clui/it-pl-input · Datasets at Hugging Face

it stringlengths 2 914	pl stringlengths 1 915
In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .	Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .
Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .	Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .
E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .	Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .
Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .	Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .
Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .	Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .
Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .	To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .
Ah ! non è fichissimo ?	Czy to nie wspaniałe ?
Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .	Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .
Le ruote davanti ruotano cosi .	Przednie koła skręcają w ten sposób .
Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .	U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .
Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .	IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .
Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .	Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .
Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .	Po prostu zmieniamy długość szprychy .
Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .	Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .
Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .	To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .
Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .	Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .
Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .	Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .
Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .	Łaziki nie mogą się tam dostać .
Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .	Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .
Perciò , questo è CLIMBeR .	Więc to jest CLIMBeR .
Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .	Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,
E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .	a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .
Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .	Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .
Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .	Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .
In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .	Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .
E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR .	Mieli już wtedy robota LEMUR , z sześcioma nogami .
Ora , questo si basa proprio su quello . Questo robot si chiama MARS , Sistema Robotico Multi-Appendice . E ' un robot a sei gambe .	To jego krewniak , hexapod MARS . Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami .
Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile .	Rozwinęliśmy inteligentny model chodu .
Abbiamo un interessante carico su questo qui .	Mamy bardzo interesujące dane na ten temat .
Agli studenti piace divertirsi . E qui potete vedere che sta camminando su un terreno non strutturato .	Studenci lubią się bawić . Możecie tu zobaczyć jak chodzi po trudnym terenie .
Sta cercando di camminare nel terreno grezzo , aree sabbiose. ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia l' affindamento del piede nel terreno cambia .	Próbuje chodzić po ternie surowym i piaszczystym , W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku zmienia się model zapadania się stóp w podłożu .
Quindi , cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni .	Próbuje dostosować swój chód .
E fa anche delle cose divertenti , come si può immaginare .	Robi też inne fajne rzeczy .
Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio .	Mamy wielu odwiedzających .
E , quando i visitatori arrivano , MARS cammina verso il computer , inizia a digitare " Ciao , mi chiamo MARS . " Benvenuti a RoMeLa , il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech .	Kiedy przychodzą goście , MARS podchodzi do komputera i wystukuje " Cześć , mam na imię MARS . " Witamy RoMeLę , z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech .
Questo robot è un robot ameba .	Jest robotem pełzającym .
Ora , non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici , Vi mostrerò solo alcuni esperimenti .	Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne , ale pokażę kilka eksperymentów .
Dunque , questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità .	To jedne z pierwszych testów możliwości .
Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere .	Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch .
O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere avanti e indietro . Si chiama ChIMERA .	Napięcie czynne umożliwia ruch w przód i w tył . Nazywa się ChIMERA .
Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati e ingegneri della Università della Pennsylvania per realizzare una versione chimicamente attivata di questo robot-ameba .	Współpracowaliśmy również naukowcami i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii nad chemicznie napędzaną wersją tego robota pełzającego .
Aggiungiamo qualcosa a qualcosa e come per magia , si muove . Il blob .	Coś robimy , i jak za sprawą magii , porusza się .
Questo robot è un progetto molto recente . Si chiama RAPHaEL .	To nowy projekt . Nazywa się RAPHaEL .
Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici .	Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami .
Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato .	Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku .
Il problema è che sono troppo costose , decine di migliaia di dollari ,	Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów .
Perciò , per l' applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico , perchè non è conveniente .	Jako protezy się nie sprawdzają , ponieważ są za drogie .
Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente .	Rozwiązujemy ten problem w inny sposób .
Invece di usare motori elettrici , attuatori elettromeccanici , usiamo aria compressa .	Zamiast silników elektrycznych , przetworników elektromechanicznych , wykorzystujemy sprężone powietrze .
Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni .	Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów .
E ' molto obbediente . Puoi cambiare la forza , semplicemente cambiando la pressione dell' aria .	Pracują dobrze . Można zmienić moc , zmieniając ciśnienie powietrza .
E può anche schiacciare una lattina vuota .	Może zgnieść pustą puszkę po napoju .
Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo , o in questo caso , una lampadina .	Potrafi podnieść delikatne przedmioty , np. surowe jajko lub żarówkę .
La cosa migliore , ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo .	Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp .
Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti che chiamiamo HyDRAS , Robot Serpentino articolato con Iper Motilità .	Ten robot należy do rodziny robotów węży , innymi słowy HyDRAS , Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż .
E ' un robot che può arrampicarsi sulle strutture .	Potrafi wspinać się na obiekty .
Questo è un braccio dell ' HyDRAS .	To ramię HyDRY ,
E ' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento .	z 12-stopniową swobodą ruchów .
Ma la parte interessante è l' interfaccia utente .	Interfejs użytkownika jest super .
Il cavo qua , è una fibra ottica .	Tamten kabel to światłowód .
E questa studentessa , probabilmente è la prima volta che lo sta usando , ma può articolarlo in un sacco di modi diversi .	A ta studentka , pewnie używa go po raz pierwszy , ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby .
Quindi , ad esempio in Iraq , sapete , la zona di guerra , ci sono autobombe sulla strada . Al momento si mandano questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia .	Na przykład w Iraku , jak wiecie strefie wojny , są przydrożne bomby . Obecnie wysyła się zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy .
Ci vuole molto tempo ed è molto costoso addestrare l' operatore ad operare con questo braccio complesso .	Dużo czasu i pieniędzy zabiera przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia .
In questo caso è molto intuitivo . Questo studente , probabilmente è la prima volta che lo usa , sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi , sollevando oggetti e manipolandoli , così , molto intuitivamente .	Ale używanie tego jest intuicyjne . Ten student wykonuje skomplikowane zadanie , podnosi przedmioty i nimi manipuluje , ot tak sobie , bardzo intuicyjne .
Ora , questo robot è al momento la nostra star .	Ten robot , jest naszym ulubieńcem .
Abbiamo un fan club per il robot DARwIn , Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza .	Mamy fanklub robota DARwIna , Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją .
Come sapete siamo molto interessati ai robot umanoidi , alla camminata umana , così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide .	Jesteśmy zainteresowani humanoidami , chodzącymi jak ludzie , więc takiego robota zbudowaliśmy .
Questo è stato nel 2004 , a quell' epoca questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario .	W 2004 roku to było rewolucyjne osiągnięcie .
Questo era più di uno studio di fattibilità , che tipo di motori dovremmo usare ?	To była analiza wykonalności , jakich silników użyć ?
E ' una cosa possibile ? Che tipo di controlli dovremmo fare ?	Jakiego sterowania ? Czy jest to możliwe ?
Allora , questo non ha nessun tipo di sensori .	Nie posiada żadnych czujników .
E ' un controllo a circuito aperto .	Ma otwarty układ sterowania .
Per quelli di voi che forse lo sanno , se non hai nessun sensore e c' è una interferenza , sapete cosa succede .	Niektórzy mogą się domyślać , co może się stać bez czujników , gdy wystąpią zakłócenia .
( risate ) Quindi , sulla base di quel successo , l' anno successivo abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica iniziando dalla cinematica .	( Śmiech ) W oparciu o ten sukces , rok później stworzyliśmy projekt mechaniczny , zaczynając od kinematyki .
E così , DARwIn I è nato nel 2005 .	W 2005 roku narodził się DARwIn I.
Si alza . Cammina , è davvero impressionante .	Stoi , chodzi , bardzo imponujące .
Ad ogni modo , ancora , come potete vedere , ha un cordone , un cordone ombelicale . Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne , e calcoli esterni .	Ale nadal , jak widzicie , ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą dane dzięki zewnętrznym urządzeniom .
Così , nel 2006 , è davvero tempo di divertirsi .	2006 - pora na prawdziwą zabawę .
Diamogli un' intelligenza . Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno , un chip da 1.5 gigahertz Pentium M due telecamere Firewire , 8 giroscopi , accelerometri , quattro coppie di sensori nel piede , batterie al litio .	Dajmy mu inteligencję . Zapewniamy moc obliczeniową , chip 1,5 gigaherca Pentium M , dwie kamery , osiem żyroskopów , przyspieszeniomierz , cztery czujniki momentu obrotowego na stopie , baterie litowe .
E adesso DARwIn II è completamente autonomo .	Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny .
Non ha controllo remoto .	Nie jest sterowany pilotem .
Non ha attacchi . Si guarda intorno , cerca la palla , guarda intorno , cerca la palla , e cerca di giocare a calcio , autonomamente , con intelligenza artificiale .	Nie ma żadnych kabli . Rozgląda się , szuka piłki i próbuje grać autonomicznie , sztuczna inteligencja .
Vediamo come va . Questo è stato il nostro vero primo tentativo , e .... Goal !	Zobaczmy jak to robi . To pierwsza próba , i ... wideo : Gol !
Ora , c' è effettivamente una competizione chiamata RoboCup .	Istnieją zawody o Puchar Robotów : RoboCup .
Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup .	Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup .
E ' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi .	To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów .
E lo scopo del RoboCup , il vero scopo è , entro il 2050 vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup e vincono .	Celem RoboCup jest stworzenie do 2050 roku pełnych rozmiarów , autonomicznych robotów humanoidów grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata , i wygrywających .
E ' un vero scopo . E ' un traguardo molto ambizioso , ma crediamo davvero di potercela fare .	To prawdziwy cel . Bardzo ambitny , ale wierzymy , że się uda .
Ora , questo è l' anno scorso in Cina .	Zeszły rok w Chinach .
Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati nella competizione di robot umanoidi .	Byliśmy pierwszą drużyną USA , która zakwalifikowała się do rozgrywek robotów humanoidów .
Questo è di quest' anno , in Austria .	A to obecny rok , Austria .
State per vedere l' azione , tre contro tre , completamente autonoma .	Zobaczycie akcję , trzech na trzech , w pełni autonomicznych .
Ecco qua . Si !	Proszę bardzo . Tak !
I robots inseguono e loro giocano , i giocatori giocano tra loro .	Roboty obserwują i grają , gra drużynowa pomiędzy nimi .
E ' davvero impressionante . E ' davero un evento di ricerca racchiuso in un più eccitante evento di competizione .	Bardzo imponujące . Prawdziwie naukowe zdarzenie otoczone ekscytującym współzawodnictwem .
Quello che vedete qua , questo è la bellissima coppa trofeo Louis Vuitton .	To przepiękne , puchar Louisa Vuittona .
Ora , questa è per il miglior umanoide , e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti il prossimo anno , perciò augurateci buona fortuna .	dla najlepszego humanoida . Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA , za rok , więc życzcie szczęścia .
Grazie . ( applausi )	Dziękuję . ( Brawa )
DARwIn ha anche molti altri talenti .	DARwIn ma wiele talentów .
L' anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra per il concerto di Natale .	W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony , podczas świątecznego koncertu .

