file_path
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202
| content
stringlengths 12
1.02M
| size
int64 12
1.02M
| lang
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float64 3.33
100
| max_line_length
int64 10
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| alphanum_fraction
float64 0.27
0.93
|
|---|---|---|---|---|---|---|
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Window/CreateNewWindow.py | import omni.ui
# Create new window.
my_window = omni.ui.Window("New Window", width=300, height=200)
# ------------------------------------------.
# Clicked button event.
# ------------------------------------------.
def onButtonClick(floatField):
print("Button pushed.")
# get/set FloatField.
fCounter = floatField.model.get_value_as_float()
fCounter += 1.0
floatField.model.set_value(fCounter)
# ------------------------------------------.
with my_window.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
floatField = None
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=8):
# Set label.
f = omni.ui.Label("Hello Omniverse!")
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 20})
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=0):
f2 = omni.ui.Label("Line2!")
f2.set_style({"color": 0xff00ff00, "font_size": 20})
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=0):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Edit : ", width=50)
floatField = omni.ui.FloatField(width=200, height=0)
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=0):
# Set button.
btn = omni.ui.Button("Push", width=200, height=0)
btn.set_clicked_fn(lambda f = floatField: onButtonClick(f))
| 1,334 | Python | 32.374999 | 71 | 0.530735 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Window/readme.md | # Window
ウィンドウを作成。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CreateNewWindow.py](./CreateNewWindow.py)|新しいウィンドウを作成。<br>|
|[ImageWindow.py](./ImageWindow.py)|イメージをウィンドウ内に表示。<br>|
イメージは「kit」をカレントパスとして指定します。
Extensionで絶対パスを指定する場合は、以下のように指定します。
```python
from pathlib import Path
IMAGE_PATH = Path(__file__).parent.parent.joinpath("images")
imagePath = f"{IMAGE_PATH}/xxxx.png"
omni.ui.Image(imagePath, width=64, height=64, fill_policy=omni.ui.FillPolicy.PRESERVE_ASPECT_FIT, alignment=omni.ui.Alignment.LEFT_CENTER)
```
|ファイル|説明|
|---|---|
|[InputField.py](./InputField.py)|omni.ui.StringFieldを使った入力フィールド。<br>|
| 789 | Markdown | 28.259258 | 138 | 0.685678 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Window/FileDialog.py | import omni.ui
# ref : omni.kit.window.file
| 45 | Python | 10.499997 | 28 | 0.711111 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Window/InputField.py | import omni.ui
# Create new window.
my_window = omni.ui.Window("Input test window", width=300, height=200)
# ------------------------------------------.
with my_window.frame:
sField = None
sLabel = None
# Reset StringField, Label.
def onReset (uiField, uiLabel):
if not uiField or not uiLabel:
return
uiField.model.set_value("")
uiLabel.text = ""
# Called when a value is changed in a StringField.
def onValueChanged (uiFieldModel, uiLabel):
if not uiFieldModel or not uiLabel:
return
v = uiFieldModel.get_value_as_string()
uiLabel.text = v
# Create window UI.
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=8):
with omni.ui.HStack(width=0):
omni.ui.Label("Input ")
sField = omni.ui.StringField(width=120, height=14, style={"color": 0xffffffff})
omni.ui.Spacer(height=4)
sLabel = omni.ui.Label("text")
omni.ui.Spacer(height=4)
btn = omni.ui.Button(" Reset ")
# Specify the callback to be called when the Button is pressed.
btn.set_clicked_fn(lambda f = sField, l = sLabel: onReset(f, l))
# Specify a callback when a value is changed in a StringField.
sField.model.add_value_changed_fn(lambda f, l = sLabel: onValueChanged(f, l))
| 1,389 | Python | 28.574467 | 95 | 0.589633 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Window/ImageWindow.py | import omni.ui
# Create new window.
my_window = omni.ui.Window("New Window", width=300, height=200)
# ------------------------------------------.
with my_window.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=8):
f = omni.ui.Label("Hello Omniverse!")
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 20})
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=0):
# image search path :
# "kit" or
# absolute path
omni.ui.Image("resources/desktop-icons/omniverse_64.png", width=64, height=64, fill_policy=omni.ui.FillPolicy.PRESERVE_ASPECT_FIT, alignment=omni.ui.Alignment.LEFT_CENTER)
| 701 | Python | 37.999998 | 183 | 0.580599 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/UpdateText2.py | import omni.ui
import omni.kit.app
import carb.events
import asyncio
import time
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
countV = 0
timeV = time.time()
# ------------------------------------------.
# Update event.
# ------------------------------------------.
def on_update(e: carb.events.IEvent):
global countV
global timeV
# Process every second.
curTimeV = time.time()
if curTimeV - timeV > 1:
timeV = curTimeV
with window.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=50):
# Set label.
f = omni.ui.Label("counter = " + str(countV))
f.visible = True
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
countV += 1
# ------------------------------------------.
# Register for update events.
# To clear the event, specify "subs=None".
subs = omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop(on_update, name="Test update")
| 1,068 | Python | 25.724999 | 113 | 0.522472 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/WorldToScreen.py | from pxr import Usd, UsdGeom, CameraUtil, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import omni.ext
import omni.ui
from omni.ui import color as cl
from omni.ui import scene as sc
import omni.kit
# Kit104 : Get active viewport window.
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
viewport_api = active_vp_window.viewport_api
# World to NDC space (X : -1.0 to +1.0, Y : -1.0 to +1.0).
p = (0, 0, 0)
p_screen = viewport_api.world_to_ndc.Transform(p)
# NDC to Pixel space.
sPos, in_viewport = viewport_api.map_ndc_to_texture_pixel(p_screen)
if in_viewport:
print(sPos)
| 582 | Python | 26.761903 | 73 | 0.719931 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/DrawRandomRect.py | import omni.ui
import random
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
rectSize = 5.0
with window.frame:
# Use ZStack for multiple displays.
with omni.ui.ZStack():
for i in range(50):
px = random.random() * 500.0
py = random.random() * 500.0
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=px, offset_y=py):
# Set rectangle.
rect = omni.ui.Rectangle(width=rectSize, height=rectSize)
# Color : 0xAABBGGRR.
rect.set_style({"background_color":0xff0000ff})
| 639 | Python | 28.090908 | 77 | 0.55712 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/UpdateText.py | import omni.ui
import asyncio
import omni.kit.app
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
# ------------------------------------------.
async def my_task():
countV = 0
print('Start task.')
f = None
for i in range(10):
with window.frame:
with omni.ui.VStack():
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=50):
# Set label.
f = omni.ui.Label("counter = " + str(countV), alignment=omni.ui.Alignment.LEFT_TOP)
f.visible = True
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
countV += 1
await asyncio.sleep(1) # Sleep 1sec.
print('End task.')
if f != None:
f.visible = False
f = None
# ------------------------------------------.
# Start task.
asyncio.ensure_future(my_task())
| 881 | Python | 24.199999 | 103 | 0.481271 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/GetActiveViewportInfo.py | from pxr import Usd, UsdGeom, CameraUtil, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import omni.ext
import omni.ui
from omni.ui import color as cl
from omni.ui import scene as sc
import omni.kit
# Kit104 : Get active viewport window.
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
viewport_api = active_vp_window.viewport_api
# Get Viewport window title.
print("Viewport window : " + active_vp_window.name)
# Get camera path ("/OmniverseKit_Persp" etc).
cameraPath = viewport_api.camera_path.pathString
print("cameraPath : " + cameraPath)
# Resolution.
resolution = viewport_api.resolution
print("Resolution : " + str(resolution[0]) + " x " + str(resolution[1]))
# Stage (Usd.Stage).
print(viewport_api.stage)
# Projection matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.projection)
# Transform matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.transform)
# View matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.view)
| 911 | Python | 24.333333 | 73 | 0.745335 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/readme.md | # Viewport
ビューポート上のオーバレイ表示。
ビューポートの特定位置に2D図形の描画やテキスト描画、3Dのワイヤーフレーム描画などを行います。
Omniverse Kit.102/103/104で仕様が変わっており、ここではKit.104に沿うようにしています。
参考 :
https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/omni.kit.viewport.docs/latest/index.html
## ビューポートは複数持つことができる
Kit.103以降では、複数のビューポートを持てるようになりました（ただし、複数のビューポートは同じレンダラの種類になる）。
クリックして選択したビューポートがアクティブなビューポートとなります。
以下で、現在のアクティブなビューポートの"viewport_api"を取得できます。
このクラスからビューポート情報の取得を行うことになります。
```python
import omni.kit
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
viewport_api = active_vp_window.viewport_api
```
## ビューポート名を取得
以下でアクティブなビューポートの名前("Viewport", "Viewport 2"など)を取得します。
```python
import omni.kit
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
print(active_vp_window.name)
```
## 取得できるビューポート情報
「[GetActiveViewportInfo.py](GetActiveViewportInfo.py)」にサンプルを上げています。
以下のような要素をViewport APIから取得できます。
以下のほかにも情報を取得できます。
* カメラのPrim Path ("/OmniverseKit_Persp"など)
* レンダリングの解像度
* ビューポートで使用しているStage
* Projection/Transform/View Matrix
```python
# Get camera path ("/OmniverseKit_Persp" etc).
cameraPath = viewport_api.camera_path.pathString
print("cameraPath : " + cameraPath)
# Resolution.
resolution = viewport_api.resolution
print("Resolution : " + str(resolution[0]) + " x " + str(resolution[1]))
# Stage (Usd.Stage).
print(viewport_api.stage)
# Projection matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.projection)
# Transform matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.transform)
# View matrix (Gf.Matrix4d).
print(viewport_api.view)
```
Viewport APIは以下に詳しい使用例が記載されているので参考になります。
https://docs.omniverse.nvidia.com/kit/docs/omni.kit.viewport.docs/latest/viewport_api.html
## レンダラの種類を取得
レンダラの種類は"hydra_engine"と"render_mode"で判断します。
```python
import omni.kit
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
viewport_api = active_vp_window.viewport_api
print(viewport_api.hydra_engine)
print(viewport_api.render_mode)
```
以下のように取得できました。
|レンダラの種類|hydra_engine|render_mode|
|---|---|---|
|RTX-Real-Time|rtx|RaytracedLighting|
|RTX-Interactive (Path Tracing)|rtx|PathTracing|
|RTX Accurate (Iray)|iray|iray|
|Pixar Storm|pxr|HdStormRendererPlugin|
## ワールド座標からスクリーン座標への変換 (Space Mapping)
「[WorldToScreen.py](WorldToScreen.py)」にサンプルを上げています。
上記以外の機能として、ワールド座標上の位置をスクリーンの2D座標に変換してくることができます(この逆も可能)。
これと"omni.ui.scene"を使うことで、ビューポートへのオーバーレイ描画を容易に行うことができます。
```python
# World to NDC space (X : -1.0 to +1.0, Y : -1.0 to +1.0).
p = (0, 0, 0)
p_screen = viewport_api.world_to_ndc.Transform(p)
# NDC to Pixel space.
sPos, in_viewport = viewport_api.map_ndc_to_texture_pixel(p_screen)
if in_viewport:
print(sPos)
```
Viewport APIはビューポートの情報を取得したり計算結果を返す役割になります。
描画は"omni.ui.scene"で行う、という役割分担になります。
### NDC space
"NDC space"は、ビューポート全体をX方向に-1.0から+1.0、Y方向に-1.0から+1.0としたときの座標系です。
### Pixel space
"Pixel space"は、ビューポートのレンダリング画像内のピクセル座標です。
これはViewport APIの"resolution"で取得できる解像度の範囲のピクセル位置を表します。
以下は解像度が1280 x 720ピクセルの場合のPixel spaceの例です。
## omni.ui.sceneを使用してビューポートにオーバレイ描画
ビューポートへのオーバレイ描画は"omni.ui.scene"を使用します。
サンプルExtension"[ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName](../../Extensions/ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName)"は、選択したPrimの名前をビューポートに表示する簡単な例です。
```python
from omni.ui import scene as sc
import omni.kit
# Get active viewport.
active_vp_window = omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()
viewport_api = active_vp_window.viewport_api
# Get viewport window.
viewport_name = active_vp_window.name # "Viewport", "Viewport 2" etc.
self._window = omni.ui.Window(viewport_name)
with self._window.frame:
with omni.ui.VStack():
# The coordinate system is NDC space.
# (X : -1.0 to +1.0, Y : -1.0 to +1.0).
self._scene_view = sc.SceneView(aspect_ratio_policy=sc.AspectRatioPolicy.STRETCH)
with self._scene_view.scene:
self._sceneDraw = SceneDraw(self._viewport_api)
# Update drawing.
self._sceneDraw.invalidate()
```
"omni.ui.Window"の第一引数に渡すビューポート名は、マルチビューポートに対応するため「アクティブなビューポート名」を取得する必要があります。
"omni.kit.viewport.utility.get_active_viewport_window()"で取得したクラスからnameを取得することで、アクティブなビューポート名を得ることができます。
ビューポートウィンドウにオーバレイするためにSceneViewを作成します。
"sc.SceneView"の引数でAspect ratioをSTRETCHとします。
これでNDC space(X : -1.0 to +1.0, Y : -1.0 to +1.0)の座標系になります。
また、SceneDrawクラスを作成するときに第一引数にViewport APIを渡しています。
SceneDrawクラスは以下のように記載しました。
```python
class SceneDraw (sc.Manipulator):
_viewport_api = None
def __init__(self, viewport_api, **kwargs):
super().__init__ (**kwargs)
# Set Viewport API.
self._viewport_api = viewport_api
# -------------------------------------------.
# Repaint.
# -------------------------------------------.
def on_build (self):
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
time_code = Usd.TimeCode.Default()
xformCache = UsdGeom.XformCache(time_code)
for path in paths:
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.IsValid():
# Get world Transform.
globalPose = xformCache.GetLocalToWorldTransform(prim)
# Decompose transform.
translate, rotation, scale = UsdSkel.DecomposeTransform(globalPose)
# World to NDC space (X : -1.0 to +1.0, Y : -1.0 to +1.0).
ndc_pos = self._viewport_api.world_to_ndc.Transform(translate)
# Translation matrix.
moveT = sc.Matrix44.get_translation_matrix(ndc_pos[0], ndc_pos[1], 0.0)
# Draw prim name.
with sc.Transform(transform=moveT):
sc.Label(prim.GetName(), alignment = omni.ui.Alignment.CENTER, color=cl("#ffff00a0"), size=20)
```
"self._sceneDraw.invalidate()"の指定により"on_build"が呼ばれます。
現在のStageから選択されたprimを取得し、"globalPose = xformCache.GetLocalToWorldTransform(prim)"でワールド座標の変換行列を取得。
"UsdSkel.DecomposeTransform"で移動(translate)、回転(rotation)、スケール(scale)に分解します。
Viewport APIの"self._viewport_api.world_to_ndc.Transform(translate)"でtranslateをワールド座標からNDC座標に変換します。
"sc.Matrix44.get_translation_matrix"を使ってNDC座標の位置を行列に変換。
"with sc.Transform(transform=moveT)"でこのときの位置を中心にsc.Labelでラベルを配置しています。
これはオーバーレイの描画を行う流れになり、これ以外に以下のイベントを取得して"self._sceneDraw.invalidate()"で更新する必要があります。
* Primが移動した場合(Transformの変更)
* 選択Primが変更された場合
* ビューポートのカメラが変更された場合
* アクティブなビューポートが変更された場合
これらについては、"[ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName](../../Extensions/ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName)"のExtensionをご参照くださいませ。
## キャプチャ
その他、レンダリング画像のキャプチャ機能があります。
※ まだ未記載。
## サンプル
|ファイル|説明|
|---|---|
|[DrawText.py](./DrawText.py)|ビューポートにテキストを描画<br><br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[DrawText2.py](./DrawText2.py)|ビューポートに複数行のテキストを描画<br><br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[DrawRandomRect.py](./DrawRandomRect.py)|ビューポートにランダムに小さい矩形を描画<br><br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[UpdateText.py](./UpdateText.py)|ビューポートに10秒間カウントアップするテキストを描画。<br>asyncio.ensure_future()でタスクを起動。<br>await asyncio.sleep(1) で待つ<br><br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[UpdateText2.py](./UpdateText2.py)|ビューポートにカウントアップするテキストを描画。<br>time.time()で1秒の間隔ごとに更新。<br><br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[UpdateDrawImage.py](./UpdateDrawImage.py)|"omni.ui.ImageWithProvider"を使用して、ファイルから読み込んだ画像をビューポートに表示します。<br>"omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop"使用時は omni.ui.Imageでの描画がうまく反映されないようなのでそれの変わりです。<br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[GetViewportRect.py](./GetViewportRect.py)|Kit.103までの動作。Kit.104では使用できません。<br>ビューポートの矩形情報を取得<br>単一ビューポートのみ考慮。|
|[GetActiveViewportInfo.py](./GetActiveViewportInfo.py)|アクティブなビューポートの情報を取得(omni.kit Viewport API)|
|[WorldToScreen.py](./WorldToScreen.py)|ワールド座標位置からスクリーン上の位置に変換(omni.kit Viewport API)|
| 8,502 | Markdown | 33.148594 | 252 | 0.700894 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/GetViewportRect.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdSkel, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import omni.ui
# Get main window viewport.
viewportI = omni.kit.viewport_legacy.acquire_viewport_interface()
vWindow = viewportI.get_viewport_window(None)
# Get viewport rect.
viewportRect = vWindow.get_viewport_rect()
viewportSize = (viewportRect[2] - viewportRect[0], viewportRect[3] - viewportRect[1])
print(viewportRect)
print(viewportSize)
# Get Viewport window rect.
uiViewportWindow = omni.ui.Workspace.get_window("Viewport")
wid = uiViewportWindow.width
hei = uiViewportWindow.height
posX = uiViewportWindow.position_x
posY = uiViewportWindow.position_y
print("wid = " + str(wid))
print("hei = " + str(hei))
print("posX = " + str(posX))
print("posY = " + str(posY))
| 751 | Python | 29.079999 | 85 | 0.748336 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/DrawText.py | import omni.ui
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
with window.frame:
with omni.ui.VStack():
