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|---|---|---|
table([ eof x: -135 y: 200 z: 102, gripper: open , Black-Cup x: -231 y: 330 z: 80, Plate x: 93 y: -125 z: 30, Bowl x: 167 y: 353 z: 100, White-Cup x: 431 y: 161 z: 80, Apple x: -68 y: 92 z: 50 or: 124, Banana x: -55 y: -37 z: 30 or: 99, Carrot x: -352 y: -68 z: 30 or: 116, Chili x: 53 y: 51 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 365 y: -386 z: 70 or: 6, Corn x: 107 y: 297 z: 30 or: 9, Eggplant x: 182 y: 440 z: 50 or: 165, Gear x: -333 y: 370 z: 20 or: 70, Grape x: 9 y: 95 z: 20 or: 81, Green-Block x: -238 y: -403 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 390 y: 285 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -103 y: 206 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 125 y: -427 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 111 y: -346 z: 80 or: 86, Orange x: -418 y: -337 z: 50 or: 104, Pineapple x: 133 y: -344 z: 50 or: 170, Red-Block x: -274 y: -136 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 103 y: 208 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 86 y: 390 z: 100 or: 169, Tomato x: 341 y: 290 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 160 y: 161 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Black-Cup | -274+0;-136+0;40+300;138,-274+0;-136+0;40+0;138,close,-274+0;-136+0;40+300;138,-231+0;330+0;80+300;0,-231+0;330+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -89 y: -82 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: -10 y: 366 z: 80, Plate x: -129 y: 284 z: 30, Bowl x: -422 y: -339 z: 100, White-Cup x: -391 y: 358 z: 80, Apple x: -311 y: -171 z: 50 or: 124, Banana x: 269 y: 277 z: 30 or: 99, Carrot x: 290 y: -444 z: 30 or: 116, Chili x: -287 y: -30 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -85 y: -226 z: 70 or: 6, Corn x: 160 y: 99 z: 30 or: 9, Eggplant x: 146 y: -203 z: 50 or: 165, Gear x: -74 y: 266 z: 20 or: 70, Grape x: -423 y: 166 z: 20 or: 81, Green-Block x: -361 y: 100 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 446 y: -50 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -85 y: 58 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -41 y: -65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -429 y: -107 z: 80 or: 86, Orange x: 54 y: -189 z: 50 or: 104, Pineapple x: 301 y: -444 z: 50 or: 170, Red-Block x: -217 y: -286 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 236 y: -103 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 203 y: -405 z: 100 or: 169, Tomato x: -361 y: -363 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -275 y: -121 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | 236+0;-103+0;40+300;106,236+0;-103+0;40+0;106,close,236+0;-103+0;40+300;106,-10+0;366+0;80+300;0,-10+0;366+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -115 y: -174 z: 107, gripper: open , Black-Cup x: 97 y: 335 z: 80, Plate x: -260 y: -287 z: 30, Bowl x: -302 y: -319 z: 100, White-Cup x: 199 y: 80 z: 80, Apple x: -111 y: -272 z: 50 or: 124, Banana x: 56 y: -416 z: 30 or: 99, Carrot x: -425 y: -295 z: 30 or: 116, Chili x: -10 y: 266 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -407 y: -207 z: 70 or: 6, Corn x: 263 y: 257 z: 30 or: 9, Eggplant x: -166 y: -445 z: 50 or: 165, Gear x: -31 y: 204 z: 20 or: 70, Grape x: 329 y: -26 z: 20 or: 81, Green-Block x: -416 y: -61 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 392 y: 307 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 142 y: 146 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -229 y: -394 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 315 y: 203 z: 80 or: 86, Orange x: 428 y: -390 z: 50 or: 104, Pineapple x: -24 y: -184 z: 50 or: 170, Red-Block x: 137 y: 59 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 237 y: -226 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -172 y: -192 z: 100 or: 169, Tomato x: -324 y: -84 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 397 y: -77 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | -172+0;-192+0;100+300;169,-172+0;-192+0;100+0;169,close,-172+0;-192+0;100+300;169,97+0;335+0;80+300;0,97+0;335+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: -65 y: -261 z: 219, gripper: open , Black-Cup x: 117 y: 372 z: 80, Plate x: -448 y: 332 z: 30, Bowl x: -296 y: 199 z: 100, White-Cup x: 401 y: -2 z: 80, Apple x: 262 y: -54 z: 50 or: 124, Banana x: -187 y: -325 z: 30 or: 99, Carrot x: -429 y: 416 z: 30 or: 116, Chili x: 121 y: -323 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 428 y: -234 z: 70 or: 6, Corn x: -71 y: -424 z: 30 or: 9, Eggplant x: -313 y: -348 z: 50 or: 165, Gear x: -164 y: 142 z: 20 or: 70, Grape x: -7 y: 178 z: 20 or: 81, Green-Block x: 432 y: -271 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 318 y: 106 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 379 y: 230 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -318 y: -446 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 150 y: 449 z: 80 or: 86, Orange x: 320 y: -351 z: 50 or: 104, Pineapple x: -47 y: 50 z: 50 or: 170, Red-Block x: 81 y: -205 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -49 y: -186 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -292 y: -211 z: 100 or: 169, Tomato x: -197 y: -337 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 40 y: -365 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Black-Cup | -197+0;-337+0;50+300;147,-197+0;-337+0;50+0;147,close,-197+0;-337+0;50+300;147,117+0;372+0;80+300;0,117+0;372+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: 85 z: 152, gripper: open , Black-Cup x: 214 y: -84 z: 80, Plate x: -242 y: -81 z: 30, Bowl x: 352 y: -403 z: 100, White-Cup x: -239 y: 217 z: 80, Apple x: 328 y: -108 z: 50 or: 124, Banana x: 412 y: -420 z: 30 or: 99, Carrot x: 0 y: -408 z: 30 or: 116, Chili x: 120 y: -94 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 165 y: 407 z: 70 or: 6, Corn x: -298 y: 219 z: 30 or: 9, Eggplant x: 267 y: -3 z: 50 or: 165, Gear x: -424 y: 379 z: 20 or: 70, Grape x: -135 y: 296 z: 20 or: 81, Green-Block x: 308 y: -158 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 336 y: -337 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 358 y: 6 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -130 y: 269 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -67 y: -435 z: 80 or: 86, Orange x: 60 y: -42 z: 50 or: 104, Pineapple x: -423 y: 121 z: 50 or: 170, Red-Block x: 239 y: -95 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 70 y: 300 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 356 y: -26 z: 100 or: 169, Tomato x: 19 y: -105 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 407 y: -44 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | 407+0;-44+0;50+300;57,407+0;-44+0;50+0;57,close,407+0;-44+0;50+300;57,214+0;-84+0;80+300;0,214+0;-84+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 356 y: 394 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: 152 y: 170 z: 80, Plate x: -197 y: -270 z: 30, Bowl x: -358 y: 193 z: 100, White-Cup x: -105 y: 32 z: 80, Apple x: -96 y: -135 z: 50 or: 124, Banana x: -139 y: 256 z: 30 or: 99, Carrot x: 290 y: -158 z: 30 or: 116, Chili x: 42 y: 340 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -266 y: -427 z: 70 or: 6, Corn x: 130 y: 23 z: 30 or: 9, Eggplant x: -373 y: -99 z: 50 or: 165, Gear x: -84 y: 106 z: 20 or: 70, Grape x: -316 y: -334 z: 20 or: 81, Green-Block x: 154 y: 414 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -428 y: 110 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 386 y: 166 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -447 y: 365 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 47 y: 71 z: 80 or: 86, Orange x: 270 y: 226 z: 50 or: 104, Pineapple x: 133 y: -254 z: 50 or: 170, Red-Block x: 365 y: -270 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 247 y: 11 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -7 y: 85 z: 100 or: 169, Tomato x: -363 y: 255 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 289 y: -279 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Plate | -96+0;-135+0;50+300;124,-96+0;-135+0;50+0;124,close,-96+0;-135+0;50+300;124,-197+0;-270+0;30+300;0,-197+0;-270+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -266 y: 102 z: 272, gripper: open , Black-Cup x: -126 y: -288 z: 80, Plate x: -34 y: -269 z: 30, Bowl x: 24 y: -119 z: 100, White-Cup x: 16 y: 199 z: 80, Apple x: 220 y: 351 z: 50 or: 124, Banana x: -52 y: -315 z: 30 or: 99, Carrot x: -312 y: -118 z: 30 or: 116, Chili x: -312 y: -114 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 240 y: 0 z: 70 or: 6, Corn x: -231 y: -289 z: 30 or: 9, Eggplant x: 403 y: 69 z: 50 or: 165, Gear x: -412 y: 413 z: 20 or: 70, Grape x: -431 y: -83 z: 20 or: 81, Green-Block x: -51 y: -131 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -266 y: -117 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -175 y: -100 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 305 y: 401 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 131 y: 222 z: 80 or: 86, Orange x: -25 y: -187 z: 50 or: 104, Pineapple x: -58 y: 437 z: 50 or: 170, Red-Block x: 387 y: 400 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -278 y: 243 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 224 y: 311 z: 100 or: 169, Tomato x: -241 y: 216 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 210 y: -356 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Plate | -52+0;-315+0;30+300;99,-52+0;-315+0;30+0;99,close,-52+0;-315+0;30+300;99,-34+0;-269+0;30+300;0,-34+0;-269+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 245 y: -281 z: 108, gripper: open , Black-Cup x: -405 y: 350 z: 80, Plate x: -299 y: 382 z: 30, Bowl x: -236 y: -426 z: 100, White-Cup x: 131 y: 387 z: 80, Apple x: -410 y: -323 z: 50 or: 124, Banana x: -88 y: 123 z: 30 or: 99, Carrot x: 427 y: 238 z: 30 or: 116, Chili x: -112 y: 71 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 83 y: 34 z: 70 or: 6, Corn x: -69 y: -110 z: 30 or: 9, Eggplant x: -346 y: -352 z: 50 or: 165, Gear x: 386 y: 84 z: 20 or: 70, Grape x: -445 y: -234 z: 20 or: 81, Green-Block x: -428 y: 16 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 279 y: 290 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -257 y: 227 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 52 y: 92 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -102 y: 62 z: 80 or: 86, Orange x: 175 y: -119 z: 50 or: 104, Pineapple x: 111 y: 299 z: 50 or: 170, Red-Block x: -427 y: 344 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -404 y: 216 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -108 y: -263 z: 100 or: 169, Tomato x: -253 y: -82 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 104 y: -246 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Plate | 427+0;238+0;30+300;116,427+0;238+0;30+0;116,close,427+0;238+0;30+300;116,-299+0;382+0;30+300;0,-299+0;382+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 113 y: 47 z: 414, gripper: open , Black-Cup x: -52 y: 431 z: 80, Plate x: 110 y: 24 z: 30, Bowl x: 339 y: 380 z: 100, White-Cup x: -232 y: -318 z: 80, Apple x: -449 y: -238 z: 50 or: 124, Banana x: 393 y: 40 z: 30 or: 99, Carrot x: -244 y: -362 z: 30 or: 116, Chili x: -172 y: -126 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 436 y: -118 z: 70 or: 6, Corn x: -375 y: 325 z: 30 or: 9, Eggplant x: 230 y: 100 z: 50 or: 165, Gear x: 346 y: -82 z: 20 or: 70, Grape x: 170 y: -444 z: 20 or: 81, Green-Block x: -77 y: 32 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -70 y: -439 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 196 y: 294 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 237 y: 255 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 148 y: -376 z: 80 or: 86, Orange x: 159 y: -152 z: 50 or: 104, Pineapple x: -221 y: 352 z: 50 or: 170, Red-Block x: -335 y: 73 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 308 y: 79 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -75 y: 386 z: 100 or: 169, Tomato x: -91 y: 120 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 444 y: 379 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Plate | -172+0;-126+0;40+300;143,-172+0;-126+0;40+0;143,close,-172+0;-126+0;40+300;143,110+0;24+0;30+300;0,110+0;24+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -25 y: 379 z: 201, gripper: open , Black-Cup x: 28 y: -214 z: 80, Plate x: -25 y: 425 z: 30, Bowl x: -412 y: -92 z: 100, White-Cup x: 36 y: -330 z: 80, Apple x: -370 y: 162 z: 50 or: 124, Banana x: -232 y: -169 z: 30 or: 99, Carrot x: 147 y: -300 z: 30 or: 116, Chili x: -284 y: 274 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 32 y: 388 z: 70 or: 6, Corn x: -342 y: 411 z: 30 or: 9, Eggplant x: 234 y: 176 z: 50 or: 165, Gear x: 269 y: -248 z: 20 or: 70, Grape x: -276 y: 449 z: 20 or: 81, Green-Block x: -365 y: -404 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -80 y: -412 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 261 y: 97 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -345 y: -433 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -413 y: -117 z: 80 or: 86, Orange x: 373 y: 154 z: 50 or: 104, Pineapple x: 301 y: 392 z: 50 or: 170, Red-Block x: 83 y: 143 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -169 y: 53 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -223 y: -162 z: 100 or: 169, Tomato x: -269 y: -393 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 144 y: -182 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Plate | 32+0;388+0;70+300;6,32+0;388+0;70+0;6,close,32+0;388+0;70+300;6,-25+0;425+0;30+300;0,-25+0;425+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -91 y: 204 z: 286, gripper: open , Black-Cup x: -447 y: -39 z: 80, Plate x: 30 y: -440 z: 30, Bowl x: 0 y: 316 z: 100, White-Cup x: 109 y: -28 z: 80, Apple x: -342 y: -387 z: 50 or: 124, Banana x: 46 y: 363 z: 30 or: 99, Carrot x: 382 y: -101 z: 30 or: 116, Chili x: -81 y: -100 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 107 y: -431 z: 70 or: 6, Corn x: -197 y: 258 z: 30 or: 9, Eggplant x: -355 y: -139 z: 50 or: 165, Gear x: 179 y: 133 z: 20 or: 70, Grape x: 84 y: 148 z: 20 or: 81, Green-Block x: -266 y: 107 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 349 y: -281 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 196 y: 392 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -182 y: 65 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 229 y: 96 z: 80 or: 86, Orange x: 139 y: 436 z: 50 or: 104, Pineapple x: -23 y: 308 z: 50 or: 170, Red-Block x: -93 y: -115 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -232 y: 302 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 189 y: -1 z: 100 or: 169, Tomato x: -36 y: -220 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 351 y: -385 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Plate | -197+0;258+0;30+300;9,-197+0;258+0;30+0;9,close,-197+0;258+0;30+300;9,30+0;-440+0;30+300;0,30+0;-440+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 334 y: -113 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: -237 y: 286 z: 80, Plate x: 237 y: -64 z: 30, Bowl x: 365 y: 156 z: 100, White-Cup x: 435 y: 237 z: 80, Apple x: -275 y: 422 z: 50 or: 124, Banana x: -74 y: 55 z: 30 or: 99, Carrot x: -252 y: 290 z: 30 or: 116, Chili x: 143 y: -442 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -138 y: -382 z: 70 or: 6, Corn x: -198 y: 236 z: 30 or: 9, Eggplant x: -425 y: -45 z: 50 or: 165, Gear x: -190 y: -268 z: 20 or: 70, Grape x: 109 y: 399 z: 20 or: 81, Green-Block x: 431 y: -418 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 244 y: -418 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 436 y: -236 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 78 y: -95 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -384 y: 316 z: 80 or: 86, Orange x: -280 y: -444 z: 50 or: 104, Pineapple x: -238 y: -211 z: 50 or: 170, Red-Block x: -285 y: -448 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -267 y: 206 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -204 y: -384 z: 100 or: 169, Tomato x: 42 y: -28 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -332 y: 412 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Plate | -425+0;-45+0;50+300;165,-425+0;-45+0;50+0;165,close,-425+0;-45+0;50+300;165,237+0;-64+0;30+300;0,237+0;-64+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -299 y: 241 z: 535, gripper: open , Black-Cup x: 279 y: -339 z: 80, Plate x: 264 y: 9 z: 30, Bowl x: 125 y: 166 z: 100, White-Cup x: 313 y: -342 z: 80, Apple x: 76 y: -389 z: 50 or: 124, Banana x: -335 y: -198 z: 30 or: 99, Carrot x: 123 y: -159 z: 30 or: 116, Chili x: 416 y: 352 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -377 y: -342 z: 70 or: 6, Corn x: 346 y: -429 z: 30 or: 9, Eggplant x: 193 y: 104 z: 50 or: 165, Gear x: -365 y: -342 z: 20 or: 70, Grape x: -220 y: 64 z: 20 or: 81, Green-Block x: 44 y: 386 