Datasets:

---

semeru

/

code-text-go

like 3

Follow

Semeru Lab 8

[ "func", "(", "m", "*", "GpsGlobalOrigin", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LATITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LONGITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALTITUDE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "GpsGlobalOrigin" ]

[ "func", "NewSetLocalPositionSetpoint", "(", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "COORDINATE_FRAME", "uint8", ")", "*", "SetLocalPositionSetpoint", "{", "m", ":=", "SetLocalPositionSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", "=", "COORDINATE_FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetLocalPositionSetpoint", "returns", "a", "new", "SetLocalPositionSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetLocalPositionSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetLocalPositionSetpoint" ]

[ "func", "NewLocalPositionSetpoint", "(", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "COORDINATE_FRAME", "uint8", ")", "*", "LocalPositionSetpoint", "{", "m", ":=", "LocalPositionSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", "=", "COORDINATE_FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLocalPositionSetpoint", "returns", "a", "new", "LocalPositionSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LocalPositionSetpoint", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LocalPositionSetpoint", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LocalPositionSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LocalPositionSetpoint" ]

[ "func", "NewGlobalPositionSetpointInt", "(", "LATITUDE", "int32", ",", "LONGITUDE", "int32", ",", "ALTITUDE", "int32", ",", "YAW", "int16", ",", "COORDINATE_FRAME", "uint8", ")", "*", "GlobalPositionSetpointInt", "{", "m", ":=", "GlobalPositionSetpointInt", "{", "}", "\n", "m", ".", "LATITUDE", "=", "LATITUDE", "\n", "m", ".", "LONGITUDE", "=", "LONGITUDE", "\n", "m", ".", "ALTITUDE", "=", "ALTITUDE", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", "=", "COORDINATE_FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGlobalPositionSetpointInt", "returns", "a", "new", "GlobalPositionSetpointInt" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GlobalPositionSetpointInt", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LATITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LONGITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALTITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "GlobalPositionSetpointInt", "payload" ]

[ "func", "NewSetGlobalPositionSetpointInt", "(", "LATITUDE", "int32", ",", "LONGITUDE", "int32", ",", "ALTITUDE", "int32", ",", "YAW", "int16", ",", "COORDINATE_FRAME", "uint8", ")", "*", "SetGlobalPositionSetpointInt", "{", "m", ":=", "SetGlobalPositionSetpointInt", "{", "}", "\n", "m", ".", "LATITUDE", "=", "LATITUDE", "\n", "m", ".", "LONGITUDE", "=", "LONGITUDE", "\n", "m", ".", "ALTITUDE", "=", "ALTITUDE", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", "=", "COORDINATE_FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetGlobalPositionSetpointInt", "returns", "a", "new", "SetGlobalPositionSetpointInt" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetGlobalPositionSetpointInt", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LATITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LONGITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALTITUDE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetGlobalPositionSetpointInt" ]

[ "func", "NewSafetySetAllowedArea", "(", "P1X", "float32", ",", "P1Y", "float32", ",", "P1Z", "float32", ",", "P2X", "float32", ",", "P2Y", "float32", ",", "P2Z", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "FRAME", "uint8", ")", "*", "SafetySetAllowedArea", "{", "m", ":=", "SafetySetAllowedArea", "{", "}", "\n", "m", ".", "P1X", "=", "P1X", "\n", "m", ".", "P1Y", "=", "P1Y", "\n", "m", ".", "P1Z", "=", "P1Z", "\n", "m", ".", "P2X", "=", "P2X", "\n", "m", ".", "P2Y", "=", "P2Y", "\n", "m", ".", "P2Z", "=", "P2Z", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "FRAME", "=", "FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSafetySetAllowedArea", "returns", "a", "new", "SafetySetAllowedArea" ]

[ "func", "NewSafetyAllowedArea", "(", "P1X", "float32", ",", "P1Y", "float32", ",", "P1Z", "float32", ",", "P2X", "float32", ",", "P2Y", "float32", ",", "P2Z", "float32", ",", "FRAME", "uint8", ")", "*", "SafetyAllowedArea", "{", "m", ":=", "SafetyAllowedArea", "{", "}", "\n", "m", ".", "P1X", "=", "P1X", "\n", "m", ".", "P1Y", "=", "P1Y", "\n", "m", ".", "P1Z", "=", "P1Z", "\n", "m", ".", "P2X", "=", "P2X", "\n", "m", ".", "P2Y", "=", "P2Y", "\n", "m", ".", "P2Z", "=", "P2Z", "\n", "m", ".", "FRAME", "=", "FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSafetyAllowedArea", "returns", "a", "new", "SafetyAllowedArea" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SafetyAllowedArea", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P1X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P1Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P1Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P2X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P2Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "P2Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FRAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SafetyAllowedArea", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SafetyAllowedArea", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P1X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P1Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P1Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P2X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P2Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "P2Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FRAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SafetyAllowedArea" ]