# Display position from top left.
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=50):
# Set label.
f = omni.ui.Label("Hello Omniverse!", alignment=omni.ui.Alignment.LEFT_TOP)
f.visible = True
# Color : 0xAABBGGRR.
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
| 466 | Python | 26.470587 | 87 | 0.592275 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/UpdateDrawImage.py | import omni.ui
import omni.kit.app
import carb.events
import carb.tokens
import asyncio
import time
import itertools
from pathlib import Path
import os.path
# PIL exists in "kit/extscore/omni.kit.pip_archive/pip_prebundle".
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
countV = 0
timeV = time.time()
# ------------------------------------------.
# Load image.
# ------------------------------------------.
class LoadImageRGBA:
_byte_provider = None
_width = 0
_height = 0
def __init__(self):
pass
def Open (self, path : str):
try:
# Load image (RGBA).
im = Image.open(path).convert('RGBA')
# Get image size.
self._width = im.size[0]
self._height = im.size[1]
# Get image data(RGBA buffer).
imgD = im.getdata()
# Converting a 2d array to a 1d array.
byte_data = list(itertools.chain.from_iterable(imgD))
self._byte_provider = omni.ui.ByteImageProvider()
self._byte_provider.set_bytes_data(byte_data, [self._width, self._height])
except Exception as e:
self._width = 0
self._height = 0
self._byte_provider = None
print(e)
return False
return True
def GetWidth (self):
return self._width
def GetHeight (self):
return self._height
def GetByteProvider (self):
return self._byte_provider
# Image data.
imgData = None
# ------------------------------------------.
# Update event.
# ------------------------------------------.
def on_update(e: carb.events.IEvent):
global countV
global timeV
global imgData
# Process every second.
curTimeV = time.time()
if curTimeV - timeV > 1:
timeV = curTimeV
countV += 1
# Update UI.
with window.frame:
with omni.ui.ZStack():
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=50):
# Set label.
f = omni.ui.Label("counter = " + str(countV))
f.visible = True
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=220, offset_y=150):
# "omni.ui.Image" cannot be used with "get_update_event_stream().create_subscription_to_pop".
# Use "omni.ui.ImageWithProvider" instead.
byte_provider = imgData.GetByteProvider()
imgWidth = imgData.GetWidth()
imgHeight = imgData.GetHeight()
omni.ui.ImageWithProvider(byte_provider, width=imgWidth, height=imgHeight)
# ------------------------------------------.
# Kit file path.
kitAbsPath = os.path.abspath(carb.tokens.get_tokens_interface().resolve("${kit}"))
# Load image (RGBA).
imagePath = Path(kitAbsPath).joinpath("resources").joinpath("desktop-icons")
imagePath = f"{imagePath}/omniverse_64.png"
imgData = LoadImageRGBA()
if imgData.Open(imagePath):
# Register for update events.
# To clear the event, specify "subs=None".
subs = omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop(on_update, name="Test update")
| 3,387 | Python | 27.470588 | 117 | 0.549159 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/UI/Viewport/DrawText2.py | import omni.ui
# Get main window viewport.
window = omni.ui.Window('Viewport')
with window.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=50):
# Set label.
f = omni.ui.Label("Hello Omniverse!")
f.visible = True
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=0):
f2 = omni.ui.Label("Line2!")
f2.visible = True
f2.set_style({"color": 0xff00ff00, "font_size": 32})
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=0):
f3 = omni.ui.Label("Line3!")
f3.visible = True
f3.set_style({"color": 0xff0000ff, "font_size": 32})
| 741 | Python | 29.916665 | 64 | 0.551957 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/knowledge/dev_method.md | # Omniverseでの開発手段
OmniverseはここでサンプルとしてアップしているPythonスクリプト以外に、
スクリプトを機能ごとにまとめてモジュール化した「Extension」、
外部ツールから3DモデルをUSDを経由して連携する「Connector」、
アプリケーション自身の「Omniverse App」があります。
Pythonスクリプトを機能別にまとめてモジュール化したものがExtensionになります。
複数のExtensionを組み合わせて目的別にアプリケーション化したものがOmniverse CreateやOmniverse Viewなどのアプリになります。
サードパーティでもOmniverseアプリは開発できます。
また、C/C++言語を使用して「Connector」を実装することにより、
外部の3DCGツールとUSDを介して連携できます。
USD SDKでは、Pythonのモジュール/メソッドと、C/C++言語のクラスや関数は1対1で対応しています。
そのため、PythonスクリプトでUSDを操作できるようになればConnectorを実装する際にはそのままその知識は活かせるようになるかと思います。
Omniverse上でのマテリアル表現は、USD標準のUsdPreviewSurface、OmniPBR、OmniSurfaceが使用されます。
これらでもかなりのマテリアル表現ができますが、
MDL(Material Definition Language : マテリアル定義言語)を使うことで、よりマテリアルを自由にカスタマイズすることができるようになります。
OmniPBR、OmniSurfaceも固定(プリセット)のMDLで実装されている構成になります。
MDLは他の3DCGエンジンで言う「Shader」に近い存在です。
MDLについては、「NVIDIA MDL SDK - Get Started」に詳しい情報があります。
https://developer.nvidia.com/mdl-sdk
このような感じで、Omniverseはあらゆる個所をカスタマイズしていくことができるようになっています。
それぞれは範囲が膨大になるため、まずはOmniverse CreateのScript Editor上でスクリプトを使ってシーンを制御できるようになる、というのが入口としてちょうどよいかもしれません。
| 1,199 | Markdown | 37.709676 | 104 | 0.818182 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/knowledge/dev_usd.md | # USDについての情報
USD(Universal Scene Description )はPixar社が提供している3Dのシーンを管理するファイルフォーマット/プラットフォームです。
オープンソースとして公開されています。
https://graphics.pixar.com/usd/release/index.html
API Documentation :
https://graphics.pixar.com/usd/release/api/index.html
DCCツール間で3Dモデルやシーンをやりとりする中間ファイルとしての使用、大規模シーンの管理に向いています。
PythonやC++のAPIやビュワー（usdview）、usdファイル変換を行うコマンドラインツールなどが用意されており、アプリケーションに組み込むための機能が豊富にあります。
USDはファイルフォーマットとしてだけでなく、データ構造を表現するシステムとして大きな存在になっています。
iOS/iPadOSのAR(AR Quick LookやReality Composer)でも使用されています。
Omniverseではアセットやシーンすべての標準ファイルフォーマットとしてUSDを使用されています。
USDを使った開発については以下にもまとめ中です。
https://github.com/ft-lab/Documents_USD
## USDファイルの種類
USDファイルは、以下のものが存在します。
|USDファイルの拡張子|説明|
|---|---|
|usda|テキストファイル|
|usd/usdc|バイナリファイル|
|usdz|usdファイルとイメージファイルを1つのファイルにしたもの|
usdaとusd/usdcファイルは、テキストとバイナリで異なりますが同じ内容を記載できます。
バイナリファイルのほうがファイルサイズを小さくできます。
usdファイルはテクスチャとしてイメージファイル(png/jpeg/exrなど)を参照します。
複数のusdファイルやイメージファイルをまとめたものが「usdz」というファイルになります。
これは無圧縮のzip形式です。
## USDの構成
USDは以下のように記述されます。
以下はusdaというテキストファイルです。
```
#usda 1.0
def Xform "World"
{
def Sphere "sphere"
{
color3f[] primvars:displayColor = [(0, 0, 1)]
double radius = 1.0
}
}
```
この場合は、半径1.0(cm)の球を原点の位置に青色で配置します。
```
def Type名 "Prim名"
{
}
```
として1つの要素（Primと呼ばれます）が定義されます。
「Xform」は空のNULLノード相当。
その子として「Sphere」の球が配置されています。
Omniverse上では以下のように表示されました。
このとき、"/World/sphere"が「Path」として表現されます。Stage上での絶対パス指定になります。
このPathはUSD内で重複はできません。
もし、同一Pathで形状を作成した場合は上書きされます。
たとえば以下のようにPythonを書いてみました。
Sphereを生成しそのあとに同一パスでCubeを生成すると、SphereはCubeに置き換えられます。
```python
from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create sphere.
pathName = '/World/xxx'
sphereGeom = UsdGeom.Sphere.Define(stage, pathName)
# Create Cube.
cubeGeom = UsdGeom.Cube.Define(stage, pathName)
# Set cube size.
cubeGeom.CreateSizeAttr(10.0)
```
## Primの名前
Prim名は記載ルールがあります。
* ASCIIの英数字、アンダーバーで構成 (日本語は使用できません)
* 先頭の文字は、数値を指定できません。
* 同一階層に同一Prim名を指定できません。
例えば、「球体」「9ABC」「AB-CD」などはPrim名として指定できません。
C/Pythonプログラムでの変数名のような命名ルールです。
そのため、これに沿っていない形状名をusdに渡したい場合は、Prim名をあらかじめ変更して格納する必要があります。
Omniverseにこれらのルールに沿わない文字を無理やり入れた場合は、無効な文字は「_」（アンダーバー）に置き換えられます。
| 2,399 | Markdown | 21.857143 | 94 | 0.741559 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/knowledge/dev_info.md | # Omniverseのスクリプトの学習手順
Omniverseのスクリプトでは、大きく3つのアクセス先があるように思います。
* Pythonの既存モジュール (numpy/scipy/Pillow(PIL)など)
* USDへのアクセス
* Omniverseへのアクセス
## Pythonの既存モジュール
「Pythonの既存モジュール」は、一般的なPythonで追加できるモジュールです。
Omniverseでは「[omni.kit.pip_archive](../pip_archive/readme.md)」のExtensionとしてまとまっています。
これらは
```python
import numpy
v1 = numpy.array([0.0, 1.0, 2.0])
v2 = numpy.array([1.2, 1.5, 2.3])
v3 = v1 + v2
print(v3)
```
のように一般的なPythonのプログラムと同じように使用できます。
## USDへのアクセス
Omniverseは、データ構造として「USD」( https://graphics.pixar.com/usd/release/index.html )を採用しています。
Omniverseでも、USD SDKのPython使用時と同じように「from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf」としてインポートして使用します。
```python
from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create sphere.
pathName = '/World/sphere'
sphereGeom = UsdGeom.Sphere.Define(stage, pathName)
# Set radius.
sphereGeom.CreateRadiusAttr(5.0)
```
上記の場合は「omni.usd.get_context().get_stage()」は、「OmniverseからStage情報を取得」する機能となり、これはUSDではなくOmniverseへのアクセス（問い合わせ）になります。
「UsdGeom」「UsdPhysics」「Gf」などがUSDのモジュールです。
どの部分がUSDでどの部分がOmniverseが提供するのものか、というのはこのモジュールの名称で判断できそうです。
USDについては、USDのAPI Documentationですべてのメソッドが網羅されているため、ここをリファレンスにするのがよさそうです。
https://graphics.pixar.com/usd/release/api/index.html
### まずは「Gf」を把握する
Omniverseに限らず、3DCGのエンジンで開発を行う場合はまずはベクトル・行列計算を先に把握するとスムーズに開発が進む場合が多いです。
USDのすべてのベクトル・行列計算は、「Gf」(Graphics Foundations : https://graphics.pixar.com/usd/release/api/gf_page_front.html )というモジュールにまとまっています。
これは非常によく使う部分となります。
本サンプル集では「[Math](../Math/readme.md)」に使い方をまとめていますので、ベクトル・行列計算をどう使えばいいのかはご確認くださいませ。
## Omniverseへのアクセス
Omniverseへのアクセスは「omni.xxx」や「carb」として指定する部分になります。
以下のようなものがあります。
* カレントStageの取得 (omni.usd)
* Stageウィンドウでの選択処理 (どのPrimが選択されているか) (omni.usd)
* UIの表示 (omni.ui)
* キーボードやGamePadの入力 (carb.input)
これらのOmniverseのアクセスは"Omniverse Kit"の"Kit Programming Manual"に情報があります。
Omniverse Createの場合は、メインメニューの[Help]-[Developers Manual]からドキュメントにアクセスできます。
UIについては同じくメインメニューの[Help]-[Omni UI Docs]からアクセスして表示されるドキュメントが参考になります。
## Omniverse上でのスクリプトの学習方法
Omniverseは範囲がすごく広いため、またUSD自身も情報量がすごく多いため、はじめの手ごたえをつかむのが難しいかもしれません。
USD単体については
```python
from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
```
としてStageを取得した後はUSDの操作になるため、そこで試しながら追いかけるのがよさそうです。
また、Physicsのサンプルとドキュメントはビジュアルとしての動きもあって分かりやすいため、そこから入るとスクリプトは理解しやすいかと思います。
Physicsのデモについてはメインメニューの[Window]-[Physics]-[Demo Scenes]を選択。
"Physics Demo Scenes"ウィンドウにサンプルが列挙されます。
ソースコードも見ることができます。
Physicsのドキュメントは、メインメニューの[Window]-[Physics]-[Physics Scripting Manual]を選択。
このドキュメントはPhysicsに絞っているため、USDの使い方も合わせて分かりやすいと思います。
Physics自体はOmniverseの機能というわけではなく、USDのAPIとして「UsdPhysics」でアクセスできるようになっています。
### Extensionを読む
難易度はありますが、既存ExtensionはPythonで書かれているためそれを解読して作法を学ぶというのもよさそうです。
"kit/exts"や"kit/extscore"にExtensionが格納されています。
サンプルExtensionも用意されています。
### Omniverse Kitのドキュメントを読む
Omniverse Kitのドキュメントは、ある程度Omniverseの開発(Python/Extension)に慣れてくると理解が進むように思います。
https://docs.omniverse.nvidia.com/py/kit/index.html
どちらかというと、Kitのシステム的な側面から見たリファレンスという感じ。
ExtensionやOmni.Graphについてかなり詳しい情報があります。
| 3,556 | Markdown | 29.401709 | 133 | 0.766029 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/readme.md | # omni.kit.pip_archive
Pythonでよく使用するモジュールは、"pip_archive"として用意されています。
これは"omni.kit.pip_archive"のExtensionとして提供されていますが、Pythonのこれらを使ったモジュールと同じ使い方ができます。
いくつか使用してみました。
|サンプル|説明|
|---|---|
|[numpy](./numpy)|ベクトル・行列計算を行う|
|[PIL](./PIL)|2D画像操作を行う : Pillow(Python Imaging Library(PIL)).|
| 320 | Markdown | 25.749998 | 84 | 0.6625 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CreateMatrix.py | import numpy