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 241 y: 327 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 273 y: -237 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 220 y: 343 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -351 y: -329 z: 80 or: 86, Orange x: 277 y: 78 z: 50 or: 104, Pineapple x: -45 y: 155 z: 50 or: 170, Red-Block x: 391 y: -63 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -305 y: -7 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -360 y: -255 z: 100 or: 169, Tomato x: 431 y: 444 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -198 y: -358 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Plate | -365+0;-342+0;20+300;70,-365+0;-342+0;20+0;70,close,-365+0;-342+0;20+300;70,264+0;9+0;30+300;0,264+0;9+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 145 y: 9 z: 487, gripper: open , Black-Cup x: 1 y: -399 z: 80, Plate x: 167 y: -12 z: 30, Bowl x: -219 y: 110 z: 100, White-Cup x: -275 y: 423 z: 80, Apple x: -321 y: 241 z: 50 or: 124, Banana x: 424 y: -134 z: 30 or: 99, Carrot x: 254 y: -218 z: 30 or: 116, Chili x: -159 y: 412 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 107 y: 137 z: 70 or: 6, Corn x: -408 y: -192 z: 30 or: 9, Eggplant x: -245 y: 357 z: 50 or: 165, Gear x: 272 y: -260 z: 20 or: 70, Grape x: -243 y: -264 z: 20 or: 81, Green-Block x: 17 y: 194 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -184 y: 18 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -127 y: -403 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 166 y: -215 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -270 y: 376 z: 80 or: 86, Orange x: -439 y: -31 z: 50 or: 104, Pineapple x: 21 y: 148 z: 50 or: 170, Red-Block x: 378 y: 247 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 34 y: -272 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -33 y: -324 z: 100 or: 169, Tomato x: 206 y: -209 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -212 y: 239 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Plate | -243+0;-264+0;20+300;81,-243+0;-264+0;20+0;81,close,-243+0;-264+0;20+300;81,167+0;-12+0;30+300;0,167+0;-12+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -68 y: -67 z: 460, gripper: open , Black-Cup x: 404 y: 110 z: 80, Plate x: -88 y: -214 z: 30, Bowl x: -123 y: -434 z: 100, White-Cup x: 312 y: 431 z: 80, Apple x: -75 y: -5 z: 50 or: 124, Banana x: 70 y: -184 z: 30 or: 99, Carrot x: -415 y: -61 z: 30 or: 116, Chili x: -336 y: -215 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -242 y: -114 z: 70 or: 6, Corn x: 83 y: -265 z: 30 or: 9, Eggplant x: 32 y: 283 z: 50 or: 165, Gear x: 277 y: 211 z: 20 or: 70, Grape x: -372 y: 400 z: 20 or: 81, Green-Block x: 153 y: 415 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 385 y: -61 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 198 y: 203 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -141 y: 297 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -176 y: 357 z: 80 or: 86, Orange x: -248 y: -246 z: 50 or: 104, Pineapple x: 68 y: 69 z: 50 or: 170, Red-Block x: -327 y: -418 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 183 y: 20 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 182 y: -105 z: 100 or: 169, Tomato x: -172 y: 225 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -99 y: 403 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Plate | 153+0;415+0;80+300;76,153+0;415+0;80+0;76,close,153+0;415+0;80+300;76,-88+0;-214+0;30+300;0,-88+0;-214+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 296 y: -333 z: 582, gripper: open , Black-Cup x: 160 y: -230 z: 80, Plate x: 209 y: -387 z: 30, Bowl x: 92 y: 338 z: 100, White-Cup x: -119 y: -287 z: 80, Apple x: -384 y: 152 z: 50 or: 124, Banana x: 19 y: 60 z: 30 or: 99, Carrot x: 39 y: -281 z: 30 or: 116, Chili x: -255 y: 55 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 88 y: -414 z: 70 or: 6, Corn x: -277 y: -220 z: 30 or: 9, Eggplant x: -204 y: 422 z: 50 or: 165, Gear x: -116 y: 110 z: 20 or: 70, Grape x: 306 y: 280 z: 20 or: 81, Green-Block x: 85 y: -88 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 389 y: 362 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 307 y: -313 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 226 y: -144 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -305 y: -140 z: 80 or: 86, Orange x: -14 y: -429 z: 50 or: 104, Pineapple x: 2 y: -179 z: 50 or: 170, Red-Block x: -84 y: -230 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 169 y: 422 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -433 y: 3 z: 100 or: 169, Tomato x: -132 y: 234 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 19 y: -360 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Plate | 389+0;362+0;40+300;151,389+0;362+0;40+0;151,close,389+0;362+0;40+300;151,209+0;-387+0;30+300;0,209+0;-387+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -234 y: -103 z: 425, gripper: open , Black-Cup x: -405 y: -109 z: 80, Plate x: 305 y: 79 z: 30, Bowl x: -428 y: 234 z: 100, White-Cup x: 229 y: -12 z: 80, Apple x: -173 y: 406 z: 50 or: 124, Banana x: -148 y: 64 z: 30 or: 99, Carrot x: 62 y: 220 z: 30 or: 116, Chili x: -12 y: -124 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -38 y: -6 z: 70 or: 6, Corn x: 140 y: -15 z: 30 or: 9, Eggplant x: 129 y: 362 z: 50 or: 165, Gear x: 421 y: -331 z: 20 or: 70, Grape x: -26 y: 322 z: 20 or: 81, Green-Block x: 216 y: -218 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -226 y: -287 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -335 y: 294 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 114 y: -18 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -386 y: -347 z: 80 or: 86, Orange x: 151 y: 91 z: 50 or: 104, Pineapple x: -79 y: 208 z: 50 or: 170, Red-Block x: 101 y: 77 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 372 y: 70 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -369 y: 309 z: 100 or: 169, Tomato x: 103 y: 433 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 3 y: -425 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Plate | -335+0;294+0;80+300;18,-335+0;294+0;80+0;18,close,-335+0;294+0;80+300;18,305+0;79+0;30+300;0,305+0;79+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 69 y: -213 z: 398, gripper: open , Black-Cup x: -211 y: -398 z: 80, Plate x: -382 y: 249 z: 30, Bowl x: -380 y: -277 z: 100, White-Cup x: -143 y: -253 z: 80, Apple x: 46 y: 141 z: 50 or: 124, Banana x: -245 y: -162 z: 30 or: 99, Carrot x: 262 y: 298 z: 30 or: 116, Chili x: -113 y: 373 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 348 y: 216 z: 70 or: 6, Corn x: -416 y: -112 z: 30 or: 9, Eggplant x: 85 y: -125 z: 50 or: 165, Gear x: 102 y: -285 z: 20 or: 70, Grape x: 103 y: -92 z: 20 or: 81, Green-Block x: 264 y: -6 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -435 y: -344 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 426 y: -5 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 166 y: 32 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 387 y: -420 z: 80 or: 86, Orange x: 186 y: 168 z: 50 or: 104, Pineapple x: -442 y: 184 z: 50 or: 170, Red-Block x: -239 y: -408 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 140 y: -383 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 40 y: 14 z: 100 or: 169, Tomato x: -90 y: -124 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 389 y: 314 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Plate | 166+0;32+0;80+300;100,166+0;32+0;80+0;100,close,166+0;32+0;80+300;100,-382+0;249+0;30+300;0,-382+0;249+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: 256 y: 87 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: 51 z: 80, Plate x: 378 y: 293 z: 30, Bowl x: 216 y: 365 z: 100, White-Cup x: -290 y: -434 z: 80, Apple x: -286 y: -271 z: 50 or: 124, Banana x: -17 y: 367 z: 30 or: 99, Carrot x: 208 y: -13 z: 30 or: 116, Chili x: -271 y: 396 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -206 y: -364 z: 70 or: 6, Corn x: -354 y: -135 z: 30 or: 9, Eggplant x: -370 y: -253 z: 50 or: 165, Gear x: 333 y: -107 z: 20 or: 70, Grape x: 202 y: 185 z: 20 or: 81, Green-Block x: 326 y: 21 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -156 y: 104 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -314 y: 17 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 419 y: -263 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 216 y: 82 z: 80 or: 86, Orange x: 280 y: -291 z: 50 or: 104, Pineapple x: -273 y: 197 z: 50 or: 170, Red-Block x: -230 y: -307 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -437 y: 399 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 143 y: -223 z: 100 or: 169, Tomato x: -234 y: -237 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 44 y: -411 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Plate | 216+0;82+0;80+300;86,216+0;82+0;80+0;86,close,216+0;82+0;80+300;86,378+0;293+0;30+300;0,378+0;293+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -251 y: 202 z: 239, gripper: open , Black-Cup x: 162 y: 404 z: 80, Plate x: 53 y: -415 z: 30, Bowl x: 13 y: -311 z: 100, White-Cup x: 419 y: -158 z: 80, Apple x: -40 y: 197 z: 50 or: 124, Banana x: 91 y: 447 z: 30 or: 99, Carrot x: -119 y: 362 z: 30 or: 116, Chili x: -291 y: -421 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 72 y: -128 z: 70 or: 6, Corn x: 213 y: -234 z: 30 or: 9, Eggplant x: -283 y: 340 z: 50 or: 165, Gear x: 447 y: 300 z: 20 or: 70, Grape x: 81 y: 270 z: 20 or: 81, Green-Block x: -123 y: 68 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 328 y: -72 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -84 y: -205 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 405 y: 122 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -4 y: -85 z: 80 or: 86, Orange x: 426 y: -260 z: 50 or: 104, Pineapple x: 18 y: 239 z: 50 or: 170, Red-Block x: -81 y: -364 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -338 y: -201 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -198 y: -299 z: 100 or: 169, Tomato x: -188 y: -72 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -337 y: -278 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Plate | 426+0;-260+0;50+300;104,426+0;-260+0;50+0;104,close,426+0;-260+0;50+300;104,53+0;-415+0;30+300;0,53+0;-415+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 257 y: -70 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: -72 y: 163 z: 80, Plate x: -377 y: -280 z: 30, Bowl x: 105 y: 123 z: 100, White-Cup x: -120 y: -124 z: 80, Apple x: 440 y: 99 z: 50 or: 124, Banana x: 57 y: -305 z: 30 or: 99, Carrot x: 272 y: -193 z: 30 or: 116, Chili x: 430 y: 69 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -336 y: -366 z: 70 or: 6, Corn x: 194 y: -110 z: 30 or: 9, Eggplant x: -211 y: 203 z: 50 or: 165, Gear x: -12 y: -358 z: 20 or: 70, Grape x: -391 y: 436 z: 20 or: 81, Green-Block x: -180 y: 421 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -320 y: 18 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 362 y: 0 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -115 y: 354 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -378 y: 303 z: 80 or: 86, Orange x: 132 y: -185 z: 50 or: 104, Pineapple x: -229 y: 334 z: 50 or: 170, Red-Block x: 107 y: -71 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 253 y: -390 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 128 y: 344 z: 100 or: 169, Tomato x: -257 y: -229 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 111 y: -168 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Plate | -229+0;334+0;50+300;170,-229+0;334+0;50+0;170,close,-229+0;334+0;50+300;170,-377+0;-280+0;30+300;0,-377+0;-280+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 140 y: -114 z: 474, gripper: open , Black-Cup x: -291 y: -289 z: 80, Plate x: -306 y: -88 z: 30, Bowl x: 51 y: -254 z: 100, White-Cup x: 400 y: 34 z: 80, Apple x: -34 y: 196 z: 50 or: 124, Banana x: -9 y: -282 z: 30 or: 99, Carrot x: -17 y: 228 z: 30 or: 116, Chili x: 118 y: -13 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 275 y: -308 z: 70 or: 6, Corn x: -145 y: 211 z: 30 or: 9, Eggplant x: 99 y: 265 z: 50 or: 165, Gear x: -410 y: -291 z: 20 or: 70, Grape x: -254 y: 72 z: 20 or: 81, Green-Block x: -94 y: 244 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 195 y: -346 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -376 y: -445 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 104 y: -442 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -40 y: 57 z: 80 or: 86, Orange x: -263 y: -149 z: 50 or: 104, Pineapple x: 135 y: 408 z: 50 or: 170, Red-Block x: 242 y: -72 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -258 y: 247 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 364 y: -380 z: 100 or: 169, Tomato x: 314 y: 229 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 367 y: -344 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Plate | 242+0;-72+0;40+300;138,242+0;-72+0;40+0;138,close,242+0;-72+0;40+300;138,-306+0;-88+0;30+300;0,-306+0;-88+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -339 y: 171 z: 178, gripper: open , Black-Cup x: 180 y: 438 z: 80, Plate x: 109 y: 436 z: 30, Bowl x: -381 y: -53 z: 100, White-Cup x: -89 y: -159 z: 80, Apple x: 336 y: 140 z: 50 or: 124, Banana x: 277 y: -347 z: 30 or: 99, Carrot x: -12 y: 234 z: 30 or: 116, Chili x: -76 y: -248 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -269 y: 173 z: 70 or: 6, Corn x: -7 y: 288 z: 30 or: 9, Eggplant x: -18 y: 21 z: 50 or: 165, Gear x: -68 y: 101 z: 20 or: 70, Grape x: -108 y: -124 z: 20 or: 81, Green-Block x: 198 y: 163 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 131 y: -410 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 244 y: -33 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -51 y: 158 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 365 y: 153 z: 80 or: 86, Orange x: 214 y: 22 z: 50 or: 104, Pineapple x: -381 y: 9 z: 50 or: 170, Red-Block x: 66 y: 371 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 92 y: -369 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 261 y: -193 z: 100 or: 169, Tomato x: 320 y: -323 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 90 y: -378 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Plate | 92+0;-369+0;40+300;106,92+0;-369+0;40+0;106,close,92+0;-369+0;40+300;106,109+0;436+0;30+300;0,109+0;436+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: 97 y: 201 z: 384, gripper: open , Black-Cup x: -266 y: 210 z: 80, Plate x: 165 y: -300 z: 30, Bowl x: 339 y: -220 z: 100, White-Cup x: -134 y: -105 z: 80, Apple x: -34 y: 167 z: 50 or: 124, Banana x: 397 y: -339 z: 30 or: 99, Carrot x: -291 y: 417 z: 30 or: 116, Chili x: -356 y: 32 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 28 y: 26 z: 70 or: 6, Corn x: 62 y: -418 z: 30 or: 9, Eggplant x: 68 y: -243 z: 50 or: 165, Gear x: -246 y: -151 z: 20 or: 70, Grape x: 289 y: -40 z: 20 or: 81, Green-Block x: -21 y: 192 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -397 y: -283 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 30 y: 296 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -174 y: 304 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 358 y: -435 z: 80 or: 86, Orange x: -276 y: -125 z: 50 or: 104, Pineapple x: 282 y: 206 z: 50 or: 170, Red-Block x: -127 y: 48 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -232 y: -213 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -181 y: -317 z: 100 or: 169, Tomato x: 141 y: 62 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 429 y: -142 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Plate | -181+0;-317+0;100+300;169,-181+0;-317+0;100+0;169,close,-181+0;-317+0;100+300;169,165+0;-300+0;30+300;0,165+0;-300+0;30+100;0,open,home |