[ "func", "NewSetRollPitchYawThrust", "(", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "THRUST", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "SetRollPitchYawThrust", "{", "m", ":=", "SetRollPitchYawThrust", "{", "}", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetRollPitchYawThrust", "returns", "a", "new", "SetRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetRollPitchYawThrust", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SetRollPitchYawThrust", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetRollPitchYawThrust", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "NewSetRollPitchYawSpeedThrust", "(", "ROLL_SPEED", "float32", ",", "PITCH_SPEED", "float32", ",", "YAW_SPEED", "float32", ",", "THRUST", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "SetRollPitchYawSpeedThrust", "{", "m", ":=", "SetRollPitchYawSpeedThrust", "{", "}", "\n", "m", ".", "ROLL_SPEED", "=", "ROLL_SPEED", "\n", "m", ".", "PITCH_SPEED", "=", "PITCH_SPEED", "\n", "m", ".", "YAW_SPEED", "=", "YAW_SPEED", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetRollPitchYawSpeedThrust", "returns", "a", "new", "SetRollPitchYawSpeedThrust" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetRollPitchYawSpeedThrust", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SetRollPitchYawSpeedThrust", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetRollPitchYawSpeedThrust", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetRollPitchYawSpeedThrust" ]

[ "func", "NewRollPitchYawThrustSetpoint", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "THRUST", "float32", ")", "*", "RollPitchYawThrustSetpoint", "{", "m", ":=", "RollPitchYawThrustSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRollPitchYawThrustSetpoint", "returns", "a", "new", "RollPitchYawThrustSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RollPitchYawThrustSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RollPitchYawThrustSetpoint" ]

[ "func", "NewRollPitchYawSpeedThrustSetpoint", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "ROLL_SPEED", "float32", ",", "PITCH_SPEED", "float32", ",", "YAW_SPEED", "float32", ",", "THRUST", "float32", ")", "*", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint", "{", "m", ":=", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "ROLL_SPEED", "=", "ROLL_SPEED", "\n", "m", ".", "PITCH_SPEED", "=", "PITCH_SPEED", "\n", "m", ".", "YAW_SPEED", "=", "YAW_SPEED", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRollPitchYawSpeedThrustSetpoint", "returns", "a", "new", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW_SPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RollPitchYawSpeedThrustSetpoint" ]

[ "func", "NewSetQuadMotorsSetpoint", "(", "MOTOR_FRONT_NW", "uint16", ",", "MOTOR_RIGHT_NE", "uint16", ",", "MOTOR_BACK_SE", "uint16", ",", "MOTOR_LEFT_SW", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ")", "*", "SetQuadMotorsSetpoint", "{", "m", ":=", "SetQuadMotorsSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "MOTOR_FRONT_NW", "=", "MOTOR_FRONT_NW", "\n", "m", ".", "MOTOR_RIGHT_NE", "=", "MOTOR_RIGHT_NE", "\n", "m", ".", "MOTOR_BACK_SE", "=", "MOTOR_BACK_SE", "\n", "m", ".", "MOTOR_LEFT_SW", "=", "MOTOR_LEFT_SW", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetQuadMotorsSetpoint", "returns", "a", "new", "SetQuadMotorsSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadMotorsSetpoint", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MOTOR_FRONT_NW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MOTOR_RIGHT_NE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MOTOR_BACK_SE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MOTOR_LEFT_SW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SetQuadMotorsSetpoint", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadMotorsSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MOTOR_FRONT_NW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MOTOR_RIGHT_NE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MOTOR_BACK_SE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MOTOR_LEFT_SW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetQuadMotorsSetpoint" ]

[ "func", "NewSetQuadSwarmRollPitchYawThrust", "(", "ROLL", "[", "4", "]", "int16", ",", "PITCH", "[", "4", "]", "int16", ",", "YAW", "[", "4", "]", "int16", ",", "THRUST", "[", "4", "]", "uint16", ",", "GROUP", "uint8", ",", "MODE", "uint8", ")", "*", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust", "{", "m", ":=", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust", "{", "}", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "GROUP", "=", "GROUP", "\n", "m", ".", "MODE", "=", "MODE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetQuadSwarmRollPitchYawThrust", "returns", "a", "new", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GROUP", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GROUP", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetQuadSwarmRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "NewNavControllerOutput", "(", "NAV_ROLL", "float32", ",", "NAV_PITCH", "float32", ",", "ALT_ERROR", "float32", ",", "ASPD_ERROR", "float32", ",", "XTRACK_ERROR", "float32", ",", "NAV_BEARING", "int16", ",", "TARGET_BEARING", "int16", ",", "WP_DIST", "uint16", ")", "*", "NavControllerOutput", "{", "m", ":=", "NavControllerOutput", "{", "}", "\n", "m", ".", "NAV_ROLL", "=", "NAV_ROLL", "\n", "m", ".", "NAV_PITCH", "=", "NAV_PITCH", "\n", "m", ".", "ALT_ERROR", "=", "ALT_ERROR", "\n", "m", ".", "ASPD_ERROR", "=", "ASPD_ERROR", "\n", "m", ".", "XTRACK_ERROR", "=", "XTRACK_ERROR", "\n", "m", ".", "NAV_BEARING", "=", "NAV_BEARING", "\n", "m", ".", "TARGET_BEARING", "=", "TARGET_BEARING", "\n", "m", ".", "WP_DIST", "=", "WP_DIST", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewNavControllerOutput", "returns", "a", "new", "NavControllerOutput" ]

[ "func", "(", "m", "*", "NavControllerOutput", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAV_ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAV_PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ASPD_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XTRACK_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAV_BEARING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_BEARING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "WP_DIST", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "NavControllerOutput", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "NavControllerOutput", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAV_ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAV_PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ASPD_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XTRACK_ERROR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAV_BEARING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_BEARING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "WP_DIST", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "NavControllerOutput" ]

[ "func", "NewSetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", "(", "ROLL", "[", "4", "]", "int16", ",", "PITCH", "[", "4", "]", "int16", ",", "YAW", "[", "4", "]", "int16", ",", "THRUST", "[", "4", "]", "uint16", ",", "GROUP", "uint8", ",", "MODE", "uint8", ",", "LED_RED", "[", "4", "]", "uint8", ",", "LED_BLUE", "[", "4", "]", "uint8", ",", "LED_GREEN", "[", "4", "]", "uint8", ")", "*", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", "{", "m", ":=", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", "{", "}", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "GROUP", "=", "GROUP", "\n", "m", ".", "MODE", "=", "MODE", "\n", "m", ".", "LED_RED", "=", "LED_RED", "\n", "m", ".", "LED_BLUE", "=", "LED_BLUE", "\n", "m", ".", "LED_GREEN", "=", "LED_GREEN", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", "returns", "a", "new", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GROUP", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LED_RED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LED_BLUE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LED_GREEN", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GROUP", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LED_RED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LED_BLUE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LED_GREEN", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SetQuadSwarmLedRollPitchYawThrust" ]

[ "func", "NewStateCorrection", "(", "XERR", "float32", ",", "YERR", "float32", ",", "ZERR", "float32", ",", "ROLLERR", "float32", ",", "PITCHERR", "float32", ",", "YAWERR", "float32", ",", "VXERR", "float32", ",", "VYERR", "float32", ",", "VZERR", "float32", ")", "*", "StateCorrection", "{", "m", ":=", "StateCorrection", "{", "}", "\n", "m", ".", "XERR", "=", "XERR", "\n", "m", ".", "YERR", "=", "YERR", "\n", "m", ".", "ZERR", "=", "ZERR", "\n", "m", ".", "ROLLERR", "=", "ROLLERR", "\n", "m", ".", "PITCHERR", "=", "PITCHERR", "\n", "m", ".", "YAWERR", "=", "YAWERR", "\n", "m", ".", "VXERR", "=", "VXERR", "\n", "m", ".", "VYERR", "=", "VYERR", "\n", "m", ".", "VZERR", "=", "VZERR", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewStateCorrection", "returns", "a", "new", "StateCorrection" ]

[ "func", "(", "m", "*", "StateCorrection", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLLERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCHERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAWERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VXERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VYERR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VZERR", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "StateCorrection", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "StateCorrection", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLLERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCHERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAWERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VXERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VYERR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VZERR", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "StateCorrection" ]

