Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 5

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -2.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.222", " 0.961", " -2.243", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " Potato", " -0.236", " 0.973", " -1.450", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "3", " DishSponge", " -2.452", " 0.099", " -3.538", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "4", " ButterKnife", " -1.086", " 0.942", " -3.825", " 0", " 45", " 0", " 44" ], [ "5", " Pot", " -3.361", " 0.761", " -3.711", " 0", " 334.125", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -0.577", " 0.751", " -2.685", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "7", " Fork", " -0.244", " 0.942", " -2.670", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "8", " Spatula", " -0.157", " 0.956", " -1.581", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Spatula", " -0.509", " 0.765", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "10", " Egg", " -0.359", " 1.529", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " -3.434", " 0.801", " -3.253", " 0", " 109.125", " 0", " 80" ], [ "12", " Cup", " -0.669", " 0.081", " -3.332", " 0", " 45", " 0", " 59" ], [ "13", " Cup", " -3.364", " 0.895", " -0.119", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "14", " Plate", " -3.175", " 0.774", " -3.174", " 0", " 244.125", " 0", " 80" ], [ "15", " Plate", " -0.359", " 1.502", " -0.994", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "16", " SoapBottle", " -3.565", " 0.892", " -0.376", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.394", " 0.939", " -1.362", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "18", " Tomato", " -0.252", " 1.337", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "19", " Tomato", " -0.263", " 0.993", " -2.934", " 0", " 45", " 0", " 44" ], [ "20", " Bowl", " -0.394", " 0.939", " -1.538", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " Bowl", " -0.202", " 1.937", " -1.950", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Apple", " -0.293", " 1.348", " -0.994", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.552", " 0.939", " -1.362", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "24", " Pot", " -2.560", " 0.895", " -0.376", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " -0.524", " 0.747", " -1.413", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "26", " Cup", " -0.397", " 1.489", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "27", " Tomato", " -0.245", " 1.539", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "28", " Pan", " -4.064", " 0.758", " -3.466", " 0", " 244.125", " 0", " 80" ], [ "29", " Plate", " -3.620", " 0.774", " -3.319", " 0", " 199.125", " 0", " 80" ], [ "30", " Bread", " -2.984", " 0.956", " -0.311", " 0", " 50.592", " 0", " 81" ], [ "31", " Spatula", " -0.406", " 0.766", " -2.632", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "32", " Knife", " -3.364", " 0.920", " -0.290", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " SaltShaker", " -3.949", " 0.756", " -3.696", " 0", " 199.125", " 0", " 80" ], [ "34", " PepperShaker", " -0.549", " 0.938", " -2.670", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " ButterKnife", " -2.560", " 0.894", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "36", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.646", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "37", " DishSponge", " -3.163", " 0.894", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "38", " Potato", " -0.471", " 0.846", " -3.163", " 0", " 315", " 0", " 73" ], [ "39", " Egg", " -0.157", " 0.982", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "40", " Spoon", " -0.473", " 0.942", " -1.494", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Lettuce", " -3.565", " 0.985", " -0.548", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "42", " Mug", " -2.514", " 0.972", " -3.649", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "43", " Bowl", " -2.761", " 0.892", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "44", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "79", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the black table. | STEP 2: Pick up the plate closest to you. | STEP 3: Turn around and hang left to the microwave. | STEP 4: Heat the plate in the microwave. | STEP 5: Turn around and walk forward and to the right to the black table in the corner. | STEP 6: Place the plate on the right front corner of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the black table. ", " STEP 2: Pick up the plate closest to you. ", " STEP 3: Turn around and hang left to the microwave. ", " STEP 4: Heat the plate in the microwave. ", " STEP 5: Turn around and walk forward and to the right to the black table in the corner. ", " STEP 6: Place the plate on the right front corner of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.902", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.269", " 0.688", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -2.241", " 0.097", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " TissueBox", " -1.974", " 0.749", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Newspaper", " -2.318", " 0.097", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.047", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Watch", " -1.731", " 0.648", " -0.133", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Watch", " -1.603", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Statue", " -2.490", " 0.695", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Vase", " -2.761", " 0.242", " 6.156", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " KeyChain", " -0.642", " 0.433", " 6.081", " 0", " 315", " 0", " 45" ], [ "12", " CreditCard", " -2.473", " 0.345", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " CreditCard", " -1.986", " 0.649", " -0.077", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.241", " 0.606", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.008", " 0.240", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Statue", " -2.269", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " Laptop", " -1.698", " 0.680", " 1.659", " 0", " 329.236", " 0", " 58" ], [ "20", " TissueBox", " -2.934", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CreditCard", " -1.002", " 0.432", " 5.721", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "22", " Plate", " -2.401", " 0.681", " 1.676", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " KeyChain", " -1.025", " 0.438", " 6.224", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "24", " Vase", " -2.318", " 0.352", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pencil", " -0.252", " 0.707", " 3.454", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 52" ], [ "27", " Bowl", " -2.934", " 0.688", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " RemoteControl", " -0.316", " 0.707", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Watch", " -0.294", " 0.616", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Pen", " -2.164", " 0.351", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Newspaper", " -2.134", " 0.239", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move forward a few feet, turn right to face the book on the dining table. | STEP 2: Pick up the book on the table. | STEP 3: Bring the book forward past the table, to the front of the couch, be sure to turn around to face the couch. | STEP 4: Put the book on the couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move forward a few feet, turn right to face the book on the dining table. ", " STEP 2: Pick up the book on the table. ", " STEP 3: Bring the book forward past the table, to the front of the couch, be sure to turn around to face the couch. ", " STEP 4: Put the book on the couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.902", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.269", " 0.688", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -2.241", " 0.097", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " TissueBox", " -1.974", " 0.749", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Newspaper", " -2.318", " 0.097", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.047", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Watch", " -1.731", " 0.648", " -0.133", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Watch", " -1.603", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Statue", " -2.490", " 0.695", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Vase", " -2.761", " 0.242", " 6.156", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " KeyChain", " -0.642", " 0.433", " 6.081", " 0", " 315", " 0", " 45" ], [ "12", " CreditCard", " -2.473", " 0.345", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " CreditCard", " -1.986", " 0.649", " -0.077", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.241", " 0.606", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.008", " 0.240", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Statue", " -2.269", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " Laptop", " -1.698", " 0.680", " 1.659", " 0", " 329.236", " 0", " 58" ], [ "20", " TissueBox", " -2.934", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CreditCard", " -1.002", " 0.432", " 5.721", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "22", " Plate", " -2.401", " 0.681", " 1.676", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " KeyChain", " -1.025", " 0.438", " 6.224", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "24", " Vase", " -2.318", " 0.352", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pencil", " -0.252", " 0.707", " 3.454", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 52" ], [ "27", " Bowl", " -2.934", " 0.688", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " RemoteControl", " -0.316", " 0.707", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Watch", " -0.294", " 0.616", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Pen", " -2.164", " 0.351", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Newspaper", " -2.134", " 0.239", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the table on the right. | STEP 2: Pick up the book toward the right side. | STEP 3: Carry the book and turn to the right and then left to go past the couch. Turn left and then face the couch on the left. | STEP 4: Place the book on the couch, in the middle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the table on the right. ", " STEP 2: Pick up the book toward the right side. ", " STEP 3: Carry the book and turn to the right and then left to go past the couch. Turn left and then face the couch on the left. ", " STEP 4: Place the book on the couch, in the middle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.902", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -2.269", " 0.688", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " Bowl", " -2.241", " 0.097", " 4.964", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " TissueBox", " -1.974", " 0.749", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Newspaper", " -2.318", " 0.097", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " Newspaper", " -2.047", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " Watch", " -1.731", " 0.648", " -0.133", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "7", " Watch", " -1.603", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Statue", " -2.490", " 0.695", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " Vase", " -2.761", " 0.242", " 6.156", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "10", " Vase", " -2.393", " 0.752", " -0.159", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " KeyChain", " -0.642", " 0.433", " 6.081", " 0", " 315", " 0", " 45" ], [ "12", " CreditCard", " -2.473", " 0.345", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " CreditCard", " -1.986", " 0.649", " -0.077", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.241", " 0.606", " 4.731", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " RemoteControl", " -2.008", " 0.240", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " Book", " -1.872", " 0.680", " 1.167", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Box", " -3.362", " 0.219", " 6.426", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Statue", " -2.269", " 0.695", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " Laptop", " -1.698", " 0.680", " 1.659", " 0", " 329.236", " 0", " 58" ], [ "20", " TissueBox", " -2.934", " 0.690", " 1.670", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CreditCard", " -1.002", " 0.432", " 5.721", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "22", " Plate", " -2.401", " 0.681", " 1.676", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "23", " KeyChain", " -1.025", " 0.438", " 6.224", " 0", " 135", " 0", " 45" ], [ "24", " Vase", " -2.318", " 0.352", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Pencil", " -0.252", " 0.707", " 3.454", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 52" ], [ "27", " Bowl", " -2.934", " 0.688", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "28", " RemoteControl", " -0.316", " 0.707", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Watch", " -0.294", " 0.616", " 3.445", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "30", " Pen", " -2.164", " 0.351", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Newspaper", " -2.134", " 0.239", " 6.119", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "38", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "41", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "60", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "61", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the table on the right. | STEP 2: Pick up the book from the right side of the table. | STEP 3: Carry the book and turn to the right and left around the table. Move forward to turn left after the couch. Face the couch on the left. | STEP 4: Place the book on the couch, in the middle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the table on the right. ", " STEP 2: Pick up the book from the right side of the table. ", " STEP 3: Carry the book and turn to the right and left around the table. Move forward to turn left after the couch. Face the couch on the left. ", " STEP 4: Place the book on the couch, in the middle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "2", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Ladle", " 1.661", " 0.281", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " 1.574", " 0.955", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "5", " DishSponge", " 0.646", " 0.671", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " DishSponge", " 1.986", " 0.911", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.713", " 0.470", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.764", " 0.116", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Fork", " 1.839", " 0.912", " 0.103", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " Spoon", " 1.764", " 0.350", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "11", " Spatula", " 1.815", " 0.594", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Spatula", " 0.661", " 0.926", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "13", " Egg", " -1.783", " 0.896", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Egg", " -1.634", " 0.620", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "15", " Cup", " 0.214", " 0.923", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Cup", " -1.990", " 0.909", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Plate", " -0.213", " 0.924", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.454", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.244", " 0.117", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.924", " 1.655", " -1.355", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "24", " Apple", " 1.640", " 0.964", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.193", " 0.118", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " Pot", " 0.214", " 0.929", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -1.462", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Ladle", " 1.769", " 0.628", " 0.125", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "30", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "31", " Egg", " 2.030", " 0.968", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Plate", " -1.803", " 1.467", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "33", " Pan", " 1.975", " 0.938", " 0.384", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "34", " Lettuce", " -1.697", " 1.752", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " -0.213", " 0.940", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Knife", " -0.844", " 0.933", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.924", " 1.655", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "39", " PepperShaker", " -1.197", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "40", " CellPhone", " -1.874", " 0.909", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -1.814", " 0.992", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "43", " Tomato", " -1.749", " 0.894", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " -1.773", " 0.065", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " DishSponge", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Spoon", " 1.660", " 0.696", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Mug", " -0.990", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Bowl", " -1.237", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the stove top behind you | STEP 2: Grab the pan off of the stove top | STEP 3: Take the pan to the sink behind you | STEP 4: Place the pan in the sink, turn the faucet on, then turn it off | STEP 5: Take the pan out of the sink, take it back to the stove top | STEP 6: Place the pan on the bottom right burner on the stove top | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the stove top behind you ", " STEP 2: Grab the pan off of the stove top ", " STEP 3: Take the pan to the sink behind you ", " STEP 4: Place the pan in the sink, turn the faucet on, then turn it off ", " STEP 5: Take the pan out of the sink, take it back to the stove top ", " STEP 6: Place the pan on the bottom right burner on the stove top ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "2", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Ladle", " 1.661", " 0.281", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " 1.574", " 0.955", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "5", " DishSponge", " 0.646", " 0.671", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " DishSponge", " 1.986", " 0.911", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.713", " 0.470", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.764", " 0.116", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Fork", " 1.839", " 0.912", " 0.103", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " Spoon", " 1.764", " 0.350", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "11", " Spatula", " 1.815", " 0.594", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Spatula", " 0.661", " 0.926", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "13", " Egg", " -1.783", " 0.896", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Egg", " -1.634", " 0.620", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "15", " Cup", " 0.214", " 0.923", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Cup", " -1.990", " 0.909", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Plate", " -0.213", " 0.924", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.454", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.244", " 0.117", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.924", " 1.655", " -1.355", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "24", " Apple", " 1.640", " 0.964", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.193", " 0.118", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " Pot", " 0.214", " 0.929", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -1.462", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Ladle", " 1.769", " 0.628", " 0.125", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "30", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "31", " Egg", " 2.030", " 0.968", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Plate", " -1.803", " 1.467", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "33", " Pan", " 1.975", " 0.938", " 0.384", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "34", " Lettuce", " -1.697", " 1.752", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " -0.213", " 0.940", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Knife", " -0.844", " 0.933", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.924", " 1.655", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "39", " PepperShaker", " -1.197", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "40", " CellPhone", " -1.874", " 0.909", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -1.814", " 0.992", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "43", " Tomato", " -1.749", " 0.894", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " -1.773", " 0.065", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " DishSponge", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Spoon", " 1.660", " 0.696", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Mug", " -0.990", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Bowl", " -1.237", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the stove. | STEP 2: Pick up the pan from the stove. | STEP 3: Bring the pan to the sink. | STEP 4: Wash the pan in the sink. | STEP 5: Bring the pan to the stove. | STEP 6: Put the pan on the front of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pan from the stove. ", " STEP 3: Bring the pan to the sink. ", " STEP 4: Wash the pan in the sink. ", " STEP 5: Bring the pan to the stove. ", " STEP 6: Put the pan on the front of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.020", " 1.030", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "2", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Ladle", " 1.661", " 0.281", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " Ladle", " 1.574", " 0.955", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "5", " DishSponge", " 0.646", " 0.671", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " DishSponge", " 1.986", " 0.911", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "7", " ButterKnife", " 1.713", " 0.470", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " ButterKnife", " 1.764", " 0.116", " -0.088", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "9", " Fork", " 1.839", " 0.912", " 0.103", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "10", " Spoon", " 1.764", " 0.350", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "11", " Spatula", " 1.815", " 0.594", " 0.531", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Spatula", " 0.661", " 0.926", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "13", " Egg", " -1.783", " 0.896", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "14", " Egg", " -1.634", " 0.620", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "15", " Cup", " 0.214", " 0.923", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "16", " Cup", " -1.990", " 0.909", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Plate", " -0.213", " 0.924", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "18", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.454", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.244", " 0.117", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "20", " PepperShaker", " 1.924", " 1.655", " -1.355", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "21", " Bread", " 0.000", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " 0.321", " 1.002", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " Mug", " -1.753", " 1.024", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "24", " Apple", " 1.640", " 0.964", " 1.032", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.193", " 0.118", " -1.347", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "27", " Pot", " 0.214", " 0.929", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -1.462", " 0.912", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "29", " Ladle", " 1.769", " 0.628", " 0.125", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "30", " Kettle", " 1.765", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "31", " Egg", " 2.030", " 0.968", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Plate", " -1.803", " 1.467", " 0.107", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "33", " Pan", " 1.975", " 0.938", " 0.384", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "34", " Lettuce", " -1.697", " 1.752", " -0.175", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Spatula", " -0.213", " 0.940", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " Apple", " 0.000", " 0.978", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Knife", " -0.844", " 0.933", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " SaltShaker", " 1.924", " 1.655", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "39", " PepperShaker", " -1.197", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "40", " CellPhone", " -1.874", " 0.909", " -1.221", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Bread", " -1.814", " 0.992", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "43", " Tomato", " -1.749", " 0.894", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "44", " Potato", " -1.773", " 0.065", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "45", " DishSponge", " -0.106", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Spoon", " 1.660", " 0.696", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "47", " Mug", " -0.990", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Bowl", " -1.237", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "49", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "94", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "98", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and stop and face the stove | STEP 2: Grab the pan that is on the top right of the stove | STEP 3: Turn right twice and stand in front of the sink | STEP 4: Place the pan in the sink to wash it | STEP 5: Grab the pan from the sink and turn left twice to get to the stove | STEP 6: Place the pan on the right of the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and stop and face the stove ", " STEP 2: Grab the pan that is on the top right of the stove ", " STEP 3: Turn right twice and stand in front of the sink ", " STEP 4: Place the pan in the sink to wash it ", " STEP 5: Grab the pan from the sink and turn left twice to get to the stove ", " STEP 6: Place the pan on the right of the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.532", " 1.125", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "2", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "3", " Spoon", " -0.730", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Spoon", " 1.372", " 0.919", " -1.150", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Egg", " 1.573", " 0.941", " -0.970", " 0", " 45", " 0", " 54" ], [ "7", " Cup", " 1.356", " 0.916", " -1.026", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "8", " Cup", " -2.605", " 1.936", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.550", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.485", " 1.342", " -1.074", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Tomato", " -2.485", " 1.131", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " -0.165", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.349", " 0.109", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.081", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "17", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Mug", " -2.578", " 1.084", " -1.074", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "20", " Apple", " -2.621", " 0.972", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Pan", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Knife", " -2.227", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Apple", " -0.211", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "24", " Bowl", " -2.372", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Fork", " 1.512", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "27", " Plate", " 1.513", " 0.913", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "28", " Egg", " -2.704", " 0.941", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Kettle", " 0.854", " 0.900", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.426", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " Cup", " -2.605", " 1.535", " 1.337", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.572", " 1.935", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -2.206", " 1.015", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " ButterKnife", " -2.455", " 0.910", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 1.555", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "39", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "40", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "42", " Tomato", " 1.687", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the end of the kitchen island, turn left, turn right to face the garbage can. | STEP 2: Take the tomato out of the garbage can. | STEP 3: Turn left, walk to the end of island, turn right, walk to the microwave. | STEP 4: Put tomato in microwave and heat, take it out. | STEP 5: Make a left, make another left, walk to the end of the island, make a right, walk to the sink. | STEP 6: Put tomato in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the end of the kitchen island, turn left, turn right to face the garbage can. ", " STEP 2: Take the tomato out of the garbage can. ", " STEP 3: Turn left, walk to the end of island, turn right, walk to the microwave. ", " STEP 4: Put tomato in microwave and heat, take it out. ", " STEP 5: Make a left, make another left, walk to the end of the island, make a right, walk to the sink. ", " STEP 6: Put tomato in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.532", " 1.125", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "2", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "3", " Spoon", " -0.730", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Spoon", " 1.372", " 0.919", " -1.150", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Egg", " 1.573", " 0.941", " -0.970", " 0", " 45", " 0", " 54" ], [ "7", " Cup", " 1.356", " 0.916", " -1.026", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "8", " Cup", " -2.605", " 1.936", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.550", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.485", " 1.342", " -1.074", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Tomato", " -2.485", " 1.131", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " -0.165", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.349", " 0.109", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.081", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "17", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Mug", " -2.578", " 1.084", " -1.074", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "20", " Apple", " -2.621", " 0.972", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Pan", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Knife", " -2.227", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Apple", " -0.211", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "24", " Bowl", " -2.372", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Fork", " 1.512", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "27", " Plate", " 1.513", " 0.913", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "28", " Egg", " -2.704", " 0.941", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Kettle", " 0.854", " 0.900", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.426", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " Cup", " -2.605", " 1.535", " 1.337", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.572", " 1.935", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -2.206", " 1.015", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " ButterKnife", " -2.455", " 0.910", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 1.555", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "39", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "40", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "42", " Tomato", " 1.687", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to the trash can on the floor. | STEP 2: Pick up the tomato out of the trash can. | STEP 3: Take the tomato and turn left to go around the island to the microwave. | STEP 4: Put the tomato in the microwave, turn it on and then take the tomato out. | STEP 5: With the tomato, turn around and go right around the island to the sink. | STEP 6: Place the tomato in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to the trash can on the floor. ", " STEP 2: Pick up the tomato out of the trash can. ", " STEP 3: Take the tomato and turn left to go around the island to the microwave. ", " STEP 4: Put the tomato in the microwave, turn it on and then take the tomato out. ", " STEP 5: With the tomato, turn around and go right around the island to the sink. ", " STEP 6: Place the tomato in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " 0.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.532", " 1.125", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "2", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "3", " Spoon", " -0.730", " 0.912", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Spoon", " 1.372", " 0.919", " -1.150", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "5", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.000", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Egg", " 1.573", " 0.941", " -0.970", " 0", " 45", " 0", " 54" ], [ "7", " Cup", " 1.356", " 0.916", " -1.026", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "8", " Cup", " -2.605", " 1.936", " -0.353", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.550", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "10", " Tomato", " -2.485", " 1.342", " -1.074", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Tomato", " -2.485", " 1.131", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " -0.165", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.349", " 0.109", " 0.489", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.081", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Lettuce", " -2.289", " 0.994", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Lettuce", " 1.442", " 1.001", " -1.220", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "17", " Bread", " -2.206", " 0.996", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "18", " Bread", " -0.341", " 0.996", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "19", " Mug", " -2.578", " 1.084", " -1.074", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "20", " Apple", " -2.621", " 0.972", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "21", " Pan", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "22", " Knife", " -2.227", " 0.798", " 1.322", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "23", " Apple", " -0.211", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "24", " Bowl", " -2.372", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Fork", " 1.512", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "26", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "27", " Plate", " 1.513", " 0.913", " -0.726", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "28", " Egg", " -2.704", " 0.941", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "29", " Kettle", " 0.854", " 0.900", " -1.790", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "31", " SaltShaker", " 1.426", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "33", " Cup", " -2.605", " 1.535", " 1.337", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.572", " 1.935", " -1.092", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "35", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "36", " PaperTowelRoll", " -2.206", " 1.015", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " ButterKnife", " -2.455", " 0.910", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 1.555", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "39", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "40", " Pot", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "42", " Tomato", " 1.687", " 0.227", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "43", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right until facing the garbage can with the red tomato inside | STEP 2: pick up the red tomato inside the garbage can | STEP 3: turn left, walk to microwave, stop in front of microwave | STEP 4: open microwave door, put tomato inside, close door, cook tomato, open door, pick up tomato, close door | STEP 5: turn around, walk to the kitchen sink, stop in front of kitchen sink | STEP 6: put tomato into sink basin | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right until facing the garbage can with the red tomato inside ", " STEP 2: pick up the red tomato inside the garbage can ", " STEP 3: turn left, walk to microwave, stop in front of microwave ", " STEP 4: open microwave door, put tomato inside, close door, cook tomato, open door, pick up tomato, close door ", " STEP 5: turn around, walk to the kitchen sink, stop in front of kitchen sink ", " STEP 6: put tomato into sink basin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.197", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.995", " 0.941", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "4", " CreditCard", " 2.100", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "5", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.694", " 0.479", " -0.196", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Spoon", " -1.693", " 0.912", " -2.475", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "11", " Mug", " -1.814", " 0.124", " 0.248", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "12", " Spatula", " -1.852", " 0.784", " -1.414", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "13", " Spatula", " 0.779", " 0.330", " -2.286", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "14", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "16", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "17", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "19", " DishSponge", " 0.892", " 0.141", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "20", " Bowl", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "21", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 56" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.096", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "23", " Knife", " -1.937", " 0.936", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "26", " Potato", " -2.158", " 1.336", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.335", " 1.112", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "28", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "29", " Pan", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Plate", " -2.038", " 0.537", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "31", " Tomato", " -1.962", " 0.087", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "32", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "33", " Egg", " -2.081", " 1.538", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "34", " CreditCard", " 1.064", " 0.139", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Statue", " 1.789", " 0.551", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "36", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "38", " Spatula", " 0.453", " 0.925", " -2.560", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " -0.335", " 1.215", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " Cup", " -1.013", " 1.654", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Vase", " 0.217", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -2.121", " 0.537", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "43", " SaltShaker", " -1.774", " 0.907", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.993", " 0.877", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "45", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "46", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Apple", " -2.121", " 0.591", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " DishSponge", " -1.908", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "49", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "51", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk to the fridge and turn left and walk to the counter. | STEP 2: Take a glass from the upper cabinet. | STEP 3: Turn left and walk to the microwave on your right. | STEP 4: Put the glass in the microwave, turn it on, and remove it when it's done. | STEP 5: Turn left and walk to the brown shelf. | STEP 6: Place the glass on the shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk to the fridge and turn left and walk to the counter. ", " STEP 2: Take a glass from the upper cabinet. ", " STEP 3: Turn left and walk to the microwave on your right. ", " STEP 4: Put the glass in the microwave, turn it on, and remove it when it's done. ", " STEP 5: Turn left and walk to the brown shelf. ", " STEP 6: Place the glass on the shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.197", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.995", " 0.941", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "4", " CreditCard", " 2.100", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "5", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.694", " 0.479", " -0.196", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Spoon", " -1.693", " 0.912", " -2.475", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "11", " Mug", " -1.814", " 0.124", " 0.248", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "12", " Spatula", " -1.852", " 0.784", " -1.414", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "13", " Spatula", " 0.779", " 0.330", " -2.286", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "14", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "16", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "17", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "19", " DishSponge", " 0.892", " 0.141", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "20", " Bowl", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "21", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 56" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.096", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "23", " Knife", " -1.937", " 0.936", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "26", " Potato", " -2.158", " 1.336", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.335", " 1.112", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "28", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "29", " Pan", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Plate", " -2.038", " 0.537", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "31", " Tomato", " -1.962", " 0.087", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "32", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "33", " Egg", " -2.081", " 1.538", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "34", " CreditCard", " 1.064", " 0.139", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Statue", " 1.789", " 0.551", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "36", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "38", " Spatula", " 0.453", " 0.925", " -2.560", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " -0.335", " 1.215", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " Cup", " -1.013", " 1.654", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Vase", " 0.217", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -2.121", " 0.537", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "43", " SaltShaker", " -1.774", " 0.907", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.993", " 0.877", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "45", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "46", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Apple", " -2.121", " 0.591", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " DishSponge", " -1.908", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "49", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "51", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the cabinet to the right of the microwave. | STEP 2: Take the glass from the cabinet. | STEP 3: Bring the glass to the microwave. | STEP 4: Heat the glass in the microwave. | STEP 5: Go to the shelf to your left. | STEP 6: Place the glass on the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the cabinet to the right of the microwave. ", " STEP 2: Take the glass from the cabinet. ", " STEP 3: Bring the glass to the microwave. ", " STEP 4: Heat the glass in the microwave. ", " STEP 5: Go to the shelf to your left. ", " STEP 6: Place the glass on the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.197", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.995", " 0.941", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "4", " CreditCard", " 2.100", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "5", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.694", " 0.479", " -0.196", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Spoon", " -1.693", " 0.912", " -2.475", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "11", " Mug", " -1.814", " 0.124", " 0.248", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "12", " Spatula", " -1.852", " 0.784", " -1.414", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "13", " Spatula", " 0.779", " 0.330", " -2.286", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "14", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "16", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "17", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "19", " DishSponge", " 0.892", " 0.141", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "20", " Bowl", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "21", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 56" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.096", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "23", " Knife", " -1.937", " 0.936", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "26", " Potato", " -2.158", " 1.336", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.335", " 1.112", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "28", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "29", " Pan", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Plate", " -2.038", " 0.537", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "31", " Tomato", " -1.962", " 0.087", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "32", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "33", " Egg", " -2.081", " 1.538", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "34", " CreditCard", " 1.064", " 0.139", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Statue", " 1.789", " 0.551", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "36", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "38", " Spatula", " 0.453", " 0.925", " -2.560", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " -0.335", " 1.215", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " Cup", " -1.013", " 1.654", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Vase", " 0.217", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -2.121", " 0.537", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "43", " SaltShaker", " -1.774", " 0.907", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.993", " 0.877", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "45", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "46", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Apple", " -2.121", " 0.591", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " DishSponge", " -1.908", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "49", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "51", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right then turn left and straight, to the counter to the right of the stove. | STEP 2: Take the glass from the cabinet above the counter. | STEP 3: Turn left then turn right at the stove, then look up at the microwave. | STEP 4: Heat the glass in the microwave. | STEP 5: Turn around, then turn right, then go right again to face the shelves to the left of the counter. | STEP 6: Put the glass on the top shelf, toward the right. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right then turn left and straight, to the counter to the right of the stove. ", " STEP 2: Take the glass from the cabinet above the counter. ", " STEP 3: Turn left then turn right at the stove, then look up at the microwave. ", " STEP 4: Heat the glass in the microwave. ", " STEP 5: Turn around, then turn right, then go right again to face the shelves to the left of the counter. ", " STEP 6: Put the glass on the top shelf, toward the right. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.197", " 1.142", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.995", " 0.941", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " CreditCard", " 1.789", " 0.877", " -2.536", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "4", " CreditCard", " 2.100", " 0.550", " -2.666", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "5", " Tomato", " -0.473", " 1.150", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.694", " 0.479", " -0.196", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "7", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Lettuce", " -0.197", " 1.191", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Spoon", " -1.693", " 0.912", " -2.475", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "11", " Mug", " -1.814", " 0.124", " 0.248", " 0", " 90", " 0", " 62" ], [ "12", " Spatula", " -1.852", " 0.784", " -1.414", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "13", " Spatula", " 0.779", " 0.330", " -2.286", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "14", " ButterKnife", " -0.059", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.372", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "16", " Glassbottle", " -1.907", " 0.048", " 2.124", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "17", " Glassbottle", " 0.506", " 0.141", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " DishSponge", " -1.962", " 0.047", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "19", " DishSponge", " 0.892", " 0.141", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "20", " Bowl", " -2.037", " 0.795", " 1.003", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "21", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 56" ], [ "22", " Glassbottle", " 2.096", " 0.881", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "23", " Knife", " -1.937", " 0.936", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " Fork", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 180", " 0", " 91" ], [ "26", " Potato", " -2.158", " 1.336", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.335", " 1.112", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "28", " Kettle", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "29", " Pan", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Plate", " -2.038", " 0.537", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "31", " Tomato", " -1.962", " 0.087", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 87" ], [ "32", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "33", " Egg", " -2.081", " 1.538", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "34", " CreditCard", " 1.064", " 0.139", " -2.286", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Statue", " 1.789", " 0.551", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "36", " WineBottle", " -0.473", " 1.112", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pot", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "38", " Spatula", " 0.453", " 0.925", " -2.560", " 0", " 180", " 0", " 58" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " -0.335", " 1.215", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " Cup", " -1.013", " 1.654", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "41", " Vase", " 0.217", " 1.109", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Bowl", " -2.121", " 0.537", " 1.168", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "43", " SaltShaker", " -1.774", " 0.907", " -0.513", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "44", " PepperShaker", " 1.993", " 0.877", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "45", " Lettuce", " 1.098", " 0.990", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "46", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Apple", " -2.121", " 0.591", " 1.334", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " DishSponge", " -1.908", " 0.769", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "49", " Spoon", " 0.217", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "51", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "85", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, take a step, turn left, walk to the counter. | STEP 2: Take a glass out of the cupboard above the potato. | STEP 3: Walk in front of the stove. | STEP 4: Put the glass in the microwave, heat it for a few seconds, take the glass out of the microwave. | STEP 5: Turn to the left, walk to the wall, turn to the brown shelves. | STEP 6: Place the glass to the right of all of the objects on the first shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, take a step, turn left, walk to the counter. ", " STEP 2: Take a glass out of the cupboard above the potato. ", " STEP 3: Walk in front of the stove. ", " STEP 4: Put the glass in the microwave, heat it for a few seconds, take the glass out of the microwave. ", " STEP 5: Turn to the left, walk to the wall, turn to the brown shelves. ", " STEP 6: Place the glass to the right of all of the objects on the first shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.845", " 0.948", " -0.355", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " 1.850", " 0.942", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "3", " Potato", " 1.738", " 0.942", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Potato", " -1.000", " 0.942", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Ladle", " 0.294", " 0.971", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "7", " WineBottle", " -0.720", " 0.914", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Spatula", " 0.294", " 0.941", " 0.076", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "10", " Spatula", " 0.294", " 0.928", " 1.449", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " Spoon", " -1.000", " 0.914", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Spoon", " -0.047", " 0.928", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Egg", " -1.533", " 1.558", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " Cup", " 1.462", " 0.553", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "15", " Cup", " -1.380", " 0.859", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "16", " Tomato", " -1.495", " 0.911", " -0.392", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " SoapBottle", " 1.958", " 0.085", " 0.044", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.009", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "19", " Bowl", " -1.495", " 0.856", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " 0.294", " 1.011", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "21", " PepperShaker", " -1.072", " 0.122", " -1.463", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "22", " Bread", " 0.066", " 0.972", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " 2.009", " 0.908", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.794", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 0.063", " 0.95", " -0.048", " 0", " 285.000", " 0", " 83" ], [ "26", " Bowl", " -1.438", " 1.180", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.047", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Fork", " 0.294", " 0.927", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Ladle", " 0.486", " 0.947", " 1.419", " 0", " 0", " 346.772", " 83" ], [ "30", " Bread", " -1.495", " 1.228", " -0.910", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "31", " Lettuce", " 0.408", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " WineBottle", " 0.457", " 0.914", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " 1.618", " 0.928", " -2.169", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "34", " Plate", " 1.572", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "35", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "36", " Pot", " -0.117", " 0.921", " 1.5", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "37", " Cup", " 1.913", " 1.658", " -1.158", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " PepperShaker", " 1.259", " 0.877", " 2.429", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "39", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.791", " 0.9", " -2.186", " 0", " 164.999", " 0", " 66" ], [ "41", " Tomato", " -0.210", " 0.816", " -1.981", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " DishSponge", " 2.009", " 0.913", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Egg", " -0.616", " 0.967", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.071", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "46", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "83", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left towards the fridge and then turn left to face a wine bottle on the counter. | STEP 2: Pick up the potato to the right of the wine bottle. | STEP 3: Take a step back to face the microwave. | STEP 4: Heat up the potato in the microwave and take it back out. | STEP 5: Turn right and head towards the middle of the table. | STEP 6: Place the potato next to the grey bottle on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left towards the fridge and then turn left to face a wine bottle on the counter. ", " STEP 2: Pick up the potato to the right of the wine bottle. ", " STEP 3: Take a step back to face the microwave. ", " STEP 4: Heat up the potato in the microwave and take it back out. ", " STEP 5: Turn right and head towards the middle of the table. ", " STEP 6: Place the potato next to the grey bottle on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.845", " 0.948", " -0.355", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " 1.850", " 0.942", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "3", " Potato", " 1.738", " 0.942", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Potato", " -1.000", " 0.942", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Ladle", " 0.294", " 0.971", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "7", " WineBottle", " -0.720", " 0.914", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Spatula", " 0.294", " 0.941", " 0.076", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "10", " Spatula", " 0.294", " 0.928", " 1.449", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " Spoon", " -1.000", " 0.914", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Spoon", " -0.047", " 0.928", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Egg", " -1.533", " 1.558", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " Cup", " 1.462", " 0.553", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "15", " Cup", " -1.380", " 0.859", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "16", " Tomato", " -1.495", " 0.911", " -0.392", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " SoapBottle", " 1.958", " 0.085", " 0.044", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.009", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "19", " Bowl", " -1.495", " 0.856", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " 0.294", " 1.011", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "21", " PepperShaker", " -1.072", " 0.122", " -1.463", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "22", " Bread", " 0.066", " 0.972", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " 2.009", " 0.908", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.794", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 0.063", " 0.95", " -0.048", " 0", " 285.000", " 0", " 83" ], [ "26", " Bowl", " -1.438", " 1.180", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.047", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Fork", " 0.294", " 0.927", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Ladle", " 0.486", " 0.947", " 1.419", " 0", " 0", " 346.772", " 83" ], [ "30", " Bread", " -1.495", " 1.228", " -0.910", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "31", " Lettuce", " 0.408", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " WineBottle", " 0.457", " 0.914", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " 1.618", " 0.928", " -2.169", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "34", " Plate", " 1.572", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "35", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "36", " Pot", " -0.117", " 0.921", " 1.5", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "37", " Cup", " 1.913", " 1.658", " -1.158", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " PepperShaker", " 1.259", " 0.877", " 2.429", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "39", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.791", " 0.9", " -2.186", " 0", " 164.999", " 0", " 66" ], [ "41", " Tomato", " -0.210", " 0.816", " -1.981", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " DishSponge", " 2.009", " 0.913", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Egg", " -0.616", " 0.967", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.071", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "46", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "83", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and move to the microwave, turn left to face the bottle on the counter. | STEP 2: Pick up the potato on the counter. | STEP 3: Turn right to face the microwave, | STEP 4: Heat the potato in the microwave. | STEP 5: Bring the heated potato to the left side of the table, turn right to face the table. | STEP 6: Put the heated potato on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and move to the microwave, turn left to face the bottle on the counter. ", " STEP 2: Pick up the potato on the counter. ", " STEP 3: Turn right to face the microwave, ", " STEP 4: Heat the potato in the microwave. ", " STEP 5: Bring the heated potato to the left side of the table, turn right to face the table. ", " STEP 6: Put the heated potato on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.845", " 0.948", " -0.355", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " 1.850", " 0.942", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "3", " Potato", " 1.738", " 0.942", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "4", " Potato", " -1.000", " 0.942", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "5", " Ladle", " 0.294", " 0.971", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " Ladle", " 0.180", " 0.975", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "7", " WineBottle", " -0.720", " 0.914", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "8", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Spatula", " 0.294", " 0.941", " 0.076", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "10", " Spatula", " 0.294", " 0.928", " 1.449", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "11", " Spoon", " -1.000", " 0.914", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Spoon", " -0.047", " 0.928", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "13", " Egg", " -1.533", " 1.558", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " Cup", " 1.462", " 0.553", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "15", " Cup", " -1.380", " 0.859", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "16", " Tomato", " -1.495", " 0.911", " -0.392", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " SoapBottle", " 1.958", " 0.085", " 0.044", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.009", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "19", " Bowl", " -1.495", " 0.856", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Lettuce", " 0.294", " 1.011", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "21", " PepperShaker", " -1.072", " 0.122", " -1.463", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "22", " Bread", " 0.066", " 0.972", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " 2.009", " 0.908", " -1.797", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Apple", " -1.186", " 1.086", " -1.794", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Potato", " 0.063", " 0.95", " -0.048", " 0", " 285.000", " 0", " 83" ], [ "26", " Bowl", " -1.438", " 1.180", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " SoapBottle", " -0.047", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "28", " Fork", " 0.294", " 0.927", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Ladle", " 0.486", " 0.947", " 1.419", " 0", " 0", " 346.772", " 83" ], [ "30", " Bread", " -1.495", " 1.228", " -0.910", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "31", " Lettuce", " 0.408", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " WineBottle", " 0.457", " 0.914", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Spatula", " 1.618", " 0.928", " -2.169", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "34", " Plate", " 1.572", " 0.123", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "35", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "36", " Pot", " -0.117", " 0.921", " 1.5", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "37", " Cup", " 1.913", " 1.658", " -1.158", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "38", " PepperShaker", " 1.259", " 0.877", " 2.429", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "39", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.791", " 0.9", " -2.186", " 0", " 164.999", " 0", " 66" ], [ "41", " Tomato", " -0.210", " 0.816", " -1.981", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "42", " DishSponge", " 2.009", " 0.913", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " Egg", " -0.616", " 0.967", " -2.233", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "44", " Spoon", " -0.283", " 0.765", " -2.071", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "46", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "83", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "91", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: looks down then turns left walks towards end of counter top and turns left again | STEP 2: looks down to then grab the potato | STEP 3: looks down then turns left then walks forward then turns around and then looks up | STEP 4: opens microwave door then puts potato into microwave and then turns on microwave then removes cooked potato | STEP 5: walks backwards then turns right then walks forward then turns left then walks forward then turns right then walks forward then turns right to face the table | STEP 6: places potato on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: looks down then turns left walks towards end of counter top and turns left again ", " STEP 2: looks down to then grab the potato ", " STEP 3: looks down then turns left then walks forward then turns around and then looks up ", " STEP 4: opens microwave door then puts potato into microwave and then turns on microwave then removes cooked potato ", " STEP 5: walks backwards then turns right then walks forward then turns left then walks forward then turns right then walks forward then turns right to face the table ", " STEP 6: places potato on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -3.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.210", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Potato", " -0.398", " 0.828", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " WineBottle", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.096", " 0.938", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Cup", " -0.508", " 0.914", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Cup", " -2.552", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.499", " 0.079", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -0.422", " 0.080", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Lettuce", " -2.438", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " PepperShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -0.308", " 1.685", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "22", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Apple", " -0.268", " 1.764", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Apple", " -0.743", " 0.989", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "28", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Pencil", " -0.837", " 0.747", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -0.508", " 0.916", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.100", " 1.968", " -3.890", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.343", " 1.130", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "43", " DishSponge", " -0.743", " 0.915", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.398", " 0.798", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "45", " Plate", " -0.747", " 0.084", " -3.623", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Knife", " -0.508", " 0.938", " -3.368", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face green kitchen island | STEP 2: pick up spatula from island | STEP 3: walk to face sink | STEP 4: wash and remove spatula from sink | STEP 5: walk to face green kitchen island | STEP 6: put spatula on island | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face green kitchen island ", " STEP 2: pick up spatula from island ", " STEP 3: walk to face sink ", " STEP 4: wash and remove spatula from sink ", " STEP 5: walk to face green kitchen island ", " STEP 6: put spatula on island ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -3.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.210", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Potato", " -0.398", " 0.828", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " WineBottle", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.096", " 0.938", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Cup", " -0.508", " 0.914", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Cup", " -2.552", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.499", " 0.079", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -0.422", " 0.080", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Lettuce", " -2.438", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " PepperShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -0.308", " 1.685", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "22", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Apple", " -0.268", " 1.764", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Apple", " -0.743", " 0.989", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "28", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Pencil", " -0.837", " 0.747", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -0.508", " 0.916", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.100", " 1.968", " -3.890", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.343", " 1.130", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "43", " DishSponge", " -0.743", " 0.915", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.398", " 0.798", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "45", " Plate", " -0.747", " 0.084", " -3.623", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Knife", " -0.508", " 0.938", " -3.368", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the stove top, turn left and walk just past the sink, then turn left towards the green dining table. | STEP 2: Pick up the spatula near the dirty pan on the table. | STEP 3: Turn around and walk to the sink. | STEP 4: Put the spatula in the sink, rinse it off, and take it back out. | STEP 5: Turn around and walk back to the dining table. | STEP 6: Put the spatula back on the dining table, to the left of the dirty pan. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the stove top, turn left and walk just past the sink, then turn left towards the green dining table. ", " STEP 2: Pick up the spatula near the dirty pan on the table. ", " STEP 3: Turn around and walk to the sink. ", " STEP 4: Put the spatula in the sink, rinse it off, and take it back out. ", " STEP 5: Turn around and walk back to the dining table. ", " STEP 6: Put the spatula back on the dining table, to the left of the dirty pan. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -3.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.210", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "3", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " Potato", " -0.398", " 0.828", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.666", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "7", " WineBottle", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spatula", " -2.096", " 0.938", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "11", " Spoon", " -2.324", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "12", " Cup", " -0.508", " 0.914", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " Cup", " -2.552", " 0.922", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.499", " 0.079", " -3.267", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Bowl", " -0.422", " 0.080", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " Lettuce", " -2.438", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " -0.422", " 0.077", " -1.758", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "20", " PepperShaker", " -2.780", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -0.308", " 1.685", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "22", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Apple", " -0.268", " 1.764", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Apple", " -0.743", " 0.989", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "28", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "30", " SoapBottle", " -1.943", " 0.025", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "31", " Pencil", " -0.837", " 0.747", " -3.527", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -0.508", " 0.916", " -2.563", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -2.552", " 0.987", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "36", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.100", " 1.968", " -3.890", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.438", " 0.919", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.343", " 1.130", " -0.665", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.749", " 0.743", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "43", " DishSponge", " -0.743", " 0.915", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.398", " 0.798", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "45", " Plate", " -0.747", " 0.084", " -3.623", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Knife", " -0.508", " 0.938", " -3.368", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -0.295", " 1.389", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk ahead and then turn left, walk to the island with the spatula | STEP 2: Pick up the spatula from the island | STEP 3: Turn around, walk to the sink | STEP 4: Place the spatula in the sink, rinse it with water, then pick it back up | STEP 5: Turn around, walk to the island | STEP 6: Place the spatula on the island | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk ahead and then turn left, walk to the island with the spatula ", " STEP 2: Pick up the spatula from the island ", " STEP 3: Turn around, walk to the sink ", " STEP 4: Place the spatula in the sink, rinse it with water, then pick it back up ", " STEP 5: Turn around, walk to the island ", " STEP 6: Place the spatula on the island ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.079", " 1.045", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.377", " 0.782", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " Spatula", " -0.267", " 0.927", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "6", " Plate", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "7", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.427", " 0.068", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " 1.412", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.172", " 0.102", " 0.320", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.544", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.394", " 0.103", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "19", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " 1.412", " 0.937", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "21", " Fork", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " Bowl", " -0.082", " 0.911", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "23", " Kettle", " -0.055", " 0.9", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Cup", " 0.209", " 0.107", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "25", " Tomato", " 0.753", " 0.968", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.908", " 0.918", " -1.449", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "27", " Plate", " 0.504", " 0.111", " 0.308", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "29", " Spatula", " 1.903", " 0.927", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 1.968", " 1.016", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Egg", " 0.447", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.096", " 0.107", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.432", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Apple", " 1.535", " 0.979", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.267", " 0.912", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " -0.361", " 0.100", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " Pan", " 1.007", " 0.962", " 0.293", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 0.432", " 0.911", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Spoon", " 1.791", " 0.774", " 0.273", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "41", " Mug", " -0.975", " 1.010", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the window until you reach the stove on your right and turn to face it. | STEP 2: Pick up the fry pan on the front, left burner of the stove. | STEP 3: Turn to your left and walk towards the end of the room, to the refrigerator on your left. | STEP 4: Place the fry pan on the right side of the second shelf, in the refrigerator, wait a moment for it to chill, then remove the fry pan from the refrigerator. | STEP 5: Turn around and go to the white table past the door. | STEP 6: Place the fry pan on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the window until you reach the stove on your right and turn to face it. ", " STEP 2: Pick up the fry pan on the front, left burner of the stove. ", " STEP 3: Turn to your left and walk towards the end of the room, to the refrigerator on your left. ", " STEP 4: Place the fry pan on the right side of the second shelf, in the refrigerator, wait a moment for it to chill, then remove the fry pan from the refrigerator. ", " STEP 5: Turn around and go to the white table past the door. ", " STEP 6: Place the fry pan on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.079", " 1.045", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.377", " 0.782", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " Spatula", " -0.267", " 0.927", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "6", " Plate", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "7", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.427", " 0.068", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " 1.412", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.172", " 0.102", " 0.320", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.544", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.394", " 0.103", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "19", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " 1.412", " 0.937", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "21", " Fork", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " Bowl", " -0.082", " 0.911", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "23", " Kettle", " -0.055", " 0.9", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Cup", " 0.209", " 0.107", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "25", " Tomato", " 0.753", " 0.968", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.908", " 0.918", " -1.449", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "27", " Plate", " 0.504", " 0.111", " 0.308", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "29", " Spatula", " 1.903", " 0.927", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 1.968", " 1.016", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Egg", " 0.447", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.096", " 0.107", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.432", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Apple", " 1.535", " 0.979", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.267", " 0.912", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " -0.361", " 0.100", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " Pan", " 1.007", " 0.962", " 0.293", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 0.432", " 0.911", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Spoon", " 1.791", " 0.774", " 0.273", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "41", " Mug", " -0.975", " 1.010", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the stove and face it. | STEP 2: Pick up the frying pan from the stove. | STEP 3: Turn left and walk to the door then turn left and walk to the fridge. | STEP 4: Put the frying pan in the fridge to cool off for a moment then take it back out. | STEP 5: Turn around and walk to the table. | STEP 6: Put the frying pan down on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the stove and face it. ", " STEP 2: Pick up the frying pan from the stove. ", " STEP 3: Turn left and walk to the door then turn left and walk to the fridge. ", " STEP 4: Put the frying pan in the fridge to cool off for a moment then take it back out. ", " STEP 5: Turn around and walk to the table. ", " STEP 6: Put the frying pan down on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.079", " 1.045", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "2", " ButterKnife", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.377", " 0.782", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " Spatula", " -0.267", " 0.927", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "5", " Cup", " 0.804", " 0.917", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "6", " Plate", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "7", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "9", " SoapBottle", " 0.300", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "10", " SoapBottle", " -0.427", " 0.068", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " SaltShaker", " 1.412", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.172", " 0.102", " 0.320", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.544", " 0.908", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Lettuce", " 1.658", " 1.002", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 0.649", " 0.914", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "18", " Mug", " 0.394", " 0.103", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "19", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Knife", " 1.412", " 0.937", " -1.571", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "21", " Fork", " -1.099", " 0.774", " -1.505", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "22", " Bowl", " -0.082", " 0.911", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "23", " Kettle", " -0.055", " 0.9", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Cup", " 0.209", " 0.107", " -1.509", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "25", " Tomato", " 0.753", " 0.968", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "26", " SoapBottle", " 0.908", " 0.918", " -1.449", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "27", " Plate", " 0.504", " 0.111", " 0.308", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "29", " Spatula", " 1.903", " 0.927", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 1.968", " 1.016", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "31", " Egg", " 0.447", " 0.811", " -1.745", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "32", " Lettuce", " 1.846", " 1.002", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.096", " 0.107", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " PepperShaker", " 0.432", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Apple", " 1.535", " 0.979", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.267", " 0.912", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "37", " Potato", " -0.361", " 0.100", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " Pan", " 1.007", " 0.962", " 0.293", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "39", " DishSponge", " 0.432", " 0.911", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Spoon", " 1.791", " 0.774", " 0.273", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "41", " Mug", " -0.975", " 1.010", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "42", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "80", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take two steps forward then turn left to face the stove. | STEP 2: Pick up the pan that's in front of you on the front left burner. | STEP 3: Turn left and walk to the door then turn left and walk to the fridge. | STEP 4: Chill the pan in the fridge then get it back out and close the door. | STEP 5: Turn around and walk to the white table. | STEP 6: Put the pan on the white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take two steps forward then turn left to face the stove. ", " STEP 2: Pick up the pan that's in front of you on the front left burner. ", " STEP 3: Turn left and walk to the door then turn left and walk to the fridge. ", " STEP 4: Chill the pan in the fridge then get it back out and close the door. ", " STEP 5: Turn around and walk to the white table. ", " STEP 6: Put the pan on the white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.612", " 0.238", " 2.400", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "2", " Candle", " -1.543", " 0.772", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.768", " 0.046", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 29" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.848", " 1.046", " 0.879", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.372", " 0.731", " 2.726", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "6", " Candle", " -1.629", " 0.772", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -1.961", " 1.588", " 1.323", " 0", " 270", " 0", " 25" ], [ "8", " Plunger", " -1.685", " 0.000", " 0.327", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "9", " Towel", " 0.871", " 1.172", " 2.356", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.823", " 1.046", " 0.748", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -1.700", " 0.641", " 3.402", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.553", " 0.624", " 0.053", " 0", " 0", " 270", " 28" ], [ "13", " Cloth", " -1.801", " 0.736", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.823", " 1.042", " 0.485", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "15", " ScrubBrush", " -1.849", " 0.000", " 0.137", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "16", " SprayBottle", " -1.458", " 0.732", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "17", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 3.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -1.608", " 0.701", " 2.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerDoor", " 0.564", " 1.018", " 1.115", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 2.132", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -1.924", " 1.414", " 2.759", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 2.283", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.870", " 1.157", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " HandTowelHolder", " -1.513", " 1.562", " 4.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.0", " 1.690", " 1.323", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -1.037", " 1.399", " 0.019", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.986", " 1.396", " 0.707", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " -1.498", " 0.721", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -1.739", " -0.031", " 1.268", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 1.25", " 1.273", " 3.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 2.274", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -1.547", " 0.000", " 0.685", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 3.365", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 3.355", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ShowerHead", " 0.853", " 1.797", " 1.108", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 2.285", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 3.368", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go left towards the white hand towel between the mirror and toilet. | STEP 2: Grab the hand towel from the holder. | STEP 3: Turn around and head left to the first sink. | STEP 4: Place the hand towel on the sink next to the jar of soap. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go left towards the white hand towel between the mirror and toilet. ", " STEP 2: Grab the hand towel from the holder. ", " STEP 3: Turn around and head left to the first sink. ", " STEP 4: Place the hand towel on the sink next to the jar of soap. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.612", " 0.238", " 2.400", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "2", " Candle", " -1.543", " 0.772", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.768", " 0.046", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 29" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.848", " 1.046", " 0.879", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.372", " 0.731", " 2.726", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "6", " Candle", " -1.629", " 0.772", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -1.961", " 1.588", " 1.323", " 0", " 270", " 0", " 25" ], [ "8", " Plunger", " -1.685", " 0.000", " 0.327", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "9", " Towel", " 0.871", " 1.172", " 2.356", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.823", " 1.046", " 0.748", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -1.700", " 0.641", " 3.402", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.553", " 0.624", " 0.053", " 0", " 0", " 270", " 28" ], [ "13", " Cloth", " -1.801", " 0.736", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.823", " 1.042", " 0.485", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "15", " ScrubBrush", " -1.849", " 0.000", " 0.137", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "16", " SprayBottle", " -1.458", " 0.732", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "17", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 3.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -1.608", " 0.701", " 2.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerDoor", " 0.564", " 1.018", " 1.115", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 2.132", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -1.924", " 1.414", " 2.759", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 2.283", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.870", " 1.157", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " HandTowelHolder", " -1.513", " 1.562", " 4.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.0", " 1.690", " 1.323", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -1.037", " 1.399", " 0.019", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.986", " 1.396", " 0.707", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " -1.498", " 0.721", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -1.739", " -0.031", " 1.268", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 1.25", " 1.273", " 3.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 2.274", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -1.547", " 0.000", " 0.685", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 3.365", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 3.355", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ShowerHead", " 0.853", " 1.797", " 1.108", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 2.285", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 3.368", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right, take a step, turn left, take a few steps, turn right, walk forward to the toilet | STEP 2: pick up the towel that is on the towel rack above | STEP 3: turn around, take two steps, turn left, take a few steps, turn left to face sink | STEP 4: put the towel on the counter in between the sinks | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right, take a step, turn left, take a few steps, turn right, walk forward to the toilet ", " STEP 2: pick up the towel that is on the towel rack above ", " STEP 3: turn around, take two steps, turn left, take a few steps, turn left to face sink ", " STEP 4: put the towel on the counter in between the sinks ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.901", " 3.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.612", " 0.238", " 2.400", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "2", " Candle", " -1.543", " 0.772", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "3", " SprayBottle", " -1.768", " 0.046", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 29" ], [ "4", " SoapBottle", " -1.848", " 1.046", " 0.879", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.372", " 0.731", " 2.726", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "6", " Candle", " -1.629", " 0.772", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "7", " HandTowel", " -1.961", " 1.588", " 1.323", " 0", " 270", " 0", " 25" ], [ "8", " Plunger", " -1.685", " 0.000", " 0.327", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "9", " Towel", " 0.871", " 1.172", " 2.356", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.823", " 1.046", " 0.748", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -1.700", " 0.641", " 3.402", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "12", " ToiletPaper", " -1.553", " 0.624", " 0.053", " 0", " 0", " 270", " 28" ], [ "13", " Cloth", " -1.801", " 0.736", " 2.927", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.823", " 1.042", " 0.485", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "15", " ScrubBrush", " -1.849", " 0.000", " 0.137", " 0", " 0", " 0", " Floor|-02.00|" ], [ "16", " SprayBottle", " -1.458", " 0.732", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 18" ], [ "17", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 3.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " CounterTop", " -1.608", " 0.701", " 2.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " ShowerDoor", " 0.564", " 1.018", " 1.115", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -1.335", " 0.301", " 2.132", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " -1.924", " 1.414", " 2.759", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 2.283", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " 0.870", " 1.157", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " HandTowelHolder", " -1.513", " 1.562", " 4.000", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " HandTowelHolder", " -2.0", " 1.690", " 1.323", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -1.037", " 1.399", " 0.019", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -1.986", " 1.396", " 0.707", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " -1.498", " 0.721", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -1.739", " -0.031", " 1.268", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " 1.25", " 1.273", " 3.634", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 2.274", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -1.547", " 0.000", " 0.685", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Sink", " -1.695", " 0.616", " 3.365", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " SinkBasin", " -1.674", " 0.633", " 3.355", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ShowerHead", " 0.853", " 1.797", " 1.108", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 2.285", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Faucet", " -1.926", " 0.721", " 3.368", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forwards to the corner of the room on the right | STEP 2: grab the towel off of the towel rack there to the right of the toilet | STEP 3: turn around to back up a bit, then take a left to move forwards just a bit, then a left to end up at the bathroom sink | STEP 4: place the towel down on the bathroom sink counter | END" ]