table([ eof x: 82 y: 1 z: 508, gripper: open , Black-Cup x: -373 y: -71 z: 80, Plate x: -256 y: -241 z: 30, Bowl x: 337 y: -299 z: 100, White-Cup x: 181 y: 421 z: 80, Apple x: -131 y: -165 z: 50 or: 124, Banana x: -401 y: 422 z: 30 or: 99, Carrot x: 313 y: 193 z: 30 or: 116, Chili x: -85 y: 113 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -269 y: 338 z: 70 or: 6, Corn x: 97 y: 83 z: 30 or: 9, Eggplant x: 55 y: -191 z: 50 or: 165, Gear x: -45 y: -16 z: 20 or: 70, Grape x: -390 y: -427 z: 20 or: 81, Green-Block x: -88 y: 292 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -63 y: -222 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -214 y: 231 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 383 y: 120 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 108 y: -148 z: 80 or: 86, Orange x: -66 y: -209 z: 50 or: 104, Pineapple x: -32 y: -341 z: 50 or: 170, Red-Block x: -102 y: 245 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -441 y: 7 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -366 y: -404 z: 100 or: 169, Tomato x: -155 y: 142 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -301 y: -105 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Plate | -155+0;142+0;50+300;147,-155+0;142+0;50+0;147,close,-155+0;142+0;50+300;147,-256+0;-241+0;30+300;0,-256+0;-241+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -295 y: 331 z: 211, gripper: open , Black-Cup x: -406 y: 267 z: 80, Plate x: -38 y: 243 z: 30, Bowl x: 267 y: -50 z: 100, White-Cup x: -391 y: 292 z: 80, Apple x: -23 y: 76 z: 50 or: 124, Banana x: -4 y: 365 z: 30 or: 99, Carrot x: -316 y: 308 z: 30 or: 116, Chili x: -279 y: -243 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -236 y: -390 z: 70 or: 6, Corn x: -185 y: -26 z: 30 or: 9, Eggplant x: 11 y: 261 z: 50 or: 165, Gear x: -19 y: 371 z: 20 or: 70, Grape x: -37 y: -372 z: 20 or: 81, Green-Block x: -448 y: -247 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -164 y: 187 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 363 y: -208 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -428 y: -351 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 201 y: -435 z: 80 or: 86, Orange x: -273 y: 160 z: 50 or: 104, Pineapple x: 343 y: -15 z: 50 or: 170, Red-Block x: -131 y: 270 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -223 y: 13 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -46 y: -404 z: 100 or: 169, Tomato x: 297 y: 122 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -40 y: 332 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Plate | -40+0;332+0;50+300;57,-40+0;332+0;50+0;57,close,-40+0;332+0;50+300;57,-38+0;243+0;30+300;0,-38+0;243+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 366 y: 99 z: 505, gripper: open , Black-Cup x: -117 y: -436 z: 80, Plate x: -154 y: 60 z: 30, Bowl x: 295 y: 338 z: 100, White-Cup x: 161 y: 220 z: 80, Apple x: -19 y: 20 z: 50 or: 124, Banana x: -319 y: -421 z: 30 or: 99, Carrot x: -66 y: -60 z: 30 or: 116, Chili x: 89 y: 428 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -238 y: -8 z: 70 or: 6, Corn x: 443 y: -147 z: 30 or: 9, Eggplant x: 276 y: 215 z: 50 or: 165, Gear x: -138 y: 441 z: 20 or: 70, Grape x: 239 y: 427 z: 20 or: 81, Green-Block x: -343 y: 35 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 432 y: -419 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 432 y: -388 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -61 y: -214 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 375 y: -83 z: 80 or: 86, Orange x: 198 y: -6 z: 50 or: 104, Pineapple x: -266 y: 267 z: 50 or: 170, Red-Block x: -389 y: -264 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -323 y: -205 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 59 y: 284 z: 100 or: 169, Tomato x: 420 y: -53 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -92 y: 366 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Bowl | -19+0;20+0;50+300;124,-19+0;20+0;50+0;124,close,-19+0;20+0;50+300;124,295+0;338+0;100+300;0,295+0;338+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 92 y: -80 z: 116, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: 39 z: 80, Plate x: 340 y: 106 z: 30, Bowl x: 144 y: -85 z: 100, White-Cup x: 394 y: 162 z: 80, Apple x: -421 y: -296 z: 50 or: 124, Banana x: -233 y: -251 z: 30 or: 99, Carrot x: 129 y: 147 z: 30 or: 116, Chili x: -376 y: 174 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -252 y: -173 z: 70 or: 6, Corn x: 214 y: -230 z: 30 or: 9, Eggplant x: 354 y: 34 z: 50 or: 165, Gear x: 245 y: 93 z: 20 or: 70, Grape x: -149 y: 1 z: 20 or: 81, Green-Block x: -373 y: 380 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -50 y: -404 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 357 y: 129 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -371 y: -377 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 211 y: 85 z: 80 or: 86, Orange x: 309 y: -70 z: 50 or: 104, Pineapple x: -447 y: -172 z: 50 or: 170, Red-Block x: 83 y: -238 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 356 y: -176 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 373 y: -4 z: 100 or: 169, Tomato x: 55 y: -66 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -443 y: -320 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Bowl | -233+0;-251+0;30+300;99,-233+0;-251+0;30+0;99,close,-233+0;-251+0;30+300;99,144+0;-85+0;100+300;0,144+0;-85+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 339 y: 341 z: 366, gripper: open , Black-Cup x: 446 y: 11 z: 80, Plate x: 215 y: -387 z: 30, Bowl x: 386 y: -434 z: 100, White-Cup x: -299 y: -22 z: 80, Apple x: 10 y: -255 z: 50 or: 124, Banana x: 315 y: 66 z: 30 or: 99, Carrot x: 334 y: 105 z: 30 or: 116, Chili x: -118 y: -100 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 384 y: 334 z: 70 or: 6, Corn x: -286 y: -264 z: 30 or: 9, Eggplant x: 28 y: -443 z: 50 or: 165, Gear x: 52 y: -425 z: 20 or: 70, Grape x: 232 y: -148 z: 20 or: 81, Green-Block x: 265 y: -98 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 145 y: -424 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -380 y: 259 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -179 y: 446 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 415 y: -246 z: 80 or: 86, Orange x: -86 y: 441 z: 50 or: 104, Pineapple x: 266 y: -36 z: 50 or: 170, Red-Block x: 143 y: 438 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -71 y: -17 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 110 y: 169 z: 100 or: 169, Tomato x: 312 y: -79 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -207 y: 372 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Bowl | 334+0;105+0;30+300;116,334+0;105+0;30+0;116,close,334+0;105+0;30+300;116,386+0;-434+0;100+300;0,386+0;-434+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 175 y: -278 z: 313, gripper: open , Black-Cup x: -2 y: -417 z: 80, Plate x: 230 y: 419 z: 30, Bowl x: 145 y: -336 z: 100, White-Cup x: 347 y: -444 z: 80, Apple x: 175 y: 15 z: 50 or: 124, Banana x: 32 y: 269 z: 30 or: 99, Carrot x: -146 y: -109 z: 30 or: 116, Chili x: 37 y: -97 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -117 y: 269 z: 70 or: 6, Corn x: -351 y: 198 z: 30 or: 9, Eggplant x: -202 y: 24 z: 50 or: 165, Gear x: -408 y: -219 z: 20 or: 70, Grape x: 438 y: -176 z: 20 or: 81, Green-Block x: -342 y: 319 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -75 y: 288 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -79 y: -115 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -237 y: 79 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -191 y: 431 z: 80 or: 86, Orange x: -290 y: 427 z: 50 or: 104, Pineapple x: -255 y: -374 z: 50 or: 170, Red-Block x: -108 y: 234 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -400 y: -196 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 319 y: -70 z: 100 or: 169, Tomato x: -427 y: 18 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 38 y: 110 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Bowl | 37+0;-97+0;40+300;143,37+0;-97+0;40+0;143,close,37+0;-97+0;40+300;143,145+0;-336+0;100+300;0,145+0;-336+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 81 y: -370 z: 484, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: 264 z: 80, Plate x: 314 y: -350 z: 30, Bowl x: -303 y: -25 z: 100, White-Cup x: -66 y: 230 z: 80, Apple x: -354 y: -110 z: 50 or: 124, Banana x: -373 y: 446 z: 30 or: 99, Carrot x: -1 y: -385 z: 30 or: 116, Chili x: 117 y: -435 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -131 y: 56 z: 70 or: 6, Corn x: 137 y: -297 z: 30 or: 9, Eggplant x: -392 y: -207 z: 50 or: 165, Gear x: 146 y: -421 z: 20 or: 70, Grape x: 97 y: 272 z: 20 or: 81, Green-Block x: -144 y: 107 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 283 y: -97 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 231 y: -173 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -248 y: -66 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -438 y: 147 z: 80 or: 86, Orange x: -71 y: -393 z: 50 or: 104, Pineapple x: -330 y: -51 z: 50 or: 170, Red-Block x: 268 y: 48 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -40 y: 41 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -283 y: -301 z: 100 or: 169, Tomato x: 366 y: 51 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -362 y: -384 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Bowl | -131+0;56+0;70+300;6,-131+0;56+0;70+0;6,close,-131+0;56+0;70+300;6,-303+0;-25+0;100+300;0,-303+0;-25+0;100+70;0,open,home |
table([ eof x: -70 y: -317 z: 358, gripper: open , Black-Cup x: -358 y: 338 z: 80, Plate x: 172 y: -399 z: 30, Bowl x: -67 y: 373 z: 100, White-Cup x: -167 y: 322 z: 80, Apple x: -41 y: 18 z: 50 or: 124, Banana x: 53 y: -41 z: 30 or: 99, Carrot x: 54 y: 238 z: 30 or: 116, Chili x: -244 y: -406 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -372 y: -374 z: 70 or: 6, Corn x: -71 y: -25 z: 30 or: 9, Eggplant x: 269 y: -57 z: 50 or: 165, Gear x: -112 y: -365 z: 20 or: 70, Grape x: 433 y: 227 z: 20 or: 81, Green-Block x: 256 y: 108 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 259 y: 210 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 426 y: -137 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -248 y: 415 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -138 y: 234 z: 80 or: 86, Orange x: -13 y: -351 z: 50 or: 104, Pineapple x: -41 y: -132 z: 50 or: 170, Red-Block x: 292 y: 410 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -109 y: 268 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 399 y: -298 z: 100 or: 169, Tomato x: 178 y: -283 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 241 y: -303 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Bowl | -71+0;-25+0;30+300;9,-71+0;-25+0;30+0;9,close,-71+0;-25+0;30+300;9,-67+0;373+0;100+300;0,-67+0;373+0;100+30;0,open,home |
table([ eof x: 334 y: -377 z: 117, gripper: open , Black-Cup x: 67 y: 355 z: 80, Plate x: 305 y: 242 z: 30, Bowl x: -322 y: -230 z: 100, White-Cup x: -190 y: -158 z: 80, Apple x: 204 y: 27 z: 50 or: 124, Banana x: -314 y: 312 z: 30 or: 99, Carrot x: -260 y: -116 z: 30 or: 116, Chili x: -434 y: -308 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -159 y: -443 z: 70 or: 6, Corn x: 1 y: 306 z: 30 or: 9, Eggplant x: -70 y: 49 z: 50 or: 165, Gear x: -196 y: 206 z: 20 or: 70, Grape x: -2 y: 381 z: 20 or: 81, Green-Block x: -438 y: 0 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -99 y: 45 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 124 y: -145 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 78 y: -200 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -128 y: -4 z: 80 or: 86, Orange x: -259 y: 258 z: 50 or: 104, Pineapple x: 131 y: -114 z: 50 or: 170, Red-Block x: 217 y: -271 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -221 y: 308 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -168 y: -331 z: 100 or: 169, Tomato x: 443 y: 345 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 299 y: 186 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Bowl | -70+0;49+0;50+300;165,-70+0;49+0;50+0;165,close,-70+0;49+0;50+300;165,-322+0;-230+0;100+300;0,-322+0;-230+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -395 y: -130 z: 328, gripper: open , Black-Cup x: -68 y: -91 z: 80, Plate x: -216 y: 175 z: 30, Bowl x: 397 y: -163 z: 100, White-Cup x: 343 y: 438 z: 80, Apple x: -32 y: -51 z: 50 or: 124, Banana x: 202 y: 99 z: 30 or: 99, Carrot x: 211 y: -100 z: 30 or: 116, Chili x: 59 y: -435 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 180 y: -205 z: 70 or: 6, Corn x: -298 y: -207 z: 30 or: 9, Eggplant x: -110 y: -396 z: 50 or: 165, Gear x: -324 y: -298 z: 20 or: 70, Grape x: 6 y: 64 z: 20 or: 81, Green-Block x: -382 y: -393 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -252 y: 96 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 181 y: -389 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -285 y: 289 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 251 y: 431 z: 80 or: 86, Orange x: -24 y: -182 z: 50 or: 104, Pineapple x: -281 y: -253 z: 50 or: 170, Red-Block x: -374 y: -84 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 36 y: -67 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -372 y: -148 z: 100 or: 169, Tomato x: -175 y: 283 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -267 y: -300 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Bowl | -324+0;-298+0;20+300;70,-324+0;-298+0;20+0;70,close,-324+0;-298+0;20+300;70,397+0;-163+0;100+300;0,397+0;-163+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -57 y: 5 z: 274, gripper: open , Black-Cup x: 37 y: 133 z: 80, Plate x: 234 y: 42 z: 30, Bowl x: 226 y: 441 z: 100, White-Cup x: -227 y: -257 z: 80, Apple x: -119 y: 130 z: 50 or: 124, Banana x: -46 y: 13 z: 30 or: 99, Carrot x: 392 y: 344 z: 30 or: 116, Chili x: 59 y: 12 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -65 y: 107 z: 70 or: 6, Corn x: 331 y: 111 z: 30 or: 9, Eggplant x: -48 y: -167 z: 50 or: 165, Gear x: 169 y: 11 z: 20 or: 70, Grape x: 319 y: 171 z: 20 or: 81, Green-Block x: -174 y: -140 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 63 y: 254 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -328 y: -235 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -85 y: -84 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -197 y: 380 z: 80 or: 86, Orange x: 174 y: -234 z: 50 or: 104, Pineapple x: 73 y: -317 z: 50 or: 170, Red-Block x: 136 y: -56 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -179 y: -414 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -143 y: -202 z: 100 or: 169, Tomato x: 179 y: 201 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -56 y: 351 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Bowl | 319+0;171+0;20+300;81,319+0;171+0;20+0;81,close,319+0;171+0;20+300;81,226+0;441+0;100+300;0,226+0;441+0;100+20;0,open,home |
table([ eof x: -70 y: 173 z: 288, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -60 z: 80, Plate x: 193 y: -3 z: 30, Bowl x: 141 y: -278 z: 100, White-Cup x: 201 y: 243 z: 80, Apple x: 31 y: -223 z: 50 or: 124, Banana x: -231 y: -449 z: 30 or: 99, Carrot x: 215 y: 17 z: 30 or: 116, Chili x: 95 y: -231 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 98 y: 299 z: 70 or: 6, Corn x: -47 y: 225 z: 30 or: 9, Eggplant x: -50 y: 364 z: 50 or: 165, Gear x: 153 y: 222 z: 20 or: 70, Grape x: 226 y: -269 z: 20 or: 81, Green-Block x: 273 y: 356 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -68 y: -5 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 175 y: -51 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -170 y: -171 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 131 y: -296 z: 80 or: 86, Orange x: -9 y: 303 z: 50 or: 104, Pineapple x: -391 y: 372 z: 50 or: 170, Red-Block x: -3 y: 241 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 166 y: -262 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 282 y: 116 z: 100 or: 169, Tomato x: -157 y: -69 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -431 y: 111 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Bowl | 273+0;356+0;80+300;76,273+0;356+0;80+0;76,close,273+0;356+0;80+300;76,141+0;-278+0;100+300;0,141+0;-278+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 362 y: 30 z: 698, gripper: open , Black-Cup x: -167 y: -65 z: 80, Plate x: -366 y: -75 z: 30, Bowl x: -141 y: -187 z: 100, White-Cup x: 301 y: 339 z: 80, Apple x: -55 y: -210 z: 50 or: 124, Banana x: 49 y: 122 z: 30 or: 99, Carrot x: -103 y: -364 z: 30 or: 116, Chili x: -417 y: 124 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -352 y: -292 z: 70 or: 6, Corn x: 399 y: 50 z: 30 or: 9, Eggplant x: -42 y: -43 z: 50 or: 165, Gear x: 76 y: 232 z: 20 or: 70, Grape x: 263 y: 14 z: 20 or: 81, Green-Block x: 96 y: 328 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -430 y: 177 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 186 y: -74 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -21 y: -276 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -122 y: 50 z: 80 or: 86, Orange x: -94 y: -22 z: 50 or: 104, Pineapple x: -404 y: 332 z: 50 or: 170, Red-Block x: 342 y: 0 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -40 y: -340 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 43 y: 299 z: 100 or: 169, Tomato x: -112 y: -384 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -70 y: -324 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Bowl | -430+0;177+0;40+300;151,-430+0;177+0;40+0;151,close,-430+0;177+0;40+300;151,-141+0;-187+0;100+300;0,-141+0;-187+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 235 y: 97 z: 381, gripper: open , Black-Cup x: 275 y: 143 z: 80, Plate x: 172 y: -444 z: 30, Bowl x: -220 y: 370 z: 100, White-Cup x: 23 y: -83 z: 80, Apple x: 267 y: -118 z: 50 or: 124, Banana x: 50 y: -286 z: 30 or: 99, Carrot x: -423 y: -401 z: 30 or: 116, Chili x: 272 y: -236 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -149 y: -387 z: 70 or: 6, Corn x: 2 y: -340 z: 30 or: 9, Eggplant x: 137 y: 181 z: 50 or: 165, Gear x: 301 y: -294 z: 20 or: 70, Grape x: 233 y: 41 z: 20 or: 81, Green-Block x: -130 y: 99 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 269 y: 