[ "func", "NewRcChannels", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "CHAN1_RAW", "uint16", ",", "CHAN2_RAW", "uint16", ",", "CHAN3_RAW", "uint16", ",", "CHAN4_RAW", "uint16", ",", "CHAN5_RAW", "uint16", ",", "CHAN6_RAW", "uint16", ",", "CHAN7_RAW", "uint16", ",", "CHAN8_RAW", "uint16", ",", "CHAN9_RAW", "uint16", ",", "CHAN10_RAW", "uint16", ",", "CHAN11_RAW", "uint16", ",", "CHAN12_RAW", "uint16", ",", "CHAN13_RAW", "uint16", ",", "CHAN14_RAW", "uint16", ",", "CHAN15_RAW", "uint16", ",", "CHAN16_RAW", "uint16", ",", "CHAN17_RAW", "uint16", ",", "CHAN18_RAW", "uint16", ",", "CHANCOUNT", "uint8", ",", "RSSI", "uint8", ")", "*", "RcChannels", "{", "m", ":=", "RcChannels", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "CHAN1_RAW", "=", "CHAN1_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN2_RAW", "=", "CHAN2_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN3_RAW", "=", "CHAN3_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN4_RAW", "=", "CHAN4_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN5_RAW", "=", "CHAN5_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN6_RAW", "=", "CHAN6_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN7_RAW", "=", "CHAN7_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN8_RAW", "=", "CHAN8_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN9_RAW", "=", "CHAN9_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN10_RAW", "=", "CHAN10_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN11_RAW", "=", "CHAN11_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN12_RAW", "=", "CHAN12_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN13_RAW", "=", "CHAN13_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN14_RAW", "=", "CHAN14_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN15_RAW", "=", "CHAN15_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN16_RAW", "=", "CHAN16_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN17_RAW", "=", "CHAN17_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN18_RAW", "=", "CHAN18_RAW", "\n", "m", ".", "CHANCOUNT", "=", "CHANCOUNT", "\n", "m", ".", "RSSI", "=", "RSSI", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRcChannels", "returns", "a", "new", "RcChannels" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RcChannels", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN9_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN10_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN11_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN12_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN13_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN14_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN15_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN16_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN17_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN18_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHANCOUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RcChannels", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RcChannels", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN9_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN10_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN11_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN12_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN13_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN14_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN15_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN16_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN17_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN18_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHANCOUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RcChannels" ]

[ "func", "NewRequestDataStream", "(", "REQ_MESSAGE_RATE", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "REQ_STREAM_ID", "uint8", ",", "START_STOP", "uint8", ")", "*", "RequestDataStream", "{", "m", ":=", "RequestDataStream", "{", "}", "\n", "m", ".", "REQ_MESSAGE_RATE", "=", "REQ_MESSAGE_RATE", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "REQ_STREAM_ID", "=", "REQ_STREAM_ID", "\n", "m", ".", "START_STOP", "=", "START_STOP", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRequestDataStream", "returns", "a", "new", "RequestDataStream" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RequestDataStream", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "REQ_MESSAGE_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "REQ_STREAM_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "START_STOP", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RequestDataStream", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RequestDataStream", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "REQ_MESSAGE_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "REQ_STREAM_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "START_STOP", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RequestDataStream" ]

[ "func", "NewDataStream", "(", "MESSAGE_RATE", "uint16", ",", "STREAM_ID", "uint8", ",", "ON_OFF", "uint8", ")", "*", "DataStream", "{", "m", ":=", "DataStream", "{", "}", "\n", "m", ".", "MESSAGE_RATE", "=", "MESSAGE_RATE", "\n", "m", ".", "STREAM_ID", "=", "STREAM_ID", "\n", "m", ".", "ON_OFF", "=", "ON_OFF", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewDataStream", "returns", "a", "new", "DataStream" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DataStream", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MESSAGE_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "STREAM_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ON_OFF", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "DataStream", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DataStream", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MESSAGE_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "STREAM_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ON_OFF", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "DataStream" ]

[ "func", "NewManualControl", "(", "X", "int16", ",", "Y", "int16", ",", "Z", "int16", ",", "R", "int16", ",", "BUTTONS", "uint16", ",", "TARGET", "uint8", ")", "*", "ManualControl", "{", "m", ":=", "ManualControl", "{", "}", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "R", "=", "R", "\n", "m", ".", "BUTTONS", "=", "BUTTONS", "\n", "m", ".", "TARGET", "=", "TARGET", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewManualControl", "returns", "a", "new", "ManualControl" ]

[ "func", "(", "m", "*", "ManualControl", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "R", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BUTTONS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "ManualControl", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "ManualControl", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "R", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BUTTONS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "ManualControl" ]

[ "func", "NewRcChannelsOverride", "(", "CHAN1_RAW", "uint16", ",", "CHAN2_RAW", "uint16", ",", "CHAN3_RAW", "uint16", ",", "CHAN4_RAW", "uint16", ",", "CHAN5_RAW", "uint16", ",", "CHAN6_RAW", "uint16", ",", "CHAN7_RAW", "uint16", ",", "CHAN8_RAW", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "RcChannelsOverride", "{", "m", ":=", "RcChannelsOverride", "{", "}", "\n", "m", ".", "CHAN1_RAW", "=", "CHAN1_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN2_RAW", "=", "CHAN2_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN3_RAW", "=", "CHAN3_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN4_RAW", "=", "CHAN4_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN5_RAW", "=", "CHAN5_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN6_RAW", "=", "CHAN6_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN7_RAW", "=", "CHAN7_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN8_RAW", "=", "CHAN8_RAW", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRcChannelsOverride", "returns", "a", "new", "RcChannelsOverride" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RcChannelsOverride", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RcChannelsOverride", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RcChannelsOverride", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RcChannelsOverride" ]

