Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 5

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " 2.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.255", " 0.217", " 3.076", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "2", " SoapBar", " -3.017", " 0.954", " 3.166", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "3", " SoapBar", " -3.512", " 0.191", " 1.131", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "4", " SoapBar", " -3.280", " 0.544", " 0.907", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.840", " 0.019", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "6", " SoapBottle", " -0.416", " 0.219", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.829", " 0.954", " 3.193", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "8", " ToiletPaper", " -2.286", " 0.825", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 47" ], [ "9", " HandTowel", " -0.034", " 1.537", " 2.309", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Towel", " -1.513", " 1.496", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " Cloth", " -2.077", " 0.811", " 0.155", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "12", " SoapBar", " -3.700", " 0.191", " 1.839", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.201", " 0.515", " 2.638", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " Plunger", " -2.530", " 0.000", " 3.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Candle", " -3.122", " 0.813", " 0.404", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "16", " SoapBottle", " -2.780", " 0.195", " 0.224", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "17", " ToiletPaper", " -0.219", " 0.809", " 3.000", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " SprayBottle", " -1.767", " 0.019", " 0.165", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " ScrubBrush", " -2.332", " 0.000", " 3.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.155", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 1.917", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Bathtub", " -3.589", " 0.107", " 1.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 2.592", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -2.249", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.325", " 0.319", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Mirror", " 0.0", " 1.473", " 2.700", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.325", " 0.619", " 3.030", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " ShowerGlass", " -0.494", " 1.490", " 0.528", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Sink", " -2.539", " 0.661", " 0.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " CounterTop", " -2.540", " 0.805", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " -2.844", " 0.319", " 0.280", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " ShowerDoor", " -1.074", " 1.033", " 0.519", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " CounterTop", " -0.277", " 0.785", " 1.931", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " TowelHolder", " -1.513", " 1.481", " 0.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " LightSwitch", " -0.776", " 1.371", " 3.300", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " GarbageCan", " -1.754", " 0.001", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -3.210", " 1.588", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 3.105", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 2.309", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " HandTowelHolder", " 0.004", " 1.639", " 1.542", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Window", " -4.127", " 1.519", " 1.495", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Toilet", " -2.842", " 0.000", " 2.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " SinkBasin", " -2.542", " 0.706", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " BathtubBasin", " -3.606", " 0.182", " 1.536", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " ToiletPaperHanger", " -2.349", " 0.824", " 3.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Faucet", " -2.540", " 0.794", " 0.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Faucet", " -0.111", " 0.794", " 1.921", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " ShowerHead", " -3.612", " 1.776", " 2.299", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " ShowerHead", " -0.079", " 1.151", " 0.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " ShowerCurtain", " -3.213", " 2.098", " 2.186", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " -0.260", " 0.661", " 1.922", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " SinkBasin", " -0.277", " 0.706", " 1.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk towards since, turn right and walk towards bath | STEP 2: Grab the bar of soap off of the bath tub | STEP 3: Turn around, walk towards the sink | STEP 4: Place the soap in the sink, turn the faucet on, then turn it off, grab soap from the sink | STEP 5: Open the cabinet door underneath the sink | STEP 6: Place the bar of soap in the cabinet, then close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk towards since, turn right and walk towards bath ", " STEP 2: Grab the bar of soap off of the bath tub ", " STEP 3: Turn around, walk towards the sink ", " STEP 4: Place the soap in the sink, turn the faucet on, then turn it off, grab soap from the sink ", " STEP 5: Open the cabinet door underneath the sink ", " STEP 6: Place the bar of soap in the cabinet, then close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the glass door, turn right, then walk straight towards the lamp, make a right turn and face the dining table. | STEP 2: Pick up the yellow vase on top of the dining table. | STEP 3: Go to the right, turn left, walk straight and turn left to the couch in the living room. | STEP 4: Put the vase in the white box on the couch. | STEP 5: Pick up the white box from the couch. | STEP 6: Walk to the left, turn right at the back of the couch, walk straight to the lap top on the dining table. | STEP 7: Put the box beside the lap top on the dining table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the glass door, turn right, then walk straight towards the lamp, make a right turn and face the dining table. ", " STEP 2: Pick up the yellow vase on top of the dining table. ", " STEP 3: Go to the right, turn left, walk straight and turn left to the couch in the living room. ", " STEP 4: Put the vase in the white box on the couch. ", " STEP 5: Pick up the white box from the couch. ", " STEP 6: Walk to the left, turn right at the back of the couch, walk straight to the lap top on the dining table. ", " STEP 7: Put the box beside the lap top on the dining table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to dining table on the back side of the couch near the door. | STEP 2: Pick up golden vase from the table. | STEP 3: Move to front of couch on left hand side. | STEP 4: Place vase inside box on top of the couch. | STEP 5: Pick up box with vase from the couch. | STEP 6: Move to other side of couch on the right side of the table before the door. | STEP 7: Place box on top of table on right hand side. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to dining table on the back side of the couch near the door. ", " STEP 2: Pick up golden vase from the table. ", " STEP 3: Move to front of couch on left hand side. ", " STEP 4: Place vase inside box on top of the couch. ", " STEP 5: Pick up box with vase from the couch. ", " STEP 6: Move to other side of couch on the right side of the table before the door. ", " STEP 7: Place box on top of table on right hand side. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, turn right at the sliding door, walk towards the lamp and turn right, turn right to face the right side of the table. | STEP 2: Pick up the yellow vase that's behind the white plate. | STEP 3: Turn right, turn left at the curtain, walk across the room and turn left after the couch, turn left to face the box on the couch. | STEP 4: Put the vase in the box to the right of the book. | STEP 5: Pick up the box from the couch. | STEP 6: Turn left and walk behind the couch and face the laptop on the table | STEP 7: Put the box down on the table to the left of the laptop. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, turn right at the sliding door, walk towards the lamp and turn right, turn right to face the right side of the table. ", " STEP 2: Pick up the yellow vase that's behind the white plate. ", " STEP 3: Turn right, turn left at the curtain, walk across the room and turn left after the couch, turn left to face the box on the couch. ", " STEP 4: Put the vase in the box to the right of the book. ", " STEP 5: Pick up the box from the couch. ", " STEP 6: Turn left and walk behind the couch and face the laptop on the table ", " STEP 7: Put the box down on the table to the left of the laptop. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to the right and take a few steps toward the window and turn to the right and go to the lamp and turn to the right and go to the side chair and turn to the right | STEP 2: pick up the golden vase from the table | STEP 3: turn to the right and take a few steps forward to clear the table and turn left and go to the front of the sofa and turn left and take a few steps forward and turn to the left | STEP 4: put the golden vase in the box on the sofa | STEP 5: pick up the box with the golden vase from the sofa | STEP 6: turn to the left and take a few steps to clear the sofa and turn right and go a few steps to clear the sofa and turn right and go to the last side chair and turn to the left | STEP 7: place the box with the golden vase on the table left of the notebook computer | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to the right and take a few steps toward the window and turn to the right and go to the lamp and turn to the right and go to the side chair and turn to the right ", " STEP 2: pick up the golden vase from the table ", " STEP 3: turn to the right and take a few steps forward to clear the table and turn left and go to the front of the sofa and turn left and take a few steps forward and turn to the left ", " STEP 4: put the golden vase in the box on the sofa ", " STEP 5: pick up the box with the golden vase from the sofa ", " STEP 6: turn to the left and take a few steps to clear the sofa and turn right and go a few steps to clear the sofa and turn right and go to the last side chair and turn to the left ", " STEP 7: place the box with the golden vase on the table left of the notebook computer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to your right then walk to the lamp and turn to your right again | STEP 2: turn to your right and face the dining table with blue chairs around it | STEP 3: pick up the yellow vase go around the table to the left and turn left at the sofa | STEP 4: face the sofa and place the yellow vase inside the box on the sofa | STEP 5: pick up the box after you close the lid | STEP 6: turn to your left and go back to the dining table walk to the end of it | STEP 7: place the box on the end of the table next to the lap top computer | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to your right then walk to the lamp and turn to your right again ", " STEP 2: turn to your right and face the dining table with blue chairs around it ", " STEP 3: pick up the yellow vase go around the table to the left and turn left at the sofa ", " STEP 4: face the sofa and place the yellow vase inside the box on the sofa ", " STEP 5: pick up the box after you close the lid ", " STEP 6: turn to your left and go back to the dining table walk to the end of it ", " STEP 7: place the box on the end of the table next to the lap top computer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.902", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.825", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Newspaper", " -2.396", " 0.097", " 5.042", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "3", " Newspaper", " -2.396", " 0.347", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "4", " Vase", " -1.825", " 0.693", " 1.299", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "5", " Pen", " -1.974", " 0.753", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " Pen", " -2.259", " 0.243", " 6.192", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Pencil", " -2.259", " 0.241", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "8", " Pencil", " -2.393", " 0.751", " -0.028", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "9", " KeyChain", " -1.079", " 0.433", " 6.038", " 0", " 225", " 0", " 43" ], [ "10", " KeyChain", " -0.811", " 0.433", " 5.650", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "11", " Book", " -1.609", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "12", " CreditCard", " -2.318", " 0.603", " 4.654", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "13", " RemoteControl", " -0.284", " 0.708", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "14", " Book", " -2.668", " 0.482", " 3.525", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Box", " -1.874", " 0.678", " 3.525", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "16", " Statue", " -2.473", " 0.609", " 4.731", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "17", " Laptop", " -2.712", " 0.687", " 1.546", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " TissueBox", " -2.164", " 0.099", " 5.120", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " CreditCard", " -0.768", " 0.438", " 6.087", " 0", " 135", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.934", " 0.689", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "21", " KeyChain", " -2.164", " 0.096", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Vase", " -2.164", " 0.349", " 4.887", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Pencil", " -2.047", " 0.692", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "24", " Pillow", " -3.271", " 0.661", " 3.44", " 0", " 0", " 331.220", " 50" ], [ "25", " Bowl", " -1.603", " 0.688", " 1.423", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "26", " RemoteControl", " -2.396", " 0.098", " 4.809", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "27", " Watch", " -2.008", " 0.238", " 6.010", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Pen", " -1.603", " 0.694", " 1.052", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "29", " Newspaper", " -2.532", " 0.749", " -0.072", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " Painting", " -2.048", " 1.615", " -0.303", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Curtains", " -0.083", " 2.420", " 0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Television", " -2.357", " 1.205", " 6.245", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " HousePlant", " -2.933", " 0.595", " -0.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " -4.864", " -0.001", " 0.267", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " FloorLamp", " -0.566", " 0.002", " 0.024", " 0", " 316.932", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " -0.273", " 0.700", " 3.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -0.057", " 0.925", " 1.764", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.057", " 1.130", " 4.886", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "39", " LightSwitch", " -3.305", " 1.340", " -0.314", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.255", " 0.001", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.306", " 0.626", " 3.369", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -4.376", " -8.374", " 6.016", " 0", " 152.639", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.847", " -8.106", " 5.983", " 0", " 231.318", " 0", "" ], [ "44", " DiningTable", " -2.268", " -0.016", " 1.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CoffeeTable", " -2.326", " 0.002", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.326", " 0.338", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -2.385", " 0.238", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -2.326", " 0.089", " 4.922", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " TVStand", " -2.385", " 0.006", " 6.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -2.404", " -0.003", " 3.417", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " SideTable", " -2.935", " 0.004", " -0.103", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " SideTable", " -2.113", " 0.002", " -0.139", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.113", " 0.654", " -0.069", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Chair", " -1.862", " 0.020", " 1.035", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -3.122", " 0.020", " 1.410", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "56", " Chair", " -1.864", " 0.020", " 1.838", " 0", " 185.032", " 0", "" ], [ "57", " Chair", " -2.507", " 0.020", " 0.991", " 0", " 6.189", " 0", "" ], [ "58", " Chair", " -2.519", " 0.020", " 1.882", " 0", " 164.977", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -1.335", " 0.020", " 1.430", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "63", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and right again and walk to the dining table. | STEP 2: Pick up the funnel from the table. | STEP 3: Walk back around the table to the front of the couch. | STEP 4: Set the funnel in the box. | STEP 5: Pick up the box from the couch. | STEP 6: Take the box and the funnel back to the dining table. | STEP 7: Set the box onto the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and right again and walk to the dining table. ", " STEP 2: Pick up the funnel from the table. ", " STEP 3: Walk back around the table to the front of the couch. ", " STEP 4: Set the funnel in the box. ", " STEP 5: Pick up the box from the couch. ", " STEP 6: Take the box and the funnel back to the dining table. ", " STEP 7: Set the box onto the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.242", " 0.711", " 2.919", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " CreditCard", " -3.428", " 0.532", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " CreditCard", " -1.632", " 0.232", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -3.602", " 0.534", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " RemoteControl", " -2.093", " 0.233", " 2.825", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "6", " Pillow", " -3.254", " 0.645", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Box", " -3.341", " 0.736", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "8", " Candle", " -1.938", " 0.447", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Vase", " 1.884", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " CreditCard", " -2.102", " 0.447", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " Vase", " 1.840", " 0.776", " -0.298", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "12", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.184", " 0.450", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " KeyChain", " -2.242", " 0.708", " 2.700", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Pillow", " -1.921", " 0.36", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Plate", " -2.184", " 0.452", " 0.400", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.938", " 0.459", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk toward the coffee table, then turn right and walk up to the TV stand | STEP 2: Pick up the remote from the TV stand | STEP 3: Turn right and walk up to the left arm chair | STEP 4: Put the remote on the arm chair | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk toward the coffee table, then turn right and walk up to the TV stand ", " STEP 2: Pick up the remote from the TV stand ", " STEP 3: Turn right and walk up to the left arm chair ", " STEP 4: Put the remote on the arm chair ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.242", " 0.711", " 2.919", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " CreditCard", " -3.428", " 0.532", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " CreditCard", " -1.632", " 0.232", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -3.602", " 0.534", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " RemoteControl", " -2.093", " 0.233", " 2.825", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "6", " Pillow", " -3.254", " 0.645", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Box", " -3.341", " 0.736", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "8", " Candle", " -1.938", " 0.447", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Vase", " 1.884", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " CreditCard", " -2.102", " 0.447", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " Vase", " 1.840", " 0.776", " -0.298", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "12", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.184", " 0.450", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " KeyChain", " -2.242", " 0.708", " 2.700", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Pillow", " -1.921", " 0.36", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Plate", " -2.184", " 0.452", " 0.400", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.938", " 0.459", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and then right to stand in front of the television stand. | STEP 2: Pick the remote up from the television stand. | STEP 3: Turn to the right and face the gray chair on the left. | STEP 4: Put the remote in the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and then right to stand in front of the television stand. ", " STEP 2: Pick the remote up from the television stand. ", " STEP 3: Turn to the right and face the gray chair on the left. ", " STEP 4: Put the remote in the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " -2.242", " 0.711", " 2.919", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "2", " CreditCard", " -3.428", " 0.532", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " CreditCard", " -1.632", " 0.232", " 2.825", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "4", " RemoteControl", " -3.602", " 0.534", " 0.468", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " RemoteControl", " -2.093", " 0.233", " 2.825", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "6", " Pillow", " -3.254", " 0.645", " 0.723", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " Box", " -3.341", " 0.736", " -0.297", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "8", " Candle", " -1.938", " 0.447", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Vase", " 1.884", " 0.784", " -0.045", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " CreditCard", " -2.102", " 0.447", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "11", " Vase", " 1.840", " 0.776", " -0.298", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "12", " WateringCan", " -3.252", " -0.000", " -1.861", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Laptop", " 2.548", " 0.782", " -0.415", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "14", " RemoteControl", " -2.184", " 0.450", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Statue", " -3.592", " 0.705", " 1.431", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "16", " KeyChain", " -2.242", " 0.708", " 2.700", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "17", " Pillow", " -1.921", " 0.36", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Plate", " -2.184", " 0.452", " 0.400", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.938", " 0.459", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " LightSwitch", " -3.900", " 1.284", " 1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " 0.299", " 5.066", " 1.253", " 0", " 2.215", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " -0.331", " 0.001", " 2.728", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Painting", " -0.056", " 1.601", " 1.733", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " 4.136", " 1.590", " -0.296", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Television", " -1.859", " 1.200", " 2.702", " 358.970", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.580", " 0.604", " -1.617", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 1.478", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -2.003", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 3.480", " 1.506", " -1.927", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " -0.437", " 0.005", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " ArmChair", " -0.430", " 0.005", " 1.062", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " ArmChair", " -2.004", " 0.005", " -1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Sofa", " -3.419", " 0.009", " -0.042", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DiningTable", " -1.857", " 0.231", " 2.787", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -1.857", " 0.000", " 2.788", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " 1.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -3.597", " 0.004", " -1.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " DiningTable", " 1.883", " 0.000", " -0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " CoffeeTable", " -2.023", " 0.005", " 0.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " 1.462", " -0.001", " 0.195", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " 2.288", " -0.001", " -0.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Chair", " 2.223", " -0.001", " 0.149", " 0", " 186.648", " 0", "" ], [ "43", " Chair", " 1.638", " -0.001", " -0.847", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to where the television is on the table. | STEP 2: Pick up the remote off of the shelf below the table that the television is on. | STEP 3: Turn right and walk over to the leftmost white chair. | STEP 4: Put the remote on the back left side of the seat of the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to where the television is on the table. ", " STEP 2: Pick up the remote off of the shelf below the table that the television is on. ", " STEP 3: Turn right and walk over to the leftmost white chair. ", " STEP 4: Put the remote on the back left side of the seat of the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.790", " 0.755", " 3.817", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.224", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " DishSponge", " -3.176", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.176", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " WineBottle", " -1.787", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "7", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.523", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "10", " Fork", " -1.666", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Pot", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.129", " 0.121", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " -3.654", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "14", " Cup", " -0.790", " 1.541", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "15", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "16", " Knife", " -1.418", " 0.939", " 3.890", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -0.089", " 0.985", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -3.155", " 0.742", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " -1.127", " 0.972", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " -2.309", " 0.076", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "24", " Egg", " -1.391", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "25", " Knife", " -1.608", " 0.939", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "27", " Bread", " -1.391", " 0.972", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Potato", " -0.206", " 1.018", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "29", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Pot", " -0.673", " 0.988", " 3.988", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "31", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -3.156", " 0.082", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Bowl", " -3.081", " 0.914", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "34", " Tomato", " -0.440", " 1.610", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "35", " Cup", " -1.259", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "36", " Spatula", " -1.391", " 0.906", " 0.358", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SoapBottle", " -1.391", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " Lettuce", " -3.463", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "41", " SaltShaker", " -3.176", " 0.911", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "42", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.591", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " ButterKnife", " -3.368", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "44", " DishSponge", " -1.655", " 0.891", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "45", " Spoon", " -1.921", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "47", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right, walk to face the right side of the white table | STEP 2: pick up the brown egg from the white table | STEP 3: turn around, walk to face the stove and microwave oven | STEP 4: open the microwave oven door, place egg inside, close door, cook egg, open door, pick up egg, close door | STEP 5: walk over to white table, face the left side of the table | STEP 6: put the egg on the table to the right of the large copper cup | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right, walk to face the right side of the white table ", " STEP 2: pick up the brown egg from the white table ", " STEP 3: turn around, walk to face the stove and microwave oven ", " STEP 4: open the microwave oven door, place egg inside, close door, cook egg, open door, pick up egg, close door ", " STEP 5: walk over to white table, face the left side of the table ", " STEP 6: put the egg on the table to the right of the large copper cup ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.790", " 0.755", " 3.817", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.224", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " DishSponge", " -3.176", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.176", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " WineBottle", " -1.787", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "7", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.523", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "10", " Fork", " -1.666", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Pot", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.129", " 0.121", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " -3.654", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "14", " Cup", " -0.790", " 1.541", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "15", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "16", " Knife", " -1.418", " 0.939", " 3.890", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -0.089", " 0.985", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -3.155", " 0.742", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " -1.127", " 0.972", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " -2.309", " 0.076", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "24", " Egg", " -1.391", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "25", " Knife", " -1.608", " 0.939", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "27", " Bread", " -1.391", " 0.972", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Potato", " -0.206", " 1.018", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "29", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Pot", " -0.673", " 0.988", " 3.988", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "31", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -3.156", " 0.082", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Bowl", " -3.081", " 0.914", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "34", " Tomato", " -0.440", " 1.610", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "35", " Cup", " -1.259", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "36", " Spatula", " -1.391", " 0.906", " 0.358", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SoapBottle", " -1.391", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " Lettuce", " -3.463", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "41", " SaltShaker", " -3.176", " 0.911", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "42", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.591", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " ButterKnife", " -3.368", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "44", " DishSponge", " -1.655", " 0.891", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "45", " Spoon", " -1.921", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "47", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the white table on your left. | STEP 2: Pick up the egg from the table. | STEP 3: Turn left and walk towards the stove, turn left to face the stove. | STEP 4: Cook the egg in the microwave above the stove, remove the egg from the microwave. | STEP 5: Turn around and walk towards the door then turn right and walk to the white table. | STEP 6: Put the egg on the white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the white table on your left. ", " STEP 2: Pick up the egg from the table. ", " STEP 3: Turn left and walk towards the stove, turn left to face the stove. ", " STEP 4: Cook the egg in the microwave above the stove, remove the egg from the microwave. ", " STEP 5: Turn around and walk towards the door then turn right and walk to the white table. ", " STEP 6: Put the egg on the white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.790", " 0.755", " 3.817", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.224", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -2.402", " 0.915", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " DishSponge", " -3.176", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.176", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " WineBottle", " -1.787", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "7", " Spatula", " -3.156", " 0.761", " 2.806", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.523", " 0.892", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "10", " Fork", " -1.666", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Pot", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Egg", " -1.129", " 0.121", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "13", " Cup", " -3.654", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "14", " Cup", " -0.790", " 1.541", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "15", " Knife", " -1.127", " 0.915", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "16", " Knife", " -1.418", " 0.939", " 3.890", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Bowl", " -3.537", " 1.545", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -0.089", " 0.985", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "19", " SaltShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " PepperShaker", " -3.155", " 0.742", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "22", " Bread", " -1.127", " 0.972", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Mug", " -2.309", " 0.076", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "24", " Egg", " -1.391", " 0.926", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "25", " Knife", " -1.608", " 0.939", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Fork", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "27", " Bread", " -1.391", " 0.972", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "28", " Potato", " -0.206", " 1.018", " 3.801", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "29", " Plate", " -3.272", " 0.919", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Pot", " -0.673", " 0.988", " 3.988", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "31", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " WineBottle", " -3.156", " 0.082", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "33", " Bowl", " -3.081", " 0.914", " 3.336", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "34", " Tomato", " -0.440", " 1.610", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "35", " Cup", " -1.259", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "36", " Spatula", " -1.391", " 0.906", " 0.358", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SoapBottle", " -1.391", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "38", " Lettuce", " -3.463", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "40", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "41", " SaltShaker", " -3.176", " 0.911", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "42", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.591", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "43", " ButterKnife", " -3.368", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "44", " DishSponge", " -1.655", " 0.891", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "45", " Spoon", " -1.921", " 0.790", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "46", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "47", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "72", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and head towards the white kitchen table. | STEP 2: Pick up the egg on top of the white kitchen table. | STEP 3: Turn left and head towards the oven on the left. | STEP 4: Place the egg in the microwave oven above the stove and heat it. | STEP 5: Take out the egg and head back towards the white kitchen table, next to the spoon sitting on top of it. | STEP 6: Place the egg next to the cup sitting on top of the white kitchen table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and head towards the white kitchen table. ", " STEP 2: Pick up the egg on top of the white kitchen table. ", " STEP 3: Turn left and head towards the oven on the left. ", " STEP 4: Place the egg in the microwave oven above the stove and heat it. ", " STEP 5: Take out the egg and head back towards the white kitchen table, next to the spoon sitting on top of it. ", " STEP 6: Place the egg next to the cup sitting on top of the white kitchen table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and go the the small brown table on your right. | STEP 2: Pick up the knife laying next to the tomato. | STEP 3: Slice the tomato laying on the brown table. | STEP 4: Turn towards the fridge and back towards the brown table. | STEP 5: Lay the knife on the coffee maker. | STEP 6: Turn left towards the white table and then back towards the brown table. | STEP 7: Pick up a slice of the tomato. | STEP 8: Turn around and go across the room to the stove. | STEP 9: Put the tomato slice in the frying pan on the stove. | STEP 10: Pick up the frying pan with the tomato in it. | STEP 11: Turn around and head to the fridge across the room. | STEP 12: Put the frying pay in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and go the the small brown table on your right. ", " STEP 2: Pick up the knife laying next to the tomato. ", " STEP 3: Slice the tomato laying on the brown table. ", " STEP 4: Turn towards the fridge and back towards the brown table. ", " STEP 5: Lay the knife on the coffee maker. ", " STEP 6: Turn left towards the white table and then back towards the brown table. ", " STEP 7: Pick up a slice of the tomato. ", " STEP 8: Turn around and go across the room to the stove. ", " STEP 9: Put the tomato slice in the frying pan on the stove. ", " STEP 10: Pick up the frying pan with the tomato in it. ", " STEP 11: Turn around and head to the fridge across the room. ", " STEP 12: Put the frying pay in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left to the stand with the coffee maker next to the refrigerator. | STEP 2: Take the knife from the stand. | STEP 3: Slice the tomato on the stand. | STEP 4: Go to the right side of the stand. | STEP 5: Put the knife on the stand leaning it on the coffee maker. | STEP 6: Go to the left side of the stand. | STEP 7: Take a slice of tomato from the stand. | STEP 8: Turn around, walk to the front of the stove. | STEP 9: Put the slice of tomato into the pan on the stove. | STEP 10: Take the pan from the stove top. | STEP 11: Turn around, walk to the front of the refrigerator. | STEP 12: Put the pan in the refrigerator. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left to the stand with the coffee maker next to the refrigerator. ", " STEP 2: Take the knife from the stand. ", " STEP 3: Slice the tomato on the stand. ", " STEP 4: Go to the right side of the stand. ", " STEP 5: Put the knife on the stand leaning it on the coffee maker. ", " STEP 6: Go to the left side of the stand. ", " STEP 7: Take a slice of tomato from the stand. ", " STEP 8: Turn around, walk to the front of the stove. ", " STEP 9: Put the slice of tomato into the pan on the stove. ", " STEP 10: Take the pan from the stove top. ", " STEP 11: Turn around, walk to the front of the refrigerator. ", " STEP 12: Put the pan in the refrigerator. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the counter above the dishwasher with the coffee pot on it. | STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. | STEP 3: Slice the tomato that is also on the counter. | STEP 4: Move slightly to the right in front of the coffee pot. | STEP 5: Put the knife down on the table. | STEP 6: Move slightly to the left of the counter that has the coffee pot on it. | STEP 7: Pick up a tomato slice off of the counter. | STEP 8: Turn around and move across the room to the stove. | STEP 9: Place the tomato slice in the square pan. | STEP 10: Pick up the pan with the tomato in it. | STEP 11: Turn around and move to the refrigerator. | STEP 12: Place the pan with the tomato on the shelf. Close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the counter above the dishwasher with the coffee pot on it. ", " STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. ", " STEP 3: Slice the tomato that is also on the counter. ", " STEP 4: Move slightly to the right in front of the coffee pot. ", " STEP 5: Put the knife down on the table. ", " STEP 6: Move slightly to the left of the counter that has the coffee pot on it. ", " STEP 7: Pick up a tomato slice off of the counter. ", " STEP 8: Turn around and move across the room to the stove. ", " STEP 9: Place the tomato slice in the square pan. ", " STEP 10: Pick up the pan with the tomato in it. ", " STEP 11: Turn around and move to the refrigerator. ", " STEP 12: Place the pan with the tomato on the shelf. Close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the counter to the left of the fridge | STEP 2: Pick up the knife beside the tomato on the counter | STEP 3: Slice the tomato on the counter | STEP 4: Move in front of the coffee maker on the counter | STEP 5: Place the knife with the blade on the front edge of the coffee maker | STEP 6: Move slightly left to in front of the tomato | STEP 7: Take a piece of tomato from beside the left of the coffee maker | STEP 8: Turn around and move towards the stove | STEP 9: Place the slice of tomato in a pan on the stove | STEP 10: Pick up the pan with the tomato slice in it | STEP 11: Turn around and move to the refrigerator | STEP 12: Open the refrigerator, place the pan and tomato slice inside of it and close the door of the refrigerator | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the counter to the left of the fridge ", " STEP 2: Pick up the knife beside the tomato on the counter ", " STEP 3: Slice the tomato on the counter ", " STEP 4: Move in front of the coffee maker on the counter ", " STEP 5: Place the knife with the blade on the front edge of the coffee maker ", " STEP 6: Move slightly left to in front of the tomato ", " STEP 7: Take a piece of tomato from beside the left of the coffee maker ", " STEP 8: Turn around and move towards the stove ", " STEP 9: Place the slice of tomato in a pan on the stove ", " STEP 10: Pick up the pan with the tomato slice in it ", " STEP 11: Turn around and move to the refrigerator ", " STEP 12: Open the refrigerator, place the pan and tomato slice inside of it and close the door of the refrigerator ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a step to the left and face the top of the black cabinet. | STEP 2: Pick up the knife on the black cabinet. | STEP 3: Cut the tomato on the cabinet into slices. | STEP 4: Step to the right and face the top of the cabinet. | STEP 5: Place the knife on the cabinet. | STEP 6: Step to the left to face the tomato on the cabinet. | STEP 7: Pick up a slice of tomato on the cabinet. | STEP 8: Turn around and walk across the room to face the stove. | STEP 9: Place the tomato slice on the pan on the stove. | STEP 10: Pick up the pan with the tomato slice on it on the stove. | STEP 11: Turn around and step forward to face the fridge. | STEP 12: Put the pan with the tomato on it in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a step to the left and face the top of the black cabinet. ", " STEP 2: Pick up the knife on the black cabinet. ", " STEP 3: Cut the tomato on the cabinet into slices. ", " STEP 4: Step to the right and face the top of the cabinet. ", " STEP 5: Place the knife on the cabinet. ", " STEP 6: Step to the left to face the tomato on the cabinet. ", " STEP 7: Pick up a slice of tomato on the cabinet. ", " STEP 8: Turn around and walk across the room to face the stove. ", " STEP 9: Place the tomato slice on the pan on the stove. ", " STEP 10: Pick up the pan with the tomato slice on it on the stove. ", " STEP 11: Turn around and step forward to face the fridge. ", " STEP 12: Put the pan with the tomato on it in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.901", " 4.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.228", " 0.900", " 3.133", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "2", " Potato", " -1.180", " 0.822", " 0.447", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "3", " DishSponge", " -2.170", " 0.927", " 0.602", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " DishSponge", " -1.932", " 0.661", " 0.519", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.706", " 0.935", " 3.209", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "6", " Spatula", " -2.549", " 0.950", " 3.580", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "7", " Spoon", " -1.716", " 0.663", " 0.300", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "8", " Fork", " -2.215", " 0.662", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "9", " Fork", " -2.686", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "10", " Cup", " -0.244", " 1.023", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "11", " Cup", " -2.995", " 0.900", " 2.177", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "12", " Plate", " -2.785", " 0.303", " 4.427", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "13", " Knife", " -1.904", " 0.953", " 0.433", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "14", " Tomato", " -2.785", " 0.999", " 3.302", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.164", " 0.658", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Apple", " -0.350", " 1.079", " 0.267", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Apple", " -2.995", " 0.956", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " Egg", " -2.764", " 1.219", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "19", " Plate", " -0.572", " 0.904", " 2.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Fork", " -2.892", " 0.901", " 2.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "21", " Bread", " -2.480", " 0.957", " 2.441", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "22", " Apple", " -2.798", " 0.110", " 0.318", " 0", " 26.101", " 0", " 64" ], [ "23", " Lettuce", " -0.657", " 0.980", " 3.133", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " Spatula", " -1.094", " 0.810", " 0.226", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "25", " Knife", " -2.789", " 0.926", " 2.045", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "26", " Potato", " -0.138", " 1.044", " 0.171", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "27", " Tomato", " -2.888", " 1.250", " 4.352", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Cup", " -1.248", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " SaltShaker", " -1.878", " 0.658", " 0.355", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " PepperShaker", " -0.314", " 0.896", " 3.334", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " ButterKnife", " -0.486", " 0.900", " 2.932", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SoapBottle", " -1.801", " 1.773", " 0.297", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " Pan", " -0.535", " 0.928", " 4.274", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " DishSponge", " -1.083", " 1.773", " 0.160", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " Pot", " -2.476", " 0.889", " 2.050", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "36", " Spoon", " -0.380", " 0.663", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "37", " Mug", " -2.892", " 0.895", " 2.177", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Bowl", " -2.789", " 0.897", " 1.913", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Drawer", " -0.325", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.595", " 0.490", " 0.648", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.555", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.591", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.554", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.550", " 0.490", " 0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -1.514", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.474", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.478", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.518", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.479", " 2.046", " 0.392", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -1.366", " 0.952", " 0.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Sink", " -1.108", " 0.926", " 0.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -1.824", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -0.535", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.254", " 0.922", " 4.274", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.536", " 0.922", " 4.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -2.780", " 0.971", " 3.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.323", " 0.696", " 0.413", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.632", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.782", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.382", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.064", " 1.090", " 4.222", " 0", " 0", " 73.865", "" ], [ "63", " Toaster", " -0.286", " 0.861", " 3.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.816", " -0.014", " 0.370", " 358.702", " 26.614", " 2.400", "" ], [ "65", " LightSwitch", " -0.064", " 1.447", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -3.075", " 1.593", " 1.361", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -2.802", " 0.0", " 4.427", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.106", " 0.785", " 0.337", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.358", " 0.917", " 0.224", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -2.938", " 0.925", " 3.605", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " DiningTable", " -2.733", " -0.003", " 2.607", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.077", " 0.920", " 0.028", " 270", " 270", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.488", " -0.003", " 3.182", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around the the counter behind you with the blue coffee pot. | STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. | STEP 3: Slice the tomato that is on the left side of the coffee pot. | STEP 4: Move to the other side of this counter. | STEP 5: Put the knife back on the counter top by the coffee pot. | STEP 6: Move to the side of the counter with the sliced tomatoes. | STEP 7: Pick up a slice of tomato. | STEP 8: Turn and cross the room to the stove with the square pan. | STEP 9: Put the tomato in the pan. | STEP 10: Pick up the pan with the tomato in it. | STEP 11: Turn around and cross the room and go to the refrigerator. | STEP 12: Place the pan on the shelf in the fridge. Close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around the the counter behind you with the blue coffee pot. ", " STEP 2: Pick up the knife that is on the counter. ", " STEP 3: Slice the tomato that is on the left side of the coffee pot. ", " STEP 4: Move to the other side of this counter. ", " STEP 5: Put the knife back on the counter top by the coffee pot. ", " STEP 6: Move to the side of the counter with the sliced tomatoes. ", " STEP 7: Pick up a slice of tomato. ", " STEP 8: Turn and cross the room to the stove with the square pan. ", " STEP 9: Put the tomato in the pan. ", " STEP 10: Pick up the pan with the tomato in it. ", " STEP 11: Turn around and cross the room and go to the refrigerator. ", " STEP 12: Place the pan on the shelf in the fridge. Close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.206", " 1.287", " 1.197", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "2", " CellPhone", " 1.207", " 0.909", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " DishSponge", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "4", " WineBottle", " -1.383", " 0.750", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Spoon", " 1.200", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "6", " Spoon", " -0.020", " 0.759", " -0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "7", " Fork", " -0.813", " 0.912", " -0.828", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Egg", " -0.919", " 0.783", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Egg", " 1.444", " 0.945", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " 1.128", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Plate", " 0.726", " 2.156", " -0.787", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Bowl", " 1.367", " 0.884", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "13", " Bowl", " -1.263", " 1.635", " 0.781", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "14", " Lettuce", " 1.128", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.170", " 0.112", " -0.665", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.724", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 1.215", " 0.943", " -0.633", " 0", " 320.314", " 0", " 82" ], [ "18", " Bread", " -1.362", " 0.975", " -0.732", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Glassbottle", " 1.414", " 0.086", " 1.503", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "20", " Fork", " -0.968", " 0.912", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "21", " Kettle", " 1.128", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Tomato", " -1.149", " 0.800", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.274", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " CellPhone", " -1.278", " 0.909", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Lettuce", " -1.206", " 0.822", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "26", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " -1.433", " 0.913", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " WineBottle", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " -1.105", " 0.763", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -1.197", " 0.747", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "31", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Cup", " 1.049", " 0.910", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Knife", " -1.012", " 0.770", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Egg", " 1.365", " 0.945", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " SaltShaker", " -1.513", " 0.908", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.523", " 0.907", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "37", " Potato", " -1.105", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.968", " 0.912", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "39", " DishSponge", " -1.362", " 0.911", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "40", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.469", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Spoon", " -1.383", " 0.750", " 2.830", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "42", " SprayBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "43", " Mug", " 0.250", " 0.111", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the counter ahead to the right of the toaster. | STEP 2: Pick up the gray plate to the right of the lettuce. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Put the plate inside of the fridge on the second shelf. | STEP 5: Pick up the tomato to the left of the lettuce on the top shelf. | STEP 6: Put the tomato on the gray plate on the second shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the counter ahead to the right of the toaster. ", " STEP 2: Pick up the gray plate to the right of the lettuce. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Put the plate inside of the fridge on the second shelf. ", " STEP 5: Pick up the tomato to the left of the lettuce on the top shelf. ", " STEP 6: Put the tomato on the gray plate on the second shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.206", " 1.287", " 1.197", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "2", " CellPhone", " 1.207", " 0.909", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " DishSponge", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "4", " WineBottle", " -1.383", " 0.750", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Spoon", " 1.200", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "6", " Spoon", " -0.020", " 0.759", " -0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "7", " Fork", " -0.813", " 0.912", " -0.828", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Egg", " -0.919", " 0.783", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Egg", " 1.444", " 0.945", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " 1.128", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Plate", " 0.726", " 2.156", " -0.787", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Bowl", " 1.367", " 0.884", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "13", " Bowl", " -1.263", " 1.635", " 0.781", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "14", " Lettuce", " 1.128", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.170", " 0.112", " -0.665", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.724", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 1.215", " 0.943", " -0.633", " 0", " 320.314", " 0", " 82" ], [ "18", " Bread", " -1.362", " 0.975", " -0.732", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Glassbottle", " 1.414", " 0.086", " 1.503", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "20", " Fork", " -0.968", " 0.912", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "21", " Kettle", " 1.128", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Tomato", " -1.149", " 0.800", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.274", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " CellPhone", " -1.278", " 0.909", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Lettuce", " -1.206", " 0.822", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "26", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " -1.433", " 0.913", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " WineBottle", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " -1.105", " 0.763", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -1.197", " 0.747", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "31", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Cup", " 1.049", " 0.910", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Knife", " -1.012", " 0.770", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Egg", " 1.365", " 0.945", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " SaltShaker", " -1.513", " 0.908", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.523", " 0.907", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "37", " Potato", " -1.105", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.968", " 0.912", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "39", " DishSponge", " -1.362", " 0.911", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "40", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.469", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Spoon", " -1.383", " 0.750", " 2.830", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "42", " SprayBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "43", " Mug", " 0.250", " 0.111", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the counter. | STEP 2: Pick up the plate. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge. | STEP 4: Open the fridge, and put the plate in the fridge. | STEP 5: Pick up the tomato. | STEP 6: Put the tomato on the plate in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the counter. ", " STEP 2: Pick up the plate. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge, and put the plate in the fridge. ", " STEP 5: Pick up the tomato. ", " STEP 6: Put the tomato on the plate in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.908", " 0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.206", " 1.287", " 1.197", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "2", " CellPhone", " 1.207", " 0.909", " -0.428", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "3", " DishSponge", " 1.034", " 0.885", " 2.153", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "4", " WineBottle", " -1.383", " 0.750", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Spoon", " 1.200", " 0.887", " 2.477", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "6", " Spoon", " -0.020", " 0.759", " -0.651", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "7", " Fork", " -0.813", " 0.912", " -0.828", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Egg", " -0.919", " 0.783", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Egg", " 1.444", " 0.945", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " 1.128", " 0.912", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "11", " Plate", " 0.726", " 2.156", " -0.787", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Bowl", " 1.367", " 0.884", " 2.261", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "13", " Bowl", " -1.263", " 1.635", " 0.781", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "14", " Lettuce", " 1.128", " 0.982", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.170", " 0.112", " -0.665", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.724", " 1.652", " -0.847", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "17", " Mug", " 1.215", " 0.943", " -0.633", " 0", " 320.314", " 0", " 82" ], [ "18", " Bread", " -1.362", " 0.975", " -0.732", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "19", " Glassbottle", " 1.414", " 0.086", " 1.503", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "20", " Fork", " -0.968", " 0.912", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "21", " Kettle", " 1.128", " 0.912", " -0.144", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Tomato", " -1.149", " 0.800", " 0.883", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "23", " Plate", " 1.325", " 1.656", " -0.274", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " CellPhone", " -1.278", " 0.909", " -0.509", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Lettuce", " -1.206", " 0.822", " 1.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "26", " Pot", " 0.802", " 0.939", " -0.740", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "27", " SoapBottle", " -1.433", " 0.913", " -0.589", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " WineBottle", " 1.365", " 0.912", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " Spatula", " -1.105", " 0.763", " 2.830", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -1.197", " 0.747", " 2.459", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "31", " Apple", " 0.103", " 0.818", " -0.573", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Cup", " 1.049", " 0.910", " 0.139", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Knife", " -1.012", " 0.770", " 2.087", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Egg", " 1.365", " 0.945", " 0.422", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "35", " SaltShaker", " -1.513", " 0.908", " -0.477", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.523", " 0.907", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "37", " Potato", " -1.105", " 0.793", " 3.015", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.968", " 0.912", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "39", " DishSponge", " -1.362", " 0.911", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "40", " Pan", " 0.502", " 0.939", " -0.469", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " Spoon", " -1.383", " 0.750", " 2.830", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "42", " SprayBottle", " -1.197", " 0.749", " 2.273", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "43", " Mug", " 0.250", " 0.111", " -0.577", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " DiningTable", " -1.182", " 0.006", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.184", " 2.059", " -0.635", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.591", " 2.309", " -0.645", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.574", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.103", " 2.059", " -0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " -0.281", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.185", " 2.059", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 1.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.184", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 0.531", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " -0.178", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.335", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.374", " 0.402", " -0.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.988", " 0.402", " 1.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 1.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.185", " 2.309", " 0.424", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 1.274", " 0.947", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " -0.015", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " 0.210", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " 0.374", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.116", " 0.792", " -0.170", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.990", " 0.402", " -0.335", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.001", " 0.947", " -0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.473", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " 0.801", " 0.932", " -0.740", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 1.081", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Sink", " -0.013", " 0.912", " -0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 0.502", " 0.932", " -0.469", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.116", " 0.792", " 0.367", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.550", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 0.884", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 0.432", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 0.777", " 1.085", " -0.912", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.304", " 0.900", " -0.741", " 0", " 320.314", " 0", "" ], [ "83", " Fridge", " -1.300", " 0.008", " 0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.296", " -0.024", " 1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Window", " -0.012", " 1.641", " -0.972", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 1.598", " 1.646", " 2.489", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Toaster", " 1.356", " 0.900", " 1.044", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " LightSwitch", " 0.118", " 1.353", " 3.799", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " Microwave", " -1.343", " 0.900", " 0.053", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " SinkBasin", " -0.029", " 0.748", " -0.612", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -0.026", " 0.927", " -0.808", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " -1.182", " 0.127", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "93", " Stool", " 1.140", " 0.007", " 3.262", " 1.206", " 20.753", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " -1.182", " 0.435", " 2.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " DiningTable", " 1.169", " 0.014", " 2.569", " 0", " 0", " 1.896", "" ], [ "96", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, go forward a step, turn right, go forward to the counter. | STEP 2: Take the plate from the counter. | STEP 3: Turn around, go forward to the fridge. | STEP 4: Put the plate on the lower shelf of the fridge. | STEP 5: Take the tomato from the fridge. | STEP 6: Put the tomato on the plate in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, go forward a step, turn right, go forward to the counter. ", " STEP 2: Take the plate from the counter. ", " STEP 3: Turn around, go forward to the fridge. ", " STEP 4: Put the plate on the lower shelf of the fridge. ", " STEP 5: Take the tomato from the fridge. ", " STEP 6: Put the tomato on the plate in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.757", " 0.291", " -2.517", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "4", " Candle", " -2.429", " 1.086", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBar", " -1.013", " 0.290", " -2.574", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -0.072", " 0.764", " -2.490", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "9", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.558", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -0.197", " 0.755", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.402", " 1.036", " -0.173", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Cloth", " -0.501", " 0.291", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 26" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "17", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around walk forward then turn to the left and walk over to the toilet. | STEP 2: Pick up the soap dispenser from the back end of the toilet. | STEP 3: Turn around completely and walk forward. | STEP 4: Set the soap dispenser on the table between the spray bottle and plant. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around walk forward then turn to the left and walk over to the toilet. ", " STEP 2: Pick up the soap dispenser from the back end of the toilet. ", " STEP 3: Turn around completely and walk forward. ", " STEP 4: Set the soap dispenser on the table between the spray bottle and plant. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.757", " 0.291", " -2.517", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "4", " Candle", " -2.429", " 1.086", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBar", " -1.013", " 0.290", " -2.574", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -0.072", " 0.764", " -2.490", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "9", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.558", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -0.197", " 0.755", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.402", " 1.036", " -0.173", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Cloth", " -0.501", " 0.291", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 26" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "17", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and take a step. turn right and walk to the side of the toilet | STEP 2: pick up the perfume bottle from the toilet | STEP 3: turn around and walk to the table | STEP 4: place the perfume on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and take a step. turn right and walk to the side of the toilet ", " STEP 2: pick up the perfume bottle from the toilet ", " STEP 3: turn around and walk to the table ", " STEP 4: place the perfume on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.901", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.757", " 0.291", " -2.517", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "3", " SprayBottle", " -0.241", " 0.877", " -1.300", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "4", " Candle", " -2.429", " 1.086", " -0.361", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "5", " SoapBar", " -1.013", " 0.290", " -2.574", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Towel", " -2.424", " 1.541", " -2.487", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -0.072", " 0.764", " -2.490", " 0", " 0", " 0", " 17" ], [ "8", " HandTowel", " -2.496", " 1.836", " -0.907", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "9", " Plunger", " -2.366", " 0.000", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.429", " 1.045", " -0.558", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "11", " SoapBar", " -0.197", " 0.755", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "12", " ToiletPaper", " -2.402", " 1.036", " -0.173", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Cloth", " -0.501", " 0.291", " -2.402", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.490", " 1.049", " -0.110", " 0", " 180", " 90", " 26" ], [ "15", " SprayBottle", " -2.337", " 1.046", " -0.492", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " -2.114", " 0.000", " -0.695", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.95|" ], [ "17", " Bathtub", " -1.281", " 0.277", " -2.529", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "18", " Mirror", " -2.512", " 1.764", " -1.518", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " SideTable", " -0.153", " 0.000", " -1.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Sink", " -2.273", " 0.0", " -1.519", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.218", " 0.775", " -1.466", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " GarbageCan", " -2.197", " -0.034", " -1.009", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " TowelHolder", " -2.530", " 1.526", " -2.486", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " TowelHolder", " 0.0", " 1.526", " -2.486", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 0.0", " 1.324", " -1.146", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " ToiletPaperHanger", " -1.427", " 1.049", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " HandTowelHolder", " -2.534", " 1.937", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -1.291", " 1.815", " -3.121", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "29", " SinkBasin", " -2.216", " 0.905", " -1.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " SinkBasin", " -1.305", " 0.280", " -2.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.108", " 0.870", " -1.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " -2.045", " 0.000", " -0.358", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " -2.446", " 0.940", " -1.516", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " -0.132", " 0.706", " -2.877", " 0", " 29.999", " 0", "" ], [ "35", " ShowerCurtain", " -2.438", " 1.945", " -1.917", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the bin to the right of the sink | STEP 2: pick up a dispenser from the toilet | STEP 3: move to the end table behind you | STEP 4: put the dispenser on the end table | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the bin to the right of the sink ", " STEP 2: pick up a dispenser from the toilet ", " STEP 3: move to the end table behind you ", " STEP 4: put the dispenser on the end table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.415", " 1.259", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " -0.785", " 1.078", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -1.640", " 0.048", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "7", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.480", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.48", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Fork", " -0.538", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Spoon", " -0.662", " 1.049", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Spatula", " -0.415", " 1.062", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -3.506", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " Knife", " -0.785", " 1.079", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.662", " 1.044", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.903", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " Lettuce", " -0.908", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Mug", " -3.778", " 1.119", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Mug", " -1.522", " 0.044", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Apple", " -3.307", " 1.354", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "21", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "23", " SoapBottle", " -3.887", " 1.125", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Pot", " -0.292", " 1.051", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Ladle", " -0.785", " 1.086", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -3.373", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " Plate", " -1.195", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Lettuce", " -0.662", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Spatula", " -0.811", " 1.132", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "31", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Egg", " -0.203", " 1.258", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Cup", " -0.908", " 1.046", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.538", " 1.043", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "35", " Knife", " -2.514", " 1.157", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "36", " Bowl", " -3.307", " 0.909", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.996", " 0.899", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.785", " 1.048", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Apple", " -3.572", " 1.629", " 2.990", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "40", " Tomato", " -3.44", " 1.327", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "41", " DishSponge", " -2.137", " 1.124", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -2.497", " 0.489", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Mug", " -3.506", " 1.555", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter then take a step to your right to face the left side of the stove. | STEP 2: Pick up the pot that's on the front left burner. | STEP 3: Turn left and walk to the sink then turn right to face it when you get to it. | STEP 4: Wash the pot in the sink and then pick it back up and shut off the water. | STEP 5: Turn right and take a step then turn right and walk to the wall then turn left and walk to the fridge. | STEP 6: Put the pot on the shelf with other objects on the right side of the fridge in the back right corner and close the doors. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter then take a step to your right to face the left side of the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot that's on the front left burner. ", " STEP 3: Turn left and walk to the sink then turn right to face it when you get to it. ", " STEP 4: Wash the pot in the sink and then pick it back up and shut off the water. ", " STEP 5: Turn right and take a step then turn right and walk to the wall then turn left and walk to the fridge. ", " STEP 6: Put the pot on the shelf with other objects on the right side of the fridge in the back right corner and close the doors. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.415", " 1.259", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " -0.785", " 1.078", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -1.640", " 0.048", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "7", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.480", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.48", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Fork", " -0.538", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Spoon", " -0.662", " 1.049", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Spatula", " -0.415", " 1.062", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -3.506", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " Knife", " -0.785", " 1.079", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.662", " 1.044", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.903", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " Lettuce", " -0.908", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Mug", " -3.778", " 1.119", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Mug", " -1.522", " 0.044", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Apple", " -3.307", " 1.354", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "21", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "23", " SoapBottle", " -3.887", " 1.125", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Pot", " -0.292", " 1.051", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Ladle", " -0.785", " 1.086", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -3.373", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " Plate", " -1.195", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Lettuce", " -0.662", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Spatula", " -0.811", " 1.132", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "31", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Egg", " -0.203", " 1.258", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Cup", " -0.908", " 1.046", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.538", " 1.043", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "35", " Knife", " -2.514", " 1.157", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "36", " Bowl", " -3.307", " 0.909", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.996", " 0.899", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.785", " 1.048", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Apple", " -3.572", " 1.629", " 2.990", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "40", " Tomato", " -3.44", " 1.327", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "41", " DishSponge", " -2.137", " 1.124", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -2.497", " 0.489", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Mug", " -3.506", " 1.555", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Make a left and walk towards the stove. | STEP 2: Pick up the pot sitting on the left burner on top of the stove. | STEP 3: Make a left and walk towards the sink. | STEP 4: Put the pot in the sink and rinse it, then take it back out. | STEP 5: Turn around and walk across the room towards the fridge. | STEP 6: Put the pot in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Make a left and walk towards the stove. ", " STEP 2: Pick up the pot sitting on the left burner on top of the stove. ", " STEP 3: Make a left and walk towards the sink. ", " STEP 4: Put the pot in the sink and rinse it, then take it back out. ", " STEP 5: Turn around and walk across the room towards the fridge. ", " STEP 6: Put the pot in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.900", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.415", " 1.259", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Potato", " -0.785", " 1.078", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Ladle", " -3.778", " 1.164", " 0.190", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "4", " DishSponge", " -1.640", " 0.048", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.659", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.715", " 1.124", " 0.206", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "7", " Pot", " -3.000", " 1.133", " 0.480", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "8", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.48", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "9", " Fork", " -2.388", " 1.125", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "10", " Fork", " -0.538", " 1.047", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Spoon", " -0.662", " 1.049", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " Spatula", " -0.415", " 1.062", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "13", " Plate", " -3.506", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "14", " Knife", " -0.785", " 1.079", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.662", " 1.044", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "16", " PepperShaker", " -1.903", " 0.898", " 0.645", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "17", " Lettuce", " -0.908", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "18", " Mug", " -3.778", " 1.119", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Mug", " -1.522", " 0.044", " 0.438", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "20", " Apple", " -3.307", " 1.354", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "21", " Apple", " -0.785", " 1.114", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Fork", " -0.771", " 1.125", " 0.387", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "23", " SoapBottle", " -3.887", " 1.125", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "24", " Pot", " -0.292", " 1.051", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Ladle", " -0.785", " 1.086", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Potato", " -3.373", " 0.942", " 3.203", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " Plate", " -1.195", " 0.047", " 0.551", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Bread", " -2.262", " 1.211", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Lettuce", " -0.662", " 1.125", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Spatula", " -0.811", " 1.132", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "31", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "32", " Egg", " -0.203", " 1.258", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "33", " Cup", " -0.908", " 1.046", " 2.817", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.538", " 1.043", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "35", " Knife", " -2.514", " 1.157", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "36", " Bowl", " -3.307", " 0.909", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " -1.996", " 0.899", " 0.612", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.785", " 1.048", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Apple", " -3.572", " 1.629", " 2.990", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "40", " Tomato", " -3.44", " 1.327", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "41", " DishSponge", " -2.137", " 1.124", " 0.379", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -2.497", " 0.489", " 0.579", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "43", " Mug", " -3.506", " 1.555", " 2.778", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "44", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk over to the stove. | STEP 2: Pick up the dirty metal pot off of the front left burner of the stove. | STEP 3: Turn left and walk across the room, then turn right to face the sink. | STEP 4: Put the dirty metal pot in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn off the water and pick up the now clean metal pot. | STEP 5: Walk over to the fridge in the corner of the room. | STEP 6: Open the fridge and put the clean metal pot in the fridge, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk over to the stove. ", " STEP 2: Pick up the dirty metal pot off of the front left burner of the stove. ", " STEP 3: Turn left and walk across the room, then turn right to face the sink. ", " STEP 4: Put the dirty metal pot in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn off the water and pick up the now clean metal pot. ", " STEP 5: Walk over to the fridge in the corner of the room. ", " STEP 6: Open the fridge and put the clean metal pot in the fridge, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and stand by the desk. | STEP 2: Pick up the baseball bat to the right of the desk. | STEP 3: Walk to the left side of the desk | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and stand by the desk. ", " STEP 2: Pick up the baseball bat to the right of the desk. ", " STEP 3: Walk to the left side of the desk ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn completely around and walk over to the desk. | STEP 2: Pick up the baseball bat that is on the floor to the right of the desk. | STEP 3: Move to the other side of the desk where the lamp is sitting. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn completely around and walk over to the desk. ", " STEP 2: Pick up the baseball bat that is on the floor to the right of the desk. ", " STEP 3: Move to the other side of the desk where the lamp is sitting. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the desk to the left of the mirror | STEP 2: pick up a bat from the floor | STEP 3: move to the lamp to the left of you | STEP 4: turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the desk to the left of the mirror ", " STEP 2: pick up a bat from the floor ", " STEP 3: move to the lamp to the left of you ", " STEP 4: turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the baseball bat leaning against the wall to the right of the desk. | STEP 2: Pick up the baseball bat, handle end up. | STEP 3: Turn and carry the bat to the left side of the desk. | STEP 4: Turn on the lamp located at the left rear of the desk top. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the baseball bat leaning against the wall to the right of the desk. ", " STEP 2: Pick up the baseball bat, handle end up. ", " STEP 3: Turn and carry the bat to the left side of the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp located at the left rear of the desk top. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and step toward the door, then turn left and walk to the desk. | STEP 2: Pick up the baseball bat that is laying against the wall to the right of the desk. | STEP 3: Turn left and walk toward the bed, then turn right to face the desk. | STEP 4: Turn on the lamp that is on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and step toward the door, then turn left and walk to the desk. ", " STEP 2: Pick up the baseball bat that is laying against the wall to the right of the desk. ", " STEP 3: Turn left and walk toward the bed, then turn right to face the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp that is on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.582", " 0.597", " -0.816", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "2", " Mug", " 1.194", " 0.052", " -2.282", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pen", " -1.582", " 0.604", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " Pen", " 0.076", " 0.734", " -2.530", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Pencil", " -1.780", " 0.602", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CreditCard", " 0.191", " 0.730", " -2.822", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " Book", " -1.024", " 0.418", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " AlarmClock", " 0.766", " 0.729", " -2.764", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "9", " Box", " 1.996", " 0.316", " -1.042", " 0", " 254.839", " 0", "" ], [ "10", " Book", " 0.339", " 0.723", " -2.65", " 0", " 165.000", " 0", " 40" ], [ "11", " Pillow", " -1.548", " 0.457", " -1.831", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "12", " CellPhone", " -0.564", " 0.417", " -2.100", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -1.582", " 0.599", " -0.533", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "14", " BaseballBat", " -1.629", " 0.649", " 0.416", " 14.491", " 0", " 0", "" ], [ "15", " CreditCard", " 0.076", " 0.728", " -2.705", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "16", " TennisRacket", " 2.244", " 0.279", " -1.901", " 335.402", " 251.974", " 201.714", "" ], [ "17", " KeyChain", " 2.044", " 0.055", " -2.345", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "18", " AlarmClock", " -1.853", " 0.501", " -1.174", " 0", " 285.157", " 0", " 47" ], [ "19", " Cloth", " 2.176", " 0.0", " -0.571", " 0", " 335.474", " 0", "" ], [ "20", " Laptop", " -0.564", " 0.415", " -1.855", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 0.735", " 0.724", " -2.547", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " CD", " -1.794", " 0.069", " -1.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Pen", " 1.916", " 0.361", " -2.240", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "24", " Pencil", " -1.648", " 0.602", " -0.392", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Mug", " 1.981", " 1.575", " -2.319", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "26", " Shelf", " 1.311", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " 1.843", " 0.969", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Shelf", " 1.311", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.843", " 1.171", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.311", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " 1.843", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.843", " 1.368", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.311", " 1.570", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " -1.848", " 0.592", " -0.786", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " 2.197", " -0.007", " 0.298", " 0", " 232.025", " 0", "" ], [ "36", " LightSwitch", " -0.638", " 1.149", " 0.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " Poster", " 0.001", " 1.495", " -2.642", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Mirror", " -1.072", " 1.469", " 0.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Window", " 0.435", " 1.398", " -2.855", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 0.435", " 0.036", " -2.647", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.433", " 0.203", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.433", " 0.505", " -2.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Dumbbell", " -1.656", " 0.602", " -0.534", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Blinds", " 0.449", " 2.164", " -2.845", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " GarbageBag", " 1.730", " 0.318", " 0.222", " 270", " 90", " 83.412", "" ], [ "46", " Bed", " -1.047", " -0.000", " -1.851", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -1.710", " 0.000", " -0.374", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -1.790", " 0.245", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " SideTable", " -1.824", " 0.000", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.790", " 0.392", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.790", " 0.097", " -1.144", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " Chair", " -1.453", " 0.005", " -0.311", " 0", " 286.095", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.591", " 0.606", " -2.305", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " ShelvingUnit", " 1.588", " 0.004", " -2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Shelf", " 1.854", " 0.453", " -2.298", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 1.321", " 0.155", " -2.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 1.323", " 0.456", " -2.300", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Shelf", " 1.852", " 0.152", " -2.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "60", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "61", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "62", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and ,move to stand at the right edge of the desk, which is closest to the wall with the door. | STEP 2: Pick up the pan on the ground between the desk and wall. | STEP 3: Carry the pan to stand on the left side of the desk, which is next to a nightstand. | STEP 4: Turn on the lamp at the left back corner of the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and ,move to stand at the right edge of the desk, which is closest to the wall with the door. ", " STEP 2: Pick up the pan on the ground between the desk and wall. ", " STEP 3: Carry the pan to stand on the left side of the desk, which is next to a nightstand. ", " STEP 4: Turn on the lamp at the left back corner of the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.721", " 0.586", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "2", " Potato", " 0.256", " 0.784", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "3", " CellPhone", " 0.000", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Ladle", " 1.769", " 0.806", " 1.292", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "5", " Ladle", " -0.106", " 0.969", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " -0.744", " 1.679", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " 1.812", " 0.460", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "8", " ButterKnife", " 0.000", " 0.925", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Fork", " 1.661", " 0.117", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Spoon", " 1.726", " 0.912", " 1.333", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Spoon", " -0.002", " 0.761", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "12", " Spatula", " 1.713", " 0.361", " 0.736", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "13", " Spatula", " 1.762", " 0.560", " 1.350", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "14", " Pot", " -0.213", " 0.929", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Egg", " 0.170", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "16", " Knife", " 0.000", " 0.947", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "17", " Knife", " 1.986", " 0.933", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.107", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.660", " 0.691", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.867", " 1.675", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.213", " 1.006", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Lettuce", " -1.639", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "24", " Mug", " 1.988", " 1.001", " -0.547", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Mug", " 1.956", " 1.001", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Cup", " -1.753", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "29", " Fork", " 1.640", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Ladle", " 1.714", " 0.628", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "31", " Kettle", " -1.244", " 0.114", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "33", " Plate", " 1.839", " 0.910", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.175", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "36", " Spatula", " 1.117", " 0.926", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "37", " Apple", " -1.697", " 1.522", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "38", " Knife", " 0.321", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " PepperShaker", " 0.698", " 0.667", " -1.301", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " CellPhone", " 1.662", " 0.139", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -0.320", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " DishSponge", " 0.321", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Spoon", " -0.261", " 0.761", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "48", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "49", " Bowl", " 1.234", " 0.107", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and then the right again. Find the fridge on the left. | STEP 2: Open the fridge and take out the apple. Shut the door. | STEP 3: Take the apple and turn to the left and left again to get to the microwave. | STEP 4: Open the microwave and place the apple inside. Shut the door and then open it again and take out the apple. Shut the door. | STEP 5: Take the apple and turn to the left and left again to face the island. | STEP 6: Place the apple on the counter, in between the two loaves of bread. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and then the right again. Find the fridge on the left. ", " STEP 2: Open the fridge and take out the apple. Shut the door. ", " STEP 3: Take the apple and turn to the left and left again to get to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave and place the apple inside. Shut the door and then open it again and take out the apple. Shut the door. ", " STEP 5: Take the apple and turn to the left and left again to face the island. ", " STEP 6: Place the apple on the counter, in between the two loaves of bread. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.721", " 0.586", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "2", " Potato", " 0.256", " 0.784", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "3", " CellPhone", " 0.000", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Ladle", " 1.769", " 0.806", " 1.292", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "5", " Ladle", " -0.106", " 0.969", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " -0.744", " 1.679", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " 1.812", " 0.460", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "8", " ButterKnife", " 0.000", " 0.925", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Fork", " 1.661", " 0.117", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Spoon", " 1.726", " 0.912", " 1.333", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Spoon", " -0.002", " 0.761", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "12", " Spatula", " 1.713", " 0.361", " 0.736", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "13", " Spatula", " 1.762", " 0.560", " 1.350", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "14", " Pot", " -0.213", " 0.929", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Egg", " 0.170", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "16", " Knife", " 0.000", " 0.947", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "17", " Knife", " 1.986", " 0.933", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.107", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.660", " 0.691", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.867", " 1.675", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.213", " 1.006", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Lettuce", " -1.639", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "24", " Mug", " 1.988", " 1.001", " -0.547", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Mug", " 1.956", " 1.001", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Cup", " -1.753", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "29", " Fork", " 1.640", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Ladle", " 1.714", " 0.628", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "31", " Kettle", " -1.244", " 0.114", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "33", " Plate", " 1.839", " 0.910", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.175", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "36", " Spatula", " 1.117", " 0.926", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "37", " Apple", " -1.697", " 1.522", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "38", " Knife", " 0.321", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " PepperShaker", " 0.698", " 0.667", " -1.301", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " CellPhone", " 1.662", " 0.139", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -0.320", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " DishSponge", " 0.321", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Spoon", " -0.261", " 0.761", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "48", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "49", " Bowl", " 1.234", " 0.107", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the refrigerator. | STEP 2: Take an apple out of the refrigerator. | STEP 3: Turn and go to the microwave. | STEP 4: Heat the apple in the microwave. | STEP 5: Turn and go to the counter by the oven. | STEP 6: Put the apple on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the refrigerator. ", " STEP 2: Take an apple out of the refrigerator. ", " STEP 3: Turn and go to the microwave. ", " STEP 4: Heat the apple in the microwave. ", " STEP 5: Turn and go to the counter by the oven. ", " STEP 6: Put the apple on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.721", " 0.586", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "2", " Potato", " 0.256", " 0.784", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "3", " CellPhone", " 0.000", " 0.923", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "4", " Ladle", " 1.769", " 0.806", " 1.292", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "5", " Ladle", " -0.106", " 0.969", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "6", " DishSponge", " -0.744", " 1.679", " -1.614", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "7", " DishSponge", " 1.812", " 0.460", " 1.350", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "8", " ButterKnife", " 0.000", " 0.925", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "9", " Fork", " 1.661", " 0.117", " -0.020", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "10", " Spoon", " 1.726", " 0.912", " 1.333", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Spoon", " -0.002", " 0.761", " -1.490", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "12", " Spatula", " 1.713", " 0.361", " 0.736", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "13", " Spatula", " 1.762", " 0.560", " 1.350", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "14", " Pot", " -0.213", " 0.929", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Egg", " 0.170", " 0.817", " -1.324", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "16", " Knife", " 0.000", " 0.947", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "17", " Knife", " 1.986", " 0.933", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "18", " SoapBottle", " 0.107", " 0.929", " 1.202", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.660", " 0.691", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " -0.867", " 1.675", " -1.577", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.738", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.213", " 1.006", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Lettuce", " -1.639", " 0.988", " -0.964", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "24", " Mug", " 1.988", " 1.001", " -0.547", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "25", " Mug", " 1.956", " 1.001", " -0.651", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "26", " SoapBottle", " -0.844", " 0.915", " -1.318", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "27", " Cup", " -1.753", " 1.027", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "28", " Pot", " 1.975", " 0.938", " 0.819", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "29", " Fork", " 1.640", " 0.912", " 1.182", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Ladle", " 1.714", " 0.628", " -0.165", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "31", " Kettle", " -1.244", " 0.114", " -1.296", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " Egg", " -1.773", " 0.098", " 1.33", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "33", " Plate", " 1.839", " 0.910", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Pan", " -1.286", " 0.9", " -1.348", " 0", " 79.769", " 0", " 71" ], [ "35", " Lettuce", " -0.175", " 0.837", " -1.435", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "36", " Spatula", " 1.117", " 0.926", " -1.513", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "37", " Apple", " -1.697", " 1.522", " 0.201", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "38", " Knife", " 0.321", " 0.947", " 0.738", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "39", " SaltShaker", " -0.106", " 0.921", " 0.506", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " PepperShaker", " 0.698", " 0.667", " -1.301", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " CellPhone", " 1.662", " 0.139", " 1.153", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " ButterKnife", " 1.746", " 0.911", " -0.210", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " Bread", " 0.214", " 1.006", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "44", " Tomato", " -0.320", " 0.980", " 0.970", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Potato", " 0.000", " 0.949", " 0.273", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " DishSponge", " 0.321", " 0.925", " -0.190", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Spoon", " -0.261", " 0.761", " -1.490", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "48", " Mug", " 0.083", " 0.755", " -1.380", " 0", " 0", " 0", " 95" ], [ "49", " Bowl", " 1.234", " 0.107", " -1.542", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "50", " Cabinet", " -0.495", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Window", " -0.010", " 1.582", " -1.821", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.805", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 1.5", " 0.196", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " -0.018", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 1.5", " 0.602", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.703", " 2.022", " -1.453", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.789", " 2.019", " -0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.494", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 0.409", " 0.475", " 0.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.696", " 0.475", " -1.159", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.5", " 0.140", " 0.599", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 1.5", " 0.305", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.601", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.5", " 0.429", " -0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 1.5", " 0.519", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 1.705", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 0.002", " 0.947", " -1.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.5", " 0.629", " 0.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.627", " 2.019", " -1.449", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.764", " 0.902", " 0.384", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 1.5", " 0.538", " 0.600", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Sink", " 0.0", " 0.893", " -1.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 1.5", " 0.782", " 1.220", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " 2.217", " 1.565", " -0.384", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " CounterTop", " -0.014", " 0.961", " 0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 1.5", " 0.200", " 1.220", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " 1.975", " 0.902", " 0.819", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -3.240", " 1.616", " 2.693", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.389", " 0.474", " -1.149", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " -0.153", " 1.291", " 3.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -1.796", " 0.009", " 1.330", " 0", " 270", " 358.295", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.570", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.625", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.739", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.680", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.462", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " 1.602", " 0.917", " 0.517", " 0", " 270", " 180", "" ], [ "92", " Microwave", " 1.932", " 0.899", " -0.766", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 1.355", " 0.899", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Fridge", " -1.764", " 0.0", " 0.014", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -0.014", " 0.736", " -1.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " 1.977", " 0.900", " -0.336", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Faucet", " -0.020", " 1.137", " -1.605", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -9.354", " 0.000", " 1.242", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go around the kitchen island to go to the fridge. | STEP 2: Open the fridge and take out the apple from inside. | STEP 3: Turn left to go around the kitchen island until you reach the microwave, above the dishwasher. | STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it, then take it out. | STEP 5: Turn left and move forward, then turn left to face the kitchen island. | STEP 6: Place the apple on the kitchen island. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go around the kitchen island to go to the fridge. ", " STEP 2: Open the fridge and take out the apple from inside. ", " STEP 3: Turn left to go around the kitchen island until you reach the microwave, above the dishwasher. ", " STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it, then take it out. ", " STEP 5: Turn left and move forward, then turn left to face the kitchen island. ", " STEP 6: Place the apple on the kitchen island. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "2", " Mug", " -0.741", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " CD", " -0.431", " 0.619", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " CD", " 0.188", " 0.618", " 1.066", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " -0.431", " 0.624", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "6", " Pencil", " -0.276", " 0.625", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "7", " Pencil", " -1.263", " 0.685", " -2.508", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 0.952", " 0.082", " -2.399", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " KeyChain", " 1.173", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.276", " 0.621", " 0.988", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " Pillow", " 0.247", " 0.653", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Box", " 2.453", " 0.222", " -0.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -0.117", " 0.555", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " KeyChain", " -0.121", " 0.621", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "15", " Pillow", " -0.483", " 0.653", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.419", " 0.666", " 1.044", " 10.360", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " -0.431", " 0.625", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "18", " CellPhone", " -0.483", " 0.557", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " 0.818", " 0.675", " -2.553", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Pen", " -1.263", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Laptop", " 0.247", " 0.554", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.586", " 0.621", " 0.833", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "23", " CD", " -0.586", " 0.618", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "24", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "25", " Bed", " -0.118", " -0.001", " -1.699", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 2.644", " 1.347", " 0.384", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.467", " -0.029", " 0.936", " 0", " 271.107", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.333", " 1.256", " 1.149", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " 0.915", " 0.670", " -2.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.003", " 1.562", " -2.687", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -1.559", " 1.414", " -1.356", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.559", " 1.414", " -0.057", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.276", " 0.351", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.276", " 0.099", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -1.343", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -0.046", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Desk", " -0.276", " -0.001", " 0.833", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.204", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.948", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.948", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.204", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.948", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -1.204", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, move slightly to the left and proceed to the table. | STEP 2: Remove the left cd, closest to the lower alarm clock. | STEP 3: Turn left, proceed to window. Turn left, proceed to nightstand. | STEP 4: Place cd on left side of nightstand to the left of the pen and pencil. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, move slightly to the left and proceed to the table. ", " STEP 2: Remove the left cd, closest to the lower alarm clock. ", " STEP 3: Turn left, proceed to window. Turn left, proceed to nightstand. ", " STEP 4: Place cd on left side of nightstand to the left of the pen and pencil. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "2", " Mug", " -0.741", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " CD", " -0.431", " 0.619", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " CD", " 0.188", " 0.618", " 1.066", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " -0.431", " 0.624", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "6", " Pencil", " -0.276", " 0.625", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "7", " Pencil", " -1.263", " 0.685", " -2.508", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 0.952", " 0.082", " -2.399", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " KeyChain", " 1.173", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.276", " 0.621", " 0.988", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " Pillow", " 0.247", " 0.653", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Box", " 2.453", " 0.222", " -0.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -0.117", " 0.555", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " KeyChain", " -0.121", " 0.621", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "15", " Pillow", " -0.483", " 0.653", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.419", " 0.666", " 1.044", " 10.360", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " -0.431", " 0.625", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "18", " CellPhone", " -0.483", " 0.557", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " 0.818", " 0.675", " -2.553", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Pen", " -1.263", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Laptop", " 0.247", " 0.554", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.586", " 0.621", " 0.833", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "23", " CD", " -0.586", " 0.618", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "24", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "25", " Bed", " -0.118", " -0.001", " -1.699", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 2.644", " 1.347", " 0.384", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.467", " -0.029", " 0.936", " 0", " 271.107", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.333", " 1.256", " 1.149", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " 0.915", " 0.670", " -2.