[ [ "STEP 1: move forwards to the corner of the room on the right ", " STEP 2: grab the towel off of the towel rack there to the right of the toilet ", " STEP 3: turn around to back up a bit, then take a left to move forwards just a bit, then a left to end up at the bathroom sink ", " STEP 4: place the towel down on the bathroom sink counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.219", " 0.694", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "2", " CD", " -0.339", " 0.662", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " CellPhone", " 0.293", " 0.693", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " Pen", " 1.439", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -1.521", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 1.431", " 0.691", " -1.786", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "11", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "12", " Pen", " -0.362", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " Pencil", " 1.519", " 0.697", " -1.916", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "14", " KeyChain", " -0.634", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "15", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.480", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "17", " CellPhone", " -0.782", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "18", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "19", " CD", " -0.506", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Bowl", " 1.622", " 0.694", " -1.744", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "21", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left, take a step, turn right, and face the bed | STEP 2: Pick the mat on the left from the bed | STEP 3: Turn left and go to the table with a lamp | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left, take a step, turn right, and face the bed ", " STEP 2: Pick the mat on the left from the bed ", " STEP 3: Turn left and go to the table with a lamp ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.219", " 0.694", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "2", " CD", " -0.339", " 0.662", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " CellPhone", " 0.293", " 0.693", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " Pen", " 1.439", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -1.521", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 1.431", " 0.691", " -1.786", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "11", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "12", " Pen", " -0.362", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " Pencil", " 1.519", " 0.697", " -1.916", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "14", " KeyChain", " -0.634", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "15", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.480", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "17", " CellPhone", " -0.782", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "18", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "19", " CD", " -0.506", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Bowl", " 1.622", " 0.694", " -1.744", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "21", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Make a left and walk to the end of the bed. | STEP 2: Pick up the pillow closest to the foot of the bed. | STEP 3: Make a left and head to the far right side of the desk. | STEP 4: Turn on the lamp that is sitting on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Make a left and walk to the end of the bed. ", " STEP 2: Pick up the pillow closest to the foot of the bed. ", " STEP 3: Make a left and head to the far right side of the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp that is sitting on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -0.219", " 0.694", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "2", " CD", " -0.339", " 0.662", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "4", " CellPhone", " 0.293", " 0.693", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " Pen", " 1.439", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "6", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "7", " Pillow", " -1.521", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 1.431", " 0.691", " -1.786", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "11", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "12", " Pen", " -0.362", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "13", " Pencil", " 1.519", " 0.697", " -1.916", " 0", " 18.354", " 0", " 31" ], [ "14", " KeyChain", " -0.634", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "15", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "16", " CreditCard", " -0.724", " 0.369", " 0.480", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "17", " CellPhone", " -0.782", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "18", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "19", " CD", " -0.506", " 0.369", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "20", " Bowl", " 1.622", " 0.694", " -1.744", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "21", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk a few steps, then turn right to face the bed. | STEP 2: Pick up the cushion that is closest to the foot of the bed. | STEP 3: Turn around completely, then turn right and walk up to the desk. | STEP 4: Turn on the lamp that is sitting on the right side of the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk a few steps, then turn right to face the bed. ", " STEP 2: Pick up the cushion that is closest to the foot of the bed. ", " STEP 3: Turn around completely, then turn right and walk up to the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp that is sitting on the right side of the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.901", " 4.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -0.216", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -2.279", " 0.453", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " RemoteControl", " -2.532", " 0.455", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.505", " 0.470", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Laptop", " -0.417", " 0.547", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -0.417", " 0.774", " 1.714", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.832", " 0.988", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "9", " KeyChain", " -4.656", " 0.989", " 2.310", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -2.026", " 0.455", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Watch", " 0.132", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and cross the room to face the table in the corner. | STEP 2: Pick up the closer watch on the table. | STEP 3: Turn around and walk over to face the living room table. | STEP 4: Place the watch on the living room table. | STEP 5: Turn around and walk to face the table in the corner of the room. | STEP 6: Pick up the watch on the table. | STEP 7: Turn around and walk over to face the living room table. | STEP 8: Place the watch on the living room table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and cross the room to face the table in the corner. ", " STEP 2: Pick up the closer watch on the table. ", " STEP 3: Turn around and walk over to face the living room table. ", " STEP 4: Place the watch on the living room table. ", " STEP 5: Turn around and walk to face the table in the corner of the room. ", " STEP 6: Pick up the watch on the table. ", " STEP 7: Turn around and walk over to face the living room table. ", " STEP 8: Place the watch on the living room table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.901", " 4.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -0.216", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -2.279", " 0.453", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " RemoteControl", " -2.532", " 0.455", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.505", " 0.470", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Laptop", " -0.417", " 0.547", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -0.417", " 0.774", " 1.714", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.832", " 0.988", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "9", " KeyChain", " -4.656", " 0.989", " 2.310", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -2.026", " 0.455", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Watch", " 0.132", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and go to the side table with the lamp. | STEP 2: Pick up the watch from the side table. | STEP 3: Turn to the left and then turn to the left again to face the coffee table. | STEP 4: Place the watch on the coffee table. | STEP 5: Turn to the right and go to the side table with the lamp. | STEP 6: Pick up the watch from the side table. | STEP 7: Turn to the left and then turn to the left again to face the coffee table. | STEP 8: Place the watch on the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and go to the side table with the lamp. ", " STEP 2: Pick up the watch from the side table. ", " STEP 3: Turn to the left and then turn to the left again to face the coffee table. ", " STEP 4: Place the watch on the coffee table. ", " STEP 5: Turn to the right and go to the side table with the lamp. ", " STEP 6: Pick up the watch from the side table. ", " STEP 7: Turn to the left and then turn to the left again to face the coffee table. ", " STEP 8: Place the watch on the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.5", " 0.901", " 4.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -0.216", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -2.279", " 0.453", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " RemoteControl", " -2.532", " 0.455", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " RemoteControl", " -0.505", " 0.470", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Laptop", " -0.417", " 0.547", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -0.417", " 0.774", " 1.714", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.832", " 0.988", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "9", " KeyChain", " -4.656", " 0.989", " 2.310", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -2.026", " 0.455", " 2.744", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Watch", " 0.132", " 0.707", " 4.598", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right and walk over to the small round black table which is to the left of the couch at the end of the room up ahead, turn left to face the table | STEP 2: grab the wrist watch off of the table there | STEP 3: turn left and walk over to the coffee table on your left up ahead a bit | STEP 4: place the wrist watch down on top of the coffee table there | STEP 5: turn left and walk back over to the round black table to the left of the sofa in the corner of the room | STEP 6: grab the wrist watch off of the table | STEP 7: turn around and walk back over to the coffee table on your left up ahead | STEP 8: place the second wrist watch down on top of the coffee table | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right and walk over to the small round black table which is to the left of the couch at the end of the room up ahead, turn left to face the table ", " STEP 2: grab the wrist watch off of the table there ", " STEP 3: turn left and walk over to the coffee table on your left up ahead a bit ", " STEP 4: place the wrist watch down on top of the coffee table there ", " STEP 5: turn left and walk back over to the round black table to the left of the sofa in the corner of the room ", " STEP 6: grab the wrist watch off of the table ", " STEP 7: turn around and walk back over to the coffee table on your left up ahead ", " STEP 8: place the second wrist watch down on top of the coffee table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.937", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.289", " 1.114", " -2.902", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.914", " 1.114", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " CellPhone", " 1.657", " 0.556", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " CellPhone", " 1.668", " 0.097", " -3.049", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " CreditCard", " -2.412", " 0.307", " 3.503", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Book", " -1.017", " 0.190", " 3.573", " 0", " 175.771", " 0", " 48" ], [ "7", " Book", " -0.602", " 1.115", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " KeyChain", " 1.755", " 0.553", " 2.324", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " KeyChain", " -1.227", " 1.117", " -2.988", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "10", " RemoteControl", " -2.164", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.539", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.851", " 1.118", " -3.158", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Book", " -2.090", " 0.190", " 3.593", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.227", " 1.118", " -2.817", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " CellPhone", " 1.706", " 0.556", " 2.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Pillow", " 0.389", " 0.940", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " Pillow", " 1.815", " 0.87", " 1.153", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "20", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "21", " CreditCard", " 1.903", " 0.552", " 2.612", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " KeyChain", " -1.851", " 1.117", " -2.732", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Pencil", " 1.607", " 0.556", " 2.396", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Laptop", " 0.673", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "25", " RemoteControl", " -1.851", " 1.118", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "26", " CD", " -2.010", " 0.190", " 3.413", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Pen", " 1.537", " 0.558", " 2.342", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "28", " Mug", " -2.685", " 0.080", " -2.976", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "29", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "48", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "49", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "58", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the black chairs on the other side of the room, then hang a right and walk over to the small wooden table to the left of the bed. | STEP 2: Pick up the rightmost phone off of the small wooden table. | STEP 3: Turn around and walk towards the wall, then hang a left and walk up to the middle of the end of the bed. | STEP 4: Place the phone onto the middle of the end of the bed. | STEP 5: Walk back over to the small round wooden table next to the bed. | STEP 6: Pick up the phone off of the wooden table. | STEP 7: Turn right and begin walking across the room, then hang a left and walk up to the end of the bed. | STEP 8: Place the phone on the bed to the left of the phone that's already there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the black chairs on the other side of the room, then hang a right and walk over to the small wooden table to the left of the bed. ", " STEP 2: Pick up the rightmost phone off of the small wooden table. ", " STEP 3: Turn around and walk towards the wall, then hang a left and walk up to the middle of the end of the bed. ", " STEP 4: Place the phone onto the middle of the end of the bed. ", " STEP 5: Walk back over to the small round wooden table next to the bed. ", " STEP 6: Pick up the phone off of the wooden table. ", " STEP 7: Turn right and begin walking across the room, then hang a left and walk up to the end of the bed. ", " STEP 8: Place the phone on the bed to the left of the phone that's already there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.937", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.289", " 1.114", " -2.902", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.914", " 1.114", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " CellPhone", " 1.657", " 0.556", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " CellPhone", " 1.668", " 0.097", " -3.049", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " CreditCard", " -2.412", " 0.307", " 3.503", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Book", " -1.017", " 0.190", " 3.573", " 0", " 175.771", " 0", " 48" ], [ "7", " Book", " -0.602", " 1.115", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " KeyChain", " 1.755", " 0.553", " 2.324", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " KeyChain", " -1.227", " 1.117", " -2.988", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "10", " RemoteControl", " -2.164", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.539", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.851", " 1.118", " -3.158", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Book", " -2.090", " 0.190", " 3.593", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.227", " 1.118", " -2.817", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " CellPhone", " 1.706", " 0.556", " 2.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Pillow", " 0.389", " 0.940", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " Pillow", " 1.815", " 0.87", " 1.153", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "20", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "21", " CreditCard", " 1.903", " 0.552", " 2.612", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " KeyChain", " -1.851", " 1.117", " -2.732", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Pencil", " 1.607", " 0.556", " 2.396", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Laptop", " 0.673", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "25", " RemoteControl", " -1.851", " 1.118", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "26", " CD", " -2.010", " 0.190", " 3.413", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Pen", " 1.537", " 0.558", " 2.342", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "28", " Mug", " -2.685", " 0.080", " -2.976", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "29", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "48", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "49", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "58", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight towards the 3 black chairs, turn right after the bet and go to the table next to the bed. | STEP 2: Pick up a phone on the table that is the closest to the bed. | STEP 3: Turn around and turn left after the bed, walk slightly and turn left to be at the other side of the bed. | STEP 4: Put the phone on the bed. | STEP 5: Go back to the table next to the bed. | STEP 6: Pick up another phone near the lamp on the table. | STEP 7: Go back to that other side of the bed again. | STEP 8: Put the phone next to the first phone on the bed. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight towards the 3 black chairs, turn right after the bet and go to the table next to the bed. ", " STEP 2: Pick up a phone on the table that is the closest to the bed. ", " STEP 3: Turn around and turn left after the bed, walk slightly and turn left to be at the other side of the bed. ", " STEP 4: Put the phone on the bed. ", " STEP 5: Go back to the table next to the bed. ", " STEP 6: Pick up another phone near the lamp on the table. ", " STEP 7: Go back to that other side of the bed again. ", " STEP 8: Put the phone next to the first phone on the bed. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.937", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.289", " 1.114", " -2.902", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "2", " Mug", " -0.914", " 1.114", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " CellPhone", " 1.657", " 0.556", " 2.540", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " CellPhone", " 1.668", " 0.097", " -3.049", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "5", " CreditCard", " -2.412", " 0.307", " 3.503", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Book", " -1.017", " 0.190", " 3.573", " 0", " 175.771", " 0", " 48" ], [ "7", " Book", " -0.602", " 1.115", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "8", " KeyChain", " 1.755", " 0.553", " 2.324", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " KeyChain", " -1.227", " 1.117", " -2.988", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "10", " RemoteControl", " -2.164", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.539", " 1.118", " -3.073", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "12", " AlarmClock", " -1.851", " 1.118", " -3.158", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "14", " Laptop", " 1.528", " 0.830", " 1.215", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "15", " Book", " -2.090", " 0.190", " 3.593", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "16", " AlarmClock", " -1.227", " 1.118", " -2.817", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "17", " CellPhone", " 1.706", " 0.556", " 2.253", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Pillow", " 0.389", " 0.940", " 1.456", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "19", " Pillow", " 1.815", " 0.87", " 1.153", " 0", " 270", " 0", " 29" ], [ "20", " TeddyBear", " 1.868", " 0.036", " -0.561", " 0", " 59.999", " 0", " Floor|-00.06|" ], [ "21", " CreditCard", " 1.903", " 0.552", " 2.612", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " KeyChain", " -1.851", " 1.117", " -2.732", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Pencil", " 1.607", " 0.556", " 2.396", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Laptop", " 0.673", " 0.830", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "25", " RemoteControl", " -1.851", " 1.118", " -2.988", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "26", " CD", " -2.010", " 0.190", " 3.413", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "27", " Pen", " 1.537", " 0.558", " 2.342", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "28", " Mug", " -2.685", " 0.080", " -2.976", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "29", " Bed", " 0.967", " 0.049", " 0.667", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -3.0", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.365", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.159", " 0.785", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.064", " 1.497", " -2.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -1.159", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.365", " 0.285", " -2.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Desk", " -1.271", " 1.169", " -2.987", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " -0.159", " 1.281", " 3.999", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -3.338", " 0.022", " -2.797", " 0", " 4.809", " 0", "" ], [ "39", " HousePlant", " -0.195", " 1.105", " -3.084", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " DeskLamp", " 1.863", " 0.581", " 2.431", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Mirror", " -1.603", " 1.447", " 3.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Television", " -3.883", " 1.771", " 2.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -1.952", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Window", " -0.467", " 2.148", " -3.302", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Window", " -3.894", " 1.751", " 0.582", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Window", " -3.894", " 1.751", " -0.675", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "47", " LaundryHamper", " 1.831", " 0.058", " 3.689", " 0", " 354.434", " 1.354", "" ], [ "48", " ArmChair", " -0.948", " 0.051", " 3.583", " 0", " 175.988", " 0", "" ], [ "49", " ArmChair", " -2.172", " 0.051", " 3.598", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Blinds", " -0.477", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -1.957", " 2.785", " -3.253", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " 0.602", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Blinds", " -3.799", " 2.506", " -0.647", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Safe", " 1.673", " 0.054", " -3.004", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " ArmChair", " -3.349", " 0.051", " 3.375", " 0", " 150.096", " 0", "" ], [ "56", " SideTable", " 1.775", " 0.048", " 2.377", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.002", " 0.050", " -2.532", " 0", " 165.000", " 0", "" ], [ "58", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward past the end of the bed turn right walk towards the side table | STEP 2: Pick up the cell phone on the side table | STEP 3: Turn left then walk forward, then left facing the front of the bed | STEP 4: Put the cell phone on the bed | STEP 5: Turn left then head back to the side table, go to the left side of it | STEP 6: Pick up the cell phone | STEP 7: Turn right then head back to the front of the bed | STEP 8: Put the cell phone beside the other | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward past the end of the bed turn right walk towards the side table ", " STEP 2: Pick up the cell phone on the side table ", " STEP 3: Turn left then walk forward, then left facing the front of the bed ", " STEP 4: Put the cell phone on the bed ", " STEP 5: Turn left then head back to the side table, go to the left side of it ", " STEP 6: Pick up the cell phone ", " STEP 7: Turn right then head back to the front of the bed ", " STEP 8: Put the cell phone beside the other ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Book", " 0.711", " 0.910", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "3", " Vase", " -1.346", " 1.656", " -2.641", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Plate", " -1.104", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Tomato", " -2.158", " 1.348", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "8", " Tomato", " 0.840", " 0.949", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.586", " 0.912", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.506", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.478", " 0.549", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Lettuce", " 0.217", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "15", " Spoon", " -1.963", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "16", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "18", " Glassbottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "19", " DishSponge", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "20", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 55" ], [ "21", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Knife", " 0.453", " 0.936", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Fork", " 0.355", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Potato", " -2.163", " 1.533", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "26", " SoapBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "27", " Kettle", " -0.335", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "28", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "29", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Vase", " -1.856", " 0.913", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "32", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.885", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "33", " CreditCard", " -1.827", " 0.790", " -0.302", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "34", " Statue", " -0.059", " 1.110", " 0.251", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "35", " WineBottle", " -0.782", " 1.657", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 1.122", " 0.661", " -2.291", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " PaperTowelRoll", " -2.019", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "39", " Cup", " 1.789", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "40", " Vase", " 2.096", " 0.878", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "41", " Bowl", " -1.567", " 1.654", " -2.567", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " PepperShaker", " 1.584", " 0.877", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "44", " Lettuce", " -0.995", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "45", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Apple", " -1.438", " 0.961", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " DishSponge", " 0.393", " 0.140", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Spoon", " 0.892", " 0.647", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Mug", " -0.912", " 0.132", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "84", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn and walk to the stove | STEP 2: pick up the knife that is on the counter next to the stove | STEP 3: turn and walk to the tall brown Shelf | STEP 4: take the glass cup off of the Shelf | STEP 5: Put The Knife into the glass cup | STEP 6: turn and walk to the sink\n | STEP 7: put the cup with the knife in it next to the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: turn and walk to the stove ", " STEP 2: pick up the knife that is on the counter next to the stove ", " STEP 3: turn and walk to the tall brown Shelf ", " STEP 4: take the glass cup off of the Shelf ", " STEP 5: Put The Knife into the glass cup ", " STEP 6: turn and walk to the sink\n ", " STEP 7: put the cup with the knife in it next to the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Book", " 0.711", " 0.910", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "3", " Vase", " -1.346", " 1.656", " -2.641", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Plate", " -1.104", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Tomato", " -2.158", " 1.348", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "8", " Tomato", " 0.840", " 0.949", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.586", " 0.912", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.506", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.478", " 0.549", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Lettuce", " 0.217", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "15", " Spoon", " -1.963", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "16", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "18", " Glassbottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "19", " DishSponge", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "20", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 55" ], [ "21", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Knife", " 0.453", " 0.936", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Fork", " 0.355", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Potato", " -2.163", " 1.533", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "26", " SoapBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "27", " Kettle", " -0.335", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "28", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "29", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Vase", " -1.856", " 0.913", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "32", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.885", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "33", " CreditCard", " -1.827", " 0.790", " -0.302", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "34", " Statue", " -0.059", " 1.110", " 0.251", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "35", " WineBottle", " -0.782", " 1.657", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 1.122", " 0.661", " -2.291", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " PaperTowelRoll", " -2.019", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "39", " Cup", " 1.789", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "40", " Vase", " 2.096", " 0.878", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "41", " Bowl", " -1.567", " 1.654", " -2.567", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " PepperShaker", " 1.584", " 0.877", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "44", " Lettuce", " -0.995", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "45", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Apple", " -1.438", " 0.961", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " DishSponge", " 0.393", " 0.140", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Spoon", " 0.892", " 0.647", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Mug", " -0.912", " 0.132", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "84", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk around the island. Go to the counter next to the oven and turn left to face it. | STEP 2: Pick up the knife off of the counter. | STEP 3: Turn to the left and go forward then turn to the right to face the brown shelves. | STEP 4: Place the knife inside the bowl. | STEP 5: pick up the bowl and knife from the shelves. | STEP 6: Turn to the left then go straight to the counter by the sink. | STEP 7: Place the bowl and knife on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk around the island. Go to the counter next to the oven and turn left to face it. ", " STEP 2: Pick up the knife off of the counter. ", " STEP 3: Turn to the left and go forward then turn to the right to face the brown shelves. ", " STEP 4: Place the knife inside the bowl. ", " STEP 5: pick up the bowl and knife from the shelves. ", " STEP 6: Turn to the left then go straight to the counter by the sink. ", " STEP 7: Place the bowl and knife on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Book", " 0.711", " 0.910", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Pan", " 0.079", " 1.111", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "3", " Vase", " -1.346", " 1.656", " -2.641", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " CreditCard", " -0.059", " 1.108", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "6", " Plate", " -1.104", " 0.133", " -2.352", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " Tomato", " -2.158", " 1.348", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "8", " Tomato", " 0.840", " 0.949", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "9", " SoapBottle", " -1.586", " 0.912", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " SoapBottle", " -1.605", " 0.137", " -1.506", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.335", " 1.107", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "12", " SaltShaker", " 1.478", " 0.549", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Lettuce", " 0.217", " 1.191", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Apple", " -0.197", " 1.162", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "15", " Spoon", " -1.963", " 0.770", " -1.760", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "16", " ButterKnife", " -1.908", " 0.769", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Kettle", " -1.852", " 0.770", " -1.328", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "18", " Glassbottle", " -1.962", " 0.048", " 1.981", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "19", " DishSponge", " 0.355", " 1.111", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "20", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 55" ], [ "21", " Glassbottle", " -1.963", " 0.770", " -1.673", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Knife", " 0.453", " 0.936", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Bread", " 0.355", " 1.184", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Fork", " 0.355", " 1.112", " -0.000", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "25", " Potato", " -2.163", " 1.533", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "26", " SoapBottle", " -1.907", " 0.048", " 2.172", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "27", " Kettle", " -0.335", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "28", " Pan", " -0.465", " 0.950", " -2.576", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "29", " Plate", " -2.081", " 1.499", " 1.260", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Tomato", " 1.098", " 0.949", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Vase", " -1.856", " 0.913", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "32", " Egg", " -1.880", " 0.083", " 1.885", " 0", " 270", " 0", " 86" ], [ "33", " CreditCard", " -1.827", " 0.790", " -0.302", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "34", " Statue", " -0.059", " 1.110", " 0.251", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "35", " WineBottle", " -0.782", " 1.657", " -2.568", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " Pot", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "37", " Spatula", " 1.122", " 0.661", " -2.291", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " PaperTowelRoll", " -2.019", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "39", " Cup", " 1.789", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "40", " Vase", " 2.096", " 0.878", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "41", " Bowl", " -1.567", " 1.654", " -2.567", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " SaltShaker", " -0.473", " 1.107", " 0.504", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " PepperShaker", " 1.584", " 0.877", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "44", " Lettuce", " -0.995", " 0.991", " -2.560", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "45", " ButterKnife", " -0.848", " 0.911", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Apple", " -1.438", " 0.961", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "47", " DishSponge", " 0.393", " 0.140", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "48", " Spoon", " 0.892", " 0.647", " -2.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Mug", " -0.912", " 0.132", " -2.301", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "84", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "91", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "94", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, hang a right at the wooden shelves and turn left at the sink to face the counter next to the stove. | STEP 2: Pick up the knife in front of the head of lettuce on the counter. | STEP 3: Turn left and walk to the wooden shelves on the right. | STEP 4: Put the knife inside the clear glass on the top shelf of the wooden rack. | STEP 5: Pick up the clear glass with the knife inside from the shelf. | STEP 6: Turn around and walk to the sink on the left. | STEP 7: Put the glass with the knife inside the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, hang a right at the wooden shelves and turn left at the sink to face the counter next to the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife in front of the head of lettuce on the counter. ", " STEP 3: Turn left and walk to the wooden shelves on the right. ", " STEP 4: Put the knife inside the clear glass on the top shelf of the wooden rack. ", " STEP 5: Pick up the clear glass with the knife inside from the shelf. ", " STEP 6: Turn around and walk to the sink on the left. ", " STEP 7: Put the glass with the knife inside the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.617", " 0.056", " -0.139", " 0", " 180", " 0", " 24" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.770", " 0.080", " -0.901", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.795", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.770", " 0.082", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " SoapBottle", " -2.567", " 0.082", " -2.032", " 0", " 270", " 0", " 20" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.745", " 1.042", " -3.918", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 27" ], [ "8", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " SoapBar", " -2.668", " 0.078", " -0.680", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.682", " 0.992", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.745", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.719", " 0.081", " -0.411", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " Candle", " -2.719", " 0.080", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "14", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "15", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "16", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " SprayBottle", " -2.742", " 0.996", " -2.203", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "18", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward a few steps, then turn left and walk up to the left-hand sink. | STEP 2: Open the right-hand side cabinet, take out the red rag that is in the cabinet, and close the door. | STEP 3: Turn around completely, walk to the wall, then turn right and walk up to the toilet. | STEP 4: Place the rag on the back of the toilet, to the left of the purple spray bottle. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward a few steps, then turn left and walk up to the left-hand sink. ", " STEP 2: Open the right-hand side cabinet, take out the red rag that is in the cabinet, and close the door. ", " STEP 3: Turn around completely, walk to the wall, then turn right and walk up to the toilet. ", " STEP 4: Place the rag on the back of the toilet, to the left of the purple spray bottle. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.617", " 0.056", " -0.139", " 0", " 180", " 0", " 24" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.770", " 0.080", " -0.901", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.795", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.770", " 0.082", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " SoapBottle", " -2.567", " 0.082", " -2.032", " 0", " 270", " 0", " 20" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.745", " 1.042", " -3.918", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 27" ], [ "8", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " SoapBar", " -2.668", " 0.078", " -0.680", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.682", " 0.992", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.745", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.719", " 0.081", " -0.411", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " Candle", " -2.719", " 0.080", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "14", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "15", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "16", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " SprayBottle", " -2.742", " 0.996", " -2.203", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "18", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk forward to the sinks. | STEP 2: Open the cabinet under the sink and take out a red wash cloth. | STEP 3: Turn around completely and walk forward. Turn right and head to the toilet. | STEP 4: Place the wash cloth on the back end of the toilet seat. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk forward to the sinks. ", " STEP 2: Open the cabinet under the sink and take out a red wash cloth. ", " STEP 3: Turn around completely and walk forward. Turn right and head to the toilet. ", " STEP 4: Place the wash cloth on the back end of the toilet seat. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " -1.617", " 0.056", " -0.139", " 0", " 180", " 0", " 24" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.770", " 0.080", " -0.901", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.614", " 1.046", " -3.795", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " SoapBottle", " -2.770", " 0.082", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " SoapBottle", " -2.567", " 0.082", " -2.032", " 0", " 270", " 0", " 20" ], [ "6", " ToiletPaper", " -0.745", " 1.042", " -3.918", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "7", " Towel", " -1.051", " 1.535", " -2.887", " 0", " 90", " 0", " 27" ], [ "8", " HandTowel", " -2.591", " 1.635", " -0.047", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " SoapBar", " -2.668", " 0.078", " -0.680", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.682", " 0.992", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " ToiletPaper", " -2.745", " 0.992", " -1.285", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " SoapBottle", " -2.719", " 0.081", " -0.411", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " Candle", " -2.719", " 0.080", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "14", " ScrubBrush", " -1.048", " 0.000", " -3.830", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "15", " Plunger", " -1.066", " 0.000", " -3.527", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.04|" ], [ "16", " Cloth", " -2.668", " 0.078", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "17", " SprayBottle", " -2.742", " 0.996", " -2.203", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "18", " ShowerDoor", " -2.204", " 1.044", " -2.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Mirror", " -2.947", " 1.559", " -1.194", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -2.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " CounterTop", " -2.744", " 0.986", " -1.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Cabinet", " -2.504", " 0.400", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " ShowerGlass", " -2.079", " 1.482", " -3.264", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -0.290", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Cabinet", " -2.508", " 0.426", " -1.260", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " TowelHolder", " -1.158", " 1.521", " -2.887", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " ToiletPaperHanger", " 0.0", " 0.984", " -2.651", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " HandTowelHolder", " -2.591", " 1.737", " -0.