clui/it_pl_opus_dataset · Datasets at Hugging Face

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Siamo tutti custodi della loro autostima .	Jesteśmy strażnikami ich samooceny .
La frase ricorrente su cui nessun genitore dubita è : " " Tutto quello che voglio è che i miei figli siano felici " " .	Oto jedyna mantra , której żaden rodzic nie zakwestionuje : " " Chcę tylko , by moje dzieci były szczęśliwe " " .
Non fraintendetemi : Ritengo che la felicità sia un fantastico obiettivo per un bambino .	I nie zrozumcie mnie źle : myślę , że szczęście jest wspaniałym celem dla dziecka .
Ma è un obiettivo piuttosto vago .	Ale także bardzo nieuchwytnym .
Insegnare la felicità e la sicurezza di sé , ai bambini non è come insegnare loro come arare un campo .	Uczenie szczęścia i pewności siebie różni się od uczenia jak zaorać pole .
Non è come insegnare loro come andare in bicicletta .	Różni się od nauki jazdy na rowerze .
Non c' è un curriculum per questo .	Nie ma na to gotowego programu .
Felicità e la sicurezza possono essere il sottoprodotto di altre cose , ma non possono essere veramente considerati obiettivi in sé .	null
La felicità di un bambino è un fardello davvero iniquo da dare ad un genitore .	null
La felicità è un fardello ancor più iniquo da dare ad un bambino .	null
Devo dirvi , che penso conduca ad un qualche eccesso piuttosto strano .	null
Oggi siamo così ansiosi di proteggere i nostri figli dalle brutture del mondo che li proteggiamo persino da " " Sesamo apriti " " . Vorrei poter dire che sto scherzando ma se andate a comperare i primi episodi in dvd di " " Sesamo apriti " " come ho fatto io spinta dalla nostalgia , troverete un avviso all' inizio che avvisa che i contenuti non sono adatti ai bambini .	null
( Risate ) Posso ripeterlo ?	null
I contenuti dell' originale " " Sesamo apriti " " non sono adatti ai bambini .	null
Quando ne è stato chiesto il motivo dal New York Times il produttore dello spettacolo ha dato tutta una serie di spiegazioni .	null
Una di queste era che Pasticcino fumava la pipa in una scenetta e poi la ingoiava .	null
Cattivo modello . Non so .	null
La cosa che mi ha confusa è stata che ha dichiarato che non sapeva se Oscar il Brontolone sarebbe stato inventato ai giorni nostri perché era troppo depressivo .	null
Non so dirvi quanto questo mi abbia afflitto .	null
( Risate ) State guardando una donna che ha una tavola periodica dei Muppets appesa al muro del proprio ufficio .	null
Con il Muppet oltraggioso proprio là .	null
Questo è mio figlio il giorno che è nato .	null
Ero sotto l' effetto della morfina	null
Mi era appena stato praticato un taglio cesareo non previsto .	null
Ma persino nella nebbia da oppiacei sono riuscita ad avere un pensiero molto chiaro la prima volta che l' ho tenuto stretto .	null
Gli ho sussurrato nell' orecchio ,	null
" " Ce la metterò tutta per non farti male " " . Era il giuramento di Ippocrate , e non lo sapevo nemmeno mentre lo dicevo .	null
Adesso però mi viene in mente che il giuramento di Ippocrate è un obiettivo molto più realistico rispetto alla felicità .	null
Infatti , come ogni genitore vi dirà è maledettamente difficile .	null
Ognuno di noi ha fatto o detto qualcosa in grado di ferire che vorremmo tantissimo non aver fatto o detto .	null
Penso che in un' altra epoca non avevamo così tante aspettative da noi stessi , ed è molto importante che ce lo ricordiamo la prossima volta che osserveremo con il cuore in gola quegli scaffali .	null
Non sono davvero certa di come creare nuove regole per questo nuovo mondo , ma penso che nella nostra ricerca disperata di creare figli felici potremmo prendere per buono il confine morale sbagliato .	null
Mi colpisce come obiettivo migliore ed oserei dire più virtuoso , concentrarci nel creare bambini produttivi e bambini morali , e sperare semplicemente che la felicità arrivi per loro in virtù del bene che fanno e dei loro traguardi e dell' amore che ricevono da noi .	null
Questa comunque è una risposta al non avere un copione .	null
In assenza di nuove regole seguiamo semplicemente quelle vecchie del libro , decenza , un lavoro etico , amore , e lasciamo che la felicità e la stima di sé si prendano cura di loro .	null
Penso che così facendo , i bambini staranno ancora bene , e così i loro genitori , probabilmente in entrambi i casi anche meglio .	null
Grazie .	null
( Applausi )	null
