metadata

license: cc-by-4.0
language:
  - en
task_categories:
  - robotics
  - image-classification
tags:
  - CARLA
  - Segmentation
  - Steering
  - Throttle
  - Brake
  - Balanced
pretty_name: CARLA Manual Control – Balanced
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  - 10K<n<100K
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    - name: seg_path
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    - name: steer
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      num_examples: 86400
      dataset_name: csv

CARLA Manual Control — Balanced CSV

Este repositorio contiene imágenes de segmentación + controles capturados en CARLA usando conducción manual con un mando de PlayStation.
El archivo manual_balanced_2.csv enlaza todas las imágenes repartidas entre dataset_1/…/imageSEG/ … dataset_10/… y está balanceado en cuanto a distribución de steer (ángulo) y throttle (acelerador).