# Create 4x4 matrix (identity matrix).
m = numpy.matrix(numpy.identity(4))
print(m)
# Set a value to a matrix.
m[3,0] = 2.0
m[2] = [50.0, 100.0, -20.0, 1.0]
print(m)
| 181 | Python | 15.545453 | 38 | 0.635359 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CalcVector.py | import numpy
v1 = numpy.array([0.0, 1.0, 2.0])
v2 = numpy.array([1.2, 1.5, 2.3])
v3 = v1 + v2
print(v3)
v3 = v1 * v2
print(v3)
v2[0] += 0.5
print(v2[0])
print(v2[1])
print(v2[2])
| 184 | Python | 9.882352 | 33 | 0.554348 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CalcVectorLength.py | import numpy
val = numpy.array([2.5, 1.0, 3.0])
lenV = numpy.linalg.norm(val)
print(str(val) + " : Length = " + str(lenV))
# Normalized.
lenV = numpy.linalg.norm(val)
val2 = val
if lenV != 0.0:
val2 = val / lenV
print("Normalized " + str(val) + " ==> " + str(val2))
| 272 | Python | 17.199999 | 53 | 0.595588 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/readme.md | # numpy
numpyはベクトル・行列計算を行うモジュールです。
高速に数値計算を行うことができます。
USDでは"Gf"のモジュールがベクトル・行列計算で使用され、また3DCGでよく使う計算もここに内包されているため、
別途でnumpyを深く使うということは少ないかもしれません。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CalcVector.py](./CalcVector.py)|ベクトル計算を行う|
|[CalcVectorLength.py](./CalcVectorLength.py)|ベクトルの長さを計算、正規化|
|[CalcVectorDotCross.py](./CalcVectorDotCross.py)|ベクトルの内積、外積を計算|
|[CreateMatrix.py](./CreateMatrix.py)|行列の作成/単位ベクトル|
|[CalcMultiplyMatrix.py](./CalcMultiplyMatrix.py)|行列同士の乗算|
|[CalcMultiplyMatrixVector.py](./CalcMultiplyMatrixVector.py)|行列とベクトルの乗算|
| 583 | Markdown | 33.352939 | 78 | 0.713551 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CalcMultiplyMatrix.py | import numpy
# Create 4x4 matrix (identity matrix).
m1 = numpy.matrix(numpy.identity(4))
m2 = numpy.matrix(numpy.identity(4))
m1[3] = [22.3, 15.5, 3.0, 1.0]
m2[3] = [50.0, 100.0, -20.0, 1.0]
# Multiply matrix.
# (Same result for mA and mB)
mA = m1 * m2
mB = numpy.dot(m1, m2)
print(mA)
print(mB)
| 300 | Python | 16.705881 | 38 | 0.633333 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CalcVectorDotCross.py | import numpy
v1 = numpy.array([0.0, 1.0, 2.0])
v2 = numpy.array([1.2, 1.5, 2.3])
# Calculating the Inner Product.
v = numpy.dot(v1, v2)
print("Inner product : " + str(v))
# Calculating the Outer Product.
v = numpy.cross(v1, v2)
print("Outer product : " + str(v))
| 266 | Python | 19.53846 | 34 | 0.635338 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/numpy/CalcMultiplyMatrixVector.py | import numpy
# Create Vector3.
v1 = numpy.array([0.0, 1.0, 2.0])
# Create 4x4 matrix.
m1 = numpy.matrix(numpy.identity(4))
m1[3] = [22.3, 15.5, 3.0, 1.0]
# Make sure that the vector to be multiplied has four elements.
vec4 = numpy.array(v1)
if v1.size == 3:
vec4 = numpy.array([v1[0], v1[1], v1[2], 1.0])
# Vector and matrix multiplication.
retM = numpy.dot(vec4, m1)
print(retM)
# Replace the result with Vector3.
retV = numpy.array([retM[0,0], retM[0,1], retM[0,2]])
print(retV)
| 488 | Python | 21.227272 | 63 | 0.657787 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/PIL/readme.md | # Pillow(PIL)
Pillow(PIL)を使用して、2D画像の操作を行います。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[LoadImage.py](./LoadImage.py) |画像の読み込み|
|[DrawImage.py](./DrawImage.py) |画像の描画と出力|
| 177 | Markdown | 16.799998 | 47 | 0.564972 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/PIL/DrawImage.py | # PIL exists in "kit/extscore/omni.kit.pip_archive/pip_prebundle".
from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont
# Create new image.
im = Image.new("RGBA", (512, 512), (0, 0, 0, 0))
draw = ImageDraw.Draw(im)
# Draw rectangle (fill).
draw.rectangle((100, 100, 200, 200), fill=(255, 0, 0))
# Draw rectangle.
draw.rectangle((100, 220, 200, 320), outline=(0, 0, 255), width=1)
# Draw line.
draw.line((0, 0, im.width, im.height), fill=(0, 255, 0), width=2)
# Draw circle.
draw.ellipse((100, 400, 150, 450), outline=(0, 0, 255), width=2)
# Draw circle (fill).
draw.ellipse((280, 300, 380, 400), fill=(0, 0, 255))
# Polygon.
vers = ((40, 20), (140, 120), (180, 60))
draw.polygon(vers, outline=(128, 0, 0))
# Polygon (fill).
vers = ((240, 20), (340, 120), (380, 60))
draw.polygon(vers, fill=(128, 128, 0))
# Font.
font = None
try:
# The ttf font path should be replaced according to your environment.
basePath = "K:/fonts"
fontPath = basePath + "/SourceHanSansJP-Bold.otf"
font = ImageFont.truetype(fontPath, 48)
except Exception as e:
print(e)
# Draw text.
if font != None:
draw.multiline_text((16, 40), 'Draw Text!', fill=(0, 128, 0))
# Save image.
# Rewrite it to any file path and uncomment the following.
#im.save("K:/NVIDIA_omniverse/images/out.png", quality=95)
| 1,299 | Python | 25.530612 | 73 | 0.645112 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/pip_archive/PIL/LoadImage.py | # PIL exists in "kit/extscore/omni.kit.pip_archive/pip_prebundle".
from PIL import Image
# Load image from file.
path = "K:/NVIDIA_omniverse/images/omniverse_64.png"
im = None
try:
im = Image.open(path)
# Get image size.
wid = im.size[0]
hei = im.size[1]
print("Image size : " + str(wid) + " x " + str(hei))
# Get format (PNG, JPEG, etc).
print("Format : " + str(im.format))
# Get mode (RGB, RGBA, etc.).
print("Mode : " + str(im.mode))
except Exception as e:
print(e)
| 515 | Python | 20.499999 | 66 | 0.6 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/readme.md | # Material
マテリアルの割り当て/取得。
なお、テクスチャファイルについては「[textures](./textures)」をローカルの相対パスの位置に配置してご使用くださいませ。
マテリアルは UsdShade.Material ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_shade_material.html )で定義されます。
Primに対して以下のようにバインドすることで、対象形状にマテリアルが反映されます。
```python
UsdShade.MaterialBindingAPI(prim).Bind(material)
```
また、マテリアルはShaderを割り当てる必要があります。
UsdShade.Shader ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_shade_shader.html )。
このShaderは、USD標準のUsdPreviewSurfaceを使用するほか、独自のShaderを割り当てることができます。
Omniverseの場合は、MDL ( https://www.nvidia.com/ja-jp/design-visualization/technologies/material-definition-language/ )としてマテリアルを表現します。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[UnbindMaterial.py](./UnbindMaterial.py)|選択Primに割り当てられているマテリアルのバインドをクリア|
|サンプル|説明|
|---|---|
|[GetMaterial](./GetMaterial)|マテリアル情報を取得|
|[UsdPreviewSurface](./UsdPreviewSurface)|マテリアルの割り当て (UsdPreviewSurface)|
|[OmniPBR](./OmniPBR)|マテリアルの割り当て (OmniPBR)|
| 984 | Markdown | 36.884614 | 134 | 0.731707 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/UnbindMaterial.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.IsValid():
# Unbind Material.
UsdShade.MaterialBindingAPI(prim).UnbindAllBindings()
| 403 | Python | 25.933332 | 63 | 0.704715 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/OmniPBR/CreateMaterialWithDiffuseTexture.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create mesh.
meshPath = '/World/mesh'
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, meshPath)
meshGeom.CreatePointsAttr([(-10, 0, -10), (-10, 0, 10), (10, 0, 10), (10, 0, -10)])
meshGeom.CreateNormalsAttr([(0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0)])
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr([4])
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 1, 2, 3])
texCoords = meshGeom.CreatePrimvar("st",
Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray,
UsdGeom.Tokens.varying)
texCoords.Set([(0, 1), (0, 0), (1, 0), (1, 1)])
meshPrim = stage.GetPrimAtPath(meshPath)
# Create material scope.
materialScopePath = '/World/Materials'
scopePrim = stage.GetPrimAtPath(materialScopePath)
if scopePrim.IsValid() == False:
UsdGeom.Scope.Define(stage, materialScopePath)
# Create material (omniPBR).
materialPath = '/World/Materials/omniPBR_mat1'
material = UsdShade.Material.Define(stage, materialPath)
shaderPath = materialPath + '/Shader'
shader = UsdShade.Shader.Define(stage, shaderPath)
shader.SetSourceAsset('OmniPBR.mdl', 'mdl')
shader.GetPrim().CreateAttribute('info:mdl:sourceAsset:subIdentifier', Sdf.ValueTypeNames.Token, False, Sdf.VariabilityUniform).Set('OmniPBR')
# Set Diffuse color.
shader.CreateInput('diffuse_color_constant', Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set((1.0, 0.5, 0.4))
# Set Metallic.
shader.CreateInput('metallic_constant', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.0)
# Set Roughness.
shader.CreateInput('reflection_roughness_constant', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.2)
# Set Diffuse texture.
# Note : Texture files should be specified in the path where they exist.
#textureFilePath = '../textures/tile_image.png'
textureFilePath = 'https://ft-lab.github.io/usd/omniverse/textures/tile_image.png'
diffTexIn = shader.CreateInput('diffuse_texture', Sdf.ValueTypeNames.Asset)
diffTexIn.Set(textureFilePath)
diffTexIn.GetAttr().SetColorSpace('sRGB')
# Set Diffuse value.
diffTintIn = shader.CreateInput('diffuse_tint', Sdf.ValueTypeNames.Color3f)
diffTintIn.Set((0.9, 0.9, 0.9))
# Connecting Material to Shader.
mdlOutput = material.CreateSurfaceOutput('mdl')
mdlOutput.ConnectToSource(shader, 'out')
# Bind material.
UsdShade.MaterialBindingAPI(meshPrim).Bind(material)
| 2,293 | Python | 35.999999 | 142 | 0.746184 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/OmniPBR/CreateMaterialWithCommand.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import omni.kit.commands
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create new material.
omni.kit.commands.execute('CreateAndBindMdlMaterialFromLibrary', mdl_name='OmniPBR.mdl',
mtl_name='OmniPBR', mtl_created_list=['/World/Looks/OmniPBR'])
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
selectedPaths = selection.get_selected_prim_paths()
# Path of the added material.
selectPrimPath = ""
for path in selectedPaths:
selectPrimPath = path
break
print(selectPrimPath) | 580 | Python | 26.666665 | 88 | 0.75 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/OmniPBR/readme.md | # OmniPBR
OmniPBRのマテリアルを割り当て。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CreateMaterial.py](./CreateMaterial.py)|球にシンプルなマテリアルを割り当て。<br>|
|[CreateMaterialWithCommand.py](./CreateMaterialWithCommand.py)|omni.kit.commandsを使ってOmniPBRの新しいマテリアルを作成|
|[CreateMaterialWithDiffuseTexture.py](./CreateMaterialWithDiffuseTexture.py)|MeshにdiffuseColorテクスチャを割り当てる。<br>|
|[CreateMaterialWithDiffuseNormalTexture.py](./CreateMaterialWithDiffuseNormalTexture.py)|MeshにdiffuseColorテクスチャ/法線マップテクスチャを割り当てる。<br>|
| 742 | Markdown | 60.916662 | 238 | 0.803235 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/OmniPBR/CreateMaterial.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create sphere.
spherePath = '/World/sphere'
sphereGeom = UsdGeom.Sphere.Define(stage, spherePath)
sphereGeom.CreateRadiusAttr(20.0)
spherePrim = stage.GetPrimAtPath(spherePath)
spherePrim.CreateAttribute('refinementEnableOverride', Sdf.ValueTypeNames.Bool).Set(True)
spherePrim.CreateAttribute('refinementLevel', Sdf.ValueTypeNames.Int).Set(2)
prim = sphereGeom.GetPrim()
# Create material scope.
materialScopePath = '/World/Materials'
scopePrim = stage.GetPrimAtPath(materialScopePath)
if scopePrim.IsValid() == False:
UsdGeom.Scope.Define(stage, materialScopePath)
# Create material (omniPBR).
materialPath = '/World/Materials/omniPBR_mat1'
material = UsdShade.Material.Define(stage, materialPath)
shaderPath = materialPath + '/Shader'
shader = UsdShade.Shader.Define(stage, shaderPath)
shader.SetSourceAsset('OmniPBR.mdl', 'mdl')
shader.GetPrim().CreateAttribute('info:mdl:sourceAsset:subIdentifier', Sdf.ValueTypeNames.Token, False, Sdf.VariabilityUniform).Set('OmniPBR')
# Set Diffuse color.
shader.CreateInput('diffuse_color_constant', Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set((1.0, 0.5, 0.4))
# Set Metallic.
shader.CreateInput('metallic_constant', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.0)
# Set Roughness.
shader.CreateInput('reflection_roughness_constant', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.2)
# Connecting Material to Shader.
mdlOutput = material.CreateSurfaceOutput('mdl')
mdlOutput.ConnectToSource(shader, 'out')
# Bind material.
bindAPI = UsdShade.MaterialBindingAPI(prim)
bindAPI.Bind(material)
bindAPI.Apply(prim)
| 1,650 | Python | 32.693877 | 142 | 0.784242 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/GetMaterial/GetMaterial.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
# Get Material.
rel = UsdShade.MaterialBindingAPI(prim).GetDirectBindingRel()
pathList = rel.GetTargets()
print('[ ' + prim.GetName() + ' ]')
for mTargetPath in pathList:
print(' material : ' + mTargetPath.pathString)
material = UsdShade.Material(stage.GetPrimAtPath(mTargetPath))
print(material)
| 620 | Python | 25.999999 | 70 | 0.680645 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/GetMaterial/readme.md | # GetMaterial
マテリアル情報を取得。
以下は、形状からマテリアルを取得するサンプルです。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[GetMaterial.py](./GetMaterial.py)|選択形状のマテリアル情報を取得|
以下は、マテリアルから情報を取得するサンプルです。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[GetMaterialType.py](./GetMaterialType.py)|選択マテリアルの種類を取得(UsdPreviewSurface or MDL)|
|[GetMaterialInputs.py](./GetMaterialInputs.py)|選択マテリアルの入力パラメータを取得|
|[GetMaterialTexturePath.py](./GetMaterialTexturePath.py)|選択マテリアルの入力パラメータからテクスチャ情報のみを取得。<br>Sdf.AssetPathのpathは入力そのまま。resolvedPathはフルパスが入っている。|
| 528 | Markdown | 28.388887 | 148 | 0.702652 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/GetMaterial/GetMaterialTexturePath.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.GetTypeName() != "Material":
continue
# List textures referenced by Material.
pChildren = prim.GetChildren()
for cPrim in pChildren:
if cPrim.GetTypeName() == "Shader":
shaderPrim = UsdShade.Shader(cPrim)
print(f"[{shaderPrim.GetPath().pathString}]")
mInputs = shaderPrim.GetInputs()
for inputV in mInputs:
baseName = inputV.GetBaseName()
typeName = inputV.GetTypeName()
if typeName == "asset":
v = inputV.Get() # Sdf.AssetPath
if v.path != "":
