Datasets:

---

semeru

/

code-text-go

like 3

Follow

Semeru Lab 8

[ "func", "NewOmnidirectionalFlow", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "FRONT_DISTANCE_M", "float32", ",", "LEFT", "[", "10", "]", "int16", ",", "RIGHT", "[", "10", "]", "int16", ",", "SENSOR_ID", "uint8", ",", "QUALITY", "uint8", ")", "*", "OmnidirectionalFlow", "{", "m", ":=", "OmnidirectionalFlow", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "FRONT_DISTANCE_M", "=", "FRONT_DISTANCE_M", "\n", "m", ".", "LEFT", "=", "LEFT", "\n", "m", ".", "RIGHT", "=", "RIGHT", "\n", "m", ".", "SENSOR_ID", "=", "SENSOR_ID", "\n", "m", ".", "QUALITY", "=", "QUALITY", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewOmnidirectionalFlow", "returns", "a", "new", "OmnidirectionalFlow" ]

[ "func", "(", "m", "*", "OmnidirectionalFlow", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FRONT_DISTANCE_M", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LEFT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SENSOR_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "QUALITY", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "OmnidirectionalFlow", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "OmnidirectionalFlow", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FRONT_DISTANCE_M", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LEFT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SENSOR_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "QUALITY", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "OmnidirectionalFlow" ]

[ "func", "NewHilSensor", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "XACC", "float32", ",", "YACC", "float32", ",", "ZACC", "float32", ",", "XGYRO", "float32", ",", "YGYRO", "float32", ",", "ZGYRO", "float32", ",", "XMAG", "float32", ",", "YMAG", "float32", ",", "ZMAG", "float32", ",", "ABS_PRESSURE", "float32", ",", "DIFF_PRESSURE", "float32", ",", "PRESSURE_ALT", "float32", ",", "TEMPERATURE", "float32", ",", "FIELDS_UPDATED", "uint32", ")", "*", "HilSensor", "{", "m", ":=", "HilSensor", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "m", ".", "XGYRO", "=", "XGYRO", "\n", "m", ".", "YGYRO", "=", "YGYRO", "\n", "m", ".", "ZGYRO", "=", "ZGYRO", "\n", "m", ".", "XMAG", "=", "XMAG", "\n", "m", ".", "YMAG", "=", "YMAG", "\n", "m", ".", "ZMAG", "=", "ZMAG", "\n", "m", ".", "ABS_PRESSURE", "=", "ABS_PRESSURE", "\n", "m", ".", "DIFF_PRESSURE", "=", "DIFF_PRESSURE", "\n", "m", ".", "PRESSURE_ALT", "=", "PRESSURE_ALT", "\n", "m", ".", "TEMPERATURE", "=", "TEMPERATURE", "\n", "m", ".", "FIELDS_UPDATED", "=", "FIELDS_UPDATED", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilSensor", "returns", "a", "new", "HilSensor" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilSensor", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZMAG", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ABS_PRESSURE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DIFF_PRESSURE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PRESSURE_ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TEMPERATURE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FIELDS_UPDATED", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilSensor" ]

[ "func", "NewSimState", "(", "Q1", "float32", ",", "Q2", "float32", ",", "Q3", "float32", ",", "Q4", "float32", ",", "ROLL", "float32", ",", "PITCH", "float32", ",", "YAW", "float32", ",", "XACC", "float32", ",", "YACC", "float32", ",", "ZACC", "float32", ",", "XGYRO", "float32", ",", "YGYRO", "float32", ",", "ZGYRO", "float32", ",", "LAT", "float32", ",", "LON", "float32", ",", "ALT", "float32", ",", "STD_DEV_HORZ", "float32", ",", "STD_DEV_VERT", "float32", ",", "VN", "float32", ",", "VE", "float32", ",", "VD", "float32", ")", "*", "SimState", "{", "m", ":=", "SimState", "{", "}", "\n", "m", ".", "Q1", "=", "Q1", "\n", "m", ".", "Q2", "=", "Q2", "\n", "m", ".", "Q3", "=", "Q3", "\n", "m", ".", "Q4", "=", "Q4", "\n", "m", ".", "ROLL", "=", "ROLL", "\n", "m", ".", "PITCH", "=", "PITCH", "\n", "m", ".", "YAW", "=", "YAW", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "m", ".", "XGYRO", "=", "XGYRO", "\n", "m", ".", "YGYRO", "=", "YGYRO", "\n", "m", ".", "ZGYRO", "=", "ZGYRO", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "STD_DEV_HORZ", "=", "STD_DEV_HORZ", "\n", "m", ".", "STD_DEV_VERT", "=", "STD_DEV_VERT", "\n", "m", ".", "VN", "=", "VN", "\n", "m", ".", "VE", "=", "VE", "\n", "m", ".", "VD", "=", "VD", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSimState", "returns", "a", "new", "SimState" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SimState", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Q1", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Q2", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Q3", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Q4", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "STD_DEV_HORZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "STD_DEV_VERT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VN", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VD", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SimState", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SimState", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Q1", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Q2", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Q3", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Q4", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLL", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZGYRO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "STD_DEV_HORZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "STD_DEV_VERT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VN", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VD", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SimState" ]