411 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -291 y: 289 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -357 y: 152 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 64 y: 232 z: 80 or: 86, Orange x: -56 y: 145 z: 50 or: 104, Pineapple x: 216 y: -146 z: 50 or: 170, Red-Block x: -44 y: 30 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 326 y: -213 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -21 y: -221 z: 100 or: 169, Tomato x: -43 y: 43 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -418 y: -87 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Bowl | -291+0;289+0;80+300;18,-291+0;289+0;80+0;18,close,-291+0;289+0;80+300;18,-220+0;370+0;100+300;0,-220+0;370+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -72 y: -156 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: 83 y: -220 z: 80, Plate x: -5 y: -37 z: 30, Bowl x: 241 y: -372 z: 100, White-Cup x: 263 y: 16 z: 80, Apple x: -10 y: 295 z: 50 or: 124, Banana x: 239 y: 356 z: 30 or: 99, Carrot x: 421 y: 449 z: 30 or: 116, Chili x: 96 y: 103 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 357 y: 159 z: 70 or: 6, Corn x: 225 y: 257 z: 30 or: 9, Eggplant x: 145 y: 224 z: 50 or: 165, Gear x: 405 y: -69 z: 20 or: 70, Grape x: -54 y: -366 z: 20 or: 81, Green-Block x: 206 y: -109 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 404 y: 392 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 24 y: -209 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -114 y: 121 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 183 y: 269 z: 80 or: 86, Orange x: 250 y: 47 z: 50 or: 104, Pineapple x: 43 y: 73 z: 50 or: 170, Red-Block x: -191 y: -112 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 335 y: 260 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 175 y: -241 z: 100 or: 169, Tomato x: 199 y: 448 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 267 y: 149 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Bowl | -114+0;121+0;80+300;100,-114+0;121+0;80+0;100,close,-114+0;121+0;80+300;100,241+0;-372+0;100+300;0,241+0;-372+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: -395 y: -376 z: 350, gripper: open , Black-Cup x: 15 y: 13 z: 80, Plate x: 285 y: 254 z: 30, Bowl x: -365 y: -258 z: 100, White-Cup x: 311 y: -347 z: 80, Apple x: -342 y: -415 z: 50 or: 124, Banana x: 243 y: -28 z: 30 or: 99, Carrot x: 135 y: -57 z: 30 or: 116, Chili x: 38 y: -135 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 98 y: -403 z: 70 or: 6, Corn x: 151 y: 385 z: 30 or: 9, Eggplant x: 381 y: 126 z: 50 or: 165, Gear x: 185 y: 436 z: 20 or: 70, Grape x: 0 y: 287 z: 20 or: 81, Green-Block x: -264 y: 431 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -85 y: -130 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -140 y: -218 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 343 y: 92 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -213 y: 6 z: 80 or: 86, Orange x: 126 y: -339 z: 50 or: 104, Pineapple x: 197 y: 407 z: 50 or: 170, Red-Block x: -274 y: 394 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 365 y: 274 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -427 y: 51 z: 100 or: 169, Tomato x: -431 y: -324 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -248 y: 27 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Bowl | -213+0;6+0;80+300;86,-213+0;6+0;80+0;86,close,-213+0;6+0;80+300;86,-365+0;-258+0;100+300;0,-365+0;-258+0;100+80;0,open,home |
table([ eof x: 229 y: -65 z: 256, gripper: open , Black-Cup x: 202 y: 99 z: 80, Plate x: -382 y: -108 z: 30, Bowl x: -341 y: -94 z: 100, White-Cup x: 202 y: -273 z: 80, Apple x: -237 y: -274 z: 50 or: 124, Banana x: -340 y: 344 z: 30 or: 99, Carrot x: 342 y: -400 z: 30 or: 116, Chili x: 232 y: -127 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 434 y: 198 z: 70 or: 6, Corn x: 400 y: 214 z: 30 or: 9, Eggplant x: 334 y: 327 z: 50 or: 165, Gear x: 260 y: 226 z: 20 or: 70, Grape x: 206 y: 31 z: 20 or: 81, Green-Block x: 362 y: 229 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 122 y: 297 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -230 y: -16 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -325 y: -287 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -234 y: 6 z: 80 or: 86, Orange x: -401 y: 307 z: 50 or: 104, Pineapple x: 291 y: -150 z: 50 or: 170, Red-Block x: -28 y: 33 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -361 y: 191 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -314 y: -314 z: 100 or: 169, Tomato x: -325 y: -330 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -200 y: -432 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Bowl | -401+0;307+0;50+300;104,-401+0;307+0;50+0;104,close,-401+0;307+0;50+300;104,-341+0;-94+0;100+300;0,-341+0;-94+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -332 y: 172 z: 485, gripper: open , Black-Cup x: 310 y: -350 z: 80, Plate x: -132 y: -159 z: 30, Bowl x: 28 y: 91 z: 100, White-Cup x: -186 y: -135 z: 80, Apple x: 316 y: 54 z: 50 or: 124, Banana x: 103 y: 304 z: 30 or: 99, Carrot x: -160 y: -175 z: 30 or: 116, Chili x: -186 y: -20 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 286 y: 30 z: 70 or: 6, Corn x: 176 y: -291 z: 30 or: 9, Eggplant x: -169 y: 254 z: 50 or: 165, Gear x: 8 y: -128 z: 20 or: 70, Grape x: -396 y: 179 z: 20 or: 81, Green-Block x: -166 y: -446 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 112 y: -375 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -282 y: 367 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -40 y: 392 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 442 y: 302 z: 80 or: 86, Orange x: 137 y: -144 z: 50 or: 104, Pineapple x: -16 y: 268 z: 50 or: 170, Red-Block x: -55 y: 215 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -24 y: -172 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -428 y: 364 z: 100 or: 169, Tomato x: 104 y: 401 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -288 y: -149 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Bowl | -16+0;268+0;50+300;170,-16+0;268+0;50+0;170,close,-16+0;268+0;50+300;170,28+0;91+0;100+300;0,28+0;91+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 262 y: -177 z: 91, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: 191 z: 80, Plate x: 59 y: 11 z: 30, Bowl x: 335 y: -391 z: 100, White-Cup x: 96 y: 129 z: 80, Apple x: 399 y: 186 z: 50 or: 124, Banana x: -336 y: -123 z: 30 or: 99, Carrot x: 22 y: 348 z: 30 or: 116, Chili x: 253 y: 210 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 385 y: 25 z: 70 or: 6, Corn x: 210 y: -212 z: 30 or: 9, Eggplant x: 371 y: 160 z: 50 or: 165, Gear x: 374 y: 240 z: 20 or: 70, Grape x: 22 y: 412 z: 20 or: 81, Green-Block x: 194 y: -102 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -130 y: 207 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 31 y: 2 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -315 y: -224 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 193 y: 124 z: 80 or: 86, Orange x: -116 y: -108 z: 50 or: 104, Pineapple x: -139 y: 182 z: 50 or: 170, Red-Block x: -418 y: 430 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -70 y: -297 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -348 y: 233 z: 100 or: 169, Tomato x: -176 y: 257 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 418 y: -80 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Bowl | -418+0;430+0;40+300;138,-418+0;430+0;40+0;138,close,-418+0;430+0;40+300;138,335+0;-391+0;100+300;0,335+0;-391+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: 77 y: -119 z: 363, gripper: open , Black-Cup x: 137 y: -116 z: 80, Plate x: 107 y: 421 z: 30, Bowl x: 422 y: 316 z: 100, White-Cup x: -83 y: 444 z: 80, Apple x: 174 y: -432 z: 50 or: 124, Banana x: 338 y: -334 z: 30 or: 99, Carrot x: -107 y: 319 z: 30 or: 116, Chili x: -367 y: -119 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -271 y: 287 z: 70 or: 6, Corn x: -196 y: -26 z: 30 or: 9, Eggplant x: 164 y: 356 z: 50 or: 165, Gear x: -215 y: -369 z: 20 or: 70, Grape x: -360 y: 66 z: 20 or: 81, Green-Block x: -421 y: 220 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -393 y: 337 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -209 y: 234 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 225 y: -175 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -355 y: 67 z: 80 or: 86, Orange x: 448 y: 51 z: 50 or: 104, Pineapple x: -274 y: -68 z: 50 or: 170, Red-Block x: 384 y: 66 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 168 y: -442 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 206 y: -446 z: 100 or: 169, Tomato x: -234 y: -183 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -102 y: 442 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Bowl | 168+0;-442+0;40+300;106,168+0;-442+0;40+0;106,close,168+0;-442+0;40+300;106,422+0;316+0;100+300;0,422+0;316+0;100+40;0,open,home |
table([ eof x: -225 y: -261 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: 438 y: -205 z: 80, Plate x: -187 y: 200 z: 30, Bowl x: 373 y: -51 z: 100, White-Cup x: -221 y: -232 z: 80, Apple x: -154 y: -119 z: 50 or: 124, Banana x: 9 y: -423 z: 30 or: 99, Carrot x: -391 y: 366 z: 30 or: 116, Chili x: 255 y: -146 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 297 y: -118 z: 70 or: 6, Corn x: -305 y: -361 z: 30 or: 9, Eggplant x: 415 y: -316 z: 50 or: 165, Gear x: -218 y: 101 z: 20 or: 70, Grape x: 38 y: 137 z: 20 or: 81, Green-Block x: 390 y: 170 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -293 y: -333 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -63 y: 348 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 159 y: -340 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -432 y: -340 z: 80 or: 86, Orange x: 373 y: 400 z: 50 or: 104, Pineapple x: -55 y: -295 z: 50 or: 170, Red-Block x: 388 y: -239 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -267 y: 353 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 223 y: 202 z: 100 or: 169, Tomato x: 260 y: -50 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 345 y: 137 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Bowl | 223+0;202+0;100+300;169,223+0;202+0;100+0;169,close,223+0;202+0;100+300;169,373+0;-51+0;100+300;0,373+0;-51+0;100+100;0,open,home |
table([ eof x: 203 y: -96 z: 279, gripper: open , Black-Cup x: -300 y: 302 z: 80, Plate x: -85 y: 359 z: 30, Bowl x: -203 y: -242 z: 100, White-Cup x: -22 y: -94 z: 80, Apple x: 109 y: 391 z: 50 or: 124, Banana x: -308 y: 58 z: 30 or: 99, Carrot x: 169 y: -371 z: 30 or: 116, Chili x: 415 y: 315 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -252 y: -192 z: 70 or: 6, Corn x: 338 y: -328 z: 30 or: 9, Eggplant x: 118 y: -223 z: 50 or: 165, Gear x: -246 y: -347 z: 20 or: 70, Grape x: -12 y: -245 z: 20 or: 81, Green-Block x: -400 y: 295 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -433 y: 167 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -188 y: -322 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -174 y: 256 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 442 y: 376 z: 80 or: 86, Orange x: -70 y: -91 z: 50 or: 104, Pineapple x: 175 y: 249 z: 50 or: 170, Red-Block x: -177 y: 55 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 108 y: 317 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 164 y: -175 z: 100 or: 169, Tomato x: 420 y: -23 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -164 y: -46 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Bowl | 420+0;-23+0;50+300;147,420+0;-23+0;50+0;147,close,420+0;-23+0;50+300;147,-203+0;-242+0;100+300;0,-203+0;-242+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: -339 y: 148 z: 282, gripper: open , Black-Cup x: -316 y: -34 z: 80, Plate x: -317 y: -326 z: 30, Bowl x: -210 y: 5 z: 100, White-Cup x: -429 y: 72 z: 80, Apple x: 124 y: -251 z: 50 or: 124, Banana x: -95 y: 0 z: 30 or: 99, Carrot x: 136 y: 314 z: 30 or: 116, Chili x: -77 y: 350 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -268 y: -179 z: 70 or: 6, Corn x: 137 y: -199 z: 30 or: 9, Eggplant x: 429 y: 378 z: 50 or: 165, Gear x: -15 y: -359 z: 20 or: 70, Grape x: -448 y: -336 z: 20 or: 81, Green-Block x: -92 y: 156 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -205 y: 366 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -319 y: -326 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 263 y: -267 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 56 y: -34 z: 80 or: 86, Orange x: 436 y: -368 z: 50 or: 104, Pineapple x: -402 y: -10 z: 50 or: 170, Red-Block x: 167 y: 90 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 131 y: -111 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -362 y: 70 z: 100 or: 169, Tomato x: 266 y: 32 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 381 y: 185 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Bowl | 381+0;185+0;50+300;57,381+0;185+0;50+0;57,close,381+0;185+0;50+300;57,-210+0;5+0;100+300;0,-210+0;5+0;100+50;0,open,home |
table([ eof x: 138 y: -13 z: 546, gripper: open , Black-Cup x: 228 y: -5 z: 80, Plate x: -418 y: -213 z: 30, Bowl x: -47 y: -323 z: 100, White-Cup x: -405 y: -236 z: 80, Apple x: 243 y: -416 z: 50 or: 124, Banana x: -200 y: -269 z: 30 or: 99, Carrot x: -82 y: -14 z: 30 or: 116, Chili x: 314 y: 229 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 435 y: -255 z: 70 or: 6, Corn x: -161 y: -4 z: 30 or: 9, Eggplant x: -176 y: 27 z: 50 or: 165, Gear x: -413 y: -283 z: 20 or: 70, Grape x: -179 y: 78 z: 20 or: 81, Green-Block x: 377 y: -185 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 245 y: -284 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 13 y: -423 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -95 y: 311 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 285 y: 374 z: 80 or: 86, Orange x: 286 y: 35 z: 50 or: 104, Pineapple x: -192 y: 36 z: 50 or: 170, Red-Block x: 62 y: -361 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 229 y: -264 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -326 y: -246 z: 100 or: 169, Tomato x: 350 y: -103 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -187 y: -334 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to White-Cup | 243+0;-416+0;50+300;124,243+0;-416+0;50+0;124,close,243+0;-416+0;50+300;124,-405+0;-236+0;80+300;0,-405+0;-236+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -152 y: -381 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: -172 y: 13 z: 80, Plate x: -242 y: -296 z: 30, Bowl x: 441 y: -407 z: 100, White-Cup x: -154 y: 305 z: 80, Apple x: -230 y: 386 z: 50 or: 124, Banana x: 210 y: 158 z: 30 or: 99, Carrot x: -104 y: 29 z: 30 or: 116, Chili x: 31 y: -278 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -313 y: -298 z: 70 or: 6, Corn x: -253 y: -8 z: 30 or: 9, Eggplant x: 190 y: -305 z: 50 or: 165, Gear x: 44 y: -284 z: 20 or: 70, Grape x: 297 y: 409 z: 20 or: 81, Green-Block x: 359 y: -425 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 180 y: -264 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 208 y: 124 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -421 y: 33 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -421 y: 326 z: 80 or: 86, Orange x: 17 y: -124 z: 50 or: 104, Pineapple x: 235 y: 227 z: 50 or: 170, Red-Block x: -14 y: -123 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 329 y: -132 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -381 y: 125 z: 100 or: 169, Tomato x: -403 y: 444 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -135 y: 296 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to White-Cup | 210+0;158+0;30+300;99,210+0;158+0;30+0;99,close,210+0;158+0;30+300;99,-154+0;305+0;80+300;0,-154+0;305+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 263 y: -36 z: 151, gripper: open , Black-Cup x: 98 y: 111 z: 80, Plate x: 368 y: 244 z: 30, Bowl x: 401 y: -268 z: 100, White-Cup x: -54 y: 214 z: 80, Apple x: 112 y: -311 z: 50 or: 124, Banana x: 399 y: 14 z: 30 or: 99, Carrot x: -66 y: 353 z: 30 or: 116, Chili x: 191 y: -111 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -96 y: -303 z: 70 or: 6, Corn x: -285 y: 425 z: 30 or: 9, Eggplant x: 346 y: -163 z: 50 or: 165, Gear x: 207 y: -272 z: 20 or: 70, Grape x: 384 y: -201 z: 20 or: 81, Green-Block x: 449 y: -273 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -337 y: 131 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -130 y: 257 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 166 y: 230 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -168 y: 318 z: 80 or: 86, Orange x: -256 y: -33 z: 50 or: 104, Pineapple x: 315 y: -336 z: 50 or: 170, Red-Block x: 297 y: 138 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -109 y: 90 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -298 y: 189 z: 100 or: 169, Tomato x: -74 y: -174 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 288 y: 263 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to White-Cup | -66+0;353+0;30+300;116,-66+0;353+0;30+0;116,close,-66+0;353+0;30+300;116,-54+0;214+0;80+300;0,-54+0;214+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 383 y: 61 z: 573, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: -236 z: 80, Plate x: -326 y: 337 z: 30, Bowl x: 421 y: 5 z: 100, White-Cup x: -98 y: 302 z: 80, Apple x: -57 y: -250 z: 50 or: 124, Banana x: 401 y: -439 z: 30 or: 99, Carrot x: -288 y: 208 z: 30 or: 116, Chili x: -341 y: -74 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 305 y: -72 z: 70 or: 6, Corn x: -430 y: -140 z: 30 or: 9, Eggplant x: 179 y: -14 z: 50 or: 165, Gear x: 441 y: 225 z: 20 or: 70, Grape x: -2 y: -361 z: 20 or: 81, Green-Block x: 153 y: 415 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 385 y: 301 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 77 y: 397 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -253 y: -202 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -148 y: 251 z: 80 or: 86, Orange x: 161 y: -72 z: 50 or: 104, Pineapple x: -152 y: -206 z: 50 or: 170, Red-Block x: 246 y: 307 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 150 y: 263 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -304 y: 256 z: 100 or: 169, Tomato x: -240 y: 194 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 386 y: -292 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to White-Cup | -341+0;-74+0;40+300;143,-341+0;-74+0;40+0;143,close,-341+0;-74+0;40+300;143,-98+0;302+0;80+300;0,-98+0;302+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -14 y: 339 z: 217, gripper: open , Black-Cup x: -161 y: -291 z: 80, Plate x: -395 y: 173 z: 30, Bowl x: -306 y: -130 z: 100, White-Cup x: -304 y: -254 z: 80, Apple x: 185 y: -443 z: 50 or: 124, Banana x: -359 y: -327 z: 30 or: 99, Carrot x: 134 y: 193 z: 30 or: 116, Chili x: 420 y: 72 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 303 y: -240 z: 70 or: 6, Corn x: -291 y: 381 z: 30 or: 9, Eggplant x: 328 y: -4 z: 50 or: 165, Gear x: -427 y: -356 z: 20 or: 70, Grape x: -49 y: -310 z: 20 or: 81, Green-Block x: 377 y: -243 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -126 y: -437 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 0 y: 374 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -119 y: 360 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -153 y: -258 z: 80 or: 86, Orange x: -51 y: 395 z: 50 or: 104, Pineapple x: -159 y: -157 z: 50 or: 170, Red-Block x: 35 y: 224 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -348 y: 271 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -389 y: 84 z: 100 or: 169, Tomato x: -320 y: 65 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -437 y: -7 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to White-Cup | 303+0;-240+0;70+300;6,303+0;-240+0;70+0;6,close,303+0;-240+0;70+300;6,-304+0;-254+0;80+300;0,-304+0;-254+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: -157 y: -31 z: 634, gripper: open , Black-Cup x: -365 y: 275 z: 80, Plate x: -288 y: 332 z: 30, Bowl x: 322 y: -312 z: 100, White-Cup x: -232 y: -211 z: 80, Apple x: 289 y: -262 z: 50 or: 124, Banana x: -174 y: 409 z: 30 or: 99, Carrot x: 167 y: 235 z: 30 or: 116, Chili x: -21 y: -156 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 71 y: 243 z: 70 or: 6, Corn x: -388 y: -20 z: 30 or: 9, Eggplant x: 83 y: 161 z: 50 or: 165, Gear x: -153 y: -128 z: 20 or: 70, Grape x: -51 y: 250 z: 20 or: 81, Green-Block x: 103 y: 60 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -319 y: 291 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -266 y: 157 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -124 y: -371 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 207 y: -411 z: 80 or: 86, Orange x: 30 y: -68 z: 50 or: 104, Pineapple x: 134 y: 74 z: 50 or: 170, Red-Block x: -132 y: -233 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -441 y: -13 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 81 y: 103 z: 100 or: 169, Tomato x: 76 y: 422 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -75 y: 306 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to White-Cup | -388+0;-20+0;30+300;9,-388+0;-20+0;30+0;9,close,-388+0;-20+0;30+300;9,-232+0;-211+0;80+300;0,-232+0;-211+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: -384 y: 96 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: -162 y: 159 z: 80, Plate x: 133 y: 427 z: 30, Bowl x: -417 y: 328 z: 100, White-Cup x: -123 y: 180 z: 80, Apple x: 342 y: 441 z: 50 or: 124, Banana x: -422 y: -438 z: 30 or: 99, Carrot x: -6 y: 29 z: 30 or: 116, Chili x: 249 y: 234 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 393 y: -54 z: 70 or: 6, Corn x: 448 y: -405 z: 30 or: 9, Eggplant x: 46 y: 216 z: 50 or: 165, Gear x: 443 y: 164 z: 20 or: 70, Grape x: 76 y: 138 z: 20 or: 81, Green-Block x: 39 y: 323 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -221 y: 246 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 305 y: 333 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -387 y: 379 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 218 y: 275 z: 80 or: 86, Orange x: 361 y: -326 z: 50 or: 104, Pineapple x: -397 y: -74 z: 50 or: 170, Red-Block x: -301 y: -178 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 245 y: -325 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 80 y: 191 z: 100 or: 169, Tomato x: -406 y: -206 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -207 y: 299 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to White-Cup | 46+0;216+0;50+300;165,46+0;216+0;50+0;165,close,46+0;216+0;50+300;165,-123+0;180+0;80+300;0,-123+0;180+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -246 y: 124 z: 193, gripper: open , Black-Cup x: 383 y: 137 z: 80, Plate x: -93 y: 407 z: 30, Bowl x: 336 y: 238 z: 100, White-Cup x: -318 y: -225 z: 80, Apple x: 62 y: 287 z: 50 or: 124, Banana x: 281 y: 324 z: 30 or: 99, Carrot x: -423 y: -329 z: 30 or: 116, Chili x: -27 y: 306 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -98 y: 206 z: 70 or: 6, Corn x: -148 y: 232 z: 30 or: 9, Eggplant x: 67 y: 29 z: 50 or: 165, Gear x: -153 y: 354 z: 20 or: 70, Grape x: -281 y: 187 z: 20 or: 81, Green-Block x: -338 y: -69 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 14 y: 12 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 372 y: 246 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -129 y: -25 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -30 y: -185 z: 80 or: 86, Orange x: 224 y: 415 z: 50 or: 104, Pineapple x: 390 y: -215 z: 50 or: 170, Red-Block x: -165 y: -235 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 37 y: -54 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -139 y: 106 z: 100 or: 169, Tomato x: 402 y: 309 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 75 y: 117 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to White-Cup | -153+0;354+0;20+300;70,-153+0;354+0;20+0;70,close,-153+0;354+0;20+300;70,-318+0;-225+0;80+300;0,-318+0;-225+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -189 y: 16 z: 70, gripper: open , Black-Cup x: -326 y: -242 z: 80, Plate x: -425 y: -43 z: 30, Bowl x: -235 y: 31 z: 100, White-Cup x: -189 y: 24 z: 80, Apple x: 123 y: -71 z: 50 or: 124, Banana x: -35 y: -48 z: 30 or: 99, Carrot x: -445 y: 93 z: 30 or: 116, Chili x: 130 y: 154 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 222 y: -404 z: 70 or: 6, Corn x: -258 y: 109 z: 30 or: 9, Eggplant x: -187 y: 351 z: 50 or: 165, Gear x: -213 y: -411 z: 20 or: 70, Grape x: 321 y: -377 z: 20 or: 81, Green-Block x: -40 y: 276 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 158 y: -247 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -286 y: 260 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 356 y: -138 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -143 y: 12 z: 80 or: 86, Orange x: -208 y: 182 z: 50 or: 104, Pineapple x: 33 y: 417 z: 50 or: 170, Red-Block x: 140 y: -129 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 277 y: 31 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 310 y: 39 z: 100 or: 169, Tomato x: -369 y: 155 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 88 y: 250 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to White-Cup | 321+0;-377+0;20+300;81,321+0;-377+0;20+0;81,close,321+0;-377+0;20+300;81,-189+0;24+0;80+300;0,-189+0;24+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: 134 y: -227 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -335 y: 406 z: 80, Plate x: 398 y: -357 z: 30, Bowl x: -303 y: -354 z: 100, White-Cup x: 411 y: 326 z: 80, Apple x: -253 y: -80 z: 50 or: 124, Banana x: -362 y: -111 z: 30 or: 99, Carrot x: 53 y: 185 z: 30 or: 116, Chili x: 98 y: -35 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -216 y: 285 z: 70 or: 6, Corn x: -53 y: -161 z: 30 or: 9, Eggplant x: 301 y: -140 z: 50 or: 165, Gear x: 28 y: -400 z: 20 or: 70, Grape x: 429 y: 281 z: 20 or: 81, Green-Block x: 352 y: 351 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -195 y: 448 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -181 y: -35 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 96 y: 142 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 352 y: 79 z: 80 or: 86, Orange x: -60 y: -60 z: 50 or: 104, Pineapple x: -80 y: -358 z: 50 or: 170, Red-Block x: -392 y: 255 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -419 y: 410 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 1 y: -263 z: 100 or: 169, Tomato x: 36 y: 310 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -152 y: -136 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to White-Cup | 352+0;351+0;80+300;76,352+0;351+0;80+0;76,close,352+0;351+0;80+300;76,411+0;326+0;80+300;0,411+0;326+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -381 y: 123 z: 73, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: -215 z: 80, Plate x: 393 y: 292 z: 30, Bowl x: 444 y: 426 z: 100, White-Cup x: 21 y: 396 z: 80, Apple x: -253 y: 95 z: 50 or: 124, Banana x: 129 y: 233 z: 30 or: 99, Carrot x: -362 y: -392 z: 30 or: 116, Chili x: 251 y: 25 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -199 y: -363 z: 70 or: 6, Corn x: 422 y: -269 z: 30 or: 9, Eggplant x: -368 y: 378 z: 50 or: 165, Gear x: -328 y: 87 z: 20 or: 70, Grape x: -150 y: -319 z: 20 or: 81, Green-Block x: 422 y: -414 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 227 y: 160 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 215 y: 363 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 201 y: 183 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 34 y: 20 z: 80 or: 86, Orange x: 444 y: -224 z: 50 or: 104, Pineapple x: -30 y: -134 z: 50 or: 170, Red-Block x: 104 y: 129 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -205 y: 150 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -362 y: 71 z: 100 or: 169, Tomato x: -60 y: 1 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 23 y: -99 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to White-Cup | 227+0;160+0;40+300;151,227+0;160+0;40+0;151,close,227+0;160+0;40+300;151,21+0;396+0;80+300;0,21+0;396+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -119 y: 385 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: -356 y: 220 z: 80, Plate x: 228 y: -210 z: 30, Bowl x: -363 y: 155 z: 100, White-Cup x: 96 y: 177 z: 80, Apple x: 343 y: 362 z: 50 or: 124, Banana x: 156 y: -37 z: 30 or: 99, Carrot x: 208 y: -12 z: 30 or: 116, Chili x: -262 y: -385 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 333 y: 233 z: 70 or: 6, Corn x: -105 y: 205 z: 30 or: 9, Eggplant x: -375 y: -325 z: 50 or: 165, Gear x: -146 y: -55 z: 20 or: 70, Grape x: -385 y: 29 z: 20 or: 81, Green-Block x: -268 y: -392 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -33 y: -81 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -139 y: 41 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -389 y: 446 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 436 y: -173 z: 80 or: 86, Orange x: 220 y: 249 z: 50 or: 104, Pineapple x: 241 y: -87 z: 50 or: 170, Red-Block x: -113 y: 421 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -312 y: -118 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 218 y: 295 z: 100 or: 169, Tomato x: 438 y: -223 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -301 y: 138 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup | -139+0;41+0;80+300;18,-139+0;41+0;80+0;18,close,-139+0;41+0;80+300;18,96+0;177+0;80+300;0,96+0;177+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 57 y: -254 z: 88, gripper: open , Black-Cup x: 221 y: 21 z: 80, Plate x: 105 y: -307 z: 30, Bowl x: 80 y: 233 z: 100, White-Cup x: 329 y: 290 z: 80, Apple x: 148 y: -270 z: 50 or: 124, Banana x: -7 y: 152 z: 30 or: 99, Carrot x: -294 y: 113 z: 30 or: 116, Chili x: -322 y: -121 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -405 y: -416 z: 70 or: 6, Corn x: 155 y: 86 z: 30 or: 9, Eggplant x: 29 y: 323 z: 50 or: 165, Gear x: 32 y: 92 z: 20 or: 70, Grape x: -14 y: -117 z: 20 or: 81, Green-Block x: 54 y: -140 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -177 y: 324 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -425 y: -393 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -85 y: 16 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 304 y: -233 z: 80 or: 86, Orange x: -19 y: -441 z: 50 or: 104, Pineapple x: -250 y: -243 z: 50 or: 170, Red-Block x: 422 y: -88 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 281 y: 101 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 368 y: -146 z: 100 or: 169, Tomato x: -70 y: 220 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -425 y: -340 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to White-Cup | -85+0;16+0;80+300;100,-85+0;16+0;80+0;100,close,-85+0;16+0;80+300;100,329+0;290+0;80+300;0,329+0;290+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -141 y: 137 z: 220, gripper: open , Black-Cup x: 126 y: -275 z: 80, Plate x: -146 y: -400 z: 30, Bowl x: 104 y: 184 z: 100, White-Cup x: -107 y: -114 z: 80, Apple x: -126 y: 296 z: 50 or: 124, Banana x: 26 y: -143 z: 30 or: 99, Carrot x: 9 y: 131 z: 30 or: 116, Chili x: -83 y: 374 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 311 y: -410 z: 70 or: 6, Corn x: 140 y: -418 z: 30 or: 9, Eggplant x: -393 y: 114 z: 50 or: 165, Gear x: 69 y: -346 z: 20 or: 70, Grape x: 319 y: 275 z: 20 or: 81, Green-Block x: 352 y: 47 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 386 y: -150 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -140 y: -352 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 280 y: -58 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 7 y: 165 z: 80 or: 86, Orange x: -69 y: 403 z: 50 or: 104, Pineapple x: 287 y: 41 z: 50 or: 170, Red-Block x: -371 y: 107 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 288 y: 245 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 164 y: 423 z: 100 or: 169, Tomato x: -99 y: 117 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 76 y: -57 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to White-Cup | 7+0;165+0;80+300;86,7+0;165+0;80+0;86,close,7+0;165+0;80+300;86,-107+0;-114+0;80+300;0,-107+0;-114+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 74 y: 113 z: 633, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -294 z: 80, Plate x: 326 y: -47 z: 30, Bowl x: -260 y: -181 z: 100, White-Cup x: -316 y: 301 z: 80, Apple x: -313 y: 362 z: 50 or: 124, Banana x: -187 y: -134 z: 30 or: 99, Carrot x: 433 y: 378 z: 30 or: 116, Chili x: 329 y: -315 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 153 y: -267 z: 70 or: 6, Corn x: -75 y: -335 z: 30 or: 9, Eggplant x: -314 y: -236 z: 50 or: 165, Gear x: 250 y: -352 z: 20 or: 70, Grape x: 1 y: -60 z: 20 or: 81, Green-Block x: -63 y: 339 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 243 y: -4 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -145 y: 228 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -296 y: 372 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -206 y: 403 z: 80 or: 86, Orange x: -287 y: -230 z: 50 or: 104, Pineapple x: -255 y: 406 z: 50 or: 170, Red-Block x: -3 y: 356 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -361 y: 147 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -166 y: 355 z: 100 or: 169, Tomato x: 0 y: -213 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 190 y: 287 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to White-Cup | -287+0;-230+0;50+300;104,-287+0;-230+0;50+0;104,close,-287+0;-230+0;50+300;104,-316+0;301+0;80+300;0,-316+0;301+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -60 y: 314 z: 309, gripper: open , Black-Cup x: -151 y: 384 z: 80, Plate x: -326 y: -41 z: 30, Bowl x: 140 y: 423 z: 100, White-Cup x: -303 y: 301 z: 80, Apple x: 393 y: 336 z: 50 or: 124, Banana x: -305 y: -196 z: 30 or: 99, Carrot x: 200 y: 201 z: 30 or: 116, Chili x: -205 y: -322 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -179 y: 18 z: 70 or: 6, Corn x: 333 y: -134 z: 30 or: 9, Eggplant x: 6 y: 420 z: 50 or: 165, Gear