# v.path ... display path.
# v.resolvedPath ... absolute path.
print(f" {baseName}")
print(f" path [ {v.path} ]")
print(f" resolvedPath [ {v.resolvedPath} ]")
| 1,204 | Python | 33.42857 | 73 | 0.524086 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/GetMaterial/GetMaterialType.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
# Get material type (UsdPreviewSurface/OmniPBR/CustomMDL etc.)
def GetMaterialType (path : str):
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.GetTypeName() != "Material":
return ""
materialTypeName = ""
pChildren = prim.GetChildren()
for cPrim in pChildren:
if cPrim.GetTypeName() == "Shader":
shaderPrim = UsdShade.Shader(cPrim)
# In the case of UsdPreviewSurface, ImplementationSource is "id".
# In the case of MDL, the ImplementationSource is "sourceAsset".
sourceV = shaderPrim.GetImplementationSource()
if sourceV == "id":
attr = shaderPrim.GetIdAttr()
idValue = attr.Get() # "UsdPreviewSurface"
if idValue == "UsdPreviewSurface":
materialTypeName = idValue
# Get MDL information.
if sourceV == "sourceAsset":
# Sdf.AssetPath
# assetPath.path ... display path.
# assetPath.resolvedPath ... absolute path.
assetPath = shaderPrim.GetSourceAsset("mdl")
# MDL name.
subIdentifier = shaderPrim.GetSourceAssetSubIdentifier("mdl")
if subIdentifier != "":
materialTypeName = subIdentifier
else:
materialTypeName = assetPath.resolvedPath
if materialTypeName != "":
break
return materialTypeName
# -----------------------------------.
for path in paths:
materialTypeName = GetMaterialType(path)
if materialTypeName != "":
print(f"{path} : {materialTypeName}")
| 1,902 | Python | 32.385964 | 77 | 0.569926 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/GetMaterial/GetMaterialInputs.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.GetTypeName() != "Material":
continue
print("[" + prim.GetPath().pathString + "]")
# Get Shader of Material and input parameters.
pChildren = prim.GetChildren()
for cPrim in pChildren:
if cPrim.GetTypeName() == "Shader":
shaderPrim = UsdShade.Shader(cPrim)
mInputs = shaderPrim.GetInputs()
for inputV in mInputs:
baseName = inputV.GetBaseName()
typeName = inputV.GetTypeName()
print(" [" + baseName + "] (" + str(typeName) + ")")
v = inputV.Get()
print(" " + str(type(v)) + " ==> " + str(v))
| 940 | Python | 28.406249 | 71 | 0.569149 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/UsdPreviewSurface/CreateMaterialWithDiffuseTexture.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create mesh.
meshPath = '/World/mesh'
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, meshPath)
meshGeom.CreatePointsAttr([(-10, 0, -10), (-10, 0, 10), (10, 0, 10), (10, 0, -10)])
meshGeom.CreateNormalsAttr([(0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0)])
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr([4])
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 1, 2, 3])
texCoords = meshGeom.CreatePrimvar("st",
Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray,
UsdGeom.Tokens.varying)
texCoords.Set([(0, 1), (0, 0), (1, 0), (1, 1)])
meshPrim = stage.GetPrimAtPath(meshPath)
# Create material scope.
materialScopePath = '/World/Materials'
scopePrim = stage.GetPrimAtPath(materialScopePath)
if scopePrim.IsValid() == False:
UsdGeom.Scope.Define(stage, materialScopePath)
# Create material (UsdPreviewSurface).
materialPath = '/World/Materials/mat1'
material = UsdShade.Material.Define(stage, materialPath)
pbrShader = UsdShade.Shader.Define(stage, materialPath + '/PBRShader')
pbrShader.CreateIdAttr("UsdPreviewSurface")
pbrShader.CreateInput("diffuseColor", Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set((1.0, 0.2, 0.0))
pbrShader.CreateInput("roughness", Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.4)
pbrShader.CreateInput("metallic", Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.0)
# Set diffuse texture.
stReader = UsdShade.Shader.Define(stage, materialPath + '/stReader')
stReader.CreateIdAttr('UsdPrimvarReader_float2')
diffuseTextureSampler = UsdShade.Shader.Define(stage, materialPath + '/diffuseTexture')
diffuseTextureSampler.CreateIdAttr('UsdUVTexture')
# Note : Texture files should be specified in the path where they exist.
#textureFilePath = '../textures/tile_image.png'
textureFilePath = 'https://ft-lab.github.io/usd/omniverse/textures/tile_image.png'
diffuseTextureSampler.CreateInput('file', Sdf.ValueTypeNames.Asset).Set(textureFilePath)
diffuseTextureSampler.CreateInput("st", Sdf.ValueTypeNames.Float2).ConnectToSource(stReader.ConnectableAPI(), 'result')
diffuseTextureSampler.CreateOutput('rgb', Sdf.ValueTypeNames.Float3)
pbrShader.CreateInput("diffuseColor", Sdf.ValueTypeNames.Color3f).ConnectToSource(diffuseTextureSampler.ConnectableAPI(), 'rgb')
stInput = material.CreateInput('frame:stPrimvarName', Sdf.ValueTypeNames.Token)
stInput.Set('st')
stReader.CreateInput('varname',Sdf.ValueTypeNames.Token).ConnectToSource(stInput)
# Connect PBRShader to Material.
material.CreateSurfaceOutput().ConnectToSource(pbrShader.ConnectableAPI(), "surface")
# Bind material.
UsdShade.MaterialBindingAPI(meshPrim).Bind(material)
| 2,616 | Python | 42.616666 | 128 | 0.768731 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Material/UsdPreviewSurface/CreateMaterial.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create sphere.
spherePath = '/World/sphere'
sphereGeom = UsdGeom.Sphere.Define(stage, spherePath)
sphereGeom.CreateRadiusAttr(20.0)
spherePrim = stage.GetPrimAtPath(spherePath)
spherePrim.CreateAttribute('refinementEnableOverride', Sdf.ValueTypeNames.Bool).Set(True)
spherePrim.CreateAttribute('refinementLevel', Sdf.ValueTypeNames.Int).Set(2)
# Create material scope.
materialScopePath = '/World/Materials'
scopePrim = stage.GetPrimAtPath(materialScopePath)
if scopePrim.IsValid() == False:
UsdGeom.Scope.Define(stage, materialScopePath)
# Create material (UsdPreviewSurface).
materialPath = '/World/Materials/mat1'
material = UsdShade.Material.Define(stage, materialPath)
pbrShader = UsdShade.Shader.Define(stage, materialPath + '/PBRShader')
pbrShader.CreateIdAttr("UsdPreviewSurface")
pbrShader.CreateInput("diffuseColor", Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set((1.0, 0.2, 0.0))
pbrShader.CreateInput("roughness", Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.4)
pbrShader.CreateInput("metallic", Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.0)
# Connect PBRShader to Material.
material.CreateSurfaceOutput().ConnectToSource(pbrShader.ConnectableAPI(), "surface")
# Bind material.
UsdShade.MaterialBindingAPI(spherePrim).Bind(material)
| 1,342 | Python | 38.499999 | 89 | 0.792101 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/readme.md | # Python
Pythonの標準的な機能の覚書きです。
## サンプル
|ファイル|説明|
|---|---|
|[string](./string)|文字列処理|
|[Class](./Class)|クラスの使用|
|[Web](./Web)|Webブラウザへのアクセス|
| 160 | Markdown | 11.384615 | 28 | 0.54375 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/Class/readme.md | # Class
Classのサンプル。
## サンプル
|ファイル|説明|
|---|---|
|[SimpleClass.py](./SimpleClass.py)|簡単なクラス。<br>コンストラクタとデストラクタ。|
| 132 | Markdown | 11.090908 | 63 | 0.55303 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/Class/SimpleClass.py | # -----------------------------------------------.
# Simple class.
# -----------------------------------------------.
class ClassFoo:
_name = ""
# Constructor
def __init__(self, name : str):
self.name = name
print("Constructor")
# Destructor
def __del__(self):
print("Destructor")
def printName (self):
print("name = " + self.name)
def add (self, a : float, b : float):
return (a + b)
# -----------------------------------------------.
# Create new class.
foo = ClassFoo("test")
foo.printName()
print(foo.add(12.5, 8.2))
# Destroying a class.
foo = None
| 630 | Python | 18.718749 | 50 | 0.41746 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/string/NumToStr.py | v = 0.25364
# number to string.
# ==> "0.25364"
print("Value = " + str(v))
# Digit number specification.
# ==> "0000.25364"
print("Value : {:#010}".format(v))
print("Value : " + format(v, '#010'))
# Specify the number of decimal places.
# ==> "0.254"
print("Value : {:.3f}".format(v))
print("Value : " + format(v, '.3f'))
# Replaced by hexadecimal.
# ==> "0x7fff"
v2 = 32767
print(hex(v2))
# Replaced by a binary number.
# ==> "0b101"
v2 = 5
print(bin(v2))
| 463 | Python | 16.185185 | 39 | 0.587473 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/string/readme.md | # string
文字列処理。
## サンプル
|ファイル|説明|
|---|---|
|[NumToStr.py](./NumToStr.py)|数値を文字列に変換|
|[StringTest.py](./StringTest.py)|文字列指定時に変数を埋め込む|
| 155 | Markdown | 11.999999 | 49 | 0.567742 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/string/StringTest.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
v = 25.3674
print("Value = " + str(v))
print(f"Value = {v}")
print(f"Type = {type(v)}")
# Specify the number of decimal places.
# ==> "25.367"
print(f"Value = {'{:.3f}'.format(v)}")
vec3 = Gf.Vec3f(1.2, 5.6, 90)
print(f"vec3 = {vec3}")
array = [1.2, "test", True]
print(f"array = {array}")
| 359 | Python | 18.999999 | 63 | 0.5961 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/Web/readme.md | # Web
Webブラウザへのアクセス。
|サンプル|説明|
|---|---|
|[WebOpen](./WebOpen.py)|指定のURLをWebブラウザで開く。|
| 110 | Markdown | 10.099999 | 49 | 0.5 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Python/Web/WebOpen.py | import webbrowser
url = "https://docs.omniverse.nvidia.com/"
webbrowser.open(url)
| 83 | Python | 15.799997 | 42 | 0.759036 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/AssetConverter/readme.md | # Asset Converter
obj/fbx/glTFなどのファイルをUSDにコンバートします。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[importObjToUSD.py](./importObjToUSD.py)|指定のobjファイルをUSDファイルにコンバートします。<br>「[simple_obj.obj](./simple_obj/simple_obj.obj)」を入力のobjファイルの参考にしてくださいませ。|
| 243 | Markdown | 26.111108 | 151 | 0.687243 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/AssetConverter/importObjToUSD.py | # --------------------------------------------------.
# obj to usd conversion.
# See : https://docs.omniverse.nvidia.com/app_create/prod_extensions/ext_asset-converter.html
# --------------------------------------------------.
import carb
import omni
import asyncio
import omni.kit.asset_converter
# Progress of processing.
def progress_callback (current_step: int, total: int):
# Show progress
print(f"{current_step} of {total}")
# Convert asset file(obj/fbx/glTF, etc) to usd.
async def convert_asset_to_usd (input_asset: str, output_usd: str):
# Input options are defaults.
converter_context = omni.kit.asset_converter.AssetConverterContext()
converter_context.ignore_materials = False
converter_context.ignore_camera = False
converter_context.ignore_animations = False
converter_context.ignore_light = False
converter_context.export_preview_surface = False
converter_context.use_meter_as_world_unit = False
converter_context.create_world_as_default_root_prim = True
converter_context.embed_textures = True
converter_context.convert_fbx_to_y_up = False
converter_context.convert_fbx_to_z_up = False
converter_context.merge_all_meshes = False
converter_context.use_double_precision_to_usd_transform_op = False
converter_context.ignore_pivots = False
converter_context.keep_all_materials = True
converter_context.smooth_normals = True
instance = omni.kit.asset_converter.get_instance()
task = instance.create_converter_task(input_asset, output_usd, progress_callback, converter_context)
# Wait for completion.
success = await task.wait_until_finished()
if not success:
carb.log_error(task.get_status(), task.get_detailed_error())
print("converting done")
# Rewrite it to suit your environment.
input_obj = "K:/Modeling/obj/simple_obj2/simple_obj.obj"
output_usd = "K:/Modeling/obj/simple_obj2/simple_obj/simple_obj.usd"
# Convert to USD (obj to USD).
asyncio.ensure_future(
convert_asset_to_usd(input_obj, output_usd)
)
| 2,014 | Python | 38.509803 | 103 | 0.706554 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Event/UpdateInterval.py |
import omni.ui
import omni.kit.app
import carb.events
import time
import asyncio
class UpdateInterval:
_viewportWindow = None
_subs = None
_visible = True
_time = None
_vTime = None
def __init__(self):
pass
# Update event.
def on_update (self, e: carb.events.IEvent):
if self._viewportWindow == None:
return
curTime = time.time()
diffTime = curTime - self._time
self._time = curTime
if self._vTime == None:
self._vTime = curTime
if curTime < self._vTime + 0.5 and self._visible:
return
self._vTime = curTime
# Update UI.
with self._viewportWindow.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
with omni.ui.Placer(offset_x=20, offset_y=30):
# Set label.
fpsV = 1.0 / diffTime
msgStr = "Update interval(sec) : {:.5f} sec, {:.2f} fps".format(diffTime, fpsV)
f = omni.ui.Label(msgStr)
f.visible = self._visible
f.set_style({"color": 0xff00ffff, "font_size": 32})
def startup (self):
# Get main window viewport.
self._viewportWindow = omni.ui.Window('Viewport')
self._time = time.time()
self._visible = True
# Register for update event.
self._subs = omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop(self.on_update)
def shutdown (self):
# Release the update event.
async def _exitUpdateEvent ():
self._visible = False
await omni.kit.app.get_app().next_update_async()
self._subs = None
self._vTime = None
asyncio.ensure_future(_exitUpdateEvent())
# -----------------------------------------.
updateI = UpdateInterval()
updateI.startup()
# Finish the process below.
#updateI.shutdown()
| 1,942 | Python | 26.757142 | 112 | 0.54068 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Event/readme.md | # Event
イベント処理を行います。
## 更新イベント
以下のように更新イベントを登録すると、コールバックとして更新処理が呼ばれます。
```python
import omni.kit.app
import carb.events
def on_update(e: carb.events.IEvent):
pass
subs = omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop(on_update)
```
## サンプル
|ファイル|説明|
|---|---|
|[UpdateInterval.py](./UpdateInterval.py)|update_event_streamの更新間隔をビューポートに表示|
| 401 | Markdown | 15.079999 | 93 | 0.683292 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/System/readme.md | # System
システムの情報を取得します。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[GetPythonVersion.py](./GetPythonVersion.py)|Pythonのバージョンを取得|
|[GetSysPath.py](./GetSysPath.py)|Pythonの検索パスの取得と追加|
|[GetUSDVersion.py](./GetUSDVersion.py)|USDのバージョンを取得|
| 247 | Markdown | 21.545453 | 67 | 0.643725 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/System/GetUSDVersion.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
print(Usd.GetVersion())
| 89 | Python | 21.499995 | 63 | 0.741573 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/System/GetPythonVersion.py | import sys
print(sys.version)
| 31 | Python | 6.999998 | 18 | 0.774194 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/System/GetSysPath.py | import sys
import os
# Append path.
def appendSysPath (newPath):
existF = False
for path in sys.path:
if path == newPath:
existF = True
break
if existF:
return
sys.path.append(newPath)
for path in sys.path:
print(path)
| 273 | Python | 12.047618 | 28 | 0.600733 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/readme.md | # Geometry
ジオメトリを作成するためのサンプルです。
## primvarの仕様変更
USD 20.08からUSD 22.11にかけて、primvarの仕様が変更されました。
「[UsdGeom.PrimvarsAPI](https://openusd.org/release/api/class_usd_geom_primvars_a_p_i.html)」を使用してprimvarを操作する必要があります。
## Samples
|サンプル|説明|
|---|---|
|[CreateSphere](./CreateSphere)|球を作成<br>UsdGeom.Sphere ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_geom_sphere.html )を使用。|
|[CreateCube](./CreateCube)|直方体を作成<br>UsdGeom.Cube ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_geom_cube.html )を使用。|
|[CreateMesh](./CreateMesh)|Meshを作成/Mesh情報を取得<br>UsdGeom.Mesh ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_usd_geom_mesh.html )を使用。|
|ファイル|説明|
|---|---|
|[GetMeshPrimvars.py](./GetMeshPrimvars.py)|選択Meshの「primvars:xxx」の情報を取得。|
|[SetMeshPrimvars.py](./SetMeshPrimvars.py)|選択Meshにprimvarを追加/削除。|
| 870 | Markdown | 35.291665 | 142 | 0.695402 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/SetMeshPrimvars.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
# Get prim.
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.GetTypeName() != "Mesh":
continue
m = UsdGeom.Mesh(prim)
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
# Set primvar(float).
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim).CreatePrimvar("dat1", Sdf.ValueTypeNames.Float)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set((2.2))
if UsdGeom.primvarV(prim).HasPrimvar("dat1"): # Check primvar.