[ "func", "NewVfrHud", "(", "AIRSPEED", "float32", ",", "GROUNDSPEED", "float32", ",", "ALT", "float32", ",", "CLIMB", "float32", ",", "HEADING", "int16", ",", "THROTTLE", "uint16", ")", "*", "VfrHud", "{", "m", ":=", "VfrHud", "{", "}", "\n", "m", ".", "AIRSPEED", "=", "AIRSPEED", "\n", "m", ".", "GROUNDSPEED", "=", "GROUNDSPEED", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "CLIMB", "=", "CLIMB", "\n", "m", ".", "HEADING", "=", "HEADING", "\n", "m", ".", "THROTTLE", "=", "THROTTLE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewVfrHud", "returns", "a", "new", "VfrHud" ]

[ "func", "(", "m", "*", "VfrHud", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GROUNDSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CLIMB", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "HEADING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THROTTLE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "VfrHud", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "VfrHud", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GROUNDSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CLIMB", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "HEADING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THROTTLE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "VfrHud" ]

[ "func", "NewCommandLong", "(", "PARAM1", "float32", ",", "PARAM2", "float32", ",", "PARAM3", "float32", ",", "PARAM4", "float32", ",", "PARAM5", "float32", ",", "PARAM6", "float32", ",", "PARAM7", "float32", ",", "COMMAND", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "CONFIRMATION", "uint8", ")", "*", "CommandLong", "{", "m", ":=", "CommandLong", "{", "}", "\n", "m", ".", "PARAM1", "=", "PARAM1", "\n", "m", ".", "PARAM2", "=", "PARAM2", "\n", "m", ".", "PARAM3", "=", "PARAM3", "\n", "m", ".", "PARAM4", "=", "PARAM4", "\n", "m", ".", "PARAM5", "=", "PARAM5", "\n", "m", ".", "PARAM6", "=", "PARAM6", "\n", "m", ".", "PARAM7", "=", "PARAM7", "\n", "m", ".", "COMMAND", "=", "COMMAND", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "CONFIRMATION", "=", "CONFIRMATION", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewCommandLong", "returns", "a", "new", "CommandLong" ]

[ "func", "(", "m", "*", "CommandLong", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM1", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM2", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM3", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM4", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM5", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM6", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PARAM7", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COMMAND", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CONFIRMATION", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "CommandLong", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "CommandLong", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM1", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM2", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM3", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM4", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM5", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM6", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PARAM7", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COMMAND", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CONFIRMATION", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "CommandLong" ]

[ "func", "NewCommandAck", "(", "COMMAND", "uint16", ",", "RESULT", "uint8", ")", "*", "CommandAck", "{", "m", ":=", "CommandAck", "{", "}", "\n", "m", ".", "COMMAND", "=", "COMMAND", "\n", "m", ".", "RESULT", "=", "RESULT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewCommandAck", "returns", "a", "new", "CommandAck" ]

[ "func", "(", "m", "*", "CommandAck", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COMMAND", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RESULT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "CommandAck", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "CommandAck", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COMMAND", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RESULT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "CommandAck" ]

[ "func", "NewRollPitchYawRatesThrustSetpoint", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "ROLL_RATE", "float32", ",", "PITCH_RATE", "float32", ",", "YAW_RATE", "float32", ",", "THRUST", "float32", ")", "*", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint", "{", "m", ":=", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "ROLL_RATE", "=", "ROLL_RATE", "\n", "m", ".", "PITCH_RATE", "=", "PITCH_RATE", "\n", "m", ".", "YAW_RATE", "=", "YAW_RATE", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRollPitchYawRatesThrustSetpoint", "returns", "a", "new", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RollPitchYawRatesThrustSetpoint" ]

[ "func", "NewManualSetpoint", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "THRUST", "float32", ",", "MODE_SWITCH", "uint8", ",", "MANUAL_OVERRIDE_SWITCH", "uint8", ")", "*", "ManualSetpoint", "{", "m", ":=", "ManualSetpoint", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "MODE_SWITCH", "=", "MODE_SWITCH", "\n", "m", ".", "MANUAL_OVERRIDE_SWITCH", "=", "MANUAL_OVERRIDE_SWITCH", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewManualSetpoint", "returns", "a", "new", "ManualSetpoint" ]