Dunque , il primo robot di cui parlare si chiama STriDER .	Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER .
Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante Tripede Dinamico .	To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot . To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot .
E ' un robot che ha tre gambe , cosa inspirata dalla natura .	Jest to robot z trzema nogami , zainspirowany przez naturę .
Ma avete mai visto in natura un animale con tre gambe ?	Ale czy w przyrodzie jest coś , co ma trzy nogi ? Raczej nie .
Probabilmente no . Quindi , perchè lo chiamo robot " " biologicamente-inspirato " " ? Come potrà mai funzionare ?	Więc czemu powiedziałem , że zainspirowała go natura ?
Ma prima di questo , guardiamo alla cultura pop .	Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze .
Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells " " La Guerra dei Mondi " " .	Znacie " " Wojnę Światów " " H.G. Wellsa , książkę i film .
E quello che vedete qui è un popolarissimo videogame . Nella storia descrivono queste creature aliene come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra .	A to co tutaj widzicie , to popularna gra komputerowa . W literaturze opisywane są jako obce istoty , roboty mające trzy nogi , terroryzujące ziemię .
Ma il mio robot , STriDER , non si muove così .	Ale mój robot , STriDER , nie porusza się w ten sposób .
Ora , questa è una simulazione animata dinamica .	To animacja dynamicznej symulacji .
Vi sto per mostrare come funziona il robot .	Pokażę wam jak działa robot .
Ruota il corpo di 180 gradi. oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta .	Obraca swe ciało o 180 stopni . Porusza trzecią nogą by złapać równowagę .
Quindi , ecco come cammina . Ma quando guardiamo a noi stessi esseri umani , bipedi , quello che fai è che non stai usando un muscolo per sollevare la gamba e camminare come un robot . Giusto ?	Tak chodzi . Jeśli przyjrzymy się nam , ludziom , chodząc na dwóch nogach nie używamy mięśnia by podnieść nogę i chodzić jak robot .
Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta , rialzarti di nuovo , oscillare la gamba e bloccare la caduta .	Poruszamy nogą i łapiemy równowagę , wstajemy , ruszamy nogą i łapiemy równowagę .
Usando la tua dinamica incorporata , la fisicità del tuo corpo , proprio come un pendolo .	Używając wbudowanej dynamiki , fizyki naszego ciała tak jak wahadło .
Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva .	Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się .
Quello che stai facendo è , quando ti alzi , da energia potenziale a energia cinetica , da energia potenziale a energia cinetica .	Gdy wstajecie , energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną , potencjalna w kinetyczną .
E ' un processo di caduta continua .	To ciągle zachodzący proces .
Quindi , anche se non c' è niente in natura che assomigli a questo , ci siamo davvero inspirati alla biologia e abbiamo applicato i principi della camminata a questo robot , pertanto è un robot inspirato dalla biologia .	Pomimo tego , że w naturze nie ma nic podobnego , naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą i zastosowaliśmy zasady chodzenia u tego robota , jest więc on zainspirowany naturą .
Quello che vedete qui , è quello che vogliamo fare in seguito .	Tu widzicie to , czym zajmiemy się za chwilę .
Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio .	Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans .
E poi dispiega le gambe , sembra quasi come Star Wars . Quando atterra , attutisce l' impatto e inizia a camminare .	Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach . Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić .
Quello che vedete qui , questa cosa gialla , non è un raggio della morte . E ' solo per mostrarvi che se avete telecamere o altri tipi di sensori perchè è alto , è alto 1,8 metri , potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere .	To żółte , to nie śmiercionośne promienie . To wskaźnik pokazujący , że jeśli macie kamery lub innego rodzaju czujniki , ponieważ ma 1,80m wzrostu , będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki .
Perciò abbiamo due prototipi .	Mamy więc dwa prototypy .
La prima versione , nello sfondo , è lo STriDER I.	Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.
Quello di fronte , il più piccolo , è lo STriDER II .	Mniejszy z przodu to STriDER II .