[ "func", "NewRadioStatus", "(", "RXERRORS", "uint16", ",", "FIXED", "uint16", ",", "RSSI", "uint8", ",", "REMRSSI", "uint8", ",", "TXBUF", "uint8", ",", "NOISE", "uint8", ",", "REMNOISE", "uint8", ")", "*", "RadioStatus", "{", "m", ":=", "RadioStatus", "{", "}", "\n", "m", ".", "RXERRORS", "=", "RXERRORS", "\n", "m", ".", "FIXED", "=", "FIXED", "\n", "m", ".", "RSSI", "=", "RSSI", "\n", "m", ".", "REMRSSI", "=", "REMRSSI", "\n", "m", ".", "TXBUF", "=", "TXBUF", "\n", "m", ".", "NOISE", "=", "NOISE", "\n", "m", ".", "REMNOISE", "=", "REMNOISE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewRadioStatus", "returns", "a", "new", "RadioStatus" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RadioStatus", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RXERRORS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FIXED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "REMRSSI", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TXBUF", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NOISE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "REMNOISE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "RadioStatus", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "RadioStatus", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RXERRORS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FIXED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RSSI", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "REMRSSI", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TXBUF", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NOISE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "REMNOISE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "RadioStatus" ]

[ "func", "NewFileTransferStart", "(", "TRANSFER_UID", "uint64", ",", "FILE_SIZE", "uint32", ",", "DEST_PATH", "[", "240", "]", "uint8", ",", "DIRECTION", "uint8", ",", "FLAGS", "uint8", ")", "*", "FileTransferStart", "{", "m", ":=", "FileTransferStart", "{", "}", "\n", "m", ".", "TRANSFER_UID", "=", "TRANSFER_UID", "\n", "m", ".", "FILE_SIZE", "=", "FILE_SIZE", "\n", "m", ".", "DEST_PATH", "=", "DEST_PATH", "\n", "m", ".", "DIRECTION", "=", "DIRECTION", "\n", "m", ".", "FLAGS", "=", "FLAGS", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewFileTransferStart", "returns", "a", "new", "FileTransferStart" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferStart", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FILE_SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DEST_PATH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DIRECTION", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "FileTransferStart", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferStart", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FILE_SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DEST_PATH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DIRECTION", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "FileTransferStart" ]

[ "func", "NewFileTransferDirList", "(", "TRANSFER_UID", "uint64", ",", "DIR_PATH", "[", "240", "]", "uint8", ",", "FLAGS", "uint8", ")", "*", "FileTransferDirList", "{", "m", ":=", "FileTransferDirList", "{", "}", "\n", "m", ".", "TRANSFER_UID", "=", "TRANSFER_UID", "\n", "m", ".", "DIR_PATH", "=", "DIR_PATH", "\n", "m", ".", "FLAGS", "=", "FLAGS", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewFileTransferDirList", "returns", "a", "new", "FileTransferDirList" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferDirList", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DIR_PATH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "FileTransferDirList", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferDirList", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DIR_PATH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "FileTransferDirList" ]

[ "func", "NewFileTransferRes", "(", "TRANSFER_UID", "uint64", ",", "RESULT", "uint8", ")", "*", "FileTransferRes", "{", "m", ":=", "FileTransferRes", "{", "}", "\n", "m", ".", "TRANSFER_UID", "=", "TRANSFER_UID", "\n", "m", ".", "RESULT", "=", "RESULT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewFileTransferRes", "returns", "a", "new", "FileTransferRes" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferRes", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RESULT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "FileTransferRes", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "FileTransferRes", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANSFER_UID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RESULT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "FileTransferRes" ]

[ "func", "NewHilGps", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "ALT", "int32", ",", "EPH", "uint16", ",", "EPV", "uint16", ",", "VEL", "uint16", ",", "VN", "int16", ",", "VE", "int16", ",", "VD", "int16", ",", "COG", "uint16", ",", "FIX_TYPE", "uint8", ",", "SATELLITES_VISIBLE", "uint8", ")", "*", "HilGps", "{", "m", ":=", "HilGps", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "EPH", "=", "EPH", "\n", "m", ".", "EPV", "=", "EPV", "\n", "m", ".", "VEL", "=", "VEL", "\n", "m", ".", "VN", "=", "VN", "\n", "m", ".", "VE", "=", "VE", "\n", "m", ".", "VD", "=", "VD", "\n", "m", ".", "COG", "=", "COG", "\n", "m", ".", "FIX_TYPE", "=", "FIX_TYPE", "\n", "m", ".", "SATELLITES_VISIBLE", "=", "SATELLITES_VISIBLE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilGps", "returns", "a", "new", "HilGps" ]