In questo video stiamo usando un approccio chiamato approccio reattivo .

Na tym filmie stosujemy metodę zwaną podejściem reakcyjnym .

Usando semplicemente i sensori tattili nei piedi , sta cercando di camminare in un terreno mutevole , un terreno morbido che affonda e cambia .

Używając czujników dotyku na stopach , próbuje chodzić po zmiennym podłożu , miękkim terenie , który się wciska i zmienia .

E solo con l' informazione tattile ha attraversato con successo questo tipo di terreno .

Dzięki informacjom z czujnika dotyku , pomyślnie przechodzi przez tego typu teren .

Ma , quando incontra un terreno veramente estremo , in questo caso , questo ostacolo è piu di tre volte l' altezza del robot , Allora passa in modalità di ponderazione , dove usa un telemetro laser , e sistemi di telecamere , per identificare l' ostacolo e la dimensione , e pianifica , pianifica con cura il movimento dei raggi , e li coordina in modo tale da mostrare questa mobilità davvero impressionante .

Ale gdy natrafi na ekstremalny teren , gdy przeszkoda jest trzy razy wyższa od robota , przełącza się w tryb ostrożny , w którym używa dalmierza laserowego i systemu kamer do identyfikacji przeszkód , ostrożnie planuje kolejny ruch szprych , koordynuje nim wykazując nadzwyczajną mobilność .

Probabilmente non avete sentito niente del genere fuori da qui .

Pewnie nigdy nie widzieliście czegoś takiego .

Questo è un robot con una altissima mobilità che abbiamo sviluppato , chiamato IMPASS .

To robot o wysokim poziomie mobilności , zwany IMPASS .

Ah ! non è fichissimo ?

Czy to nie wspaniałe ?

Quando guidi la macchina , quando sterzi con la tua auto , usi un metodo chiamato geometria di Ackermann .

Gdy prowadzicie samochód , gdy nim kierujecie , stosujecie metodę zwaną sterowaniem Ackermanna .

Le ruote davanti ruotano cosi .

Przednie koła skręcają w ten sposób .

Per la maggior parte di questi robot con piccole ruote usano un metodo chiamato differenziale di sterzo in cui la ruota sinistra e quella destra girano nelle opposte direzioni .

U większości robotów stosuje się sterowanie różnicowe , gdzie lewe i prawe koło skręcają w przeciwnych kierunkach .

Per IMPASS , possiamo fare molti molti diversi tipi di movimenti .

IMPASS może poruszać się w wieloraki sposób .

Per esempio , in questo caso , anche se la ruota destra e la sinistra sono connesse con un singolo asse , ruotando allo stesso angolo di velocità .

Tu lewe i prawe koła są połączone pojedynczą osią , ale obracają się z tą samą prędkością kątową .

Abbiamo semplicemente cambiato la lunghezza del raggio .

Po prostu zmieniamy długość szprychy .

Ciò influisce sul diametro , e quindi gira a sinistra , gira a destra .

Zmiana średnicy umożliwia skręcanie .

Ecco , questi sono solo alcuni esempi di cose interessanti che possiamo fare con IMPASS .

To kilka przykładów fajnych rzeczy , które potrafi IMPASS .

Questo robot si chiama CLIMBeR , Robot diviso in parti sospese a cavi con comportamento intelligente .

Ten robot nazywa się CLIMBeR , inteligentny robot podłączony przewodowo .

Ho parlato con molti scienziati NASA , al Laboratorio di Propulsione Jet sono famosi per i fuoristrada utilizzati su Marte . E gli scienziati , geologi , mi dicono sempre che la scienza veramente interessante , i siti ricchi di scienza , sono sempre nei dirupi .

Naukowcy z Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA , JPL jest znane z pojazdów wysłanych na Marsa , zawsze mi powtarzają , że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę. że ściany skalne to miejsca bogate w interesującą naukę .

Ma i fuoristrada attuali non riescono a raggiungerli .

Łaziki nie mogą się tam dostać .

Così , ispirati da ciò , abbiamo voluto costruire un robot , che può arrampicarsi su un ambiente scosceso .

Chcieliśmy zbudować robota , który potrafiłby się wspinać .

Perciò , questo è CLIMBeR .

Więc to jest CLIMBeR .

Dunque , cosa fa , ha tre gambe . Probabilmente è difficile da vedere , ma ha un verricello e un cavo all' estremità superiore . E cerca sempre di trovare il posto migliore per mettere i piedi .

Ma trzy nogi . Na górze ma wyciągarkę i linkę . Szuka miejsca do postawienia stopy ,

E una volta che l' ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza . Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare .

a gdy już znajdzie , w czasie rzeczywistym oblicza rozdział siły by móc przyczepić się do powierzchni bez ryzyka upadku .

Una volta che ha stabilito ciò , solleva un piede , e poi col verricello , può arrampicarsi su questi tipi di ambienti .

Kiedy jest stabilny , podnosi stopę , i dzięki wyciągarce może się wspinać .

Anche per operazioni di ricerca e salvataggio .

Również w celach poszukiwawczych i ratunkowych .

In realtà , cinque anni fa , lavorai al Laboratorio Propulsione Jet della NASA , durante l' estate come studente di facoltà .

Pięć lat temu , pracowałem w NASA JPL na stypendium .

E già avevano un robot a sei gambe chiamato LEMUR .

Mieli już wtedy robota LEMUR , z sześcioma nogami .

Ora , questo si basa proprio su quello . Questo robot si chiama MARS , Sistema Robotico Multi-Appendice . E ' un robot a sei gambe .

To jego krewniak , hexapod MARS . Zautomatyzowany system z wieloma dodatkami .

Abbiamo sviluppatto la nostra andatura pianificata adattabile .

Rozwinęliśmy inteligentny model chodu .

Abbiamo un interessante carico su questo qui .