x: 313 y: -39 z: 20 or: 70, Grape x: -184 y: 275 z: 20 or: 81, Green-Block x: 309 y: -137 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 198 y: -278 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -10 y: 46 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -378 y: -430 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 225 y: -222 z: 80 or: 86, Orange x: -133 y: -416 z: 50 or: 104, Pineapple x: -427 y: -400 z: 50 or: 170, Red-Block x: -395 y: 194 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -24 y: -175 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -146 y: -363 z: 100 or: 169, Tomato x: -226 y: -271 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 174 y: 280 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to White-Cup | -427+0;-400+0;50+300;170,-427+0;-400+0;50+0;170,close,-427+0;-400+0;50+300;170,-303+0;301+0;80+300;0,-303+0;301+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 389 y: 213 z: 609, gripper: open , Black-Cup x: 280 y: 267 z: 80, Plate x: 430 y: -113 z: 30, Bowl x: -183 y: -225 z: 100, White-Cup x: -149 y: 147 z: 80, Apple x: -89 y: 125 z: 50 or: 124, Banana x: -385 y: 185 z: 30 or: 99, Carrot x: -442 y: 29 z: 30 or: 116, Chili x: 73 y: 400 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 277 y: -60 z: 70 or: 6, Corn x: -224 y: 294 z: 30 or: 9, Eggplant x: 443 y: -375 z: 50 or: 165, Gear x: -331 y: 371 z: 20 or: 70, Grape x: 266 y: -303 z: 20 or: 81, Green-Block x: -411 y: 310 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -351 y: 9 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 26 y: -5 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -105 y: 333 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 91 y: -63 z: 80 or: 86, Orange x: 83 y: 323 z: 50 or: 104, Pineapple x: -255 y: 52 z: 50 or: 170, Red-Block x: 61 y: -389 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 303 y: 312 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -405 y: -84 z: 100 or: 169, Tomato x: -420 y: -282 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 445 y: 395 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to White-Cup | 61+0;-389+0;40+300;138,61+0;-389+0;40+0;138,close,61+0;-389+0;40+300;138,-149+0;147+0;80+300;0,-149+0;147+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -161 y: 165 z: 139, gripper: open , Black-Cup x: -177 y: 388 z: 80, Plate x: 227 y: -90 z: 30, Bowl x: 383 y: 211 z: 100, White-Cup x: -184 y: 157 z: 80, Apple x: -213 y: -306 z: 50 or: 124, Banana x: -169 y: 142 z: 30 or: 99, Carrot x: -255 y: 155 z: 30 or: 116, Chili x: 396 y: 366 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 383 y: 289 z: 70 or: 6, Corn x: -217 y: 78 z: 30 or: 9, Eggplant x: -232 y: -140 z: 50 or: 165, Gear x: -300 y: -403 z: 20 or: 70, Grape x: -317 y: 209 z: 20 or: 81, Green-Block x: 85 y: -193 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -221 y: -116 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 214 y: 70 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 423 y: 229 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 122 y: 94 z: 80 or: 86, Orange x: 364 y: 145 z: 50 or: 104, Pineapple x: 138 y: -51 z: 50 or: 170, Red-Block x: -58 y: -344 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -323 y: -344 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -6 y: -357 z: 100 or: 169, Tomato x: 332 y: -285 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -372 y: -225 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to White-Cup | -323+0;-344+0;40+300;106,-323+0;-344+0;40+0;106,close,-323+0;-344+0;40+300;106,-184+0;157+0;80+300;0,-184+0;157+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -360 y: 40 z: 333, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: 20 z: 80, Plate x: -416 y: 277 z: 30, Bowl x: -28 y: 343 z: 100, White-Cup x: -382 y: -352 z: 80, Apple x: 203 y: -281 z: 50 or: 124, Banana x: -382 y: 176 z: 30 or: 99, Carrot x: 402 y: -255 z: 30 or: 116, Chili x: -166 y: -43 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 295 y: -43 z: 70 or: 6, Corn x: 265 y: 145 z: 30 or: 9, Eggplant x: -286 y: 424 z: 50 or: 165, Gear x: 310 y: 77 z: 20 or: 70, Grape x: 289 y: -362 z: 20 or: 81, Green-Block x: -25 y: 144 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -326 y: 31 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -405 y: -429 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 158 y: -95 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -301 y: 304 z: 80 or: 86, Orange x: 418 y: -69 z: 50 or: 104, Pineapple x: -109 y: -424 z: 50 or: 170, Red-Block x: 194 y: -73 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -173 y: 254 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 198 y: -279 z: 100 or: 169, Tomato x: -30 y: -165 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 413 y: -52 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to White-Cup | 198+0;-279+0;100+300;169,198+0;-279+0;100+0;169,close,198+0;-279+0;100+300;169,-382+0;-352+0;80+300;0,-382+0;-352+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 258 y: -389 z: 576, gripper: open , Black-Cup x: 444 y: -87 z: 80, Plate x: 100 y: 389 z: 30, Bowl x: 312 y: -206 z: 100, White-Cup x: -287 y: 307 z: 80, Apple x: 53 y: -334 z: 50 or: 124, Banana x: -293 y: -73 z: 30 or: 99, Carrot x: -391 y: -107 z: 30 or: 116, Chili x: 447 y: -12 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -63 y: 448 z: 70 or: 6, Corn x: -206 y: -322 z: 30 or: 9, Eggplant x: 244 y: -305 z: 50 or: 165, Gear x: 315 y: -346 z: 20 or: 70, Grape x: 101 y: -423 z: 20 or: 81, Green-Block x: 227 y: 70 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 212 y: -373 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -344 y: 152 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 53 y: -304 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -169 y: 61 z: 80 or: 86, Orange x: 263 y: 38 z: 50 or: 104, Pineapple x: 130 y: 57 z: 50 or: 170, Red-Block x: -254 y: 88 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -212 y: 93 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 205 y: 302 z: 100 or: 169, Tomato x: -18 y: -165 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 389 y: 327 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to White-Cup | -18+0;-165+0;50+300;147,-18+0;-165+0;50+0;147,close,-18+0;-165+0;50+300;147,-287+0;307+0;80+300;0,-287+0;307+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -181 y: -263 z: 436, gripper: open , Black-Cup x: 361 y: -360 z: 80, Plate x: 299 y: -399 z: 30, Bowl x: 242 y: 356 z: 100, White-Cup x: -349 y: -215 z: 80, Apple x: 48 y: 252 z: 50 or: 124, Banana x: -307 y: 419 z: 30 or: 99, Carrot x: 292 y: 166 z: 30 or: 116, Chili x: 365 y: -330 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -102 y: -5 z: 70 or: 6, Corn x: 136 y: -281 z: 30 or: 9, Eggplant x: 286 y: -422 z: 50 or: 165, Gear x: -368 y: 82 z: 20 or: 70, Grape x: 2 y: 247 z: 20 or: 81, Green-Block x: -51 y: 415 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -154 y: -215 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 308 y: 276 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 227 y: 28 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -87 y: -329 z: 80 or: 86, Orange x: -446 y: -411 z: 50 or: 104, Pineapple x: 60 y: 29 z: 50 or: 170, Red-Block x: -295 y: -204 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 0 y: -385 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -322 y: 99 z: 100 or: 169, Tomato x: 268 y: 143 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -54 y: 427 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to White-Cup | -54+0;427+0;50+300;57,-54+0;427+0;50+0;57,close,-54+0;427+0;50+300;57,-349+0;-215+0;80+300;0,-349+0;-215+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 347 y: -151 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: 222 y: -429 z: 80, Plate x: -74 y: -91 z: 30, Bowl x: 235 y: 202 z: 100, White-Cup x: 415 y: -246 z: 80, Apple x: 252 y: 355 z: 50 or: 124, Banana x: -112 y: 51 z: 30 or: 99, Carrot x: -237 y: 307 z: 30 or: 116, Chili x: 195 y: -294 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -282 y: 355 z: 70 or: 6, Corn x: -205 y: 262 z: 30 or: 9, Eggplant x: -361 y: 352 z: 50 or: 165, Gear x: -183 y: 443 z: 20 or: 70, Grape x: -26 y: -29 z: 20 or: 81, Green-Block x: -6 y: -303 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 311 y: -21 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 334 y: 432 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -216 y: -307 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -447 y: -278 z: 80 or: 86, Orange x: 28 y: -97 z: 50 or: 104, Pineapple x: -344 y: 124 z: 50 or: 170, Red-Block x: 112 y: 241 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -202 y: -131 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 275 y: 131 z: 100 or: 169, Tomato x: -427 y: 217 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -168 y: 241 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Black-Cup | 252+0;355+0;50+300;124,252+0;355+0;50+0;124,close,252+0;355+0;50+300;124,222+0;-429+0;80+300;0,222+0;-429+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 320 y: -58 z: 441, gripper: open , Black-Cup x: -53 y: 178 z: 80, Plate x: -245 y: -234 z: 30, Bowl x: 250 y: -177 z: 100, White-Cup x: -132 y: -89 z: 80, Apple x: 124 y: -391 z: 50 or: 124, Banana x: -259 y: 190 z: 30 or: 99, Carrot x: 137 y: 140 z: 30 or: 116, Chili x: -301 y: 55 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 115 y: 382 z: 70 or: 6, Corn x: -377 y: -283 z: 30 or: 9, Eggplant x: 324 y: -147 z: 50 or: 165, Gear x: 124 y: -192 z: 20 or: 70, Grape x: 148 y: -341 z: 20 or: 81, Green-Block x: -339 y: -45 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -342 y: -435 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 158 y: -344 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -375 y: 351 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 203 y: -296 z: 80 or: 86, Orange x: 356 y: 431 z: 50 or: 104, Pineapple x: -315 y: -85 z: 50 or: 170, Red-Block x: 424 y: -199 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -97 y: 371 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 226 y: 261 z: 100 or: 169, Tomato x: -65 y: 51 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -199 y: 103 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Black-Cup | -259+0;190+0;30+300;99,-259+0;190+0;30+0;99,close,-259+0;190+0;30+300;99,-53+0;178+0;80+300;0,-53+0;178+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 284 y: -198 z: 526, gripper: open , Black-Cup x: -206 y: -39 z: 80, Plate x: -320 y: 379 z: 30, Bowl x: 385 y: 219 z: 100, White-Cup x: -107 y: 205 z: 80, Apple x: 376 y: -155 z: 50 or: 124, Banana x: 354 y: -192 z: 30 or: 99, Carrot x: 292 y: -296 z: 30 or: 116, Chili x: 91 y: -106 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -293 y: 141 z: 70 or: 6, Corn x: 235 y: 79 z: 30 or: 9, Eggplant x: 181 y: -6 z: 50 or: 165, Gear x: -273 y: 284 z: 20 or: 70, Grape x: 141 y: -179 z: 20 or: 81, Green-Block x: -248 y: -38 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 356 y: 162 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -161 y: -392 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 355 y: 426 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 92 y: 204 z: 80 or: 86, Orange x: 25 y: -52 z: 50 or: 104, Pineapple x: -398 y: -412 z: 50 or: 170, Red-Block x: 359 y: -59 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 313 y: -348 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -307 y: -165 z: 100 or: 169, Tomato x: 418 y: 159 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 259 y: -240 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Black-Cup | 292+0;-296+0;30+300;116,292+0;-296+0;30+0;116,close,292+0;-296+0;30+300;116,-206+0;-39+0;80+300;0,-206+0;-39+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 181 y: -283 z: 204, gripper: open , Black-Cup x: 346 y: -91 z: 80, Plate x: 289 y: 414 z: 30, Bowl x: -318 y: -395 z: 100, White-Cup x: -55 y: -161 z: 80, Apple x: -237 y: -11 z: 50 or: 124, Banana x: -58 y: -43 z: 30 or: 99, Carrot x: -234 y: -256 z: 30 or: 116, Chili x: -224 y: -372 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -355 y: -43 z: 70 or: 6, Corn x: -6 y: -357 z: 30 or: 9, Eggplant x: -194 y: -413 z: 50 or: 165, Gear x: 243 y: -328 z: 20 or: 70, Grape x: -189 y: 210 z: 20 or: 81, Green-Block x: 13 y: 63 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -50 y: -307 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -160 y: -343 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -443 y: 77 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -46 y: -154 z: 80 or: 86, Orange x: -17 y: 367 z: 50 or: 104, Pineapple x: -387 y: 250 z: 50 or: 170, Red-Block x: 109 y: -339 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -112 y: -423 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -117 y: 82 z: 100 or: 169, Tomato x: 26 y: 141 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 43 y: 427 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Black-Cup | -224+0;-372+0;40+300;143,-224+0;-372+0;40+0;143,close,-224+0;-372+0;40+300;143,346+0;-91+0;80+300;0,346+0;-91+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -295 y: 5 z: 100, gripper: open , Black-Cup x: 75 y: 423 z: 80, Plate x: -415 y: -335 z: 30, Bowl x: 299 y: -421 z: 100, White-Cup x: 291 y: -442 z: 80, Apple x: 259 y: -176 z: 50 or: 124, Banana x: -311 y: 83 z: 30 or: 99, Carrot x: -195 y: 124 z: 30 or: 116, Chili x: -377 y: -302 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 420 y: 113 z: 70 or: 6, Corn x: -232 y: 368 z: 30 or: 9, Eggplant x: 171 y: -112 z: 50 or: 165, Gear x: -49 y: -352 z: 20 or: 70, Grape x: -155 y: 358 z: 20 or: 81, Green-Block x: -323 y: 281 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -170 y: -103 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -402 y: -230 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -209 y: 60 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 276 y: 52 z: 80 or: 86, Orange x: -279 y: 291 z: 50 or: 104, Pineapple x: -182 y: 221 z: 50 or: 170, Red-Block x: -295 y: -154 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -157 y: -60 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 82 y: -120 z: 100 or: 169, Tomato x: 184 y: 3 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -87 y: 101 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Black-Cup | 420+0;113+0;70+300;6,420+0;113+0;70+0;6,close,420+0;113+0;70+300;6,75+0;423+0;80+300;0,75+0;423+0;80+70;0,open,home |
table([ eof x: 318 y: -143 z: 608, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -349 z: 80, Plate x: -114 y: -16 z: 30, Bowl x: -214 y: 380 z: 100, White-Cup x: 122 y: 179 z: 80, Apple x: 413 y: -132 z: 50 or: 124, Banana x: -425 y: -309 z: 30 or: 99, Carrot x: -268 y: 140 z: 30 or: 116, Chili x: -383 y: 118 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 224 y: -388 z: 70 or: 6, Corn x: 430 y: -25 z: 30 or: 9, Eggplant x: 421 y: -207 z: 50 or: 165, Gear x: 169 y: 236 z: 20 or: 70, Grape x: 135 y: 66 z: 20 or: 81, Green-Block x: 119 y: 438 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -114 y: -267 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 189 y: -107 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -127 y: -217 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -84 y: -319 z: 80 or: 86, Orange x: -267 y: 392 z: 50 or: 104, Pineapple x: -145 y: -16 z: 50 or: 170, Red-Block x: 272 y: -120 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 8 y: 231 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 172 y: 15 z: 100 or: 169, Tomato x: -345 y: -448 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 290 y: -282 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Black-Cup | 430+0;-25+0;30+300;9,430+0;-25+0;30+0;9,close,430+0;-25+0;30+300;9,258+0;-349+0;80+300;0,258+0;-349+0;80+30;0,open,home |