# Remove primvar.
UsdGeom.primvarV(prim).RemovePrimvar("dat1")
# Set primvar (float2).
# If there is already a primvar with the same name but a different type,
# it must be removed using RemoveProperty.
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim).CreatePrimvar("dat1", Sdf.ValueTypeNames.Float2)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set((1.0, 2.0))
# Set primvar (color).
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim).CreatePrimvar("dat2", Sdf.ValueTypeNames.Color3f)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set((1.0, 0.5, 0.2))
# Set primvar (float3 array)
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim).CreatePrimvar("dat3", Sdf.ValueTypeNames.Float3Array)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set([(0.1, 0.2, 0.5), (0.4, 0.05, 0.0), (0.1, 0.4, 0.05)])
| 1,493 | Python | 31.47826 | 94 | 0.667113 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/GetMeshPrimvars.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
# Get prim.
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
if prim.GetTypeName() != "Mesh":
continue
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
primvarsAPI = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim)
primvars = primvarsAPI.GetPrimvars()
if len(primvars) > 0:
print("[" + prim.GetPath().pathString + "]")
for primvar in primvars:
primName = primvar.GetPrimvarName()
typeName = primvar.GetTypeName()
val = primvar.Get()
print(" " + primName + " (" + str(typeName) + ") : " + str(val))
| 853 | Python | 28.448275 | 80 | 0.617819 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/CreateSimpleMesh.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get default prim.
defaultPrim = stage.GetDefaultPrim()
# Get root path.
rootPath = '/'
if defaultPrim.IsValid():
rootPath = defaultPrim.GetPath().pathString
# Create mesh.
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, rootPath + "/mesh")
# Set vertices.
meshGeom.CreatePointsAttr([(-10, 0, -10), (-10, 0, 10), (10, 0, 10), (10, 0, -10)])
# Set normals.
meshGeom.CreateNormalsAttr([(0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0), (0, 1, 0)])
meshGeom.SetNormalsInterpolation("vertex")
# Set face vertex count.
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr([4])
# Set face vertex indices.
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 1, 2, 3])
# Set uvs.
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(meshGeom).CreatePrimvar("st", Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray, UsdGeom.Tokens.vertex)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set([(0, 1), (0, 0), (1, 0), (1, 1)])
# Compute extent.
boundable = UsdGeom.Boundable(meshGeom.GetPrim())
extent = boundable.ComputeExtent(Usd.TimeCode(0))
# Set Extent.
meshGeom.CreateExtentAttr(extent)
# Subdivision is set to none.
meshGeom.CreateSubdivisionSchemeAttr().Set("none")
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetTranslate((0.0, 0.0, 0.0))
# Set rotation.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetRotate((0.0, 0.0, 0.0), UsdGeom.XformCommonAPI.RotationOrderXYZ)
# Set scale.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetScale((1.0, 1.0, 1.0))
| 1,538 | Python | 27.499999 | 119 | 0.718466 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/CreateSimpleMeshWithSubset.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get default prim.
defaultPrim = stage.GetDefaultPrim()
# Get root path.
rootPath = '/'
if defaultPrim.IsValid():
rootPath = defaultPrim.GetPath().pathString
# --------------------------------------.
# Create new Material (OmniPBR).
# @param[in] materialPrimPath Prim path of Material
# @param[in] diffuseColor Diffuse color.
# --------------------------------------.
def createMaterialOmniPBR (materialPrimPath : str, diffuseColor : Gf.Vec3f):
material = UsdShade.Material.Define(stage, materialPrimPath)
shaderPath = materialPrimPath + '/Shader'
shader = UsdShade.Shader.Define(stage, shaderPath)
shader.SetSourceAsset('OmniPBR.mdl', 'mdl')
shader.GetPrim().CreateAttribute('info:mdl:sourceAsset:subIdentifier', Sdf.ValueTypeNames.Token, False, Sdf.VariabilityUniform).Set('OmniPBR')
# Set Diffuse color.
shader.CreateInput('diffuse_color_constant', Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set(diffuseColor)
# Connecting Material to Shader.
mdlOutput = material.CreateSurfaceOutput('mdl')
mdlOutput.ConnectToSource(shader.ConnectableAPI(), 'out')
return materialPrimPath
# --------------------------------------.
# Create mesh with subset.
# --------------------------------------.
def createMesh (meshPath : str):
# Create mesh.
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, meshPath)
# Set vertices.
meshGeom.CreatePointsAttr([(-10, 0, -10), (0, 0, -10), (10, 0, -10), (-10, 0, 0), (0, 0, 0), (10, 0, 0)])
# Set face vertex count.
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr([4, 4])
# Set face vertex indices.
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 3, 4, 1, 1, 4, 5, 2])
# Set normals and UVs for each face vertex.
# Set normals.
normalList = []
for i in range(2):
normalList.extend([(0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0)])
meshGeom.CreateNormalsAttr(normalList)
meshGeom.SetNormalsInterpolation("faceVarying")
# Set uvs.
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(meshGeom).CreatePrimvar("st", Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray, UsdGeom.Tokens.faceVarying)
attr = primvarV.GetAttr()
uvsList = []
uvsList.extend([(0.0, 1.0), (0.0, 0.0), (1.0, 0.0), (1.0, 1.0)])
uvsList.extend([(1.0, 1.0), (1.0, 0.0), (2.0, 0.0), (2.0, 1.0)])
attr.Set(uvsList)
# Subdivision is set to none.
meshGeom.CreateSubdivisionSchemeAttr().Set("none")
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetTranslate((0.0, 0.0, 0.0))
# Set rotation.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetRotate((0.0, 0.0, 0.0), UsdGeom.XformCommonAPI.RotationOrderXYZ)
# Set scale.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetScale((1.0, 1.0, 1.0))
# Create subset 1.
subsetPath = meshPath + "/submesh_1"
geomSubset1 = UsdGeom.Subset.Define(stage, subsetPath)
geomSubset1.CreateFamilyNameAttr("materialBind")
geomSubset1.CreateElementTypeAttr("face")
geomSubset1.CreateIndicesAttr([0]) # Set the index on the face.
# Bind material.
matPrim = stage.GetPrimAtPath(rootPath + "/Looks/mat1")
if matPrim.IsValid():
UsdShade.MaterialBindingAPI(geomSubset1).Bind(UsdShade.Material(matPrim))
# Create subset 2.
subsetPath = meshPath + "/submesh_2"
geomSubset2 = UsdGeom.Subset.Define(stage, subsetPath)
geomSubset2.CreateFamilyNameAttr("materialBind")
geomSubset2.CreateElementTypeAttr("face")
geomSubset2.CreateIndicesAttr([1]) # Set the index on the face.
# Bind material.
matPrim = stage.GetPrimAtPath(rootPath + "/Looks/mat2")
if matPrim.IsValid():
UsdShade.MaterialBindingAPI(geomSubset2).Bind(UsdShade.Material(matPrim))
# -----------------------------------------------------------.
# Create scope.
looksScopePath = rootPath + "/Looks"
scopePrim = stage.GetPrimAtPath(looksScopePath)
if scopePrim.IsValid() == False:
UsdGeom.Scope.Define(stage, looksScopePath)
# Create material.
createMaterialOmniPBR(rootPath + "/Looks/mat1", Gf.Vec3f(1.0, 0.0, 0.0))
createMaterialOmniPBR(rootPath + "/Looks/mat2", Gf.Vec3f(0.0, 1.0, 0.0))
# Create mesh.
createMesh(rootPath + "/mesh") | 4,316 | Python | 34.677686 | 146 | 0.654773 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/GetMeshInfo.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# ---------------------------------------.
# Dump mesh data.
# ---------------------------------------.
def DumpMeshData (prim):
typeName = prim.GetTypeName()
if typeName == 'Mesh':
m = UsdGeom.Mesh(prim)
# Get prim name.
name = prim.GetName()
# Get prim path.
path = prim.GetPath().pathString
# Get show/hide.
showF = (m.ComputeVisibility() == 'inherited')
# Get the number of faces of Mesh.
facesCou = len(m.GetFaceVertexCountsAttr().Get())
# Get number of normals.
normalsCou = len(m.GetNormalsAttr().Get())
# Total number of vertices.
versCou = len(m.GetPointsAttr().Get())
# Get UV.
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
primvarsAPI = UsdGeom.PrimvarsAPI(prim)
primvars = primvarsAPI.GetPrimvars()
uvsCou = 0
uvlayersCou = 0
for primvar in primvars:
typeName = str(primvar.GetTypeName().arrayType)
if typeName == 'float2[]' or typeName == 'texCoord2f[]':
# 'st'
pName = primvar.GetPrimvarName()
uvlayersCou += 1
uvsCou = len(primvar.Get())
# Get Material.
rel = UsdShade.MaterialBindingAPI(prim).GetDirectBindingRel()
pathList = rel.GetTargets()
print(f"[ {name} ] {path}")
print(f"Show : {showF}")
print(f"Points : {versCou}")
print(f"Faces : {facesCou}")
print(f"uvs : {uvsCou}")
print(f"normals : {normalsCou}")
print(f"UV sets : {uvlayersCou}")
if len(pathList) > 0:
print("Material : ")
for mPath in pathList:
print(f" {mPath.pathString}")
print("")
# ---------------------------------------.
# Traverse the hierarchy.
# ---------------------------------------.
def TraverseHierarchy (prim):
DumpMeshData(prim)
# Recursively traverse the hierarchy.
pChildren = prim.GetChildren()
for cPrim in pChildren:
TraverseHierarchy(cPrim)
# ----------------------------------------------------.
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
# Get prim.
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
TraverseHierarchy(prim)
| 2,515 | Python | 27.590909 | 84 | 0.527237 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/CreateGear.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import math
import omni.ui
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# -------------------------------------------------------.
# Calculate normal.
# -------------------------------------------------------.
def calcTriangleNormal (v1 : Gf.Vec3d, v2 : Gf.Vec3d, v3 : Gf.Vec3d):
e1 = v2 - v1
e2 = v3 - v2
e1 = Gf.Vec4f(e1[0], e1[1], e1[2],1.0)
e2 = Gf.Vec4f(e2[0], e2[1], e2[2],1.0)
e3 = Gf.HomogeneousCross(e1, e2)
n = Gf.Vec3d(e3[0], e3[1], e3[2])
return n.GetNormalized()
# -------------------------------------------------------.
# Attach thickness.
# @param[in] primPath Target Prim path.
# @param[in] thickness Thickness.
# -------------------------------------------------------.
def AttachThickness (primPath : str, thickness : float):
prim = stage.GetPrimAtPath(primPath)
if prim.IsValid() == False:
return
if prim.GetTypeName() != 'Mesh':
return
m = UsdGeom.Mesh(prim)
# Number of faces.
faceVCouList = m.GetFaceVertexCountsAttr().Get()
faceCou = len(faceVCouList)
if faceCou == 0:
return
normalsList = m.GetNormalsAttr().Get()
normalsCou = len(normalsList)
if normalsCou == 0:
return
normalV = normalsList[0]
versList = m.GetPointsAttr().Get()
versCou = len(versList)
if versCou < 3:
return
faceVIList = m.GetFaceVertexIndicesAttr().Get()
faceVICou = len(faceVIList)
# Stores the face number for each vertex.
vFList = [[]] * (versCou)
for i in range(versCou):
vFList[i] = []
index = 0
for i in range(len(faceVCouList)):
faceVCou = faceVCouList[i]
for j in range(faceVCou):
vI = faceVIList[index + j]
vFList[vI].append(i)
index += faceVCou
faceIndicesList = [[]] * faceCou
for i in range(faceCou):
faceIndicesList[i] = []
# Rearrange the vertex indices per face.
index = 0
for i in range(faceCou):
faceVCou = faceVCouList[i]
for j in range(faceVCou):
faceIndicesList[i].append(faceVIList[index + j])
index += faceVCou
# Create a list of independent edges.
edgesList = []
for i in range(faceCou):
faceVCou = faceVCouList[i]
for j in range(faceVCou):
vI1 = faceIndicesList[i][j]
vI2 = faceIndicesList[i][(j + 1) % faceVCou]
chkF = False
cI = -1
for k in range(len(edgesList)):
if (edgesList[k][0] == vI1 and edgesList[k][1] == vI2) or (edgesList[k][0] == vI2 and edgesList[k][1] == vI1):
chkF = True
cI = k
break
if chkF == False:
edgesList.append([vI1, vI2, 1])
else:
cou = edgesList[cI][2]
edgesList[cI] = [vI1, vI2, cou + 1]
edgesOneList = []
for p in edgesList:
if p[2] == 1:
edgesOneList.append([p[0], p[1]])
# Create a symmetrical face.
faceVCouList2 = [0] * (faceCou * 2)
normalsList2 = [(0.0, 0.0, 0.0)] * (normalsCou * 2)
versList2 = [(0.0, 0.0, 0.0)] * (versCou * 2)
faceVIList2 = [0] * (faceVICou * 2)
for i in range(faceCou):
faceVCouList2[i] = faceVCouList[i]
faceVCouList2[i + faceCou] = faceVCouList[i]
for i in range(faceVICou):
faceVIList2[i] = faceVIList[i]
faceVIList2[i + faceVICou] = faceVIList[faceVICou - i - 1] + versCou
for i in range(normalsCou):
normalsList2[i] = normalsList[i]
normalsList2[i + normalsCou] = -normalsList[i]
for i in range(versCou):
versList2[i] = versList[i]
n = normalsList[i]
versList2[i + versCou] = versList[i] - (n * thickness)
# Create side faces.
vIndex = len(versList2)
for edgeI in edgesOneList:
e1 = edgeI[0]
e2 = edgeI[1]
i1 = e1
i2 = e2
i3 = e1 + versCou
i4 = e2 + versCou
v1 = versList2[i2]
v2 = versList2[i1]
v3 = versList2[i3]
v4 = versList2[i4]
n = calcTriangleNormal(v1, v2, v3)
faceVCouList2.append(4)
for j in range(4):
normalsList2.append(n)
versList2.append(v1)
versList2.append(v2)
versList2.append(v3)
versList2.append(v4)
for j in range(4):
faceVIList2.append(vIndex + j)
vIndex += 4
m.CreatePointsAttr(versList2)
m.CreateNormalsAttr(normalsList2)
m.CreateFaceVertexCountsAttr(faceVCouList2)
m.CreateFaceVertexIndicesAttr(faceVIList2)
# -------------------------------------------------------.
# Create gear.
# @param[in] name Prim name.
# @param[in] gearR Radius of gear.
# @param[in] filletCount Number of gear divisions.
# @param[in] filletHeight Fillet height.
# @param[in] gearWidth Gear width.
# -------------------------------------------------------.
def CreateGear (name : str, gearR : float, filletCount : int, filletHeight : float, gearWidth : float):
angle = 360.0 / filletCount # Angle of one tooth.