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.003", " 1.562", " -2.687", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -1.559", " 1.414", " -1.356", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.559", " 1.414", " -0.057", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.276", " 0.351", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.276", " 0.099", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -1.343", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -0.046", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Desk", " -0.276", " -0.001", " 0.833", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.204", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.948", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.948", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.204", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.948", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -1.204", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the bed then turn right and walk just past the bed then turn left and walk until you're even with the table to your right and when you are turn right and walk to it. | STEP 2: Pick up the cd farthest to the left. | STEP 3: Turn left and walk to the wall then turn left and walk to the nightstand. | STEP 4: Put the cd on the nightstand to the left of the pencil on the bottom edge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the bed then turn right and walk just past the bed then turn left and walk until you're even with the table to your right and when you are turn right and walk to it. ", " STEP 2: Pick up the cd farthest to the left. ", " STEP 3: Turn left and walk to the wall then turn left and walk to the nightstand. ", " STEP 4: Put the cd on the nightstand to the left of the pencil on the bottom edge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "2", " Mug", " -0.741", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " CD", " -0.431", " 0.619", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " CD", " 0.188", " 0.618", " 1.066", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " -0.431", " 0.624", " 0.755", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "6", " Pencil", " -0.276", " 0.625", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "7", " Pencil", " -1.263", " 0.685", " -2.508", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " 0.952", " 0.082", " -2.399", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " KeyChain", " 1.173", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.276", " 0.621", " 0.988", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " Pillow", " 0.247", " 0.653", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " Box", " 2.453", " 0.222", " -0.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -0.117", " 0.555", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " KeyChain", " -0.121", " 0.621", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "15", " Pillow", " -0.483", " 0.653", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.419", " 0.666", " 1.044", " 10.360", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Pencil", " -0.431", " 0.625", " 0.910", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "18", " CellPhone", " -0.483", " 0.557", " -1.657", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " 0.818", " 0.675", " -2.553", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "20", " Pen", " -1.263", " 0.681", " -2.329", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Laptop", " 0.247", " 0.554", " -1.211", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "22", " AlarmClock", " -0.586", " 0.621", " 0.833", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "23", " CD", " -0.586", " 0.618", " 0.677", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "24", " Mug", " -0.276", " 0.616", " 0.599", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "25", " Bed", " -0.118", " -0.001", " -1.699", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 2.644", " 1.347", " 0.384", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " GarbageCan", " 2.467", " -0.029", " 0.936", " 0", " 271.107", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.333", " 1.256", " 1.149", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " 0.915", " 0.670", " -2.435", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " 0.003", " 1.562", " -2.687", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -1.559", " 1.414", " -1.356", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -1.559", " 1.414", " -0.057", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -0.276", " 0.351", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.276", " 0.099", " 0.832", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -1.343", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " -1.462", " 2.157", " -0.046", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Desk", " -0.276", " -0.001", " 0.833", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.204", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.948", " 0.002", " -2.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.948", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.204", " 0.166", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.948", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -1.204", " 0.458", " -2.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the white table opposite of the foot of the bed with the CD on top of it | STEP 2: Pick up the CD on top of the table | STEP 3: Carry the CD to the brown night stand to the right of the bed | STEP 4: Place the CD on the front left corner of the night stand | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the white table opposite of the foot of the bed with the CD on top of it ", " STEP 2: Pick up the CD on top of the table ", " STEP 3: Carry the CD to the brown night stand to the right of the bed ", " STEP 4: Place the CD on the front left corner of the night stand ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " 1.494", " 0.823", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " KeyChain", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " RemoteControl", " -1.493", " 0.373", " -2.287", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Laptop", " -0.621", " 0.772", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "5", " AlarmClock", " 0.355", " 0.812", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " AlarmClock", " -0.061", " 0.812", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "9", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " CellPhone", " -0.587", " 0.861", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Laptop", " -0.046", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " AlarmClock", " 1.494", " 0.824", " -1.673", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -1.594", " 0.861", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " KeyChain", " -1.145", " 0.372", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -1.594", " 0.863", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 24" ], [ "19", " CD", " 1.521", " 0.817", " -1.727", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " CD", " 0.527", " 0.806", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 1.357", " 0.151", " -2.466", " 0", " 315", " 0", " 31" ], [ "22", " Pen", " 0.459", " 0.818", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Bowl", " -0.990", " 0.863", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the wooden desk on the right. | STEP 2: Pick up the pencil to the left of the clear container on the desk. | STEP 3: Turn around, take a right and walk to the small wooden desk on the right. | STEP 4: Turn on the small lamp on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the wooden desk on the right. ", " STEP 2: Pick up the pencil to the left of the clear container on the desk. ", " STEP 3: Turn around, take a right and walk to the small wooden desk on the right. ", " STEP 4: Turn on the small lamp on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " 1.494", " 0.823", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " KeyChain", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " RemoteControl", " -1.493", " 0.373", " -2.287", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Laptop", " -0.621", " 0.772", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "5", " AlarmClock", " 0.355", " 0.812", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " AlarmClock", " -0.061", " 0.812", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "9", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " CellPhone", " -0.587", " 0.861", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Laptop", " -0.046", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " AlarmClock", " 1.494", " 0.824", " -1.673", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -1.594", " 0.861", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " KeyChain", " -1.145", " 0.372", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -1.594", " 0.863", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 24" ], [ "19", " CD", " 1.521", " 0.817", " -1.727", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " CD", " 0.527", " 0.806", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 1.357", " 0.151", " -2.466", " 0", " 315", " 0", " 31" ], [ "22", " Pen", " 0.459", " 0.818", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Bowl", " -0.990", " 0.863", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around completely and walk forward to the desk. | STEP 2: Pick up the pencil from the desk. | STEP 3: Turn around completely and move to the right to the side table. | STEP 4: Use the pencil to turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around completely and walk forward to the desk. ", " STEP 2: Pick up the pencil from the desk. ", " STEP 3: Turn around completely and move to the right to the side table. ", " STEP 4: Use the pencil to turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " CreditCard", " 1.494", " 0.823", " -1.363", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " KeyChain", " -1.594", " 0.862", " -2.248", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " RemoteControl", " -1.493", " 0.373", " -2.287", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Laptop", " -0.621", " 0.772", " 1.496", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "5", " AlarmClock", " 0.355", " 0.812", " -2.372", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " AlarmClock", " -0.061", " 0.812", " -2.304", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "7", " Book", " 0.241", " 0.774", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "8", " Cloth", " 1.303", " 0.0", " -0.696", " 0", " 303.212", " 0", "" ], [ "9", " Cloth", " 1.273", " 0.0", " -0.969", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "10", " CellPhone", " -0.587", " 0.861", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Pencil", " -0.789", " 0.865", " -2.436", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " Laptop", " -0.046", " 0.772", " 1.173", " 0", " 0", " 0", " 24" ], [ "13", " AlarmClock", " 1.494", " 0.824", " -1.673", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "14", " CreditCard", " -1.594", " 0.861", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "15", " KeyChain", " -1.145", " 0.372", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "16", " TennisRacket", " -1.704", " 0.345", " 1.743", " 345.000", " 90", " 180", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -1.594", " 0.863", " -2.561", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " Pillow", " 1.073", " 0.876", " 1.326", " 0", " 262.063", " 0", " 24" ], [ "19", " CD", " 1.521", " 0.817", " -1.727", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " CD", " 0.527", " 0.806", " -2.485", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " CD", " 1.357", " 0.151", " -2.466", " 0", " 315", " 0", " 31" ], [ "22", " Pen", " 0.459", " 0.818", " -2.507", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Bowl", " -0.990", " 0.863", " -2.373", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bed", " 0.270", " 0.001", " 1.331", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " LaundryHamper", " -1.329", " 0.001", " 1.829", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Television", " -1.664", " 1.479", " -0.912", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 0.049", " 0.815", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.799", " 1.213", " 0.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.492", " 1.684", " -2.629", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Poster", " -1.799", " 1.690", " -1.491", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " 1.306", " -0.001", " -2.451", " 0", " 317.376", " 0", "" ], [ "32", " Mirror", " 1.5", " 1.361", " -0.542", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 1.721", " 1.365", " -1.597", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -1.613", " 1.154", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ShelvingUnit", " -1.611", " 0.005", " -0.904", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.605", " 0.435", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.605", " 0.148", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.605", " 0.149", " -1.122", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -1.605", " 1.006", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -1.605", " 0.719", " -0.686", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " 1.484", " 0.001", " -1.481", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Blinds", " 1.699", " 2.096", " -1.575", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.244", " 0.004", " -2.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.626", " 1.439", " -2.199", " 0", " 171.006", " 0", "" ], [ "48", " Chair", " 0.220", " 1.466", " -2.214", " 0", " 188.269", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -0.978", " 1.387", " -2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -1.389", " 0.197", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.389", " 0.480", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -1.389", " 0.731", " -2.261", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Desk", " -0.973", " 1.162", " -2.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and take a small step to your left then walk to the desk in front of you. | STEP 2: Pick up the pencil that's in front of you to the left of the clear bowl. | STEP 3: Take two steps left to face the desk on the left. | STEP 4: Turn on the light that's on the left desk near the alarm clocks. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and take a small step to your left then walk to the desk in front of you. ", " STEP 2: Pick up the pencil that's in front of you to the left of the clear bowl. ", " STEP 3: Take two steps left to face the desk on the left. ", " STEP 4: Turn on the light that's on the left desk near the alarm clocks. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 3.393", " 0.779", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 1.119", " 0.432", " -2.345", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "3", " CD", " 2.776", " 0.779", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " 2.776", " 0.777", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CellPhone", " 3.547", " 0.777", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Pen", " 3.547", " 0.783", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " KeyChain", " 0.258", " 0.707", " 1.213", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " KeyChain", " 3.239", " 0.781", " -1.768", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " Laptop", " 1.374", " 0.594", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.722", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " KeyChain", " 0.841", " 0.434", " -1.863", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " 0.463", " 0.638", " 0.408", " 0", " 101.363", " 0", " 25" ], [ "14", " Pillow", " 0.535", " 0.638", " -0.119", " 0", " 279.121", " 0", " 25" ], [ "15", " CreditCard", " 0.333", " 0.616", " 1.376", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "16", " Pen", " 2.930", " 0.785", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " 3.239", " 0.784", " -1.411", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " TissueBox", " 3.239", " 0.779", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " Laptop", " 1.577", " 0.594", " 0.145", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "20", " CellPhone", " 0.667", " 0.436", " -2.070", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "21", " AlarmClock", " 3.084", " 0.778", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "22", " CD", " 3.393", " 0.777", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Chair", " 3.232", " 0.002", " -1.873", " 0", " 350.846", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 1.083", " 1.228", " 1.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " 0.898", " -0.002", " 0.141", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 3.633", " 8.165", " -0.982", " 0", " 209.052", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 3.681", " 0.785", " -1.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.347", " 0.698", " -0.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.100", " 1.432", " -2.053", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 2.270", " 1.547", " -2.915", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 1.809", " 1.169", " 1.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 0.277", " 0.000", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.276", " 0.000", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ArmChair", " 0.849", " -0.001", " -2.141", " 0", " 66.451", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 2.299", " 2.525", " -2.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Desk", " 3.238", " 0.003", " -1.590", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left to go to the arm brown leather arm chair. | STEP 2: Pick up the CD on the left front corner. | STEP 3: Turn right to go to the front of the end table on the left side of the bed. | STEP 4: Place the CD inside the drawer on the left side and close the drawer. | STEP 5: Turn around and go past the bed and the arm chair to the brown wooden table. | STEP 6: Pick up the CD on the left from the table. | STEP 7: Turn around and go back to the black end table next to the bed. | STEP 8: Place the CD inside the drawer on the right of the first CD and close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left to go to the arm brown leather arm chair. ", " STEP 2: Pick up the CD on the left front corner. ", " STEP 3: Turn right to go to the front of the end table on the left side of the bed. ", " STEP 4: Place the CD inside the drawer on the left side and close the drawer. ", " STEP 5: Turn around and go past the bed and the arm chair to the brown wooden table. ", " STEP 6: Pick up the CD on the left from the table. ", " STEP 7: Turn around and go back to the black end table next to the bed. ", " STEP 8: Place the CD inside the drawer on the right of the first CD and close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 3.393", " 0.779", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 1.119", " 0.432", " -2.345", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "3", " CD", " 2.776", " 0.779", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " 2.776", " 0.777", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CellPhone", " 3.547", " 0.777", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Pen", " 3.547", " 0.783", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " KeyChain", " 0.258", " 0.707", " 1.213", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " KeyChain", " 3.239", " 0.781", " -1.768", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " Laptop", " 1.374", " 0.594", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.722", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " KeyChain", " 0.841", " 0.434", " -1.863", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " 0.463", " 0.638", " 0.408", " 0", " 101.363", " 0", " 25" ], [ "14", " Pillow", " 0.535", " 0.638", " -0.119", " 0", " 279.121", " 0", " 25" ], [ "15", " CreditCard", " 0.333", " 0.616", " 1.376", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "16", " Pen", " 2.930", " 0.785", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " 3.239", " 0.784", " -1.411", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " TissueBox", " 3.239", " 0.779", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " Laptop", " 1.577", " 0.594", " 0.145", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "20", " CellPhone", " 0.667", " 0.436", " -2.070", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "21", " AlarmClock", " 3.084", " 0.778", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "22", " CD", " 3.393", " 0.777", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Chair", " 3.232", " 0.002", " -1.873", " 0", " 350.846", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 1.083", " 1.228", " 1.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " 0.898", " -0.002", " 0.141", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 3.633", " 8.165", " -0.982", " 0", " 209.052", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 3.681", " 0.785", " -1.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.347", " 0.698", " -0.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.100", " 1.432", " -2.053", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 2.270", " 1.547", " -2.915", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 1.809", " 1.169", " 1.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 0.277", " 0.000", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.276", " 0.000", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ArmChair", " 0.849", " -0.001", " -2.141", " 0", " 66.451", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 2.299", " 2.525", " -2.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Desk", " 3.238", " 0.003", " -1.590", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, go forward to the chair. | STEP 2: Take the CD from the chair. | STEP 3: Turn right, go forward to the bed, turn left, go forward to the night stand. | STEP 4: Put the CD in the left side of the drawer in the night stand. | STEP 5: Turn around, go forward to the desk. | STEP 6: Take the left CD from the desk. | STEP 7: Turn around, go forward to the night stand. | STEP 8: Put the CD in the night stand drawer to the right of the first CD. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, go forward to the chair. ", " STEP 2: Take the CD from the chair. ", " STEP 3: Turn right, go forward to the bed, turn left, go forward to the night stand. ", " STEP 4: Put the CD in the left side of the drawer in the night stand. ", " STEP 5: Turn around, go forward to the desk. ", " STEP 6: Take the left CD from the desk. ", " STEP 7: Turn around, go forward to the night stand. ", " STEP 8: Put the CD in the night stand drawer to the right of the first CD. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 3.393", " 0.779", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 1.119", " 0.432", " -2.345", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "3", " CD", " 2.776", " 0.779", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CD", " 2.776", " 0.777", " -1.500", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " CellPhone", " 3.547", " 0.777", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Pen", " 3.547", " 0.783", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " KeyChain", " 0.258", " 0.707", " 1.213", " 0", " 90", " 0", " 32" ], [ "8", " KeyChain", " 3.239", " 0.781", " -1.768", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.338", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " Laptop", " 1.374", " 0.594", " -0.430", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "11", " Book", " 0.968", " 0.596", " 0.722", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " KeyChain", " 0.841", " 0.434", " -1.863", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " 0.463", " 0.638", " 0.408", " 0", " 101.363", " 0", " 25" ], [ "14", " Pillow", " 0.535", " 0.638", " -0.119", " 0", " 279.121", " 0", " 25" ], [ "15", " CreditCard", " 0.333", " 0.616", " 1.376", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "16", " Pen", " 2.930", " 0.785", " -1.679", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " 3.239", " 0.784", " -1.411", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "18", " TissueBox", " 3.239", " 0.779", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "19", " Laptop", " 1.577", " 0.594", " 0.145", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "20", " CellPhone", " 0.667", " 0.436", " -2.070", " 0", " 330.000", " 0", " 36" ], [ "21", " AlarmClock", " 3.084", " 0.778", " -1.857", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "22", " CD", " 3.393", " 0.777", " -1.59", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Chair", " 3.232", " 0.002", " -1.873", " 0", " 350.846", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 1.083", " 1.228", " 1.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " 0.898", " -0.002", " 0.141", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " 3.633", " 8.165", " -0.982", " 0", " 209.052", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 3.681", " 0.785", " -1.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " 0.347", " 0.698", " -0.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Painting", " 0.100", " 1.432", " -2.053", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " 2.270", " 1.547", " -2.915", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " LightSwitch", " 1.809", " 1.169", " 1.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 0.277", " 0.000", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.276", " 0.000", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " 1.299", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 0.328", " 0.624", " -1.017", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " ArmChair", " 0.849", " -0.001", " -2.141", " 0", " 66.451", " 0", "" ], [ "37", " Blinds", " 2.299", " 2.525", " -2.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Desk", " 3.238", " 0.003", " -1.590", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the chair in the corner. | STEP 2: Pick up the disk in the chair. | STEP 3: Go to the nightstand on the left side of the bed. | STEP 4: Open the drawer to the nightstand and put the disk inside. | STEP 5: Turn around and go past the bed on the left to the table. | STEP 6: Pick up the disk on the left. | STEP 7: Turn around and go past the bed to the nightstand. | STEP 8: Put the disk in the drawer of the nightstand. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the chair in the corner. ", " STEP 2: Pick up the disk in the chair. ", " STEP 3: Go to the nightstand on the left side of the bed. ", " STEP 4: Open the drawer to the nightstand and put the disk inside. ", " STEP 5: Turn around and go past the bed on the left to the table. ", " STEP 6: Pick up the disk on the left. ", " STEP 7: Turn around and go past the bed to the nightstand. ", " STEP 8: Put the disk in the drawer of the nightstand. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight then hang left and proceed to the edge of the desk with the laptop on it. | STEP 2: Retrieve the tennis racket that is leaning up against the desk. | STEP 3: Turn left and head in the direction of the bed, then hang left and walk to the night stand with the alarm clock and lamp on it. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight then hang left and proceed to the edge of the desk with the laptop on it. ", " STEP 2: Retrieve the tennis racket that is leaning up against the desk. ", " STEP 3: Turn left and head in the direction of the bed, then hang left and walk to the night stand with the alarm clock and lamp on it. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk towards the tennis racket. | STEP 2: Pick up the tennis racket on the floor. | STEP 3: Turn left towards the edge of the bed and then turn left towards the green lamp on the desk. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk towards the tennis racket. ", " STEP 2: Pick up the tennis racket on the floor. ", " STEP 3: Turn left towards the edge of the bed and then turn left towards the green lamp on the desk. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left and face the side of the desk | STEP 2: Pick up the tennis racket off of the floor | STEP 3: Walk to your left and position yourself so you are facing the small desk | STEP 4: Turn on the desk lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left and face the side of the desk ", " STEP 2: Pick up the tennis racket off of the floor ", " STEP 3: Walk to your left and position yourself so you are facing the small desk ", " STEP 4: Turn on the desk lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left then walk straight to the wood desk where the tennis racket is sitting on the ground | STEP 2: Pick up the tennis racket sitting on the floor against the desk | STEP 3: Carry the tennis racket to the small wood night stand where the lamp is | STEP 4: Turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left then walk straight to the wood desk where the tennis racket is sitting on the ground ", " STEP 2: Pick up the tennis racket sitting on the floor against the desk ", " STEP 3: Carry the tennis racket to the small wood night stand where the lamp is ", " STEP 4: Turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right, walk to the desk. | STEP 2: Pick up the tennis racket leaning against the side of the desk. | STEP 3: Turn around, walk to the small night stand with the lamp on it. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right, walk to the desk. ", " STEP 2: Pick up the tennis racket leaning against the side of the desk. ", " STEP 3: Turn around, walk to the small night stand with the lamp on it. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " -1.283", " 1.460", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " CD", " 1.745", " 0.039", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " CD", " -0.670", " 0.792", " -1.568", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "4", " CellPhone", " 0.362", " 0.376", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " -1.052", " 0.796", " -1.243", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Pencil", " 0.150", " 0.684", " 1.393", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " Pen", " -1.335", " 0.798", " -1.457", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "8", " Pen", " -0.376", " 0.798", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Book", " 1.098", " 0.578", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " AlarmClock", " -1.265", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "11", " AlarmClock", " -1.052", " 0.794", " -1.457", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "12", " Laptop", " 1.532", " 0.574", " -0.166", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Book", " 0.459", " 0.675", " -1.732", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " Pencil", " 0.305", " 0.678", " 1.303", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Laptop", " -1.123", " 0.791", " -0.385", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Pen", " -0.964", " 0.798", " -1.440", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " TennisRacket", " -1.226", " 0.301", " -0.069", " 15.000", " 180", " 180", "" ], [ "18", " TeddyBear", " 1.629", " 0.557", " -1.064", " 0", " 118.287", " 0", " 48" ], [ "19", " Pillow", " 1.215", " 0.641", " -1.663", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CellPhone", " 1.588", " 0.041", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " KeyChain", " 0.382", " 0.674", " 1.438", " 0", " 0", " 358.948", " 39" ], [ "22", " AlarmClock", " 0.227", " 0.682", " 1.212", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "23", " CreditCard", " -0.376", " 0.793", " -1.632", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " CD", " -1.309", " 1.822", " -1.168", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "25", " Bowl", " -1.259", " 0.794", " -1.760", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Bed", " 1.242", " -0.001", " -0.881", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 0.010", " 1.315", " 1.499", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 0.840", " 0.007", " 1.337", " 0", " 180", " 2.168", "" ], [ "29", " HousePlant", " -0.083", " 0.828", " -2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " -0.469", " 0.828", " -2.038", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " -1.286", " 1.451", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -0.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -1.286", " 1.814", " -1.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Painting", " 1.111", " 1.628", " -1.865", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "36", " DeskLamp", " 0.473", " 0.669", " 1.350", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Mirror", " -1.383", " 1.565", " 0.512", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Window", " -0.472", " 1.396", " -2.252", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " 0.304", " -0.001", " 1.225", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.304", " 0.165", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.304", " 0.457", " 1.159", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Blinds", " -0.453", " 2.156", " -2.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Safe", " 1.623", " 5.960", " 0.448", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -0.683", " 0.000", " -1.326", " 0", " 217.223", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.416", " 0.532", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.413", " 0.000", " -1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Desk", " -0.788", " 0.000", " -1.032", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and move towards the end of the desk that has a laptop on it. | STEP 2: Pick up the tennis racket on the floor next to the desk. | STEP 3: Turn left and move towards the small dresser that has a lamp on top of it. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and move towards the end of the desk that has a laptop on it. ", " STEP 2: Pick up the tennis racket on the floor next to the desk. ", " STEP 3: Turn left and move towards the small dresser that has a lamp on top of it. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.576", " 0.713", " -0.608", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.160", " 0.913", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Spoon", " -3.150", " 0.718", " -0.558", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -2.519", " 0.714", " -0.753", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "5", " Egg", " -0.314", " 0.115", " -0.157", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " -2.270", " 0.949", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " Cup", " -0.076", " 0.914", " -2.911", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " Knife", " -0.530", " 0.779", " -1.563", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "9", " Tomato", " -2.753", " 0.766", " -0.206", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "10", " Tomato", " -3.027", " 1.063", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.102", " 1.867", " -2.358", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.176", " 1.867", " -2.029", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.257", " 0.912", " -1.309", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.864", " 1.289", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.169", " 1.290", " -0.999", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bread", " -0.854", " 0.954", " -3.729", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pot", " -0.376", " 0.975", " -2.031", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -2.797", " 0.749", " -0.829", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "19", " Cup", " -0.419", " 0.916", " -0.507", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "20", " Bread", " -2.809", " 0.757", " -0.640", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "21", " Fork", " -2.765", " 0.714", " -0.395", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "22", " Pan", " -0.394", " 0.973", " -2.414", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "23", " Potato", " -3.211", " 0.757", " -0.753", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "24", " Lettuce", " -0.095", " 1.003", " -1.432", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "25", " Tomato", " -0.284", " 0.129", " 0.055", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "26", " Apple", " -1.983", " 0.833", " -3.704", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " SoapBottle", " -2.632", " 0.716", " -0.528", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "28", " Spatula", " -0.328", " 0.928", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.990", " 0.713", " -0.780", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Knife", " -2.928", " 0.749", " -0.922", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.179", " 1.864", " -2.529", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " ButterKnife", " -3.309", " 0.913", " -3.227", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "33", " Plate", " -3.182", " 0.639", " -1.941", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " DishSponge", " -2.865", " 0.713", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "35", " Spoon", " -2.721", " 0.718", " -0.552", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "36", " Mug", " -0.721", " 1.287", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Bowl", " -0.773", " 0.079", " -3.635", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "38", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Make a 360 turn. | STEP 2: Pick up the potato on the table. | STEP 3: Turn right and walk towards the microwave. | STEP 4: Heat up the potato and take it back out of the microwave. | STEP 5: Take a step to the left to find a grey bin on the floor. | STEP 6: Place the potato in the bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Make a 360 turn. ", " STEP 2: Pick up the potato on the table. ", " STEP 3: Turn right and walk towards the microwave. ", " STEP 4: Heat up the potato and take it back out of the microwave. ", " STEP 5: Take a step to the left to find a grey bin on the floor. ", " STEP 6: Place the potato in the bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.576", " 0.713", " -0.608", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.160", " 0.913", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Spoon", " -3.150", " 0.718", " -0.558", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -2.519", " 0.714", " -0.753", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "5", " Egg", " -0.314", " 0.115", " -0.157", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " -2.270", " 0.949", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " Cup", " -0.076", " 0.914", " -2.911", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " Knife", " -0.530", " 0.779", " -1.563", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "9", " Tomato", " -2.753", " 0.766", " -0.206", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "10", " Tomato", " -3.027", " 1.063", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.102", " 1.867", " -2.358", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.176", " 1.867", " -2.029", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.257", " 0.912", " -1.309", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.864", " 1.289", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.169", " 1.290", " -0.999", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bread", " -0.854", " 0.954", " -3.729", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pot", " -0.376", " 0.975", " -2.031", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -2.797", " 0.749", " -0.829", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "19", " Cup", " -0.419", " 0.916", " -0.507", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "20", " Bread", " -2.809", " 0.757", " -0.640", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "21", " Fork", " -2.765", " 0.714", " -0.395", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "22", " Pan", " -0.394", " 0.973", " -2.414", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "23", " Potato", " -3.211", " 0.757", " -0.753", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "24", " Lettuce", " -0.095", " 1.003", " -1.432", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "25", " Tomato", " -0.284", " 0.129", " 0.055", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "26", " Apple", " -1.983", " 0.833", " -3.704", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " SoapBottle", " -2.632", " 0.716", " -0.528", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "28", " Spatula", " -0.328", " 0.928", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.990", " 0.713", " -0.780", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Knife", " -2.928", " 0.749", " -0.922", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.179", " 1.864", " -2.529", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " ButterKnife", " -3.309", " 0.913", " -3.227", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "33", " Plate", " -3.182", " 0.639", " -1.941", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " DishSponge", " -2.865", " 0.713", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "35", " Spoon", " -2.721", " 0.718", " -0.552", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "36", " Mug", " -0.721", " 1.287", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Bowl", " -0.773", " 0.079", " -3.635", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "38", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, turn left, take a step, the turn right and walk to the table on the right. | STEP 2: Take the potato on the table. | STEP 3: Turn right and walk to the microwave. | STEP 4: Open the microwave, put the potato inside, close the door, and turn the microwave on. Remove the potato when it's done and close the door. | STEP 5: Turn left then turn right and walk to the trash can. | STEP 6: Put the potato in the trash. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, turn left, take a step, the turn right and walk to the table on the right. ", " STEP 2: Take the potato on the table. ", " STEP 3: Turn right and walk to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, put the potato inside, close the door, and turn the microwave on. Remove the potato when it's done and close the door. ", " STEP 5: Turn left then turn right and walk to the trash can. ", " STEP 6: Put the potato in the trash. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.901", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -2.576", " 0.713", " -0.608", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "2", " ButterKnife", " -0.160", " 0.913", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Spoon", " -3.150", " 0.718", " -0.558", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "4", " Fork", " -2.519", " 0.714", " -0.753", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "5", " Egg", " -0.314", " 0.115", " -0.157", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Egg", " -2.270", " 0.949", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " Cup", " -0.076", " 0.914", " -2.911", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "8", " Knife", " -0.530", " 0.779", " -1.563", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "9", " Tomato", " -2.753", " 0.766", " -0.206", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "10", " Tomato", " -3.027", " 1.063", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "11", " SoapBottle", " -0.102", " 1.867", " -2.358", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.176", " 1.867", " -2.029", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " SaltShaker", " -0.257", " 0.912", " -1.309", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.864", " 1.289", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.169", " 1.290", " -0.999", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bread", " -0.854", " 0.954", " -3.729", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Pot", " -0.376", " 0.975", " -2.031", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -2.797", " 0.749", " -0.829", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "19", " Cup", " -0.419", " 0.916", " -0.507", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "20", " Bread", " -2.809", " 0.757", " -0.640", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "21", " Fork", " -2.765", " 0.714", " -0.395", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "22", " Pan", " -0.394", " 0.973", " -2.414", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "23", " Potato", " -3.211", " 0.757", " -0.753", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "24", " Lettuce", " -0.095", " 1.003", " -1.432", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "25", " Tomato", " -0.284", " 0.129", " 0.055", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "26", " Apple", " -1.983", " 0.833", " -3.704", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "27", " SoapBottle", " -2.632", " 0.716", " -0.528", " 0", " 225", " 0", " 82" ], [ "28", " Spatula", " -0.328", " 0.928", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "29", " SaltShaker", " -2.990", " 0.713", " -0.780", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "30", " Knife", " -2.928", " 0.749", " -0.922", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.179", " 1.864", " -2.529", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "32", " ButterKnife", " -3.309", " 0.913", " -3.227", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "33", " Plate", " -3.182", " 0.639", " -1.941", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " DishSponge", " -2.865", " 0.713", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "35", " Spoon", " -2.721", " 0.718", " -0.552", " 0", " 135", " 0", " 82" ], [ "36", " Mug", " -0.721", " 1.287", " -3.927", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "37", " Bowl", " -0.773", " 0.079", " -3.635", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "38", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move over to the left side of the kitchen table you're facing | STEP 2: grab a potato off of the table | STEP 3: turn right and walk over to the microwave at the end of the room on the left | STEP 4: place the potato inside the microwave and cook it | STEP 5: turn left and walk over to the garbage at the end of the room on your right | STEP 6: place the potato inside of the garbage | END" ]

[ [ "STEP 1: move over to the left side of the kitchen table you're facing ", " STEP 2: grab a potato off of the table ", " STEP 3: turn right and walk over to the microwave at the end of the room on the left ", " STEP 4: place the potato inside the microwave and cook it ", " STEP 5: turn left and walk over to the garbage at the end of the room on your right ", " STEP 6: place the potato inside of the garbage ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.822", " 1.138", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "3", " Potato", " 1.891", " 1.129", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "4", " Ladle", " -0.375", " 1.168", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.598", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.239", " 0.911", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Spoon", " -0.645", " 0.693", " 0.146", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "11", " Spoon", " -1.075", " 0.912", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " Egg", " -0.376", " 0.797", " -1.952", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " -1.018", " 0.944", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.63", " 0.115", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "15", " Knife", " -1.045", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.045", " 1.131", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.658", " 0.112", " -1.875", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " Tomato", " 2.000", " 0.866", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "19", " Tomato", " 1.845", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "20", " Bowl", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "21", " Bowl", " 1.836", " 1.424", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.841", " 1.648", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " 2.798", " 0.548", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "24", " PepperShaker", " -1.386", " 1.658", " 0.231", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.979", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "26", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "27", " Lettuce", " -0.897", " 0.987", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "28", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "29", " Mug", " 1.846", " 1.010", " -1.402", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "30", " Apple", " -0.031", " 0.811", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "31", " Apple", " -1.322", " 0.959", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 90" ], [ "33", " Knife", " -0.822", " 1.155", " 0.485", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "34", " Bowl", " 1.836", " 1.095", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "35", " Fork", " -0.117", " 0.763", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "36", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "37", " Ladle", " 0.079", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "38", " Apple", " 1.194", " 0.959", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "39", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "40", " Vase", " -0.777", " 0.913", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "41", " Potato", " 2.055", " 0.847", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "42", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "43", " Bread", " -1.146", " 0.981", " -0.186", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "44", " Plate", " -1.072", " 0.134", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Spatula", " -0.913", " 0.907", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " -0.910", " 1.015", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Vase", " -1.312", " 1.667", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Egg", " 2.042", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "49", " SoapBottle", " -0.420", " 0.913", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.725", " 0.690", " -1.846", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Lettuce", " -0.152", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "52", " PepperShaker", " 2.022", " 1.648", " -1.868", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "53", " ButterKnife", " -1.157", " 0.911", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "54", " DishSponge", " 3.002", " 0.879", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "55", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "56", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "57", " Tomato", " -0.290", " 0.812", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "58", " Mug", " 1.194", " 0.906", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "59", " Statue", " -0.634", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "60", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "109", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head straight to stand beside the two black bar stools, then turn left to face the counter. | STEP 2: Pick up the butter knife from the counter. | STEP 3: Turn left to move around the counter and then go right to stand in front of the counter to the right of the stove. | STEP 4: Use the knife to slice the loaf of bread on the counter. | STEP 5: Turn left towards the sink, and then head left again to the microwave. | STEP 6: Place the knife inside the microwave. | STEP 7: Turn around and return to the sliced bread to the right of the stove. | STEP 8: Pick up a slice of bread from the counter. | STEP 9: Turn and carry the bread to the microwave. | STEP 10: Place the bread in the microwave and then remove once heated. | STEP 11: Take a step to the left to carry the bread to the fridge. | STEP 12: Open the fridge and place the bread on the shelf by the lettuce. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head straight to stand beside the two black bar stools, then turn left to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the butter knife from the counter. ", " STEP 3: Turn left to move around the counter and then go right to stand in front of the counter to the right of the stove. ", " STEP 4: Use the knife to slice the loaf of bread on the counter. ", " STEP 5: Turn left towards the sink, and then head left again to the microwave. ", " STEP 6: Place the knife inside the microwave. ", " STEP 7: Turn around and return to the sliced bread to the right of the stove. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread from the counter. ", " STEP 9: Turn and carry the bread to the microwave. ", " STEP 10: Place the bread in the microwave and then remove once heated. ", " STEP 11: Take a step to the left to carry the bread to the fridge. ", " STEP 12: Open the fridge and place the bread on the shelf by the lettuce. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.822", " 1.138", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "3", " Potato", " 1.891", " 1.129", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "4", " Ladle", " -0.375", " 1.168", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.598", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.239", " 0.911", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Spoon", " -0.645", " 0.693", " 0.146", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "11", " Spoon", " -1.075", " 0.912", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " Egg", " -0.376", " 0.797", " -1.952", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " -1.018", " 0.944", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.63", " 0.115", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "15", " Knife", " -1.045", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.045", " 1.131", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.658", " 0.112", " -1.875", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " Tomato", " 2.000", " 0.866", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "19", " Tomato", " 1.845", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "20", " Bowl", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "21", " Bowl", " 1.836", " 1.424", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.841", " 1.648", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " 2.798", " 0.548", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "24", " PepperShaker", " -1.386", " 1.658", " 0.231", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.979", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "26", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "27", " Lettuce", " -0.897", " 0.987", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "28", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "29", " Mug", " 1.846", " 1.010", " -1.402", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "30", " Apple", " -0.031", " 0.811", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "31", " Apple", " -1.322", " 0.959", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 90" ], [ "33", " Knife", " -0.822", " 1.155", " 0.485", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "34", " Bowl", " 1.836", " 1.095", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "35", " Fork", " -0.117", " 0.763", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "36", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "37", " Ladle", " 0.079", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "38", " Apple", " 1.194", " 0.959", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "39", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "40", " Vase", " -0.777", " 0.913", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "41", " Potato", " 2.055", " 0.847", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "42", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "43", " Bread", " -1.146", " 0.981", " -0.186", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "44", " Plate", " -1.072", " 0.134", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Spatula", " -0.913", " 0.907", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " -0.910", " 1.015", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Vase", " -1.312", " 1.667", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Egg", " 2.042", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "49", " SoapBottle", " -0.420", " 0.913", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.725", " 0.690", " -1.846", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Lettuce", " -0.152", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "52", " PepperShaker", " 2.022", " 1.648", " -1.868", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "53", " ButterKnife", " -1.157", " 0.911", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "54", " DishSponge", " 3.002", " 0.879", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "55", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "56", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "57", " Tomato", " -0.290", " 0.812", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "58", " Mug", " 1.194", " 0.906", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "59", " Statue", " -0.634", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "60", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "109", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk across the room and turn left to face the counter. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Walk around the counter to face the bread on the counter. | STEP 4: Cut the bread on the counter into slices. | STEP 5: Turn around and walk forward to face the microwave. | STEP 6: Place the knife in the microwave. | STEP 7: Turn around and walk across the room to face the bread on the counter. | STEP 8: Pick up a slice of bread on the counter. | STEP 9: Turn around and walk forward to face the microwave. | STEP 10: Heat the bread in the microwave and remove it. | STEP 11: Take a step to the left to face the fridge. | STEP 12: Place the bread slice in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk across the room and turn left to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Walk around the counter to face the bread on the counter. ", " STEP 4: Cut the bread on the counter into slices. ", " STEP 5: Turn around and walk forward to face the microwave. ", " STEP 6: Place the knife in the microwave. ", " STEP 7: Turn around and walk across the room to face the bread on the counter. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread on the counter. ", " STEP 9: Turn around and walk forward to face the microwave. ", " STEP 10: Heat the bread in the microwave and remove it. ", " STEP 11: Take a step to the left to face the fridge. ", " STEP 12: Place the bread slice in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.0", " 0.900", " 1.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.822", " 1.138", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "2", " Statue", " -1.063", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "3", " Potato", " 1.891", " 1.129", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "4", " Ladle", " -0.375", " 1.168", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " DishSponge", " 0.008", " 0.913", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.598", " 1.131", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -1.02", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Fork", " -1.278", " 0.914", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "9", " Fork", " -1.239", " 0.911", " -1.806", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "10", " Spoon", " -0.645", " 0.693", " 0.146", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "11", " Spoon", " -1.075", " 0.912", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "12", " Egg", " -0.376", " 0.797", " -1.952", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "13", " Egg", " -1.018", " 0.944", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.63", " 0.115", " -1.332", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "15", " Knife", " -1.045", " 1.155", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.045", " 1.131", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.658", " 0.112", " -1.875", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " Tomato", " 2.000", " 0.866", " -0.271", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "19", " Tomato", " 1.845", " 0.112", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "20", " Bowl", " 2.491", " 0.876", " 0.141", " 0", " 180", " 0", " 94" ], [ "21", " Bowl", " 1.836", " 1.424", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.841", " 1.648", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " 2.798", " 0.548", " 0.142", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "24", " PepperShaker", " -1.386", " 1.658", " 0.231", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "25", " PepperShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.979", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "26", " Lettuce", " 1.891", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "27", " Lettuce", " -0.897", " 0.987", " -1.845", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "28", " Mug", " 0.501", " 0.955", " -1.900", " 0", " 0", " 0", " 106" ], [ "29", " Mug", " 1.846", " 1.010", " -1.402", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "30", " Apple", " -0.031", " 0.811", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "31", " Apple", " -1.322", " 0.959", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "32", " Pan", " 1.743", " 0.9", " -1.969", " 0", " 308.846", " 0", " 90" ], [ "33", " Knife", " -0.822", " 1.155", " 0.485", " 0", " 180", " 0", " 86" ], [ "34", " Bowl", " 1.836", " 1.095", " -0.365", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "35", " Fork", " -0.117", " 0.763", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "36", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "37", " Ladle", " 0.079", " 0.733", " 0.181", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "38", " Apple", " 1.194", " 0.959", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "39", " Kettle", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "40", " Vase", " -0.777", " 0.913", " -2.182", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "41", " Potato", " 2.055", " 0.847", " -0.458", " 0", " 270", " 0", " 97" ], [ "42", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "43", " Bread", " -1.146", " 0.981", " -0.186", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "44", " Plate", " -1.072", " 0.134", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Spatula", " -0.913", " 0.907", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "46", " PaperTowelRoll", " -0.910", " 1.015", " -1.553", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "47", " Vase", " -1.312", " 1.667", " -0.421", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "48", " Egg", " 2.042", " 0.096", " 0.195", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "49", " SoapBottle", " -0.420", " 0.913", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "50", " SaltShaker", " -0.725", " 0.690", " -1.846", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "51", " Lettuce", " -0.152", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "52", " PepperShaker", " 2.022", " 1.648", " -1.868", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "53", " ButterKnife", " -1.157", " 0.911", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "54", " DishSponge", " 3.002", " 0.879", " 0.168", " 0", " 180", " 0", " 96" ], [ "55", " Vase", " 2.979", " 0.539", " 0.128", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "56", " Spoon", " 0.071", " 1.132", " 0.618", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "57", " Tomato", " -0.290", " 0.812", " -2.118", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "58", " Mug", " 1.194", " 0.906", " -2.267", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "59", " Statue", " -0.634", " 0.920", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "60", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "90", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "92", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "99", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "102", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "104", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "105", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "107", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "109", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "110", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "111", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: \nGo forward, turn left in front of the counter | STEP 2: Pick up the knife on the counter | STEP 3: Move around the counter and go to the right of the stove | STEP 4: Slice the bread on the counter | STEP 5: Turn left, go forward, turn left, go to the microwave | STEP 6: Put the knife in the microwave | STEP 7: Turn left, go forward, turn left, go to the counter | STEP 8: Pick up a bread slice from the counter | STEP 9: Turn left, go forward, turn left, go to the microwave | STEP 10: Put the bread slice in the microwave, start the microwave, wait, pick up the bread slice from the microwave | STEP 11: Move a bit to the left to the front of the fridge | STEP 12: Put the bread slice in the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: \nGo forward, turn left in front of the counter ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter ", " STEP 3: Move around the counter and go to the right of the stove ", " STEP 4: Slice the bread on the counter ", " STEP 5: Turn left, go forward, turn left, go to the microwave ", " STEP 6: Put the knife in the microwave ", " STEP 7: Turn left, go forward, turn left, go to the counter ", " STEP 8: Pick up a bread slice from the counter ", " STEP 9: Turn left, go forward, turn left, go to the microwave ", " STEP 10: Put the bread slice in the microwave, start the microwave, wait, pick up the bread slice from the microwave ", " STEP 11: Move a bit to the left to the front of the fridge ", " STEP 12: Put the bread slice in the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -0.081", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Kettle", " -0.730", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " Fork", " -0.601", " 0.911", " 0.870", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.423", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "6", " Pot", " -0.211", " 0.914", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " Plate", " -2.455", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Plate", " -2.538", " 0.913", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " -2.538", " 0.936", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.538", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.604", " 0.187", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "16", " Apple", " -2.374", " 0.656", " -0.872", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "17", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 40" ], [ "18", " Knife", " -0.471", " 0.936", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Apple", " -0.341", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "20", " Bowl", " -2.560", " 1.535", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Fork", " 1.684", " 0.911", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "24", " Egg", " 1.248", " 0.949", " -1.134", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "25", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "26", " Potato", " -0.471", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.229", " 1.658", " -1.693", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "28", " Lettuce", " -0.601", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "29", " Cup", " -2.390", " 0.207", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " SoapBottle", " 1.380", " 0.920", " -1.212", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "31", " Spatula", " -2.257", " 0.788", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "32", " PaperTowelRoll", " 1.543", " 1.015", " -0.792", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 2.768", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.461", " 0.921", " -1.131", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "36", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "37", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Tomato", " 0.947", " 0.953", " -1.706", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "39", " Mug", " -2.206", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk across the room, then turn right and walk to the fridge. | STEP 2: Open the fridge and take out the apple that is on a shelf. | STEP 3: Turn to the right and walk across the room, then turn left. | STEP 4: Open the microwave and put the apple inside, then turn on the microwave for three seconds, then open the microwave and take the apple. | STEP 5: Turn around and take one step, then turn right and walk to the fridge, then turn right to face the fridge. | STEP 6: Open the fridge and put the apple inside. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk across the room, then turn right and walk to the fridge. ", " STEP 2: Open the fridge and take out the apple that is on a shelf. ", " STEP 3: Turn to the right and walk across the room, then turn left. ", " STEP 4: Open the microwave and put the apple inside, then turn on the microwave for three seconds, then open the microwave and take the apple. ", " STEP 5: Turn around and take one step, then turn right and walk to the fridge, then turn right to face the fridge. ", " STEP 6: Open the fridge and put the apple inside. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -0.081", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Kettle", " -0.730", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " Fork", " -0.601", " 0.911", " 0.870", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.423", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "6", " Pot", " -0.211", " 0.914", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " Plate", " -2.455", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Plate", " -2.538", " 0.913", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " -2.538", " 0.936", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.538", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.604", " 0.187", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "16", " Apple", " -2.374", " 0.656", " -0.872", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "17", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 40" ], [ "18", " Knife", " -0.471", " 0.936", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Apple", " -0.341", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "20", " Bowl", " -2.560", " 1.535", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Fork", " 1.684", " 0.911", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "24", " Egg", " 1.248", " 0.949", " -1.134", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "25", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "26", " Potato", " -0.471", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.229", " 1.658", " -1.693", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "28", " Lettuce", " -0.601", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "29", " Cup", " -2.390", " 0.207", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " SoapBottle", " 1.380", " 0.920", " -1.212", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "31", " Spatula", " -2.257", " 0.788", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "32", " PaperTowelRoll", " 1.543", " 1.015", " -0.792", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 2.768", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.461", " 0.921", " -1.131", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "36", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "37", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Tomato", " 0.947", " 0.953", " -1.706", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "39", " Mug", " -2.206", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go to the coffee machine on the counter, turn right, move to the fridge across the room. | STEP 2: Pick up the apple in the fridge. | STEP 3: Bring the apple to the mike in the corner to your right. | STEP 4: Heat the apple in the mike. | STEP 5: Take the heated apple back to the fridge on your left. | STEP 6: Put the heated apple in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go to the coffee machine on the counter, turn right, move to the fridge across the room. ", " STEP 2: Pick up the apple in the fridge. ", " STEP 3: Bring the apple to the mike in the corner to your right. ", " STEP 4: Heat the apple in the mike. ", " STEP 5: Take the heated apple back to the fridge on your left. ", " STEP 6: Put the heated apple in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " ButterKnife", " -0.081", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " Kettle", " -0.730", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " Fork", " -0.601", " 0.911", " 0.870", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "5", " Spatula", " -0.601", " 0.925", " 0.423", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "6", " Pot", " -0.211", " 0.914", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "7", " Plate", " -2.455", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " Plate", " -2.538", " 0.913", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " -2.538", " 0.936", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.538", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "12", " SoapBottle", " 1.604", " 0.187", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.855", " 0.906", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " Apple", " -2.532", " 1.362", " -0.507", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "16", " Apple", " -2.374", " 0.656", " -0.872", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "17", " Pan", " 0.0", " 0.9", " 0.948", " 0", " 29.999", " 0", " 40" ], [ "18", " Knife", " -0.471", " 0.936", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "19", " Apple", " -0.341", " 0.972", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "20", " Bowl", " -2.560", " 1.535", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Fork", " 1.684", " 0.911", " 0.465", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " Plate", " -0.341", " 0.913", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "24", " Egg", " 1.248", " 0.949", " -1.134", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "25", " Kettle", " -2.609", " 1.934", " -0.976", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "26", " Potato", " -0.471", " 0.947", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "27", " SaltShaker", " 0.229", " 1.658", " -1.693", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "28", " Lettuce", " -0.601", " 0.994", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "29", " Cup", " -2.390", " 0.207", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "30", " SoapBottle", " 1.380", " 0.920", " -1.212", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "31", " Spatula", " -2.257", " 0.788", " 0.857", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "32", " PaperTowelRoll", " 1.543", " 1.015", " -0.792", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "34", " PepperShaker", " -2.524", " 1.532", " 2.768", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "35", " DishSponge", " 1.461", " 0.921", " -1.131", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "36", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "37", " Spoon", " -2.379", " 0.775", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "38", " Tomato", " 0.947", " 0.953", " -1.706", " 0", " 45", " 0", " 50" ], [ "39", " Mug", " -2.206", " 0.905", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "43", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "55", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the island to the fridge. | STEP 2: Get an apple from the fridge. | STEP 3: Walk to the microwave on your left. | STEP 4: Put the apple in the microwave and remove it. | STEP 5: Walk back to the fridge on your right. | STEP 6: Put the apple in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the island to the fridge. ", " STEP 2: Get an apple from the fridge. ", " STEP 3: Walk to the microwave on your left. ", " STEP 4: Put the apple in the microwave and remove it. ", " STEP 5: Walk back to the fridge on your right. ", " STEP 6: Put the apple in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -3.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.054", " 0.832", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " 0.841", " 0.805", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " 0.812", " 1.463", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " -0.654", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Spatula", " -0.854", " 0.897", " 1.101", " 1.201", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.039", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "8", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Spoon", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 0.464", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "18", " Apple", " -1.635", " 0.755", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "19", " Apple", " -0.051", " 0.954", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.761", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Apple", " 0.601", " 0.718", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.669", " 0.502", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " -0.252", " 0.915", " 1.187", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "29", " Cup", " 0.746", " 0.663", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.721", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " -0.872", " 0.933", " 0.981", " 358.498", " 24.485", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.903", " 1.458", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the white table. | STEP 2: Pick up the yellow apple from the table. | STEP 3: Turn right, turn right again, cross room to refrigerator, turn left to face the refrigerator. | STEP 4: Put apple in refrigerator, close door, open door take apple out | STEP 5: Turn left, turn left, turn right, cross room to white table, turn right to face black table. | STEP 6: Put apple to right of other apple on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the white table. ", " STEP 2: Pick up the yellow apple from the table. ", " STEP 3: Turn right, turn right again, cross room to refrigerator, turn left to face the refrigerator. ", " STEP 4: Put apple in refrigerator, close door, open door take apple out ", " STEP 5: Turn left, turn left, turn right, cross room to white table, turn right to face black table. ", " STEP 6: Put apple to right of other apple on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -3.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.054", " 0.832", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " 0.841", " 0.805", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " 0.812", " 1.463", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " -0.654", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Spatula", " -0.854", " 0.897", " 1.101", " 1.201", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.039", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "8", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Spoon", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 0.464", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "18", " Apple", " -1.635", " 0.755", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "19", " Apple", " -0.051", " 0.954", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.761", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Apple", " 0.601", " 0.718", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.669", " 0.502", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " -0.252", " 0.915", " 1.187", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "29", " Cup", " 0.746", " 0.663", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.721", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " -0.872", " 0.933", " 0.981", " 358.498", " 24.485", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.903", " 1.458", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward to face the white table straight ahead. | STEP 2: Take the apple off of the table. | STEP 3: Go right and stand in front of the fridge. | STEP 4: Put the apple in the fridge and then close the door, open the door and take the apple out and shut the door again. | STEP 5: Turn to the left and go straight ahead and turn right towards the little black table at the end of the counter. | STEP 6: Put the apple on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward to face the white table straight ahead. ", " STEP 2: Take the apple off of the table. ", " STEP 3: Go right and stand in front of the fridge. ", " STEP 4: Put the apple in the fridge and then close the door, open the door and take the apple out and shut the door again. ", " STEP 5: Turn to the left and go straight ahead and turn right towards the little black table at the end of the counter. ", " STEP 6: Put the apple on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.869", " -3.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -2.054", " 0.832", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " 0.841", " 0.805", " -0.570", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " 0.812", " 1.463", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " DishSponge", " -0.654", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "5", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Spatula", " -0.854", " 0.897", " 1.101", " 1.201", " 90", " 0", " 68" ], [ "7", " Spatula", " 0.803", " 0.898", " -0.039", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "8", " Spoon", " 0.901", " 0.665", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " Spoon", " 0.661", " 0.665", " 0.508", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Pot", " -2.097", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.297", " 0.051", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.184", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " Bowl", " 0.746", " 0.464", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " Bowl", " 0.903", " 1.462", " 0.349", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.901", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " Bread", " -0.252", " 0.944", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "18", " Apple", " -1.635", " 0.755", " -1.307", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "19", " Apple", " -0.051", " 0.954", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "20", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " 0.720", " 0.761", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.781", " 0.664", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Apple", " 0.601", " 0.718", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Pan", " 0.740", " -0.007", " -0.596", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "26", " Egg", " 0.669", " 0.502", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Spatula", " -0.252", " 0.915", " 1.187", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " -0.252", " 0.933", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "29", " Cup", " 0.746", " 0.663", " -1.725", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "30", " SaltShaker", " 0.812", " 1.460", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.721", " 0.660", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.671", " 0.759", " -0.061", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "33", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "34", " Bread", " -0.872", " 0.933", " 0.981", " 358.498", " 24.485", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.245", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.903", " 1.458", " 0.534", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "40", " Bowl", " -2.038", " 0.691", " -1.003", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the table. | STEP 2: Pick up the apple that's in front of you. | STEP 3: Turn around and walk to the fridge that's to your left and turn left to face it. | STEP 4: Chill the apple in the fridge then get it back out and close the door. | STEP 5: Turn left and walk to the table then turn right and take a tiny step back. | STEP 6: Put this apple to the right of the other apple. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the table. ", " STEP 2: Pick up the apple that's in front of you. ", " STEP 3: Turn around and walk to the fridge that's to your left and turn left to face it. ", " STEP 4: Chill the apple in the fridge then get it back out and close the door. ", " STEP 5: Turn left and walk to the table then turn right and take a tiny step back. ", " STEP 6: Put this apple to the right of the other apple. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.252", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.733", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -1.056", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "6", " Fork", " -0.654", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.684", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "9", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "10", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Knife", " -1.970", " 0.724", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Knife", " 0.961", " 0.688", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "13", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.566", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " Apple", " -1.843", " 0.852", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " -1.578", " 0.753", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "23", " Spatula", " -0.855", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "24", " Potato", " 0.824", " 1.407", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "25", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " SaltShaker", " 0.901", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.721", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " DishSponge", " 0.950", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "30", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "31", " Lettuce", " -1.084", " 0.973", " 0.955", " 41.423", " 1.928", " 3.369", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -0.051", " 0.949", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "34", " Knife", " 0.149", " 0.923", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "35", " Mug", " 0.842", " 0.010", " -0.571", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "36", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "37", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "68", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the trash can next to the white table. | STEP 2: Pick the yellow apple up from the white table. | STEP 3: Turn around and face the fridge. | STEP 4: Put the apple in the fridge and shut the door and then open the door and pick the apple up and shut the door. | STEP 5: Go to the left and face the black table to the left of the counter. | STEP 6: Put the apple down on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the trash can next to the white table. ", " STEP 2: Pick the yellow apple up from the white table. ", " STEP 3: Turn around and face the fridge. ", " STEP 4: Put the apple in the fridge and shut the door and then open the door and pick the apple up and shut the door. ", " STEP 5: Go to the left and face the black table to the left of the counter. ", " STEP 6: Put the apple down on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.252", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.733", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -1.056", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "6", " Fork", " -0.654", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.684", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "9", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "10", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Knife", " -1.970", " 0.724", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Knife", " 0.961", " 0.688", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "13", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.566", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " Apple", " -1.843", " 0.852", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " -1.578", " 0.753", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "23", " Spatula", " -0.855", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "24", " Potato", " 0.824", " 1.407", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "25", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " SaltShaker", " 0.901", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.721", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " DishSponge", " 0.950", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "30", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "31", " Lettuce", " -1.084", " 0.973", " 0.955", " 41.423", " 1.928", " 3.369", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -0.051", " 0.949", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "34", " Knife", " 0.149", " 0.923", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "35", " Mug", " 0.842", " 0.010", " -0.571", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "36", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "37", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "68", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go to the small table | STEP 2: Pick up the yellow apple on the table | STEP 3: Turn right, go forward, turn right and go to the fridge | STEP 4: Open the fridge, put the apple in the fridge, close the fridge, wait, open the fridge, take the apple, close the fridge | STEP 5: Turn around, go forward a bit, turn right and go to the table, turn right | STEP 6: Put the apple on top of the shelf unit | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go to the small table ", " STEP 2: Pick up the yellow apple on the table ", " STEP 3: Turn right, go forward, turn right and go to the fridge ", " STEP 4: Open the fridge, put the apple in the fridge, close the fridge, wait, open the fridge, take the apple, close the fridge ", " STEP 5: Turn around, go forward a bit, turn right and go to the table, turn right ", " STEP 6: Put the apple on top of the shelf unit ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -3.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.252", " 0.899", " 1.101", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "2", " Potato", " -1.535", " 0.733", " -3.529", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "3", " DishSponge", " -1.056", " 0.900", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " -2.054", " 0.701", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "5", " Spatula", " 0.866", " 0.774", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 37" ], [ "6", " Fork", " -0.654", " 0.901", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Egg", " -1.297", " 0.088", " -3.684", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "9", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "10", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "11", " Knife", " -1.970", " 0.724", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "12", " Knife", " 0.961", " 0.688", " 0.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "13", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " -0.207", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "14", " PepperShaker", " 0.566", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "15", " Apple", " -1.843", " 0.852", " -3.705", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.552", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.199", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.970", " 0.701", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " -1.578", " 0.753", " -3.445", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "21", " Pan", " -2.097", " 0.930", " 0.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " Egg", " 0.630", " 0.809", " -0.625", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "23", " Spatula", " -0.855", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "24", " Potato", " 0.824", " 1.407", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "25", " Cup", " 0.746", " 1.373", " -1.958", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "26", " SaltShaker", " 0.901", " 0.661", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " PepperShaker", " 0.721", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "28", " ButterKnife", " -1.886", " 0.701", " -1.524", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "29", " DishSponge", " 0.950", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "30", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "31", " Lettuce", " -1.084", " 0.973", " 0.955", " 41.423", " 1.928", " 3.369", " 64" ], [ "32", " Tomato", " -0.051", " 0.949", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "34", " Knife", " 0.149", " 0.923", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "35", " Mug", " 0.842", " 0.010", " -0.571", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "36", " Bowl", " 0.799", " 0.770", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "37", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "55", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "56", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "62", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "68", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "70", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "76", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and move to stand in front of the trash bin and table with microwave. | STEP 2: Pick up the apple from the table. | STEP 3: Turn around and carry the apple to the fridge. | STEP 4: Place the apple on the top shelf in the fridge, close the door, and then remove after a couple seconds. | STEP 5: Carry the apple across the kitchen to the small square black table in the corner. | STEP 6: Place the apple on the small black table on the right corner closest to you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and move to stand in front of the trash bin and table with microwave. ", " STEP 2: Pick up the apple from the table. ", " STEP 3: Turn around and carry the apple to the fridge. ", " STEP 4: Place the apple on the top shelf in the fridge, close the door, and then remove after a couple seconds. ", " STEP 5: Carry the apple across the kitchen to the small square black table in the corner. ", " STEP 6: Place the apple on the small black table on the right corner closest to you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.516", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " KeyChain", " 0.318", " 0.682", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -0.245", " 1.306", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " CreditCard", " -2.514", " 0.473", " 0.973", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " CreditCard", " -0.381", " 0.113", " 3.368", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " CreditCard", " 0.063", " 1.039", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "7", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " KeyChain", " -0.357", " 1.306", " 4.106", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "12", " Candle", " -0.099", " 0.844", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "13", " RemoteControl", " 0.063", " 1.041", " 2.461", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " CreditCard", " -0.357", " 1.305", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go right and then left to turn left and face the white table with a box on it. | STEP 2: Pick the credit card up from the table. | STEP 3: Turn around and face the couch behind. | STEP 4: Put the credit card on the couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go right and then left to turn left and face the white table with a box on it. ", " STEP 2: Pick the credit card up from the table. ", " STEP 3: Turn around and face the couch behind. ", " STEP 4: Put the credit card on the couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.516", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " KeyChain", " 0.318", " 0.682", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -0.245", " 1.306", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " CreditCard", " -2.514", " 0.473", " 0.973", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " CreditCard", " -0.381", " 0.113", " 3.368", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " CreditCard", " 0.063", " 1.039", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "7", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " KeyChain", " -0.357", " 1.306", " 4.106", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "12", " Candle", " -0.099", " 0.844", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "13", " RemoteControl", " 0.063", " 1.041", " 2.461", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " CreditCard", " -0.357", " 1.305", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the coffee table to reach the side of it. | STEP 2: Pick up the credit card from the coffee table. | STEP 3: Turn around to face the checkered couch. | STEP 4: Set the credit card down on the checkered couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the coffee table to reach the side of it. ", " STEP 2: Pick up the credit card from the coffee table. ", " STEP 3: Turn around to face the checkered couch. ", " STEP 4: Set the credit card down on the checkered couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.516", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "2", " KeyChain", " 0.318", " 0.682", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " KeyChain", " -0.245", " 1.306", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "4", " CreditCard", " -2.514", " 0.473", " 0.973", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " CreditCard", " -0.381", " 0.113", " 3.368", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " CreditCard", " 0.063", " 1.039", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "7", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "9", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " KeyChain", " -0.357", " 1.306", " 4.106", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "12", " Candle", " -0.099", " 0.844", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "13", " RemoteControl", " 0.063", " 1.041", " 2.461", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " CreditCard", " -0.357", " 1.305", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 44" ], [ "16", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.124", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face coffee table | STEP 2: take credit card from table | STEP 3: turn around to face plaid couch | STEP 4: put credit card on couch | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face coffee table ", " STEP 2: take credit card from table ", " STEP 3: turn around to face plaid couch ", " STEP 4: put credit card on couch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.694", " 0.894", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Mug", " -2.394", " 0.679", " -3.382", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "3", " CellPhone", " 2.713", " 0.092", " 1.679", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "4", " CellPhone", " -2.575", " 0.673", " -3.072", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "5", " Pen", " 1.694", " 0.902", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.694", " 0.901", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 2.556", " 0.896", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -1.874", " 0.618", " -1.262", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -0.742", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 1.932", " 0.360", " -3.139", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " CreditCard", " 2.007", " 0.080", " -3.139", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Pen", " 2.211", " 0.902", " -3.251", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Pencil", " 2.678", " 0.649", " 1.426", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.445", " 0.676", " -2.989", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 2.678", " 0.922", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " KeyChain", " 2.826", " 1.228", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "21", " Pillow", " -2.124", " 0.658", " -1.522", " 0", " 28.296", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " 2.262", " 0.418", " -0.296", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "23", " CD", " 2.638", " 1.228", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "24", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn white and walk across the room to the right of the bed. Turn right after the rug and go to the brown dresser. | STEP 2: Pick up the car keys on the brown dresser. | STEP 3: Turn around and go in a circle going back to the brown dresser. | STEP 4: Open the white safe and put the car keys inside of it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn white and walk across the room to the right of the bed. Turn right after the rug and go to the brown dresser. ", " STEP 2: Pick up the car keys on the brown dresser. ", " STEP 3: Turn around and go in a circle going back to the brown dresser. ", " STEP 4: Open the white safe and put the car keys inside of it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.694", " 0.894", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Mug", " -2.394", " 0.679", " -3.382", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "3", " CellPhone", " 2.713", " 0.092", " 1.679", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "4", " CellPhone", " -2.575", " 0.673", " -3.072", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "5", " Pen", " 1.694", " 0.902", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.694", " 0.901", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 2.556", " 0.896", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -1.874", " 0.618", " -1.262", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -0.742", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 1.932", " 0.360", " -3.139", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " CreditCard", " 2.007", " 0.080", " -3.139", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Pen", " 2.211", " 0.902", " -3.251", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Pencil", " 2.678", " 0.649", " 1.426", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.445", " 0.676", " -2.989", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 2.678", " 0.922", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " KeyChain", " 2.826", " 1.228", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "21", " Pillow", " -2.124", " 0.658", " -1.522", " 0", " 28.296", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " 2.262", " 0.418", " -0.296", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "23", " CD", " 2.638", " 1.228", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "24", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and go to the dresser that is to the left of the couch. | STEP 2: Pick up the keys that are on the dresser. | STEP 3: with the keys in hand turn so you are now on the other side of the dresser where the white safe is. | STEP 4: Open the safe that is on the dresser. Place the keys in the safe and shut the safe. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and go to the dresser that is to the left of the couch. ", " STEP 2: Pick up the keys that are on the dresser. ", " STEP 3: with the keys in hand turn so you are now on the other side of the dresser where the white safe is. ", " STEP 4: Open the safe that is on the dresser. Place the keys in the safe and shut the safe. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.75", " 0.900", " -3.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.694", " 0.894", " -2.975", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " Mug", " -2.394", " 0.679", " -3.382", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "3", " CellPhone", " 2.713", " 0.092", " 1.679", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "4", " CellPhone", " -2.575", " 0.673", " -3.072", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "5", " Pen", " 1.694", " 0.902", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "6", " Pencil", " 1.694", " 0.901", " -3.389", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " CreditCard", " 2.556", " 0.896", " -3.182", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -1.874", " 0.618", " -1.262", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "9", " AlarmClock", " 2.039", " 0.900", " -3.113", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "10", " Laptop", " -2.440", " 0.617", " -2.261", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " Laptop", " -0.742", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "12", " Book", " 1.932", " 0.360", " -3.139", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "13", " CreditCard", " 2.007", " 0.080", " -3.139", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Pen", " 2.211", " 0.902", " -3.251", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "15", " Pencil", " 2.678", " 0.649", " 1.426", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "16", " TeddyBear", " -0.667", " 0.612", " -1.364", " 0", " 81.467", " 0", " 26" ], [ "17", " Laptop", " -1.874", " 0.617", " -2.061", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "18", " AlarmClock", " -2.445", " 0.676", " -2.989", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " CellPhone", " 2.678", " 0.922", " 1.342", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " KeyChain", " 2.826", " 1.228", " 1.168", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "21", " Pillow", " -2.124", " 0.658", " -1.522", " 0", " 28.296", " 0", " 26" ], [ "22", " Pillow", " 2.262", " 0.418", " -0.296", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "23", " CD", " 2.638", " 1.228", " 1.397", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "24", " Mug", " 2.384", " 0.894", " -3.044", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "25", " Bowl", " 1.840", " 0.889", " -3.239", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "26", " Bed", " -1.613", " -0.028", " -1.861", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " 2.760", " 0.890", " -3.317", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -2.459", " 0.668", " -0.532", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.700", " 1.016", " 0.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.343", " 1.087", " -3.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 0.532", " 1.419", " 2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " -0.834", " 1.394", " -3.653", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 2.958", " 1.508", " -1.019", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Sofa", " 2.383", " 0.008", " -0.288", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Safe", " 2.721", " 1.228", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.979", " 0.486", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 1.979", " 0.728", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.979", " 0.208", " -2.988", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Desk", " 2.318", " -0.009", " -3.214", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -3.149", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -3.150", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 2.641", " 0.172", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 2.641", " 1.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 2.641", " 0.448", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Dresser", " 2.676", " 0.002", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 2.641", " 0.725", " 1.511", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " SideTable", " -2.416", " -0.001", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.349", " 0.163", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.349", " 0.455", " -0.514", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Blinds", " -0.800", " 2.087", " -3.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Blinds", " 2.931", " 2.166", " -1.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Chair", " 2.574", " 0.002", " -2.881", " 0", " 175.162", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the cabinet next to the sofa | STEP 2: Pick up the keys from the top of the cabinet | STEP 3: Turn around and face the cabinet again | STEP 4: Place the keys in the safe | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the cabinet next to the sofa ", " STEP 2: Pick up the keys from the top of the cabinet ", " STEP 3: Turn around and face the cabinet again ", " STEP 4: Place the keys in the safe ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.466", " 0.479", " 0.676", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "2", " Newspaper", " 2.800", " 0.321", " 1.727", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "3", " Pen", " -0.401", " 0.845", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " KeyChain", " 1.174", " 0.336", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.278", " 0.324", " 1.523", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "6", " RemoteControl", " -0.512", " 0.841", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " 1.792", " 0.334", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.624", " 0.841", " -0.867", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 3.852", " 0.767", " 0.578", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "13", " Pen", " 1.800", " 0.458", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.380", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.960", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.349", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " 2.008", " 0.462", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and walk past the coffee table, then turn to the left and walk to the middle of the coffee table before turning left to face it. | STEP 2: Take the box of tissue in the middle of the table. | STEP 3: Turn to the left and walk across the room, then turn left and walk to the lamp. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and walk past the coffee table, then turn to the left and walk to the middle of the coffee table before turning left to face it. ", " STEP 2: Take the box of tissue in the middle of the table. ", " STEP 3: Turn to the left and walk across the room, then turn left and walk to the lamp. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.466", " 0.479", " 0.676", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "2", " Newspaper", " 2.800", " 0.321", " 1.727", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "3", " Pen", " -0.401", " 0.845", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " KeyChain", " 1.174", " 0.336", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.278", " 0.324", " 1.523", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "6", " RemoteControl", " -0.512", " 0.841", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " 1.792", " 0.334", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.624", " 0.841", " -0.867", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 3.852", " 0.767", " 0.578", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "13", " Pen", " 1.800", " 0.458", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.380", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.960", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.349", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " 2.008", " 0.462", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left, cross the room to the green seat, turn left, go forward until you are next to the laptop, and then turn to face the laptop | STEP 2: take the box of tissues | STEP 3: turn left and cross the room to the floor lamp in the corner | STEP 4: turn on the lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left, cross the room to the green seat, turn left, go forward until you are next to the laptop, and then turn to face the laptop ", " STEP 2: take the box of tissues ", " STEP 3: turn left and cross the room to the floor lamp in the corner ", " STEP 4: turn on the lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.466", " 0.479", " 0.676", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "2", " Newspaper", " 2.800", " 0.321", " 1.727", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "3", " Pen", " -0.401", " 0.845", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " KeyChain", " 1.174", " 0.336", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "5", " RemoteControl", " -0.278", " 0.324", " 1.523", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "6", " RemoteControl", " -0.512", " 0.841", " -0.721", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " 1.792", " 0.334", " 1.819", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.624", " 0.841", " -0.867", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 3.852", " 0.767", " 0.578", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "13", " Pen", " 1.800", " 0.458", " -0.729", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.380", " 0.337", " 1.746", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 3.876", " 0.765", " 0.960", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.349", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " 2.008", " 0.462", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, walk to the sofa, turn around, facing the coffee table | STEP 2: Grab the tissue box on the coffee table | STEP 3: Turn left, walk to the corner with a floor lamp | STEP 4: Turn on the floor lamp | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, walk to the sofa, turn around, facing the coffee table ", " STEP 2: Grab the tissue box on the coffee table ", " STEP 3: Turn left, walk to the corner with a floor lamp ", " STEP 4: Turn on the floor lamp ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.909", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " 0.063", " 1.042", " 1.687", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CreditCard", " -0.322", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "3", " CreditCard", " -0.189", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " -2.514", " 0.474", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.113", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " 0.156", " 1.041", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 28" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.357", " 1.308", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " 0.109", " 1.041", " 2.151", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -2.125", " 0.405", " 4.183", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Laptop", " -4.273", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.040", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left twice then walk to the white table | STEP 2: Pick up the remote on the table | STEP 3: Turn to the box on the table | STEP 4: Place the remote in the box | STEP 5: Pick up the box from the table | STEP 6: Turn left then turn right and walk towards the couch | STEP 7: Place the box on the left cushion | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left twice then walk to the white table ", " STEP 2: Pick up the remote on the table ", " STEP 3: Turn to the box on the table ", " STEP 4: Place the remote in the box ", " STEP 5: Pick up the box from the table ", " STEP 6: Turn left then turn right and walk towards the couch ", " STEP 7: Place the box on the left cushion ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.909", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " 0.063", " 1.042", " 1.687", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CreditCard", " -0.322", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "3", " CreditCard", " -0.189", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " -2.514", " 0.474", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.113", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " 0.156", " 1.041", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 28" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.357", " 1.308", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " 0.109", " 1.041", " 2.151", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -2.125", " 0.405", " 4.183", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Laptop", " -4.273", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.040", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, move past the white chair, then turn left and move to the white coffee table. | STEP 2: Pick up the gray remote control to the right of the cardboard box from the coffee table. | STEP 3: Move toward the left side of the coffee table so that you are in front of the cardboard box. | STEP 4: Place the remote control in the cardboard box. | STEP 5: Pick up the cardboard box containing the remote control from the coffee table. | STEP 6: Move around the coffee table, passing the shelves and cabinet, and move to the center of the striped couch in front of the window, then turn left and face the couch. | STEP 7: Place the cardboard box containing the remote control on the left side of the couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, move past the white chair, then turn left and move to the white coffee table. ", " STEP 2: Pick up the gray remote control to the right of the cardboard box from the coffee table. ", " STEP 3: Move toward the left side of the coffee table so that you are in front of the cardboard box. ", " STEP 4: Place the remote control in the cardboard box. ", " STEP 5: Pick up the cardboard box containing the remote control from the coffee table. ", " STEP 6: Move around the coffee table, passing the shelves and cabinet, and move to the center of the striped couch in front of the window, then turn left and face the couch. ", " STEP 7: Place the cardboard box containing the remote control on the left side of the couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.909", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Candle", " 0.063", " 1.042", " 1.687", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "2", " CreditCard", " -0.322", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "3", " CreditCard", " -0.189", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " -2.514", " 0.474", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "6", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.113", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " KeyChain", " 0.156", " 1.041", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 28" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.357", " 1.308", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " 0.109", " 1.041", " 2.151", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -2.125", " 0.405", " 4.183", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Laptop", " -4.273", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "13", " Pillow", " -3.190", " 0.540", " -0.040", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the coffee table. | STEP 2: Pick up the remote from the coffee table. | STEP 3: Move to the box on the coffee table. | STEP 4: Put the remote in the box on the table. | STEP 5: Pick up the box from the table. | STEP 6: Bring the box to the green couch. | STEP 7: Put the box on the green couch. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the remote from the coffee table. ", " STEP 3: Move to the box on the coffee table. ", " STEP 4: Put the remote in the box on the table. ", " STEP 5: Pick up the box from the table. ", " STEP 6: Bring the box to the green couch. ", " STEP 7: Put the box on the green couch. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.427", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.175", " 0.942", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.109", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -2.203", " 0.967", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "7", " Cup", " -2.135", " 0.779", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.267", " 0.910", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.608", " 1.325", " -1.919", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "10", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Lettuce", " 0.035", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Lettuce", " -1.928", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "13", " Mug", " -2.135", " 0.506", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "14", " Apple", " 1.907", " 0.979", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Apple", " -2.065", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "16", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "17", " Knife", " 0.908", " 0.944", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "18", " Fork", " -1.791", " 0.952", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "19", " Bowl", " -2.31", " 0.780", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Kettle", " -0.082", " 0.913", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Cup", " -0.198", " 0.109", " -1.582", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Tomato", " -1.928", " 1.001", " 0.704", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.394", " 0.068", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "24", " Plate", " -0.343", " 1.329", " -1.809", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "25", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "26", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "27", " PaperTowelRoll", " -1.928", " 1.056", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Egg", " -1.079", " 1.050", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "29", " Lettuce", " 0.851", " 1.001", " -1.537", " 0", " 231.490", " 0", " 43" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.065", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Apple", " 1.903", " 0.979", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.359", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Potato", " 0.856", " 0.949", " -1.848", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "35", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 57" ], [ "36", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " 0.804", " 0.920", " -1.715", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the counter on the right | STEP 2: Pick up the knife from the counter | STEP 3: Turn to the left, walk to where the bread is on the counter | STEP 4: Slice the bread with the knife | STEP 5: Walk to the side where the sink is, open the cabinet under the sink | STEP 6: Place the knife inside the cabinet, shut the door | STEP 7: Look up to where the bread is on the counter | STEP 8: Pick up one slice of bread | STEP 9: Turn right, walk to the fridge on the left | STEP 10: Open the fridge, place the slice of bread inside, let cool, open the fridge, pull the slice of bread out | STEP 11: Turn left, walk to the microwave on the right | STEP 12: Open the door of the microwave, place the bread slice inside, close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the counter on the right ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter ", " STEP 3: Turn to the left, walk to where the bread is on the counter ", " STEP 4: Slice the bread with the knife ", " STEP 5: Walk to the side where the sink is, open the cabinet under the sink ", " STEP 6: Place the knife inside the cabinet, shut the door ", " STEP 7: Look up to where the bread is on the counter ", " STEP 8: Pick up one slice of bread ", " STEP 9: Turn right, walk to the fridge on the left ", " STEP 10: Open the fridge, place the slice of bread inside, let cool, open the fridge, pull the slice of bread out ", " STEP 11: Turn left, walk to the microwave on the right ", " STEP 12: Open the door of the microwave, place the bread slice inside, close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.427", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.175", " 0.942", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.109", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -2.203", " 0.967", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "7", " Cup", " -2.135", " 0.779", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.267", " 0.910", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.608", " 1.325", " -1.919", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "10", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Lettuce", " 0.035", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Lettuce", " -1.928", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "13", " Mug", " -2.135", " 0.506", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "14", " Apple", " 1.907", " 0.979", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Apple", " -2.065", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "16", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "17", " Knife", " 0.908", " 0.944", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "18", " Fork", " -1.791", " 0.952", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "19", " Bowl", " -2.31", " 0.780", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Kettle", " -0.082", " 0.913", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Cup", " -0.198", " 0.109", " -1.582", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Tomato", " -1.928", " 1.001", " 0.704", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.394", " 0.068", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "24", " Plate", " -0.343", " 1.329", " -1.809", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "25", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "26", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "27", " PaperTowelRoll", " -1.928", " 1.056", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Egg", " -1.079", " 1.050", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "29", " Lettuce", " 0.851", " 1.001", " -1.537", " 0", " 231.490", " 0", " 43" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.065", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Apple", " 1.903", " 0.979", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.359", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Potato", " 0.856", " 0.949", " -1.848", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "35", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 57" ], [ "36", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " 0.804", " 0.920", " -1.715", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk forward to face the counter. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Step to the left to face the bread on the counter. | STEP 4: Cut the bread on the counter into slices. | STEP 5: Step back and look down to face the cabinet to the right of the dish washer. | STEP 6: Place the knife in the cabinet to the right of the dish washer. | STEP 7: Look up to face the bread on the counter. | STEP 8: Pick up a slice of bread on the counter. | STEP 9: Turn right and cross the room and turn left to face the fridge. | STEP 10: Cool the bread slice in the fridge and remove it. | STEP 11: Step to the left to face the microwave. | STEP 12: Place the bread slice in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk forward to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Step to the left to face the bread on the counter. ", " STEP 4: Cut the bread on the counter into slices. ", " STEP 5: Step back and look down to face the cabinet to the right of the dish washer. ", " STEP 6: Place the knife in the cabinet to the right of the dish washer. ", " STEP 7: Look up to face the bread on the counter. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread on the counter. ", " STEP 9: Turn right and cross the room and turn left to face the fridge. ", " STEP 10: Cool the bread slice in the fridge and remove it. ", " STEP 11: Step to the left to face the microwave. ", " STEP 12: Place the bread slice in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.427", " 0.100", " 0.655", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.175", " 0.942", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " DishSponge", " 0.621", " 0.109", " 0.270", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Fork", " 0.167", " 0.912", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Spatula", " -2.203", " 0.967", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "7", " Cup", " -2.135", " 0.779", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.267", " 0.910", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " SaltShaker", " 1.608", " 1.325", " -1.919", " 0", " 180", " 0", " 61" ], [ "10", " Bread", " 1.785", " 0.995", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Lettuce", " 0.035", " 1.002", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Lettuce", " -1.928", " 1.042", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "13", " Mug", " -2.135", " 0.506", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "14", " Apple", " 1.907", " 0.979", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Apple", " -2.065", " 1.019", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "16", " Bread", " 1.299", " 0.978", " -1.532", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "17", " Knife", " 0.908", " 0.944", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "18", " Fork", " -1.791", " 0.952", " 0.524", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "19", " Bowl", " -2.31", " 0.780", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Kettle", " -0.082", " 0.913", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Cup", " -0.198", " 0.109", " -1.582", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "22", " Tomato", " -1.928", " 1.001", " 0.704", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " -0.394", " 0.068", " 0.525", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "24", " Plate", " -0.343", " 1.329", " -1.809", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "25", " Pot", " 1.361", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "26", " Spatula", " 0.649", " 0.934", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "27", " PaperTowelRoll", " -1.928", " 1.056", " 0.435", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Egg", " -1.079", " 1.050", " -1.770", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "29", " Lettuce", " 0.851", " 1.001", " -1.537", " 0", " 231.490", " 0", " 43" ], [ "30", " SaltShaker", " -2.065", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "31", " PepperShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "32", " Apple", " 1.903", " 0.979", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "33", " ButterKnife", " -0.359", " 0.912", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Potato", " 0.856", " 0.949", " -1.848", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "35", " Pan", " 1.022", " 0.959", " 0.288", " 0", " 219.190", " 0", " 57" ], [ "36", " DishSponge", " -2.614", " 0.951", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " Spoon", " 0.804", " 0.920", " -1.715", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Mug", " -1.959", " 1.046", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "39", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "74", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go halfway across the room and turn right to the counter with the kettle on it. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn left and go to the dishwasher. | STEP 4: Cut the bread on the counter above the dishwasher. | STEP 5: Turn around and face the sink. | STEP 6: Put the knife in the cabinet below the sink. | STEP 7: Go back to the sliced bread on the counter. | STEP 8: Pick up a slice of bread. | STEP 9: Turn right and go across the room to the fridge. | STEP 10: Chill the slice of bread in the fridge and pick it back up. | STEP 11: Turn left and go to the microwave on the counter. | STEP 12: Put the slice of bread in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go halfway across the room and turn right to the counter with the kettle on it. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn left and go to the dishwasher. ", " STEP 4: Cut the bread on the counter above the dishwasher. ", " STEP 5: Turn around and face the sink. ", " STEP 6: Put the knife in the cabinet below the sink. ", " STEP 7: Go back to the sliced bread on the counter. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread. ", " STEP 9: Turn right and go across the room to the fridge. ", " STEP 10: Chill the slice of bread in the fridge and pick it back up. ", " STEP 11: Turn left and go to the microwave on the counter. ", " STEP 12: Put the slice of bread in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.048", " 0.910", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "3", " DishSponge", " -2.349", " 0.114", " 1.267", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " DishSponge", " -2.241", " 0.114", " 0.386", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " ButterKnife", " 1.426", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -2.379", " 0.774", " 0.905", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "7", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 0.486", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Spatula", " -2.318", " 0.788", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "9", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Pot", " -2.289", " 0.914", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Knife", " -2.372", " 0.936", " 1.830", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "12", " Knife", " -2.257", " 0.799", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "13", " Bowl", " -2.609", " 1.930", " -1.034", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.685", " 1.928", " -0.860", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.684", " 0.906", " 0.435", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Bread", " -2.372", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -2.605", " 1.532", " 2.840", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "23", " Apple", " -2.513", " 0.656", " -0.514", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Knife", " -0.601", " 0.936", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "26", " Apple", " -2.559", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.439", " 1.086", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "28", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Egg", " 1.598", " 0.941", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -2.310", " 0.115", " 0.957", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 0.423", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.572", " 1.928", " -1.207", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Cup", " -2.393", " 1.298", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "37", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "38", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.442", " 1.015", " -0.789", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " 1.341", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " 1.687", " 0.184", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "44", " Spoon", " -2.287", " 0.774", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "45", " Tomato", " -2.613", " 0.220", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "46", " Mug", " -2.390", " 0.204", " -0.902", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the freezer. | STEP 2: Open the freezer door, pick up the cup on the top rack, close the freezer door. | STEP 3: Turn around and walk to the sink. | STEP 4: Place the cup in the sink, turn the faucet on to partially fill the sink with water, turn the faucet off, wash the cup, drain the sink, pick the cup up. | STEP 5: Turn around and walk toward the stove, look up at the cupboard above the stove. | STEP 6: Open the door of the right cupboard, place the cup in the cupboard, close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the freezer. ", " STEP 2: Open the freezer door, pick up the cup on the top rack, close the freezer door. ", " STEP 3: Turn around and walk to the sink. ", " STEP 4: Place the cup in the sink, turn the faucet on to partially fill the sink with water, turn the faucet off, wash the cup, drain the sink, pick the cup up. ", " STEP 5: Turn around and walk toward the stove, look up at the cupboard above the stove. ", " STEP 6: Open the door of the right cupboard, place the cup in the cupboard, close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.048", " 0.910", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "3", " DishSponge", " -2.349", " 0.114", " 1.267", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " DishSponge", " -2.241", " 0.114", " 0.386", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " ButterKnife", " 1.426", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -2.379", " 0.774", " 0.905", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "7", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 0.486", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Spatula", " -2.318", " 0.788", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "9", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Pot", " -2.289", " 0.914", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Knife", " -2.372", " 0.936", " 1.830", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "12", " Knife", " -2.257", " 0.799", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "13", " Bowl", " -2.609", " 1.930", " -1.034", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.685", " 1.928", " -0.860", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.684", " 0.906", " 0.435", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Bread", " -2.372", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -2.605", " 1.532", " 2.840", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "23", " Apple", " -2.513", " 0.656", " -0.514", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Knife", " -0.601", " 0.936", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "26", " Apple", " -2.559", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.439", " 1.086", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "28", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Egg", " 1.598", " 0.941", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -2.310", " 0.115", " 0.957", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 0.423", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.572", " 1.928", " -1.207", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Cup", " -2.393", " 1.298", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "37", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "38", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.442", " 1.015", " -0.789", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " 1.341", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " 1.687", " 0.184", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "44", " Spoon", " -2.287", " 0.774", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "45", " Tomato", " -2.613", " 0.220", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "46", " Mug", " -2.390", " 0.204", " -0.902", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around the walk to the fridge. | STEP 2: Pick up a black cup out of the freezer. | STEP 3: Turn around to walk to the sink. | STEP 4: Wash the cup in the sink, filling it with water. | STEP 5: Turn left to face the cabinets above the stove. | STEP 6: Put the cup with water in the rightmost cabinet above the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around the walk to the fridge. ", " STEP 2: Pick up a black cup out of the freezer. ", " STEP 3: Turn around to walk to the sink. ", " STEP 4: Wash the cup in the sink, filling it with water. ", " STEP 5: Turn left to face the cabinets above the stove. ", " STEP 6: Put the cup with water in the rightmost cabinet above the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 0.048", " 0.910", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "2", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "3", " DishSponge", " -2.349", " 0.114", " 1.267", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "4", " DishSponge", " -2.241", " 0.114", " 0.386", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " ButterKnife", " 1.426", " 0.911", " 0.494", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "6", " Fork", " -2.379", " 0.774", " 0.905", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "7", " Spoon", " -2.379", " 0.774", " 0.486", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "8", " Spatula", " -2.318", " 0.788", " 0.534", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "9", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "10", " Pot", " -2.289", " 0.914", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "11", " Knife", " -2.372", " 0.936", " 1.830", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "12", " Knife", " -2.257", " 0.799", " -0.073", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "13", " Bowl", " -2.609", " 1.930", " -1.034", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.685", " 1.928", " -0.860", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.684", " 0.906", " 0.435", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "17", " SaltShaker", " -0.471", " 0.905", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "18", " Lettuce", " -0.471", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Bread", " -2.372", " 0.996", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Bread", " -2.485", " 1.175", " -0.790", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "21", " Mug", " -2.605", " 1.532", " 2.840", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "22", " Mug", " 0.373", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "23", " Apple", " -2.513", " 0.656", " -0.514", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "24", " Pan", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "25", " Knife", " -0.601", " 0.936", " 1.764", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "26", " Apple", " -2.559", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Bowl", " -2.439", " 1.086", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "28", " Fork", " -2.621", " 0.911", " 0.331", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "29", " Bread", " -2.455", " 0.996", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "30", " Plate", " -2.289", " 0.913", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "31", " Egg", " 1.598", " 0.941", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Kettle", " -2.310", " 0.115", " 0.957", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Potato", " -0.601", " 0.947", " 0.423", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -2.572", " 1.928", " -1.207", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.211", " 0.994", " 0.423", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " Cup", " -2.393", " 1.298", " -0.885", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "37", " SoapBottle", " -2.704", " 0.912", " 1.230", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "38", " Spatula", " -0.471", " 0.925", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "39", " PaperTowelRoll", " 1.442", " 1.015", " -0.789", " 0", " 45", " 0", " 57" ], [ "40", " ButterKnife", " -0.341", " 0.910", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "41", " PepperShaker", " 1.341", " 0.906", " 0.406", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " 1.687", " 0.184", " 0.679", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "43", " Pot", " 1.691", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "44", " Spoon", " -2.287", " 0.774", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "45", " Tomato", " -2.613", " 0.220", " -1.012", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "46", " Mug", " -2.390", " 0.204", " -0.902", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "47", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "84", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the fridge on your right. | STEP 2: Grab a glass from the fridge. | STEP 3: Walk to the kitchen sink behind you. | STEP 4: Put the glass in the sink, fill it with water, then grab it. | STEP 5: Go to the kitchen cabinets on your left. | STEP 6: Place the glass of water in the cabinet. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the fridge on your right. ", " STEP 2: Grab a glass from the fridge. ", " STEP 3: Walk to the kitchen sink behind you. ", " STEP 4: Put the glass in the sink, fill it with water, then grab it. ", " STEP 5: Go to the kitchen cabinets on your left. ", " STEP 6: Place the glass of water in the cabinet. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.301", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "2", " KeyChain", " -2.125", " 0.404", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " CreditCard", " -0.133", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " 0.120", " 0.868", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Box", " -0.245", " 1.502", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "6", " TissueBox", " -0.155", " 0.843", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " KeyChain", " -2.514", " 0.474", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.076", " 1.308", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.414", " 1.307", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " CreditCard", " -2.664", " 0.473", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 41" ], [ "13", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.363", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go forward turn to the left go left towards the dresser | STEP 2: pick up the tissue box from the dresser | STEP 3: turn to the right go right turn to the left towards a coffee table | STEP 4: put the tissue box on top of the coffee table | STEP 5: turn to the left go right turn to the left towards the white table | STEP 6: pick up a box tissue from the white table | STEP 7: turn to the left go right turn to the left | STEP 8: put the other box tissue on top other coffee table | END" ]

[ [ "STEP 1: go forward turn to the left go left towards the dresser ", " STEP 2: pick up the tissue box from the dresser ", " STEP 3: turn to the right go right turn to the left towards a coffee table ", " STEP 4: put the tissue box on top of the coffee table ", " STEP 5: turn to the left go right turn to the left towards the white table ", " STEP 6: pick up a box tissue from the white table ", " STEP 7: turn to the left go right turn to the left ", " STEP 8: put the other box tissue on top other coffee table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.301", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "2", " KeyChain", " -2.125", " 0.404", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " CreditCard", " -0.133", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " 0.120", " 0.868", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Box", " -0.245", " 1.502", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "6", " TissueBox", " -0.155", " 0.843", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " KeyChain", " -2.514", " 0.474", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.076", " 1.308", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.414", " 1.307", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " CreditCard", " -2.664", " 0.473", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 41" ], [ "13", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.363", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and cross the room to face the dresser. | STEP 2: Pick up the tissue box on the dresser. | STEP 3: Turn right and walk forward to face the living room table. | STEP 4: Place the tissue box on the living room table. | STEP 5: Turn left and walk forward to face the small dresser. | STEP 6: Pick up the tissue box on the dresser. | STEP 7: Turn right and walk forward to face the living room table. | STEP 8: Place the tissue box on the living room table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and cross the room to face the dresser. ", " STEP 2: Pick up the tissue box on the dresser. ", " STEP 3: Turn right and walk forward to face the living room table. ", " STEP 4: Place the tissue box on the living room table. ", " STEP 5: Turn left and walk forward to face the small dresser. ", " STEP 6: Pick up the tissue box on the dresser. ", " STEP 7: Turn right and walk forward to face the living room table. ", " STEP 8: Place the tissue box on the living room table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -5.75", " 0.909", " 3.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.301", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "2", " KeyChain", " -2.125", " 0.404", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " CreditCard", " -0.133", " 1.305", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "4", " RemoteControl", " 0.120", " 0.868", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "5", " Box", " -0.245", " 1.502", " 3.278", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "6", " TissueBox", " -0.155", " 0.843", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "7", " KeyChain", " -2.514", " 0.474", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "8", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "9", " Candle", " -0.076", " 1.308", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.414", " 1.307", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " CreditCard", " -2.664", " 0.473", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 41" ], [ "13", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Statue", " -2.363", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "16", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "17", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "19", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "20", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the drawer | STEP 2: Grab the box of tissue off of the drawer | STEP 3: Turn around and go to the white coffee table | STEP 4: Put the tissue box on the table | STEP 5: Turn left and go to the white drawer | STEP 6: Grab the tissue box off of the drawer | STEP 7: Turn around and go to the white coffee table | STEP 8: Put the tissue box on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the drawer ", " STEP 2: Grab the box of tissue off of the drawer ", " STEP 3: Turn around and go to the white coffee table ", " STEP 4: Put the tissue box on the table ", " STEP 5: Turn left and go to the white drawer ", " STEP 6: Grab the tissue box off of the drawer ", " STEP 7: Turn around and go to the white coffee table ", " STEP 8: Put the tissue box on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.893", " 4.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.993", " 0.839", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Statue", " -1.576", " 0.827", " 1.548", " 0", " 16.180", " 0", " 49" ], [ "3", " Statue", " -4.060", " 0.437", " 2.883", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "4", " Newspaper", " -3.682", " 0.648", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Newspaper", " -3.788", " 0.648", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Vase", " -3.833", " 0.434", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Vase", " -1.798", " 0.824", " 1.355", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Watch", " -2.742", " 0.516", " 4.562", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " KeyChain", " -5.326", " 0.469", " 1.957", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "11", " CreditCard", " -1.319", " 0.821", " 1.215", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "12", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " RemoteControl", " -1.612", " 0.823", " 1.105", " 0", " 115.696", " 0", " 49" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.999", " 0.642", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Laptop", " -0.886", " 0.820", " 1.119", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "16", " Laptop", " -1.257", " 0.82", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " KeyChain", " -1.119", " 0.823", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " Newspaper", " -5.326", " 0.485", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " CreditCard", " -0.792", " 0.821", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " RemoteControl", " -2.761", " 0.626", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "22", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 48" ], [ "23", " Plate", " -2.561", " 0.642", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Statue", " -3.682", " 0.647", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Vase", " -3.893", " 0.644", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.585", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and find the round table. | STEP 2: Pick up the keys from the back of the table. | STEP 3: Place the keys on the plate in between the computers on the table. | STEP 4: Pick up the plate from the table. | STEP 5: Carry the plate and turn around, then left and face the coffee table on the right. | STEP 6: Place the plate on the coffee table, on the right side. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and find the round table. ", " STEP 2: Pick up the keys from the back of the table. ", " STEP 3: Place the keys on the plate in between the computers on the table. ", " STEP 4: Pick up the plate from the table. ", " STEP 5: Carry the plate and turn around, then left and face the coffee table on the right. ", " STEP 6: Place the plate on the coffee table, on the right side. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.893", " 4.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.993", " 0.839", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Statue", " -1.576", " 0.827", " 1.548", " 0", " 16.180", " 0", " 49" ], [ "3", " Statue", " -4.060", " 0.437", " 2.883", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "4", " Newspaper", " -3.682", " 0.648", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Newspaper", " -3.788", " 0.648", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Vase", " -3.833", " 0.434", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Vase", " -1.798", " 0.824", " 1.355", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Watch", " -2.742", " 0.516", " 4.562", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " KeyChain", " -5.326", " 0.469", " 1.957", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "11", " CreditCard", " -1.319", " 0.821", " 1.215", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "12", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " RemoteControl", " -1.612", " 0.823", " 1.105", " 0", " 115.696", " 0", " 49" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.999", " 0.642", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Laptop", " -0.886", " 0.820", " 1.119", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "16", " Laptop", " -1.257", " 0.82", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " KeyChain", " -1.119", " 0.823", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " Newspaper", " -5.326", " 0.485", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " CreditCard", " -0.792", " 0.821", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " RemoteControl", " -2.761", " 0.626", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "22", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 48" ], [ "23", " Plate", " -2.561", " 0.642", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Statue", " -3.682", " 0.647", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Vase", " -3.893", " 0.644", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.585", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward, then turn right and walk over to the round table. | STEP 2: Pick up the set of keys off of the round table. | STEP 3: Put the set of keys on the plate that is on the round table. | STEP 4: Pick up the plate with the keys on it off of the table. | STEP 5: Turn around and walk towards the wall, then turn left and walk over to the coffee table. | STEP 6: Put the plate with the keys on it on the coffee table in front of the statue. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward, then turn right and walk over to the round table. ", " STEP 2: Pick up the set of keys off of the round table. ", " STEP 3: Put the set of keys on the plate that is on the round table. ", " STEP 4: Pick up the plate with the keys on it off of the table. ", " STEP 5: Turn around and walk towards the wall, then turn left and walk over to the coffee table. ", " STEP 6: Put the plate with the keys on it on the coffee table in front of the statue. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.893", " 4.