table([ eof x: 62 y: 261 z: 481, gripper: open , Black-Cup x: -433 y: -320 z: 80, Plate x: -353 y: -171 z: 30, Bowl x: -365 y: 41 z: 100, White-Cup x: -167 y: -231 z: 80, Apple x: 429 y: 242 z: 50 or: 124, Banana x: -366 y: -21 z: 30 or: 99, Carrot x: -314 y: 149 z: 30 or: 116, Chili x: -202 y: 428 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 316 y: -134 z: 70 or: 6, Corn x: -84 y: -128 z: 30 or: 9, Eggplant x: 256 y: 448 z: 50 or: 165, Gear x: 49 y: -431 z: 20 or: 70, Grape x: -271 y: 61 z: 20 or: 81, Green-Block x: 335 y: 87 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 308 y: 368 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 245 y: 415 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 408 y: -295 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -371 y: -74 z: 80 or: 86, Orange x: -104 y: -428 z: 50 or: 104, Pineapple x: -62 y: 186 z: 50 or: 170, Red-Block x: -314 y: -156 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 351 y: -111 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -405 y: -298 z: 100 or: 169, Tomato x: -350 y: 443 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 19 y: -66 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Black-Cup | 256+0;448+0;50+300;165,256+0;448+0;50+0;165,close,256+0;448+0;50+300;165,-433+0;-320+0;80+300;0,-433+0;-320+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -335 y: -343 z: 576, gripper: open , Black-Cup x: -213 y: 12 z: 80, Plate x: 138 y: 281 z: 30, Bowl x: -43 y: 112 z: 100, White-Cup x: -44 y: 74 z: 80, Apple x: 302 y: -141 z: 50 or: 124, Banana x: -378 y: -89 z: 30 or: 99, Carrot x: -334 y: 214 z: 30 or: 116, Chili x: -447 y: 84 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -381 y: 8 z: 70 or: 6, Corn x: 344 y: 143 z: 30 or: 9, Eggplant x: 173 y: 417 z: 50 or: 165, Gear x: -359 y: 419 z: 20 or: 70, Grape x: -320 y: 305 z: 20 or: 81, Green-Block x: -264 y: 337 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -373 y: 307 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 439 y: 160 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -252 y: 159 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -7 y: 8 z: 80 or: 86, Orange x: 380 y: 335 z: 50 or: 104, Pineapple x: 213 y: 160 z: 50 or: 170, Red-Block x: 280 y: 384 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 173 y: -258 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 319 y: -327 z: 100 or: 169, Tomato x: 393 y: 332 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 150 y: -167 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Black-Cup | -359+0;419+0;20+300;70,-359+0;419+0;20+0;70,close,-359+0;419+0;20+300;70,-213+0;12+0;80+300;0,-213+0;12+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -375 y: -202 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: -234 z: 80, Plate x: 230 y: 92 z: 30, Bowl x: -160 y: -351 z: 100, White-Cup x: 26 y: 439 z: 80, Apple x: 5 y: -209 z: 50 or: 124, Banana x: -436 y: 197 z: 30 or: 99, Carrot x: 221 y: 154 z: 30 or: 116, Chili x: -32 y: -328 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 218 y: 55 z: 70 or: 6, Corn x: -164 y: 60 z: 30 or: 9, Eggplant x: 373 y: 364 z: 50 or: 165, Gear x: -286 y: 48 z: 20 or: 70, Grape x: -399 y: -102 z: 20 or: 81, Green-Block x: -110 y: -258 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 211 y: -117 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -87 y: -421 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -389 y: 372 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -229 y: -253 z: 80 or: 86, Orange x: 77 y: -277 z: 50 or: 104, Pineapple x: -269 y: 246 z: 50 or: 170, Red-Block x: -367 y: -325 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 369 y: -370 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -389 y: -132 z: 100 or: 169, Tomato x: -369 y: 308 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -244 y: 71 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Black-Cup | -399+0;-102+0;20+300;81,-399+0;-102+0;20+0;81,close,-399+0;-102+0;20+300;81,-375+0;-234+0;80+300;0,-375+0;-234+0;80+20;0,open,home |
table([ eof x: -186 y: -301 z: 5, gripper: open , Black-Cup x: -411 y: -83 z: 80, Plate x: 291 y: 351 z: 30, Bowl x: -123 y: 64 z: 100, White-Cup x: -19 y: 393 z: 80, Apple x: 258 y: 217 z: 50 or: 124, Banana x: -115 y: -425 z: 30 or: 99, Carrot x: 237 y: -332 z: 30 or: 116, Chili x: 359 y: -293 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -237 y: 181 z: 70 or: 6, Corn x: -57 y: 407 z: 30 or: 9, Eggplant x: 441 y: 447 z: 50 or: 165, Gear x: 243 y: -21 z: 20 or: 70, Grape x: -349 y: 318 z: 20 or: 81, Green-Block x: -188 y: -80 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 40 y: -107 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -170 y: -343 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -281 y: 424 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -107 y: -343 z: 80 or: 86, Orange x: -112 y: 185 z: 50 or: 104, Pineapple x: -53 y: 72 z: 50 or: 170, Red-Block x: -424 y: 19 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 376 y: 188 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 52 y: -431 z: 100 or: 169, Tomato x: -165 y: -105 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -258 y: -65 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Black-Cup | -188+0;-80+0;80+300;76,-188+0;-80+0;80+0;76,close,-188+0;-80+0;80+300;76,-411+0;-83+0;80+300;0,-411+0;-83+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: -19 y: -306 z: 97, gripper: open , Black-Cup x: 296 y: 315 z: 80, Plate x: 178 y: -103 z: 30, Bowl x: -286 y: -442 z: 100, White-Cup x: -283 y: 358 z: 80, Apple x: -9 y: 325 z: 50 or: 124, Banana x: 431 y: -155 z: 30 or: 99, Carrot x: 288 y: -26 z: 30 or: 116, Chili x: 16 y: -141 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 263 y: -206 z: 70 or: 6, Corn x: -312 y: 150 z: 30 or: 9, Eggplant x: 0 y: 428 z: 50 or: 165, Gear x: -23 y: -267 z: 20 or: 70, Grape x: 268 y: 262 z: 20 or: 81, Green-Block x: -430 y: -36 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -389 y: -223 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 410 y: 66 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -327 y: -203 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 190 y: 383 z: 80 or: 86, Orange x: 345 y: -347 z: 50 or: 104, Pineapple x: -178 y: 426 z: 50 or: 170, Red-Block x: 342 y: 56 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 144 y: 250 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -259 y: 60 z: 100 or: 169, Tomato x: -76 y: -425 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 201 y: 317 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Black-Cup | -389+0;-223+0;40+300;151,-389+0;-223+0;40+0;151,close,-389+0;-223+0;40+300;151,296+0;315+0;80+300;0,296+0;315+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 209 y: 319 z: 590, gripper: open , Black-Cup x: 38 y: 211 z: 80, Plate x: 330 y: -39 z: 30, Bowl x: -110 y: 123 z: 100, White-Cup x: 81 y: -232 z: 80, Apple x: 46 y: 99 z: 50 or: 124, Banana x: -36 y: 259 z: 30 or: 99, Carrot x: 394 y: -118 z: 30 or: 116, Chili x: -365 y: 400 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -168 y: -289 z: 70 or: 6, Corn x: -120 y: -82 z: 30 or: 9, Eggplant x: 331 y: 229 z: 50 or: 165, Gear x: -333 y: -172 z: 20 or: 70, Grape x: 171 y: -421 z: 20 or: 81, Green-Block x: 95 y: -158 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 357 y: -118 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -40 y: -174 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 55 y: 303 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -90 y: -335 z: 80 or: 86, Orange x: 44 y: 387 z: 50 or: 104, Pineapple x: 137 y: -6 z: 50 or: 170, Red-Block x: -326 y: -310 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -237 y: -292 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -165 y: 433 z: 100 or: 169, Tomato x: -353 y: 336 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -248 y: -313 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup | -40+0;-174+0;80+300;18,-40+0;-174+0;80+0;18,close,-40+0;-174+0;80+300;18,38+0;211+0;80+300;0,38+0;211+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 71 y: -165 z: 393, gripper: open , Black-Cup x: -442 y: 197 z: 80, Plate x: 254 y: -408 z: 30, Bowl x: 89 y: -270 z: 100, White-Cup x: -216 y: -444 z: 80, Apple x: 111 y: -87 z: 50 or: 124, Banana x: -433 y: -253 z: 30 or: 99, Carrot x: 248 y: -24 z: 30 or: 116, Chili x: -37 y: -168 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -397 y: 151 z: 70 or: 6, Corn x: 8 y: -137 z: 30 or: 9, Eggplant x: -103 y: -104 z: 50 or: 165, Gear x: -140 y: -14 z: 20 or: 70, Grape x: 103 y: 52 z: 20 or: 81, Green-Block x: 274 y: -197 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -261 y: -50 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 390 y: -94 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 268 y: 51 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -263 y: 1 z: 80 or: 86, Orange x: -446 y: -123 z: 50 or: 104, Pineapple x: -217 y: 293 z: 50 or: 170, Red-Block x: -344 y: 105 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 7 y: 318 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 312 y: -208 z: 100 or: 169, Tomato x: 287 y: 161 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 337 y: -368 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Pepper and place to Black-Cup | 268+0;51+0;80+300;100,268+0;51+0;80+0;100,close,268+0;51+0;80+300;100,-442+0;197+0;80+300;0,-442+0;197+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 145 y: 220 z: 424, gripper: open , Black-Cup x: 262 y: 31 z: 80, Plate x: -426 y: 128 z: 30, Bowl x: -350 y: 72 z: 100, White-Cup x: -295 y: 260 z: 80, Apple x: 29 y: -438 z: 50 or: 124, Banana x: -69 y: -287 z: 30 or: 99, Carrot x: -208 y: -413 z: 30 or: 116, Chili x: 44 y: -52 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 354 y: -308 z: 70 or: 6, Corn x: 193 y: 11 z: 30 or: 9, Eggplant x: 126 y: -107 z: 50 or: 165, Gear x: -374 y: -342 z: 20 or: 70, Grape x: 27 y: 257 z: 20 or: 81, Green-Block x: -392 y: 242 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -231 y: 316 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -153 y: 183 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -323 y: -245 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -416 y: 290 z: 80 or: 86, Orange x: 415 y: -15 z: 50 or: 104, Pineapple x: 444 y: 149 z: 50 or: 170, Red-Block x: -302 y: -242 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 236 y: -432 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -366 y: 310 z: 100 or: 169, Tomato x: 43 y: -301 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -325 y: -104 z: 50 or: 57 ]) | pick Grey-Block and place to Black-Cup | -416+0;290+0;80+300;86,-416+0;290+0;80+0;86,close,-416+0;290+0;80+300;86,262+0;31+0;80+300;0,262+0;31+0;80+80;0,open,home |
table([ eof x: 15 y: -301 z: 46, gripper: open , Black-Cup x: -191 y: -128 z: 80, Plate x: -382 y: 74 z: 30, Bowl x: -434 y: 147 z: 100, White-Cup x: -297 y: 400 z: 80, Apple x: 191 y: 216 z: 50 or: 124, Banana x: -449 y: -97 z: 30 or: 99, Carrot x: -92 y: 436 z: 30 or: 116, Chili x: 365 y: -233 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -154 y: -30 z: 70 or: 6, Corn x: -386 y: -414 z: 30 or: 9, Eggplant x: 63 y: 41 z: 50 or: 165, Gear x: -306 y: 242 z: 20 or: 70, Grape x: -226 y: 257 z: 20 or: 81, Green-Block x: -251 y: 420 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -211 y: 350 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 315 y: 201 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 17 y: 418 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -335 y: 60 z: 80 or: 86, Orange x: 390 y: 426 z: 50 or: 104, Pineapple x: -369 y: -264 z: 50 or: 170, Red-Block x: -179 y: -63 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 257 y: 344 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -19 y: -426 z: 100 or: 169, Tomato x: -158 y: -403 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -260 y: 352 z: 50 or: 57 ]) | pick Orange and place to Black-Cup | 390+0;426+0;50+300;104,390+0;426+0;50+0;104,close,390+0;426+0;50+300;104,-191+0;-128+0;80+300;0,-191+0;-128+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: 310 y: -57 z: 232, gripper: open , Black-Cup x: -301 y: 247 z: 80, Plate x: 296 y: -189 z: 30, Bowl x: 250 y: -395 z: 100, White-Cup x: 269 y: -366 z: 80, Apple x: 66 y: -311 z: 50 or: 124, Banana x: 447 y: -130 z: 30 or: 99, Carrot x: -436 y: -54 z: 30 or: 116, Chili x: 259 y: 233 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 241 y: 133 z: 70 or: 6, Corn x: -185 y: 262 z: 30 or: 9, Eggplant x: -302 y: -18 z: 50 or: 165, Gear x: 135 y: 369 z: 20 or: 70, Grape x: -444 y: 13 z: 20 or: 81, Green-Block x: -99 y: 241 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -221 y: 228 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -41 y: 201 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -215 y: 280 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 50 y: 339 z: 80 or: 86, Orange x: 108 y: 50 z: 50 or: 104, Pineapple x: 189 y: 99 z: 50 or: 170, Red-Block x: -360 y: -116 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -184 y: 58 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 371 y: -3 z: 100 or: 169, Tomato x: -42 y: -417 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -253 y: 312 z: 50 or: 57 ]) | pick Pineapple and place to Black-Cup | 189+0;99+0;50+300;170,189+0;99+0;50+0;170,close,189+0;99+0;50+300;170,-301+0;247+0;80+300;0,-301+0;247+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -267 y: -152 z: 620, gripper: open , Black-Cup x: 239 y: -84 z: 80, Plate x: 367 y: -11 z: 30, Bowl x: 404 y: -96 z: 100, White-Cup x: 182 y: 142 z: 80, Apple x: -242 y: -115 z: 50 or: 124, Banana x: 247 y: -28 z: 30 or: 99, Carrot x: 44 y: -127 z: 30 or: 116, Chili x: -410 y: -24 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 80 y: 135 z: 70 or: 6, Corn x: 353 y: -382 z: 30 or: 9, Eggplant x: 92 y: -275 z: 50 or: 165, Gear x: 271 y: -399 z: 20 or: 70, Grape x: 250 y: 327 z: 20 or: 81, Green-Block x: 219 y: -87 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -113 y: 292 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -197 y: -258 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -169 y: -354 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -22 y: -200 z: 80 or: 86, Orange x: -175 y: -185 z: 50 or: 104, Pineapple x: 204 y: -418 z: 50 or: 170, Red-Block x: 212 y: -391 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -183 y: 398 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -234 y: -127 z: 100 or: 169, Tomato x: 189 y: -34 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 213 y: 199 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Block and place to Black-Cup | 212+0;-391+0;40+300;138,212+0;-391+0;40+0;138,close,212+0;-391+0;40+300;138,239+0;-84+0;80+300;0,239+0;-84+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: 168 y: 320 z: 643, gripper: open , Black-Cup x: -164 y: -27 z: 80, Plate x: -137 y: -422 z: 30, Bowl x: 151 y: 291 z: 100, White-Cup x: -107 y: -433 z: 80, Apple x: 433 y: 101 z: 50 or: 124, Banana x: -37 y: -346 z: 30 or: 99, Carrot x: 206 y: 220 z: 30 or: 116, Chili x: 62 y: 47 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 36 y: -82 z: 70 or: 6, Corn x: -88 y: 65 z: 30 or: 9, Eggplant x: 248 y: -159 z: 50 or: 165, Gear x: -229 y: -66 z: 20 or: 70, Grape x: 178 y: 252 z: 20 or: 81, Green-Block x: 165 y: -381 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -38 y: -409 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -8 y: -437 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -184 y: -397 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -13 y: 28 z: 80 or: 86, Orange x: -255 y: 125 z: 50 or: 104, Pineapple x: -81 y: -275 z: 50 or: 170, Red-Block x: 415 y: -38 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -73 y: 376 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -180 y: 423 z: 100 or: 169, Tomato x: 67 y: 194 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -264 y: -130 z: 50 or: 57 ]) | pick Red-Triangle and place to Black-Cup | -73+0;376+0;40+300;106,-73+0;376+0;40+0;106,close,-73+0;376+0;40+300;106,-164+0;-27+0;80+300;0,-164+0;-27+0;80+40;0,open,home |
table([ eof x: -36 y: 15 z: 16, gripper: open , Black-Cup x: 118 y: -306 z: 80, Plate x: -192 y: 430 z: 30, Bowl x: 276 y: -3 z: 100, White-Cup x: 266 y: -184 z: 80, Apple x: -424 y: 238 z: 50 or: 124, Banana x: -403 y: 171 z: 30 or: 99, Carrot x: -427 y: 424 z: 30 or: 116, Chili x: 426 y: 374 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -223 y: -438 z: 70 or: 6, Corn x: 365 y: 110 z: 30 or: 9, Eggplant x: 439 y: 127 z: 50 or: 165, Gear x: 16 y: -351 z: 20 or: 70, Grape x: -393 y: -210 z: 20 or: 81, Green-Block x: 299 y: 343 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -161 y: 154 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 17 y: -333 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 279 y: -244 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -446 y: 98 z: 80 or: 86, Orange x: -311 y: -234 z: 50 or: 104, Pineapple x: 45 y: -103 z: 50 or: 170, Red-Block x: -340 y: -66 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -10 y: 387 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -365 y: 141 z: 100 or: 169, Tomato x: 173 y: 6 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 159 y: 444 z: 50 or: 57 ]) | pick Rivella Bottle and place to Black-Cup | -365+0;141+0;100+300;169,-365+0;141+0;100+0;169,close,-365+0;141+0;100+300;169,118+0;-306+0;80+300;0,118+0;-306+0;80+100;0,open,home |