# Calculate the length of one tooth on the circumference.
D = (gearR * math.sin((angle / 2.0) * math.pi / 180.0)) * 2
dHalf = D * 0.5
dQuarter = D * 0.25
centerV = Gf.Vec3d(0, 0, 0)
versList = []
versList.append(centerV)
faceIndexList = []
maxVCou = 1 + (5 * filletCount)
index = 1
aV = 0.0
for i in range(filletCount):
# Vertices of a single tooth.
vDirX = math.cos(aV * math.pi / 180.0)
vDirY = math.sin(aV * math.pi / 180.0)
v2X = -vDirY
v2Y = vDirX
vD = Gf.Vec3d(vDirX, vDirY, 0)
vCrossD = Gf.Vec3d(v2X, v2Y, 0)
vCenter = vD * gearR
v1 = vCenter - (vCrossD * dHalf)
v2 = v1 + (vCrossD * dQuarter)
v3 = v2 + (vD * filletHeight)
v4 = v3 + (vCrossD * dHalf)
v5 = v4 - (vD * filletHeight)
v6 = v5 + (vCrossD * dQuarter)
dd = D * 0.1
vCD = vCrossD * dd
v3 += vCD
v4 -= vCD
v2 -= vCD
v5 += vCD
versList.append(v1)
versList.append(v2)
versList.append(v3)
versList.append(v4)
versList.append(v5)
faceIndexList.append(0)
faceIndexList.append(index)
faceIndexList.append(index + 1)
faceIndexList.append(index + 2)
faceIndexList.append(index + 3)
faceIndexList.append(index + 4)
if index + 5 >= maxVCou:
faceIndexList.append(1)
else:
faceIndexList.append(index + 5)
index += 5
aV += angle
# Get default prim.
defaultPrim = stage.GetDefaultPrim()
# Get root path.
rootPath = '/'
if defaultPrim.IsValid():
rootPath = defaultPrim.GetPath().pathString
# Create mesh.
pathName = rootPath + '/gears'
prim = stage.GetPrimAtPath(pathName)
if prim.IsValid() == False:
UsdGeom.Xform.Define(stage, pathName)
pathMeshName0 = pathName + '/' + name
pathMeshName = pathMeshName0
index = 0
while True:
pathMeshName = pathMeshName0
if index > 0:
pathMeshName += '_' + str(index)
prim = stage.GetPrimAtPath(pathMeshName)
if prim.IsValid() == False:
break
index += 1
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, pathMeshName)
# Set vertices.
stVersList = []
stNormalList = []
for i in range(len(versList)):
stVersList.append((versList[i][0], versList[i][1], versList[i][2]))
stNormalList.append((0, 0, 1))
meshGeom.CreatePointsAttr(stVersList)
# Set normals.
meshGeom.CreateNormalsAttr(stNormalList)
# Set face vertex count.
faceVCouList = []
for i in range(filletCount):
faceVCouList.append(7)
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr(faceVCouList)
# Set face vertex indices.
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr(faceIndexList)
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetTranslate((0.0, 0.0, 0.0))
# Set rotation.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetRotate((0.0, 0.0, 0.0), UsdGeom.XformCommonAPI.RotationOrderXYZ)
# Set scale.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetScale((1.0, 1.0, 1.0))
# Attach thickness.
if gearWidth > 0.0:
AttachThickness(pathMeshName, gearWidth)
# --------------------------------------------------------.
# Main UI.
# --------------------------------------------------------.
# Clicked button event.
def onButtonClick (hNameStringField, hRadiusFloatField, hFilletCouIntField, hFilletHeightFloatField, hGearWidthFloatField):
name = hNameStringField.model.get_value_as_string()
if name == '':
name = 'gear'
radius = hRadiusFloatField.model.get_value_as_float()
if radius < 0.00001:
radius = 0.00001
filletCou = hFilletCouIntField.model.get_value_as_int()
if filletCou < 4:
filletCou = 4
filletHeight = hFilletHeightFloatField.model.get_value_as_float()
if filletHeight < 0.00001:
filletHeight = 0.00001
gearWidth = hGearWidthFloatField.model.get_value_as_float()
if gearWidth < 0.00001:
gearWidth = 0.00001
# Create Cear.
CreateGear(name, radius, filletCou, filletHeight, gearWidth)
# ------------------------------------------.
my_window = omni.ui.Window("Create Gear", width=350, height=250)
with my_window.frame:
with omni.ui.VStack(height=0):
labelWidth = 120
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=8):
# Set label.
f = omni.ui.Label("Create Gear.")
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Name : ", width=labelWidth)
hNameStringField = omni.ui.StringField(width=200, height=0)
hNameStringField.model.set_value("gear")
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Radius : ", width=labelWidth)
hRadiusFloatField = omni.ui.FloatField(width=200, height=0)
hRadiusFloatField.model.set_value(10.0)
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Number of fillet : ", width=labelWidth)
hFilletCouIntField = omni.ui.IntField(width=200, height=0)
hFilletCouIntField.model.set_value(32)
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Fillet height : ", width=labelWidth)
hFilletHeightFloatField = omni.ui.FloatField(width=200, height=0)
hFilletHeightFloatField.model.set_value(1.0)
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
with omni.ui.HStack(width=300):
omni.ui.Label("Gear width : ", width=labelWidth)
hGearWidthFloatField = omni.ui.FloatField(width=200, height=0)
hGearWidthFloatField.model.set_value(2.0)
with omni.ui.Placer(offset_x=8, offset_y=4):
# Set button.
btn = omni.ui.Button("Create", width=200, height=0)
btn.set_clicked_fn(lambda name = hNameStringField, f = hRadiusFloatField, f2 = hFilletCouIntField, f3 = hFilletHeightFloatField, f4 = hGearWidthFloatField: onButtonClick(name, f, f2, f3, f4))
| 11,599 | Python | 30.607629 | 203 | 0.559359 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/readme.md | # CreateMesh
Meshを生成/Mesh情報を取得します。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CreateSimpleMesh.py](./CreateSimpleMesh.py)|簡単な1枚板のMeshを作成<br>|
|[CreateMeshInterpolation.py](./CreateMeshInterpolation.py)|2つの四角形で構成されるMeshを作成。<br>「頂点ごと(vertex)」「面の頂点ごと(faceVarying)」の法線/UVの指定。|
|[CreateSimpleMeshWithSubset.py](./CreateSimpleMeshWithSubset.py)|2つの面を持つMeshにて､面のマテリアルを別々に指定。|
|[CreateGear.py](./CreateGear.py)|歯車のMeshを作成<br>|
|[GetMeshInfo.py](./GetMeshInfo.py)|選択形状がMeshの場合のMesh情報を取得|
| 584 | Markdown | 43.999997 | 135 | 0.724315 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateMesh/CreateMeshInterpolation.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get default prim.
defaultPrim = stage.GetDefaultPrim()
# Get root path.
rootPath = '/'
if defaultPrim.IsValid():
rootPath = defaultPrim.GetPath().pathString
# ------------------------------------------------.
# Create mesh.
# @param[in] path Prim path.
# @param[in] interpolation "vertex" or "faceVarying".
# ------------------------------------------------.
def createTestMesh (path : str, interpolation : str = "vertex", pos : Gf.Vec3f = Gf.Vec3f(0, 0, 0)):
if interpolation != "vertex" and interpolation != "faceVarying":
return
# Create mesh.
meshGeom = UsdGeom.Mesh.Define(stage, path)
# Set vertices.
meshGeom.CreatePointsAttr([(-10, 0, -10), (0, 0, -10), (10, 0, -10), (-10, 0, 0), (0, 0, 0), (10, 0, 0)])
# Set face vertex count.
meshGeom.CreateFaceVertexCountsAttr([4, 4])
# Set face vertex indices.
meshGeom.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 3, 4, 1, 1, 4, 5, 2])
if interpolation == "vertex":
# Set normals and UVs for each vertex.
# Set normals.
meshGeom.CreateNormalsAttr([(0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0)])
meshGeom.SetNormalsInterpolation("vertex")
# Set uvs.
# USD 22.11 : The specification has been changed to use UsdGeom.PrimvarsAPI.
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(meshGeom).CreatePrimvar("st", Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray, UsdGeom.Tokens.vertex)
attr = primvarV.GetAttr()
attr.Set([(0.0, 1.0), (1.0, 1.0), (2.0, 1.0), (0.0, 0.0), (1.0, 0.0), (2.0, 0.0)])
else:
# Set normals and UVs for each face vertex.
# Set normals.
normalList = []
for i in range(2):
normalList.extend([(0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0), (0.0, 1.0, 0.0)])
meshGeom.CreateNormalsAttr(normalList)
meshGeom.SetNormalsInterpolation("faceVarying")
# Set uvs.
primvarV = UsdGeom.PrimvarsAPI(meshGeom).CreatePrimvar("st", Sdf.ValueTypeNames.TexCoord2fArray, UsdGeom.Tokens.faceVarying)
attr = primvarV.GetAttr()
uvsList = []
uvsList.extend([(0.0, 1.0), (0.0, 0.0), (1.0, 0.0), (1.0, 1.0)])
uvsList.extend([(1.0, 1.0), (1.0, 0.0), (2.0, 0.0), (2.0, 1.0)])
attr.Set(uvsList)
# Subdivision is set to none.
meshGeom.CreateSubdivisionSchemeAttr().Set("none")
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetTranslate((pos[0], pos[1], pos[2]))
# Set rotation.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetRotate((0.0, 0.0, 0.0), UsdGeom.XformCommonAPI.RotationOrderXYZ)
# Set scale.
UsdGeom.XformCommonAPI(meshGeom).SetScale((1.0, 1.0, 1.0))
# -----------------------------------------------.
createTestMesh(rootPath + "/mesh_vertex", "vertex", Gf.Vec3f(0, 0, 0))
createTestMesh(rootPath + "/mesh_faceVarying", "faceVarying", Gf.Vec3f(0, 0, 20))
| 3,039 | Python | 35.626506 | 138 | 0.579467 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateCube/CreateCube.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create cube.
pathName = '/World/cube'
cubeGeom = UsdGeom.Cube.Define(stage, pathName)
# Set cube size.
cubeGeom.CreateSizeAttr(10.0)
# Set color.
cubeGeom.CreateDisplayColorAttr([(0.0, 1.0, 0.0)])
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(cubeGeom).SetTranslate((0.0, 5.0, 0.0))
# Set scale.
UsdGeom.XformCommonAPI(cubeGeom).SetScale((2.0, 1.0, 2.0))
| 476 | Python | 21.714285 | 63 | 0.714286 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateCube/readme.md | # CreateCube
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CreateCube.py](./CreateCube.py)|直方体を作成<br>|
| 133 | Markdown | 18.142855 | 87 | 0.601504 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateSphere/GetSphereInfo.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, UsdSkel, Sdf, Gf, Tf
xformCache = UsdGeom.XformCache(0)
# ---------------------------------------.
# Dump sphere data.
# ---------------------------------------.
def DumpSphereData (prim):
typeName = prim.GetTypeName()
if typeName == 'Sphere':
sphereGeom = UsdGeom.Sphere(prim)
# Get prim name.
name = prim.GetName()
# Get prim path.
path = prim.GetPath().pathString
# Get show/hide.
showF = (sphereGeom.ComputeVisibility() == 'inherited')
# Decompose transform.
globalPose = xformCache.GetLocalToWorldTransform(prim)
translate, rotation, scale = UsdSkel.DecomposeTransform(globalPose)
# Get radius.
r = sphereGeom.GetRadiusAttr().Get()
# Get Material.
rel = UsdShade.MaterialBindingAPI(prim).GetDirectBindingRel()
pathList = rel.GetTargets()
print(f"[ {name} ] {path}")
print(f"Show : {showF}")
print(f"Radius : {r * scale[0]} , {r * scale[1]} , {r * scale[2]}")
if len(pathList) > 0:
print("Material : ")
for mPath in pathList:
print(f" {mPath.pathString}")
print("")
# ---------------------------------------.
# Traverse the hierarchy.
# ---------------------------------------.
def TraverseHierarchy (prim):
DumpSphereData(prim)
# Recursively traverse the hierarchy.
pChildren = prim.GetChildren()
for cPrim in pChildren:
TraverseHierarchy(cPrim)
# ----------------------------------------------------.
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Get selection.
selection = omni.usd.get_context().get_selection()
paths = selection.get_selected_prim_paths()
for path in paths:
# Get prim.
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
TraverseHierarchy(prim)
| 1,885 | Python | 26.735294 | 75 | 0.542175 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateSphere/CReateSphereWithRefinement.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdPhysics, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
# Get stage.
stage = omni.usd.get_context().get_stage()
# Create sphere.
pathName = '/World/sphere'
sphereGeom = UsdGeom.Sphere.Define(stage, pathName)
# Set radius.
sphereGeom.CreateRadiusAttr(5.0)
# Set color.
sphereGeom.CreateDisplayColorAttr([(1.0, 0.0, 0.0)])
# Set position.
UsdGeom.XformCommonAPI(sphereGeom).SetTranslate((0.0, 5.0, 0.0))
# Set refinement.
objPrim = stage.GetPrimAtPath(pathName)
objPrim.CreateAttribute('refinementEnableOverride', Sdf.ValueTypeNames.Bool).Set(True)
objPrim.CreateAttribute('refinementLevel', Sdf.ValueTypeNames.Int).Set(2)
| 635 | Python | 26.652173 | 86 | 0.76063 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Geometry/CreateSphere/readme.md | # CreateSphere
球を作成します。
|ファイル|説明|
|---|---|
|[CreateSphere.py](./CreateSphere.py)|簡単な球を作成<br>|
|[CreateSphereWithRefinement.py](./CReateSphereWithRefinement.py)|作成する球の分割数を増やす。<br>属性"Refinement"を指定。<br>|
|[GetSphereInfo.py](./GetSphereInfo.py)|球の情報を取得|
| 395 | Markdown | 31.999997 | 168 | 0.691139 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/readme.md | # Extension
簡単なサンプルのExtensionです。
Extensionはモジュール的にOmniverse(Kit)を使ったアプリを拡張します。
ExtensionはベースはPythonとして記載し、別途C言語(動的ライブラリとして関数呼び出し)で外部機能を実装することができます。
## Extensionの詳しいドキュメント
Extensionは構成のルールがあります。
Omniverse Createの[Help]-[Developers Manual]からOmniverse Kitのドキュメントの「Extensions」で詳しく解説されています。
## Extension作成に関する情報
* [extension.tomlでの記述内容](./knowledge/config_info.md)
## サンプル
|Extension|説明|
|---|---|
|[ft_lab.sample.hello](./ft_lab.sample.hello)|開始(startup)/破棄(shutdown)のみの簡単なExtension|
|[ft_lab.sample.callDLL](./ft_lab.sample.callDLL)|C言語のDLLより関数を読み込む|
|[ft_lab.sample.menu](./ft_lab.sample.menu)|メニューを追加。<br>|
|[ft_lab.sample.loadStage](./ft_lab.sample.loadStage)|Extension内に配置したusdファイルを新規Stageとして読み込む|
|[ft_lab.sample.widgets](./ft_lab.sample.widgets)|omni.uiの使用例。<br>ウィンドウを表示し、ウィジットを配置。<br>|
|[ft_lab.sample.widgets_progressBar](./ft_lab.sample.widgets_progressBar)|omni.ui.ProgressBarの使用例。<br>ボタンを押すとプログレスバーの開始/停止。<br>|
|[ft_lab.sample.uiScene](./ft_lab.sample.uiScene)|omni.ui.sceneの使用例。<br>ウィンドウを表示し、SceneViewに描画を行う。<br>|
|[ft_lab.sample.uiSceneDraw](./ft_lab.sample.uiSceneDraw)|omni.ui.sceneの使用例。<br>ウィンドウを表示し、SceneViewに順番を考慮した描画を行う。<br>また、描画を更新し、SceneViewでアニメーションする。<br>|
|[ft_lab.sample.uiSceneViewportOverlay](./ft_lab.sample.uiSceneViewportOverlay)|Kit.104以上で動作。<br>omni.ui.sceneの使用例。<br>ViewportにSceneViewをオーバレイ表示する。<br>カメラと同じ変換行列を使用し、3Dのワールド座標指定でワイヤーフレーム描画します。<br>「[Viewport](../UI/Viewport/readme.md)」もご参照くださいませ。|
|[ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName](./ft_lab.sample.uiSceneShowPrimName)|Kit.104以上で動作。<br>omni.ui.sceneの使用例。<br>ViewportにSceneViewをオーバレイ表示する。<br>選択Prim名を形状のローカル座標の中心に表示。<br>NDC座標でラベルの描画を行います。<br>「[Viewport](../UI/Viewport/readme.md)」もご参照くださいませ。|
| 2,371 | Markdown | 75.516127 | 368 | 0.77267 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/readme.md | # ft_lab.sample.hello
"ft_lab.sample.hello" はExtensionの簡単なサンプルです。
"omni.example.hello"を参考にしました。
## Extensionの構成
"ft_lab.sample.hello" Extensionの構成です。
```
[ft_lab.sample.hello]
[config]
extension.toml
[data]
icon.png ... Icon file (256 x 256 pixel).
preview.png
[docs]
CHANGELOG.md
index.rst
README.md
[ft_lab]
[sample]
[hello]
__init__.py
hello.py
```
## data/icon.png
アイコンファイル(256 x 256 pixel)。
"config/extension.toml"から参照されます。
## data/preview.png
ExtensionウィンドウのOVERVIEWで表示される画像です。
"config/extension.toml"から参照されます。
## docs
ドキュメント。
|ファイル名|説明|
|---|---|
|index.rst|ドキュメントの構造を記載したファイル。|
|README.md|OVERVIEWに表示される内容。|
|CHANGELOG.md|CHANGELOGに表示される内容。|
### index.rst
```
ft_lab.sample.hello
###########################
.. toctree::
:maxdepth: 1
README
CHANGELOG
```
## config/extension.toml
"extension.toml"はExtentionの設定を記載します。
```
[package]
# Version.
version = "0.0.1"
# Authors.
authors = ["ft-lab"]
# The title and description.
title = "Python Extension Example"
description="xxxxxx."