[ "func", "NewHilOpticalFlow", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "FLOW_COMP_M_X", "float32", ",", "FLOW_COMP_M_Y", "float32", ",", "GROUND_DISTANCE", "float32", ",", "FLOW_X", "int16", ",", "FLOW_Y", "int16", ",", "SENSOR_ID", "uint8", ",", "QUALITY", "uint8", ")", "*", "HilOpticalFlow", "{", "m", ":=", "HilOpticalFlow", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "FLOW_COMP_M_X", "=", "FLOW_COMP_M_X", "\n", "m", ".", "FLOW_COMP_M_Y", "=", "FLOW_COMP_M_Y", "\n", "m", ".", "GROUND_DISTANCE", "=", "GROUND_DISTANCE", "\n", "m", ".", "FLOW_X", "=", "FLOW_X", "\n", "m", ".", "FLOW_Y", "=", "FLOW_Y", "\n", "m", ".", "SENSOR_ID", "=", "SENSOR_ID", "\n", "m", ".", "QUALITY", "=", "QUALITY", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilOpticalFlow", "returns", "a", "new", "HilOpticalFlow" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilOpticalFlow", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLOW_COMP_M_X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLOW_COMP_M_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GROUND_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLOW_X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLOW_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SENSOR_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "QUALITY", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HilOpticalFlow", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilOpticalFlow", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLOW_COMP_M_X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLOW_COMP_M_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GROUND_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLOW_X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLOW_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SENSOR_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "QUALITY", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilOpticalFlow" ]

[ "func", "NewHilStateQuaternion", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "ATTITUDE_QUATERNION", "[", "4", "]", "float32", ",", "ROLLSPEED", "float32", ",", "PITCHSPEED", "float32", ",", "YAWSPEED", "float32", ",", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "ALT", "int32", ",", "VX", "int16", ",", "VY", "int16", ",", "VZ", "int16", ",", "IND_AIRSPEED", "uint16", ",", "TRUE_AIRSPEED", "uint16", ",", "XACC", "int16", ",", "YACC", "int16", ",", "ZACC", "int16", ")", "*", "HilStateQuaternion", "{", "m", ":=", "HilStateQuaternion", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "ATTITUDE_QUATERNION", "=", "ATTITUDE_QUATERNION", "\n", "m", ".", "ROLLSPEED", "=", "ROLLSPEED", "\n", "m", ".", "PITCHSPEED", "=", "PITCHSPEED", "\n", "m", ".", "YAWSPEED", "=", "YAWSPEED", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "VX", "=", "VX", "\n", "m", ".", "VY", "=", "VY", "\n", "m", ".", "VZ", "=", "VZ", "\n", "m", ".", "IND_AIRSPEED", "=", "IND_AIRSPEED", "\n", "m", ".", "TRUE_AIRSPEED", "=", "TRUE_AIRSPEED", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewHilStateQuaternion", "returns", "a", "new", "HilStateQuaternion" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilStateQuaternion", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ATTITUDE_QUATERNION", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROLLSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PITCHSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YAWSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "IND_AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRUE_AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "HilStateQuaternion", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "HilStateQuaternion", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ATTITUDE_QUATERNION", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROLLSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PITCHSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YAWSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ALT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VX", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VZ", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "IND_AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRUE_AIRSPEED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "XACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "YACC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ZACC", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "HilStateQuaternion" ]

[ "func", "NewScaledImu2", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "XACC", "int16", ",", "YACC", "int16", ",", "ZACC", "int16", ",", "XGYRO", "int16", ",", "YGYRO", "int16", ",", "ZGYRO", "int16", ",", "XMAG", "int16", ",", "YMAG", "int16", ",", "ZMAG", "int16", ")", "*", "ScaledImu2", "{", "m", ":=", "ScaledImu2", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "XACC", "=", "XACC", "\n", "m", ".", "YACC", "=", "YACC", "\n", "m", ".", "ZACC", "=", "ZACC", "\n", "m", ".", "XGYRO", "=", "XGYRO", "\n", "m", ".", "YGYRO", "=", "YGYRO", "\n", "m", ".", "ZGYRO", "=", "ZGYRO", "\n", "m", ".", "XMAG", "=", "XMAG", "\n", "m", ".", "YMAG", "=", "YMAG", "\n", "m", ".", "ZMAG", "=", "ZMAG", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewScaledImu2", "returns", "a", "new", "ScaledImu2" ]

[ "func", "NewLogRequestList", "(", "START", "uint16", ",", "END", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "LogRequestList", "{", "m", ":=", "LogRequestList", "{", "}", "\n", "m", ".", "START", "=", "START", "\n", "m", ".", "END", "=", "END", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogRequestList", "returns", "a", "new", "LogRequestList" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogRequestList", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "START", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "END", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LogRequestList", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogRequestList", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "START", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "END", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LogRequestList" ]