table([ eof x: 262 y: -336 z: 119, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: -163 z: 80, Plate x: 57 y: 48 z: 30, Bowl x: -176 y: 209 z: 100, White-Cup x: 137 y: -23 z: 80, Apple x: 124 y: -6 z: 50 or: 124, Banana x: 295 y: -80 z: 30 or: 99, Carrot x: -260 y: -159 z: 30 or: 116, Chili x: 59 y: -133 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -291 y: 378 z: 70 or: 6, Corn x: -429 y: 365 z: 30 or: 9, Eggplant x: 370 y: -169 z: 50 or: 165, Gear x: 438 y: -410 z: 20 or: 70, Grape x: 428 y: 97 z: 20 or: 81, Green-Block x: -442 y: 241 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 444 y: 83 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 42 y: -162 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -287 y: 81 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -262 y: 193 z: 80 or: 86, Orange x: 108 y: -163 z: 50 or: 104, Pineapple x: 363 y: 224 z: 50 or: 170, Red-Block x: 159 y: -363 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 190 y: -384 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -136 y: 208 z: 100 or: 169, Tomato x: 354 y: -263 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 431 y: 427 z: 50 or: 57 ]) | pick Tomato and place to Black-Cup | 354+0;-263+0;50+300;147,354+0;-263+0;50+0;147,close,354+0;-263+0;50+300;147,420+0;-163+0;80+300;0,420+0;-163+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -183 y: 168 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: -295 y: 405 z: 80, Plate x: 413 y: 339 z: 30, Bowl x: -252 y: -417 z: 100, White-Cup x: 24 y: -330 z: 80, Apple x: 109 y: 343 z: 50 or: 124, Banana x: 334 y: -123 z: 30 or: 99, Carrot x: 97 y: -59 z: 30 or: 116, Chili x: -340 y: 74 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -62 y: 359 z: 70 or: 6, Corn x: -21 y: 411 z: 30 or: 9, Eggplant x: -255 y: -428 z: 50 or: 165, Gear x: 361 y: 61 z: 20 or: 70, Grape x: 227 y: 144 z: 20 or: 81, Green-Block x: 329 y: -331 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 46 y: 320 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 448 y: 258 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 223 y: -110 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 437 y: -9 z: 80 or: 86, Orange x: 138 y: -425 z: 50 or: 104, Pineapple x: -339 y: 140 z: 50 or: 170, Red-Block x: -412 y: 78 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -336 y: 162 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -175 y: -345 z: 100 or: 169, Tomato x: 192 y: 198 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -93 y: 324 z: 50 or: 57 ]) | pick Yellow Ball and place to Black-Cup | -93+0;324+0;50+300;57,-93+0;324+0;50+0;57,close,-93+0;324+0;50+300;57,-295+0;405+0;80+300;0,-295+0;405+0;80+50;0,open,home |
table([ eof x: -87 y: 355 z: 335, gripper: open , Black-Cup x: 331 y: -127 z: 80, Plate x: 318 y: -5 z: 30, Bowl x: -223 y: 353 z: 100, White-Cup x: -312 y: 46 z: 80, Apple x: 280 y: 173 z: 50 or: 124, Banana x: 292 y: 403 z: 30 or: 99, Carrot x: 236 y: 404 z: 30 or: 116, Chili x: 21 y: 88 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 352 y: 163 z: 70 or: 6, Corn x: 134 y: 206 z: 30 or: 9, Eggplant x: 369 y: -46 z: 50 or: 165, Gear x: 150 y: -396 z: 20 or: 70, Grape x: 183 y: -212 z: 20 or: 81, Green-Block x: -333 y: -158 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -168 y: 66 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -43 y: 12 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -68 y: 108 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 262 y: 156 z: 80 or: 86, Orange x: -313 y: 415 z: 50 or: 104, Pineapple x: 418 y: 94 z: 50 or: 170, Red-Block x: -248 y: -180 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 66 y: -244 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -35 y: -31 z: 100 or: 169, Tomato x: 396 y: 164 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 176 y: 98 z: 50 or: 57 ]) | pick Apple and place to Plate | 280+0;173+0;50+300;124,280+0;173+0;50+0;124,close,280+0;173+0;50+300;124,318+0;-5+0;30+300;0,318+0;-5+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: 76 y: 81 z: 496, gripper: open , Black-Cup x: -21 y: -21 z: 80, Plate x: 230 y: -139 z: 30, Bowl x: -193 y: -176 z: 100, White-Cup x: 399 y: 134 z: 80, Apple x: 140 y: 339 z: 50 or: 124, Banana x: 69 y: -40 z: 30 or: 99, Carrot x: 149 y: -314 z: 30 or: 116, Chili x: 349 y: -97 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -417 y: 437 z: 70 or: 6, Corn x: 214 y: 275 z: 30 or: 9, Eggplant x: -126 y: 144 z: 50 or: 165, Gear x: -218 y: 440 z: 20 or: 70, Grape x: -200 y: -269 z: 20 or: 81, Green-Block x: -169 y: -447 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 137 y: 131 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -377 y: -291 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 419 y: 328 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -187 y: 439 z: 80 or: 86, Orange x: 181 y: -251 z: 50 or: 104, Pineapple x: -240 y: -326 z: 50 or: 170, Red-Block x: -29 y: 308 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -414 y: 322 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -67 y: -105 z: 100 or: 169, Tomato x: 423 y: -53 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -302 y: -412 z: 50 or: 57 ]) | pick Banana and place to Plate | 69+0;-40+0;30+300;99,69+0;-40+0;30+0;99,close,69+0;-40+0;30+300;99,230+0;-139+0;30+300;0,230+0;-139+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: 332 y: 27 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: 258 y: -134 z: 80, Plate x: -325 y: 232 z: 30, Bowl x: -2 y: -316 z: 100, White-Cup x: -423 y: -419 z: 80, Apple x: -295 y: -261 z: 50 or: 124, Banana x: -115 y: 180 z: 30 or: 99, Carrot x: 420 y: -393 z: 30 or: 116, Chili x: -147 y: -435 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -208 y: 8 z: 70 or: 6, Corn x: -99 y: -231 z: 30 or: 9, Eggplant x: 290 y: 132 z: 50 or: 165, Gear x: -380 y: 36 z: 20 or: 70, Grape x: 82 y: 284 z: 20 or: 81, Green-Block x: -443 y: 118 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 63 y: -66 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 21 y: -321 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -353 y: 169 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 374 y: 248 z: 80 or: 86, Orange x: -426 y: -56 z: 50 or: 104, Pineapple x: 200 y: -84 z: 50 or: 170, Red-Block x: -174 y: -345 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 131 y: 434 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 21 y: -299 z: 100 or: 169, Tomato x: 137 y: 171 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -284 y: -45 z: 50 or: 57 ]) | pick Carrot and place to Plate | 420+0;-393+0;30+300;116,420+0;-393+0;30+0;116,close,420+0;-393+0;30+300;116,-325+0;232+0;30+300;0,-325+0;232+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -325 y: -199 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: -146 y: -312 z: 80, Plate x: -294 y: 241 z: 30, Bowl x: 220 y: -241 z: 100, White-Cup x: -432 y: 350 z: 80, Apple x: 424 y: -249 z: 50 or: 124, Banana x: -8 y: -338 z: 30 or: 99, Carrot x: 387 y: -44 z: 30 or: 116, Chili x: 107 y: -302 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -267 y: 312 z: 70 or: 6, Corn x: 95 y: 53 z: 30 or: 9, Eggplant x: 169 y: 295 z: 50 or: 165, Gear x: -171 y: -124 z: 20 or: 70, Grape x: -123 y: 260 z: 20 or: 81, Green-Block x: 418 y: -324 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -300 y: -236 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -95 y: 443 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -394 y: 85 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -21 y: -396 z: 80 or: 86, Orange x: -408 y: 145 z: 50 or: 104, Pineapple x: -123 y: 106 z: 50 or: 170, Red-Block x: 11 y: 149 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -95 y: 217 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -321 y: -210 z: 100 or: 169, Tomato x: 337 y: -182 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 22 y: 432 z: 50 or: 57 ]) | pick Chili and place to Plate | 107+0;-302+0;40+300;143,107+0;-302+0;40+0;143,close,107+0;-302+0;40+300;143,-294+0;241+0;30+300;0,-294+0;241+0;30+40;0,open,home |
table([ eof x: -232 y: -346 z: 127, gripper: open , Black-Cup x: 341 y: -359 z: 80, Plate x: 26 y: -404 z: 30, Bowl x: 297 y: -106 z: 100, White-Cup x: -268 y: 295 z: 80, Apple x: -128 y: 15 z: 50 or: 124, Banana x: -126 y: -395 z: 30 or: 99, Carrot x: 108 y: -188 z: 30 or: 116, Chili x: 374 y: 241 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -160 y: -94 z: 70 or: 6, Corn x: 190 y: -133 z: 30 or: 9, Eggplant x: 208 y: 352 z: 50 or: 165, Gear x: -315 y: 139 z: 20 or: 70, Grape x: 49 y: 224 z: 20 or: 81, Green-Block x: -433 y: -64 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 77 y: -350 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 165 y: -103 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: -90 y: -123 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -49 y: 32 z: 80 or: 86, Orange x: -253 y: 82 z: 50 or: 104, Pineapple x: -419 y: -90 z: 50 or: 170, Red-Block x: -305 y: -138 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 28 y: -245 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 318 y: -347 z: 100 or: 169, Tomato x: 393 y: -325 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 318 y: 83 z: 50 or: 57 ]) | pick Coke-Can and place to Plate | -160+0;-94+0;70+300;6,-160+0;-94+0;70+0;6,close,-160+0;-94+0;70+300;6,26+0;-404+0;30+300;0,26+0;-404+0;30+70;0,open,home |
table([ eof x: -287 y: -319 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: 197 y: -321 z: 80, Plate x: -361 y: -5 z: 30, Bowl x: -301 y: -94 z: 100, White-Cup x: -307 y: -401 z: 80, Apple x: 192 y: 185 z: 50 or: 124, Banana x: -56 y: 223 z: 30 or: 99, Carrot x: -179 y: -114 z: 30 or: 116, Chili x: -184 y: -106 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -155 y: 171 z: 70 or: 6, Corn x: 278 y: 315 z: 30 or: 9, Eggplant x: 2 y: -243 z: 50 or: 165, Gear x: -256 y: 229 z: 20 or: 70, Grape x: 82 y: -207 z: 20 or: 81, Green-Block x: -125 y: 309 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 86 y: -147 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 409 y: 336 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 77 y: 111 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 230 y: 283 z: 80 or: 86, Orange x: 240 y: -367 z: 50 or: 104, Pineapple x: -403 y: 105 z: 50 or: 170, Red-Block x: -54 y: -258 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -290 y: 2 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 436 y: 72 z: 100 or: 169, Tomato x: -110 y: 345 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 130 y: 76 z: 50 or: 57 ]) | pick Corn and place to Plate | 278+0;315+0;30+300;9,278+0;315+0;30+0;9,close,278+0;315+0;30+300;9,-361+0;-5+0;30+300;0,-361+0;-5+0;30+30;0,open,home |
table([ eof x: -110 y: 30 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: 60 y: 355 z: 80, Plate x: 300 y: -379 z: 30, Bowl x: -218 y: 286 z: 100, White-Cup x: -316 y: -83 z: 80, Apple x: -448 y: 71 z: 50 or: 124, Banana x: -71 y: -40 z: 30 or: 99, Carrot x: 250 y: 435 z: 30 or: 116, Chili x: 357 y: -266 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -394 y: 136 z: 70 or: 6, Corn x: 103 y: -268 z: 30 or: 9, Eggplant x: 419 y: 99 z: 50 or: 165, Gear x: 122 y: -10 z: 20 or: 70, Grape x: -222 y: 201 z: 20 or: 81, Green-Block x: -203 y: -447 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 13 y: 315 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -218 y: -167 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 122 y: 446 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 345 y: 138 z: 80 or: 86, Orange x: 94 y: 87 z: 50 or: 104, Pineapple x: -256 y: -345 z: 50 or: 170, Red-Block x: 169 y: -448 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 363 y: 112 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -281 y: -258 z: 100 or: 169, Tomato x: -192 y: -262 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -240 y: 209 z: 50 or: 57 ]) | pick Eggplant and place to Plate | 419+0;99+0;50+300;165,419+0;99+0;50+0;165,close,419+0;99+0;50+300;165,300+0;-379+0;30+300;0,300+0;-379+0;30+50;0,open,home |
table([ eof x: -42 y: -376 z: 340, gripper: open , Black-Cup x: -367 y: -128 z: 80, Plate x: 203 y: 199 z: 30, Bowl x: 206 y: 304 z: 100, White-Cup x: -296 y: 326 z: 80, Apple x: -23 y: -344 z: 50 or: 124, Banana x: 338 y: 313 z: 30 or: 99, Carrot x: 389 y: -328 z: 30 or: 116, Chili x: -260 y: 212 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -79 y: 428 z: 70 or: 6, Corn x: 83 y: 1 z: 30 or: 9, Eggplant x: 103 y: 238 z: 50 or: 165, Gear x: 246 y: -362 z: 20 or: 70, Grape x: -333 y: -203 z: 20 or: 81, Green-Block x: -214 y: 348 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -363 y: 329 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: -304 y: 334 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 175 y: -381 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -362 y: -243 z: 80 or: 86, Orange x: -229 y: -138 z: 50 or: 104, Pineapple x: -276 y: -351 z: 50 or: 170, Red-Block x: 394 y: -126 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -181 y: 286 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -94 y: 66 z: 100 or: 169, Tomato x: 302 y: -430 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -295 y: 393 z: 50 or: 57 ]) | pick Gear and place to Plate | 246+0;-362+0;20+300;70,246+0;-362+0;20+0;70,close,246+0;-362+0;20+300;70,203+0;199+0;30+300;0,203+0;199+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: -23 y: 40 z: 534, gripper: open , Black-Cup x: 172 y: 446 z: 80, Plate x: -175 y: -312 z: 30, Bowl x: 391 y: 97 z: 100, White-Cup x: 65 y: 281 z: 80, Apple x: -437 y: 126 z: 50 or: 124, Banana x: 264 y: 135 z: 30 or: 99, Carrot x: -184 y: -224 z: 30 or: 116, Chili x: 262 y: 14 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 415 y: -389 z: 70 or: 6, Corn x: 109 y: -333 z: 30 or: 9, Eggplant x: 69 y: 432 z: 50 or: 165, Gear x: -112 y: 258 z: 20 or: 70, Grape x: -179 y: 228 z: 20 or: 81, Green-Block x: 86 y: -57 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: 16 y: 194 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 430 y: -141 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 422 y: 429 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -428 y: -316 z: 80 or: 86, Orange x: -341 y: -118 z: 50 or: 104, Pineapple x: -220 y: 256 z: 50 or: 170, Red-Block x: -292 y: -243 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: 447 y: -337 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 66 y: -115 z: 100 or: 169, Tomato x: -130 y: -79 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 200 y: -285 z: 50 or: 57 ]) | pick Grape and place to Plate | -179+0;228+0;20+300;81,-179+0;228+0;20+0;81,close,-179+0;228+0;20+300;81,-175+0;-312+0;30+300;0,-175+0;-312+0;30+20;0,open,home |
table([ eof x: 109 y: 88 z: 449, gripper: open , Black-Cup x: -303 y: -195 z: 80, Plate x: 273 y: 404 z: 30, Bowl x: 390 y: -168 z: 100, White-Cup x: -290 y: 357 z: 80, Apple x: -32 y: -111 z: 50 or: 124, Banana x: 443 y: -308 z: 30 or: 99, Carrot x: -58 y: -242 z: 30 or: 116, Chili x: 369 y: -150 z: 40 or: 143, Coke-Can x: -95 y: -321 z: 70 or: 6, Corn x: -118 y: 57 z: 30 or: 9, Eggplant x: -83 y: 433 z: 50 or: 165, Gear x: 124 y: -22 z: 20 or: 70, Grape x: -222 y: -183 z: 20 or: 81, Green-Block x: 48 y: -322 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -72 y: -54 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 75 y: 243 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 370 y: -269 z: 80 or: 100, Grey-Block x: 403 y: 6 z: 80 or: 86, Orange x: -448 y: -22 z: 50 or: 104, Pineapple x: 238 y: 178 z: 50 or: 170, Red-Block x: 439 y: -189 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -432 y: -162 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: -232 y: -147 z: 100 or: 169, Tomato x: -25 y: -27 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: -267 y: -81 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Block and place to Plate | 48+0;-322+0;80+300;76,48+0;-322+0;80+0;76,close,48+0;-322+0;80+300;76,273+0;404+0;30+300;0,273+0;404+0;30+80;0,open,home |
table([ eof x: -57 y: 311 z: 146, gripper: open , Black-Cup x: 443 y: 232 z: 80, Plate x: -431 y: -393 z: 30, Bowl x: 233 y: 240 z: 100, White-Cup x: 83 y: 0 z: 80, Apple x: -67 y: 318 z: 50 or: 124, Banana x: -267 y: 219 z: 30 or: 99, Carrot x: -218 y: 437 z: 30 or: 116, Chili x: 402 y: -264 z: 40 or: 143, Coke-Can x: 360 y: -300 z: 70 or: 6, Corn x: 434 y: 129 z: 30 or: 9, Eggplant x: -279 y: -273 z: 50 or: 165, Gear x: -413 y: 99 z: 20 or: 70, Grape x: 48 y: 128 z: 20 or: 81, Green-Block x: 69 y: -276 z: 80 or: 76, Green-Cylinder x: -3 y: 119 z: 40 or: 151, Green-Parallelepiped x: 83 y: -383 z: 80 or: 18, Green-Pepper x: 118 y: -358 z: 80 or: 100, Grey-Block x: -286 y: 69 z: 80 or: 86, Orange x: 284 y: -379 z: 50 or: 104, Pineapple x: -220 y: -24 z: 50 or: 170, Red-Block x: 296 y: 208 z: 40 or: 138, Red-Triangle x: -143 y: 335 z: 40 or: 106, Rivella Bottle x: 140 y: -377 z: 100 or: 169, Tomato x: 248 y: 438 z: 50 or: 147, Yellow Ball x: 73 y: -15 z: 50 or: 57 ]) | pick Green-Cylinder and place to Plate | -3+0;119+0;40+300;151,-3+0;119+0;40+0;151,close,-3+0;119+0;40+300;151,-431+0;-393+0;30+300;0,-431+0;-393+0;30+40;0,open,home |
Subsets and Splits