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " -0.908", " -0.031", " -3.646", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -0.566", " 1.730", " -4.102", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -1.332", " 1.391", " 0.001", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -1.755", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " -0.319", " 0.000", " -3.533", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -1.761", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SinkBasin", " -2.724", " 0.916", " -0.726", " 351.180", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Sink", " -2.907", " 0.986", " -0.732", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " -2.907", " 0.993", " -0.731", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " ShowerHead", " -2.868", " 1.219", " -3.223", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the left and move to the counter between the two sinks | STEP 2: open the right cabinet door underneath the sink on the left, pick up the red cloth from the cabinet and close the door | STEP 3: turn around and move across the room and turn right to move to the toilet | STEP 4: put the cloth on to the back of the toilet to the left of the spray bottle | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the left and move to the counter between the two sinks ", " STEP 2: open the right cabinet door underneath the sink on the left, pick up the red cloth from the cabinet and close the door ", " STEP 3: turn around and move across the room and turn right to move to the toilet ", " STEP 4: put the cloth on to the back of the toilet to the left of the spray bottle ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 1.764", " 0.224", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Ladle", " 1.900", " 0.955", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Kettle", " -1.551", " 0.912", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " 1.603", " 0.583", " -0.092", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " 0.256", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Spatula", " -0.002", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "8", " Spatula", " 1.810", " 0.704", " 0.543", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " 1.892", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "11", " Egg", " -1.796", " 0.099", " 1.247", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Cup", " -1.645", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Cup", " 1.924", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "14", " Plate", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.587", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Tomato", " 0.170", " 0.815", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "18", " Tomato", " 0.321", " 0.980", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.662", " 0.221", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.088", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "22", " Mug", " -0.320", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Cup", " -1.750", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "25", " Pot", " 0.000", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "26", " Fork", " 0.083", " 0.760", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " -0.638", " 0.955", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Kettle", " -0.320", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "29", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.412", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "30", " Plate", " 0.194", " 0.111", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.256", " 0.988", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "33", " Spatula", " -0.106", " 0.940", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " 0.214", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Knife", " -0.320", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "36", " SaltShaker", " -1.059", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.844", " 0.907", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "38", " CellPhone", " 1.610", " 0.347", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.574", " 0.911", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Bread", " 0.321", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " -0.213", " 0.980", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " 2.073", " 0.935", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "43", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "44", " Spoon", " -1.902", " 0.912", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Mug", " -1.237", " 1.674", " -1.539", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, hang a left towards the fridge and walk to the island counter on the left. | STEP 2: Pick up the tea kettle to the left of the white mug on the counter. | STEP 3: Turn right, hang a left at the counter, take a left at the microwave and walk to the cook top range on the right. | STEP 4: Put the tea kettle on the front right corner of the cook top range. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, hang a left towards the fridge and walk to the island counter on the left. ", " STEP 2: Pick up the tea kettle to the left of the white mug on the counter. ", " STEP 3: Turn right, hang a left at the counter, take a left at the microwave and walk to the cook top range on the right. ", " STEP 4: Put the tea kettle on the front right corner of the cook top range. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 1.764", " 0.224", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Ladle", " 1.900", " 0.955", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Kettle", " -1.551", " 0.912", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " 1.603", " 0.583", " -0.092", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " 0.256", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Spatula", " -0.002", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "8", " Spatula", " 1.810", " 0.704", " 0.543", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " 1.892", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "11", " Egg", " -1.796", " 0.099", " 1.247", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Cup", " -1.645", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Cup", " 1.924", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "14", " Plate", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.587", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Tomato", " 0.170", " 0.815", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "18", " Tomato", " 0.321", " 0.980", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.662", " 0.221", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.088", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "22", " Mug", " -0.320", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Cup", " -1.750", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "25", " Pot", " 0.000", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "26", " Fork", " 0.083", " 0.760", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " -0.638", " 0.955", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Kettle", " -0.320", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "29", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.412", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "30", " Plate", " 0.194", " 0.111", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.256", " 0.988", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "33", " Spatula", " -0.106", " 0.940", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " 0.214", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Knife", " -0.320", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "36", " SaltShaker", " -1.059", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.844", " 0.907", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "38", " CellPhone", " 1.610", " 0.347", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.574", " 0.911", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Bread", " 0.321", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " -0.213", " 0.980", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " 2.073", " 0.935", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "43", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "44", " Spoon", " -1.902", " 0.912", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Mug", " -1.237", " 1.674", " -1.539", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right twice and take a few steps and turn to the left and go to the middle of the counter on the left and turn to the left facing the counter top | STEP 2: pick up the tea pot from the counter top | STEP 3: turn to the right and go to the counter and turn left and go past the left counter and turn left and take a few steps to the front of the stove and turn right and go to the stove | STEP 4: put the tea pot on the right front burner on the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right twice and take a few steps and turn to the left and go to the middle of the counter on the left and turn to the left facing the counter top ", " STEP 2: pick up the tea pot from the counter top ", " STEP 3: turn to the right and go to the counter and turn left and go past the left counter and turn left and take a few steps to the front of the stove and turn right and go to the stove ", " STEP 4: put the tea pot on the right front burner on the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " 3.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 1.764", " 0.224", " 0.667", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " Ladle", " 1.900", " 0.955", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Kettle", " -1.551", " 0.912", " -0.914", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " DishSponge", " 1.603", " 0.583", " -0.092", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " 0.256", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "7", " Spatula", " -0.002", " 0.775", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "8", " Spatula", " 1.810", " 0.704", " 0.543", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "9", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.601", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " 1.892", " 1.063", " -0.704", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "11", " Egg", " -1.796", " 0.099", " 1.247", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "12", " Cup", " -1.645", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "13", " Cup", " 1.924", " 1.657", " -0.977", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "14", " Plate", " 0.107", " 0.924", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.587", " 1.683", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "17", " Tomato", " 0.170", " 0.815", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "18", " Tomato", " 0.321", " 0.980", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.662", " 0.221", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "20", " Bread", " -0.213", " 1.006", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "21", " Lettuce", " -0.088", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "22", " Mug", " -0.320", " 0.920", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.000", " 0.929", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Cup", " -1.750", " 1.671", " -0.269", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "25", " Pot", " 0.000", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "26", " Fork", " 0.083", " 0.760", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " -0.638", " 0.955", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Kettle", " -0.320", " 0.926", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "29", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.412", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "30", " Plate", " 0.194", " 0.111", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.256", " 0.988", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "33", " Spatula", " -0.106", " 0.940", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " 0.214", " 0.978", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "35", " Knife", " -0.320", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "36", " SaltShaker", " -1.059", " 0.109", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "37", " PepperShaker", " -0.844", " 0.907", " -1.415", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "38", " CellPhone", " 1.610", " 0.347", " 0.047", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.574", " 0.911", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Bread", " 0.321", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " -0.213", " 0.980", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " 2.073", " 0.935", " 1.333", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "43", " DishSponge", " 1.553", " 0.911", " 1.107", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "44", " Spoon", " -1.902", " 0.912", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "45", " Mug", " -1.237", " 1.674", " -1.539", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Bowl", " 1.095", " 1.678", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and go to the right side of the kitchen island. | STEP 2: Pick up the tea kettle on the kitchen island. | STEP 3: Go to the end of the island, then go around to the other side of the island, to your left, and head to the stove. | STEP 4: Place the tea kettle on the front, right corner of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and go to the right side of the kitchen island. ", " STEP 2: Pick up the tea kettle on the kitchen island. ", " STEP 3: Go to the end of the island, then go around to the other side of the island, to your left, and head to the stove. ", " STEP 4: Place the tea kettle on the front, right corner of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.907", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.578", " 0.553", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " TissueBox", " -4.477", " 0.756", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Newspaper", " -1.320", " 0.456", " 3.031", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " KeyChain", " -4.659", " 0.755", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Book", " -0.970", " 0.455", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Book", " -1.437", " 0.450", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " CellPhone", " -1.340", " 0.879", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "9", " CellPhone", " 0.193", " 0.037", " 2.216", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -1.437", " 0.452", " 2.322", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " RemoteControl", " 0.628", " 0.434", " 5.171", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " Book", " -4.842", " 0.755", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " 0.957", " 0.286", " 6.189", " 0", " 327.955", " 0", " 46" ], [ "14", " Pillow", " 0.438", " 0.581", " 5.162", " 321.968", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Bowl", " -1.029", " 0.882", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " WateringCan", " -0.816", " 0.005", " 0.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " TissueBox", " -3.747", " 0.756", " -0.379", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Newspaper", " -3.746", " 0.749", " -0.008", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " CreditCard", " 0.405", " 0.551", " 2.755", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " KeyChain", " 0.233", " 0.552", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Boots", " -6.309", " 0.006", " 1.252", " 0", " 92.842", " 0", "" ], [ "22", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 2.905", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Laptop", " 0.319", " 0.549", " 2.304", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Vase", " 0.664", " 0.554", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " RemoteControl", " 0.492", " 0.554", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Watch", " 0.161", " 0.357", " 2.604", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "27", " CellPhone", " 0.709", " 0.424", " 4.309", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -4.053", " 0.748", " -0.078", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Painting", " -6.5", " 1.759", " -0.341", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.704", " 1.778", " 0.782", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Television", " 1.5", " 1.690", " 2.562", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " FloorLamp", " 1.111", " 0.007", " 6.805", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -6.128", " -0.003", " 2.800", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -6.5", " 1.498", " 1.345", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -0.753", " 0.874", " 0.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.496", " 1.712", " 4.454", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -4.210", " 1.577", " -1.980", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " 0.405", " 0.008", " 2.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.597", " 0.234", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.214", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.214", " 0.234", " 2.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.214", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.597", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.597", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Ottoman", " 0.493", " 0.006", " 4.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " 0.420", " 0.014", " 5.129", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -4.664", " 0.008", " 0.164", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " -3.424", " 0.008", " -0.321", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -4.988", " 0.008", " -0.401", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -3.904", " 0.008", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " -4.570", " 0.008", " -0.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -3.996", " 0.008", " 0.091", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -4.295", " 0.006", " -0.378", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -1.527", " 0.013", " 2.559", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -1.030", " 0.006", " 0.160", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -1.030", " 0.780", " 0.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move to the computer on the coffee table. | STEP 2: Pick up the computer on the coffee table. | STEP 3: Bring the computer to the ottoman on the other side of the coffee table. | STEP 4: Put the computer down on the ottoman, left of the phone. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move to the computer on the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the computer on the coffee table. ", " STEP 3: Bring the computer to the ottoman on the other side of the coffee table. ", " STEP 4: Put the computer down on the ottoman, left of the phone. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.907", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.578", " 0.553", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " TissueBox", " -4.477", " 0.756", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Newspaper", " -1.320", " 0.456", " 3.031", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " KeyChain", " -4.659", " 0.755", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Book", " -0.970", " 0.455", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Book", " -1.437", " 0.450", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " CellPhone", " -1.340", " 0.879", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "9", " CellPhone", " 0.193", " 0.037", " 2.216", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -1.437", " 0.452", " 2.322", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " RemoteControl", " 0.628", " 0.434", " 5.171", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " Book", " -4.842", " 0.755", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " 0.957", " 0.286", " 6.189", " 0", " 327.955", " 0", " 46" ], [ "14", " Pillow", " 0.438", " 0.581", " 5.162", " 321.968", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Bowl", " -1.029", " 0.882", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " WateringCan", " -0.816", " 0.005", " 0.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " TissueBox", " -3.747", " 0.756", " -0.379", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Newspaper", " -3.746", " 0.749", " -0.008", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " CreditCard", " 0.405", " 0.551", " 2.755", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " KeyChain", " 0.233", " 0.552", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Boots", " -6.309", " 0.006", " 1.252", " 0", " 92.842", " 0", "" ], [ "22", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 2.905", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Laptop", " 0.319", " 0.549", " 2.304", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Vase", " 0.664", " 0.554", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " RemoteControl", " 0.492", " 0.554", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Watch", " 0.161", " 0.357", " 2.604", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "27", " CellPhone", " 0.709", " 0.424", " 4.309", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -4.053", " 0.748", " -0.078", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Painting", " -6.5", " 1.759", " -0.341", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.704", " 1.778", " 0.782", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Television", " 1.5", " 1.690", " 2.562", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " FloorLamp", " 1.111", " 0.007", " 6.805", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -6.128", " -0.003", " 2.800", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -6.5", " 1.498", " 1.345", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -0.753", " 0.874", " 0.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.496", " 1.712", " 4.454", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -4.210", " 1.577", " -1.980", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " 0.405", " 0.008", " 2.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.597", " 0.234", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.214", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.214", " 0.234", " 2.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.214", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.597", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.597", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Ottoman", " 0.493", " 0.006", " 4.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " 0.420", " 0.014", " 5.129", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -4.664", " 0.008", " 0.164", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " -3.424", " 0.008", " -0.321", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -4.988", " 0.008", " -0.401", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -3.904", " 0.008", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " -4.570", " 0.008", " -0.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -3.996", " 0.008", " 0.091", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -4.295", " 0.006", " -0.378", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -1.527", " 0.013", " 2.559", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -1.030", " 0.006", " 0.160", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -1.030", " 0.780", " 0.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the end of the coffee table, behind you. | STEP 2: Shut the laptop closed and pick it up from the coffee table. | STEP 3: Go to the ottoman in front of you, on the other side of the coffee table. | STEP 4: Place the laptop on the ottoman, to the left of the cell phone. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the end of the coffee table, behind you. ", " STEP 2: Shut the laptop closed and pick it up from the coffee table. ", " STEP 3: Go to the ottoman in front of you, on the other side of the coffee table. ", " STEP 4: Place the laptop on the ottoman, to the left of the cell phone. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.907", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.578", " 0.553", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " TissueBox", " -4.477", " 0.756", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Newspaper", " -1.320", " 0.456", " 3.031", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " KeyChain", " -4.659", " 0.755", " -0.626", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Book", " -0.970", " 0.455", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Book", " -1.437", " 0.450", " 1.849", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " CellPhone", " -1.340", " 0.879", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "9", " CellPhone", " 0.193", " 0.037", " 2.216", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -1.437", " 0.452", " 2.322", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " RemoteControl", " 0.628", " 0.434", " 5.171", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "12", " Book", " -4.842", " 0.755", " -0.626", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Box", " 0.957", " 0.286", " 6.189", " 0", " 327.955", " 0", " 46" ], [ "14", " Pillow", " 0.438", " 0.581", " 5.162", " 321.968", " 0", " 0", " 46" ], [ "15", " Bowl", " -1.029", " 0.882", " 0.218", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "16", " WateringCan", " -0.816", " 0.005", " 0.189", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " TissueBox", " -3.747", " 0.756", " -0.379", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Newspaper", " -3.746", " 0.749", " -0.008", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " CreditCard", " 0.405", " 0.551", " 2.755", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " KeyChain", " 0.233", " 0.552", " 3.056", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Boots", " -6.309", " 0.006", " 1.252", " 0", " 92.842", " 0", "" ], [ "22", " Pencil", " 0.405", " 0.555", " 2.905", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Laptop", " 0.319", " 0.549", " 2.304", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "24", " Vase", " 0.664", " 0.554", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "25", " RemoteControl", " 0.492", " 0.554", " 2.605", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Watch", " 0.161", " 0.357", " 2.604", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "27", " CellPhone", " 0.709", " 0.424", " 4.309", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -4.053", " 0.748", " -0.078", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Painting", " -6.5", " 1.759", " -0.341", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.704", " 1.778", " 0.782", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Television", " 1.5", " 1.690", " 2.562", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " FloorLamp", " 1.111", " 0.007", " 6.805", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -6.128", " -0.003", " 2.800", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " LightSwitch", " -6.5", " 1.498", " 1.345", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " HousePlant", " -0.753", " 0.874", " 0.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 1.496", " 1.712", " 4.454", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -4.210", " 1.577", " -1.980", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " 0.405", " 0.008", " 2.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 0.597", " 0.234", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.214", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.214", " 0.234", " 2.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.214", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 0.597", " 0.075", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.597", " 0.393", " 2.604", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Ottoman", " 0.493", " 0.006", " 4.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " ArmChair", " 0.420", " 0.014", " 5.129", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -4.664", " 0.008", " 0.164", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " -3.424", " 0.008", " -0.321", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " -4.988", " 0.008", " -0.401", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -3.904", " 0.008", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Chair", " -4.570", " 0.008", " -0.831", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -3.996", " 0.008", " 0.091", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -4.295", " 0.006", " -0.378", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sofa", " -1.527", " 0.013", " 2.559", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " SideTable", " -1.030", " 0.006", " 0.160", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -1.030", " 0.780", " 0.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and take one step then turn right and walk to the table. | STEP 2: Close the laptop and then pick up the laptop from the table. | STEP 3: Turn right and take one step then turn left and walk to the purple chair. | STEP 4: Put the laptop down to the left of the red cell phone on the purple chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and take one step then turn right and walk to the table. ", " STEP 2: Close the laptop and then pick up the laptop from the table. ", " STEP 3: Turn right and take one step then turn left and walk to the purple chair. ", " STEP 4: Put the laptop down to the left of the red cell phone on the purple chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.0", " 0.901", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.263", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Watch", " -2.279", " 0.453", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " Box", " -4.778", " 0.405", " 3.375", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "5", " Pillow", " -0.417", " 0.611", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -4.774", " 0.409", " 1.817", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.608", " 0.887", " 1.717", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " KeyChain", " -0.417", " 0.533", " 1.436", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.329", " 0.470", " 3.588", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "13", " Watch", " -2.152", " 0.453", " 2.648", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and turn left between the couch and the coffee table, then go to the chair across from you. | STEP 2: Pick up the keys from the cushion of the chair. | STEP 3: Turn around and walk back through the couch and the coffee table to get to the entertainment stand the TV is on. | STEP 4: Place the keys on the entertainment stand, underneath the TV. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and turn left between the couch and the coffee table, then go to the chair across from you. ", " STEP 2: Pick up the keys from the cushion of the chair. ", " STEP 3: Turn around and walk back through the couch and the coffee table to get to the entertainment stand the TV is on. ", " STEP 4: Place the keys on the entertainment stand, underneath the TV. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.0", " 0.901", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.263", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Watch", " -2.279", " 0.453", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " Box", " -4.778", " 0.405", " 3.375", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "5", " Pillow", " -0.417", " 0.611", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -4.774", " 0.409", " 1.817", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.608", " 0.887", " 1.717", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " KeyChain", " -0.417", " 0.533", " 1.436", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.329", " 0.470", " 3.588", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "13", " Watch", " -2.152", " 0.453", " 2.648", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, walk a few steps, hanging a left before you reach the couch, and walk straight across the room to the chair. | STEP 2: Pick up the set of keys that are on the chair. | STEP 3: Turn around, walk until you reach the end of the couch, turn right, then left to face the television stand. | STEP 4: Place the keys down on the television stand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, walk a few steps, hanging a left before you reach the couch, and walk straight across the room to the chair. ", " STEP 2: Pick up the set of keys that are on the chair. ", " STEP 3: Turn around, walk until you reach the end of the couch, turn right, then left to face the television stand. ", " STEP 4: Place the keys down on the television stand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.0", " 0.901", " 2.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.785", " 0.554", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "2", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.263", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Watch", " -2.279", " 0.453", " 2.359", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " Box", " -4.778", " 0.405", " 3.375", " 0", " 270", " 0", " 30" ], [ "5", " Pillow", " -0.417", " 0.611", " 3.311", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "6", " Box", " -4.774", " 0.409", " 1.817", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "7", " WateringCan", " -0.277", " -0.000", " 4.860", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.38|" ], [ "8", " CreditCard", " -4.608", " 0.887", " 1.717", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " KeyChain", " -0.417", " 0.533", " 1.436", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -3.294", " 0.624", " 0.801", " 0", " 0", " 338.090", " 39" ], [ "11", " Laptop", " -4.873", " 0.981", " 3.44", " 0", " 83.878", " 0", " 33" ], [ "12", " RemoteControl", " -0.329", " 0.470", " 3.588", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "13", " Watch", " -2.152", " 0.453", " 2.648", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.405", " 0.554", " 2.455", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Curtains", " -2.535", " 2.596", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " FloorLamp", " -4.661", " 0.009", " 0.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Television", " -4.883", " 1.472", " 2.434", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " GarbageCan", " -4.810", " -0.032", " 1.236", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -0.293", " 1.820", " 0.016", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -1.016", " 1.243", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 4.396", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.118", " 1.480", " 0.656", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -1.715", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -3.244", " 1.554", " 0.006", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 0.015", " 0.704", " 4.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -4.824", " 0.984", " 1.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.854", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 2.339", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 3.622", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 3.372", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 1.569", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -4.744", " 4.321", " 2.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -4.497", " 0.901", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Cabinet", " -4.409", " 0.498", " 2.588", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -2.405", " -0.000", " 2.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 3.310", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.298", " 0.002", " 1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -2.464", " -0.002", " 0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -4.735", " 0.011", " 4.609", " 1.215", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.041", " 0.002", " 4.619", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the couch then turn left and walk to the arm chair. | STEP 2: Pick up the keys that are in front of you. | STEP 3: Turn around and walk to the tv and stand right in the middle of it facing it. | STEP 4: Put the keys under the right side of the tv's base. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the couch then turn left and walk to the arm chair. ", " STEP 2: Pick up the keys that are in front of you. ", " STEP 3: Turn around and walk to the tv and stand right in the middle of it facing it. ", " STEP 4: Put the keys under the right side of the tv's base. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.893", " 1.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.999", " 0.658", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Watch", " -3.984", " 0.432", " 1.896", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "4", " Laptop", " -1.257", " 0.820", " 1.067", " 0", " 243.502", " 0", " 37" ], [ "5", " Box", " -5.245", " 0.669", " 2.660", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "7", " Newspaper", " -1.179", " 0.828", " 1.790", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "8", " CreditCard", " -3.757", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.757", " 0.433", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -1.657", " 0.820", " 0.903", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "11", " Plate", " -2.627", " 0.642", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " Statue", " -3.984", " 0.437", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Vase", " -3.984", " 0.434", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Watch", " -2.761", " 0.626", " 4.545", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "17", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "18", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "28", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "29", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the wooden coffee table. | STEP 2: Pick up the credit card on the coffee table. | STEP 3: Turn right and circle around the coffee table to the right. Walk to the plant in the red container. | STEP 4: Turn on the lamp next to the plant in the red container. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the wooden coffee table. ", " STEP 2: Pick up the credit card on the coffee table. ", " STEP 3: Turn right and circle around the coffee table to the right. Walk to the plant in the red container. ", " STEP 4: Turn on the lamp next to the plant in the red container. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.893", " 1.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.999", " 0.658", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Watch", " -3.984", " 0.432", " 1.896", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "4", " Laptop", " -1.257", " 0.820", " 1.067", " 0", " 243.502", " 0", " 37" ], [ "5", " Box", " -5.245", " 0.669", " 2.660", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "7", " Newspaper", " -1.179", " 0.828", " 1.790", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "8", " CreditCard", " -3.757", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.757", " 0.433", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -1.657", " 0.820", " 0.903", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "11", " Plate", " -2.627", " 0.642", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " Statue", " -3.984", " 0.437", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Vase", " -3.984", " 0.434", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Watch", " -2.761", " 0.626", " 4.545", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "17", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "18", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "28", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "29", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go to middle of table on left. Turn left to face table. | STEP 2: Pick up credit card from the left of the remote on the table. | STEP 3: Turn right, go to tv. Proceed to window. Look up towards lamp. | STEP 4: Hold up credit card to window, turn on lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go to middle of table on left. Turn left to face table. ", " STEP 2: Pick up credit card from the left of the remote on the table. ", " STEP 3: Turn right, go to tv. Proceed to window. Look up towards lamp. ", " STEP 4: Hold up credit card to window, turn on lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.893", " 1.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.999", " 0.658", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Watch", " -3.984", " 0.432", " 1.896", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "4", " Laptop", " -1.257", " 0.820", " 1.067", " 0", " 243.502", " 0", " 37" ], [ "5", " Box", " -5.245", " 0.669", " 2.660", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "6", " KeyChain", " -2.360", " 0.626", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "7", " Newspaper", " -1.179", " 0.828", " 1.790", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "8", " CreditCard", " -3.757", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " -3.757", " 0.433", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -1.657", " 0.820", " 0.903", " 0", " 115.696", " 0", " 37" ], [ "11", " Plate", " -2.627", " 0.642", " 4.726", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " Statue", " -3.984", " 0.437", " 2.225", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Vase", " -3.984", " 0.434", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Watch", " -2.761", " 0.626", " 4.545", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "17", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "18", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "28", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "29", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "36", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to your right, go to the front of the wooden coffee table | STEP 2: pick u the cassette that is next to the remote | STEP 3: carry the cassette to the far right hand corner of the room where the floor lamp is | STEP 4: turn on the floor lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to your right, go to the front of the wooden coffee table ", " STEP 2: pick u the cassette that is next to the remote ", " STEP 3: carry the cassette to the far right hand corner of the room where the floor lamp is ", " STEP 4: turn on the floor lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.655", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " DishSponge", " -3.097", " 0.745", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " WineBottle", " -1.161", " 0.088", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Spatula", " -3.272", " 0.930", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.049", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Spoon", " -1.523", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -1.391", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Egg", " -1.256", " 0.122", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "12", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "14", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.402", " 0.915", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " SoapBottle", " -3.654", " 0.915", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " PepperShaker", " -3.654", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "20", " Lettuce", " -0.206", " 1.072", " 4.051", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Mug", " -3.571", " 1.450", " 3.805", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "24", " Apple", " -1.857", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Egg", " -1.161", " 0.122", " 3.692", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "26", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.272", " 0.916", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -0.089", " 1.355", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "29", " Potato", " -1.655", " 0.923", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.523", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -0.790", " 0.985", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "35", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Cup", " -3.081", " 0.915", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.861", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -1.391", " 0.977", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " Apple", " -1.919", " 0.975", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.504", " 0.911", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.391", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.565", " 0.080", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.787", " 0.892", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "47", " Mug", " -0.994", " 0.886", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the side of the white table on the right. | STEP 2: Pick up the knife with the yellow handle to the left of the tomato on the table. | STEP 3: Slice the tomato on the right corner of the table. | STEP 4: Turn right, walk to the stove on the left and look up at the microwave. | STEP 5: Put the knife inside the microwave and close the door. | STEP 6: Turn around, hang a right at the wall and turn right to face the white table. | STEP 7: Pick up a slice of tomato from the right side of the table. | STEP 8: Turn right and walk to the stove on the left. | STEP 9: Put the tomato slice inside the microwave above the stove, heat it, remove it and close the door. | STEP 10: Turn around and walk to the sink on the left. | STEP 11: Put the slice of heated tomato on the right side of the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the side of the white table on the right. ", " STEP 2: Pick up the knife with the yellow handle to the left of the tomato on the table. ", " STEP 3: Slice the tomato on the right corner of the table. ", " STEP 4: Turn right, walk to the stove on the left and look up at the microwave. ", " STEP 5: Put the knife inside the microwave and close the door. ", " STEP 6: Turn around, hang a right at the wall and turn right to face the white table. ", " STEP 7: Pick up a slice of tomato from the right side of the table. ", " STEP 8: Turn right and walk to the stove on the left. ", " STEP 9: Put the tomato slice inside the microwave above the stove, heat it, remove it and close the door. ", " STEP 10: Turn around and walk to the sink on the left. ", " STEP 11: Put the slice of heated tomato on the right side of the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.655", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " DishSponge", " -3.097", " 0.745", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " WineBottle", " -1.161", " 0.088", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Spatula", " -3.272", " 0.930", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.049", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Spoon", " -1.523", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -1.391", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Egg", " -1.256", " 0.122", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "12", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "14", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.402", " 0.915", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " SoapBottle", " -3.654", " 0.915", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " PepperShaker", " -3.654", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "20", " Lettuce", " -0.206", " 1.072", " 4.051", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Mug", " -3.571", " 1.450", " 3.805", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "24", " Apple", " -1.857", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Egg", " -1.161", " 0.122", " 3.692", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "26", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.272", " 0.916", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -0.089", " 1.355", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "29", " Potato", " -1.655", " 0.923", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.523", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -0.790", " 0.985", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "35", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Cup", " -3.081", " 0.915", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.861", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -1.391", " 