[ "func", "(", "m", "*", "ManualSetpoint", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MODE_SWITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MANUAL_OVERRIDE_SWITCH", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "ManualSetpoint", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "ManualSetpoint", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MODE_SWITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MANUAL_OVERRIDE_SWITCH", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "ManualSetpoint" ]

[ "func", "NewAttitudeSetpointExternal", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "Q", "[", "4", "]", "float32", ",", "BODY_ROLL_RATE", "float32", ",", "BODY_PITCH_RATE", "float32", ",", "BODY_YAW_RATE", "float32", ",", "THRUST", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "TYPE_MASK", "uint8", ")", "*", "AttitudeSetpointExternal", "{", "m", ":=", "AttitudeSetpointExternal", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "Q", "=", "Q", "\n", "m", ".", "BODY_ROLL_RATE", "=", "BODY_ROLL_RATE", "\n", "m", ".", "BODY_PITCH_RATE", "=", "BODY_PITCH_RATE", "\n", "m", ".", "BODY_YAW_RATE", "=", "BODY_YAW_RATE", "\n", "m", ".", "THRUST", "=", "THRUST", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "TYPE_MASK", "=", "TYPE_MASK", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewAttitudeSetpointExternal", "returns", "a", "new", "AttitudeSetpointExternal" ]

[ "func", "(", "m", "*", "AttitudeSetpointExternal", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Q", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BODY_ROLL_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BODY_PITCH_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BODY_YAW_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "AttitudeSetpointExternal", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "AttitudeSetpointExternal", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Q", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BODY_ROLL_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BODY_PITCH_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BODY_YAW_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THRUST", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "AttitudeSetpointExternal" ]

[ "func", "NewLocalNedPositionSetpointExternal", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "VX", "float32", ",", "VY", "float32", ",", "VZ", "float32", ",", "AFX", "float32", ",", "AFY", "float32", ",", "AFZ", "float32", ",", "TYPE_MASK", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "COORDINATE_FRAME", "uint8", ")", "*", "LocalNedPositionSetpointExternal", "{", "m", ":=", "LocalNedPositionSetpointExternal", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "VX", "=", "VX", "\n", "m", ".", "VY", "=", "VY", "\n", "m", ".", "VZ", "=", "VZ", "\n", "m", ".", "AFX", "=", "AFX", "\n", "m", ".", "AFY", "=", "AFY", "\n", "m", ".", "AFZ", "=", "AFZ", "\n", "m", ".", "TYPE_MASK", "=", "TYPE_MASK", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", "=", "COORDINATE_FRAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLocalNedPositionSetpointExternal", "returns", "a", "new", "LocalNedPositionSetpointExternal" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LocalNedPositionSetpointExternal", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LocalNedPositionSetpointExternal", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LocalNedPositionSetpointExternal", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COORDINATE_FRAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LocalNedPositionSetpointExternal" ]

[ "func", "NewGlobalPositionSetpointExternalInt", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "LAT_INT", "int32", ",", "LON_INT", "int32", ",", "ALT", "float32", ",", "VX", "float32", ",", "VY", "float32", ",", "VZ", "float32", ",", "AFX", "float32", ",", "AFY", "float32", ",", "AFZ", "float32", ",", "TYPE_MASK", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "GlobalPositionSetpointExternalInt", "{", "m", ":=", "GlobalPositionSetpointExternalInt", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "LAT_INT", "=", "LAT_INT", "\n", "m", ".", "LON_INT", "=", "LON_INT", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "VX", "=", "VX", "\n", "m", ".", "VY", "=", "VY", "\n", "m", ".", "VZ", "=", "VZ", "\n", "m", ".", "AFX", "=", "AFX", "\n", "m", ".", "AFY", "=", "AFY", "\n", "m", ".", "AFZ", "=", "AFZ", "\n", "m", ".", "TYPE_MASK", "=", "TYPE_MASK", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGlobalPositionSetpointExternalInt", "returns", "a", "new", "GlobalPositionSetpointExternalInt" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GlobalPositionSetpointExternalInt", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT_INT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON_INT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AFZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "GlobalPositionSetpointExternalInt", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GlobalPositionSetpointExternalInt", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT_INT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON_INT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AFZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE_MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "GlobalPositionSetpointExternalInt" ]

[ "func", "NewLocalPositionNedSystemGlobalOffset", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ")", "*", "LocalPositionNedSystemGlobalOffset", "{", "m", ":=", "LocalPositionNedSystemGlobalOffset", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLocalPositionNedSystemGlobalOffset", "returns", "a", "new", "LocalPositionNedSystemGlobalOffset" ]