[ "func", "NewLogEntry", "(", "TIME_UTC", "uint32", ",", "SIZE", "uint32", ",", "ID", "uint16", ",", "NUM_LOGS", "uint16", ",", "LAST_LOG_NUM", "uint16", ")", "*", "LogEntry", "{", "m", ":=", "LogEntry", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_UTC", "=", "TIME_UTC", "\n", "m", ".", "SIZE", "=", "SIZE", "\n", "m", ".", "ID", "=", "ID", "\n", "m", ".", "NUM_LOGS", "=", "NUM_LOGS", "\n", "m", ".", "LAST_LOG_NUM", "=", "LAST_LOG_NUM", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogEntry", "returns", "a", "new", "LogEntry" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogEntry", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_UTC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NUM_LOGS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAST_LOG_NUM", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LogEntry", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogEntry", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_UTC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NUM_LOGS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAST_LOG_NUM", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LogEntry" ]

[ "func", "NewLogRequestData", "(", "OFS", "uint32", ",", "COUNT", "uint32", ",", "ID", "uint16", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "LogRequestData", "{", "m", ":=", "LogRequestData", "{", "}", "\n", "m", ".", "OFS", "=", "OFS", "\n", "m", ".", "COUNT", "=", "COUNT", "\n", "m", ".", "ID", "=", "ID", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogRequestData", "returns", "a", "new", "LogRequestData" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogRequestData", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "OFS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LogRequestData", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogRequestData", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "OFS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LogRequestData" ]

[ "func", "NewLogData", "(", "OFS", "uint32", ",", "ID", "uint16", ",", "COUNT", "uint8", ",", "DATA", "[", "90", "]", "uint8", ")", "*", "LogData", "{", "m", ":=", "LogData", "{", "}", "\n", "m", ".", "OFS", "=", "OFS", "\n", "m", ".", "ID", "=", "ID", "\n", "m", ".", "COUNT", "=", "COUNT", "\n", "m", ".", "DATA", "=", "DATA", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogData", "returns", "a", "new", "LogData" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogData", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "OFS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "LogData", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "LogData", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "OFS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "LogData" ]

[ "func", "NewLogErase", "(", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "LogErase", "{", "m", ":=", "LogErase", "{", "}", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogErase", "returns", "a", "new", "LogErase" ]

[ "func", "NewLogRequestEnd", "(", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ")", "*", "LogRequestEnd", "{", "m", ":=", "LogRequestEnd", "{", "}", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewLogRequestEnd", "returns", "a", "new", "LogRequestEnd" ]

[ "func", "NewGpsInjectData", "(", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ",", "TARGET_COMPONENT", "uint8", ",", "LEN", "uint8", ",", "DATA", "[", "110", "]", "uint8", ")", "*", "GpsInjectData", "{", "m", ":=", "GpsInjectData", "{", "}", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", "=", "TARGET_COMPONENT", "\n", "m", ".", "LEN", "=", "LEN", "\n", "m", ".", "DATA", "=", "DATA", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGpsInjectData", "returns", "a", "new", "GpsInjectData" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GpsInjectData", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LEN", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "GpsInjectData", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GpsInjectData", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_COMPONENT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LEN", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "GpsInjectData" ]

[ "func", "NewGps2Raw", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "ALT", "int32", ",", "DGPS_AGE", "uint32", ",", "EPH", "uint16", ",", "EPV", "uint16", ",", "VEL", "uint16", ",", "COG", "uint16", ",", "FIX_TYPE", "uint8", ",", "SATELLITES_VISIBLE", "uint8", ",", "DGPS_NUMCH", "uint8", ")", "*", "Gps2Raw", "{", "m", ":=", "Gps2Raw", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "ALT", "=", "ALT", "\n", "m", ".", "DGPS_AGE", "=", "DGPS_AGE", "\n", "m", ".", "EPH", "=", "EPH", "\n", "m", ".", "EPV", "=", "EPV", "\n", "m", ".", "VEL", "=", "VEL", "\n", "m", ".", "COG", "=", "COG", "\n", "m", ".", "FIX_TYPE", "=", "FIX_TYPE", "\n", "m", ".", "SATELLITES_VISIBLE", "=", "SATELLITES_VISIBLE", "\n", "m", ".", "DGPS_NUMCH", "=", "DGPS_NUMCH", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGps2Raw", "returns", "a", "new", "Gps2Raw" ]

[ "func", "NewPowerStatus", "(", "VCC", "uint16", ",", "VSERVO", "uint16", ",", "FLAGS", "uint16", ")", "*", "PowerStatus", "{", "m", ":=", "PowerStatus", "{", "}", "\n", "m", ".", "VCC", "=", "VCC", "\n", "m", ".", "VSERVO", "=", "VSERVO", "\n", "m", ".", "FLAGS", "=", "FLAGS", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewPowerStatus", "returns", "a", "new", "PowerStatus" ]