Mamy bardzo interesujące dane na ten temat .

Agli studenti piace divertirsi . E qui potete vedere che sta camminando su un terreno non strutturato .

Studenci lubią się bawić . Możecie tu zobaczyć jak chodzi po trudnym terenie .

Sta cercando di camminare nel terreno grezzo , aree sabbiose. ma a seconda del contenuto di umidità o dalla dimensione dei granelli di sabbia l' affindamento del piede nel terreno cambia .

Próbuje chodzić po ternie surowym i piaszczystym , W zależności od zawartości wilgoci oraz rozmiaru ziaren piasku zmienia się model zapadania się stóp w podłożu .

Quindi , cerca di adattare la sua andatura per attraversare con successo questi tipi di terreni .

Próbuje dostosować swój chód .

E fa anche delle cose divertenti , come si può immaginare .

Robi też inne fajne rzeczy .

Abbiamo davvero molti visitatori nel nostro laboratorio .

Mamy wielu odwiedzających .

E , quando i visitatori arrivano , MARS cammina verso il computer , inizia a digitare " Ciao , mi chiamo MARS . " Benvenuti a RoMeLa , il Laboratorio di Meccanismi Robotici al Virginia Tech .

Kiedy przychodzą goście , MARS podchodzi do komputera i wystukuje " Cześć , mam na imię MARS . " Witamy RoMeLę , z Laboratorium Robotyki Maszyn w Virginia Tech .

Questo robot è un robot ameba .

Jest robotem pełzającym .

Ora , non abbiamo abbastanza tempo per entrare nei dettagli tecnici , Vi mostrerò solo alcuni esperimenti .

Nie zagłębimy się w szczegóły techniczne , ale pokażę kilka eksperymentów .

Dunque , questi sono alcuni dei primi esperimenti di fattibilità .

To jedne z pierwszych testów możliwości .

Immagazziniamo energia potenziale nella pelle elastica per farla muovere .

Energię potencjalna w elastycznej skórze wprowadza ją w ruch .

O usiamo una corda a tensione attiva per farlo muovere avanti e indietro . Si chiama ChIMERA .

Napięcie czynne umożliwia ruch w przód i w tył . Nazywa się ChIMERA .

Abbiamo anche lavorato con alcuni scienziati e ingegneri della Università della Pennsylvania per realizzare una versione chimicamente attivata di questo robot-ameba .

Współpracowaliśmy również naukowcami i inżynierami z Uniwersytetu Pennsylvanii nad chemicznie napędzaną wersją tego robota pełzającego .

Aggiungiamo qualcosa a qualcosa e come per magia , si muove . Il blob .

Coś robimy , i jak za sprawą magii , porusza się .

Questo robot è un progetto molto recente . Si chiama RAPHaEL .

To nowy projekt . Nazywa się RAPHaEL .

Mano Robotica Alimentata ad Aria con Legamenti Elastici .

Zautomatyzowana napędzana powietrzem ręka z elastycznymi wiązadłami .

Ci sono un sacco di graziose e ottime mani robotiche sul mercato .

Jest wiele znakomitych dłoni robota na rynku .

Il problema è che sono troppo costose , decine di migliaia di dollari ,

Ale są zbyt drogie - dziesiątki tysięcy dolarów .

Perciò , per l' applicazioni di protesi non è probabilmente molto pratico , perchè non è conveniente .

Jako protezy się nie sprawdzają , ponieważ są za drogie .

Volevamo affrontare questo problema con un approccio molto differente .

Rozwiązujemy ten problem w inny sposób .

Invece di usare motori elettrici , attuatori elettromeccanici , usiamo aria compressa .

Zamiast silników elektrycznych , przetworników elektromechanicznych , wykorzystujemy sprężone powietrze .

Abbiamo sviluppato questi recenti attuatori per le articolazioni .

Rozwinęliśmy te nowatorskie przetworniki do stawów .

E ' molto obbediente . Puoi cambiare la forza , semplicemente cambiando la pressione dell' aria .

Pracują dobrze . Można zmienić moc , zmieniając ciśnienie powietrza .

E può anche schiacciare una lattina vuota .

Może zgnieść pustą puszkę po napoju .

Può sollevare oggetti delicati come un uovo crudo , o in questo caso , una lampadina .