0.977", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " Apple", " -1.919", " 0.975", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.504", " 0.911", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.391", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.565", " 0.080", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.787", " 0.892", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "47", " Mug", " -0.994", " 0.886", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the left side of the white table across the room.. | STEP 2: Pick up the yellow knife no the left of the red tomato. | STEP 3: Slice the red tomato on the table. | STEP 4: Turn right and go to the front of the microwave above the stove on the left. | STEP 5: Place the knife inside the microwave. | STEP 6: Turn around and go back to the left side of the white table with the sliced tomato. | STEP 7: Pick up one slice of the tomato | STEP 8: Turn right and go back to the microwave on the left. | STEP 9: Remove the tomato after microwaving it with the knife. | STEP 10: Turn around and go to the front of the sink on the left. | STEP 11: Place the sliced tomato inside the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the left side of the white table across the room.. ", " STEP 2: Pick up the yellow knife no the left of the red tomato. ", " STEP 3: Slice the red tomato on the table. ", " STEP 4: Turn right and go to the front of the microwave above the stove on the left. ", " STEP 5: Place the knife inside the microwave. ", " STEP 6: Turn around and go back to the left side of the white table with the sliced tomato. ", " STEP 7: Pick up one slice of the tomato ", " STEP 8: Turn right and go back to the microwave on the left. ", " STEP 9: Remove the tomato after microwaving it with the knife. ", " STEP 10: Turn around and go to the front of the sink on the left. ", " STEP 11: Place the sliced tomato inside the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.655", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " DishSponge", " -3.097", " 0.745", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "4", " WineBottle", " -3.272", " 0.916", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "5", " WineBottle", " -1.161", " 0.088", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Spatula", " -3.272", " 0.930", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.049", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "8", " Spoon", " -1.523", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "9", " Fork", " -1.391", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "10", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Egg", " -1.256", " 0.122", " 3.724", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "12", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "13", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "14", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 1.273", " 0", " 180", " 0", " 57" ], [ "15", " SoapBottle", " -2.402", " 0.915", " 3.567", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " SoapBottle", " -3.654", " 0.915", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "19", " PepperShaker", " -3.654", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "20", " Lettuce", " -0.206", " 1.072", " 4.051", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "21", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "22", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "23", " Mug", " -3.571", " 1.450", " 3.805", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "24", " Apple", " -1.857", " 0.849", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Egg", " -1.161", " 0.122", " 3.692", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "26", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "27", " Fork", " -3.272", " 0.916", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "28", " Bread", " -0.089", " 1.355", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "29", " Potato", " -1.655", " 0.923", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "31", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "33", " WineBottle", " -1.523", " 0.892", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "34", " Bowl", " -0.790", " 0.985", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 74" ], [ "35", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "36", " Cup", " -3.081", " 0.915", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.861", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "38", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " Lettuce", " -1.391", " 0.977", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "40", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "41", " Apple", " -1.919", " 0.975", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "42", " SaltShaker", " -1.504", " 0.911", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "43", " PepperShaker", " -1.391", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "44", " ButterKnife", " -3.463", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " DishSponge", " -1.565", " 0.080", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "46", " Spoon", " -1.787", " 0.892", " 0.461", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "47", " Mug", " -0.994", " 0.886", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "48", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "73", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go forward, turn right to the table | STEP 2: Pick up the knife on the table | STEP 3: Slice the tomato on the table | STEP 4: Turn right, go forward, turn left and go to the microwave | STEP 5: Put the knife in the microwave | STEP 6: Turn around, go forward, turn right, go forward, turn right at the table | STEP 7: Pick up a tomato slice from the table | STEP 8: Turn right, go forward, turn left and go to the microwave | STEP 9: Put the tomato slice in the microwave, start the microwave, wait, pick up the tomato slice from the microwave | STEP 10: Turn around, go forward, turn left at the sink | STEP 11: Put the tomato in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go forward, turn right to the table ", " STEP 2: Pick up the knife on the table ", " STEP 3: Slice the tomato on the table ", " STEP 4: Turn right, go forward, turn left and go to the microwave ", " STEP 5: Put the knife in the microwave ", " STEP 6: Turn around, go forward, turn right, go forward, turn right at the table ", " STEP 7: Pick up a tomato slice from the table ", " STEP 8: Turn right, go forward, turn left and go to the microwave ", " STEP 9: Put the tomato slice in the microwave, start the microwave, wait, pick up the tomato slice from the microwave ", " STEP 10: Turn around, go forward, turn left at the sink ", " STEP 11: Put the tomato in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.220", " 0.954", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Ladle", " 1.865", " 0.955", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 1.796", " 0.910", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "4", " DishSponge", " 1.656", " 0.910", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "5", " Pot", " 1.543", " 0.909", " -0.320", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Fork", " 1.757", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "7", " Fork", " 0.732", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "9", " Spoon", " 1.796", " 0.912", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "10", " Spatula", " 0.894", " 0.775", " -1.544", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " 0.989", " 0.945", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "12", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "13", " Knife", " 1.839", " 0.943", " 0.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Bowl", " 1.805", " 1.631", " -0.755", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 1.734", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.363", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "17", " Bread", " 1.757", " 0.987", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "18", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.670", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "19", " Plate", " 0.476", " 0.912", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.529", " 0.908", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " Cup", " 1.770", " 1.653", " -0.050", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Egg", " 1.77", " 0.105", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "23", " Fork", " 0.220", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "24", " Ladle", " 1.201", " 0.926", " 0.743", " 3.353", " 0", " 346.984", " 41" ], [ "25", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.757", " 0.905", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "27", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "28", " Tomato", " 1.917", " 0.974", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "29", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 47" ], [ "30", " Potato", " 1.803", " 1.055", " -0.888", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "31", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "32", " ButterKnife", " 1.308", " 0.760", " -1.599", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "33", " Bread", " 1.615", " 0.977", " 0.761", " 0", " 50.525", " 0", " 41" ], [ "34", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 41" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.476", " 0.905", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "36", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "37", " DishSponge", " 1.839", " 0.910", " 0.622", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "38", " Spoon", " 1.762", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "39", " Bowl", " 1.805", " 1.652", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Mug", " -0.838", " 1.086", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "70", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the kitchen and then left to the counter next to the stove. | STEP 2: Pick up the chef's knife. | STEP 3: Slice the bread on the counter. | STEP 4: Go around the counter to the other side. | STEP 5: Slice the bread on the counter on the other side. | STEP 6: Go to the refrigerator on the right. | STEP 7: Place the chef's knife on the bottom shelf in the refrigerator. | STEP 8: Turn around and go back to the other side of the kitchen counter. | STEP 9: Take two slices of bread. | STEP 10: Go back to the refrigerator. | STEP 11: Place the slices of bread in the freezer. | STEP 12: Go back to the counter right next to the stove. | STEP 13: Pick up a slice of bread | STEP 14: Turn around and go to the refrigerator. | STEP 15: Place the bread next to the knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the kitchen and then left to the counter next to the stove. ", " STEP 2: Pick up the chef's knife. ", " STEP 3: Slice the bread on the counter. ", " STEP 4: Go around the counter to the other side. ", " STEP 5: Slice the bread on the counter on the other side. ", " STEP 6: Go to the refrigerator on the right. ", " STEP 7: Place the chef's knife on the bottom shelf in the refrigerator. ", " STEP 8: Turn around and go back to the other side of the kitchen counter. ", " STEP 9: Take two slices of bread. ", " STEP 10: Go back to the refrigerator. ", " STEP 11: Place the slices of bread in the freezer. ", " STEP 12: Go back to the counter right next to the stove. ", " STEP 13: Pick up a slice of bread ", " STEP 14: Turn around and go to the refrigerator. ", " STEP 15: Place the bread next to the knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.220", " 0.954", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Ladle", " 1.865", " 0.955", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 1.796", " 0.910", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "4", " DishSponge", " 1.656", " 0.910", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "5", " Pot", " 1.543", " 0.909", " -0.320", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Fork", " 1.757", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "7", " Fork", " 0.732", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "9", " Spoon", " 1.796", " 0.912", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "10", " Spatula", " 0.894", " 0.775", " -1.544", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " 0.989", " 0.945", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "12", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "13", " Knife", " 1.839", " 0.943", " 0.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Bowl", " 1.805", " 1.631", " -0.755", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 1.734", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.363", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "17", " Bread", " 1.757", " 0.987", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "18", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.670", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "19", " Plate", " 0.476", " 0.912", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.529", " 0.908", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " Cup", " 1.770", " 1.653", " -0.050", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Egg", " 1.77", " 0.105", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "23", " Fork", " 0.220", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "24", " Ladle", " 1.201", " 0.926", " 0.743", " 3.353", " 0", " 346.984", " 41" ], [ "25", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.757", " 0.905", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "27", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "28", " Tomato", " 1.917", " 0.974", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "29", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 47" ], [ "30", " Potato", " 1.803", " 1.055", " -0.888", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "31", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "32", " ButterKnife", " 1.308", " 0.760", " -1.599", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "33", " Bread", " 1.615", " 0.977", " 0.761", " 0", " 50.525", " 0", " 41" ], [ "34", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 41" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.476", " 0.905", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "36", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "37", " DishSponge", " 1.839", " 0.910", " 0.622", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "38", " Spoon", " 1.762", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "39", " Bowl", " 1.805", " 1.652", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Mug", " -0.838", " 1.086", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "70", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the counter next to the stove | STEP 2: Grab a knife from the counter | STEP 3: Move the bread on the counter | STEP 4: Walk with the knife towards the counter next to the trash can | STEP 5: Slice the bread on the counter | STEP 6: Walk with the knife towards the fridge | STEP 7: Open the fridge and put the knife inside it | STEP 8: Walk towards the trash can | STEP 9: Grab a slice of bread from the counter | STEP 10: Walk with the slice of bread towards the fridge | STEP 11: Put the slice of bread inside the fridge | STEP 12: Walk towards the counter next to the stove | STEP 13: Grab a piece of bread from the counter | STEP 14: Walk towards the fridge with the piece of bread | STEP 15: Put the piece of bread inside the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the counter next to the stove ", " STEP 2: Grab a knife from the counter ", " STEP 3: Move the bread on the counter ", " STEP 4: Walk with the knife towards the counter next to the trash can ", " STEP 5: Slice the bread on the counter ", " STEP 6: Walk with the knife towards the fridge ", " STEP 7: Open the fridge and put the knife inside it ", " STEP 8: Walk towards the trash can ", " STEP 9: Grab a slice of bread from the counter ", " STEP 10: Walk with the slice of bread towards the fridge ", " STEP 11: Put the slice of bread inside the fridge ", " STEP 12: Walk towards the counter next to the stove ", " STEP 13: Grab a piece of bread from the counter ", " STEP 14: Walk towards the fridge with the piece of bread ", " STEP 15: Put the piece of bread inside the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.220", " 0.954", " 0.827", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "2", " Ladle", " 1.865", " 0.955", " -1.460", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 1.796", " 0.910", " -1.374", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "4", " DishSponge", " 1.656", " 0.910", " -1.717", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "5", " Pot", " 1.543", " 0.909", " -0.320", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "6", " Fork", " 1.757", " 0.911", " 1.092", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "7", " Fork", " 0.732", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Spoon", " 0.963", " 0.761", " -1.654", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "9", " Spoon", " 1.796", " 0.912", " -1.631", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "10", " Spatula", " 0.894", " 0.775", " -1.544", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " 0.989", " 0.945", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "12", " Knife", " 1.245", " 0.943", " 0.915", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "13", " Knife", " 1.839", " 0.943", " 0.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Bowl", " 1.805", " 1.631", " -0.755", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SaltShaker", " 1.734", " 1.640", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.684", " 0.905", " 0.363", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "17", " Bread", " 1.757", " 0.987", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "18", " Apple", " -0.692", " 0.517", " -1.670", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "19", " Plate", " 0.476", " 0.912", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.529", " 0.908", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "21", " Cup", " 1.770", " 1.653", " -0.050", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Egg", " 1.77", " 0.105", " 1.731", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "23", " Fork", " 0.220", " 0.911", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "24", " Ladle", " 1.201", " 0.926", " 0.743", " 3.353", " 0", " 346.984", " 41" ], [ "25", " Apple", " 1.800", " 0.127", " 1.588", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.757", " 0.905", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "27", " Pan", " 1.281", " 0.900", " 1.190", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "28", " Tomato", " 1.917", " 0.974", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "29", " Spatula", " 1.696", " 1.080", " 0.074", " 0", " 0", " 49.769", " 47" ], [ "30", " Potato", " 1.803", " 1.055", " -0.888", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "31", " Knife", " 1.501", " 0.943", " 1.004", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "32", " ButterKnife", " 1.308", " 0.760", " -1.599", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "33", " Bread", " 1.615", " 0.977", " 0.761", " 0", " 50.525", " 0", " 41" ], [ "34", " Lettuce", " 0.856", " 0.989", " 1.120", " 0", " 270", " 1.529", " 41" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.476", " 0.905", " 1.269", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "36", " Pot", " 1.807", " 0.909", " -0.320", " 0", " 180", " 0", " 43" ], [ "37", " DishSponge", " 1.839", " 0.910", " 0.622", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "38", " Spoon", " 1.762", " 0.911", " 0.415", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "39", " Bowl", " 1.805", " 1.652", " -0.401", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Mug", " -0.838", " 1.086", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " 1.016", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " 1.807", " 0.907", " -0.320", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.543", " 0.907", " -0.320", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.989", " 0.946", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " 1.100", " 0.906", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.548", " 0.907", " 0.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 1.313", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.658", " 2.299", " 0.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " 0.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " 0.193", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.658", " 2.059", " -0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.206", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.658", " 2.049", " -1.893", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " 0.131", " 0.900", " -1.589", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Window", " -0.372", " 1.588", " 3.349", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Window", " 0.782", " 1.741", " -1.893", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "59", " GarbageCan", " 1.770", " -0.029", " 1.685", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " SinkBasin", " 1.091", " 0.740", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " 0.086", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.180", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.317", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 1.364", " 0.821", " -0.054", " 48.421", " 270", " 0", "" ], [ "65", " Microwave", " 1.752", " 0.900", " -0.843", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 2.0", " 1.261", " 3.094", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -1.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -0.533", " 0.0", " -1.554", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Chair", " 1.068", " 0.000", " 1.752", " 0", " 191.622", " 0", "" ], [ "70", " Faucet", " 1.110", " 1.138", " -1.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Chair", " 0.357", " 0.000", " 1.710", " 0", " 178.899", " 0", "" ], [ "72", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "73", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go toward the refrigerator, turn left, and go to the oven. | STEP 2: Take the knife from the counter next to the oven. | STEP 3: Slice the bread on the counter next to the oven. | STEP 4: Turn around, go to the end of the counter, turn right, go to the door, turn right, and go to the trash can. | STEP 5: Slice the bread on the counter near the trash can. | STEP 6: Turn right, go to the door, turn left, and go to the refrigerator. | STEP 7: Open the refrigerator, put the knife in the refrigerator, and close the refrigerator. | STEP 8: Turn around, go to the window, turn right, go to the door, turn right, and go to the trash can. | STEP 9: Take a slice of bread from the counter near the trash can. | STEP 10: Turn right, go to the door, turn left, and go to the refrigerator. | STEP 11: Open the refrigerator, put the bread in the refrigerator, and close the refrigerator. | STEP 12: Turn around, go to the end of the counter, turn right, and go to the oven. | STEP 13: Take a slice of bread from the counter near the oven. | STEP 14: Turn around, go to the edge of the refrigerator, turn left, and go to the refrigerator. | STEP 15: Open the refrigerator, put the bread in the refrigerator, and close the refrigerator. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go toward the refrigerator, turn left, and go to the oven. ", " STEP 2: Take the knife from the counter next to the oven. ", " STEP 3: Slice the bread on the counter next to the oven. ", " STEP 4: Turn around, go to the end of the counter, turn right, go to the door, turn right, and go to the trash can. ", " STEP 5: Slice the bread on the counter near the trash can. ", " STEP 6: Turn right, go to the door, turn left, and go to the refrigerator. ", " STEP 7: Open the refrigerator, put the knife in the refrigerator, and close the refrigerator. ", " STEP 8: Turn around, go to the window, turn right, go to the door, turn right, and go to the trash can. ", " STEP 9: Take a slice of bread from the counter near the trash can. ", " STEP 10: Turn right, go to the door, turn left, and go to the refrigerator. ", " STEP 11: Open the refrigerator, put the bread in the refrigerator, and close the refrigerator. ", " STEP 12: Turn around, go to the end of the counter, turn right, and go to the oven. ", " STEP 13: Take a slice of bread from the counter near the oven. ", " STEP 14: Turn around, go to the edge of the refrigerator, turn left, and go to the refrigerator. ", " STEP 15: Open the refrigerator, put the bread in the refrigerator, and close the refrigerator. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.902", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " 0.419", " 0.034", " 0.118", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Cloth", " 0.349", " 0.034", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " SoapBar", " -0.860", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "4", " SoapBar", " -2.992", " 0.081", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.687", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.541", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.173", " 0.519", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Candle", " -1.777", " 0.122", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "11", " SoapBar", " -1.777", " 0.081", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.997", " 1.036", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Cloth", " 0.211", " 0.034", " 0.340", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 35" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.890", " 0.184", " -1.584", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "16", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.093", " 0.083", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "18", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "19", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk towards the toilet, then turn right to face the bath tub. | STEP 2: Pick up the soap dispenser that is sitting on the rim of the bath tub. | STEP 3: Holding the dispenser, turn around 180 degrees to face the toilet. | STEP 4: Put the dispenser on top of the toilet tank. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk towards the toilet, then turn right to face the bath tub. ", " STEP 2: Pick up the soap dispenser that is sitting on the rim of the bath tub. ", " STEP 3: Holding the dispenser, turn around 180 degrees to face the toilet. ", " STEP 4: Put the dispenser on top of the toilet tank. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.902", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " 0.419", " 0.034", " 0.118", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Cloth", " 0.349", " 0.034", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " SoapBar", " -0.860", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "4", " SoapBar", " -2.992", " 0.081", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.687", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.541", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.173", " 0.519", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Candle", " -1.777", " 0.122", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "11", " SoapBar", " -1.777", " 0.081", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.997", " 1.036", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Cloth", " 0.211", " 0.034", " 0.340", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 35" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.890", " 0.184", " -1.584", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "16", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.093", " 0.083", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "18", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "19", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and stand in front of the bottle on the edge of the bath tub. | STEP 2: Pick up the bottle from the edge of the bath tub. | STEP 3: Go left and turn around to face the toilet. | STEP 4: Put the bottle on the back of the toilet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and stand in front of the bottle on the edge of the bath tub. ", " STEP 2: Pick up the bottle from the edge of the bath tub. ", " STEP 3: Go left and turn around to face the toilet. ", " STEP 4: Put the bottle on the back of the toilet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.902", " -1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " 0.419", " 0.034", " 0.118", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "2", " Cloth", " 0.349", " 0.034", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "3", " SoapBar", " -0.860", " 1.045", " 0.814", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "4", " SoapBar", " -2.992", " 0.081", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "5", " SoapBottle", " -1.687", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " SoapBottle", " -2.541", " 0.083", " 0.760", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " SoapBottle", " -0.173", " 0.519", " -0.333", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "8", " Towel", " -0.490", " 1.367", " 0.902", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Candle", " -1.777", " 0.122", " 0.889", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " HandTowel", " -3.096", " 1.587", " 0.744", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "11", " SoapBar", " -1.777", " 0.081", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.997", " 1.036", " 0.918", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Cloth", " 0.211", " 0.034", " 0.340", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.416", " 0.816", " 0.665", " 0", " 90", " 270", " 35" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.890", " 0.184", " -1.584", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "16", " ScrubBrush", " -0.485", " 0.001", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.093", " 0.083", " 0.825", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "18", " Plunger", " -0.710", " 0.000", " 0.828", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.81|" ], [ "19", " Cabinet", " -3.094", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CounterTop", " -2.298", " 0.953", " 0.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " -2.305", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " 0.286", " 0.290", " -0.077", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Cabinet", " -1.496", " 0.415", " 0.425", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Cabinet", " -2.286", " 0.390", " 0.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Sink", " -1.924", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -1.922", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " -2.306", " 1.526", " 1.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Faucet", " -2.681", " 1.015", " 0.887", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.389", " 1.263", " -1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -0.490", " 1.353", " 1.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -2.857", " 0.016", " -1.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " BathtubBasin", " 0.349", " 0.023", " -0.135", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SinkBasin", " -1.908", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " -3.134", " 1.689", " 0.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " ToiletPaperHanger", " -1.485", " 0.805", " 0.691", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Toilet", " -1.054", " 0.001", " 0.552", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " ShowerCurtain", " -0.292", " 1.886", " -1.033", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Faucet", " 0.270", " 0.670", " 0.906", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SinkBasin", " -2.666", " 0.961", " 0.669", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -2.681", " 0.930", " 0.675", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and face the bathtub. | STEP 2: Pick up the gold topped soap dispenser from the edge of the bathtub. | STEP 3: Take the soap dispenser to the tank of the toilet. | STEP 4: Set the dispenser on top of the toilet tank. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and face the bathtub. ", " STEP 2: Pick up the gold topped soap dispenser from the edge of the bathtub. ", " STEP 3: Take the soap dispenser to the tank of the toilet. ", " STEP 4: Set the dispenser on top of the toilet tank. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Potato", " 1.663", " 0.942", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " Potato", " -2.203", " 0.982", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.065", " 0.952", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.432", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "8", " Spoon", " 0.960", " 0.920", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "9", " Spatula", " 0.167", " 0.927", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " Egg", " -0.296", " 0.105", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Cup", " -2.135", " 1.051", " -1.720", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " Plate", " -1.959", " 0.781", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "13", " Tomato", " -1.791", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Bread", " 1.846", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " Fork", " 0.697", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " -0.198", " 0.111", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Cup", " 1.412", " 0.910", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Tomato", " -2.203", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.065", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "25", " Plate", " -0.359", " 0.913", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " 1.663", " 0.927", " 0.706", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 1.846", " 1.016", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Egg", " -2.397", " 1.086", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Lettuce", " -2.477", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " SaltShaker", " -2.340", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.079", " 0.102", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.791", " 0.952", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " 1.289", " 0.942", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " 0.701", " 0.919", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "38", " Spoon", " -2.614", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -1.027", " 1.010", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go forward, turn right and go to the table | STEP 2: Pick up the knife on the table | STEP 3: Move a bit to the left | STEP 4: Slice the tomato on the table | STEP 5: Put the knife on the table | STEP 6: Pick up a tomato slice from the table | STEP 7: Turn right, go forward, turn left in front of the stove | STEP 8: Put the tomato into the pan | STEP 9: Pick up the pan on the stove | STEP 10: Turn left, go forward, turn left in front of the fridge | STEP 11: Put the pan in the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go forward, turn right and go to the table ", " STEP 2: Pick up the knife on the table ", " STEP 3: Move a bit to the left ", " STEP 4: Slice the tomato on the table ", " STEP 5: Put the knife on the table ", " STEP 6: Pick up a tomato slice from the table ", " STEP 7: Turn right, go forward, turn left in front of the stove ", " STEP 8: Put the tomato into the pan ", " STEP 9: Pick up the pan on the stove ", " STEP 10: Turn left, go forward, turn left in front of the fridge ", " STEP 11: Put the pan in the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Potato", " 1.663", " 0.942", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " Potato", " -2.203", " 0.982", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.065", " 0.952", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.432", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "8", " Spoon", " 0.960", " 0.920", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "9", " Spatula", " 0.167", " 0.927", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " Egg", " -0.296", " 0.105", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Cup", " -2.135", " 1.051", " -1.720", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " Plate", " -1.959", " 0.781", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "13", " Tomato", " -1.791", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Bread", " 1.846", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " Fork", " 0.697", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " -0.198", " 0.111", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Cup", " 1.412", " 0.910", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Tomato", " -2.203", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.065", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "25", " Plate", " -0.359", " 0.913", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " 1.663", " 0.927", " 0.706", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 1.846", " 1.016", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Egg", " -2.397", " 1.086", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Lettuce", " -2.477", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " SaltShaker", " -2.340", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.079", " 0.102", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.791", " 0.952", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " 1.289", " 0.942", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " 0.701", " 0.919", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "38", " Spoon", " -2.614", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -1.027", " 1.010", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk past the fridge to face the white table. | STEP 2: Pick up the knife on the right side of the table. | STEP 3: Face the side of the table. | STEP 4: Slice the tomato in the center of the table. | STEP 5: Put the knife on the table. | STEP 6: Pick up a slice of tomato. | STEP 7: Turn right, walk forward to the stove and face it. | STEP 8: Place the tomato in the pan. | STEP 9: Grab the pan from the stove top. | STEP 10: Turn left, walk to the front of the fridge and face it. | STEP 11: Put the pan inside the fridge and shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk past the fridge to face the white table. ", " STEP 2: Pick up the knife on the right side of the table. ", " STEP 3: Face the side of the table. ", " STEP 4: Slice the tomato in the center of the table. ", " STEP 5: Put the knife on the table. ", " STEP 6: Pick up a slice of tomato. ", " STEP 7: Turn right, walk forward to the stove and face it. ", " STEP 8: Place the tomato in the pan. ", " STEP 9: Grab the pan from the stove top. ", " STEP 10: Turn left, walk to the front of the fridge and face it. ", " STEP 11: Put the pan inside the fridge and shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " -1.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -0.634", " 0.111", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Potato", " 1.663", " 0.942", " 0.292", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " Potato", " -2.203", " 0.982", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.065", " 0.952", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " 0.432", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "6", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "8", " Spoon", " 0.960", " 0.920", " -1.782", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "9", " Spatula", " 0.167", " 0.927", " 0.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "10", " Egg", " -0.296", " 0.105", " 0.569", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Cup", " -2.135", " 1.051", " -1.720", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "12", " Plate", " -1.959", " 0.781", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "13", " Tomato", " -1.791", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "15", " Bread", " 1.846", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "16", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "17", " Bread", " -1.928", " 1.035", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "18", " Knife", " 1.785", " 0.937", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "19", " Fork", " 0.697", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Kettle", " -0.198", " 0.111", " -1.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "22", " Cup", " 1.412", " 0.910", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Tomato", " -2.203", " 1.001", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " SoapBottle", " -2.065", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "25", " Plate", " -0.359", " 0.913", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "27", " Spatula", " 1.663", " 0.927", " 0.706", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "28", " PaperTowelRoll", " 1.846", " 1.016", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "29", " Egg", " -2.397", " 1.086", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "30", " Lettuce", " -2.477", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "31", " SaltShaker", " -2.340", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.079", " 0.102", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " ButterKnife", " -1.791", " 0.952", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "35", " Potato", " 1.289", " 0.942", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 58" ], [ "37", " DishSponge", " 0.701", " 0.919", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "38", " Spoon", " -2.614", " 0.953", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " Mug", " -1.027", " 1.010", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "68", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk across the room to face the white table. | STEP 2: Pick up the knife on the white table. | STEP 3: Take a step to the left to face the tomato in the middle of the table. | STEP 4: Cut the tomato on the center of the table into slices. | STEP 5: Place the knife on top of the cut tomato on the white table. | STEP 6: Pick up a slice of the tomato on the white table. | STEP 7: Turn right and walk across the room and turn left to face the stove. | STEP 8: Place the tomato slice on the pan on the front left burner. | STEP 9: Pick up the pan with the tomato slice in it on the stove. | STEP 10: Turn around and walk across the room to the right to face the fridge. | STEP 11: Place the pan with a tomato slice in it in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk across the room to face the white table. ", " STEP 2: Pick up the knife on the white table. ", " STEP 3: Take a step to the left to face the tomato in the middle of the table. ", " STEP 4: Cut the tomato on the center of the table into slices. ", " STEP 5: Place the knife on top of the cut tomato on the white table. ", " STEP 6: Pick up a slice of the tomato on the white table. ", " STEP 7: Turn right and walk across the room and turn left to face the stove. ", " STEP 8: Place the tomato slice on the pan on the front left burner. ", " STEP 9: Pick up the pan with the tomato slice in it on the stove. ", " STEP 10: Turn around and walk across the room to the right to face the fridge. ", " STEP 11: Place the pan with a tomato slice in it in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.695", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " KeyChain", " -2.136", " 0.842", " 6.565", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.808", " 0.068", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.310", " 0.758", " 1.554", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Box", " -1.607", " 0.151", " 6.854", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.133", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Watch", " -2.808", " 0.377", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " WateringCan", " -0.208", " -0.000", " 3.225", " 0", " 63.928", " 0", "" ], [ "9", " Laptop", " -4.300", " 0.481", " 5.325", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " CreditCard", " -3.045", " 0.376", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " KeyChain", " -3.297", " 0.376", " 6.674", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "12", " Pillow", " -2.403", " 0.529", " 3.626", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "13", " RemoteControl", " -3.544", " 0.399", " 3.689", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " Curtains", " -0.037", " 2.148", " 0.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Painting", " -0.016", " 2.061", " 5.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " GarbageCan", " -0.256", " -0.010", " 6.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " FloorLamp", " -4.721", " -0.001", " 3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Television", " -3.192", " 1.184", " 6.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -0.173", " 0.610", " 3.994", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.483", " 1.470", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " DeskLamp", " -0.258", " 0.611", " 3.312", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.008", " 1.340", " 1.725", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " SideTable", " -4.190", " 0.000", " 3.587", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.925", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -3.476", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Dresser", " -3.201", " -0.001", " 6.791", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.925", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.476", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " -2.448", " 0.002", " 3.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Sofa", " -4.425", " 0.014", " 5.062", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Ottoman", " -2.374", " 0.000", " 4.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -2.151", " 0.004", " 1.284", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.549", " 0.004", " 1.780", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -1.626", " 0.004", " 0.778", " 0", " 10.166", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -1.076", " 0.004", " 1.292", " 0", " 265.171", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -2.071", " 0.000", " 6.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.244", " -0.000", " 3.524", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -3.545", " 0.005", " 3.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -1.592", " 0.006", " 1.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, turn left, walk to the red sofa with a computer on it | STEP 2: Grab the computer on the sofa | STEP 3: Turn around, walk around the sofa to the floor lamp | STEP 4: Turn off the floor lamp by the sofa | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, turn left, walk to the red sofa with a computer on it ", " STEP 2: Grab the computer on the sofa ", " STEP 3: Turn around, walk around the sofa to the floor lamp ", " STEP 4: Turn off the floor lamp by the sofa ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.695", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " KeyChain", " -2.136", " 0.842", " 6.565", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.808", " 0.068", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.310", " 0.758", " 1.554", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Box", " -1.607", " 0.151", " 6.854", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.133", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Watch", " -2.808", " 0.377", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " WateringCan", " -0.208", " -0.000", " 3.225", " 0", " 63.928", " 0", "" ], [ "9", " Laptop", " -4.300", " 0.481", " 5.325", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " CreditCard", " -3.045", " 0.376", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " KeyChain", " -3.297", " 0.376", " 6.674", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "12", " Pillow", " -2.403", " 0.529", " 3.626", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "13", " RemoteControl", " -3.544", " 0.399", " 3.689", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " Curtains", " -0.037", " 2.148", " 0.