[ "func", "NewHilState", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "ROLLSPEED", "float32", ",", "PITCHSPEED", "float32", ",", "YAWSPEED", "float32", ",", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "ALT", "int32", ",", "VX", "int16", ",", "VY", "int16", ",", "VZ", "int16", ",", "XACC", "int16", ",", "YACC", "int16", ",", "ZACC", "int16", ")", "*", "HilState", "{", "m", ":=", "HilState", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "ROLLSPEED", "=", "ROLLSPEED", "\n", "m", ".", "PITCHSPEED", "=", "PITCHSPEED", "\n", "m", ".", "YAWSPEED", "=", "YAWSPEED", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "VX", "=", "VX", "\n", "m", ".", "VY", "=", "VY", "\n", "m", ".", "VZ", "=", "VZ", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilState", "returns", "a", "new", "HilState" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilState", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLLSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCHSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAWSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HilState", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilState", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLLSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCHSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAWSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilState" ]

[ "func", "NewHilControls", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "ROLL_AILERONS", "float32", ",", "PITCH_ELEVATOR", "float32", ",", "YAW_RUDDER", "float32", ",", "THROTTLE", "float32", ",", "AUX1", "float32", ",", "AUX2", "float32", ",", "AUX3", "float32", ",", "AUX4", "float32", ",", "MODE", "uint8", ",", "NAV_MODE", "uint8", ")", "*", "HilControls", "{", "m", ":=", "HilControls", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "ROLL_AILERONS", "=", "ROLL_AILERONS", "\n", "m", ".", "PITCH_ELEVATOR", "=", "PITCH_ELEVATOR", "\n", "m", ".", "YAW_RUDDER", "=", "YAW_RUDDER", "\n", "m", ".", "THROTTLE", "=", "THROTTLE", "\n", "m", ".", "AUX1", "=", "AUX1", "\n", "m", ".", "AUX2", "=", "AUX2", "\n", "m", ".", "AUX3", "=", "AUX3", "\n", "m", ".", "AUX4", "=", "AUX4", "\n", "m", ".", "MODE", "=", "MODE", "\n", "m", ".", "NAV_MODE", "=", "NAV_MODE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilControls", "returns", "a", "new", "HilControls" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilControls", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL_AILERONS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH_ELEVATOR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW_RUDDER", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "THROTTLE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AUX1", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AUX2", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AUX3", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "AUX4", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAV_MODE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HilControls", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilControls", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL_AILERONS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH_ELEVATOR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW_RUDDER", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "THROTTLE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AUX1", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AUX2", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AUX3", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "AUX4", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MODE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAV_MODE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilControls" ]

[ "func", "NewHilRcInputsRaw", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "CHAN1_RAW", "uint16", ",", "CHAN2_RAW", "uint16", ",", "CHAN3_RAW", "uint16", ",", "CHAN4_RAW", "uint16", ",", "CHAN5_RAW", "uint16", ",", "CHAN6_RAW", "uint16", ",", "CHAN7_RAW", "uint16", ",", "CHAN8_RAW", "uint16", ",", "CHAN9_RAW", "uint16", ",", "CHAN10_RAW", "uint16", ",", "CHAN11_RAW", "uint16", ",", "CHAN12_RAW", "uint16", ",", "RSSI", "uint8", ")", "*", "HilRcInputsRaw", "{", "m", ":=", "HilRcInputsRaw", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "CHAN1_RAW", "=", "CHAN1_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN2_RAW", "=", "CHAN2_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN3_RAW", "=", "CHAN3_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN4_RAW", "=", "CHAN4_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN5_RAW", "=", "CHAN5_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN6_RAW", "=", "CHAN6_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN7_RAW", "=", "CHAN7_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN8_RAW", "=", "CHAN8_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN9_RAW", "=", "CHAN9_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN10_RAW", "=", "CHAN10_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN11_RAW", "=", "CHAN11_RAW", "\n", "m", ".", "CHAN12_RAW", "=", "CHAN12_RAW", "\n", "m", ".", "RSSI", "=", "RSSI", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilRcInputsRaw", "returns", "a", "new", "HilRcInputsRaw" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilRcInputsRaw", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN9_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN10_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN11_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CHAN12_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HilRcInputsRaw", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilRcInputsRaw", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN1_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN2_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN3_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN4_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN5_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN6_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN7_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN8_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN9_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN10_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN11_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CHAN12_RAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilRcInputsRaw" ]