Potrafi podnieść delikatne przedmioty , np. surowe jajko lub żarówkę .

La cosa migliore , ci sono voluti solo 200 dollari per fare il primo prototipo .

Wydaliśmy tylko 200 dolarów na prototyp .

Questo robot è in effetti una famiglia di robot serpenti che chiamiamo HyDRAS , Robot Serpentino articolato con Iper Motilità .

Ten robot należy do rodziny robotów węży , innymi słowy HyDRAS , Super Swobodny Przegubowy Robot-Wąż .

E ' un robot che può arrampicarsi sulle strutture .

Potrafi wspinać się na obiekty .

Questo è un braccio dell ' HyDRAS .

To ramię HyDRY ,

E ' un braccio con 12 gradi di libertà di movimento .

z 12-stopniową swobodą ruchów .

Ma la parte interessante è l' interfaccia utente .

Interfejs użytkownika jest super .

Il cavo qua , è una fibra ottica .

Tamten kabel to światłowód .

E questa studentessa , probabilmente è la prima volta che lo sta usando , ma può articolarlo in un sacco di modi diversi .

A ta studentka , pewnie używa go po raz pierwszy , ale potrafi go wykorzystać na różne sposoby .

Quindi , ad esempio in Iraq , sapete , la zona di guerra , ci sono autobombe sulla strada . Al momento si mandano questi veicoli a controllo remoto che hanno delle braccia .

Na przykład w Iraku , jak wiecie strefie wojny , są przydrożne bomby . Obecnie wysyła się zdalnie sterowane uzbrojone pojazdy .

Ci vuole molto tempo ed è molto costoso addestrare l' operatore ad operare con questo braccio complesso .

Dużo czasu i pieniędzy zabiera przeszkolenie operatora skomplikowanego ramienia .

In questo caso è molto intuitivo . Questo studente , probabilmente è la prima volta che lo usa , sta eseguendo compiti di manipolazione molto complessi , sollevando oggetti e manipolandoli , così , molto intuitivamente .

Ale używanie tego jest intuicyjne . Ten student wykonuje skomplikowane zadanie , podnosi przedmioty i nimi manipuluje , ot tak sobie , bardzo intuicyjne .

Ora , questo robot è al momento la nostra star .

Ten robot , jest naszym ulubieńcem .

Abbiamo un fan club per il robot DARwIn , Robot Dinamico Antropomorfo con Intelligenza .

Mamy fanklub robota DARwIna , Dynamicznego Antropomorficznego Robota z Inteligencją .

Come sapete siamo molto interessati ai robot umanoidi , alla camminata umana , così abbiamo deciso di costruire un piccolo robot umanoide .

Jesteśmy zainteresowani humanoidami , chodzącymi jak ludzie , więc takiego robota zbudowaliśmy .

Questo è stato nel 2004 , a quell' epoca questo era qualcosa di davvero davvero rivoluzionario .

W 2004 roku to było rewolucyjne osiągnięcie .

Questo era più di uno studio di fattibilità , che tipo di motori dovremmo usare ?

To była analiza wykonalności , jakich silników użyć ?

E ' una cosa possibile ? Che tipo di controlli dovremmo fare ?

Jakiego sterowania ? Czy jest to możliwe ?

Allora , questo non ha nessun tipo di sensori .

Nie posiada żadnych czujników .

E ' un controllo a circuito aperto .

Ma otwarty układ sterowania .

Per quelli di voi che forse lo sanno , se non hai nessun sensore e c' è una interferenza , sapete cosa succede .

Niektórzy mogą się domyślać , co może się stać bez czujników , gdy wystąpią zakłócenia .

( risate ) Quindi , sulla base di quel successo , l' anno successivo abbiamo fatto la corretta progettazione meccanica iniziando dalla cinematica .

( Śmiech ) W oparciu o ten sukces , rok później stworzyliśmy projekt mechaniczny , zaczynając od kinematyki .

E così , DARwIn I è nato nel 2005 .

W 2005 roku narodził się DARwIn I.

Si alza . Cammina , è davvero impressionante .

Stoi , chodzi , bardzo imponujące .

Ad ogni modo , ancora , come potete vedere , ha un cordone , un cordone ombelicale . Perciò stiamo ancora usando fonti di energia esterne , e calcoli esterni .