Il problema che avevamo con lo STriDER I è che era troppo pesante sul corpo . Avevamo così tanti motori , sapete , per allineare le articolazioni , e questo tipo di cose .	Problem w tym , że STriDER I był zbyt ciężki . Miał tyle silników , wiecie , wyrównywanie itp .
Quindi , abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico per poterci liberare di tutti i motori , e con un singolo motore poter coordinare tutti i movimenti .	Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć tak , by przy użyciu pojedynczego napędu koordynować wszystkie ruchy .
E ' una soluzione meccanica ad un problema , invece di usare la meccatronica .	To mechaniczne rozwiązanie , bez stosowania mechatroniki .
Così , adesso , il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio . Questo è stato il primo vero passo riuscito .	Jego góra jest wystarczająco lekka , by mógł chodzić w laboratorium . To był pierwszy krok .
Non è ancora perfetto . Il caffè cade , perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare .	Nie jest idealny . Upuszcza kawę , przed nami jeszcze dużo pracy .
Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS .	Drugim robotem jest IMPASS .
Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi .	Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych .
Quindi , è un robot ibrido con delle gambe-ruote .	Jest hybrydą z kołami i nogami .
Dunque , pensa a una ruota senza montatura , o una ruota a raggi . Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno . Perciò , è un ibrido " " gamba-ruota " " .	Pomyślcie o kole bez oprawy lub kole szprychowym . Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście . Porusza się na kołach lub nogach .
Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui .	Wymyślamy koło na nowo .
Lasciate che vi dimostri come funziona .	Pokażę wam jak działa .
In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .	Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .
Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .	Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .
E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .	Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .
Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .	Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .
Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .	Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .
Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .	To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .
Ah ! non è fichissimo ?	Czy to nie wspaniałe ?
Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .	Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .
Le ruote davanti ruotano cosi .	Przednie koła skręcają w ten sposób .
Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .	U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .
Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .	IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .
Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .	Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .
Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .	Po prostu zmieniamy długość szprychy .
Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .	Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .
Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .	To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .
Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .	Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .
Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .	Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .
Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .	Łaziki nie mogą się tam dostać .
Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .	Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .
Perciò , questo è CLIMBeR .	Więc to jest CLIMBeR .
Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .	Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,
E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .	a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .
Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .	Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .
Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .	Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .
In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .	Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .

Siamo tutti custodi della loro autostima .

Jesteśmy strażnikami ich samooceny .

La frase ricorrente su cui nessun genitore dubita è : " " Tutto quello che voglio è che i miei figli siano felici " " .

Oto jedyna mantra , której żaden rodzic nie zakwestionuje : " " Chcę tylko , by moje dzieci były szczęśliwe " " .

Non fraintendetemi : Ritengo che la felicità sia un fantastico obiettivo per un bambino .

I nie zrozumcie mnie źle : myślę , że szczęście jest wspaniałym celem dla dziecka .

Ma è un obiettivo piuttosto vago .

Ale także bardzo nieuchwytnym .

Insegnare la felicità e la sicurezza di sé , ai bambini non è come insegnare loro come arare un campo .

Uczenie szczęścia i pewności siebie różni się od uczenia jak zaorać pole .

Non è come insegnare loro come andare in bicicletta .

Różni się od nauki jazdy na rowerze .

Non c' è un curriculum per questo .

Nie ma na to gotowego programu .

Felicità e la sicurezza possono essere il sottoprodotto di altre cose , ma non possono essere veramente considerati obiettivi in sé .

null

La felicità di un bambino è un fardello davvero iniquo da dare ad un genitore .

null

La felicità è un fardello ancor più iniquo da dare ad un bambino .

null

Devo dirvi , che penso conduca ad un qualche eccesso piuttosto strano .

null

Oggi siamo così ansiosi di proteggere i nostri figli dalle brutture del mondo che li proteggiamo persino da " " Sesamo apriti " " . Vorrei poter dire che sto scherzando ma se andate a comperare i primi episodi in dvd di " " Sesamo apriti " " come ho fatto io spinta dalla nostalgia , troverete un avviso all' inizio che avvisa che i contenuti non sono adatti ai bambini .

null

( Risate ) Posso ripeterlo ?

null

I contenuti dell' originale " " Sesamo apriti " " non sono adatti ai bambini .

null

Quando ne è stato chiesto il motivo dal New York Times il produttore dello spettacolo ha dato tutta una serie di spiegazioni .

null

Una di queste era che Pasticcino fumava la pipa in una scenetta e poi la ingoiava .

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Cattivo modello . Non so .

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La cosa che mi ha confusa è stata che ha dichiarato che non sapeva se Oscar il Brontolone sarebbe stato inventato ai giorni nostri perché era troppo depressivo .

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Non so dirvi quanto questo mi abbia afflitto .

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( Risate ) State guardando una donna che ha una tavola periodica dei Muppets appesa al muro del proprio ufficio .

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Con il Muppet oltraggioso proprio là .

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Questo è mio figlio il giorno che è nato .

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Ero sotto l' effetto della morfina

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Mi era appena stato praticato un taglio cesareo non previsto .

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Ma persino nella nebbia da oppiacei sono riuscita ad avere un pensiero molto chiaro la prima volta che l' ho tenuto stretto .

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Gli ho sussurrato nell' orecchio ,

null

" " Ce la metterò tutta per non farti male " " . Era il giuramento di Ippocrate , e non lo sapevo nemmeno mentre lo dicevo .

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Adesso però mi viene in mente che il giuramento di Ippocrate è un obiettivo molto più realistico rispetto alla felicità .

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Infatti , come ogni genitore vi dirà è maledettamente difficile .

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Ognuno di noi ha fatto o detto qualcosa in grado di ferire che vorremmo tantissimo non aver fatto o detto .

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Penso che in un' altra epoca non avevamo così tante aspettative da noi stessi , ed è molto importante che ce lo ricordiamo la prossima volta che osserveremo con il cuore in gola quegli scaffali .

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Non sono davvero certa di come creare nuove regole per questo nuovo mondo , ma penso che nella nostra ricerca disperata di creare figli felici potremmo prendere per buono il confine morale sbagliato .

null

Mi colpisce come obiettivo migliore ed oserei dire più virtuoso , concentrarci nel creare bambini produttivi e bambini morali , e sperare semplicemente che la felicità arrivi per loro in virtù del bene che fanno e dei loro traguardi e dell' amore che ricevono da noi .

null

Questa comunque è una risposta al non avere un copione .

null

In assenza di nuove regole seguiamo semplicemente quelle vecchie del libro , decenza , un lavoro etico , amore , e lasciamo che la felicità e la stima di sé si prendano cura di loro .

null

Penso che così facendo , i bambini staranno ancora bene , e così i loro genitori , probabilmente in entrambi i casi anche meglio .

null

Grazie .

null

( Applausi )

null

Dunque , il primo robot di cui parlare si chiama STriDER .