[ "func", "NewOpticalFlow", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "FLOW_COMP_M_X", "float32", ",", "FLOW_COMP_M_Y", "float32", ",", "GROUND_DISTANCE", "float32", ",", "FLOW_X", "int16", ",", "FLOW_Y", "int16", ",", "SENSOR_ID", "uint8", ",", "QUALITY", "uint8", ")", "*", "OpticalFlow", "{", "m", ":=", "OpticalFlow", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "FLOW_COMP_M_X", "=", "FLOW_COMP_M_X", "\n", "m", ".", "FLOW_COMP_M_Y", "=", "FLOW_COMP_M_Y", "\n", "m", ".", "GROUND_DISTANCE", "=", "GROUND_DISTANCE", "\n", "m", ".", "FLOW_X", "=", "FLOW_X", "\n", "m", ".", "FLOW_Y", "=", "FLOW_Y", "\n", "m", ".", "SENSOR_ID", "=", "SENSOR_ID", "\n", "m", ".", "QUALITY", "=", "QUALITY", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewOpticalFlow", "returns", "a", "new", "OpticalFlow" ]

[ "func", "NewGlobalVisionPositionEstimate", "(", "USEC", "uint64", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ")", "*", "GlobalVisionPositionEstimate", "{", "m", ":=", "GlobalVisionPositionEstimate", "{", "}", "\n", "m", ".", "USEC", "=", "USEC", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGlobalVisionPositionEstimate", "returns", "a", "new", "GlobalVisionPositionEstimate" ]

[ "func", "NewVisionPositionEstimate", "(", "USEC", "uint64", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ")", "*", "VisionPositionEstimate", "{", "m", ":=", "VisionPositionEstimate", "{", "}", "\n", "m", ".", "USEC", "=", "USEC", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewVisionPositionEstimate", "returns", "a", "new", "VisionPositionEstimate" ]

[ "func", "(", "m", "*", "VisionPositionEstimate", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "VisionPositionEstimate", "payload" ]

[ "func", "NewVisionSpeedEstimate", "(", "USEC", "uint64", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ")", "*", "VisionSpeedEstimate", "{", "m", ":=", "VisionSpeedEstimate", "{", "}", "\n", "m", ".", "USEC", "=", "USEC", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewVisionSpeedEstimate", "returns", "a", "new", "VisionSpeedEstimate" ]

[ "func", "(", "m", "*", "VisionSpeedEstimate", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "VisionSpeedEstimate", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "VisionSpeedEstimate", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "VisionSpeedEstimate" ]

[ "func", "NewViconPositionEstimate", "(", "USEC", "uint64", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ")", "*", "ViconPositionEstimate", "{", "m", ":=", "ViconPositionEstimate", "{", "}", "\n", "m", ".", "USEC", "=", "USEC", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewViconPositionEstimate", "returns", "a", "new", "ViconPositionEstimate" ]

[ "func", "(", "m", "*", "ViconPositionEstimate", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "ViconPositionEstimate" ]

[ "func", "NewHighresImu", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "XACC", "float32", ",", "YACC", "float32", ",", "ZACC", "float32", ",", "XGYRO", "float32", ",", "YGYRO", "float32", ",", "ZGYRO", "float32", ",", "XMAG", "float32", ",", "YMAG", "float32", ",", "ZMAG", "float32", ",", "ABS_PRESSURE", "float32", ",", "DIFF_PRESSURE", "float32", ",", "PRESSURE_ALT", "float32", ",", "TEMPERATURE", "float32", ",", "FIELDS_UPDATED", "uint16", ")", "*", "HighresImu", "{", "m", ":=", "HighresImu", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "m", ".", "XGYRO", "=", "XGYRO", "\n", "m", ".", "YGYRO", "=", "YGYRO", "\n", "m", ".", "ZGYRO", "=", "ZGYRO", "\n", "m", ".", "XMAG", "=", "XMAG", "\n", "m", ".", "YMAG", "=", "YMAG", "\n", "m", ".", "ZMAG", "=", "ZMAG", "\n", "m", ".", "ABS_PRESSURE", "=", "ABS_PRESSURE", "\n", "m", ".", "DIFF_PRESSURE", "=", "DIFF_PRESSURE", "\n", "m", ".", "PRESSURE_ALT", "=", "PRESSURE_ALT", "\n", "m", ".", "TEMPERATURE", "=", "TEMPERATURE", "\n", "m", ".", "FIELDS_UPDATED", "=", "FIELDS_UPDATED", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHighresImu", "returns", "a", "new", "HighresImu" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HighresImu", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ABS_PRESSURE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DIFF_PRESSURE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PRESSURE_ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TEMPERATURE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FIELDS_UPDATED", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HighresImu", "payload" ]