Ale nadal , jak widzicie , ma pępowinę dostarczającą energii i przetwarzającą dane dzięki zewnętrznym urządzeniom .

Così , nel 2006 , è davvero tempo di divertirsi .

2006 - pora na prawdziwą zabawę .

Diamogli un' intelligenza . Gli diamo tutto il potere di calcolo di cui ha bisogno , un chip da 1.5 gigahertz Pentium M due telecamere Firewire , 8 giroscopi , accelerometri , quattro coppie di sensori nel piede , batterie al litio .

Dajmy mu inteligencję . Zapewniamy moc obliczeniową , chip 1,5 gigaherca Pentium M , dwie kamery , osiem żyroskopów , przyspieszeniomierz , cztery czujniki momentu obrotowego na stopie , baterie litowe .

E adesso DARwIn II è completamente autonomo .

Teraz DARwIn jest w pełni autonomiczny .

Non ha controllo remoto .

Nie jest sterowany pilotem .

Non ha attacchi . Si guarda intorno , cerca la palla , guarda intorno , cerca la palla , e cerca di giocare a calcio , autonomamente , con intelligenza artificiale .

Nie ma żadnych kabli . Rozgląda się , szuka piłki i próbuje grać autonomicznie , sztuczna inteligencja .

Vediamo come va . Questo è stato il nostro vero primo tentativo , e .... Goal !

Zobaczmy jak to robi . To pierwsza próba , i ... wideo : Gol !

Ora , c' è effettivamente una competizione chiamata RoboCup .

Istnieją zawody o Puchar Robotów : RoboCup .

Non so quanti di voi ha sentito parlare di RoboCup .

Nie wiem ilu z was słyszało o RoboCup .

E ' una competizione internazionale di calcio con robot autonomi .

To międzynarodowe zawody piłkarskie autonomicznych robotów .

E lo scopo del RoboCup , il vero scopo è , entro il 2050 vogliamo avere robot umanoidi autonomi a grandezza naturale che giocano a calcio contro i campioni umani della World cup e vincono .

Celem RoboCup jest stworzenie do 2050 roku pełnych rozmiarów , autonomicznych robotów humanoidów grających w pikę przeciwko ludzkim mistrzom świata , i wygrywających .

E ' un vero scopo . E ' un traguardo molto ambizioso , ma crediamo davvero di potercela fare .

To prawdziwy cel . Bardzo ambitny , ale wierzymy , że się uda .

Ora , questo è l' anno scorso in Cina .

Zeszły rok w Chinach .

Siamo stati il primo vero team negli USA che si sono qualificati nella competizione di robot umanoidi .

Byliśmy pierwszą drużyną USA , która zakwalifikowała się do rozgrywek robotów humanoidów .

Questo è di quest' anno , in Austria .

A to obecny rok , Austria .

State per vedere l' azione , tre contro tre , completamente autonoma .

Zobaczycie akcję , trzech na trzech , w pełni autonomicznych .

Ecco qua . Si !

Proszę bardzo . Tak !

I robots inseguono e loro giocano , i giocatori giocano tra loro .

Roboty obserwują i grają , gra drużynowa pomiędzy nimi .

E ' davvero impressionante . E ' davero un evento di ricerca racchiuso in un più eccitante evento di competizione .

Bardzo imponujące . Prawdziwie naukowe zdarzenie otoczone ekscytującym współzawodnictwem .

Quello che vedete qua , questo è la bellissima coppa trofeo Louis Vuitton .

To przepiękne , puchar Louisa Vuittona .

Ora , questa è per il miglior umanoide , e vorremmo portarla per la prima volta negli Stati Uniti il prossimo anno , perciò augurateci buona fortuna .

dla najlepszego humanoida . Chcemy po raz pierwszy przywieźć go do USA , za rok , więc życzcie szczęścia .

Grazie . ( applausi )

Dziękuję . ( Brawa )

DARwIn ha anche molti altri talenti .

DARwIn ma wiele talentów .

L' anno scorso ha diretto la Roanoke Symphony Orchestra per il concerto di Natale .

W zeszłym roku dyrygował orkiestrą Roanoke Symphony , podczas świątecznego koncertu .