
Hör' dich.
5
1,729
UGV 2
Ja, ich hab ein grünes Fass ausgemacht und Rauch.
2
1,730
UGV 2
Hab dir ein Bild gemacht und geteilt.
2
1,731
TL
Verstanden.
2
1,732
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,733
UGV 1
Starke Rauchentwicklung vor mir.
2
1,734
UGV 1
Ich mach ein Foto und schick's dir.
2
1,735
TL
Teamleader verstanden.
2
1,736
UGV 2
Teamleader von UGV 2.
4
1,737
UGV 2
Im ersten Obergeschoss ein grünes Fass und starke Rauchentwicklung.
2
1,738
TL
Ja, verstanden.
2
1,739
TL
Bild hast du verschickt?
3
1,740
UGV 2
Korrekt.
7
1,741
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,742
UGV 1
Ich verlasse das Erdgeschoss und gehe ins erste Obergeschoss.
2
1,743
TL
Teamleader verstanden.
2
1,744
TL
UGV 2 von Teamleader.
4
1,745
UGV 2
Hört.
5
1,746
TL
Hast du eine Möglichkeit, das Fass näher zu identifizieren, was da drin ist?
3
1,747
UGV 2
Ja, warten.
7
1,748
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,749
UGV 1
Ich habe die Nebelmaschine gefunden.
2
1,750
TL
Ja, verstanden.
2
1,751
TL
Mach mal ein Foto.
1
1,752
TL
UGV 2 von Teamleader, kommen.
4
1,753
UGV 2
Hört.
5
1,754
TL
Frage gerade: aktueller Standort?
3
1,755
UGV 2
Im ersten Obergeschoss vor einem Hochofen rechtsseitig ein grünes Fass und Rauchentwicklung.
2
1,756
UGV 1
Teamleader UGV 1.
4
1,757
TL
Teamleader hört.
5
1,758
UGV 1
Ja, ich hab 'n blaues Fass gefunden mit Aufschrift.
2
1,759
UGV 1
Hab dir ein Foto geschickt und werde mich dem jetzt nähern.
2
1,760
TL
UGV 1 von Teamleader.
4
1,761
TL
UGV 1 von Teamleader, kommen.
4
1,762
UGV 1
Ich höre.
5
1,763
TL
Kommst du näher an das blaue Fass, das wir eine Erkennung haben?
3
1,764
UGV 1
Ja, ich fahr' gerade näher.
7
1,765
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,766
TL
UGV 1?
5
1,767
UGV 1
Ja, es handelt sich um einen blauen Kanister, der aufrecht steht, verschlossen ist mit dem Inhalt Otalin.
2
1,768
UGV 1
Ich hab ein Foto gemacht und schick's dir.
2
1,769
TL
Verstanden.
2
1,770
UGV 1
Von außen keine Gefahrensymbole von der Vorderseite.
2
1,771
UGV 1
Ich werde jetzt noch die rechte Seite erkunden.
2
1,772
TL
Zu allen Roboter: mal kurz Stop.
1
1,773
TL
UAV für Einsatzleiter.
4
1,774
UGV 1
Können wir weitermachen?
3
1,775
TL
Warten.
0
1,776
TL
UAV für Teamleader.
4
1,777
UAV
UAV hört.
5
1,778
TL
Frage: Einsatzbereitschaft?
3
1,779
UAV
Negativ.
0
1,780
TL
Melden wenn Einsatzbereitschaft gegeben.
1
1,781
UAV
Verstanden.
2
1,782
UGV 1
Teamleader von UGV 1.
4
1,783
TL
Teamleader hört.
5
1,784
UGV 1
Ja, Frage: kommen meine Fotos an?
3
1,785
TL
Warten.
6
1,786
UGV 1
Müsste ein blauer Kanister sein.
2
1,787
UGV 1
Ich habe weiterhin eine grüne Tonne mit einer drauf befindlichen Flasche gefunden.
2
1,788
UGV 2
Auf dem Weg zu der Tonne mit der Flasche obendrauf, da befinde ich mich gerade.
2
1,789
UGV 1
Ja, okay, dann müsste ich dich ja, sehen.
2
1,790
UGV 1
Der steht ja, vor die Nebelmaschine?
3
1,791
UGV 2
Ne, ich bin vor diesem Hochofen, der mehrere Bullaugen hat.
2
1,792
UGV 2
Sag ich mal ne.
0
1,793
UGV 2
Und da bin ich auf einer Seite vom Geländer.
2
1,794
UGV 2
Ich umfahre jetzt diese Bullaugen und müsste dann direkt vor dem Fass stehen.
2
1,795
UGV 1
Ja, das ist negativ.
0
1,796
UGV 1
Ich stehe vor dem Fass.
2
1,797
UGV 1
So kannst du auf deiner Seite bleiben.
2
1,798
UGV 2
Na ja, gut, dann mach du ein Foto von dem Fass.
7
1,799
UGV 2
Und ich drehe um und erkunde die andere Seite.
2