Najpierw porozmawiamy o robocie STriDER .

Sta per Robot Sperimentale Auto-eccitante Tripede Dinamico .

To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot . To Samobieżny Trójnogi Dynamiczny Eksperymentalny Robot .

E ' un robot che ha tre gambe , cosa inspirata dalla natura .

Jest to robot z trzema nogami , zainspirowany przez naturę .

Ma avete mai visto in natura un animale con tre gambe ?

Ale czy w przyrodzie jest coś , co ma trzy nogi ? Raczej nie .

Probabilmente no . Quindi , perchè lo chiamo robot " " biologicamente-inspirato " " ? Come potrà mai funzionare ?

Więc czemu powiedziałem , że zainspirowała go natura ?

Ma prima di questo , guardiamo alla cultura pop .

Najpierw przyjrzyjmy się popkulturze .

Conoscete il racconto ed il film di H.G.Wells " " La Guerra dei Mondi " " .

Znacie " " Wojnę Światów " " H.G. Wellsa , książkę i film .

E quello che vedete qui è un popolarissimo videogame . Nella storia descrivono queste creature aliene come robot con tre gambe che terrorizzano la Terra .

A to co tutaj widzicie , to popularna gra komputerowa . W literaturze opisywane są jako obce istoty , roboty mające trzy nogi , terroryzujące ziemię .

Ma il mio robot , STriDER , non si muove così .

Ale mój robot , STriDER , nie porusza się w ten sposób .

Ora , questa è una simulazione animata dinamica .

To animacja dynamicznej symulacji .

Vi sto per mostrare come funziona il robot .

Pokażę wam jak działa robot .

Ruota il corpo di 180 gradi. oscilla la sua gamba tra le sue due gambe per fermare la caduta .

Obraca swe ciało o 180 stopni . Porusza trzecią nogą by złapać równowagę .

Quindi , ecco come cammina . Ma quando guardiamo a noi stessi esseri umani , bipedi , quello che fai è che non stai usando un muscolo per sollevare la gamba e camminare come un robot . Giusto ?

Tak chodzi . Jeśli przyjrzymy się nam , ludziom , chodząc na dwóch nogach nie używamy mięśnia by podnieść nogę i chodzić jak robot .

Quello che davvero fai è oscillare la gamba e bloccare la caduta , rialzarti di nuovo , oscillare la gamba e bloccare la caduta .

Poruszamy nogą i łapiemy równowagę , wstajemy , ruszamy nogą i łapiemy równowagę .

Usando la tua dinamica incorporata , la fisicità del tuo corpo , proprio come un pendolo .

Używając wbudowanej dynamiki , fizyki naszego ciała tak jak wahadło .

Lo chiamiamo il concetto della locomozione dinamica passiva .

Nazywamy to biernym dynamicznym poruszaniem się .

Quello che stai facendo è , quando ti alzi , da energia potenziale a energia cinetica , da energia potenziale a energia cinetica .

Gdy wstajecie , energia potencjalna zmienia się w energię kinetyczną , potencjalna w kinetyczną .

E ' un processo di caduta continua .

To ciągle zachodzący proces .

Quindi , anche se non c' è niente in natura che assomigli a questo , ci siamo davvero inspirati alla biologia e abbiamo applicato i principi della camminata a questo robot , pertanto è un robot inspirato dalla biologia .

Pomimo tego , że w naturze nie ma nic podobnego , naprawdę zainspirowaliśmy się przyrodą i zastosowaliśmy zasady chodzenia u tego robota , jest więc on zainspirowany naturą .

Quello che vedete qui , è quello che vogliamo fare in seguito .

Tu widzicie to , czym zajmiemy się za chwilę .

Vogliamo piegare le gambe e lanciarle per un movimento a lungo raggio .

Chcemy zgiąć nogi i wyskoczyć na długi dystans .