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Painting", " -0.016", " 2.061", " 5.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " GarbageCan", " -0.256", " -0.010", " 6.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " FloorLamp", " -4.721", " -0.001", " 3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Television", " -3.192", " 1.184", " 6.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -0.173", " 0.610", " 3.994", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.483", " 1.470", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " DeskLamp", " -0.258", " 0.611", " 3.312", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.008", " 1.340", " 1.725", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " SideTable", " -4.190", " 0.000", " 3.587", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.925", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -3.476", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Dresser", " -3.201", " -0.001", " 6.791", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.925", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.476", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " -2.448", " 0.002", " 3.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Sofa", " -4.425", " 0.014", " 5.062", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Ottoman", " -2.374", " 0.000", " 4.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -2.151", " 0.004", " 1.284", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.549", " 0.004", " 1.780", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -1.626", " 0.004", " 0.778", " 0", " 10.166", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -1.076", " 0.004", " 1.292", " 0", " 265.171", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -2.071", " 0.000", " 6.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.244", " -0.000", " 3.524", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -3.545", " 0.005", " 3.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -1.592", " 0.006", " 1.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the laptop on the sofa on the left. | STEP 2: Pick up the laptop from the sofa. | STEP 3: Turn left and walk around the furniture to the front of the floor lamp by the sofa. | STEP 4: Turn off the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the laptop on the sofa on the left. ", " STEP 2: Pick up the laptop from the sofa. ", " STEP 3: Turn left and walk around the furniture to the front of the floor lamp by the sofa. ", " STEP 4: Turn off the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 4.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.695", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " KeyChain", " -2.136", " 0.842", " 6.565", " 0", " 180", " 0", " 36" ], [ "3", " KeyChain", " -2.808", " 0.068", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "4", " RemoteControl", " -1.310", " 0.758", " 1.554", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Box", " -1.607", " 0.151", " 6.854", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "6", " Statue", " -2.014", " 0.761", " 1.133", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Watch", " -2.808", " 0.377", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " WateringCan", " -0.208", " -0.000", " 3.225", " 0", " 63.928", " 0", "" ], [ "9", " Laptop", " -4.300", " 0.481", " 5.325", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " CreditCard", " -3.045", " 0.376", " 6.723", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "11", " KeyChain", " -3.297", " 0.376", " 6.674", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "12", " Pillow", " -2.403", " 0.529", " 3.626", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "13", " RemoteControl", " -3.544", " 0.399", " 3.689", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " Curtains", " -0.037", " 2.148", " 0.999", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Painting", " -0.016", " 2.061", " 5.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " GarbageCan", " -0.256", " -0.010", " 6.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " FloorLamp", " -4.721", " -0.001", " 3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Television", " -3.192", " 1.184", " 6.767", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "19", " HousePlant", " -0.173", " 0.610", " 3.994", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.483", " 1.470", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " DeskLamp", " -0.258", " 0.611", " 3.312", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.008", " 1.340", " 1.725", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "23", " SideTable", " -4.190", " 0.000", " 3.587", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -2.925", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -3.476", " 0.475", " 6.717", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Dresser", " -3.201", " -0.001", " 6.791", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.925", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.476", " 0.165", " 6.719", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " -2.448", " 0.002", " 3.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Sofa", " -4.425", " 0.014", " 5.062", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Ottoman", " -2.374", " 0.000", " 4.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -2.151", " 0.004", " 1.284", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.549", " 0.004", " 1.780", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -1.626", " 0.004", " 0.778", " 0", " 10.166", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -1.076", " 0.004", " 1.292", " 0", " 265.171", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -2.071", " 0.000", " 6.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.244", " -0.000", " 3.524", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -3.545", " 0.005", " 3.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " DiningTable", " -1.592", " 0.006", " 1.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go to the couch across the room. | STEP 2: Close the laptop and pick up the laptop from the couch | STEP 3: Turn left and go to the lamp across the room | STEP 4: Turn off the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go to the couch across the room. ", " STEP 2: Close the laptop and pick up the laptop from the couch ", " STEP 3: Turn left and go to the lamp across the room ", " STEP 4: Turn off the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.455", " 0.063", " 2.019", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " CD", " -0.655", " 0.737", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " CellPhone", " -0.574", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " CellPhone", " -0.667", " 0.670", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " CellPhone", " 1.807", " 0.728", " 0.236", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " KeyChain", " 1.822", " 0.521", " -0.685", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Book", " -0.562", " 1.841", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Book", " -0.745", " 0.069", " 2.307", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.782", " 0.678", " 2.364", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -0.596", " 1.504", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "13", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "14", " Pen", " 1.555", " 0.527", " -0.731", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "15", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Pillow", " -1.002", " 1.585", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Pillow", " -1.137", " 1.585", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " 2.003", " 0.728", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "19", " KeyChain", " 1.502", " 0.433", " 1.883", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "20", " CreditCard", " -0.703", " 0.094", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " CD", " -0.817", " 0.065", " 2.379", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "22", " Pencil", " 2.011", " 0.072", " -1.150", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "23", " Laptop", " 1.672", " 0.449", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "24", " Mug", " -0.949", " 0.667", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "47", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face the desk | STEP 2: pick up the cell phone on the left from the desk top | STEP 3: walk to the right to face the right half of the desk | STEP 4: open the top right drawer of the desk, put phone inside, close the drawer | STEP 5: walk to face the desk top | STEP 6: pick up the cell phone on the desk top | STEP 7: walk to face the right half of the desk | STEP 8: open the top right drawer, put the cell phone in, close the drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face the desk ", " STEP 2: pick up the cell phone on the left from the desk top ", " STEP 3: walk to the right to face the right half of the desk ", " STEP 4: open the top right drawer of the desk, put phone inside, close the drawer ", " STEP 5: walk to face the desk top ", " STEP 6: pick up the cell phone on the desk top ", " STEP 7: walk to face the right half of the desk ", " STEP 8: open the top right drawer, put the cell phone in, close the drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.455", " 0.063", " 2.019", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " CD", " -0.655", " 0.737", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " CellPhone", " -0.574", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " CellPhone", " -0.667", " 0.670", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " CellPhone", " 1.807", " 0.728", " 0.236", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " KeyChain", " 1.822", " 0.521", " -0.685", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Book", " -0.562", " 1.841", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Book", " -0.745", " 0.069", " 2.307", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.782", " 0.678", " 2.364", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -0.596", " 1.504", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "13", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "14", " Pen", " 1.555", " 0.527", " -0.731", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "15", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Pillow", " -1.002", " 1.585", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Pillow", " -1.137", " 1.585", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " 2.003", " 0.728", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "19", " KeyChain", " 1.502", " 0.433", " 1.883", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "20", " CreditCard", " -0.703", " 0.094", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " CD", " -0.817", " 0.065", " 2.379", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "22", " Pencil", " 2.011", " 0.072", " -1.150", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "23", " Laptop", " 1.672", " 0.449", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "24", " Mug", " -0.949", " 0.667", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "47", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move slightly right to stand in front of the center of the desk. | STEP 2: Pick up the left cell phone, which is closest to the lamp. | STEP 3: Carry the phone a step back, so you have room to open a desk drawer. | STEP 4: Open the top right drawer of the desk, place the phone inside, and close the drawer. | STEP 5: Move closer to the desk again. | STEP 6: Pick up the remaining cell phone from the desk. | STEP 7: Step slightly back from the desk again. | STEP 8: Open the top right drawer, and put the phone inside. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move slightly right to stand in front of the center of the desk. ", " STEP 2: Pick up the left cell phone, which is closest to the lamp. ", " STEP 3: Carry the phone a step back, so you have room to open a desk drawer. ", " STEP 4: Open the top right drawer of the desk, place the phone inside, and close the drawer. ", " STEP 5: Move closer to the desk again. ", " STEP 6: Pick up the remaining cell phone from the desk. ", " STEP 7: Step slightly back from the desk again. ", " STEP 8: Open the top right drawer, and put the phone inside. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " 0.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.455", " 0.063", " 2.019", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Mug", " 2.100", " 0.724", " -0.256", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "3", " CD", " -0.655", " 0.737", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "4", " CellPhone", " -0.574", " 0.670", " 3.249", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " CellPhone", " -0.667", " 0.670", " 3.075", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "6", " CellPhone", " 1.807", " 0.728", " 0.236", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " KeyChain", " 1.822", " 0.521", " -0.685", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Book", " -0.562", " 1.841", " 1.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " Book", " -0.745", " 0.069", " 2.307", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.782", " 0.678", " 2.364", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -0.596", " 1.504", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -0.493", " 0.2", " -0.286", " 0", " 84.024", " 0", "" ], [ "13", " TennisRacket", " -1.345", " 0.288", " 0.233", " 30.000", " 270", " 180", "" ], [ "14", " Pen", " 1.555", " 0.527", " -0.731", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "15", " AlarmClock", " -0.626", " 0.979", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "16", " Pillow", " -1.002", " 1.585", " -0.942", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Pillow", " -1.137", " 1.585", " -0.496", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " CellPhone", " 2.003", " 0.728", " -0.010", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "19", " KeyChain", " 1.502", " 0.433", " 1.883", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "20", " CreditCard", " -0.703", " 0.094", " -1.320", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "21", " CD", " -0.817", " 0.065", " 2.379", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "22", " Pencil", " 2.011", " 0.072", " -1.150", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "23", " Laptop", " 1.672", " 0.449", " 1.605", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "24", " Mug", " -0.949", " 0.667", " 3.162", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.016", " 0.701", " 0.708", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " 2.199", " 1.771", " -0.101", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.022", " -0.037", " -1.239", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 2.229", " 1.254", " 2.664", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 2.199", " 1.258", " 1.988", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 1.575", " 1.559", " -1.953", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.551", " 0.578", " 2.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Cabinet", " -0.649", " 0.270", " 2.247", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Desk", " -0.655", " 0.006", " 1.814", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.769", " 0.572", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " 1.769", " 0.378", " 0.757", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.769", " 0.184", " 0.935", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 1.547", " 2.434", " -1.886", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.553", " 0.155", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.553", " 0.572", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Dresser", " -0.665", " 0.001", " 2.939", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.553", " 0.376", " 2.942", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " 1.482", " 0.012", " 0.223", " 0", " 77.085", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -0.199", " 0.012", " 1.538", " 0", " 287.086", " 0", "" ], [ "47", " Bed", " -0.866", " 0.007", " -0.919", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Dresser", " -0.772", " 0.001", " -1.313", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.660", " 0.830", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.660", " 0.225", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -0.660", " 0.547", " -1.309", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Bed", " -0.872", " 1.637", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.685", " 0.160", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.685", " 0.547", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Desk", " 1.812", " 0.003", " -0.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.805", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 1.685", " 0.354", " -0.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " ArmChair", " 1.712", " -0.000", " 1.532", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the desk | STEP 2: Take the phone on the left | STEP 3: Go to the desk drawers | STEP 4: Put the phone in a desk drawer | STEP 5: Go to the desk | STEP 6: Take the phone | STEP 7: Go to the desk drawers | STEP 8: Put the phone in the same desk drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the desk ", " STEP 2: Take the phone on the left ", " STEP 3: Go to the desk drawers ", " STEP 4: Put the phone in a desk drawer ", " STEP 5: Go to the desk ", " STEP 6: Take the phone ", " STEP 7: Go to the desk drawers ", " STEP 8: Put the phone in the same desk drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.910", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.364", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CD", " 2.618", " 0.094", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.492", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "4", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.624", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Pencil", " 2.595", " 0.749", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "6", " Pencil", " 2.609", " 0.846", " 0.886", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "7", " CreditCard", " 2.471", " 0.745", " -1.472", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 2.447", " 0.744", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 2.850", " 0.843", " 1.017", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.946", " 0.914", " 4.533", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " RemoteControl", " 2.471", " 0.808", " 3.053", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.973", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "13", " Book", " 2.784", " 0.807", " 3.715", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " AlarmClock", " 2.758", " 0.753", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 2.185", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " 2.680", " 0.809", " 3.274", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " CreditCard", " 2.367", " 0.808", " 2.613", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " 2.545", " 0.746", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " RemoteControl", " -0.881", " 0.914", " 4.717", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "20", " Laptop", " -0.116", " 0.712", " 3.105", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "21", " Pencil", " -0.815", " 0.916", " 4.166", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "22", " Pillow", " 0.123", " 0.785", " 2.256", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "23", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "24", " CD", " 2.69", " 0.842", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pen", " -0.815", " 0.919", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "26", " Mug", " 2.367", " 0.806", " 3.494", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Bed", " -0.594", " 0.009", " 2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " -1.184", " 1.603", " 4.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 2.738", " 1.330", " 0.622", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " CounterTop", " -0.890", " 0.951", " 4.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 0.800", " 1.371", " 5.245", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 3.415", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 2.553", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 2.625", " 0.772", " -1.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.668", " 0.810", " 3.082", " 0", " 358.947", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -0.626", " -0.009", " 3.742", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.453", " 1.450", " -2.058", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 2.565", " 0.009", " -1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -1.277", " 0.009", " -1.169", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " -0.5", " 2.174", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " 2.572", " 0.011", " 3.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " 2.645", " 0.009", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.525", " 0.214", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.525", " 0.578", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " 2.424", " 0.009", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " LaundryHamper", " 3.457", " 0.009", " 4.555", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " 2.591", " 0.020", " 2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 2.184", " 0.020", " 3.440", " 0", " 120.016", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 2.211", " 0.020", " 2.592", " 0", " 74.981", " 0", "" ], [ "50", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right, walk up to the wall vents, then turn left and walk up to the small round table that sits on the right side of the green chair. | STEP 2: Pick up the credit card that is in front of the lamp on the table. | STEP 3: Turn to your right and move over to face the green chair that is right next to the table you were just at. | STEP 4: Place the credit card down on the chair, to the left of the other objects. | STEP 5: Move back over to the small black table that is to the right of the green chair. | STEP 6: Pick up the remaining credit card off of the table. | STEP 7: Turn and walk back to the green chair that is next to the black table. | STEP 8: Place the credit card down on the chair, to the left of the other one. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right, walk up to the wall vents, then turn left and walk up to the small round table that sits on the right side of the green chair. ", " STEP 2: Pick up the credit card that is in front of the lamp on the table. ", " STEP 3: Turn to your right and move over to face the green chair that is right next to the table you were just at. ", " STEP 4: Place the credit card down on the chair, to the left of the other objects. ", " STEP 5: Move back over to the small black table that is to the right of the green chair. ", " STEP 6: Pick up the remaining credit card off of the table. ", " STEP 7: Turn and walk back to the green chair that is next to the black table. ", " STEP 8: Place the credit card down on the chair, to the left of the other one. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.910", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.364", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CD", " 2.618", " 0.094", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.492", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "4", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.624", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Pencil", " 2.595", " 0.749", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "6", " Pencil", " 2.609", " 0.846", " 0.886", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "7", " CreditCard", " 2.471", " 0.745", " -1.472", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 2.447", " 0.744", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 2.850", " 0.843", " 1.017", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.946", " 0.914", " 4.533", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " RemoteControl", " 2.471", " 0.808", " 3.053", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.973", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "13", " Book", " 2.784", " 0.807", " 3.715", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " AlarmClock", " 2.758", " 0.753", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 2.185", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " 2.680", " 0.809", " 3.274", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " CreditCard", " 2.367", " 0.808", " 2.613", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " 2.545", " 0.746", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " RemoteControl", " -0.881", " 0.914", " 4.717", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "20", " Laptop", " -0.116", " 0.712", " 3.105", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "21", " Pencil", " -0.815", " 0.916", " 4.166", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "22", " Pillow", " 0.123", " 0.785", " 2.256", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "23", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "24", " CD", " 2.69", " 0.842", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pen", " -0.815", " 0.919", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "26", " Mug", " 2.367", " 0.806", " 3.494", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Bed", " -0.594", " 0.009", " 2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " -1.184", " 1.603", " 4.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 2.738", " 1.330", " 0.622", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " CounterTop", " -0.890", " 0.951", " 4.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 0.800", " 1.371", " 5.245", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 3.415", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 2.553", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 2.625", " 0.772", " -1.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.668", " 0.810", " 3.082", " 0", " 358.947", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -0.626", " -0.009", " 3.742", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.453", " 1.450", " -2.058", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 2.565", " 0.009", " -1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -1.277", " 0.009", " -1.169", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " -0.5", " 2.174", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " 2.572", " 0.011", " 3.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " 2.645", " 0.009", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.525", " 0.214", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.525", " 0.578", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " 2.424", " 0.009", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " LaundryHamper", " 3.457", " 0.009", " 4.555", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " 2.591", " 0.020", " 2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 2.184", " 0.020", " 3.440", " 0", " 120.016", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 2.211", " 0.020", " 2.592", " 0", " 74.981", " 0", "" ], [ "50", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: take a few steps forward and turn to the right and go the the air conditioner and turn to the left and go to the small table | STEP 2: pick up the left credit card from the table | STEP 3: turn to the left twice and take a few steps and turn to the right and take a few steps and turn to the right facing the green chair | STEP 4: put the credit card on the chair left of the other stuff | STEP 5: turn to the right and go to the wall and turn to the left and go to the table | STEP 6: pick up the credit card from the table | STEP 7: turn to the right twice and take a few steps and turn to the right and take a few steps and turn to the right facing the green chair | STEP 8: put the credit card on the chair left of the other credit card | END" ]

[ [ "STEP 1: take a few steps forward and turn to the right and go the the air conditioner and turn to the left and go to the small table ", " STEP 2: pick up the left credit card from the table ", " STEP 3: turn to the left twice and take a few steps and turn to the right and take a few steps and turn to the right facing the green chair ", " STEP 4: put the credit card on the chair left of the other stuff ", " STEP 5: turn to the right and go to the wall and turn to the left and go to the table ", " STEP 6: pick up the credit card from the table ", " STEP 7: turn to the right twice and take a few steps and turn to the right and take a few steps and turn to the right facing the green chair ", " STEP 8: put the credit card on the chair left of the other credit card ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.910", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.364", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "2", " CD", " 2.618", " 0.094", " 0.428", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.492", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "4", " Pen", " 2.770", " 0.848", " 0.624", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "5", " Pencil", " 2.595", " 0.749", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "6", " Pencil", " 2.609", " 0.846", " 0.886", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "7", " CreditCard", " 2.471", " 0.745", " -1.472", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 2.447", " 0.744", " -1.731", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 2.850", " 0.843", " 1.017", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.946", " 0.914", " 4.533", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " RemoteControl", " 2.471", " 0.808", " 3.053", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.973", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "13", " Book", " 2.784", " 0.807", " 3.715", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " AlarmClock", " 2.758", " 0.753", " -1.619", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "15", " CellPhone", " 2.185", " 0.399", " -0.681", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " 2.680", " 0.809", " 3.274", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " CreditCard", " 2.367", " 0.808", " 2.613", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " 2.545", " 0.746", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " RemoteControl", " -0.881", " 0.914", " 4.717", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "20", " Laptop", " -0.116", " 0.712", " 3.105", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "21", " Pencil", " -0.815", " 0.916", " 4.166", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "22", " Pillow", " 0.123", " 0.785", " 2.256", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "23", " Pillow", " -0.594", " 0.785", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "24", " CD", " 2.69", " 0.842", " 0.230", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Pen", " -0.815", " 0.919", " 3.799", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "26", " Mug", " 2.367", " 0.806", " 3.494", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "27", " Bed", " -0.594", " 0.009", " 2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " -1.184", " 1.603", " 4.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Television", " 2.738", " 1.330", " 0.622", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " CounterTop", " -0.890", " 0.951", " 4.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 0.800", " 1.371", " 5.245", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 3.415", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " 2.992", " 1.529", " 2.553", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 2.625", " 0.772", " -1.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " DeskLamp", " 2.668", " 0.810", " 3.082", " 0", " 358.947", " 0", "" ], [ "36", " GarbageCan", " -0.626", " -0.009", " 3.742", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.453", " 1.450", " -2.058", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 2.565", " 0.009", " -1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -1.277", " 0.009", " -1.169", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " -0.5", " 2.174", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " 2.572", " 0.011", " 3.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " SideTable", " 2.645", " 0.009", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.525", " 0.214", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.525", " 0.578", " 0.624", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " 2.424", " 0.009", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " LaundryHamper", " 3.457", " 0.009", " 4.555", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " 2.591", " 0.020", " 2.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 2.184", " 0.020", " 3.440", " 0", " 120.016", " 0", "" ], [ "49", " Chair", " 2.211", " 0.020", " 2.592", " 0", " 74.981", " 0", "" ], [ "50", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forward to the lamp table | STEP 2: pick up the card from the table | STEP 3: turn around and head to the couch | STEP 4: drop the card on the couch | STEP 5: turn around and head for the lamp table | STEP 6: pick up a card from the table | STEP 7: turn around and head for the couch | STEP 8: place the card on the couch | END" ]

[ [ "STEP 1: move forward to the lamp table ", " STEP 2: pick up the card from the table ", " STEP 3: turn around and head to the couch ", " STEP 4: drop the card on the couch ", " STEP 5: turn around and head for the lamp table ", " STEP 6: pick up a card from the table ", " STEP 7: turn around and head for the couch ", " STEP 8: place the card on the couch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "2", " CellPhone", " 2.030", " 0.909", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Ladle", " 1.962", " 1.703", " -1.129", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "4", " Ladle", " 1.714", " 0.626", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " -0.213", " 0.926", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spoon", " -0.213", " 0.926", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 0.970", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "9", " Pot", " -0.106", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Egg", " -1.753", " 1.086", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "11", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.672", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "13", " Knife", " 1.562", " 0.567", " 1.153", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.321", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -0.361", " 0.113", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.361", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Lettuce", " -1.803", " 1.545", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "18", " Lettuce", " 0.107", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " Mug", " 1.355", " 0.955", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Mug", " 1.095", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " Apple", " -0.213", " 0.978", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Apple", " -0.320", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.841", " 1.665", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "24", " Cup", " -1.803", " 1.660", " -1.207", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "26", " Fork", " 0.170", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " 1.813", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "28", " Kettle", " 1.681", " 0.9", " 0.091", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -0.175", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "30", " Plate", " 0.250", " 0.111", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.697", " 1.753", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 1.202", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " -1.796", " 0.095", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "35", " Knife", " 1.658", " 0.605", " -0.238", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.358", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "38", " CellPhone", " -0.320", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.658", " 0.763", " 1.220", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " Bread", " 0.256", " 0.987", " -0.076", " 0", " 330.886", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " -1.783", " 0.863", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "44", " Spoon", " 1.603", " 0.584", " -0.019", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "45", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "46", " Bowl", " -1.639", " 0.909", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the trash can | STEP 2: take the apple from the can | STEP 3: take the apple to the microwave | STEP 4: warm in microwave then remove | STEP 5: take the apple back to the trash can | STEP 6: put the apple in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the trash can ", " STEP 2: take the apple from the can ", " STEP 3: take the apple to the microwave ", " STEP 4: warm in microwave then remove ", " STEP 5: take the apple back to the trash can ", " STEP 6: put the apple in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "2", " CellPhone", " 2.030", " 0.909", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Ladle", " 1.962", " 1.703", " -1.129", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "4", " Ladle", " 1.714", " 0.626", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " -0.213", " 0.926", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spoon", " -0.213", " 0.926", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 0.970", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "9", " Pot", " -0.106", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Egg", " -1.753", " 1.086", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "11", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.672", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "13", " Knife", " 1.562", " 0.567", " 1.153", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.321", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -0.361", " 0.113", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.361", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Lettuce", " -1.803", " 1.545", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "18", " Lettuce", " 0.107", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " Mug", " 1.355", " 0.955", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Mug", " 1.095", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " Apple", " -0.213", " 0.978", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Apple", " -0.320", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.841", " 1.665", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "24", " Cup", " -1.803", " 1.660", " -1.207", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "26", " Fork", " 0.170", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " 1.813", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "28", " Kettle", " 1.681", " 0.9", " 0.091", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -0.175", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "30", " Plate", " 0.250", " 0.111", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.697", " 1.753", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 1.202", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " -1.796", " 0.095", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "35", " Knife", " 1.658", " 0.605", " -0.238", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.358", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "38", " CellPhone", " -0.320", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.658", " 0.763", " 1.220", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " Bread", " 0.256", " 0.987", " -0.076", " 0", " 330.886", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " -1.783", " 0.863", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "44", " Spoon", " 1.603", " 0.584", " -0.019", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "45", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "46", " Bowl", " -1.639", " 0.909", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go forward toward the wall, then turn left and go to the trash bin. | STEP 2: Take the apple from the trash bin. | STEP 3: Turn left and go forward with the counter, then turn left to go to the microwave. | STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it up, then take it out. | STEP 5: Turn around, go around the kitchen island to return to the trash bin. | STEP 6: Put the apple inside of the trash bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go forward toward the wall, then turn left and go to the trash bin. ", " STEP 2: Take the apple from the trash bin. ", " STEP 3: Turn left and go forward with the counter, then turn left to go to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it up, then take it out. ", " STEP 5: Turn around, go around the kitchen island to return to the trash bin. ", " STEP 6: Put the apple inside of the trash bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 0.321", " 0.949", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "2", " CellPhone", " 2.030", " 0.909", " -1.610", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " Ladle", " 1.962", " 1.703", " -1.129", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "4", " Ladle", " 1.714", " 0.626", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "6", " Fork", " -0.213", " 0.926", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "7", " Spoon", " -0.213", " 0.926", " 0.041", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 0.970", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "9", " Pot", " -0.106", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Egg", " -1.753", " 1.086", " 0.295", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "11", " Cup", " -0.867", " 1.677", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "12", " Knife", " 1.658", " 0.143", " 0.672", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "13", " Knife", " 1.562", " 0.567", " 1.153", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " 0.321", " 0.929", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "15", " Bowl", " -0.361", " 0.113", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.361", " 0.111", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Lettuce", " -1.803", " 1.545", " 0.013", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "18", " Lettuce", " 0.107", " 1.002", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "19", " Mug", " 1.355", " 0.955", " -1.362", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "20", " Mug", " 1.095", " 1.674", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " Apple", " -0.213", " 0.978", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "22", " Apple", " -0.320", " 0.978", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " SoapBottle", " -1.841", " 1.665", " -1.056", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "24", " Cup", " -1.803", " 1.660", " -1.207", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 78" ], [ "26", " Fork", " 0.170", " 0.761", " -1.380", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "27", " Ladle", " 1.813", " 0.955", " 1.408", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "28", " Kettle", " 1.681", " 0.9", " 0.091", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -0.175", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "30", " Plate", " 0.250", " 0.111", " -1.471", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 68" ], [ "32", " Lettuce", " -1.697", " 1.753", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "33", " Spatula", " 0.000", " 0.940", " 1.202", " 0", " 180", " 0", " 76" ], [ "34", " Apple", " -1.796", " 0.095", " 1.288", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "35", " Knife", " 1.658", " 0.605", " -0.238", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.107", " 0.921", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.957", " 1.658", " -1.358", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "38", " CellPhone", " -0.320", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.658", " 0.763", " 1.220", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "40", " Bread", " 0.256", " 0.987", " -0.076", " 0", " 330.886", " 0", " 76" ], [ "41", " Tomato", " 0.000", " 0.980", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Potato", " -1.783", " 0.863", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 91" ], [ "43", " DishSponge", " 0.000", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "44", " Spoon", " 1.603", " 0.584", " -0.019", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "45", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "46", " Bowl", " -1.639", " 0.909", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "47", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move around the other side of the island to the left, go to the white trash bin sitting on the right side of the fridge. | STEP 2: Pick up the apple in the bin. | STEP 3: Turn left, bring the apple past the fridge, turn left, bring the apple to the microwave on the counter. | STEP 4: Heat the apple in the mike. | STEP 5: Take the heated apple back to the white bin, right of the fridge. | STEP 6: Put the apple in the bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move around the other side of the island to the left, go to the white trash bin sitting on the right side of the fridge. ", " STEP 2: Pick up the apple in the bin. ", " STEP 3: Turn left, bring the apple past the fridge, turn left, bring the apple to the microwave on the counter. ", " STEP 4: Heat the apple in the mike. ", " STEP 5: Take the heated apple back to the white bin, right of the fridge. ", " STEP 6: Put the apple in the bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -2.439", " 0.680", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "3", " CD", " 1.344", " 0.019", " -3.407", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "4", " CellPhone", " 2.211", " 0.896", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Pen", " -2.575", " 0.686", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Pen", " 2.779", " 1.234", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Pencil", " 2.556", " 0.901", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.728", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -1.591", " 0.617", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 2.685", " 1.227", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "13", " CreditCard", " 2.211", " 0.896", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " Pen", " 2.591", " 1.234", " 1.283", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Pencil", " -2.484", " 0.685", " -3.15", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.530", " 0.684", " -3.