# Path (relative to the root) or content of readme markdown file for UI.
readme = "docs/README.md"
# URL of the extension source repository.
repository = ""
# One of categories for UI.
category = "Example"
# Keywords for the extension
keywords = ["kit", "example"]
# ChangeLog.
changelog="docs/CHANGELOG.md"
# Preview image.
preview_image = "data/preview.png"
# Icon image (256x256).
icon = "data/icon.png"
# We only depend on testing framework currently:
[dependencies]
# Main python module this extension provides.
[[python.module]]
name = "ft_lab.sample.hello"
```
## ft_lab.sample.hello
"ft_lab.sample.hello"内は、"ft_lab/sample/hello"の階層でフォルダを構成します。
```
[ft_lab]
[sample]
[hello]
__init__.py
hello.py
```
### __init__.py
開始するメインファイル (hello.py)のインポートを指定します.
```
from .hello import *
```
### hello.py
Extensionの開始時と終了時に呼び出すメソッドを指定します。
```python
import omni.ext
class HelloExtension(omni.ext.IExt):
# Call startup.
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.hello] HelloExtension startup")
# Call shutdown.
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.hello] HelloExtension shutdown")
```
このときのクラス名"HelloExtension"はどのような名前でも認識されるようでした。
"on_startup"でExtensionを開始したときの処理を記載します。
"on_shutdown"でExtensionを終了したときの処理を記載します。
## Omniverse CreateにExtensionを入れる
Omniverse Createが"pkg/create-2021.3.8"にインストールされているとします。
このとき、開発者が作成したExtensionを"pkg/create-2021.3.8/exts"に入れます。
なお、"pkg/create-2021.3.8/kit/exts"はOmniverse KitとしてのExtension、
"pkg/create-2021.3.8/kit/extscore"はコアExtensionとなり、
これらはOmniverseの内部的に使用されるExtensionのため、ここには独自Extensionは入れないほうがよさそうです。
作成した"ft_lab.sample.hello"をフォルダごと"pkg/create-2021.3.8/exts"に格納します。
Omniverse Createを起動したままでもExtensionを所定のフォルダに入れると、自動的にExtensionが認識されます。
メインメニューの"Window"-"Extensions" を選択し、Extensionsウィンドウを表示します。
Extensionのリストで"Python Extension Example"が存在するのを確認できました。
| 3,239 | Markdown | 18.756097 | 74 | 0.659463 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/config/extension.toml | [package]
# Semantic Versionning is used: https://semver.org/
version = "0.0.1"
# Lists people or organizations that are considered the "authors" of the package.
authors = ["ft-lab"]
# The title and description fields are primarily for displaying extension info in UI
title = "Python Extension Example"
description="Very simple extension."
# Path (relative to the root) or content of readme markdown file for UI.
readme = "docs/README.md"
# URL of the extension source repository.
repository = ""
# One of categories for UI.
category = "Example"
# Keywords for the extension
keywords = ["kit", "example"]
# Location of change log file in target (final) folder of extension, relative to the root. Can also be just a content
# of it instead of file path. More info on writing changelog: https://keepachangelog.com/en/1.0.0/
changelog="docs/CHANGELOG.md"
# Preview image and icon. Folder named "data" automatically goes in git lfs (see .gitattributes file).
# Preview image is shown in "Overview" of Extensions window. Screenshot of an extension might be a good preview image.
preview_image = "data/preview.png"
# Icon is shown in Extensions window, it is recommended to be square, of size 256x256.
icon = "data/icon.png"
# We only depend on testing framework currently:
[dependencies]
# Main python module this extension provides.
[[python.module]]
name = "ft_lab.sample.hello"
| 1,389 | TOML | 32.095237 | 118 | 0.75018 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/ft_lab/sample/hello/hello.py | import omni.ext
# Any class derived from `omni.ext.IExt` in top level module (defined in `python.modules` of `extension.toml`) will be
# instantiated when extension gets enabled and `on_startup(ext_id)` will be called. Later when extension gets disabled
# on_shutdown() is called.
class HelloExtension(omni.ext.IExt):
# ext_id is current extension id. It can be used with extension manager to query additional information, like where
# this extension is located on filesystem.
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.hello] HelloExtension startup")
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.hello] HelloExtension shutdown")
| 674 | Python | 43.999997 | 119 | 0.734421 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/ft_lab/sample/hello/__init__.py | from .hello import *
| 21 | Python | 9.999995 | 20 | 0.714286 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/docs/CHANGELOG.md | # CHANGELOG
This document records all notable changes to ``ft_lab.sample.hello`` extension.
| 95 | Markdown | 14.999998 | 79 | 0.757895 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/docs/README.md | # Python Extension Example [ft_lab.sample.hello]
sample extension.
| 73 | Markdown | 13.799997 | 48 | 0.726027 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.hello/docs/index.rst | ft_lab.sample.hello
###########################
.. toctree::
:maxdepth: 1
README
CHANGELOG
| 104 | reStructuredText | 8.545454 | 27 | 0.451923 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.loadStage/readme.md | # ft_lab.sample.loadStage
"ft_lab.sample.loadStage" は、あらかじめ用意したusdファイルを開くだけのExtensionです。
## Extensionの構成
"ft_lab.sample.loadStage" Extensionの構成です。
```
[ft_lab.sample.loadStage]
[config]
extension.toml
[data]
icon.png ... Icon file (256 x 256 pixel).
preview.png
[docs]
CHANGELOG.md
index.rst
README.md
[ft_lab]
[sample]
[loadStage]
__init__.py
main.py
```
## data/icon.png
アイコンファイル(256 x 256 pixel)。
"config/extension.toml"から参照されます。
## data/preview.png
ExtensionウィンドウのOVERVIEWで表示される画像です。
"config/extension.toml"から参照されます。
## docs
ドキュメント。
|ファイル名|説明|
|---|---|
|index.rst|ドキュメントの構造を記載したファイル。|
|README.md|OVERVIEWに表示される内容。|
|CHANGELOG.md|CHANGELOGに表示される内容。|
### index.rst
```
ft_lab.sample.loadStage
###########################
.. toctree::
:maxdepth: 1
README
CHANGELOG
```
## config/extension.toml
"extension.toml"はExtentionの設定を記載します。
```
[package]
# Version.
version = "0.0.1"
# Authors.
authors = ["ft-lab"]
# The title and description.
title = "Python Extension Example"
description="xxxxxx."
# Path (relative to the root) or content of readme markdown file for UI.
readme = "docs/README.md"
# URL of the extension source repository.
repository = ""
# One of categories for UI.
category = "Example"
# Keywords for the extension
keywords = ["kit", "example"]
# ChangeLog.
changelog="docs/CHANGELOG.md"
# Preview image.
preview_image = "data/preview.png"
# Icon image (256x256).
icon = "data/icon.png"
# We only depend on testing framework currently:
[dependencies]
# Main python module this extension provides.
[[python.module]]
name = "ft_lab.sample.loadStage"
```
## ft_lab.sample.loadStage
"ft_lab.sample.loadStage"内は、"ft_lab/sample/loadStage"の階層でフォルダを構成します。
```
[ft_lab]
[sample]
[loadStage]
__init__.py
main.py
```
### __init__.py
開始するメインファイル (hello.py)のインポートを指定します.
```
from .main import *
```
### main.py
```python
from pathlib import Path
# Get USD file.
usdPath = Path(__file__).parent.joinpath("usd")
usdFile = f"{usdPath}/test.usd"
# Load stage.
omni.usd.get_context().open_stage(usdFile)
```
「Path(__file__)」で、main.py自身の絶対パスを返します。
「parent」でその親のフォルダ、「joinpath("usd")」でusdフォルダ。
この場合は、usdPathは「ft_lab/sample/loadStage/usd」のパスになります。
usdFileは「ft_lab/sample/loadStage/usd/test.usd」となります。
Extension内にusdファイルを入れている構成です。
「omni.usd.get_context().open_stage(usdFile)」で指定のパスのファイルをステージとして読み込みます。
| 2,610 | Markdown | 16.406667 | 75 | 0.635249 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.loadStage/ft_lab/sample/loadStage/main.py | from pxr import Usd, UsdGeom, UsdShade, Sdf, Gf, Tf
import omni.ext
from pathlib import Path
class LoadStageExtension(omni.ext.IExt):
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.loadStage] LoadStageExtension startup")
# Get USD file.
usdPath = Path(__file__).parent.joinpath("usd")
usdFile = f"{usdPath}/test.usd"
# Load stage.
omni.usd.get_context().open_stage(usdFile)
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.loadStage] LoadStageExtension shutdown")
| 533 | Python | 28.666665 | 70 | 0.658537 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.loadStage/ft_lab/sample/loadStage/__init__.py | from .main import *
| 20 | Python | 9.499995 | 19 | 0.7 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.loadStage/docs/CHANGELOG.md | # CHANGELOG
This document records all notable changes to ``ft_lab.sample.loadStage`` extension.
| 99 | Markdown | 15.666664 | 83 | 0.767677 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.loadStage/docs/README.md | # Python Extension Example [ft_lab.sample.loadStage]
sample extension.
| 77 | Markdown | 14.599997 | 52 | 0.74026 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.uiSceneDraw/ft_lab/sample/uiSceneDraw/main.py | import omni.ext
import omni.ui
from omni.ui import color as cl
from omni.ui import scene as sc
from pathlib import Path
import math
# -------------------------------------.
# Scene draw process.
# -------------------------------------.
class SceneDraw(sc.Manipulator):
_angle1 = 0.0
_angle2 = 0.0
def __init__(self, **kwargs):
super().__init__(**kwargs)
self._angle1 = 0.0
self._angle2 = 45.0
def on_build(self):
# Consider the order. This uses the z-value Depth.
# -1.0 < depth <= 0.0
depth = 0.0
moveT = sc.Matrix44.get_translation_matrix(0.0, 0.0, depth)
with sc.Transform(transform=moveT):
sc.Rectangle(2.0, 2.0, wireframe=False, color=cl("#003000"))
depth = -0.1
rotT = sc.Matrix44.get_rotation_matrix(0, 0, self._angle1, True)
moveT = sc.Matrix44.get_translation_matrix(0.25, 0.3, depth)
viewT = moveT * rotT
with sc.Transform(transform=viewT):
sc.Rectangle(1.5, 0.15, wireframe=False, color=cl("#3030ff"))
depth = -0.15
rotT = sc.Matrix44.get_rotation_matrix(0, 0, self._angle2, True)
moveT = sc.Matrix44.get_translation_matrix(-0.25, -0.1, depth)
viewT = moveT * rotT
with sc.Transform(transform=viewT):
sc.Rectangle(1.5, 0.15, wireframe=False, color=cl("#ff3030"))
self._angle1 = math.fmod(self._angle1 + 0.2, 360.0)
self._angle2 = math.fmod(self._angle2 + 0.1, 360.0)
self.invalidate()
# ----------------------------------------------------------.
class UISceneDrawExtension(omni.ext.IExt):
_window = None
_scene_view = None
# ------------------------------------------------.
# Init window.
# ------------------------------------------------.
def init_window (self):
imagesPath = Path(__file__).parent.joinpath("images")
# Create new window.
self._window = omni.ui.Window("UI Scene Draw Window", width=400, height=400)
# ------------------------------------------.
with self._window.frame:
# Create window UI.
with omni.ui.VStack(height=0):
omni.ui.Spacer(height=4)
omni.ui.Label("Use omni.ui.scene for custom drawing.")
omni.ui.Spacer(height=4)
self._scene_view = sc.SceneView(
aspect_ratio_policy=sc.AspectRatioPolicy.PRESERVE_ASPECT_FIT,
height=300
)
with self._scene_view.scene:
SceneDraw()
# ------------------------------------------------.
# Term window.
# ------------------------------------------------.
def term_window (self):
if self._window != None:
self._window = None
# ------------------------------------------------.
# Startup.
# ------------------------------------------------.
def on_startup(self, ext_id):
self.init_window()
# ------------------------------------------------.
# Shutdown.
# ------------------------------------------------.
def on_shutdown(self):
self.term_window()
| 3,193 | Python | 31.927835 | 84 | 0.451926 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.uiSceneDraw/docs/CHANGELOG.md | # CHANGELOG
This document records all notable changes to ``ft_lab.sample.uiSceneDraw`` extension.
| 101 | Markdown | 15.999997 | 85 | 0.772277 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.uiSceneDraw/docs/README.md | # Python Extension Example [ft_lab.sample.uiSceneDraw]
sample extension.
| 79 | Markdown | 14.999997 | 54 | 0.746835 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.menu/readme.md | # ft_lab.sample.menu
"ft_lab.sample.menu" はメニューを追加する簡単なサンプルExtensionです。
## Extensionの構成
"ft_lab.sample.menu" Extensionの構成です。
```
[ft_lab.sample.menu]
[config]
extension.toml
[data]
icon.png ... Icon file (256 x 256 pixel).
preview.png
[docs]
CHANGELOG.md
index.rst
README.md
[ft_lab]
[sample]
[menu]
__init__.py
main.py
```
## data/icon.png
アイコンファイル(256 x 256 pixel)。
"config/extension.toml"から参照されます。
## data/preview.png
ExtensionウィンドウのOVERVIEWで表示される画像です。
"config/extension.toml"から参照されます。
## docs
ドキュメント。
|ファイル名|説明|
|---|---|
|index.rst|ドキュメントの構造を記載したファイル。|
|README.md|OVERVIEWに表示される内容。|
|CHANGELOG.md|CHANGELOGに表示される内容。|
### index.rst
```
ft_lab.sample.menu
###########################
.. toctree::
:maxdepth: 1
README
CHANGELOG
```
## config/extension.toml
"extension.toml"はExtentionの設定を記載します。
```
[package]
version = "0.0.1"
authors = ["ft-lab"]
title = "Menu Test"
description="Sample of adding a Menu."
readme = "docs/README.md"
repository = ""
category = "Example"
keywords = ["kit", "example"]
changelog="docs/CHANGELOG.md"
preview_image = "data/preview.png"
icon = "data/icon.png"
[dependencies]
[[python.module]]
name = "ft_lab.sample.menu"
```
## ft_lab.sample.menu
"ft_lab.sample.menu"内は、"ft_lab/sample/menu"の階層でフォルダを構成します。
```
[ft_lab]
[sample]
[menu]
__init__.py
main.py
```
### __init__.py
開始するメインファイル (main.py)のインポートを指定します.