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -0.993", " 0.839", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "2", " Statue", " -1.576", " 0.827", " 1.548", " 0", " 16.180", " 0", " 49" ], [ "3", " Statue", " -4.060", " 0.437", " 2.883", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "4", " Newspaper", " -3.682", " 0.648", " 4.120", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "5", " Newspaper", " -3.788", " 0.648", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "6", " Vase", " -3.833", " 0.434", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "7", " Vase", " -1.798", " 0.824", " 1.355", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Watch", " -2.742", " 0.516", " 4.562", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "10", " KeyChain", " -5.326", " 0.469", " 1.957", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "11", " CreditCard", " -1.319", " 0.821", " 1.215", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "12", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.390", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " RemoteControl", " -1.612", " 0.823", " 1.105", " 0", " 115.696", " 0", " 49" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.999", " 0.642", " 4.463", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "15", " Laptop", " -0.886", " 0.820", " 1.119", " 0", " 37.188", " 0", " 49" ], [ "16", " Laptop", " -1.257", " 0.82", " 1.906", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " KeyChain", " -1.119", " 0.823", " 1.295", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "19", " Newspaper", " -5.326", " 0.485", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "20", " CreditCard", " -0.792", " 0.821", " 1.494", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "21", " RemoteControl", " -2.761", " 0.626", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "22", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 48" ], [ "23", " Plate", " -2.561", " 0.642", " 4.847", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Statue", " -3.682", " 0.647", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "26", " Vase", " -3.893", " 0.644", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Watch", " -2.440", " 0.516", " 4.585", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "30", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "47", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "48", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk to table | STEP 2: Pick up keys off of table | STEP 3: Put keys on plate on table | STEP 4: Pick up plate with keys off of table | STEP 5: Turn around, walk past table, turn left, walk forward past table, turn left, walk forward, turn right facing coffee table | STEP 6: Put plate with keys on coffee table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk to table ", " STEP 2: Pick up keys off of table ", " STEP 3: Put keys on plate on table ", " STEP 4: Pick up plate with keys off of table ", " STEP 5: Turn around, walk past table, turn left, walk forward past table, turn left, walk forward, turn right facing coffee table ", " STEP 6: Put plate with keys on coffee table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.930", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.935", " 0.938", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "3", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Kettle", " -0.419", " 0.902", " -1.269", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "5", " CellPhone", " 0.285", " 0.509", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CellPhone", " 0.101", " 0.897", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Apple", " -1.018", " 1.071", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Apple", " 1.242", " 0.959", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "9", " SaltShaker", " 3.198", " 0.172", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.588", " 0.130", " -0.703", " 0", " 45", " 0", " 87" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.179", " 0.896", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.335", " 0.897", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.354", " 1.268", " -1.741", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.277", " 0.909", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Tomato", " -0.285", " 0.937", " -1.450", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "16", " Tomato", " 3.069", " 0.784", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "17", " Egg", " 0.002", " 0.952", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "18", " Egg", " 0.929", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "19", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Knife", " 2.988", " 0.738", " 0.829", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "21", " Knife", " -0.991", " 0.352", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "22", " Plate", " 0.967", " 0.921", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "23", " Glassbottle", " 2.971", " 0.176", " -0.786", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 102" ], [ "25", " Potato", " 1.622", " 0.946", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "26", " Fork", " -0.862", " 0.900", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Ladle", " 3.113", " 1.501", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " -0.600", " 0.902", " -1.090", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "29", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 56" ], [ "30", " Spatula", " -0.991", " 0.341", " -0.011", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "31", " Knife", " 3.122", " 0.926", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -0.779", " 0.965", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "33", " Cup", " 2.976", " 1.462", " -1.746", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.991", " 0.703", " 1.255", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Egg", " 1.008", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "36", " PepperShaker", " 0.204", " 1.256", " -1.672", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " 3.122", " 0.900", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "38", " Apple", " 0.967", " 0.981", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "39", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 82" ], [ "40", " Bread", " 0.622", " 0.986", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.717", " 0.897", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 3.070", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "43", " Tomato", " -0.991", " 0.937", " -0.640", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "44", " Spoon", " -0.638", " 0.519", " -0.800", " 0", " 135", " 0", " 84" ], [ "45", " Bowl", " 0.760", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " Mug", " 0.851", " 0.708", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the stove top. | STEP 2: Pick up the tomato on the counter to the left of the kettle. | STEP 3: Turn left and walk to the refrigerator. | STEP 4: Put the tomato in the refrigerator for a few seconds, then take it out and close the refrigerator. | STEP 5: Turn left and walk to the sink. | STEP 6: Put the tomato in the sink basin, to the left of the other tomato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the stove top. ", " STEP 2: Pick up the tomato on the counter to the left of the kettle. ", " STEP 3: Turn left and walk to the refrigerator. ", " STEP 4: Put the tomato in the refrigerator for a few seconds, then take it out and close the refrigerator. ", " STEP 5: Turn left and walk to the sink. ", " STEP 6: Put the tomato in the sink basin, to the left of the other tomato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.930", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.935", " 0.938", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "3", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Kettle", " -0.419", " 0.902", " -1.269", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "5", " CellPhone", " 0.285", " 0.509", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CellPhone", " 0.101", " 0.897", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Apple", " -1.018", " 1.071", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Apple", " 1.242", " 0.959", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "9", " SaltShaker", " 3.198", " 0.172", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.588", " 0.130", " -0.703", " 0", " 45", " 0", " 87" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.179", " 0.896", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.335", " 0.897", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.354", " 1.268", " -1.741", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.277", " 0.909", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Tomato", " -0.285", " 0.937", " -1.450", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "16", " Tomato", " 3.069", " 0.784", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "17", " Egg", " 0.002", " 0.952", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "18", " Egg", " 0.929", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "19", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Knife", " 2.988", " 0.738", " 0.829", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "21", " Knife", " -0.991", " 0.352", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "22", " Plate", " 0.967", " 0.921", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "23", " Glassbottle", " 2.971", " 0.176", " -0.786", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 102" ], [ "25", " Potato", " 1.622", " 0.946", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "26", " Fork", " -0.862", " 0.900", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Ladle", " 3.113", " 1.501", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " -0.600", " 0.902", " -1.090", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "29", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 56" ], [ "30", " Spatula", " -0.991", " 0.341", " -0.011", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "31", " Knife", " 3.122", " 0.926", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -0.779", " 0.965", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "33", " Cup", " 2.976", " 1.462", " -1.746", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.991", " 0.703", " 1.255", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Egg", " 1.008", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "36", " PepperShaker", " 0.204", " 1.256", " -1.672", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " 3.122", " 0.900", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "38", " Apple", " 0.967", " 0.981", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "39", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 82" ], [ "40", " Bread", " 0.622", " 0.986", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.717", " 0.897", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 3.070", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "43", " Tomato", " -0.991", " 0.937", " -0.640", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "44", " Spoon", " -0.638", " 0.519", " -0.800", " 0", " 135", " 0", " 84" ], [ "45", " Bowl", " 0.760", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " Mug", " 0.851", " 0.708", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to the stove at front | STEP 2: grab the tomato by the stove | STEP 3: turn around, walk to the refrigerator on the right | STEP 4: open the refrigerator, put the tomato in, wait a while, take it out | STEP 5: turn left, walk to the sink | STEP 6: put the tomato in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to the stove at front ", " STEP 2: grab the tomato by the stove ", " STEP 3: turn around, walk to the refrigerator on the right ", " STEP 4: open the refrigerator, put the tomato in, wait a while, take it out ", " STEP 5: turn left, walk to the sink ", " STEP 6: put the tomato in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.930", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.935", " 0.938", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.491", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "3", " Glassbottle", " 1.112", " 1.675", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "4", " Kettle", " -0.419", " 0.902", " -1.269", " 0", " 315", " 0", " 63" ], [ "5", " CellPhone", " 0.285", " 0.509", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " CellPhone", " 0.101", " 0.897", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "7", " Apple", " -1.018", " 1.071", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 109" ], [ "8", " Apple", " 1.242", " 0.959", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "9", " SaltShaker", " 3.198", " 0.172", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.588", " 0.130", " -0.703", " 0", " 45", " 0", " 87" ], [ "11", " PepperShaker", " 0.179", " 0.896", " -1.445", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "12", " PepperShaker", " 3.335", " 0.897", " 0.360", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " SoapBottle", " 0.354", " 1.268", " -1.741", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " SoapBottle", " 3.277", " 0.909", " -0.698", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Tomato", " -0.285", " 0.937", " -1.450", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "16", " Tomato", " 3.069", " 0.784", " -0.100", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "17", " Egg", " 0.002", " 0.952", " -1.533", " 0", " 45", " 0", " 82" ], [ "18", " Egg", " 0.929", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "19", " Plate", " 3.140", " 0.190", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Knife", " 2.988", " 0.738", " 0.829", " 0", " 270", " 0", " 83" ], [ "21", " Knife", " -0.991", " 0.352", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 96" ], [ "22", " Plate", " 0.967", " 0.921", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "23", " Glassbottle", " 2.971", " 0.176", " -0.786", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "24", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 102" ], [ "25", " Potato", " 1.622", " 0.946", " 0.322", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "26", " Fork", " -0.862", " 0.900", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "27", " Ladle", " 3.113", " 1.501", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Pot", " -0.600", " 0.902", " -1.090", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "29", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 56" ], [ "30", " Spatula", " -0.991", " 0.341", " -0.011", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "31", " Knife", " 3.122", " 0.926", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -0.779", " 0.965", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "33", " Cup", " 2.976", " 1.462", " -1.746", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "34", " SaltShaker", " -0.991", " 0.703", " 1.255", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Egg", " 1.008", " 0.766", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "36", " PepperShaker", " 0.204", " 1.256", " -1.672", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " 3.122", " 0.900", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "38", " Apple", " 0.967", " 0.981", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "39", " Pan", " 0.341", " 0.873", " -1.649", " 0", " 167.065", " 0", " 82" ], [ "40", " Bread", " 0.622", " 0.986", " 0.426", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "41", " CellPhone", " -0.717", " 0.897", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " DishSponge", " 3.070", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "43", " Tomato", " -0.991", " 0.937", " -0.640", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "44", " Spoon", " -0.638", " 0.519", " -0.800", " 0", " 135", " 0", " 84" ], [ "45", " Bowl", " 0.760", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "46", " Mug", " 0.851", " 0.708", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 107" ], [ "47", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "99", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "101", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "102", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "103", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "104", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "105", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "109", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "111", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "112", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "113", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "114", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, proceed to counter with tomato on it. | STEP 2: Pick up tomato from counter. | STEP 3: Turn to left, proceed to refrigerator. | STEP 4: Open refrigerator door, put tomato on shelf with egg and mug, shut door. Wait five seconds, open door, remove tomato, close door. | STEP 5: Turn left, proceed to sink. | STEP 6: Put tomato in sink, to the left of the other tomato and under the drain. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, proceed to counter with tomato on it. ", " STEP 2: Pick up tomato from counter. ", " STEP 3: Turn to left, proceed to refrigerator. ", " STEP 4: Open refrigerator door, put tomato on shelf with egg and mug, shut door. Wait five seconds, open door, remove tomato, close door. ", " STEP 5: Turn left, proceed to sink. ", " STEP 6: Put tomato in sink, to the left of the other tomato and under the drain. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.223", " 1.361", " -0.369", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.425", " 0.831", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " WineBottle", " -0.349", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Ladle", " -0.053", " 0.982", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.002", " 0.745", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " DishSponge", " 2.167", " 1.948", " 1.097", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.042", " 0.782", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Pot", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "9", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Egg", " 1.945", " 1.365", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "11", " Cup", " 2.116", " 0.859", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " 2.122", " 0.600", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "13", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.013", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Lettuce", " -0.282", " 0.999", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " 2.071", " 0.988", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Apple", " 1.840", " 0.988", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Egg", " 2.023", " 0.380", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " Floor|+02.38|" ], [ "23", " Lettuce", " 2.179", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.272", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.358", " 0.038", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "26", " Ladle", " 1.837", " 0.791", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.611", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "28", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " 2.304", " 0.932", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Potato", " -0.042", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "32", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " 1.884", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Tomato", " 1.673", " 0.983", " 2.743", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Apple", " -0.294", " 1.085", " 1.961", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.917", " 0.938", " 0.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.618", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " 1.954", " 0.746", " 1.991", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Spoon", " 1.790", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Mug", " -0.282", " 0.932", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "45", " Bowl", " 2.164", " 0.599", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "46", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk over to the fridge, then hang a left and walk up to the sink. | STEP 2: Pick up the tomato off of the counter to the right of the sink. | STEP 3: Walk over to the fridge behind you. | STEP 4: Open the fridge and put the tomato inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and take out the now chilled tomato then close the door. | STEP 5: Turn left and walk over to the kitchen sink, then hang a left and walk up to the microwave. | STEP 6: Put the chilled tomato in the microwave and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk over to the fridge, then hang a left and walk up to the sink. ", " STEP 2: Pick up the tomato off of the counter to the right of the sink. ", " STEP 3: Walk over to the fridge behind you. ", " STEP 4: Open the fridge and put the tomato inside then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and take out the now chilled tomato then close the door. ", " STEP 5: Turn left and walk over to the kitchen sink, then hang a left and walk up to the microwave. ", " STEP 6: Put the chilled tomato in the microwave and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.223", " 1.361", " -0.369", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.425", " 0.831", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " WineBottle", " -0.349", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Ladle", " -0.053", " 0.982", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.002", " 0.745", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " DishSponge", " 2.167", " 1.948", " 1.097", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.042", " 0.782", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Pot", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "9", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Egg", " 1.945", " 1.365", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "11", " Cup", " 2.116", " 0.859", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " 2.122", " 0.600", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "13", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.013", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Lettuce", " -0.282", " 0.999", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " 2.071", " 0.988", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Apple", " 1.840", " 0.988", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Egg", " 2.023", " 0.380", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " Floor|+02.38|" ], [ "23", " Lettuce", " 2.179", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.272", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.358", " 0.038", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "26", " Ladle", " 1.837", " 0.791", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.611", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "28", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " 2.304", " 0.932", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Potato", " -0.042", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "32", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " 1.884", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Tomato", " 1.673", " 0.983", " 2.743", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Apple", " -0.294", " 1.085", " 1.961", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.917", " 0.938", " 0.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.618", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " 1.954", " 0.746", " 1.991", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Spoon", " 1.790", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Mug", " -0.282", " 0.932", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "45", " Bowl", " 2.164", " 0.599", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "46", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the counter to the right of the sink. | STEP 2: Pick up the tomato on the counter. | STEP 3: Turn around and cross the room and turn left to face the fridge. | STEP 4: Cool the tomato in the fridge and remove it. | STEP 5: Turn around and cross the room to face the microwave. | STEP 6: Place the tomato in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the counter to the right of the sink. ", " STEP 2: Pick up the tomato on the counter. ", " STEP 3: Turn around and cross the room and turn left to face the fridge. ", " STEP 4: Cool the tomato in the fridge and remove it. ", " STEP 5: Turn around and cross the room to face the microwave. ", " STEP 6: Place the tomato in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.901", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 2.223", " 1.361", " -0.369", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.425", " 0.831", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " WineBottle", " -0.349", " 0.791", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Ladle", " -0.053", " 0.982", " 2.688", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " DishSponge", " 0.002", " 0.745", " 2.197", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "6", " DishSponge", " 2.167", " 1.948", " 1.097", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " ButterKnife", " -0.042", " 0.782", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "8", " Pot", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 48" ], [ "9", " Fork", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "10", " Egg", " 1.945", " 1.365", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "11", " Cup", " 2.116", " 0.859", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "12", " Cup", " 2.122", " 0.600", " -0.278", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "13", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.013", " 0.082", " 2.601", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " PepperShaker", " -0.042", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " Lettuce", " -0.282", " 0.999", " 2.827", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Lettuce", " 2.056", " 1.385", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "20", " Apple", " 2.071", " 0.988", " 0.361", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "21", " Apple", " 1.840", " 0.988", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "22", " Egg", " 2.023", " 0.380", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " Floor|+02.38|" ], [ "23", " Lettuce", " 2.179", " 1.580", " -0.460", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "24", " Fork", " -0.272", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " SoapBottle", " -0.358", " 0.038", " -0.864", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "26", " Ladle", " 1.837", " 0.791", " 0.721", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "27", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.611", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "28", " Bread", " -0.199", " 0.823", " 0.813", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " 2.304", " 0.932", " 2.162", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Potato", " -0.042", " 0.831", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "32", " WineBottle", " 1.840", " 0.939", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Spatula", " 1.065", " 0.810", " 2.529", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " Knife", " 1.884", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "35", " Tomato", " 1.673", " 0.983", " 2.743", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Apple", " -0.294", " 1.085", " 1.961", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.917", " 0.938", " 0.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Pot", " 0.174", " 0.937", " 2.618", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "39", " PepperShaker", " -0.196", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Cup", " 1.844", " 0.935", " 2.063", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " 1.954", " 0.746", " 1.991", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "42", " Plate", " -0.312", " 0.781", " 0.409", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "43", " Spoon", " 1.790", " 0.938", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " Mug", " -0.282", " 0.932", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "45", " Bowl", " 2.164", " 0.599", " -0.007", " 0", " 270", " 0", " 74" ], [ "46", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "84", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the counter | STEP 2: Grab the tomato | STEP 3: Head over to the fridge. | STEP 4: Chill the tomato in the fridge | STEP 5: Grab the tomato back and walk over to the microwave | STEP 6: Place the tomato in the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the counter ", " STEP 2: Grab the tomato ", " STEP 3: Head over to the fridge. ", " STEP 4: Chill the tomato in the fridge ", " STEP 5: Grab the tomato back and walk over to the microwave ", " STEP 6: Place the tomato in the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " -0.488", " 0.925", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Pencil", " -1.860", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -2.015", " 0.746", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "5", " Spoon", " -3.613", " 0.924", " 5.182", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -3.852", " 0.938", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Egg", " -0.259", " 1.721", " 4.035", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "9", " Egg", " -4.271", " 0.826", " 3.097", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "10", " Tomato", " -3.712", " 0.125", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "11", " Bowl", " -1.698", " 0.078", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "12", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.688", " 1.455", " 5.511", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.943", " 0.919", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Lettuce", " -4.196", " 0.886", " 3.347", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "16", " Bread", " -0.181", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Mug", " -0.218", " 1.575", " 3.470", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "18", " Mug", " -2.013", " 0.076", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -0.301", " 1.616", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "20", " Apple", " -0.258", " 0.978", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Knife", " -0.258", " 0.954", " 5.603", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "22", " Potato", " -0.488", " 0.958", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "23", " Fork", " -3.340", " 0.924", " 1.799", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "24", " Bowl", " -4.172", " 0.920", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -1.753", " 1.454", " 1.638", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "26", " Lettuce", " -3.494", " 1.018", " 5.336", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Tomato", " -0.565", " 0.982", " 6.261", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " WineBottle", " -3.442", " 0.083", " 5.152", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "30", " Spatula", " -1.943", " 0.938", " 1.8", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " -4.204", " 1.027", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "32", " Cup", " -2.109", " 0.922", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Pencil", " -2.109", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.087", " 0.075", " 5.271", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "37", " SoapBottle", " -4.033", " 0.923", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.562", " 0.743", " 6.074", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "39", " ButterKnife", " -4.184", " 0.923", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "40", " DishSponge", " -0.503", " 0.746", " 6.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "41", " Spoon", " -0.258", " 0.926", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " Mug", " -0.508", " 1.065", " 3.355", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "43", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right, walk past the stove, then turn to your right to face the countertop to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the gray cup that is on the counter. | STEP 3: Turn to your right, moving forward until you reach the microwave above the stove on your left, then face the microwave. | STEP 4: Heat the cup in the microwave before taking it back out. | STEP 5: Turn around, walk forward a few steps, then make a right and walk up to the fridge. | STEP 6: Place the cup on a shelf in the fridge and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right, walk past the stove, then turn to your right to face the countertop to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the gray cup that is on the counter. ", " STEP 3: Turn to your right, moving forward until you reach the microwave above the stove on your left, then face the microwave. ", " STEP 4: Heat the cup in the microwave before taking it back out. ", " STEP 5: Turn around, walk forward a few steps, then make a right and walk up to the fridge. ", " STEP 6: Place the cup on a shelf in the fridge and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " -0.488", " 0.925", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Pencil", " -1.860", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -2.015", " 0.746", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "5", " Spoon", " -3.613", " 0.924", " 5.182", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -3.852", " 0.938", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Egg", " -0.259", " 1.721", " 4.035", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "9", " Egg", " -4.271", " 0.826", " 3.097", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "10", " Tomato", " -3.712", " 0.125", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "11", " Bowl", " -1.698", " 0.078", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "12", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.688", " 1.455", " 5.511", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.943", " 0.919", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Lettuce", " -4.196", " 0.886", " 3.347", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "16", " Bread", " -0.181", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Mug", " -0.218", " 1.575", " 3.470", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "18", " Mug", " -2.013", " 0.076", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -0.301", " 1.616", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "20", " Apple", " -0.258", " 0.978", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Knife", " -0.258", " 0.954", " 5.603", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "22", " Potato", " -0.488", " 0.958", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "23", " Fork", " -3.340", " 0.924", " 1.799", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "24", " Bowl", " -4.172", " 0.920", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -1.753", " 1.454", " 1.638", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "26", " Lettuce", " -3.494", " 1.018", " 5.336", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Tomato", " -0.565", " 0.982", " 6.261", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " WineBottle", " -3.442", " 0.083", " 5.152", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "30", " Spatula", " -1.943", " 0.938", " 1.8", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " -4.204", " 1.027", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "32", " Cup", " -2.109", " 0.922", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Pencil", " -2.109", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.087", " 0.075", " 5.271", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "37", " SoapBottle", " -4.033", " 0.923", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.562", " 0.743", " 6.074", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "39", " ButterKnife", " -4.184", " 0.923", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "40", " DishSponge", " -0.503", " 0.746", " 6.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "41", " Spoon", " -0.258", " 0.926", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " Mug", " -0.508", " 1.065", " 3.355", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "43", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right move forward then head to the counter on the left side of the stove | STEP 2: Pick up a cup on the counter | STEP 3: Turn right then left reach the microwave | STEP 4: Open the microwave put in the cup then take it out and close the microwave | STEP 5: Turn left move forward then turn right to the fridge | STEP 6: Open the fridge put in the cup | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right move forward then head to the counter on the left side of the stove ", " STEP 2: Pick up a cup on the counter ", " STEP 3: Turn right then left reach the microwave ", " STEP 4: Open the microwave put in the cup then take it out and close the microwave ", " STEP 5: Turn left move forward then turn right to the fridge ", " STEP 6: Open the fridge put in the cup ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pencil", " -0.488", " 0.925", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "2", " Pencil", " -1.860", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -2.015", " 0.746", " 1.956", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 66" ], [ "5", " Spoon", " -3.613", " 0.924", " 5.182", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "6", " Spatula", " -3.852", " 0.938", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "8", " Egg", " -0.259", " 1.721", " 4.035", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "9", " Egg", " -4.271", " 0.826", " 3.097", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "10", " Tomato", " -3.712", " 0.125", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "11", " Bowl", " -1.698", " 0.078", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "12", " Bowl", " -0.301", " 1.332", " 3.726", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.688", " 1.455", " 5.511", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.943", " 0.919", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "15", " Lettuce", " -4.196", " 0.886", " 3.347", " 0", " 270", " 0", " 101" ], [ "16", " Bread", " -0.181", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Mug", " -0.218", " 1.575", " 3.470", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "18", " Mug", " -2.013", " 0.076", " 2.010", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "19", " Egg", " -0.301", " 1.616", " 3.349", " 0", " 270", " 0", " 102" ], [ "20", " Apple", " -0.258", " 0.978", " 4.615", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Knife", " -0.258", " 0.954", " 5.603", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "22", " Potato", " -0.488", " 0.958", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "23", " Fork", " -3.340", " 0.924", " 1.799", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "24", " Bowl", " -4.172", " 0.920", " 2.416", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -1.753", " 1.454", " 1.638", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "26", " Lettuce", " -3.494", " 1.018", " 5.336", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "28", " Tomato", " -0.565", " 0.982", " 6.261", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " WineBottle", " -3.442", " 0.083", " 5.152", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "30", " Spatula", " -1.943", " 0.938", " 1.8", " 0", " 180", " 0", " 51" ], [ "31", " PaperTowelRoll", " -4.204", " 1.027", " 1.724", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "32", " Cup", " -2.109", " 0.922", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "33", " Pencil", " -2.109", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "34", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 57" ], [ "35", " Pot", " -2.469", " 0.930", " 1.712", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SaltShaker", " -3.087", " 0.075", " 5.271", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "37", " SoapBottle", " -4.033", " 0.923", " 5.418", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.562", " 0.743", " 6.074", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "39", " ButterKnife", " -4.184", " 0.923", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "40", " DishSponge", " -0.503", " 0.746", " 6.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "41", " Spoon", " -0.258", " 0.926", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " Mug", " -0.508", " 1.065", " 3.355", " 0", " 180", " 0", " 102" ], [ "43", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "90", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "95", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "96", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "99", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "102", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "105", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the counter to the left of the stove | STEP 2: pick up a cup from the counter | STEP 3: move to the microwave to the right of you | STEP 4: heat the cup in the microwave | STEP 5: move to the fridge to the left of you | STEP 6: put the cup in the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the counter to the left of the stove ", " STEP 2: pick up a cup from the counter ", " STEP 3: move to the microwave to the right of you ", " STEP 4: heat the cup in the microwave ", " STEP 5: move to the fridge to the left of you ", " STEP 6: put the cup in the fridge ", " END" ] ]