[ "func", "(", "m", "*", "PowerStatus", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VCC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VSERVO", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "PowerStatus", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "PowerStatus", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VCC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VSERVO", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "PowerStatus" ]

[ "func", "NewSerialControl", "(", "BAUDRATE", "uint32", ",", "TIMEOUT", "uint16", ",", "DEVICE", "uint8", ",", "FLAGS", "uint8", ",", "COUNT", "uint8", ",", "DATA", "[", "70", "]", "uint8", ")", "*", "SerialControl", "{", "m", ":=", "SerialControl", "{", "}", "\n", "m", ".", "BAUDRATE", "=", "BAUDRATE", "\n", "m", ".", "TIMEOUT", "=", "TIMEOUT", "\n", "m", ".", "DEVICE", "=", "DEVICE", "\n", "m", ".", "FLAGS", "=", "FLAGS", "\n", "m", ".", "COUNT", "=", "COUNT", "\n", "m", ".", "DATA", "=", "DATA", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSerialControl", "returns", "a", "new", "SerialControl" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SerialControl", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BAUDRATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIMEOUT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DEVICE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "SerialControl", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "SerialControl", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BAUDRATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIMEOUT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DEVICE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "FLAGS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COUNT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "SerialControl" ]

[ "func", "(", "m", "*", "GpsRtk", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_LAST_BASELINE_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TOW", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BASELINE_A_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BASELINE_B_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BASELINE_C_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ACCURACY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "IAR_NUM_HYPOTHESES", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "WN", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RTK_RECEIVER_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RTK_HEALTH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "RTK_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NSATS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BASELINE_COORDS_TYPE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "GpsRtk" ]

[ "func", "NewGps2Rtk", "(", "TIME_LAST_BASELINE_MS", "uint32", ",", "TOW", "uint32", ",", "BASELINE_A_MM", "int32", ",", "BASELINE_B_MM", "int32", ",", "BASELINE_C_MM", "int32", ",", "ACCURACY", "uint32", ",", "IAR_NUM_HYPOTHESES", "int32", ",", "WN", "uint16", ",", "RTK_RECEIVER_ID", "uint8", ",", "RTK_HEALTH", "uint8", ",", "RTK_RATE", "uint8", ",", "NSATS", "uint8", ",", "BASELINE_COORDS_TYPE", "uint8", ")", "*", "Gps2Rtk", "{", "m", ":=", "Gps2Rtk", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_LAST_BASELINE_MS", "=", "TIME_LAST_BASELINE_MS", "\n", "m", ".", "TOW", "=", "TOW", "\n", "m", ".", "BASELINE_A_MM", "=", "BASELINE_A_MM", "\n", "m", ".", "BASELINE_B_MM", "=", "BASELINE_B_MM", "\n", "m", ".", "BASELINE_C_MM", "=", "BASELINE_C_MM", "\n", "m", ".", "ACCURACY", "=", "ACCURACY", "\n", "m", ".", "IAR_NUM_HYPOTHESES", "=", "IAR_NUM_HYPOTHESES", "\n", "m", ".", "WN", "=", "WN", "\n", "m", ".", "RTK_RECEIVER_ID", "=", "RTK_RECEIVER_ID", "\n", "m", ".", "RTK_HEALTH", "=", "RTK_HEALTH", "\n", "m", ".", "RTK_RATE", "=", "RTK_RATE", "\n", "m", ".", "NSATS", "=", "NSATS", "\n", "m", ".", "BASELINE_COORDS_TYPE", "=", "BASELINE_COORDS_TYPE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewGps2Rtk", "returns", "a", "new", "Gps2Rtk" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Gps2Rtk", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_LAST_BASELINE_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TOW", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BASELINE_A_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BASELINE_B_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BASELINE_C_MM", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ACCURACY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "IAR_NUM_HYPOTHESES", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "WN", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RTK_RECEIVER_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RTK_HEALTH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "RTK_RATE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NSATS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BASELINE_COORDS_TYPE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "Gps2Rtk", "payload" ]

[ "func", "NewDataTransmissionHandshake", "(", "SIZE", "uint32", ",", "WIDTH", "uint16", ",", "HEIGHT", "uint16", ",", "PACKETS", "uint16", ",", "TYPE", "uint8", ",", "PAYLOAD", "uint8", ",", "JPG_QUALITY", "uint8", ")", "*", "DataTransmissionHandshake", "{", "m", ":=", "DataTransmissionHandshake", "{", "}", "\n", "m", ".", "SIZE", "=", "SIZE", "\n", "m", ".", "WIDTH", "=", "WIDTH", "\n", "m", ".", "HEIGHT", "=", "HEIGHT", "\n", "m", ".", "PACKETS", "=", "PACKETS", "\n", "m", ".", "TYPE", "=", "TYPE", "\n", "m", ".", "PAYLOAD", "=", "PAYLOAD", "\n", "m", ".", "JPG_QUALITY", "=", "JPG_QUALITY", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewDataTransmissionHandshake", "returns", "a", "new", "DataTransmissionHandshake" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DataTransmissionHandshake", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "WIDTH", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PACKETS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PAYLOAD", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "JPG_QUALITY", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "DataTransmissionHandshake", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DataTransmissionHandshake", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SIZE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "WIDTH", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PACKETS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PAYLOAD", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "JPG_QUALITY", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "DataTransmissionHandshake" ]