```
from .main import *
```
### main.py
Extensionの開始時と終了時に呼び出すメソッドを指定します。
```python
class MenuExtension(omni.ext.IExt):
# Menu list.
_menu_list = None
_sub_menu_list = None
# Menu name.
_menu_name = "MenuTest"
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.menu] MenuExtension startup")
# Initialize menu.
self.init_menu()
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.menu] MenuExtension shutdown")
# Term menu.
self.term_menu()
```
"on_startup"でExtensionを開始したときの処理を記載します。
ここの「self.init_menu()」にてメニューを作成しています。
"on_shutdown"でExtensionを終了したときの処理を記載します。
ここの「self.term_menu()」にてメニューの破棄処理を行っています。
メニューの初期化処理は以下のように記載。
```python
def init_menu (self):
async def _rebuild_menus():
await omni.kit.app.get_app().next_update_async()
omni.kit.menu.utils.rebuild_menus()
def menu_select (mode):
if mode == 0:
print("Select MenuItem 1.")
if mode == 1:
print("Select MenuItem 2.")
if mode == 2:
print("Select MenuItem 3.")
if mode == 10:
print("Select Sub MenuItem 1.")
if mode == 11:
print("Select Sub MenuItem 2.")
self._sub_menu_list = [
MenuItemDescription(name="Sub MenuItem 1", onclick_fn=lambda: menu_select(10)),
MenuItemDescription(name="Sub MenuItem 2", onclick_fn=lambda: menu_select(11)),
]
self._menu_list = [
MenuItemDescription(name="MenuItem 1", onclick_fn=lambda: menu_select(0)),
MenuItemDescription(name="MenuItem 2", onclick_fn=lambda: menu_select(1)),
MenuItemDescription(name="MenuItem 3", onclick_fn=lambda: menu_select(2)),
MenuItemDescription(),
MenuItemDescription(name="SubMenu", sub_menu=self._sub_menu_list),
]
# Rebuild with additional menu items.
omni.kit.menu.utils.add_menu_items(self._menu_list, self._menu_name)
asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())
```
self._sub_menu_listにメニュー項目を格納しています。
「MenuItemDescription(name="SubMenu", sub_menu=self._sub_menu_list)」でサブメニューを追加しています。
```python
omni.kit.menu.utils.add_menu_items(self._menu_list, self._menu_name)
asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())
```
で、メニュー項目を追加し、遅延でメニューを更新しています。
メニュー項目が選択されたときに、選択されているメニュー項目名をprintしています。
メニューの破棄処理は以下のように記載。
```python
def term_menu (self):
async def _rebuild_menus():
await omni.kit.app.get_app().next_update_async()
omni.kit.menu.utils.rebuild_menus()
# Remove and rebuild the added menu items.
omni.kit.menu.utils.remove_menu_items(self._menu_list, self._menu_name)
asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())
```
「omni.kit.menu.utils.remove_menu_items」で追加したメニュー項目を削除。
「asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())」で遅延でメニューを更新しています。
## Omniverse CreateにExtensionを入れる
Omniverse Createが"pkg/create-2021.3.8"にインストールされているとします。
作成した"ft_lab.sample.menu"をフォルダごと"pkg/create-2021.3.8/exts"に格納します。
Omniverse Createを起動したままでもExtensionを所定のフォルダに入れると、自動的にExtensionが認識されます。
メインメニューの"Window"-"Extensions" を選択し、Extensionsウィンドウを表示します。
Extensionのリストで"Python Extension Example"が存在するのを確認できました。
これをOnにすると、"MenuTest"というメニュー項目が表示されます。
Offにした場合"MenuTest"内は空になりますが、トップメニューの"MenuTest"は残ってしまうようです (Omniverse Create 2021.3.8で確認)。
Omniverse Code 2022.1.0ではこの問題は起きなかったため、この現象は将来Kit側で修正されるものと思われます。
| 5,323 | Markdown | 23.090498 | 94 | 0.619012 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.menu/ft_lab/sample/menu/main.py | import omni.ext
import asyncio
import omni.kit.menu.utils
import omni.kit.undo
import omni.kit.commands
import omni.usd
from omni.kit.menu.utils import MenuItemDescription
class MenuExtension(omni.ext.IExt):
# Menu list.
_menu_list = None
_sub_menu_list = None
# Menu name.
_menu_name = "MenuTest"
# ------------------------------------------.
# Initialize menu.
# ------------------------------------------.
def init_menu (self):
async def _rebuild_menus():
await omni.kit.app.get_app().next_update_async()
omni.kit.menu.utils.rebuild_menus()
def menu_select (mode):
if mode == 0:
print("Select MenuItem 1.")
if mode == 1:
print("Select MenuItem 2.")
if mode == 2:
print("Select MenuItem 3.")
if mode == 10:
print("Select Sub MenuItem 1.")
if mode == 11:
print("Select Sub MenuItem 2.")
self._sub_menu_list = [
MenuItemDescription(name="Sub MenuItem 1", onclick_fn=lambda: menu_select(10)),
MenuItemDescription(name="Sub MenuItem 2", onclick_fn=lambda: menu_select(11)),
]
self._menu_list = [
MenuItemDescription(name="MenuItem 1", onclick_fn=lambda: menu_select(0)),
MenuItemDescription(name="MenuItem 2", onclick_fn=lambda: menu_select(1)),
MenuItemDescription(name="MenuItem 3", onclick_fn=lambda: menu_select(2)),
MenuItemDescription(),
MenuItemDescription(name="SubMenu", sub_menu=self._sub_menu_list),
]
# Rebuild with additional menu items.
omni.kit.menu.utils.add_menu_items(self._menu_list, self._menu_name)
asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())
# ------------------------------------------.
# Term menu.
# It seems that the additional items in the top menu will not be removed.
# ------------------------------------------.
def term_menu (self):
async def _rebuild_menus():
await omni.kit.app.get_app().next_update_async()
omni.kit.menu.utils.rebuild_menus()
# Remove and rebuild the added menu items.
omni.kit.menu.utils.remove_menu_items(self._menu_list, self._menu_name)
asyncio.ensure_future(_rebuild_menus())
# ------------------------------------------.
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.menu] MenuExtension startup")
# Initialize menu.
self.init_menu()
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.menu] MenuExtension shutdown")
# Term menu.
self.term_menu()
| 2,704 | Python | 32.395061 | 91 | 0.54068 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.menu/docs/CHANGELOG.md | # CHANGELOG
This document records all notable changes to ``ft_lab.sample.menu`` extension.
| 94 | Markdown | 14.833331 | 78 | 0.755319 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.menu/docs/README.md | # Python Extension Example [ft_lab.sample.menu]
menu sample extension.
| 77 | Markdown | 14.599997 | 47 | 0.727273 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/readme.md | # ft_lab.sample.callDLL
"ft_lab.sample.hello" はExtensionからC言語のDLLを呼び出す簡単なサンプルです。
## Extensionの構成
"ft_lab.sample.callDLL" Extensionの構成です。
```
[ft_lab.sample.callDLL]
[bin]
[win]
[x64]
OmniverseSimpleDLL.dll ... dll(Win 64bit).
[config]
extension.toml
[data]
icon.png ... Icon file (256 x 256 pixel).
preview.png
[docs]
CHANGELOG.md
index.rst
README.md
[ft_lab]
[sample]
[callDLL]
__init__.py
callDLL.py
[build]
[OmniverseSimpleDLL] ... DLL source project for VS2017.
```
[build]フォルダは説明のために入れていますが、Extensionの構成としては不要な要素です。
削除しても問題ありません。
## data/icon.png
アイコンファイル(256 x 256 pixel)。
"config/extension.toml"から参照されます。
## data/preview.png
ExtensionウィンドウのOVERVIEWで表示される画像です。
"config/extension.toml"から参照されます。
## docs
ドキュメント。
|ファイル名|説明|
|---|---|
|index.rst|ドキュメントの構造を記載したファイル。|
|README.md|OVERVIEWに表示される内容。|
|CHANGELOG.md|CHANGELOGに表示される内容。|
### index.rst
```
ft_lab.sample.callDLL
###########################
.. toctree::
:maxdepth: 1
README
CHANGELOG
```
## config/extension.toml
"extension.toml"はExtentionの設定を記載します。
```
[package]
# Version.
version = "0.0.1"
# Authors.
authors = ["ft-lab"]
# The title and description.
title = "Calling function from dll"
description="This is sample of calling function from dll using Python's LoadLibrary."
# Path (relative to the root) or content of readme markdown file for UI.
readme = "docs/README.md"
# URL of the extension source repository.
repository = ""
# One of categories for UI.
category = "Example"
# Keywords for the extension
keywords = ["kit", "example"]
# ChangeLog.
changelog="docs/CHANGELOG.md"
# Preview image.
preview_image = "data/preview.png"
# Icon image (256x256).
icon = "data/icon.png"
# We only depend on testing framework currently:
[dependencies]
# Main python module this extension provides.
[[python.module]]
name = "ft_lab.sample.callDLL"
# Load native library.
[[native.library]]
path = "bin/win/x64/OmniverseSimpleDLL.dll"
```
[[native.library]]にDLLを参照するための相対パスを指定します（DLLファイル名も含む）。
上記の場合は、Extension実行時に自動的に"bin/win/x64/"がdllの検索パスとして参照されます。
## ft_lab.sample.callDLL
"ft_lab.sample.callDLL"内は、"ft_lab/sample/callDLL"の階層でフォルダを構成します。
```
[ft_lab]
[sample]
[callDLL]
__init__.py
callDLL.py
```
### __init__.py
開始するメインファイル (callDLL.py)のインポートを指定します.
```
from .callDLL import *
```
### callDLL.py
Extensionの開始時と終了時に呼び出すメソッドを指定します。
"dll = cdll.LoadLibrary(r"OmniverseSimpleDLL.dll")"の指定によりDLLが読み込まれます。
```python
import omni.ext
from ctypes import *
# Load library.
# Add the search path for [[native.library]] to "config/extension.toml".
dll = cdll.LoadLibrary(r"OmniverseSimpleDLL.dll")
# ----------------------------------------------------.
# Call external function.
# ----------------------------------------------------.
def callExtFunc():
if dll == None:
return
v = dll.ext_add(3, 8)
print("dll.ext_add(3, 8) : " + str(v))
v2 = dll.ext_sub(3, 8)
print("dll.ext_sub(3, 8) : " + str(v2))
# ----------------------------------------------------.
class CallDLLExtension(omni.ext.IExt):
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.callDLL] HelloExtension startup")
callExtFunc()
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.callDLL] HelloExtension shutdown")
```
"ext_add"、"ext_sub"がDLLに定義されている外部関数になります。
## Omniverse CreateにExtensionを入れる
Omniverse Createが"pkg/create-2021.3.8"にインストールされているとします。
このとき、開発者が作成したExtensionを"pkg/create-2021.3.8/exts"に入れます。
作成した"ft_lab.sample.callDLL"をフォルダごと"pkg/create-2021.3.8/exts"に格納します。
Omniverse Createを起動したままでもExtensionを所定のフォルダに入れると、自動的にExtensionが認識されます。
メインメニューの"Window"-"Extensions" を選択し、Extensionsウィンドウを表示します。
Extensionのリストで"Calling function from dll"が存在するのを確認できました。
| 4,108 | Markdown | 19.545 | 85 | 0.624878 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/build/OmniverseSimpleDLL/OmniverseSimpleDLL/sources/dllmain.cpp |
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#define DLL_API extern "C" __declspec(dllexport)
// ----------------------------------------------------------------.
// DLLMain.
// ----------------------------------------------------------------.
BOOL APIENTRY DllMain( HMODULE hModule,
DWORD ul_reason_for_call,
LPVOID lpReserved
)
{
switch (ul_reason_for_call)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
case DLL_THREAD_ATTACH:
case DLL_THREAD_DETACH:
case DLL_PROCESS_DETACH:
break;
}
return TRUE;
}
// ----------------------------------------------------------------.
// External functions.
// ----------------------------------------------------------------.
DLL_API int ext_add (int a, int b) {
return a + b;
}
DLL_API int ext_sub (int a, int b) {
return a - b;
}
| 863 | C++ | 22.999999 | 68 | 0.385863 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/ft_lab/sample/callDLL/__init__.py | from .callDLL import *
| 23 | Python | 10.999995 | 22 | 0.73913 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/ft_lab/sample/callDLL/callDLL.py | import omni.ext
from ctypes import *
# Load library.
# Add the search path for [[native.library]] to "config/extension.toml".
dll = cdll.LoadLibrary(r"OmniverseSimpleDLL.dll")
# ----------------------------------------------------.
# Call external function.
# ----------------------------------------------------.
def callExtFunc():
if dll == None:
return
v = dll.ext_add(3, 8)
print("dll.ext_add(3, 8) : " + str(v))
v2 = dll.ext_sub(3, 8)
print("dll.ext_sub(3, 8) : " + str(v2))
# ----------------------------------------------------.
class CallDLLExtension(omni.ext.IExt):
def on_startup(self, ext_id):
print("[ft_lab.sample.callDLL] HelloExtension startup")
callExtFunc()
def on_shutdown(self):
print("[ft_lab.sample.callDLL] HelloExtension shutdown")
| 823 | Python | 25.580644 | 72 | 0.507898 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/docs/CHANGELOG.md | # CHANGELOG
This document records all notable changes to ``ft_lab.sample.callDLL`` extension.
| 97 | Markdown | 15.333331 | 81 | 0.762887 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.callDLL/docs/README.md | # Calling function from dll [ft_lab.sample.callDLL]
This is sample of calling function from dll using Python's LoadLibrary.
| 129 | Markdown | 24.999995 | 74 | 0.767442 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.widgets_progressBar/ft_lab/sample/widgets_progressBar/extension.py | import omni.ext
import omni.ui
from pathlib import Path
import os.path
import carb.tokens
import carb.events
import time
# ----------------------------------------------------------.
class WidgetsExtension(omni.ext.IExt):
_window = None
_btn = None # omni.ui.Button.
_progressBar = None # omni.ui.ProgressBar.
_progressValue = 0.2 # PrograssBar value.
_progressStart = True # True if Progress is to proceed.
_subs = None # Update Events.
_timeV = 0
# ------------------------------------.
# Update event.
# ------------------------------------.
def on_update (self, e: carb.events.IEvent):
# Processing every 0.2 seconds.
curTimeV = time.time()
if curTimeV - self._timeV > 0.2:
self._timeV = curTimeV
# Update progressBar.
if self._progressStart:
self._progressValue += 0.05
if self._progressValue > 1.0:
self._progressValue -= 1.0
self._progressBar.model.set_value(self._progressValue)
# ------------------------------------------------.
# Init window.
# ------------------------------------------------.
def init_window (self):
self._progressStart = True
self._timeV = time.time()
# Create new window.
self._window = omni.ui.Window("Widgets Window(ProgressBar)", width=300, height=100)
# Callback when button is clicked.
def onButtonClicked (self):
if self._progressStart:
self._progressStart = False
else:
self._progressStart = True
# Change button text.
if self._progressStart:
self._btn.text = "Stop"
else:
self._btn.text = "Start"
# ------------------------------------------.
with self._window.frame:
# Create window UI.
with omni.ui.VStack(height=0):
# ------------------------------------------.
# ProgressBar & Button.
# ------------------------------------------.
omni.ui.Spacer(height=4)
self._progressBar = omni.ui.ProgressBar(height=14, style={"color": 0xffdd0000})
self._progressBar.model.set_value(self._progressValue)
omni.ui.Spacer(height=4)
self._btn = omni.ui.Button(" Button ")
self._btn.set_clicked_fn(lambda s = self : onButtonClicked(s))
if self._progressStart:
self._btn.text = "Stop"
else:
self._btn.text = "Start"
omni.ui.Spacer(height=4)
# Register for update events.
# To clear the event, specify "subs=None".
self._subs = omni.kit.app.get_app().get_update_event_stream().create_subscription_to_pop(self.on_update)
# ------------------------------------------------.
# Term window.
# ------------------------------------------------.
def term_window (self):
if self._subs != None:
self._subs = None
if self._window != None:
self._window = None
# ------------------------------------------------.
# Startup.
# ------------------------------------------------.
def on_startup(self, ext_id):
self.init_window()
# ------------------------------------------------.
# Shutdown.
# ------------------------------------------------.
def on_shutdown(self):
self.term_window()
| 3,611 | Python | 32.757009 | 112 | 0.425921 |
ft-lab/omniverse_sample_scripts/Extensions/ft_lab.sample.widgets_progressBar/docs/README.md | # Python Extension Example [ft_lab.sample.widgets_progressBar]
sample extension.
| 87 | Markdown | 16.599997 | 62 | 0.758621 |