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 1.861", " 0.643", " -3.100", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " KeyChain", " 2.608", " 0.371", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "21", " Pillow", " -0.742", " 0.680", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " -1.025", " 0.680", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " 2.556", " 0.896", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Mug", " -2.439", " 0.679", " -2.917", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the couch, then go right to the desk. | STEP 2: Pick up the CD from the desk. | STEP 3: Turn around and go to the safe on the dresser. | STEP 4: Put the CD in the safe and close it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the couch, then go right to the desk. ", " STEP 2: Pick up the CD from the desk. ", " STEP 3: Turn around and go to the safe on the dresser. ", " STEP 4: Put the CD in the safe and close it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -2.439", " 0.680", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "3", " CD", " 1.344", " 0.019", " -3.407", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "4", " CellPhone", " 2.211", " 0.896", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Pen", " -2.575", " 0.686", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Pen", " 2.779", " 1.234", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Pencil", " 2.556", " 0.901", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.728", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -1.591", " 0.617", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 2.685", " 1.227", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "13", " CreditCard", " 2.211", " 0.896", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " Pen", " 2.591", " 1.234", " 1.283", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Pencil", " -2.484", " 0.685", " -3.15", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.530", " 0.684", " -3.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 1.861", " 0.643", " -3.100", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " KeyChain", " 2.608", " 0.371", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "21", " Pillow", " -0.742", " 0.680", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " -1.025", " 0.680", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " 2.556", " 0.896", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Mug", " -2.439", " 0.679", " -2.917", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the desk in the corner. | STEP 2: Pick up the DVD on the desk. | STEP 3: Turn around and go to the dresser in the corner. | STEP 4: Put the DVD in the safe on the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the desk in the corner. ", " STEP 2: Pick up the DVD on the desk. ", " STEP 3: Turn around and go to the dresser in the corner. ", " STEP 4: Put the DVD in the safe on the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " CD", " -2.439", " 0.680", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "3", " CD", " 1.344", " 0.019", " -3.407", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "4", " CellPhone", " 2.211", " 0.896", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " Pen", " -2.575", " 0.686", " -0.359", " 0", " 90", " 0", " 48" ], [ "6", " Pen", " 2.779", " 1.234", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Pencil", " 2.556", " 0.901", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " AlarmClock", " 2.728", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -1.591", " 0.617", " -2.461", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 2.685", " 1.227", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "13", " CreditCard", " 2.211", " 0.896", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "14", " Pen", " 2.591", " 1.234", " 1.283", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Pencil", " -2.484", " 0.685", " -3.15", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.530", " 0.684", " -3.227", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 1.861", " 0.643", " -3.100", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "20", " KeyChain", " 2.608", " 0.371", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "21", " Pillow", " -0.742", " 0.680", " -1.861", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " -1.025", " 0.680", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " 2.556", " 0.896", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Mug", " -2.439", " 0.679", " -2.917", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and move forward, going towards to sofa and at the sofa, turn right | STEP 2: move forward towards the desk and pick up the CD that is sitting on the desk in front of the chair | STEP 3: turn around and move forward, passing the sofa on the right side and at the end of the sofa turn right and move to face the dresser on the left side of the sofa | STEP 4: open the door to the white safe on the left side of the dresser put the CD into the safe and close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and move forward, going towards to sofa and at the sofa, turn right ", " STEP 2: move forward towards the desk and pick up the CD that is sitting on the desk in front of the chair ", " STEP 3: turn around and move forward, passing the sofa on the right side and at the end of the sofa turn right and move to face the dresser on the left side of the sofa ", " STEP 4: open the door to the white safe on the left side of the dresser put the CD into the safe and close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.960", " 0.970", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 1.390", " 0.102", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " DishSponge", " 1.423", " 1.071", " 0.071", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.712", " 0.938", " 2.537", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "6", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "7", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.921", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "8", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Knife", " -1.043", " 0.959", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "11", " Knife", " 1.344", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.300", " 1.746", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.241", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.861", " 0.742", " 2.245", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.209", " 0.934", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "17", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 1.422", " 0.838", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "19", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.678", " 5.121", " 59.325", " 356.525", " 67" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.380", " 1.746", " 0.168", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Tomato", " -0.710", " 0.999", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Bowl", " -0.971", " 1.315", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 0.914", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "27", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.381", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "29", " Apple", " -0.971", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " PepperShaker", " -1.081", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "31", " ButterKnife", " 1.376", " 0.736", " 2.234", " 0", " 29.999", " 0", " 43" ], [ "32", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Plate", " 1.382", " 0.105", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " DishSponge", " 1.738", " 1.948", " 1.410", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "36", " Cup", " -1.106", " 1.950", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pan", " -0.937", " 0.565", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "38", " Spoon", " 1.379", " 0.747", " 1.052", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " 1.528", " 1.002", " 2.345", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "40", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and head to the table | STEP 2: pick up the potato on the table | STEP 3: turn left and head to the fridge | STEP 4: place the potato in the fridge to cool and then take it out | STEP 5: turn right and head to the table | STEP 6: place the potato on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and head to the table ", " STEP 2: pick up the potato on the table ", " STEP 3: turn left and head to the fridge ", " STEP 4: place the potato in the fridge to cool and then take it out ", " STEP 5: turn right and head to the table ", " STEP 6: place the potato on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.960", " 0.970", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 1.390", " 0.102", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " DishSponge", " 1.423", " 1.071", " 0.071", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.712", " 0.938", " 2.537", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "6", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "7", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.921", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "8", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Knife", " -1.043", " 0.959", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "11", " Knife", " 1.344", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.300", " 1.746", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.241", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.861", " 0.742", " 2.245", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.209", " 0.934", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "17", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 1.422", " 0.838", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "19", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.678", " 5.121", " 59.325", " 356.525", " 67" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.380", " 1.746", " 0.168", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Tomato", " -0.710", " 0.999", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Bowl", " -0.971", " 1.315", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 0.914", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "27", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.381", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "29", " Apple", " -0.971", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " PepperShaker", " -1.081", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "31", " ButterKnife", " 1.376", " 0.736", " 2.234", " 0", " 29.999", " 0", " 43" ], [ "32", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Plate", " 1.382", " 0.105", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " DishSponge", " 1.738", " 1.948", " 1.410", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "36", " Cup", " -1.106", " 1.950", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pan", " -0.937", " 0.565", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "38", " Spoon", " 1.379", " 0.747", " 1.052", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " 1.528", " 1.002", " 2.345", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "40", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move around the fridge to the left, face the counter right of the fridge. | STEP 2: Pick up the left potato on the counter. | STEP 3: Bring the potato to the fridge on the left. | STEP 4: Chill the potato in the fridge. | STEP 5: Bring the chilled potato back to the counter right of the fridge. | STEP 6: Put the potato on the counter, right of the tomato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move around the fridge to the left, face the counter right of the fridge. ", " STEP 2: Pick up the left potato on the counter. ", " STEP 3: Bring the potato to the fridge on the left. ", " STEP 4: Chill the potato in the fridge. ", " STEP 5: Bring the chilled potato back to the counter right of the fridge. ", " STEP 6: Put the potato on the counter, right of the tomato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.960", " 0.970", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "2", " Potato", " 1.390", " 0.102", " 2.912", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "3", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "4", " DishSponge", " 1.423", " 1.071", " 0.071", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.712", " 0.938", " 2.537", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "6", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "7", " Spatula", " -1.043", " 0.952", " 0.921", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "8", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "9", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "10", " Knife", " -1.043", " 0.959", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "11", " Knife", " 1.344", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " SoapBottle", " 1.300", " 1.746", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "14", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.241", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.861", " 0.742", " 2.245", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "16", " SaltShaker", " -1.209", " 0.934", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "17", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Mug", " 1.422", " 0.838", " 1.398", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "19", " Lettuce", " 1.460", " 1.014", " 1.678", " 5.121", " 59.325", " 356.525", " 67" ], [ "20", " SoapBottle", " 1.380", " 1.746", " 0.168", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 40" ], [ "22", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Tomato", " -0.710", " 0.999", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "24", " Bowl", " -0.971", " 1.315", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 0.914", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "27", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.381", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.758", " 0.742", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "29", " Apple", " -0.971", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " PepperShaker", " -1.081", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "31", " ButterKnife", " 1.376", " 0.736", " 2.234", " 0", " 29.999", " 0", " 43" ], [ "32", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "33", " Plate", " 1.382", " 0.105", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " DishSponge", " 1.738", " 1.948", " 1.410", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "36", " Cup", " -1.106", " 1.950", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Pan", " -0.937", " 0.565", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "38", " Spoon", " 1.379", " 0.747", " 1.052", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " 1.528", " 1.002", " 2.345", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "40", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "83", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head to the counter to the right of the fridge | STEP 2: Grab the potato off of the counter | STEP 3: Turn left and stop at the fridge | STEP 4: Put the potato in the fridge and close the fridge. Open the fridge and take the potato out. | STEP 5: Turn right and stop at the counter next to the fridge | STEP 6: Put the potato on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Head to the counter to the right of the fridge ", " STEP 2: Grab the potato off of the counter ", " STEP 3: Turn left and stop at the fridge ", " STEP 4: Put the potato in the fridge and close the fridge. Open the fridge and take the potato out. ", " STEP 5: Turn right and stop at the counter next to the fridge ", " STEP 6: Put the potato on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.748", " 0.970", " 1.780", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "2", " Potato", " 1.516", " 0.970", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " DishSponge", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " 1.439", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 2.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "7", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "9", " Spatula", " -1.209", " 0.952", " 0.998", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "10", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Egg", " 1.710", " 0.973", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.426", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "13", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.985", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Tomato", " -1.126", " 0.999", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -1.115", " 1.824", " 0.356", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bowl", " 1.626", " 1.500", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.039", " 1.498", " 1.083", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -1.001", " 1.498", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Lettuce", " -1.043", " 1.028", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Mug", " -0.924", " 1.494", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "23", " Apple", " -1.018", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "24", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.677", " 3.773", " 58.902", " 356.164", " 72" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.314", " 0.081", " 2.602", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 45" ], [ "27", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " 1.423", " 0.131", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Bowl", " 1.382", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Knife", " -0.960", " 0.959", " 1.154", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.712", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Apple", " 1.669", " 0.987", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " PepperShaker", " 1.344", " 0.743", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "37", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " DishSponge", " -0.793", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "40", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Cup", " 1.352", " 0.080", " 0.848", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "43", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "44", " Mug", " -1.012", " 0.810", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "45", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, take a step, turn right so you face the counter with the toaster on. | STEP 2: Pick up the egg behind the loaf of bread. | STEP 3: Turn left, walk three steps, turn left and walk to the sink. Look up toward the microwave. | STEP 4: Open the microwave, put the egg inside, close the door and turn it on. When it turns off, open the door, take out the egg and close the microwave door. | STEP 5: Turn completely around, take a step, turn right, move slightly forward, turn right so you are facing the counter on the left side of the sink. | STEP 6: Put the egg on the counter to the left of the green sponge in the front. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, take a step, turn right so you face the counter with the toaster on. ", " STEP 2: Pick up the egg behind the loaf of bread. ", " STEP 3: Turn left, walk three steps, turn left and walk to the sink. Look up toward the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, put the egg inside, close the door and turn it on. When it turns off, open the door, take out the egg and close the microwave door. ", " STEP 5: Turn completely around, take a step, turn right, move slightly forward, turn right so you are facing the counter on the left side of the sink. ", " STEP 6: Put the egg on the counter to the left of the green sponge in the front. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.748", " 0.970", " 1.780", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "2", " Potato", " 1.516", " 0.970", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " DishSponge", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " 1.439", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 2.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "7", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "9", " Spatula", " -1.209", " 0.952", " 0.998", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "10", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Egg", " 1.710", " 0.973", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.426", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "13", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.985", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Tomato", " -1.126", " 0.999", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -1.115", " 1.824", " 0.356", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bowl", " 1.626", " 1.500", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.039", " 1.498", " 1.083", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -1.001", " 1.498", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Lettuce", " -1.043", " 1.028", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Mug", " -0.924", " 1.494", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "23", " Apple", " -1.018", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "24", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.677", " 3.773", " 58.902", " 356.164", " 72" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.314", " 0.081", " 2.602", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 45" ], [ "27", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " 1.423", " 0.131", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Bowl", " 1.382", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Knife", " -0.960", " 0.959", " 1.154", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.712", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Apple", " 1.669", " 0.987", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " PepperShaker", " 1.344", " 0.743", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "37", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " DishSponge", " -0.793", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "40", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Cup", " 1.352", " 0.080", " 0.848", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "43", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "44", " Mug", " -1.012", " 0.810", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "45", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk to bread on counter | STEP 2: Pick up egg from behind bread | STEP 3: Turn around, walk to sink | STEP 4: Put egg in microwave, cook egg, retrieve egg | STEP 5: Turn left, walk to coffee machine | STEP 6: Put egg on counter to the left of first sponge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk to bread on counter ", " STEP 2: Pick up egg from behind bread ", " STEP 3: Turn around, walk to sink ", " STEP 4: Put egg in microwave, cook egg, retrieve egg ", " STEP 5: Turn left, walk to coffee machine ", " STEP 6: Put egg on counter to the left of first sponge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.748", " 0.970", " 1.780", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "2", " Potato", " 1.516", " 0.970", " 1.074", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "3", " DishSponge", " 1.285", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " 1.439", " 0.937", " 2.022", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 2.118", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "7", " Fork", " 1.439", " 0.938", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "8", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 2.517", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "9", " Spatula", " -1.209", " 0.952", " 0.998", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "10", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Egg", " 1.710", " 0.973", " 1.458", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.426", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "13", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.985", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "15", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.272", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Tomato", " -1.126", " 0.999", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -1.115", " 1.824", " 0.356", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Bowl", " 1.626", " 1.500", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " SaltShaker", " -1.039", " 1.498", " 1.083", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -1.001", " 1.498", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "21", " Lettuce", " -1.043", " 1.028", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Mug", " -0.924", " 1.494", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "23", " Apple", " -1.018", " 1.368", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "24", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.677", " 3.773", " 58.902", " 356.164", " 72" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.314", " 0.081", " 2.602", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 45" ], [ "27", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.984", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "28", " Tomato", " 1.423", " 0.131", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "29", " Bowl", " 1.382", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "30", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Spatula", " -0.723", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Knife", " -0.960", " 0.959", " 1.154", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "33", " SaltShaker", " -0.712", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Apple", " 1.669", " 0.987", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " PepperShaker", " 1.344", " 0.743", " 0.984", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "36", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "37", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Plate", " 1.380", " 1.751", " 0.066", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " DishSponge", " -0.793", " 0.937", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "40", " Egg", " -1.211", " 0.973", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "41", " Cup", " 1.352", " 0.080", " 0.848", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "43", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "44", " Mug", " -1.012", " 0.810", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "45", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the kitchen counter on the left. | STEP 2: Grab an egg from the counter. | STEP 3: Walk to the microwave behind you. | STEP 4: Place the egg in the microwave, then remove it. | STEP 5: Walk to the kitchen counter on the left of the microwave. | STEP 6: Put the egg on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the kitchen counter on the left. ", " STEP 2: Grab an egg from the counter. ", " STEP 3: Walk to the microwave behind you. ", " STEP 4: Place the egg in the microwave, then remove it. ", " STEP 5: Walk to the kitchen counter on the left of the microwave. ", " STEP 6: Put the egg on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " DishSponge", " -0.908", " 1.047", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -1.995", " 0.094", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Fork", " -2.137", " 1.125", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Spoon", " -0.785", " 1.049", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.284", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "9", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 3.266", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "10", " Egg", " -3.959", " 1.155", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " -3.542", " 0.142", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -1.156", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.144", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "14", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Bowl", " -3.307", " 1.558", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "18", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " SaltShaker", " -2.181", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.715", " 1.121", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Bread", " -3.506", " 0.998", " 2.920", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "23", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "24", " Apple", " -2.011", " 1.192", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "25", " Apple", " -3.572", " 1.354", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "26", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "27", " SoapBottle", " -3.849", " 0.113", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Ladle", " -1.922", " 1.139", " 0.377", " 350.992", " 45", " 351.750", " 63" ], [ "30", " Potato", " -0.715", " 1.155", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -0.538", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Bread", " -0.662", " 1.133", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " Spatula", " -0.538", " 1.062", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "35", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Egg", " -0.662", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Cup", " -0.415", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " -0.785", " 1.080", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " Bowl", " -1.601", " 0.046", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " -1.156", " 0.045", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.785", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Apple", " -3.696", " 0.179", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "44", " Tomato", " -3.572", " 1.603", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "45", " DishSponge", " -0.883", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "46", " Spoon", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "47", " Mug", " -3.814", " 1.119", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk forwards a tiny bit, then take a right and walk to the garbage bin at the end of the room, then take a left and walk to the stove ahead | STEP 2: take the pot off of the back left burner | STEP 3: turn left and walk to the end of the room, then turn right and face the kitchen sink | STEP 4: place the pot in the kitchen sink and clean it off, then take it back out | STEP 5: turn right and walk to the end of the room, then face the kitchen stove again on the left | STEP 6: place the burner back on the back left burner | END" ]

[ [ "STEP 1: walk forwards a tiny bit, then take a right and walk to the garbage bin at the end of the room, then take a left and walk to the stove ahead ", " STEP 2: take the pot off of the back left burner ", " STEP 3: turn left and walk to the end of the room, then turn right and face the kitchen sink ", " STEP 4: place the pot in the kitchen sink and clean it off, then take it back out ", " STEP 5: turn right and walk to the end of the room, then face the kitchen stove again on the left ", " STEP 6: place the burner back on the back left burner ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " DishSponge", " -0.908", " 1.047", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -1.995", " 0.094", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Fork", " -2.137", " 1.125", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Spoon", " -0.785", " 1.049", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.284", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "9", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 3.266", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "10", " Egg", " -3.959", " 1.155", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " -3.542", " 0.142", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -1.156", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.144", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "14", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Bowl", " -3.307", " 1.558", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "18", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " SaltShaker", " -2.181", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.715", " 1.121", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Bread", " -3.506", " 0.998", " 2.920", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "23", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "24", " Apple", " -2.011", " 1.192", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "25", " Apple", " -3.572", " 1.354", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "26", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "27", " SoapBottle", " -3.849", " 0.113", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Ladle", " -1.922", " 1.139", " 0.377", " 350.992", " 45", " 351.750", " 63" ], [ "30", " Potato", " -0.715", " 1.155", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -0.538", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Bread", " -0.662", " 1.133", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " Spatula", " -0.538", " 1.062", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "35", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Egg", " -0.662", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Cup", " -0.415", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " -0.785", " 1.080", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " Bowl", " -1.601", " 0.046", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " -1.156", " 0.045", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.785", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Apple", " -3.696", " 0.179", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "44", " Tomato", " -3.572", " 1.603", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "45", " DishSponge", " -0.883", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "46", " Spoon", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "47", " Mug", " -3.814", " 1.119", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the stove in front of you. | STEP 2: Pick up the pot on the stove. | STEP 3: Turn left and go to the sink. | STEP 4: Put the pot in the sink, turn on the water, and pick it up again. | STEP 5: Return to the stove. | STEP 6: Put the pot on the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the stove in front of you. ", " STEP 2: Pick up the pot on the stove. ", " STEP 3: Turn left and go to the sink. ", " STEP 4: Put the pot in the sink, turn on the water, and pick it up again. ", " STEP 5: Return to the stove. ", " STEP 6: Put the pot on the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.900", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.885", " 1.155", " 0.095", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " DishSponge", " -0.908", " 1.047", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -1.995", " 0.094", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "5", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Fork", " -2.137", " 1.125", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Spoon", " -0.785", " 1.049", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Spatula", " -2.011", " 1.139", " 0.284", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "9", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 3.266", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "10", " Egg", " -3.959", " 1.155", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Egg", " -3.542", " 0.142", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Plate", " -1.156", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "13", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.144", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "14", " Knife", " -0.292", " 1.080", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Tomato", " -0.538", " 1.087", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "17", " Bowl", " -3.307", " 1.558", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "18", " Bowl", " -2.388", " 1.122", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " SaltShaker", " -2.181", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.715", " 1.121", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Bread", " -3.506", " 0.998", " 2.920", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "23", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "24", " Apple", " -2.011", " 1.192", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "25", " Apple", " -3.572", " 1.354", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "26", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "27", " SoapBottle", " -3.849", " 0.113", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "28", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.227", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Ladle", " -1.922", " 1.139", " 0.377", " 350.992", " 45", " 351.750", " 63" ], [ "30", " Potato", " -0.715", " 1.155", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "31", " Plate", " -0.538", " 1.046", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Bread", " -0.662", " 1.133", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "34", " Spatula", " -0.538", " 1.062", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "35", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Egg", " -0.662", " 1.077", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "37", " Cup", " -0.415", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " -0.785", " 1.080", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " Bowl", " -1.601", " 0.046", " 0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "41", " PepperShaker", " -1.156", " 0.045", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "42", " ButterKnife", " -0.785", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Apple", " -3.696", " 0.179", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "44", " Tomato", " -3.572", " 1.603", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "45", " DishSponge", " -0.883", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "46", " Spoon", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "47", " Mug", " -3.814", " 1.119", " 0.378", " 0", " 90", " 0", " 60" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the stove. | STEP 2: Pick up the dirty pot on the stove. | STEP 3: Take the dirty pot over to the sink on the right. | STEP 4: Wash the dirty pot in the sink | STEP 5: Take the clean pot back to the stove on the left. | STEP 6: Set the clean pot on the back left burner of the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the stove. ", " STEP 2: Pick up the dirty pot on the stove. ", " STEP 3: Take the dirty pot over to the sink on the right. ", " STEP 4: Wash the dirty pot in the sink ", " STEP 5: Take the clean pot back to the stove on the left. ", " STEP 6: Set the clean pot on the back left burner of the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -2.648", " 0.705", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -4.073", " 0.704", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " KeyChain", " -3.788", " 0.704", " -5.093", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Book", " -2.151", " 0.587", " -2.822", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CreditCard", " -2.750", " 0.076", " -5.050", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " CreditCard", " -4.307", " 0.332", " -2.707", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "7", " RemoteControl", " -2.786", " 0.590", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " RemoteControl", " -3.503", " 0.706", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Laptop", " -4.262", " 0.333", " -3.520", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " -2.362", " 0.261", " -1.647", " 0", " 76.161", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "11", " Book", " -2.525", " 0.697", " -5.124", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Newspaper", " -4.265", " 0.34", " -2.164", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " Watch", " -3.218", " 0.705", " -5.093", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Pen", " -3.218", " 0.709", " -4.952", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " WateringCan", " -7.991", " 0.000", " -4.629", " 0", " 296.796", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "16", " Pillow", " -4.282", " 0.454", " -1.736", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "17", " CreditCard", " -2.469", " 0.587", " -2.987", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " Vase", " -4.477", " 0.697", " -5.076", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " KeyChain", " -4.076", " 0.342", " -2.500", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "20", " Vase", " -4.218", " 0.697", " -5.046", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "21", " Laptop", " -2.568", " 0.580", " -2.514", " 0", " 300.000", " 0", " 38" ], [ "22", " Statue", " -2.363", " 0.594", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Vase", " -3.901", " 0.697", " -5.103", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " RemoteControl", " -2.933", " 0.707", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Vase", " -2.574", " 0.588", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Mirror", " -3.402", " 2.028", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.821", " 0.000", " -5.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -5.763", " 1.330", " 0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.969", " -0.027", " -5.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.629", " 0.478", " -5.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.372", " 1.800", " -5.392", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -0.606", " 1.674", " -2.602", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -8.237", " 1.411", " -1.509", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -8.237", " 1.411", " -4.081", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -4.334", " 0.001", " -3.528", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.475", " 0.124", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -2.016", " 0.002", " -5.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -2.474", " 0.001", " -2.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -5.428", " 0.002", " -5.123", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sofa", " -4.354", " 0.009", " -2.089", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " -3.505", " 0.003", " -5.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.981", " 0.481", " -5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -4.022", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -2.978", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -4.022", " 0.477", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go forward, turn left before reaching the couch, go forward to the dresser. | STEP 2: Take the watch between the remote controls from the dresser. | STEP 3: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward, turn left to the coffee table. | STEP 4: Put the watch on the coffee table to the right of the book. | STEP 5: Go forward to the coffee table, turn left, go forward and to the right back to the dresser. | STEP 6: Take the watch from the dresser. | STEP 7: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward, turn left to the coffee table. | STEP 8: Put the watch between the book and the first watch on the coffee table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go forward, turn left before reaching the couch, go forward to the dresser. ", " STEP 2: Take the watch between the remote controls from the dresser. ", " STEP 3: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward, turn left to the coffee table. ", " STEP 4: Put the watch on the coffee table to the right of the book. ", " STEP 5: Go forward to the coffee table, turn left, go forward and to the right back to the dresser. ", " STEP 6: Take the watch from the dresser. ", " STEP 7: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward, turn left to the coffee table. ", " STEP 8: Put the watch between the book and the first watch on the coffee table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -2.648", " 0.705", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -4.073", " 0.704", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " KeyChain", " -3.788", " 0.704", " -5.093", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Book", " -2.151", " 0.587", " -2.822", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CreditCard", " -2.750", " 0.076", " -5.050", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " CreditCard", " -4.307", " 0.332", " -2.707", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "7", " RemoteControl", " -2.786", " 0.590", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " RemoteControl", " -3.503", " 0.706", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Laptop", " -4.262", " 0.333", " -3.520", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " -2.362", " 0.261", " -1.647", " 0", " 76.161", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "11", " Book", " -2.525", " 0.697", " -5.124", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Newspaper", " -4.265", " 0.34", " -2.164", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " Watch", " -3.218", " 0.705", " -5.093", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Pen", " -3.218", " 0.709", " -4.952", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " WateringCan", " -7.991", " 0.000", " -4.629", " 0", " 296.796", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "16", " Pillow", " -4.282", " 0.454", " -1.736", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "17", " CreditCard", " -2.469", " 0.587", " -2.987", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " Vase", " -4.477", " 0.697", " -5.076", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " KeyChain", " -4.076", " 0.342", " -2.500", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "20", " Vase", " -4.218", " 0.697", " -5.046", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "21", " Laptop", " -2.568", " 0.580", " -2.514", " 0", " 300.000", " 0", " 38" ], [ "22", " Statue", " -2.363", " 0.594", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Vase", " -3.901", " 0.697", " -5.103", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " RemoteControl", " -2.933", " 0.707", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Vase", " -2.574", " 0.588", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Mirror", " -3.402", " 2.028", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.821", " 0.000", " -5.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -5.763", " 1.330", " 0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.969", " -0.027", " -5.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.629", " 0.478", " -5.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.372", " 1.800", " -5.392", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -0.606", " 1.674", " -2.602", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -8.237", " 1.411", " -1.509", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -8.237", " 1.411", " -4.081", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -4.334", " 0.001", " -3.528", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.475", " 0.124", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -2.016", " 0.002", " -5.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -2.474", " 0.001", " -2.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -5.428", " 0.002", " -5.123", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sofa", " -4.354", " 0.009", " -2.089", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " -3.505", " 0.003", " -5.