[ "func", "NewEncapsulatedData", "(", "SEQNR", "uint16", ",", "DATA", "[", "253", "]", "uint8", ")", "*", "EncapsulatedData", "{", "m", ":=", "EncapsulatedData", "{", "}", "\n", "m", ".", "SEQNR", "=", "SEQNR", "\n", "m", ".", "DATA", "=", "DATA", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewEncapsulatedData", "returns", "a", "new", "EncapsulatedData" ]

[ "func", "(", "m", "*", "EncapsulatedData", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SEQNR", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "EncapsulatedData", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "EncapsulatedData", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SEQNR", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "EncapsulatedData" ]

[ "func", "NewDistanceSensor", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "MIN_DISTANCE", "uint16", ",", "MAX_DISTANCE", "uint16", ",", "CURRENT_DISTANCE", "uint16", ",", "TYPE", "uint8", ",", "ID", "uint8", ",", "ORIENTATION", "uint8", ",", "COVARIANCE", "uint8", ")", "*", "DistanceSensor", "{", "m", ":=", "DistanceSensor", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "MIN_DISTANCE", "=", "MIN_DISTANCE", "\n", "m", ".", "MAX_DISTANCE", "=", "MAX_DISTANCE", "\n", "m", ".", "CURRENT_DISTANCE", "=", "CURRENT_DISTANCE", "\n", "m", ".", "TYPE", "=", "TYPE", "\n", "m", ".", "ID", "=", "ID", "\n", "m", ".", "ORIENTATION", "=", "ORIENTATION", "\n", "m", ".", "COVARIANCE", "=", "COVARIANCE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewDistanceSensor", "returns", "a", "new", "DistanceSensor" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DistanceSensor", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MIN_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MAX_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CURRENT_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ORIENTATION", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "COVARIANCE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "DistanceSensor", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DistanceSensor", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MIN_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MAX_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CURRENT_DISTANCE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ORIENTATION", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "COVARIANCE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "DistanceSensor" ]

[ "func", "NewTerrainRequest", "(", "MASK", "uint64", ",", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "GRID_SPACING", "uint16", ")", "*", "TerrainRequest", "{", "m", ":=", "TerrainRequest", "{", "}", "\n", "m", ".", "MASK", "=", "MASK", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "GRID_SPACING", "=", "GRID_SPACING", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewTerrainRequest", "returns", "a", "new", "TerrainRequest" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainRequest", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GRID_SPACING", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "TerrainRequest", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainRequest", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "MASK", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GRID_SPACING", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "TerrainRequest" ]

[ "func", "NewTerrainData", "(", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "GRID_SPACING", "uint16", ",", "DATA", "[", "16", "]", "int16", ",", "GRIDBIT", "uint8", ")", "*", "TerrainData", "{", "m", ":=", "TerrainData", "{", "}", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "GRID_SPACING", "=", "GRID_SPACING", "\n", "m", ".", "DATA", "=", "DATA", "\n", "m", ".", "GRIDBIT", "=", "GRIDBIT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewTerrainData", "returns", "a", "new", "TerrainData" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainData", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GRID_SPACING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "GRIDBIT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "TerrainData", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainData", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GRID_SPACING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "DATA", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "GRIDBIT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "TerrainData" ]

[ "func", "NewTerrainCheck", "(", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ")", "*", "TerrainCheck", "{", "m", ":=", "TerrainCheck", "{", "}", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewTerrainCheck", "returns", "a", "new", "TerrainCheck" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainCheck", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "TerrainCheck", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainCheck", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "TerrainCheck" ]

[ "func", "NewTerrainReport", "(", "LAT", "int32", ",", "LON", "int32", ",", "TERRAIN_HEIGHT", "float32", ",", "CURRENT_HEIGHT", "float32", ",", "SPACING", "uint16", ",", "PENDING", "uint16", ",", "LOADED", "uint16", ")", "*", "TerrainReport", "{", "m", ":=", "TerrainReport", "{", "}", "\n", "m", ".", "LAT", "=", "LAT", "\n", "m", ".", "LON", "=", "LON", "\n", "m", ".", "TERRAIN_HEIGHT", "=", "TERRAIN_HEIGHT", "\n", "m", ".", "CURRENT_HEIGHT", "=", "CURRENT_HEIGHT", "\n", "m", ".", "SPACING", "=", "SPACING", "\n", "m", ".", "PENDING", "=", "PENDING", "\n", "m", ".", "LOADED", "=", "LOADED", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewTerrainReport", "returns", "a", "new", "TerrainReport" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainReport", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TERRAIN_HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CURRENT_HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SPACING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "PENDING", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "LOADED", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "TerrainReport", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "TerrainReport", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LAT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LON", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TERRAIN_HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CURRENT_HEIGHT", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SPACING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "PENDING", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "LOADED", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "TerrainReport" ]

