File size: 7,692 Bytes
4dc4aae
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
{
    "observation.state": {
        "mean": [
            0.2746424973011017,
            0.13668131828308105,
            -0.12526904046535492,
            -1.789839506149292,
            0.2267553061246872,
            0.028956126421689987,
            0.5540997982025146,
            2.268596649169922,
            0.048213887959718704,
            -0.14650987088680267,
            0.21712316572666168,
            -1.5627491474151611,
            -0.0020320580806583166,
            0.031526923179626465,
            -0.3660394847393036,
            2.083613872528076,
            0.23164288699626923,
            0.4508134424686432,
            -0.27841347455978394
        ],
        "std": [
            0.18822793662548065,
            0.02976108342409134,
            0.08715762943029404,
            0.09507708996534348,
            0.13658691942691803,
            0.23742514848709106,
            0.11697406321763992,
            0.00045329699059948325,
            0.29482150077819824,
            0.17917588353157043,
            0.2492632269859314,
            0.30189529061317444,
            0.3174964487552643,
            0.22075548768043518,
            0.20681971311569214,
            0.32018476724624634,
            0.13045811653137207,
            0.07697775214910507,
            0.12492404133081436
        ],
        "max": [
            0.6361467242240906,
            0.2218237966299057,
            0.1945919394493103,
            -1.536672592163086,
            0.7294800877571106,
            0.3192594647407532,
            1.44472336769104,
            2.270291566848755,
            0.6540043950080872,
            0.16457566618919373,
            1.5770719051361084,
            -0.2877470850944519,
            0.7418605089187622,
            0.673677384853363,
            0.4906846880912781,
            2.2764275074005127,
            0.4576607644557953,
            0.6002069711685181,
            0.11025071889162064
        ],
        "min": [
            0.045116838067770004,
            0.08657767623662949,
            -0.26686665415763855,
            -2.0993292331695557,
            -0.07790473848581314,
            -0.37823358178138733,
            -0.09848397970199585,
            2.267223596572876,
            -0.9145553112030029,
            -1.1959130764007568,
            -0.2340105026960373,
            -2.2152175903320312,
            -0.7415784597396851,
            -0.6358225345611572,
            -1.3001906871795654,
            -0.018407821655273438,
            -0.06162093207240105,
            -0.0760156512260437,
            -0.7120583057403564
        ]
    },
    "action": {
        "mean": [
            0.27469879388809204,
            0.13673244416713715,
            -0.1250300109386444,
            -1.7895355224609375,
            0.22706496715545654,
            0.02881854586303234,
            0.5540575981140137,
            2.268928050994873,
            0.04698758199810982,
            -0.14645721018314362,
            0.21712318062782288,
            -1.5603079795837402,
            -0.0034558437764644623,
            0.03151923790574074,
            -0.3665141761302948,
            1.7187833786010742,
            0.23131278157234192,
            0.4507697522640228,
            -0.2777464985847473
        ],
        "std": [
            0.18824636936187744,
            0.02981923520565033,
            0.08747690171003342,
            0.09504380822181702,
            0.13675345480442047,
            0.2374909371137619,
            0.11755365133285522,
            0.0,
            0.2948968708515167,
            0.17994415760040283,
            0.25070616602897644,
            0.30324867367744446,
            0.31788700819015503,
            0.22102680802345276,
            0.20713569223880768,
            0.9815908074378967,
            0.13042518496513367,
            0.07720942795276642,
            0.12498199939727783
        ],
        "max": [
            0.6372604966163635,
            0.22220447659492493,
            0.21267913281917572,
            -1.5297168493270874,
            0.7376750707626343,
            0.3222302496433258,
            1.5321130752563477,
            2.268928050994873,
            0.654927134513855,
            0.16686232388019562,
            1.5889588594436646,
            -0.2752054035663605,
            0.7417648434638977,
            0.6762262582778931,
            0.5384510159492493,
            2.268928050994873,
            0.4580623507499695,
            0.600703239440918,
            0.11472026258707047
        ],
        "min": [
            0.044551920145750046,
            0.08648021519184113,
            -0.26772359013557434,
            -2.1069464683532715,
            -0.0780634805560112,
            -0.37880757451057434,
            -0.1574927717447281,
            2.268928050994873,
            -0.9419990181922913,
            -1.2163200378417969,
            -0.25598475337028503,
            -2.2165682315826416,
            -0.7417607307434082,
            -0.6433748602867126,
            -1.3031400442123413,
            -0.0872664600610733,
            -0.06462357938289642,
            -0.07802599668502808,
            -0.7134205102920532
        ]
    },
    "observation.image": {
        "mean": [
            [
                [
                    0.5158140063285828
                ]
            ],
            [
                [
                    0.4342783987522125
                ]
            ],
            [
                [
                    0.28265076875686646
                ]
            ]
        ],
        "std": [
            [
                [
                    0.282068133354187
                ]
            ],
            [
                [
                    0.25686660408973694
                ]
            ],
            [
                [
                    0.24023106694221497
                ]
            ]
        ],
        "max": [
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ],
            [
                [
                    1.0
                ]
            ]
        ],
        "min": [
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ],
            [
                [
                    0.0
                ]
            ]
        ]
    },
    "timestamp": {
        "mean": [
            4.977675437927246
        ],
        "std": [
            2.883486747741699
        ],
        "max": [
            9.966666221618652
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "frame_index": {
        "mean": [
            149.33050537109375
        ],
        "std": [
            86.5045166015625
        ],
        "max": [
            299.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "episode_index": {
        "mean": [
            24.497207641601562
        ],
        "std": [
            14.42776870727539
        ],
        "max": [
            49.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "index": {
        "mean": [
            7490.99951171875
        ],
        "std": [
            4325.21923828125
        ],
        "max": [
            14982.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    },
    "task_index": {
        "mean": [
            0.0
        ],
        "std": [
            0.0
        ],
        "max": [
            0.0
        ],
        "min": [
            0.0
        ]
    }
}