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.981", " 0.481", " -5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -4.022", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -2.978", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -4.022", " 0.477", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the cabinet to the wooden drawers against the other wall. | STEP 2: Pick up the watch from between the two remotes. | STEP 3: Walk over to the coffee table. | STEP 4: Place the watch down on the coffee table in front of the lap top. | STEP 5: Walk back over to the wooden drawers. | STEP 6: Pick up the watch to the right of the book. | STEP 7: Walk back over to the coffee table. | STEP 8: Put the watch down on the coffee table to the left of the first watch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the cabinet to the wooden drawers against the other wall. ", " STEP 2: Pick up the watch from between the two remotes. ", " STEP 3: Walk over to the coffee table. ", " STEP 4: Place the watch down on the coffee table in front of the lap top. ", " STEP 5: Walk back over to the wooden drawers. ", " STEP 6: Pick up the watch to the right of the book. ", " STEP 7: Walk back over to the coffee table. ", " STEP 8: Put the watch down on the coffee table to the left of the first watch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.902", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -2.648", " 0.705", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " KeyChain", " -4.073", " 0.704", " -5.235", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " KeyChain", " -3.788", " 0.704", " -5.093", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "4", " Book", " -2.151", " 0.587", " -2.822", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CreditCard", " -2.750", " 0.076", " -5.050", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " CreditCard", " -4.307", " 0.332", " -2.707", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "7", " RemoteControl", " -2.786", " 0.590", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " RemoteControl", " -3.503", " 0.706", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Laptop", " -4.262", " 0.333", " -3.520", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "10", " Box", " -2.362", " 0.261", " -1.647", " 0", " 76.161", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "11", " Book", " -2.525", " 0.697", " -5.124", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Newspaper", " -4.265", " 0.34", " -2.164", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "13", " Watch", " -3.218", " 0.705", " -5.093", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Pen", " -3.218", " 0.709", " -4.952", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " WateringCan", " -7.991", " 0.000", " -4.629", " 0", " 296.796", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "16", " Pillow", " -4.282", " 0.454", " -1.736", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "17", " CreditCard", " -2.469", " 0.587", " -2.987", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " Vase", " -4.477", " 0.697", " -5.076", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " KeyChain", " -4.076", " 0.342", " -2.500", " 0", " 0", " 0", " Floor|-04.47|" ], [ "20", " Vase", " -4.218", " 0.697", " -5.046", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "21", " Laptop", " -2.568", " 0.580", " -2.514", " 0", " 300.000", " 0", " 38" ], [ "22", " Statue", " -2.363", " 0.594", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Vase", " -3.901", " 0.697", " -5.103", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " RemoteControl", " -2.933", " 0.707", " -5.141", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "25", " Vase", " -2.574", " 0.588", " -2.161", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "26", " Mirror", " -3.402", " 2.028", " 0.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.821", " 0.000", " -5.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -5.763", " 1.330", " 0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.969", " -0.027", " -5.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HousePlant", " -5.629", " 0.478", " -5.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Painting", " -3.372", " 1.800", " -5.392", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -0.606", " 1.674", " -2.602", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -8.237", " 1.411", " -1.509", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -8.237", " 1.411", " -4.081", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " ArmChair", " -4.334", " 0.001", " -3.528", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.475", " 0.124", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -2.016", " 0.002", " -5.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -2.474", " 0.001", " -2.489", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -5.428", " 0.002", " -5.123", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sofa", " -4.354", " 0.009", " -2.089", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Dresser", " -3.505", " 0.003", " -5.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.981", " 0.481", " -5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -4.022", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -2.978", " 0.169", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -4.022", " 0.477", " -5.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to move around the coffee table to the dresser at the far wall | STEP 2: Pick up the watch from the middle of dresser | STEP 3: Turn around and move to the coffee table | STEP 4: Put the watch by the book on the coffee table | STEP 5: Move back to the dresser on the far wall | STEP 6: Pick up the watch from the left side of the dresser | STEP 7: Turn around and move back to the coffee table | STEP 8: Put the watch on the left side of the other watch | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to move around the coffee table to the dresser at the far wall ", " STEP 2: Pick up the watch from the middle of dresser ", " STEP 3: Turn around and move to the coffee table ", " STEP 4: Put the watch by the book on the coffee table ", " STEP 5: Move back to the dresser on the far wall ", " STEP 6: Pick up the watch from the left side of the dresser ", " STEP 7: Turn around and move back to the coffee table ", " STEP 8: Put the watch on the left side of the other watch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.902", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.264", " 0.186", " -2.581", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " CD", " 1.680", " 0.014", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " CD", " 1.540", " 0.171", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Pencil", " 1.633", " 0.018", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Pencil", " 1.633", " 0.504", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " CreditCard", " 1.540", " 0.500", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " KeyChain", " 1.586", " 0.015", " -2.473", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " 1.493", " 0.501", " -1.949", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "9", " Laptop", " -0.088", " 0.693", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "10", " Laptop", " -0.818", " 0.693", " 0.067", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Book", " -0.818", " 0.694", " -0.36", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " KeyChain", " 1.633", " 0.173", " -2.298", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.069", " 0.665", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " CreditCard", " 0.427", " 0.673", " -2.570", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Laptop", " 1.663", " 0.794", " -1.842", " 0", " 287.390", " 0", " 46" ], [ "16", " Pen", " 0.341", " 0.679", " -2.551", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Pencil", " 1.633", " 0.659", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " BaseballBat", " -1.844", " 0.678", " -2.203", " 0", " 0", " 8.760", " Floor|+00.01|" ], [ "19", " Pillow", " -0.088", " 0.755", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " Pillow", " -1.061", " 0.755", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "21", " TennisRacket", " -1.597", " 0.001", " -1.367", " 90", " 37.792", " 0", " Floor|+00.01|" ], [ "22", " CellPhone", " 1.586", " 0.014", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " CD", " 1.726", " 0.013", " -1.202", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Mug", " 0.372", " 0.186", " -2.564", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Mirror", " 3.534", " 1.661", " -0.277", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bed", " -0.842", " -0.000", " -0.361", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 1.742", " 0.819", " -1.394", " 0", " 358.556", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.246", " 1.564", " -2.665", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -2.424", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -1.289", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.378", " 0.000", " 0.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -0.078", " 1.219", " 1.298", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.486", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 0.987", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " VacuumCleaner", " -1.649", " 0.010", " -2.440", " 0", " 42.426", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -0.490", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 1.011", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 1.634", " 0.003", " -1.830", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ShelvingUnit", " 0.249", " 0.003", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 0.017", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 0.249", " 0.665", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 0.243", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 0.474", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Shelf", " 0.355", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 0.016", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 0.357", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go forward to the bed and turn to the left and take a few steps forward and turn to the right and go to the wall and turn to the right facing the bed | STEP 2: pick up the tennis racket from the floor by the bed | STEP 3: turn to the right twice and take a step and turn to the left and go to the dresser | STEP 4: place the tennis racket on the dresser top right of the notebook computer | END" ]

[ [ "STEP 1: go forward to the bed and turn to the left and take a few steps forward and turn to the right and go to the wall and turn to the right facing the bed ", " STEP 2: pick up the tennis racket from the floor by the bed ", " STEP 3: turn to the right twice and take a step and turn to the left and go to the dresser ", " STEP 4: place the tennis racket on the dresser top right of the notebook computer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.902", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.264", " 0.186", " -2.581", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " CD", " 1.680", " 0.014", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " CD", " 1.540", " 0.171", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Pencil", " 1.633", " 0.018", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Pencil", " 1.633", " 0.504", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " CreditCard", " 1.540", " 0.500", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " KeyChain", " 1.586", " 0.015", " -2.473", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " 1.493", " 0.501", " -1.949", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "9", " Laptop", " -0.088", " 0.693", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "10", " Laptop", " -0.818", " 0.693", " 0.067", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Book", " -0.818", " 0.694", " -0.36", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " KeyChain", " 1.633", " 0.173", " -2.298", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.069", " 0.665", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " CreditCard", " 0.427", " 0.673", " -2.570", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Laptop", " 1.663", " 0.794", " -1.842", " 0", " 287.390", " 0", " 46" ], [ "16", " Pen", " 0.341", " 0.679", " -2.551", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Pencil", " 1.633", " 0.659", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " BaseballBat", " -1.844", " 0.678", " -2.203", " 0", " 0", " 8.760", " Floor|+00.01|" ], [ "19", " Pillow", " -0.088", " 0.755", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " Pillow", " -1.061", " 0.755", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "21", " TennisRacket", " -1.597", " 0.001", " -1.367", " 90", " 37.792", " 0", " Floor|+00.01|" ], [ "22", " CellPhone", " 1.586", " 0.014", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " CD", " 1.726", " 0.013", " -1.202", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Mug", " 0.372", " 0.186", " -2.564", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Mirror", " 3.534", " 1.661", " -0.277", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bed", " -0.842", " -0.000", " -0.361", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 1.742", " 0.819", " -1.394", " 0", " 358.556", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.246", " 1.564", " -2.665", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -2.424", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -1.289", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.378", " 0.000", " 0.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -0.078", " 1.219", " 1.298", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.486", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 0.987", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " VacuumCleaner", " -1.649", " 0.010", " -2.440", " 0", " 42.426", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -0.490", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 1.011", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 1.634", " 0.003", " -1.830", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ShelvingUnit", " 0.249", " 0.003", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 0.017", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 0.249", " 0.665", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 0.243", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 0.474", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Shelf", " 0.355", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 0.016", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 0.357", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the left side of the bed to the tennis racket. | STEP 2: Pick up the tennis racket that is on the floor. | STEP 3: Turn and walk up to the dresser. | STEP 4: Place the tennis racket on the right side of the dresser. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the left side of the bed to the tennis racket. ", " STEP 2: Pick up the tennis racket that is on the floor. ", " STEP 3: Turn and walk up to the dresser. ", " STEP 4: Place the tennis racket on the right side of the dresser. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.902", " -0.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 0.264", " 0.186", " -2.581", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " CD", " 1.680", " 0.014", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " CD", " 1.540", " 0.171", " -2.211", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Pencil", " 1.633", " 0.018", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Pencil", " 1.633", " 0.504", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " CreditCard", " 1.540", " 0.500", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " KeyChain", " 1.586", " 0.015", " -2.473", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " KeyChain", " 1.493", " 0.501", " -1.949", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "9", " Laptop", " -0.088", " 0.693", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "10", " Laptop", " -0.818", " 0.693", " 0.067", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Book", " -0.818", " 0.694", " -0.36", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " KeyChain", " 1.633", " 0.173", " -2.298", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "13", " AlarmClock", " 0.069", " 0.665", " -2.578", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " CreditCard", " 0.427", " 0.673", " -2.570", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Laptop", " 1.663", " 0.794", " -1.842", " 0", " 287.390", " 0", " 46" ], [ "16", " Pen", " 0.341", " 0.679", " -2.551", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "17", " Pencil", " 1.633", " 0.659", " -1.464", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "18", " BaseballBat", " -1.844", " 0.678", " -2.203", " 0", " 0", " 8.760", " Floor|+00.01|" ], [ "19", " Pillow", " -0.088", " 0.755", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " Pillow", " -1.061", " 0.755", " -1.001", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "21", " TennisRacket", " -1.597", " 0.001", " -1.367", " 90", " 37.792", " 0", " Floor|+00.01|" ], [ "22", " CellPhone", " 1.586", " 0.014", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " CD", " 1.726", " 0.013", " -1.202", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Mug", " 0.372", " 0.186", " -2.564", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "25", " Mirror", " 3.534", " 1.661", " -0.277", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Bed", " -0.842", " -0.000", " -0.361", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 1.742", " 0.819", " -1.394", " 0", " 358.556", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " 0.246", " 1.564", " -2.665", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -2.424", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 1.894", " 1.549", " -1.289", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 3.378", " 0.000", " 0.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -0.078", " 1.219", " 1.298", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -0.486", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Window", " 0.987", " 1.409", " -2.691", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "35", " VacuumCleaner", " -1.649", " 0.010", " -2.440", " 0", " 42.426", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -0.490", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 1.011", " 2.130", " -2.638", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 1.597", " 0.732", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -1.459", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.596", " 0.247", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.596", " 0.411", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 1.634", " 0.003", " -1.830", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 1.596", " 0.090", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 1.597", " 0.574", " -2.202", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " ShelvingUnit", " 0.249", " 0.003", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 0.017", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 0.249", " 0.665", " -2.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 0.243", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 0.474", " 0.344", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Shelf", " 0.355", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 0.016", " 0.011", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 0.357", " 0.178", " -2.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "58", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "59", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the left side of the bed, near the baseball bat. | STEP 2: Pick up the tennis racket from the floor. | STEP 3: Turn right and walk forward to the dresser against the wall. | STEP 4: Put the tennis racket on the dresser, to the right of the laptop. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the left side of the bed, near the baseball bat. ", " STEP 2: Pick up the tennis racket from the floor. ", " STEP 3: Turn right and walk forward to the dresser against the wall. ", " STEP 4: Put the tennis racket on the dresser, to the right of the laptop. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 78" ], [ "2", " CreditCard", " 0.013", " 1.108", " 1.706", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "3", " CreditCard", " -2.026", " 0.743", " -1.051", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 0.359", " 0.747", " -1.009", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.604", " 0.911", " -0.147", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Kettle", " -0.009", " 1.112", " 1.268", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "7", " Pot", " 0.765", " 0.912", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Pot", " -2.740", " 0.821", " 0.771", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "9", " Spoon", " 0.359", " 0.748", " -1.095", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spoon", " -1.987", " 0.748", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Fork", " -0.133", " 0.911", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Fork", " -1.073", " 0.852", " -1.249", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "13", " Spatula", " -2.585", " 0.761", " -0.027", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "14", " Plate", " 0.057", " 1.664", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Plate", " 0.817", " 1.113", " 1.056", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "16", " Egg", " -2.920", " 1.708", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Egg", " -1.246", " 0.884", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.275", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Knife", " 0.187", " 1.134", " 1.835", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.884", " 1.666", " -0.099", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Tomato", " -2.680", " 1.722", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " -2.757", " 0.087", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Lettuce", " 0.798", " 1.190", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.015", " 1.658", " -1.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " -2.438", " 0.906", " -0.062", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "26", " Apple", " -2.800", " 1.525", " 1.013", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "27", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Apple", " -2.757", " 0.089", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "29", " Fork", " 0.971", " 1.112", " 1.210", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " 0.387", " 1.663", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " CreditCard", " -2.521", " 0.908", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "32", " Bread", " -0.401", " 0.948", " -1.291", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Plate", " 0.548", " 1.113", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.843", " 0.912", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 0.002", " 1.126", " 1.886", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "36", " Lettuce", " -2.800", " 1.752", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.695", " 0.9", " -0.132", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Tomato", " -2.438", " 0.960", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.085", " 0.907", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.418", " 0.849", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " DishSponge", " -2.848", " 1.794", " -0.696", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "43", " Egg", " -1.591", " 0.886", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "44", " Spoon", " 0.842", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " -1.332", " 0.872", " -1.25", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "46", " Cup", " -1.119", " 0.841", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "47", " Mug", " 1.029", " 1.145", " 0.209", " 0", " 228.424", " 0", " 81" ], [ "48", " Bowl", " -2.046", " 0.9", " -1.163", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "86", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the island and take a right at the dishwasher. | STEP 2: Walk to the stove and pick up the knife that is to the right of the stove. | STEP 3: Turn to the left and walk to the dishwasher. | STEP 4: Cut the potato that is on the counter above the dishwasher. | STEP 5: Turn around to the right and walk to the refrigerator. | STEP 6: Open the refrigerator and place the knife on the top shelf. | STEP 7: Close the refrigerator, turn to the left, and walk back to the counter above the dishwasher where the potato is. | STEP 8: Pick up the potato slice from the potato from the counter. | STEP 9: Turn to the right and walk to the refrigerator. | STEP 10: Open the refrigerator, place the potato on the shelf, close the refrigerator. Open the refrigerator, remove the potato, close the refrigerator. | STEP 11: Turn to the left and walk back to the dishwasher. | STEP 12: Place the potato on the counter beside the other pieces of potato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the island and take a right at the dishwasher. ", " STEP 2: Walk to the stove and pick up the knife that is to the right of the stove. ", " STEP 3: Turn to the left and walk to the dishwasher. ", " STEP 4: Cut the potato that is on the counter above the dishwasher. ", " STEP 5: Turn around to the right and walk to the refrigerator. ", " STEP 6: Open the refrigerator and place the knife on the top shelf. ", " STEP 7: Close the refrigerator, turn to the left, and walk back to the counter above the dishwasher where the potato is. ", " STEP 8: Pick up the potato slice from the potato from the counter. ", " STEP 9: Turn to the right and walk to the refrigerator. ", " STEP 10: Open the refrigerator, place the potato on the shelf, close the refrigerator. Open the refrigerator, remove the potato, close the refrigerator. ", " STEP 11: Turn to the left and walk back to the dishwasher. ", " STEP 12: Place the potato on the counter beside the other pieces of potato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 78" ], [ "2", " CreditCard", " 0.013", " 1.108", " 1.706", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "3", " CreditCard", " -2.026", " 0.743", " -1.051", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 0.359", " 0.747", " -1.009", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.604", " 0.911", " -0.147", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Kettle", " -0.009", " 1.112", " 1.268", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "7", " Pot", " 0.765", " 0.912", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Pot", " -2.740", " 0.821", " 0.771", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "9", " Spoon", " 0.359", " 0.748", " -1.095", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spoon", " -1.987", " 0.748", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Fork", " -0.133", " 0.911", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Fork", " -1.073", " 0.852", " -1.249", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "13", " Spatula", " -2.585", " 0.761", " -0.027", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "14", " Plate", " 0.057", " 1.664", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Plate", " 0.817", " 1.113", " 1.056", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "16", " Egg", " -2.920", " 1.708", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Egg", " -1.246", " 0.884", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.275", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Knife", " 0.187", " 1.134", " 1.835", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.884", " 1.666", " -0.099", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Tomato", " -2.680", " 1.722", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " -2.757", " 0.087", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Lettuce", " 0.798", " 1.190", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.015", " 1.658", " -1.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " -2.438", " 0.906", " -0.062", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "26", " Apple", " -2.800", " 1.525", " 1.013", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "27", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Apple", " -2.757", " 0.089", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "29", " Fork", " 0.971", " 1.112", " 1.210", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " 0.387", " 1.663", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " CreditCard", " -2.521", " 0.908", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "32", " Bread", " -0.401", " 0.948", " -1.291", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Plate", " 0.548", " 1.113", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.843", " 0.912", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 0.002", " 1.126", " 1.886", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "36", " Lettuce", " -2.800", " 1.752", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.695", " 0.9", " -0.132", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Tomato", " -2.438", " 0.960", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.085", " 0.907", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.418", " 0.849", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " DishSponge", " -2.848", " 1.794", " -0.696", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "43", " Egg", " -1.591", " 0.886", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "44", " Spoon", " 0.842", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " -1.332", " 0.872", " -1.25", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "46", " Cup", " -1.119", " 0.841", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "47", " Mug", " 1.029", " 1.145", " 0.209", " 0", " 228.424", " 0", " 81" ], [ "48", " Bowl", " -2.046", " 0.9", " -1.163", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "86", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk across the room to face the stove. | STEP 2: Pick up the knife on the stove. | STEP 3: Turn left and step forward to face the potato on the counter. | STEP 4: Cut the potato on the counter into slices. | STEP 5: Turn right and cross the room to face the fridge. | STEP 6: Place the knife in the fridge. | STEP 7: Turn left and step forward to face the potato on the counter. | STEP 8: Pick up a slice of potato on the counter. | STEP 9: Turn right and cross the room to face the fridge. | STEP 10: Cool the potato slice in the fridge and remove it. | STEP 11: Turn left and step forward to face the potato on the counter. | STEP 12: Place the potato slice on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk across the room to face the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife on the stove. ", " STEP 3: Turn left and step forward to face the potato on the counter. ", " STEP 4: Cut the potato on the counter into slices. ", " STEP 5: Turn right and cross the room to face the fridge. ", " STEP 6: Place the knife in the fridge. ", " STEP 7: Turn left and step forward to face the potato on the counter. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato on the counter. ", " STEP 9: Turn right and cross the room to face the fridge. ", " STEP 10: Cool the potato slice in the fridge and remove it. ", " STEP 11: Turn left and step forward to face the potato on the counter. ", " STEP 12: Place the potato slice on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.75", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 78" ], [ "2", " CreditCard", " 0.013", " 1.108", " 1.706", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "3", " CreditCard", " -2.026", " 0.743", " -1.051", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " DishSponge", " 0.359", " 0.747", " -1.009", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.604", " 0.911", " -0.147", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "6", " Kettle", " -0.009", " 1.112", " 1.268", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "7", " Pot", " 0.765", " 0.912", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Pot", " -2.740", " 0.821", " 0.771", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "9", " Spoon", " 0.359", " 0.748", " -1.095", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "10", " Spoon", " -1.987", " 0.748", " -1.008", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "11", " Fork", " -0.133", " 0.911", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Fork", " -1.073", " 0.852", " -1.249", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "13", " Spatula", " -2.585", " 0.761", " -0.027", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "14", " Plate", " 0.057", " 1.664", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "15", " Plate", " 0.817", " 1.113", " 1.056", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "16", " Egg", " -2.920", " 1.708", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "17", " Egg", " -1.246", " 0.884", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.275", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Knife", " 0.187", " 1.134", " 1.835", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.884", " 1.666", " -0.099", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Tomato", " -2.680", " 1.722", " 0.690", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " -2.757", " 0.087", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "23", " Lettuce", " 0.798", " 1.190", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "24", " PepperShaker", " -2.015", " 1.658", " -1.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "25", " Mug", " -2.438", " 0.906", " -0.062", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "26", " Apple", " -2.800", " 1.525", " 1.013", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "27", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "28", " Apple", " -2.757", " 0.089", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "29", " Fork", " 0.971", " 1.112", " 1.210", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " 0.387", " 1.663", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "31", " CreditCard", " -2.521", " 0.908", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "32", " Bread", " -0.401", " 0.948", " -1.291", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Plate", " 0.548", " 1.113", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "34", " SoapBottle", " -2.843", " 0.912", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "35", " Spatula", " 0.002", " 1.126", " 1.886", " 0", " 315", " 0", " 71" ], [ "36", " Lettuce", " -2.800", " 1.752", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 90" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.695", " 0.9", " -0.132", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " Tomato", " -2.438", " 0.960", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.085", " 0.907", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.418", " 0.849", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "41", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "42", " DishSponge", " -2.848", " 1.794", " -0.696", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "43", " Egg", " -1.591", " 0.886", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "44", " Spoon", " 0.842", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "45", " Knife", " -1.332", " 0.872", " -1.25", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "46", " Cup", " -1.119", " 0.841", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "47", " Mug", " 1.029", " 1.145", " 0.209", " 0", " 228.424", " 0", " 81" ], [ "48", " Bowl", " -2.046", " 0.9", " -1.163", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "86", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "95", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the counter by the stove. | STEP 2: Pick up a knife on the counter by the stove. | STEP 3: Turn and go to the counter by the sink. | STEP 4: Cut a potato on the counter by the sink. | STEP 5: Turn and go to the refrigerator. | STEP 6: Put the knife in the refrigerator. | STEP 7: Turn and go to the counter by the sink. | STEP 8: Pick up a slice of potato on the counter. | STEP 9: Turn and go to the refrigerator. | STEP 10: Chill the slice of potato in the refrigerator. | STEP 11: Turn and go to the counter by the sink. | STEP 12: Put the slice of potato on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the counter by the stove. ", " STEP 2: Pick up a knife on the counter by the stove. ", " STEP 3: Turn and go to the counter by the sink. ", " STEP 4: Cut a potato on the counter by the sink. ", " STEP 5: Turn and go to the refrigerator. ", " STEP 6: Put the knife in the refrigerator. ", " STEP 7: Turn and go to the counter by the sink. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato on the counter. ", " STEP 9: Turn and go to the refrigerator. ", " STEP 10: Chill the slice of potato in the refrigerator. ", " STEP 11: Turn and go to the counter by the sink. ", " STEP 12: Put the slice of potato on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.902", " 0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.517", " 0.819", " -0.134", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " CD", " -0.904", " 0.426", " -1.752", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "3", " CellPhone", " -0.402", " 0.730", " 1.232", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "4", " CellPhone", " 2.647", " 0.192", " -0.215", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " 2.601", " 0.196", " -0.303", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "6", " Pencil", " 2.507", " 0.678", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " CreditCard", " 0.147", " 0.832", " -2.414", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " CreditCard", " 2.554", " 0.033", " -0.128", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "9", " KeyChain", " 2.456", " 0.822", " 0.054", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " KeyChain", " -0.427", " 0.047", " -1.807", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "11", " Book", " 2.641", " 0.819", " 0.054", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Book", " 0.176", " 0.730", " 1.232", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "13", " Box", " 0.252", " 0.227", " -2.042", " 0", " 29.078", " 0", "" ], [ "14", " Book", " 0.176", " 0.730", " 0.702", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "15", " Statue", " 2.703", " 0.827", " -0.324", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " CellPhone", " -0.016", " 0.730", " 0.172", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "17", " Pillow", " 0.148", " 0.744", " 1.738", " 0", " 195.270", " 0", " 27" ], [ "18", " Pillow", " -0.441", " 0.738", " 1.64", " 0", " 348.951", " 0", " 27" ], [ "19", " BasketBall", " -1.231", " 0.121", " -0.18", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CreditCard", " 2.601", " 0.354", " -0.390", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " KeyChain", " 2.414", " 0.520", " -0.390", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "22", " Pencil", " -0.615", " 0.968", " -1.668", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "23", " AlarmClock", " -0.315", " 0.708", " -1.752", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Laptop", " -0.535", " 0.781", " 0.402", " 0", " 59.999", " 0", " 27" ], [ "25", " CD", " 2.517", " 0.819", " 0.433", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "26", " Pen", " 2.554", " 0.359", " -0.303", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "27", " Bed", " -0.209", " -0.001", " 0.983", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.778", " 1.266", " 2.128", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -1.357", " -0.020", " -0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 2.063", " 1.674", " -1.865", " 83.723", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.808", " 0.953", " -1.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 1.871", " 0.393", " -1.792", " 79.235", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Mirror", " 2.842", " 1.404", " 1.375", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 2.676", " 0.819", " 0.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -1.700", " 1.444", " -0.542", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 0.535", " 1.412", " -2.618", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.904", " 0.824", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.802", " 0.981", " -1.756", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.904", " 0.555", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.327", " 0.225", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.439", " 0.822", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -0.619", " 0.981", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.439", " 0.556", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.709", " 0.225", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ShelvingUnit", " -0.641", " 0.006", " -1.745", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Stool", " 0.799", " 0.004", " -2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " 0.542", " 2.135", " -2.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " -1.645", " 2.145", " -0.546", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 2.518", " 0.574", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 2.517", " 0.411", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 2.518", " 0.732", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 2.518", " 0.732", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 2.517", " 0.411", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 2.517", " 0.247", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 2.517", " 0.090", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 2.517", " 0.247", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Dresser", " 2.555", " 0.003", " 0.252", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.518", " 0.574", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.517", " 0.090", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the white dresser. | STEP 2: Pick up the silver disc to the left of the book on the dresser. | STEP 3: Turn left and walk to the side of the dresser on the right with the lamp. | STEP 4: Turn on the small lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the white dresser. ", " STEP 2: Pick up the silver disc to the left of the book on the dresser. ", " STEP 3: Turn left and walk to the side of the dresser on the right with the lamp. ", " STEP 4: Turn on the small lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.902", " 0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 2.517", " 0.819", " -0.134", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "2", " CD", " -0.904", " 0.426", " -1.752", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "3", " CellPhone", " -0.402", " 0.730", " 1.232", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "4", " CellPhone", " 2.647", " 0.192", " -0.215", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " 2.601", " 0.196", " -0.303", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "6", " Pencil", " 2.507", " 0.678", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " CreditCard", " 0.147", " 0.832", " -2.414", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " CreditCard", " 2.554", " 0.033", " -0.128", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "9", " KeyChain", " 2.456", " 0.822", " 0.054", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "10", " KeyChain", " -0.427", " 0.047", " -1.807", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "11", " Book", " 2.641", " 0.819", " 0.054", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Book", " 0.176", " 0.730", " 1.232", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "13", " Box", " 0.252", " 0.227", " -2.042", " 0", " 29.078", " 0", "" ], [ "14", " Book", " 0.176", " 0.730", " 0.702", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "15", " Statue", " 2.703", " 0.827", " -0.324", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "16", " CellPhone", " -0.016", " 0.730", " 0.172", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "17", " Pillow", " 0.148", " 0.744", " 1.738", " 0", " 195.270", " 0", " 27" ], [ "18", " Pillow", " -0.441", " 0.738", " 1.64", " 0", " 348.951", " 0", " 27" ], [ "19", " BasketBall", " -1.231", " 0.121", " -0.18", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " CreditCard", " 2.601", " 0.354", " -0.390", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " KeyChain", " 2.414", " 0.520", " -0.390", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "22", " Pencil", " -0.615", " 0.968", " -1.668", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "23", " AlarmClock", " -0.315", " 0.708", " -1.752", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Laptop", " -0.535", " 0.781", " 0.402", " 0", " 59.999", " 0", " 27" ], [ "25", " CD", " 2.517", " 0.819", " 0.433", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "26", " Pen", " 2.554", " 0.359", " -0.303", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "27", " Bed", " -0.209", " -0.001", " 0.983", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.778", " 1.266", " 2.128", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -1.357", " -0.020", " -0.928", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 2.063", " 1.674", " -1.865", " 83.723", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.808", " 0.953", " -1.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Painting", " 1.871", " 0.393", " -1.792", " 79.235", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Mirror", " 2.842", " 1.404", " 1.375", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 2.676", " 0.819", " 0.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -1.700", " 1.444", " -0.542", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Window", " 0.535", " 1.412", " -2.618", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.904", " 0.824", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.802", " 0.981", " -1.756", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.904", " 0.555", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.327", " 0.225", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.439", " 0.822", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -0.619", " 0.981", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.439", " 0.556", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.709", " 0.225", " -1.754", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ShelvingUnit", " -0.641", " 0.006", " -1.745", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Stool", " 0.799", " 0.004", " -2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " 0.542", " 2.135", " -2.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Blinds", " -1.645", " 2.145", " -0.546", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 2.518", " 0.574", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 2.517", " 0.411", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 2.518", " 0.732", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 2.518", " 0.732", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " 2.517", " 0.411", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 2.517", " 0.247", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 2.517", " 0.090", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 2.517", " 0.247", " 0.623", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Dresser", " 2.555", " 0.003", " 0.252", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 2.518", " 0.574", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " 2.517", " 0.090", " -0.119", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the drawer cabinet to your right and look down. | STEP 2: Grab the CD on the drawer cabinet. | STEP 3: Look up, turn left, walk straight, quickly turn right, walk to the mirror on the wall, when you reach the mirror on the wall, turn right to face the lamp and look down. | STEP 4: Turn on the lamp on the drawer cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the drawer cabinet to your right and look down. ", " STEP 2: Grab the CD on the drawer cabinet. ", " STEP 3: Look up, turn left, walk straight, quickly turn right, walk to the mirror on the wall, when you reach the mirror on the wall, turn right to face the lamp and look down. ", " STEP 4: Turn on the lamp on the drawer cabinet. ", " END" ] ]