[ "func", "NewBatteryStatus", "(", "CURRENT_CONSUMED", "int32", ",", "ENERGY_CONSUMED", "int32", ",", "VOLTAGE_CELL_1", "uint16", ",", "VOLTAGE_CELL_2", "uint16", ",", "VOLTAGE_CELL_3", "uint16", ",", "VOLTAGE_CELL_4", "uint16", ",", "VOLTAGE_CELL_5", "uint16", ",", "VOLTAGE_CELL_6", "uint16", ",", "CURRENT_BATTERY", "int16", ",", "ACCU_ID", "uint8", ",", "BATTERY_REMAINING", "int8", ")", "*", "BatteryStatus", "{", "m", ":=", "BatteryStatus", "{", "}", "\n", "m", ".", "CURRENT_CONSUMED", "=", "CURRENT_CONSUMED", "\n", "m", ".", "ENERGY_CONSUMED", "=", "ENERGY_CONSUMED", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_1", "=", "VOLTAGE_CELL_1", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_2", "=", "VOLTAGE_CELL_2", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_3", "=", "VOLTAGE_CELL_3", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_4", "=", "VOLTAGE_CELL_4", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_5", "=", "VOLTAGE_CELL_5", "\n", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_6", "=", "VOLTAGE_CELL_6", "\n", "m", ".", "CURRENT_BATTERY", "=", "CURRENT_BATTERY", "\n", "m", ".", "ACCU_ID", "=", "ACCU_ID", "\n", "m", ".", "BATTERY_REMAINING", "=", "BATTERY_REMAINING", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewBatteryStatus", "returns", "a", "new", "BatteryStatus" ]

[ "func", "(", "m", "*", "BatteryStatus", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CURRENT_CONSUMED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ENERGY_CONSUMED", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_1", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_2", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_3", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_4", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_5", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_6", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "CURRENT_BATTERY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ACCU_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "BATTERY_REMAINING", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "BatteryStatus", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "BatteryStatus", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CURRENT_CONSUMED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ENERGY_CONSUMED", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_1", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_2", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_3", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_4", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_5", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VOLTAGE_CELL_6", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "CURRENT_BATTERY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ACCU_ID", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "BATTERY_REMAINING", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "BatteryStatus" ]

[ "func", "NewSetpoint8Dof", "(", "VAL1", "float32", ",", "VAL2", "float32", ",", "VAL3", "float32", ",", "VAL4", "float32", ",", "VAL5", "float32", ",", "VAL6", "float32", ",", "VAL7", "float32", ",", "VAL8", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ")", "*", "Setpoint8Dof", "{", "m", ":=", "Setpoint8Dof", "{", "}", "\n", "m", ".", "VAL1", "=", "VAL1", "\n", "m", ".", "VAL2", "=", "VAL2", "\n", "m", ".", "VAL3", "=", "VAL3", "\n", "m", ".", "VAL4", "=", "VAL4", "\n", "m", ".", "VAL5", "=", "VAL5", "\n", "m", ".", "VAL6", "=", "VAL6", "\n", "m", ".", "VAL7", "=", "VAL7", "\n", "m", ".", "VAL8", "=", "VAL8", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetpoint8Dof", "returns", "a", "new", "Setpoint8Dof" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Setpoint8Dof", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL1", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL2", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL3", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL4", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL5", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL6", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL7", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VAL8", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "Setpoint8Dof", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Setpoint8Dof", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL1", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL2", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL3", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL4", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL5", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL6", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL7", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VAL8", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "Setpoint8Dof" ]

[ "func", "NewSetpoint6Dof", "(", "TRANS_X", "float32", ",", "TRANS_Y", "float32", ",", "TRANS_Z", "float32", ",", "ROT_X", "float32", ",", "ROT_Y", "float32", ",", "ROT_Z", "float32", ",", "TARGET_SYSTEM", "uint8", ")", "*", "Setpoint6Dof", "{", "m", ":=", "Setpoint6Dof", "{", "}", "\n", "m", ".", "TRANS_X", "=", "TRANS_X", "\n", "m", ".", "TRANS_Y", "=", "TRANS_Y", "\n", "m", ".", "TRANS_Z", "=", "TRANS_Z", "\n", "m", ".", "ROT_X", "=", "ROT_X", "\n", "m", ".", "ROT_Y", "=", "ROT_Y", "\n", "m", ".", "ROT_Z", "=", "ROT_Z", "\n", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", "=", "TARGET_SYSTEM", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewSetpoint6Dof", "returns", "a", "new", "Setpoint6Dof" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Setpoint6Dof", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANS_X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANS_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TRANS_Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROT_X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROT_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ROT_Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "Setpoint6Dof", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Setpoint6Dof", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANS_X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANS_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TRANS_Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROT_X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROT_Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ROT_Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TARGET_SYSTEM", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "Setpoint6Dof" ]

[ "func", "NewMemoryVect", "(", "ADDRESS", "uint16", ",", "VER", "uint8", ",", "TYPE", "uint8", ",", "VALUE", "[", "32", "]", "int8", ")", "*", "MemoryVect", "{", "m", ":=", "MemoryVect", "{", "}", "\n", "m", ".", "ADDRESS", "=", "ADDRESS", "\n", "m", ".", "VER", "=", "VER", "\n", "m", ".", "TYPE", "=", "TYPE", "\n", "m", ".", "VALUE", "=", "VALUE", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewMemoryVect", "returns", "a", "new", "MemoryVect" ]

[ "func", "(", "m", "*", "MemoryVect", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "ADDRESS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VER", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VALUE", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "MemoryVect", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "MemoryVect", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "ADDRESS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VER", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TYPE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VALUE", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "MemoryVect" ]

[ "func", "NewDebugVect", "(", "TIME_USEC", "uint64", ",", "X", "float32", ",", "Y", "float32", ",", "Z", "float32", ",", "NAME", "[", "10", "]", "uint8", ")", "*", "DebugVect", "{", "m", ":=", "DebugVect", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_USEC", "=", "TIME_USEC", "\n", "m", ".", "X", "=", "X", "\n", "m", ".", "Y", "=", "Y", "\n", "m", ".", "Z", "=", "Z", "\n", "m", ".", "NAME", "=", "NAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewDebugVect", "returns", "a", "new", "DebugVect" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DebugVect", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "DebugVect", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "DebugVect", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_USEC", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "X", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Y", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "Z", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "DebugVect" ]

[ "func", "NewNamedValueFloat", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "VALUE", "float32", ",", "NAME", "[", "10", "]", "uint8", ")", "*", "NamedValueFloat", "{", "m", ":=", "NamedValueFloat", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "VALUE", "=", "VALUE", "\n", "m", ".", "NAME", "=", "NAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewNamedValueFloat", "returns", "a", "new", "NamedValueFloat" ]

[ "func", "NewNamedValueInt", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "VALUE", "int32", ",", "NAME", "[", "10", "]", "uint8", ")", "*", "NamedValueInt", "{", "m", ":=", "NamedValueInt", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "VALUE", "=", "VALUE", "\n", "m", ".", "NAME", "=", "NAME", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewNamedValueInt", "returns", "a", "new", "NamedValueInt" ]

[ "func", "(", "m", "*", "NamedValueInt", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VALUE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "NAME", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "NamedValueInt", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "NamedValueInt", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "VALUE", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "NAME", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "NamedValueInt" ]

[ "func", "NewStatustext", "(", "SEVERITY", "uint8", ",", "TEXT", "[", "50", "]", "uint8", ")", "*", "Statustext", "{", "m", ":=", "Statustext", "{", "}", "\n", "m", ".", "SEVERITY", "=", "SEVERITY", "\n", "m", ".", "TEXT", "=", "TEXT", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewStatustext", "returns", "a", "new", "Statustext" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Statustext", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "SEVERITY", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TEXT", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "Statustext", "payload" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Statustext", ")", "Decode", "(", "buf", "[", "]", "byte", ")", "{", "data", ":=", "bytes", ".", "NewBuffer", "(", "buf", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "SEVERITY", ")", "\n", "binary", ".", "Read", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "&", "m", ".", "TEXT", ")", "\n", "}" ]

[ "Decode", "accepts", "a", "packed", "byte", "array", "and", "populates", "the", "fields", "of", "the", "Statustext" ]

[ "func", "NewDebug", "(", "TIME_BOOT_MS", "uint32", ",", "VALUE", "float32", ",", "IND", "uint8", ")", "*", "Debug", "{", "m", ":=", "Debug", "{", "}", "\n", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", "=", "TIME_BOOT_MS", "\n", "m", ".", "VALUE", "=", "VALUE", "\n", "m", ".", "IND", "=", "IND", "\n", "return", "&", "m", "\n", "}" ]

[ "NewDebug", "returns", "a", "new", "Debug" ]

[ "func", "(", "m", "*", "Debug", ")", "Pack", "(", ")", "[", "]", "byte", "{", "data", ":=", "new", "(", "bytes", ".", "Buffer", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "TIME_BOOT_MS", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "VALUE", ")", "\n", "binary", ".", "Write", "(", "data", ",", "binary", ".", "LittleEndian", ",", "m", ".", "IND", ")", "\n", "return", "data", ".", "Bytes", "(", ")", "\n", "}" ]

[ "Pack", "returns", "a", "packed", "byte", "array", "which", "represents", "a", "Debug", "payload" ]