E poi dispiega le gambe , sembra quasi come Star Wars . Quando atterra , attutisce l' impatto e inizia a camminare .

Rozstawia nogi prawie jak w Gwiezdnych Wojnach . Lądując absorbuje uderzenie i zaczyna chodzić .

Quello che vedete qui , questa cosa gialla , non è un raggio della morte . E ' solo per mostrarvi che se avete telecamere o altri tipi di sensori perchè è alto , è alto 1,8 metri , potete vedere ostacoli come cespugli e cose del genere .

To żółte , to nie śmiercionośne promienie . To wskaźnik pokazujący , że jeśli macie kamery lub innego rodzaju czujniki , ponieważ ma 1,80m wzrostu , będziecie widzieć przeszkody takie jak krzaki .

Perciò abbiamo due prototipi .

Mamy więc dwa prototypy .

La prima versione , nello sfondo , è lo STriDER I.

Pierwsza wersja z tyłu to STriDER I.

Quello di fronte , il più piccolo , è lo STriDER II .

Mniejszy z przodu to STriDER II .

Il problema che avevamo con lo STriDER I è che era troppo pesante sul corpo . Avevamo così tanti motori , sapete , per allineare le articolazioni , e questo tipo di cose .

Problem w tym , że STriDER I był zbyt ciężki . Miał tyle silników , wiecie , wyrównywanie itp .

Quindi , abbiamo deciso di sintetizzare un meccanismo meccanico per poterci liberare di tutti i motori , e con un singolo motore poter coordinare tutti i movimenti .

Więc zdecydowaliśmy się go stworzyć tak , by przy użyciu pojedynczego napędu koordynować wszystkie ruchy .

E ' una soluzione meccanica ad un problema , invece di usare la meccatronica .

To mechaniczne rozwiązanie , bez stosowania mechatroniki .

Così , adesso , il corpo è leggero abbastanza da poter camminare in un laboratorio . Questo è stato il primo vero passo riuscito .

Jego góra jest wystarczająco lekka , by mógł chodzić w laboratorium . To był pierwszy krok .

Non è ancora perfetto . Il caffè cade , perciò abbiamo ancora molto lavoro da fare .

Nie jest idealny . Upuszcza kawę , przed nami jeszcze dużo pracy .

Il secondo robot di cui voglio parlare si chiama IMPASS .

Drugim robotem jest IMPASS .

Sta per Piattaforma Mobile Intelligente con Sistema Azionato a Raggi .

Oznacza inteligentnie poruszającą się platformę z aktywnym systemem szprych .

Quindi , è un robot ibrido con delle gambe-ruote .

Jest hybrydą z kołami i nogami .

Dunque , pensa a una ruota senza montatura , o una ruota a raggi . Ma i raggi si muovono individualmente dentro e fuori dal perno . Perciò , è un ibrido " " gamba-ruota " " .

Pomyślcie o kole bez oprawy lub kole szprychowym . Szprychy poruszają się niezależnie od siebie w piaście . Porusza się na kołach lub nogach .

Stiamo letteralmente reinventando la ruota qui .

Wymyślamy koło na nowo .

Lasciate che vi dimostri come funziona .

Pokażę wam jak działa .

In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .

Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .

Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .

Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .

E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .

Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .

Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .

Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .

Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .

Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .

Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .

To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .

Ah ! non è fichissimo ?

Czy to nie wspaniałe ?

Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .

Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .

Le ruote davanti ruotano cosi .

Przednie koła skręcają w ten sposób .

Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .

U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .

Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .

IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .

Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .

Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .

Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .

Po prostu zmieniamy długość szprychy .

Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .

Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .

Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .

To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .

Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .

Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .

Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .

Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .

Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .

Łaziki nie mogą się tam dostać .

Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .

Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .

Perciò , questo è CLIMBeR .

Więc to jest CLIMBeR .

Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .

Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,

E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .

a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .

Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .

Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .

Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .

Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .

In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .

Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .