Datasets:

yuchenlin

/

G-PlanET

like 5

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.927", " 0.910", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " SprayBottle", " -1.886", " 0.909", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Pen", " -2.079", " 0.913", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Potato", " 1.426", " 1.409", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.207", " 0.115", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Fork", " 1.015", " 0.775", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " 1.414", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "10", " Spoon", " 0.320", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Spatula", " 1.494", " 1.177", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.432", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Cup", " 1.388", " 1.720", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.342", " 1.656", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.976", " 0.117", " 0.606", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.302", " 0.214", " 1.137", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "17", " Tomato", " 0.183", " 0.959", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.201", " 0.905", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "19", " Lettuce", " -1.835", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Apple", " 1.376", " 1.300", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Apple", " 1.476", " 1.402", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " 1.420", " 0.254", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " Glassbottle", " -1.732", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Knife", " 0.936", " 0.804", " 0.485", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "25", " Plate", " -2.323", " 0.911", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Fork", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " -0.552", " 0.953", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 1.343", " 0.980", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "31", " Pen", " 0.528", " 0.777", " -1.500", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 1.414", " 1.157", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Cup", " 1.476", " 1.367", " 2.475", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -2.201", " 0.925", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " SprayBottle", " -1.524", " 1.857", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Pan", " 1.035", " 0.114", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.970", " 1.655", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Pot", " 0.967", " 0.9", " 0.249", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -0.477", " 0.906", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " DishSponge", " -2.323", " 0.910", " 0.549", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.149", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -1.962", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.223", " 1.651", " -1.106", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk across the room to the counter to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the knife above the potato. | STEP 3: Turn to the left. | STEP 4: Open the drawer on the right and put the knife in the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk across the room to the counter to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife above the potato. ", " STEP 3: Turn to the left. ", " STEP 4: Open the drawer on the right and put the knife in the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.927", " 0.910", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " SprayBottle", " -1.886", " 0.909", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Pen", " -2.079", " 0.913", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Potato", " 1.426", " 1.409", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.207", " 0.115", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Fork", " 1.015", " 0.775", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " 1.414", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "10", " Spoon", " 0.320", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Spatula", " 1.494", " 1.177", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.432", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Cup", " 1.388", " 1.720", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.342", " 1.656", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.976", " 0.117", " 0.606", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.302", " 0.214", " 1.137", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "17", " Tomato", " 0.183", " 0.959", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.201", " 0.905", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "19", " Lettuce", " -1.835", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Apple", " 1.376", " 1.300", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Apple", " 1.476", " 1.402", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " 1.420", " 0.254", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " Glassbottle", " -1.732", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Knife", " 0.936", " 0.804", " 0.485", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "25", " Plate", " -2.323", " 0.911", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Fork", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " -0.552", " 0.953", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 1.343", " 0.980", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "31", " Pen", " 0.528", " 0.777", " -1.500", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 1.414", " 1.157", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Cup", " 1.476", " 1.367", " 2.475", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -2.201", " 0.925", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " SprayBottle", " -1.524", " 1.857", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Pan", " 1.035", " 0.114", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.970", " 1.655", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Pot", " 0.967", " 0.9", " 0.249", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -0.477", " 0.906", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " DishSponge", " -2.323", " 0.910", " 0.549", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.149", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -1.962", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.223", " 1.651", " -1.106", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head forward to the counter left of the stove. | STEP 2: Pick up the knife from the counter. | STEP 3: Turn to the left and bring the knife to the drawer in the corner on the right. | STEP 4: Open the drawer and put the knife in there. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head forward to the counter left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the knife from the counter. ", " STEP 3: Turn to the left and bring the knife to the drawer in the corner on the right. ", " STEP 4: Open the drawer and put the knife in there. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.927", " 0.910", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " SprayBottle", " -1.886", " 0.909", " -1.620", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "5", " Pen", " -2.079", " 0.913", " 0.463", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "6", " Potato", " 1.426", " 1.409", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.207", " 0.115", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "8", " Fork", " 1.015", " 0.775", " -1.013", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Fork", " 1.414", " 1.162", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "10", " Spoon", " 0.320", " 0.920", " -1.708", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Spatula", " 1.494", " 1.177", " -1.688", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " Egg", " 1.369", " 1.846", " 2.432", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "13", " Cup", " 1.388", " 1.720", " 1.713", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "14", " Plate", " 1.342", " 1.656", " -0.736", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.976", " 0.117", " 0.606", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "16", " SoapBottle", " 1.302", " 0.214", " 1.137", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "17", " Tomato", " 0.183", " 0.959", " -1.808", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.201", " 0.905", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "19", " Lettuce", " -1.835", " 0.979", " 0.291", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "20", " Apple", " 1.376", " 1.300", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Apple", " 1.476", " 1.402", " 2.350", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "22", " Tomato", " 1.420", " 0.254", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " Glassbottle", " -1.732", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Knife", " 0.936", " 0.804", " 0.485", " 0", " 270", " 0", " 48" ], [ "25", " Plate", " -2.323", " 0.911", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "26", " Fork", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Ladle", " -1.957", " 0.954", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " -0.552", " 0.953", " -1.619", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "29", " Lettuce", " 1.343", " 0.980", " -0.990", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Kettle", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "31", " Pen", " 0.528", " 0.777", " -1.500", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "32", " SaltShaker", " 1.414", " 1.157", " -1.002", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " Cup", " 1.476", " 1.367", " 2.475", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -2.201", " 0.925", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.039", " 1.851", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " SprayBottle", " -1.524", " 1.857", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "38", " Pan", " 1.035", " 0.114", " -1.129", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "39", " SoapBottle", " 0.970", " 1.655", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "40", " Pot", " 0.967", " 0.9", " 0.249", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -0.477", " 0.906", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "43", " DishSponge", " -2.323", " 0.910", " 0.549", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.164", " 0.975", " -0.16", " 0", " 300.000", " 0", " 71" ], [ "45", " Apple", " 0.149", " 0.954", " -1.657", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "46", " Spoon", " -1.962", " 0.911", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.223", " 1.651", " -1.106", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the kitchen counter next to the stove. | STEP 2: Grab the butter knife on the kitchen counter. | STEP 3: Turn left and open the right drawer in the corner of the kitchen cabinets. | STEP 4: Put the butter knife in the drawer and close the drawer. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the kitchen counter next to the stove. ", " STEP 2: Grab the butter knife on the kitchen counter. ", " STEP 3: Turn left and open the right drawer in the corner of the kitchen cabinets. ", " STEP 4: Put the butter knife in the drawer and close the drawer. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " SoapBar", " -0.805", " 0.808", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "3", " Candle", " -2.193", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -2.247", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "9", " SoapBar", " -2.247", " 0.953", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.250", " 0.946", " 2.670", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "12", " SprayBottle", " -2.301", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " TissueBox", " -1.269", " 0.201", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 33" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.591", " 0.809", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "17", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "20", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the toilet to the right of you | STEP 2: pick up soap from the toilet | STEP 3: move to the sink to the right of you | STEP 4: wet the soap in the sink | STEP 5: move to the tub to the left of the toilet | STEP 6: put the soap in the tub | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the toilet to the right of you ", " STEP 2: pick up soap from the toilet ", " STEP 3: move to the sink to the right of you ", " STEP 4: wet the soap in the sink ", " STEP 5: move to the tub to the left of the toilet ", " STEP 6: put the soap in the tub ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " SoapBar", " -0.805", " 0.808", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "3", " Candle", " -2.193", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -2.247", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "9", " SoapBar", " -2.247", " 0.953", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.250", " 0.946", " 2.670", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "12", " SprayBottle", " -2.301", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " TissueBox", " -1.269", " 0.201", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 33" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.591", " 0.809", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "17", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "20", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around towards the toilet | STEP 2: pick up a soap on the toilet | STEP 3: turn right and head for the sink | STEP 4: place the soap in the sink wet it and take it out | STEP 5: turn around and head to the bath tub | STEP 6: place the soap in the tub | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around towards the toilet ", " STEP 2: pick up a soap on the toilet ", " STEP 3: turn right and head for the sink ", " STEP 4: place the soap in the sink wet it and take it out ", " STEP 5: turn around and head to the bath tub ", " STEP 6: place the soap in the tub ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.901", " 1.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " SoapBar", " -0.805", " 0.808", " 0.090", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "3", " Candle", " -2.193", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "4", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "5", " Towel", " -2.554", " 1.597", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "6", " Cloth", " -1.853", " 0.806", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "7", " Candle", " -2.247", " 0.953", " 2.577", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "8", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "9", " SoapBar", " -2.247", " 0.953", " 2.327", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "10", " ToiletPaper", " -2.250", " 0.946", " 2.670", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "12", " SprayBottle", " -2.301", " 0.951", " 2.390", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " TissueBox", " -1.269", " 0.201", " 0.182", " 0", " 90", " 0", " 22" ], [ "14", " ToiletPaper", " -1.567", " 0.843", " 3.221", " 0", " 180", " 270", " 33" ], [ "15", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "16", " SoapBottle", " -1.591", " 0.809", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 23" ], [ "17", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "18", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "20", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "33", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the wall, then turn right and walk up to the toilet. | STEP 2: Pick up the bar of soap off of the toilet tank. | STEP 3: Walk over to the sink. | STEP 4: Put the bar of soap in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn the water off and take out the now clean bar of soap. | STEP 5: Turn right and walk towards the dresser, then hang a right and walk up to the tub. | STEP 6: Put the clean bar of soap in the tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the wall, then turn right and walk up to the toilet. ", " STEP 2: Pick up the bar of soap off of the toilet tank. ", " STEP 3: Walk over to the sink. ", " STEP 4: Put the bar of soap in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn the water off and take out the now clean bar of soap. ", " STEP 5: Turn right and walk towards the dresser, then hang a right and walk up to the tub. ", " STEP 6: Put the clean bar of soap in the tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.468", " 0.740", " 3.816", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " DishSponge", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " Egg", " -2.519", " 1.227", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "4", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Plate", " -1.801", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Cup", " -0.657", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "7", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " Knife", " -1.138", " 0.846", " 3.902", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "9", " SaltShaker", " 0.781", " 0.122", " 2.493", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Lettuce", " -2.461", " 1.071", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.331", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "13", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "14", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.895", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -2.677", " 1.451", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "23", " Cup", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.524", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " -2.087", " 0.123", " 3.557", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " ButterKnife", " 1.024", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Lettuce", " -1.317", " 0.976", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "33", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "35", " Mug", " -2.752", " 1.185", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Bowl", " -2.461", " 0.765", " 2.389", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right to face the refrigerator, walk forward, turn right to face the right side of the sink. | STEP 2: Walk to the sink, pick up knife. | STEP 3: Turn left towards the stove, turn right to the middle of the two sinks. | STEP 4: Slice potato on the left side of the right sink. | STEP 5: Look up to microwave. | STEP 6: Open microwave door. Put the knife in the microwave and shut the door. | STEP 7: Look down towards the skin with the sliced potato in it. | STEP 8: Pick up the end slice of the potato located closest to you. | STEP 9: Look up to the microwave, open the microwave door. | STEP 10: Place the potato slice in the microwave, to the right and slightly behind the knife. Close the microwave door. Cook for 3 seconds. Open the door and remove the potato. | STEP 11: Turn left towards the oven. Turn right towards the left sink. | STEP 12: Put potato slice in the left sink, in the portion of the sink closest to you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right to face the refrigerator, walk forward, turn right to face the right side of the sink. ", " STEP 2: Walk to the sink, pick up knife. ", " STEP 3: Turn left towards the stove, turn right to the middle of the two sinks. ", " STEP 4: Slice potato on the left side of the right sink. ", " STEP 5: Look up to microwave. ", " STEP 6: Open microwave door. Put the knife in the microwave and shut the door. ", " STEP 7: Look down towards the skin with the sliced potato in it. ", " STEP 8: Pick up the end slice of the potato located closest to you. ", " STEP 9: Look up to the microwave, open the microwave door. ", " STEP 10: Place the potato slice in the microwave, to the right and slightly behind the knife. Close the microwave door. Cook for 3 seconds. Open the door and remove the potato. ", " STEP 11: Turn left towards the oven. Turn right towards the left sink. ", " STEP 12: Put potato slice in the left sink, in the portion of the sink closest to you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.468", " 0.740", " 3.816", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " DishSponge", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " Egg", " -2.519", " 1.227", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "4", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Plate", " -1.801", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Cup", " -0.657", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "7", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " Knife", " -1.138", " 0.846", " 3.902", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "9", " SaltShaker", " 0.781", " 0.122", " 2.493", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Lettuce", " -2.461", " 1.071", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.331", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "13", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "14", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.895", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -2.677", " 1.451", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "23", " Cup", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.524", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " -2.087", " 0.123", " 3.557", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " ButterKnife", " 1.024", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Lettuce", " -1.317", " 0.976", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "33", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "35", " Mug", " -2.752", " 1.185", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Bowl", " -2.461", " 0.765", " 2.389", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, move forward to alongside the sink, turn right. | STEP 2: Move to the sink, pick up the knife. | STEP 3: Turn left, move forward to alongside the potato in the sink, turn right. | STEP 4: Make 5 slices in the potato. | STEP 5: Face up to the microwave. | STEP 6: Open the microwave, put the knife in the microwave, shut the microwave door. | STEP 7: Face down to the potato in the sink. | STEP 8: Pick up the bottom slice of the potato. | STEP 9: Face up to the microwave. | STEP 10: Open the microwave door, put the potato slice inside, shut the door, turn the microwave on, wait for the microwave to shut off, open the door, remove the potato slice, close the door. | STEP 11: Turn left, move forward to alongside the left sink, turn right, face down to the sink. | STEP 12: Put the potato slice into the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, move forward to alongside the sink, turn right. ", " STEP 2: Move to the sink, pick up the knife. ", " STEP 3: Turn left, move forward to alongside the potato in the sink, turn right. ", " STEP 4: Make 5 slices in the potato. ", " STEP 5: Face up to the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave, put the knife in the microwave, shut the microwave door. ", " STEP 7: Face down to the potato in the sink. ", " STEP 8: Pick up the bottom slice of the potato. ", " STEP 9: Face up to the microwave. ", " STEP 10: Open the microwave door, put the potato slice inside, shut the door, turn the microwave on, wait for the microwave to shut off, open the door, remove the potato slice, close the door. ", " STEP 11: Turn left, move forward to alongside the left sink, turn right, face down to the sink. ", " STEP 12: Put the potato slice into the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.468", " 0.740", " 3.816", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " DishSponge", " -1.317", " 0.900", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "3", " Egg", " -2.519", " 1.227", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "4", " Egg", " -1.362", " 0.733", " 3.857", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " Plate", " -1.801", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "6", " Cup", " -0.657", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "7", " Cup", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "8", " Knife", " -1.138", " 0.846", " 3.902", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "9", " SaltShaker", " 0.781", " 0.122", " 2.493", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "10", " Lettuce", " -2.461", " 1.071", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.331", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "12", " Bread", " -1.185", " 0.953", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "13", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "14", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "15", " Plate", " -1.359", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Fork", " 0.669", " 0.692", " 2.163", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "17", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "18", " Spatula", " 1.024", " 0.838", " 0.895", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "19", " PaperTowelRoll", " 0.650", " 0.927", " 1.117", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Potato", " -2.677", " 1.451", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "22", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "23", " Cup", " -0.789", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "24", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " SaltShaker", " -0.524", " 0.896", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 66" ], [ "27", " PepperShaker", " -2.087", " 0.123", " 3.557", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "28", " ButterKnife", " 1.024", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "29", " Tomato", " -0.913", " 0.962", " 1.484", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " DishSponge", " 0.931", " 0.023", " 2.889", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Lettuce", " -1.317", " 0.976", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "32", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.349", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "33", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "34", " Knife", " -0.657", " 0.923", " 1.349", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "35", " Mug", " -2.752", " 1.185", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "36", " Bowl", " -2.461", " 0.765", " 2.389", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "37", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "82", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "83", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the sink. | STEP 2: Pick up the yellow-handled knife against the wall to the right of the sink. | STEP 3: Move to the front of the right sink. | STEP 4: Slice the potato to the left of the faucet. | STEP 5: Look up to the microwave oven above the sink at eye level. | STEP 6: Open the microwave door, place the knife on the plate in the microwave, close the door. | STEP 7: Look down to the potato in the sink. | STEP 8: Pick up the front end piece of the potato. | STEP 9: Look up to the microwave oven, open the door, place the potato slice behind the knife handle on the right side of the plate in the microwave, close the door. | STEP 10: Turn the microwave on, when it is done cooking, open the door and pick up the heated potato slice, close the door. | STEP 11: Move to the left sink. | STEP 12: Place the potato in the front of the left sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the sink. ", " STEP 2: Pick up the yellow-handled knife against the wall to the right of the sink. ", " STEP 3: Move to the front of the right sink. ", " STEP 4: Slice the potato to the left of the faucet. ", " STEP 5: Look up to the microwave oven above the sink at eye level. ", " STEP 6: Open the microwave door, place the knife on the plate in the microwave, close the door. ", " STEP 7: Look down to the potato in the sink. ", " STEP 8: Pick up the front end piece of the potato. ", " STEP 9: Look up to the microwave oven, open the door, place the potato slice behind the knife handle on the right side of the plate in the microwave, close the door. ", " STEP 10: Turn the microwave on, when it is done cooking, open the door and pick up the heated potato slice, close the door. ", " STEP 11: Move to the left sink. ", " STEP 12: Place the potato in the front of the left sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.998", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -4.094", " 0.885", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Vase", " -0.695", " 0.459", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " Vase", " -2.985", " 0.886", " -1.188", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "4", " Pen", " -0.827", " 0.459", " -0.977", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " KeyChain", " -4.094", " 0.881", " -0.893", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " CreditCard", " -1.428", " 0.524", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.731", " 0.526", " 0.835", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.663", " 0.306", " -1.698", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " Box", " -1.354", " 0.608", " -0.738", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " 0.629", " 0.482", " -1.667", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " CreditCard", " 0.748", " 0.304", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Plate", " -3.851", " 0.875", " -1.011", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Laptop", " -2.763", " 0.876", " -1.385", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.429", " 0.880", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "15", " Vase", " -3.493", " 0.874", " -1.182", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "16", " Statue", " 0.257", " 0.965", " -2.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " KeyChain", " -1.050", " 0.448", " -2.481", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " Pen", " -3.650", " 0.884", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "19", " Curtains", " -3.013", " 1.557", " -3.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Television", " -1.063", " 0.939", " -2.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.753", " 0.855", " -2.467", " 0", " 215.129", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.739", " 0.855", " -1.159", " 0", " 310.776", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " -2.186", " 0.096", " 1.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -1.946", " 0.097", " -2.899", " 0", " 216.243", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -4.326", " 1.817", " -1.223", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.010", " 1.087", " 0.001", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.983", " 1.544", " -3.220", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -3.907", " 1.371", " 1.386", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 0.662", " 0.103", " -1.781", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -1.148", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -2.460", " 0", " 35.380", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " -3.428", " 0.099", " -1.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " CoffeeTable", " -1.090", " 0.097", " -0.737", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -3.793", " 0.098", " -0.841", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -3.073", " 0.098", " -1.515", " 0", " 11.313", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.810", " 0.098", " -1.549", " 0", " 352.857", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -0.905", " 0.099", " 0.959", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.046", " 0.096", " -2.473", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.068", " 0.098", " -0.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.031", " 0.872", " -2.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.030", " 0.097", " -2.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the white table behind you. | STEP 2: Close and pick up the laptop on the right corner closest to you. | STEP 3: Turn to your right and walk across the room, past the TV, to the white end table on your right. | STEP 4: Put the laptop to the right of the female statue, on the white end table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the white table behind you. ", " STEP 2: Close and pick up the laptop on the right corner closest to you. ", " STEP 3: Turn to your right and walk across the room, past the TV, to the white end table on your right. ", " STEP 4: Put the laptop to the right of the female statue, on the white end table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.998", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -4.094", " 0.885", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Vase", " -0.695", " 0.459", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " Vase", " -2.985", " 0.886", " -1.188", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "4", " Pen", " -0.827", " 0.459", " -0.977", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " KeyChain", " -4.094", " 0.881", " -0.893", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " CreditCard", " -1.428", " 0.524", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.731", " 0.526", " 0.835", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.663", " 0.306", " -1.698", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " Box", " -1.354", " 0.608", " -0.738", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " 0.629", " 0.482", " -1.667", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " CreditCard", " 0.748", " 0.304", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Plate", " -3.851", " 0.875", " -1.011", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Laptop", " -2.763", " 0.876", " -1.385", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.429", " 0.880", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "15", " Vase", " -3.493", " 0.874", " -1.182", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "16", " Statue", " 0.257", " 0.965", " -2.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " KeyChain", " -1.050", " 0.448", " -2.481", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " Pen", " -3.650", " 0.884", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "19", " Curtains", " -3.013", " 1.557", " -3.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Television", " -1.063", " 0.939", " -2.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.753", " 0.855", " -2.467", " 0", " 215.129", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.739", " 0.855", " -1.159", " 0", " 310.776", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " -2.186", " 0.096", " 1.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -1.946", " 0.097", " -2.899", " 0", " 216.243", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -4.326", " 1.817", " -1.223", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.010", " 1.087", " 0.001", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.983", " 1.544", " -3.220", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -3.907", " 1.371", " 1.386", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 0.662", " 0.103", " -1.781", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -1.148", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -2.460", " 0", " 35.380", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " -3.428", " 0.099", " -1.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " CoffeeTable", " -1.090", " 0.097", " -0.737", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -3.793", " 0.098", " -0.841", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -3.073", " 0.098", " -1.515", " 0", " 11.313", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.810", " 0.098", " -1.549", " 0", " 352.857", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -0.905", " 0.099", " 0.959", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.046", " 0.096", " -2.473", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.068", " 0.098", " -0.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.031", " 0.872", " -2.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.030", " 0.097", " -2.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the white table with chairs. | STEP 2: Close the laptop on the table and pick it up. | STEP 3: Walk towards the yellow chair, turn right and face the white dresser with a statue. | STEP 4: Put the laptop on the table next to the statue. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the white table with chairs. ", " STEP 2: Close the laptop on the table and pick it up. ", " STEP 3: Walk towards the yellow chair, turn right and face the white dresser with a statue. ", " STEP 4: Put the laptop on the table next to the statue. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.0", " 0.998", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -4.094", " 0.885", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "2", " Vase", " -0.695", " 0.459", " -0.738", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "3", " Vase", " -2.985", " 0.886", " -1.188", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "4", " Pen", " -0.827", " 0.459", " -0.977", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "5", " KeyChain", " -4.094", " 0.881", " -0.893", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " CreditCard", " -1.428", " 0.524", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.731", " 0.526", " 0.835", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.663", " 0.306", " -1.698", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "9", " Box", " -1.354", " 0.608", " -0.738", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "10", " Pillow", " 0.629", " 0.482", " -1.667", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " CreditCard", " 0.748", " 0.304", " -1.949", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Plate", " -3.851", " 0.875", " -1.011", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Laptop", " -2.763", " 0.876", " -1.385", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "14", " RemoteControl", " -3.429", " 0.880", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "15", " Vase", " -3.493", " 0.874", " -1.182", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "16", " Statue", " 0.257", " 0.965", " -2.518", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " KeyChain", " -1.050", " 0.448", " -2.481", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " Pen", " -3.650", " 0.884", " -1.385", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "19", " Curtains", " -3.013", " 1.557", " -3.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Television", " -1.063", " 0.939", " -2.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " HousePlant", " 0.753", " 0.855", " -2.467", " 0", " 215.129", " 0", "" ], [ "22", " HousePlant", " 0.739", " 0.855", " -1.159", " 0", " 310.776", " 0", "" ], [ "23", " FloorLamp", " -2.186", " 0.096", " 1.111", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " -1.946", " 0.097", " -2.899", " 0", " 216.243", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -4.326", " 1.817", " -1.223", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Window", " 0.010", " 1.087", " 0.001", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Window", " -2.983", " 1.544", " -3.220", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -3.907", " 1.371", " 1.386", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " ArmChair", " 0.662", " 0.103", " -1.781", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -1.148", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Stool", " 0.765", " 0.108", " -2.460", " 0", " 35.380", " 0", "" ], [ "32", " DiningTable", " -3.428", " 0.099", " -1.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " CoffeeTable", " -1.090", " 0.097", " -0.737", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -3.793", " 0.098", " -0.841", " 0", " 164.999", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -3.073", " 0.098", " -1.515", " 0", " 11.313", " 0", "" ], [ "36", " Chair", " -3.810", " 0.098", " -1.549", " 0", " 352.857", " 0", "" ], [ "37", " Sofa", " -0.905", " 0.099", " 0.959", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.046", " 0.096", " -2.473", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Chair", " -3.068", " 0.098", " -0.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.031", " 0.872", " -2.487", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -0.030", " 0.097", " -2.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and take a small step then turn left and walk to the table. | STEP 2: Close the laptop and then pick it up off of the table. | STEP 3: Turn right and walk to the tv stand then take a small step to your left to clear the tv stand then walk to the chair in front of you and turn right when you get there. | STEP 4: Put the laptop to the right of the statue on the small white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and take a small step then turn left and walk to the table. ", " STEP 2: Close the laptop and then pick it up off of the table. ", " STEP 3: Turn right and walk to the tv stand then take a small step to your left to clear the tv stand then walk to the chair in front of you and turn right when you get there. ", " STEP 4: Put the laptop to the right of the statue on the small white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 77" ], [ "3", " CreditCard", " 0.254", " 0.743", " -1.138", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " DishSponge", " -1.332", " 0.851", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "5", " DishSponge", " -2.585", " 0.746", " -0.027", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Kettle", " -2.622", " 0.928", " -0.711", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Kettle", " -2.849", " 1.666", " -1.059", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -1.505", " 0.852", " -1.305", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Cup", " -1.505", " 0.850", " -1.139", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "10", " Cup", " -2.920", " 1.472", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "11", " Cup", " -2.354", " 1.661", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Plate", " 0.231", " 1.113", " 1.790", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "13", " Plate", " -1.441", " 1.664", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Egg", " -2.680", " 1.509", " 0.609", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "15", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.111", " 1.663", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.786", " 0.038", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bowl", " -2.060", " 1.661", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Lettuce", " 0.644", " 1.190", " 1.229", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "20", " Lettuce", " 0.765", " 0.990", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.773", " 1.791", " -0.305", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.048", " 1.658", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.604", " 0.907", " -0.062", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Bread", " 0.548", " 1.166", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " -2.740", " 0.430", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "26", " Apple", " -2.728", " 0.089", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Apple", " -2.388", " 0.963", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Fork", " -0.276", " 0.901", " -1.118", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Kettle", " 0.798", " 1.112", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "30", " CreditCard", " -2.853", " 0.908", " 0.021", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Bread", " -2.740", " 1.528", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "32", " Plate", " -0.767", " 0.913", " -1.032", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " SoapBottle", " -1.569", " 0.118", " -1.142", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " Spatula", " -2.552", " 0.922", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "35", " Lettuce", " -2.740", " 1.752", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "36", " SaltShaker", " -2.810", " 1.791", " -0.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.203", " 1.152", " 1.056", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.039", " 1.108", " 1.844", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.222", " 0.9", " -0.997", " 0", " 323.977", " 0", " 77" ], [ "40", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " DishSponge", " -2.499", " 0.746", " 0.099", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Egg", " -0.115", " 1.146", " 1.533", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "43", " Spoon", " -1.933", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "44", " Knife", " -0.017", " 1.134", " 1.586", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "45", " Cup", " -2.848", " 1.793", " -0.412", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "46", " Mug", " 0.372", " 1.654", " -1.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Bowl", " -2.680", " 0.818", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and head towards the sink | STEP 2: Pick up the wine glass from the sink | STEP 3: Turn left and go to the microwave on the right | STEP 4: Open the microwave door, put the glass in, close the door and turn on the microwave. Open the microwave door and take the glass out of the microwave. | STEP 5: Turn right and go to the sink on the left | STEP 6: Place the glass in the sink below the sponge | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and head towards the sink ", " STEP 2: Pick up the wine glass from the sink ", " STEP 3: Turn left and go to the microwave on the right ", " STEP 4: Open the microwave door, put the glass in, close the door and turn on the microwave. Open the microwave door and take the glass out of the microwave. ", " STEP 5: Turn right and go to the sink on the left ", " STEP 6: Place the glass in the sink below the sponge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 77" ], [ "3", " CreditCard", " 0.254", " 0.743", " -1.138", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " DishSponge", " -1.332", " 0.851", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "5", " DishSponge", " -2.585", " 0.746", " -0.027", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Kettle", " -2.622", " 0.928", " -0.711", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Kettle", " -2.849", " 1.666", " -1.059", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -1.505", " 0.852", " -1.305", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Cup", " -1.505", " 0.850", " -1.139", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "10", " Cup", " -2.920", " 1.472", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "11", " Cup", " -2.354", " 1.661", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Plate", " 0.231", " 1.113", " 1.790", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "13", " Plate", " -1.441", " 1.664", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Egg", " -2.680", " 1.509", " 0.609", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "15", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.111", " 1.663", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.786", " 0.038", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bowl", " -2.060", " 1.661", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Lettuce", " 0.644", " 1.190", " 1.229", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "20", " Lettuce", " 0.765", " 0.990", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.773", " 1.791", " -0.305", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.048", " 1.658", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.604", " 0.907", " -0.062", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Bread", " 0.548", " 1.166", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " -2.740", " 0.430", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "26", " Apple", " -2.728", " 0.089", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Apple", " -2.388", " 0.963", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Fork", " -0.276", " 0.901", " -1.118", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Kettle", " 0.798", " 1.112", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "30", " CreditCard", " -2.853", " 0.908", " 0.021", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Bread", " -2.740", " 1.528", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "32", " Plate", " -0.767", " 0.913", " -1.032", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " SoapBottle", " -1.569", " 0.118", " -1.142", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " Spatula", " -2.552", " 0.922", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "35", " Lettuce", " -2.740", " 1.752", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "36", " SaltShaker", " -2.810", " 1.791", " -0.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.203", " 1.152", " 1.056", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.039", " 1.108", " 1.844", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.222", " 0.9", " -0.997", " 0", " 323.977", " 0", " 77" ], [ "40", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " DishSponge", " -2.499", " 0.746", " 0.099", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Egg", " -0.115", " 1.146", " 1.533", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "43", " Spoon", " -1.933", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "44", " Knife", " -0.017", " 1.134", " 1.586", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "45", " Cup", " -2.848", " 1.793", " -0.412", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "46", " Mug", " 0.372", " 1.654", " -1.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Bowl", " -2.680", " 0.818", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the gray door in the corner of the room then turn left and move to the sink. | STEP 2: Pick up the amber wine glass to the right of the drain from the sink. | STEP 3: Turn to the left and move past the dishwasher then turn right and face the red microwave. | STEP 4: Open the microwave, place the wine glass on the plate, microwave the glass to warm it, then open the microwave, pick up the wine glass from the microwave, and then close the microwave door. | STEP 5: Turn right and move towards the range, then turn left and face the sink. | STEP 6: Place the wine glass in front of the drain in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the gray door in the corner of the room then turn left and move to the sink. ", " STEP 2: Pick up the amber wine glass to the right of the drain from the sink. ", " STEP 3: Turn to the left and move past the dishwasher then turn right and face the red microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, place the wine glass on the plate, microwave the glass to warm it, then open the microwave, pick up the wine glass from the microwave, and then close the microwave door. ", " STEP 5: Turn right and move towards the range, then turn left and face the sink. ", " STEP 6: Place the wine glass in front of the drain in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.59", " 0.9", " -1.147", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Potato", " -0.598", " 0.933", " -1.119", " 0", " 47.530", " 0", " 77" ], [ "3", " CreditCard", " 0.254", " 0.743", " -1.138", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " DishSponge", " -1.332", " 0.851", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "5", " DishSponge", " -2.585", " 0.746", " -0.027", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "6", " Kettle", " -2.622", " 0.928", " -0.711", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "7", " Kettle", " -2.849", " 1.666", " -1.059", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "8", " Spoon", " -1.505", " 0.852", " -1.305", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "9", " Cup", " -1.505", " 0.850", " -1.139", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "10", " Cup", " -2.920", " 1.472", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "11", " Cup", " -2.354", " 1.661", " -1.284", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "12", " Plate", " 0.231", " 1.113", " 1.790", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "13", " Plate", " -1.441", " 1.664", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " Egg", " -2.680", " 1.509", " 0.609", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "15", " Knife", " -2.521", " 0.934", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.111", " 1.663", " -1.322", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " SoapBottle", " -2.786", " 0.038", " 1.396", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "18", " Bowl", " -2.060", " 1.661", " -1.360", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Lettuce", " 0.644", " 1.190", " 1.229", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "20", " Lettuce", " 0.765", " 0.990", " -1.282", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " PepperShaker", " -2.773", " 1.791", " -0.305", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.048", " 1.658", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.604", " 0.907", " -0.062", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Bread", " 0.548", " 1.166", " 1.479", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "25", " Apple", " -2.740", " 0.430", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "26", " Apple", " -2.728", " 0.089", " 1.536", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "27", " Apple", " -2.388", " 0.963", " -1.115", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "28", " Fork", " -0.276", " 0.901", " -1.118", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "29", " Kettle", " 0.798", " 1.112", " 1.383", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "30", " CreditCard", " -2.853", " 0.908", " 0.021", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Bread", " -2.740", " 1.528", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "32", " Plate", " -0.767", " 0.913", " -1.032", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " SoapBottle", " -1.569", " 0.118", " -1.142", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "34", " Spatula", " -2.552", " 0.922", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "35", " Lettuce", " -2.740", " 1.752", " 0.932", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "36", " SaltShaker", " -2.810", " 1.791", " -0.839", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "37", " Tomato", " 0.203", " 1.152", " 1.056", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "38", " PepperShaker", " -0.039", " 1.108", " 1.844", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.222", " 0.9", " -0.997", " 0", " 323.977", " 0", " 77" ], [ "40", " Pot", " -2.823", " 0.928", " -0.396", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "41", " DishSponge", " -2.499", " 0.746", " 0.099", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "42", " Egg", " -0.115", " 1.146", " 1.533", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "43", " Spoon", " -1.933", " 0.912", " -1.365", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "44", " Knife", " -0.017", " 1.134", " 1.586", " 0", " 315", " 0", " 70" ], [ "45", " Cup", " -2.848", " 1.793", " -0.412", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "46", " Mug", " 0.372", " 1.654", " -1.353", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "47", " Bowl", " -2.680", " 0.818", " 0.852", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "48", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.875", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.647", " 2.075", " -0.234", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.824", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.764", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -1.850", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.801", " 0.469", " -0.907", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.115", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.235", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.125", " 0.470", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.387", " 0.389", " 0.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.484", " 0.389", " -0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.625", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " -0.945", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.647", " 2.009", " 0.364", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.164", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.765", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.834", " 2.009", " -1.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.647", " 2.200", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -2.699", " 0.946", " 0.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " 0.908", " 1.147", " 0.788", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -2.622", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -2.026", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " -1.328", " 0.916", " -1.225", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.711", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.572", " 0.779", " 0.099", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveBurner", " -2.822", " 0.886", " -0.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 0.071", " 0.946", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " 0.254", " 0.779", " -1.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " LightSwitch", " -1.167", " 1.307", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 1.124", " 1.100", " 0.312", " 0", " 227.685", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.621", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.477", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.782", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -2.429", " 0.863", " -0.324", " 311.864", " 270", " 180", "" ], [ "85", " Window", " 0.321", " 1.449", " 3.088", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Toaster", " -2.823", " 0.899", " 0.246", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -1.344", " 0.838", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " -2.757", " 1.886", " 1.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Fridge", " -2.855", " 0.0", " 0.851", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Microwave", " 0.283", " 0.900", " -1.331", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Stool", " 1.541", " 0.010", " 1.328", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "92", " Stool", " 0.983", " 0.010", " 1.793", " 0", " 47.459", " 0", "" ], [ "93", " Faucet", " -1.392", " 1.136", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "96", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "97", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward and turn left to stand in front of the sink. | STEP 2: Pick the wine glass up from the sink. | STEP 3: Go left and turn to stand in front of the microwave. | STEP 4: Put the wine glass in the microwave and shut the door and then open the door and pick up the wine glass. | STEP 5: Go to the right and turn to stand in front of the sink. | STEP 6: Put the wine glass in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward and turn left to stand in front of the sink. ", " STEP 2: Pick the wine glass up from the sink. ", " STEP 3: Go left and turn to stand in front of the microwave. ", " STEP 4: Put the wine glass in the microwave and shut the door and then open the door and pick up the wine glass. ", " STEP 5: Go to the right and turn to stand in front of the sink. ", " STEP 6: Put the wine glass in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.899", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 3.024", " 0.791", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " 2.962", " 0.791", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CellPhone", " -1.088", " 0.616", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " 3.024", " 0.797", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " KeyChain", " -1.574", " 0.339", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " KeyChain", " -1.420", " 0.076", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "8", " Book", " -2.916", " 0.599", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -2.155", " 0.599", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Laptop", " -2.155", " 0.598", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.147", " 0.794", " -1.968", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "12", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " Pillow", " -0.936", " 0.693", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "17", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "18", " Pencil", " 3.111", " 0.546", " -0.552", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "19", " CreditCard", " 2.993", " 0.540", " -0.383", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "20", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 30" ], [ "22", " Pen", " 0.859", " 1.419", " -2.586", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -1.497", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "25", " Watch", " -1.592", " 0.614", " 0.543", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "26", " CellPhone", " 0.922", " 1.141", " -1.485", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " CD", " -1.662", " 0.613", " 0.340", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "28", " Mug", " -1.523", " 0.611", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Bowl", " -2.948", " 1.413", " -1.698", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "30", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "50", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "51", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around to the right go left go forward towards the desk | STEP 2: pick up a pen from the desk | STEP 3: turn around to the left towards the bed go right turn left face the night stand | STEP 4: put the pen on top of the night stand | STEP 5: turn around to the left across the room go left | STEP 6: face a book shelf pick up a pen on the top shelf | STEP 7: turn around left go left | STEP 8: face the night stand put the pen on top of the night stand | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around to the right go left go forward towards the desk ", " STEP 2: pick up a pen from the desk ", " STEP 3: turn around to the left towards the bed go right turn left face the night stand ", " STEP 4: put the pen on top of the night stand ", " STEP 5: turn around to the left across the room go left ", " STEP 6: face a book shelf pick up a pen on the top shelf ", " STEP 7: turn around left go left ", " STEP 8: face the night stand put the pen on top of the night stand ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.899", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 3.024", " 0.791", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " 2.962", " 0.791", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CellPhone", " -1.088", " 0.616", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " 3.024", " 0.797", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " KeyChain", " -1.574", " 0.339", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " KeyChain", " -1.420", " 0.076", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "8", " Book", " -2.916", " 0.599", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -2.155", " 0.599", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Laptop", " -2.155", " 0.598", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.147", " 0.794", " -1.968", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "12", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " Pillow", " -0.936", " 0.693", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "17", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "18", " Pencil", " 3.111", " 0.546", " -0.552", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "19", " CreditCard", " 2.993", " 0.540", " -0.383", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "20", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 30" ], [ "22", " Pen", " 0.859", " 1.419", " -2.586", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -1.497", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "25", " Watch", " -1.592", " 0.614", " 0.543", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "26", " CellPhone", " 0.922", " 1.141", " -1.485", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " CD", " -1.662", " 0.613", " 0.340", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "28", " Mug", " -1.523", " 0.611", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Bowl", " -2.948", " 1.413", " -1.698", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "30", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "50", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "51", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk around the beds then turn right and approach the desk | STEP 2: Pick up the pen nearest the CD from the desk | STEP 3: Turn around and walk around between the beds and up to the night stand | STEP 4: Put the pen on the night stand in front of the mug | STEP 5: Turn around, walk forward, then turn left and walk up to the wall shelf | STEP 6: Pick up the pen from the shelf | STEP 7: Turn around and walk a few feet then turn right and walk between the beds to the night stand | STEP 8: Put the pen on the night stand | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk around the beds then turn right and approach the desk ", " STEP 2: Pick up the pen nearest the CD from the desk ", " STEP 3: Turn around and walk around between the beds and up to the night stand ", " STEP 4: Put the pen on the night stand in front of the mug ", " STEP 5: Turn around, walk forward, then turn left and walk up to the wall shelf ", " STEP 6: Pick up the pen from the shelf ", " STEP 7: Turn around and walk a few feet then turn right and walk between the beds to the night stand ", " STEP 8: Put the pen on the night stand ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.899", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 3.024", " 0.791", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " CellPhone", " 2.962", " 0.791", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "3", " CellPhone", " -1.088", " 0.616", " 0.245", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " 3.024", " 0.797", " -1.121", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "5", " Pen", " 3.086", " 0.798", " -0.838", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " KeyChain", " -1.574", " 0.339", " 0.393", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "7", " KeyChain", " -1.420", " 0.076", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "8", " Book", " -2.916", " 0.599", " -0.035", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -2.155", " 0.599", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "10", " Laptop", " -2.155", " 0.598", " -1.442", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "11", " KeyChain", " 3.147", " 0.794", " -1.968", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "12", " Cloth", " 0.970", " -0.001", " -2.404", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " BaseballBat", " -2.982", " 0.015", " -2.698", " 270", " 350.597", " 0", "" ], [ "14", " BasketBall", " -2.718", " 0.118", " -1.925", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "15", " Pillow", " -2.465", " 0.661", " 0.110", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "16", " Pillow", " -0.936", " 0.693", " -0.598", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "17", " TennisRacket", " -3.018", " 0.301", " -2.199", " 19.103", " 272.232", " 184.978", "" ], [ "18", " Pencil", " 3.111", " 0.546", " -0.552", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "19", " CreditCard", " 2.993", " 0.540", " -0.383", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "20", " Cloth", " 0.911", " 0.025", " -2.702", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " TeddyBear", " -2.645", " 0.624", " -0.402", " 0", " 286.876", " 0", " 30" ], [ "22", " Pen", " 0.859", " 1.419", " -2.586", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Cloth", " 0.705", " -0.001", " -2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " AlarmClock", " -2.885", " 1.414", " -1.497", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "25", " Watch", " -1.592", " 0.614", " 0.543", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "26", " CellPhone", " 0.922", " 1.141", " -1.485", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "27", " CD", " -1.662", " 0.613", " 0.340", " 0", " 180", " 0", " 62" ], [ "28", " Mug", " -1.523", " 0.611", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "29", " Bowl", " -2.948", " 1.413", " -1.698", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "30", " Bed", " -2.455", " -0.000", " -0.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Bed", " -0.634", " -0.000", " -0.567", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " 2.828", " -0.002", " -0.004", " 0", " 245.795", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.727", " -0.002", " -1.210", " 0", " 95.225", " 0", "" ], [ "34", " GarbageCan", " 1.707", " -0.003", " -2.785", " 0", " 59.967", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.163", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " 0.922", " 1.133", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -2.948", " 1.405", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -1.616", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -2.735", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " 0.922", " 1.405", " -2.729", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -2.948", " 1.133", " -1.621", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " LightSwitch", " -0.142", " 1.328", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Poster", " 3.400", " 1.863", " -1.976", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Poster", " 3.400", " 1.702", " -0.792", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "50", " DeskLamp", " 3.126", " 0.789", " -0.638", " 0", " 3.649", " 0", "" ], [ "51", " Mirror", " 0.453", " 1.491", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Window", " 2.278", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Window", " -1.019", " 0.925", " -3.184", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Blinds", " -1.003", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Blinds", " 2.292", " 2.072", " -3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -0.564", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " 3.124", " 0.633", " -2.267", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Desk", " 3.141", " -0.000", " -1.414", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "59", " Desktop", " 3.101", " 0.792", " -1.236", " 358.565", " 270", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -1.523", " 0.408", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -1.523", " 0.141", " 0.346", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " SideTable", " -1.522", " -0.001", " 0.411", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "64", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "65", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "66", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the desk | STEP 2: Grab a pen from the desk | STEP 3: Walk with the pen towards the bedside table | STEP 4: Put the pen on the bedside table | STEP 5: Walk towards the bookcase | STEP 6: Grab the pen from the bookcase | STEP 7: Walk with the pen towards the bedside table | STEP 8: Put the pen next to the mug | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the desk ", " STEP 2: Grab a pen from the desk ", " STEP 3: Walk with the pen towards the bedside table ", " STEP 4: Put the pen on the bedside table ", " STEP 5: Walk towards the bookcase ", " STEP 6: Grab the pen from the bookcase ", " STEP 7: Walk with the pen towards the bedside table ", " STEP 8: Put the pen next to the mug ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " -1.849", " 0.913", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Potato", " 0.079", " 0.425", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " DishSponge", " -2.733", " 0.878", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " ButterKnife", " -3.069", " 0.874", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.165", " 0.878", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "6", " Kettle", " 0.997", " 2.157", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "7", " Kettle", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "8", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " WineBottle", " 0.093", " 0.115", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "11", " Cup", " -0.040", " 0.927", " -1.356", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "12", " Plate", " -0.367", " 0.711", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Plate", " -2.898", " 0.882", " 2.983", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -1.748", " 0.741", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.709", " 0.912", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SoapBottle", " -2.050", " 0.120", " -1.653", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.539", " 0.922", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "18", " Tomato", " 0.571", " 0.959", " -1.267", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Bowl", " 0.079", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -2.152", " 0.961", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "22", " Mug", " 1.712", " 0.109", " -1.412", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "23", " Book", " -0.403", " 0.118", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "24", " Fork", " -0.942", " 0.912", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Tomato", " -2.367", " 0.925", " 3.408", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "26", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "27", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "28", " Vase", " -1.686", " 0.120", " -0.991", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Cup", " -0.263", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "30", " WineBottle", " -1.686", " 0.120", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 3.446", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "32", " Spatula", " -1.738", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "35", " Knife", " -2.472", " 0.896", " 3.513", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.717", " 0.714", " -1.376", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.143", " 0.874", " 3.422", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "38", " Lettuce", " -1.654", " 0.965", " -1.051", " 0", " 117.902", " 0", " 55" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.405", " 0.878", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "40", " Bread", " -2.659", " 0.958", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Vase", " -2.050", " 0.120", " -1.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " -2.072", " 0.911", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " Apple", " -2.487", " 0.929", " 3.288", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "44", " Pan", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " 1.760", " 0.911", " -1.709", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "46", " SoapBottle", " -0.844", " 0.193", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "47", " Mug", " -0.149", " 1.567", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "48", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 78" ], [ "49", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " -2.510", " 0.876", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "51", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "95", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "100", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn and walk to face the sink. | STEP 2: Pick up the plate that is on the right side of the sink. | STEP 3: Turn left and walk over to face the stove and microwave. | STEP 4: Open the microwave door, place the plate inside, close the door and set the microwave to run for three seconds, then open the door, take the plate out and close the door again | STEP 5: Turn around and walk to the brown shelf in the right-hand back-corner of the room. | STEP 6: Place the plate on the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn and walk to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the plate that is on the right side of the sink. ", " STEP 3: Turn left and walk over to face the stove and microwave. ", " STEP 4: Open the microwave door, place the plate inside, close the door and set the microwave to run for three seconds, then open the door, take the plate out and close the door again ", " STEP 5: Turn around and walk to the brown shelf in the right-hand back-corner of the room. ", " STEP 6: Place the plate on the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " -1.849", " 0.913", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Potato", " 0.079", " 0.425", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " DishSponge", " -2.733", " 0.878", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " ButterKnife", " -3.069", " 0.874", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.165", " 0.878", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "6", " Kettle", " 0.997", " 2.157", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "7", " Kettle", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "8", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " WineBottle", " 0.093", " 0.115", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "11", " Cup", " -0.040", " 0.927", " -1.356", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "12", " Plate", " -0.367", " 0.711", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Plate", " -2.898", " 0.882", " 2.983", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -1.748", " 0.741", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.709", " 0.912", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SoapBottle", " -2.050", " 0.120", " -1.653", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.539", " 0.922", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "18", " Tomato", " 0.571", " 0.959", " -1.267", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Bowl", " 0.079", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -2.152", " 0.961", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "22", " Mug", " 1.712", " 0.109", " -1.412", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "23", " Book", " -0.403", " 0.118", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "24", " Fork", " -0.942", " 0.912", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Tomato", " -2.367", " 0.925", " 3.408", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "26", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "27", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "28", " Vase", " -1.686", " 0.120", " -0.991", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Cup", " -0.263", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "30", " WineBottle", " -1.686", " 0.120", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 3.446", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "32", " Spatula", " -1.738", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "35", " Knife", " -2.472", " 0.896", " 3.513", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.717", " 0.714", " -1.376", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.143", " 0.874", " 3.422", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "38", " Lettuce", " -1.654", " 0.965", " -1.051", " 0", " 117.902", " 0", " 55" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.405", " 0.878", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "40", " Bread", " -2.659", " 0.958", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Vase", " -2.050", " 0.120", " -1.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " -2.072", " 0.911", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " Apple", " -2.487", " 0.929", " 3.288", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "44", " Pan", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " 1.760", " 0.911", " -1.709", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "46", " SoapBottle", " -0.844", " 0.193", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "47", " Mug", " -0.149", " 1.567", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "48", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 78" ], [ "49", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " -2.510", " 0.876", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "51", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "95", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "100", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the sink to your left. | STEP 2: Pick up the plate that's in the sink. | STEP 3: Go the the microwave to your right. | STEP 4: Put the plate in the microwave, then take it out. | STEP 5: Turn around and go to the shelf on your right. | STEP 6: Put the plate on the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the sink to your left. ", " STEP 2: Pick up the plate that's in the sink. ", " STEP 3: Go the the microwave to your right. ", " STEP 4: Put the plate in the microwave, then take it out. ", " STEP 5: Turn around and go to the shelf on your right. ", " STEP 6: Put the plate on the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " -1.849", " 0.913", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Potato", " 0.079", " 0.425", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " DishSponge", " -2.733", " 0.878", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "4", " ButterKnife", " -3.069", " 0.874", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "5", " ButterKnife", " -3.165", " 0.878", " 3.370", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "6", " Kettle", " 0.997", " 2.157", " -1.710", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "7", " Kettle", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "8", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.255", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "9", " WineBottle", " 0.093", " 0.115", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 2.025", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "11", " Cup", " -0.040", " 0.927", " -1.356", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "12", " Plate", " -0.367", " 0.711", " -1.573", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "13", " Plate", " -2.898", " 0.882", " 2.983", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "14", " Knife", " -1.748", " 0.741", " -1.073", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.709", " 0.912", " -1.776", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "16", " SoapBottle", " -2.050", " 0.120", " -1.653", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.539", " 0.922", " 3.102", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "18", " Tomato", " 0.571", " 0.959", " -1.267", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "19", " Bowl", " 0.079", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "20", " Bread", " -2.152", " 0.961", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "21", " Bread", " -0.263", " 0.886", " 2.194", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "22", " Mug", " 1.712", " 0.109", " -1.412", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "23", " Book", " -0.403", " 0.118", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "24", " Fork", " -0.942", " 0.912", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 55" ], [ "25", " Tomato", " -2.367", " 0.925", " 3.408", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "26", " Egg", " 0.193", " 0.414", " 2.083", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "27", " Kettle", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "28", " Vase", " -1.686", " 0.120", " -0.991", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Cup", " -0.263", " 1.570", " 2.160", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "30", " WineBottle", " -1.686", " 0.120", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "31", " Plate", " -2.644", " 0.878", " 3.446", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "32", " Spatula", " -1.738", " 0.927", " 0.037", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "33", " Potato", " 0.124", " 0.965", " -1.790", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "34", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "35", " Knife", " -2.472", " 0.896", " 3.513", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " SaltShaker", " 0.717", " 0.714", " -1.376", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "37", " PepperShaker", " -2.143", " 0.874", " 3.422", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "38", " Lettuce", " -1.654", " 0.965", " -1.051", " 0", " 117.902", " 0", " 55" ], [ "39", " ButterKnife", " -2.405", " 0.878", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 57" ], [ "40", " Bread", " -2.659", " 0.958", " 2.715", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "41", " Vase", " -2.050", " 0.120", " -1.506", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " DishSponge", " -2.072", " 0.911", " -0.614", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "43", " Apple", " -2.487", " 0.929", " 3.288", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "44", " Pan", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "45", " Spoon", " 1.760", " 0.911", " -1.709", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "46", " SoapBottle", " -0.844", " 0.193", " 2.136", " 0", " 90", " 0", " 85" ], [ "47", " Mug", " -0.149", " 1.567", " 2.219", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "48", " Statue", " 3.676", " 0.168", " 1.410", " 0", " 334.521", " 0", " 78" ], [ "49", " Statue", " 3.668", " 0.540", " 1.800", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "50", " Bowl", " -2.510", " 0.876", " 3.728", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "51", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "81", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "92", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "95", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "98", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "100", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "101", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk a few steps, and then turn left to face the sink. | STEP 2: Pick up the plate in the sink. | STEP 3: Turn left, walk towards the wall, and then turn right to face the stove. | STEP 4: Place the plate in the microwave above the stove to heat it. | STEP 5: Turn around, walk a little a head, turn right, and then walk ahead to find the wooden shelf next to the wall. | STEP 6: Place the plate on the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk a few steps, and then turn left to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the plate in the sink. ", " STEP 3: Turn left, walk towards the wall, and then turn right to face the stove. ", " STEP 4: Place the plate in the microwave above the stove to heat it. ", " STEP 5: Turn around, walk a little a head, turn right, and then walk ahead to find the wooden shelf next to the wall. ", " STEP 6: Place the plate on the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.255", " 1.711", " -1.410", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "2", " Ladle", " 3.028", " 0.214", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " DishSponge", " 3.152", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.964", " 0.900", " -0.667", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "5", " Kettle", " 3.031", " 1.465", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "6", " Pot", " 3.044", " 1.464", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "7", " Spatula", " 0.533", " 0.925", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spoon", " -1.080", " 0.901", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Fork", " -0.099", " 0.900", " -1.635", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "10", " CellPhone", " 3.315", " 0.898", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.130", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "12", " Mug", " 3.07", " 0.748", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "13", " Apple", " 1.008", " 0.785", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.973", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.445", " 0.907", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.160", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.868", " 0.322", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.404", " 1.256", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "19", " Bowl", " 0.105", " 0.897", " -1.430", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "20", " Bowl", " 1.208", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "21", " SoapBottle", " 0.713", " 1.683", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "22", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "23", " Tomato", " 3.044", " 0.937", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Tomato", " 0.773", " 0.923", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "25", " Cup", " 0.602", " 0.905", " 0.098", " 0", " 36.810", " 0", " 99" ], [ "26", " Plate", " 3.084", " 0.188", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Knife", " 3.070", " 0.738", " -0.361", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Knife", " 0.494", " 0.925", " -1.516", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "29", " Plate", " -0.862", " 0.913", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Glassbottle", " -1.080", " 0.901", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.137", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "32", " Potato", " -1.119", " 1.036", " 1.364", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "33", " Fork", " -0.991", " 0.131", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "34", " Ladle", " 1.064", " 1.711", " -1.689", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "35", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "36", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 63" ], [ "37", " Spatula", " 2.947", " 0.727", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Knife", " 1.491", " 0.933", " 0.180", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "39", " Lettuce", " -1.008", " 0.965", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cup", " -1.052", " 0.995", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.856", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "42", " Egg", " 2.987", " 0.799", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.909", " 0.702", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.967", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "45", " Apple", " -0.136", " 0.974", " -1.393", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "46", " Pan", " 1.098", " 0.910", " 0.464", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "47", " Bread", " -0.779", " 0.979", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "48", " CellPhone", " 0.330", " 0.317", " -1.556", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "49", " DishSponge", " -0.909", " 0.130", " 0.751", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "50", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.680", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "51", " Spoon", " -0.033", " 0.901", " -1.291", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "52", " Bowl", " 0.798", " 0.908", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "53", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 111" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "98", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "106", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "107", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "108", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "109", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "110", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "111", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "112", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "115", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "117", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right to face the kitchen sink. | STEP 2: Pick up the egg that is in the sink. | STEP 3: Turn right, walk a few steps, turn right, walk a few more steps, then turn left to face the fridge. | STEP 4: Chill the egg in the fridge before taking it back out and closing the door. | STEP 5: Turn right, walk to the stove, turn right, walk to the wall, then turn left to face the microwave. | STEP 6: Place the egg in the microwave and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right to face the kitchen sink. ", " STEP 2: Pick up the egg that is in the sink. ", " STEP 3: Turn right, walk a few steps, turn right, walk a few more steps, then turn left to face the fridge. ", " STEP 4: Chill the egg in the fridge before taking it back out and closing the door. ", " STEP 5: Turn right, walk to the stove, turn right, walk to the wall, then turn left to face the microwave. ", " STEP 6: Place the egg in the microwave and close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.255", " 1.711", " -1.410", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "2", " Ladle", " 3.028", " 0.214", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " DishSponge", " 3.152", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.964", " 0.900", " -0.667", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "5", " Kettle", " 3.031", " 1.465", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "6", " Pot", " 3.044", " 1.464", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "7", " Spatula", " 0.533", " 0.925", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spoon", " -1.080", " 0.901", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Fork", " -0.099", " 0.900", " -1.635", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "10", " CellPhone", " 3.315", " 0.898", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.130", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "12", " Mug", " 3.07", " 0.748", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "13", " Apple", " 1.008", " 0.785", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.973", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.445", " 0.907", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.160", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.868", " 0.322", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.404", " 1.256", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "19", " Bowl", " 0.105", " 0.897", " -1.430", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "20", " Bowl", " 1.208", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "21", " SoapBottle", " 0.713", " 1.683", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "22", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "23", " Tomato", " 3.044", " 0.937", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Tomato", " 0.773", " 0.923", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "25", " Cup", " 0.602", " 0.905", " 0.098", " 0", " 36.810", " 0", " 99" ], [ "26", " Plate", " 3.084", " 0.188", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Knife", " 3.070", " 0.738", " -0.361", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Knife", " 0.494", " 0.925", " -1.516", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "29", " Plate", " -0.862", " 0.913", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Glassbottle", " -1.080", " 0.901", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.137", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "32", " Potato", " -1.119", " 1.036", " 1.364", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "33", " Fork", " -0.991", " 0.131", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "34", " Ladle", " 1.064", " 1.711", " -1.689", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "35", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "36", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 63" ], [ "37", " Spatula", " 2.947", " 0.727", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Knife", " 1.491", " 0.933", " 0.180", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "39", " Lettuce", " -1.008", " 0.965", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cup", " -1.052", " 0.995", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.856", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "42", " Egg", " 2.987", " 0.799", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.909", " 0.702", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.967", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "45", " Apple", " -0.136", " 0.974", " -1.393", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "46", " Pan", " 1.098", " 0.910", " 0.464", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "47", " Bread", " -0.779", " 0.979", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "48", " CellPhone", " 0.330", " 0.317", " -1.556", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "49", " DishSponge", " -0.909", " 0.130", " 0.751", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "50", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.680", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "51", " Spoon", " -0.033", " 0.901", " -1.291", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "52", " Bowl", " 0.798", " 0.908", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "53", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 111" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "98", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "106", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "107", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "108", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "109", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "110", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "111", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "112", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "115", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "117", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right then face the sink | STEP 2: Pick up the egg in the sink | STEP 3: Turn to your right then head to the fridge | STEP 4: Open the fridge then put in the egg then take it again | STEP 5: Turn right then head to the microwave on your left | STEP 6: Open the microwave then put in the egg then close the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right then face the sink ", " STEP 2: Pick up the egg in the sink ", " STEP 3: Turn to your right then head to the fridge ", " STEP 4: Open the fridge then put in the egg then take it again ", " STEP 5: Turn right then head to the microwave on your left ", " STEP 6: Open the microwave then put in the egg then close the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.255", " 1.711", " -1.410", " 0", " 270", " 0", " 59" ], [ "2", " Ladle", " 3.028", " 0.214", " 0.770", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "3", " DishSponge", " 3.152", " 0.746", " 0.231", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.964", " 0.900", " -0.667", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "5", " Kettle", " 3.031", " 1.465", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "6", " Pot", " 3.044", " 1.464", " -1.648", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "7", " Spatula", " 0.533", " 0.925", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spoon", " -1.080", " 0.901", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "9", " Fork", " -0.099", " 0.900", " -1.635", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "10", " CellPhone", " 3.315", " 0.898", " -0.279", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "11", " CellPhone", " -0.030", " 0.130", " -1.352", " 0", " 45", " 0", " 93" ], [ "12", " Mug", " 3.07", " 0.748", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "13", " Apple", " 1.008", " 0.785", " -1.407", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "14", " Lettuce", " 0.887", " 0.973", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "15", " SaltShaker", " 0.445", " 0.907", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "16", " SaltShaker", " 1.160", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.868", " 0.322", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "18", " PepperShaker", " 0.404", " 1.256", " -1.638", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "19", " Bowl", " 0.105", " 0.897", " -1.430", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "20", " Bowl", " 1.208", " 1.671", " -1.689", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "21", " SoapBottle", " 0.713", " 1.683", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "22", " SoapBottle", " 3.235", " 0.110", " 1.6", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "23", " Tomato", " 3.044", " 0.937", " -0.599", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Tomato", " 0.773", " 0.923", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 114" ], [ "25", " Cup", " 0.602", " 0.905", " 0.098", " 0", " 36.810", " 0", " 99" ], [ "26", " Plate", " 3.084", " 0.188", " -0.404", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Knife", " 3.070", " 0.738", " -0.361", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Knife", " 0.494", " 0.925", " -1.516", " 0", " 90", " 0", " 89" ], [ "29", " Plate", " -0.862", " 0.913", " 0.399", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "30", " Glassbottle", " -1.080", " 0.901", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " SoapBottle", " 3.315", " 1.473", " -1.137", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "32", " Potato", " -1.119", " 1.036", " 1.364", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "33", " Fork", " -0.991", " 0.131", " 1.255", " 0", " 90", " 0", " 92" ], [ "34", " Ladle", " 1.064", " 1.711", " -1.689", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "35", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "36", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 63" ], [ "37", " Spatula", " 2.947", " 0.727", " -0.408", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "38", " Knife", " 1.491", " 0.933", " 0.180", " 0", " 90", " 0", " 99" ], [ "39", " Lettuce", " -1.008", " 0.965", " 0.176", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "40", " Cup", " -1.052", " 0.995", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 116" ], [ "41", " SaltShaker", " 0.856", " 1.671", " -1.550", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "42", " Egg", " 2.987", " 0.799", " 0.098", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.909", " 0.702", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "44", " ButterKnife", " 0.967", " 0.908", " 0.180", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "45", " Apple", " -0.136", " 0.974", " -1.393", " 0", " 45", " 0", " 89" ], [ "46", " Pan", " 1.098", " 0.910", " 0.464", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "47", " Bread", " -0.779", " 0.979", " -0.749", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "48", " CellPhone", " 0.330", " 0.317", " -1.556", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "49", " DishSponge", " -0.909", " 0.130", " 0.751", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "50", " Tomato", " 3.155", " 0.137", " 1.680", " 0", " 225", " 0", " 109" ], [ "51", " Spoon", " -0.033", " 0.901", " -1.291", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "52", " Bowl", " 0.798", " 0.908", " 0.527", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "53", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 111" ], [ "54", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "98", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "104", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "105", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "106", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "107", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "108", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "109", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "110", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "111", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "112", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "115", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "117", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn to face kitchen sink | STEP 2: pick up brown egg from sink | STEP 3: turn to walk to face fridge | STEP 4: chill egg in fridge, remove egg from fridge | STEP 5: walk to face microwave | STEP 6: put egg inside microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: turn to face kitchen sink ", " STEP 2: pick up brown egg from sink ", " STEP 3: turn to walk to face fridge ", " STEP 4: chill egg in fridge, remove egg from fridge ", " STEP 5: walk to face microwave ", " STEP 6: put egg inside microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.490", " 0.695", " -1.806", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " -0.708", " 0.662", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " Pen", " 0.005", " 0.698", " -1.991", " 0", " 99.090", " 0", " 34" ], [ "4", " Pen", " -0.413", " 0.668", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.715", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " Book", " -1.871", " 0.629", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.560", " 0.664", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.029", " 0.695", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "12", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -1.871", " 0.629", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "15", " Pen", " 0.477", " 0.699", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "16", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "17", " KeyChain", " 1.527", " 0.473", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " -0.708", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "20", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "21", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "22", " CD", " -0.506", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Bowl", " 1.747", " 0.694", " -1.409", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "24", " AlarmClock", " 1.430", " 0.694", " -1.987", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "25", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the night stand beside the bed. | STEP 2: Grab the credit card on the night stand. | STEP 3: Turn around and walk to the laptop on the desk to your left. | STEP 4: Place the credit card into the desk shelf underneath the laptop. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the night stand beside the bed. ", " STEP 2: Grab the credit card on the night stand. ", " STEP 3: Turn around and walk to the laptop on the desk to your left. ", " STEP 4: Place the credit card into the desk shelf underneath the laptop. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.490", " 0.695", " -1.806", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " -0.708", " 0.662", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " Pen", " 0.005", " 0.698", " -1.991", " 0", " 99.090", " 0", " 34" ], [ "4", " Pen", " -0.413", " 0.668", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.715", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " Book", " -1.871", " 0.629", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.560", " 0.664", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.029", " 0.695", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "12", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -1.871", " 0.629", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "15", " Pen", " 0.477", " 0.699", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "16", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "17", " KeyChain", " 1.527", " 0.473", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " -0.708", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "20", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "21", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "22", " CD", " -0.506", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Bowl", " 1.747", " 0.694", " -1.409", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "24", " AlarmClock", " 1.430", " 0.694", " -1.987", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "25", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the bed, then turn right to go to the nightstand. | STEP 2: Pick up the credit card from the nightstand. | STEP 3: Turn around and move forward, then turn left to go toward the trash bin. | STEP 4: Put the credit card on the shelf, to the right of the trash bin and under the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the bed, then turn right to go to the nightstand. ", " STEP 2: Pick up the credit card from the nightstand. ", " STEP 3: Turn around and move forward, then turn left to go toward the trash bin. ", " STEP 4: Put the credit card on the shelf, to the right of the trash bin and under the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -1.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.490", " 0.695", " -1.806", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "2", " CD", " -0.708", " 0.662", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "3", " Pen", " 0.005", " 0.698", " -1.991", " 0", " 99.090", " 0", " 34" ], [ "4", " Pen", " -0.413", " 0.668", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "5", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.715", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "6", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " Book", " -1.871", " 0.629", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "10", " AlarmClock", " -0.560", " 0.664", " 0.643", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "11", " AlarmClock", " 1.029", " 0.695", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "12", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " Book", " -1.871", " 0.629", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "14", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "15", " Pen", " 0.477", " 0.699", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "16", " Pencil", " 1.439", " 0.477", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "17", " KeyChain", " 1.527", " 0.473", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "18", " Pillow", " -1.694", " 0.656", " 0.415", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "19", " CreditCard", " -0.708", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "20", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "21", " Laptop", " 1.641", " 0.686", " -1.011", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "22", " CD", " -0.506", " 0.090", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "23", " Bowl", " 1.747", " 0.694", " -1.409", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "24", " AlarmClock", " 1.430", " 0.694", " -1.987", " 0", " 18.354", " 0", " 34" ], [ "25", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "27", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "30", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "40", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forward to the drawer | STEP 2: pick up the card from the top of the drawer | STEP 3: turn right to the drawer under the table | STEP 4: place the card on the drawer | END" ]

[ [ "STEP 1: move forward to the drawer ", " STEP 2: pick up the card from the top of the drawer ", " STEP 3: turn right to the drawer under the table ", " STEP 4: place the card on the drawer ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.401", " 0.695", " -1.877", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "2", " Bowl", " 0.661", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " -0.634", " 0.662", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "4", " CellPhone", " 0.242", " 0.693", " -2.318", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " Pen", " 1.474", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Pencil", " 1.684", " 0.696", " -1.074", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " 1.639", " 0.692", " -1.755", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "9", " KeyChain", " -0.560", " 0.663", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Book", " -0.782", " 0.661", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "11", " Book", " 1.029", " 0.692", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " -0.434", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " -0.708", " 0.666", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " -0.451", " 0.370", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.510", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " -1.696", " 0.631", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Laptop", " -2.046", " 0.628", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.561", " 0.090", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Bowl", " 0.293", " 0.694", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " 1.492", " 0.475", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forwards to the left edge of the desk. | STEP 2: Pick up the clock on the black shelf under the desk. | STEP 3: Turn right to face the top of the desk. | STEP 4: Set the clock down on the desk. | STEP 5: Turn left to walk to the nightstand. | STEP 6: Pick up another clock from the nightstand. | STEP 7: Turn around to walk to the desk. | STEP 8: Set the other clock down on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forwards to the left edge of the desk. ", " STEP 2: Pick up the clock on the black shelf under the desk. ", " STEP 3: Turn right to face the top of the desk. ", " STEP 4: Set the clock down on the desk. ", " STEP 5: Turn left to walk to the nightstand. ", " STEP 6: Pick up another clock from the nightstand. ", " STEP 7: Turn around to walk to the desk. ", " STEP 8: Set the other clock down on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.401", " 0.695", " -1.877", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "2", " Bowl", " 0.661", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " -0.634", " 0.662", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "4", " CellPhone", " 0.242", " 0.693", " -2.318", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " Pen", " 1.474", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Pencil", " 1.684", " 0.696", " -1.074", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " 1.639", " 0.692", " -1.755", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "9", " KeyChain", " -0.560", " 0.663", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Book", " -0.782", " 0.661", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "11", " Book", " 1.029", " 0.692", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " -0.434", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " -0.708", " 0.666", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " -0.451", " 0.370", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.510", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " -1.696", " 0.631", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Laptop", " -2.046", " 0.628", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.561", " 0.090", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Bowl", " 0.293", " 0.694", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " 1.492", " 0.475", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk towards the wooden desk, then turn left and walk over to the left side of the wooden desk. | STEP 2: Pick up the black clock off of the shelf below the wooden desk. | STEP 3: Turn around and walk towards the bed, the hang a left and take a step forward and turn around to face the desk. | STEP 4: Put the black clock on the wooden desk in front of the computer monitor. | STEP 5: Turn left and walk over to the wall, then turn left to face the small black nightstand. | STEP 6: Pick up the black clock off of the nightstand. | STEP 7: Turn left and walk over to the desk, then turn left. | STEP 8: Put the black clock on the wooden desk in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk towards the wooden desk, then turn left and walk over to the left side of the wooden desk. ", " STEP 2: Pick up the black clock off of the shelf below the wooden desk. ", " STEP 3: Turn around and walk towards the bed, the hang a left and take a step forward and turn around to face the desk. ", " STEP 4: Put the black clock on the wooden desk in front of the computer monitor. ", " STEP 5: Turn left and walk over to the wall, then turn left to face the small black nightstand. ", " STEP 6: Pick up the black clock off of the nightstand. ", " STEP 7: Turn left and walk over to the desk, then turn left. ", " STEP 8: Put the black clock on the wooden desk in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.901", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 1.401", " 0.695", " -1.877", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "2", " Bowl", " 0.661", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " -0.634", " 0.662", " 0.513", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "4", " CellPhone", " 0.242", " 0.693", " -2.318", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "5", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.198", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " Pen", " 1.474", " 0.479", " -0.764", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "7", " Pencil", " 1.684", " 0.696", " -1.074", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " 1.639", " 0.692", " -1.755", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "9", " KeyChain", " -0.560", " 0.663", " 0.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Book", " -0.782", " 0.661", " 0.556", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "11", " Book", " 1.029", " 0.692", " -2.336", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " AlarmClock", " -0.487", " 0.664", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -1.171", " 0.629", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " -0.434", " 0.699", " -2.064", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " -0.708", " 0.666", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "18", " KeyChain", " -0.451", " 0.370", " 0.503", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "19", " Pillow", " -1.871", " 0.703", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.510", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " -1.696", " 0.631", " -1.297", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "22", " Laptop", " -2.046", " 0.628", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.561", " 0.090", " 0.526", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Bowl", " 0.293", " 0.694", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " 1.492", " 0.475", " -0.911", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk forward slightly then turn left and walk to the desk and face it | STEP 2: Pull out the black clock on the left top shelf of the desk | STEP 3: Turn around walk slightly to the right and face the desk | STEP 4: Place the clock on the desk next to the computer monitor | STEP 5: Turn to the left and walk straight to the small table on the wall | STEP 6: Pick up the clock from the top shelf | STEP 7: Turn around walk straight slightly then turn left and face the desk | STEP 8: Place the clock on the desk | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk forward slightly then turn left and walk to the desk and face it ", " STEP 2: Pull out the black clock on the left top shelf of the desk ", " STEP 3: Turn around walk slightly to the right and face the desk ", " STEP 4: Place the clock on the desk next to the computer monitor ", " STEP 5: Turn to the left and walk straight to the small table on the wall ", " STEP 6: Pick up the clock from the top shelf ", " STEP 7: Turn around walk straight slightly then turn left and face the desk ", " STEP 8: Place the clock on the desk ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.893", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.909", " 0.448", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " Plate", " -3.682", " 0.658", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Newspaper", " -5.245", " 0.489", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Newspaper", " -3.893", " 0.648", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " Vase", " -2.427", " 0.627", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Vase", " -1.209", " 0.824", " 0.866", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "7", " Watch", " -1.075", " 0.822", " 1.204", " 0", " 37.188", " 0", " 43" ], [ "8", " Watch", " -2.380", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.682", " 0.516", " 4.609", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.554", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " -4.060", " 0.433", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " Newspaper", " -1.442", " 0.828", " 1.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "14", " CreditCard", " -1.540", " 0.821", " 2.050", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "15", " RemoteControl", " -3.433", " 0.444", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.842", " 0.819", " 1.723", " 0", " 25.739", " 0", " 43" ], [ "18", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.119", " 0.827", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Vase", " -1.299", " 0.824", " 1.046", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "21", " Watch", " -1.256", " 0.822", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around completely then walk forward. Turn to the left and walk to the table. | STEP 2: Pick up the watch from the table. | STEP 3: Turn around completely and walk forward. Turn to the right then turn to the right again to face the coffee table. | STEP 4: Put the watch in the box. | STEP 5: Pick up the box from the coffee table. | STEP 6: Turn to the right then turn to the left again to walk back to the table. | STEP 7: Place the box on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around completely then walk forward. Turn to the left and walk to the table. ", " STEP 2: Pick up the watch from the table. ", " STEP 3: Turn around completely and walk forward. Turn to the right then turn to the right again to face the coffee table. ", " STEP 4: Put the watch in the box. ", " STEP 5: Pick up the box from the coffee table. ", " STEP 6: Turn to the right then turn to the left again to walk back to the table. ", " STEP 7: Place the box on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.893", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.909", " 0.448", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " Plate", " -3.682", " 0.658", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Newspaper", " -5.245", " 0.489", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Newspaper", " -3.893", " 0.648", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " Vase", " -2.427", " 0.627", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Vase", " -1.209", " 0.824", " 0.866", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "7", " Watch", " -1.075", " 0.822", " 1.204", " 0", " 37.188", " 0", " 43" ], [ "8", " Watch", " -2.380", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.682", " 0.516", " 4.609", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.554", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " -4.060", " 0.433", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " Newspaper", " -1.442", " 0.828", " 1.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "14", " CreditCard", " -1.540", " 0.821", " 2.050", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "15", " RemoteControl", " -3.433", " 0.444", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.842", " 0.819", " 1.723", " 0", " 25.739", " 0", " 43" ], [ "18", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.119", " 0.827", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Vase", " -1.299", " 0.824", " 1.046", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "21", " Watch", " -1.256", " 0.822", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head to the round dinner table | STEP 2: Grab the watch off of the table | STEP 3: Walk in front of the red sofa and face the coffee table | STEP 4: Put the wrist watch in the cardboard box on the table | STEP 5: Grab the box off of the table | STEP 6: Head to the dinner table | STEP 7: Put the box on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Head to the round dinner table ", " STEP 2: Grab the watch off of the table ", " STEP 3: Walk in front of the red sofa and face the coffee table ", " STEP 4: Put the wrist watch in the cardboard box on the table ", " STEP 5: Grab the box off of the table ", " STEP 6: Head to the dinner table ", " STEP 7: Put the box on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.5", " 0.893", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -3.909", " 0.448", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " Plate", " -3.682", " 0.658", " 4.806", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "3", " Newspaper", " -5.245", " 0.489", " 2.426", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "4", " Newspaper", " -3.893", " 0.648", " 4.235", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "5", " Vase", " -2.427", " 0.627", " 4.605", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Vase", " -1.209", " 0.824", " 0.866", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "7", " Watch", " -1.075", " 0.822", " 1.204", " 0", " 37.188", " 0", " 43" ], [ "8", " Watch", " -2.380", " 0.516", " 4.656", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " CreditCard", " -2.682", " 0.516", " 4.609", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " CreditCard", " -4.135", " 0.431", " 2.554", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -4.009", " 0.613", " 2.705", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " KeyChain", " -4.060", " 0.433", " 2.883", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " Newspaper", " -1.442", " 0.828", " 1.448", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "14", " CreditCard", " -1.540", " 0.821", " 2.050", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "15", " RemoteControl", " -3.433", " 0.444", " 0.370", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "16", " Laptop", " -3.955", " 0.424", " 2.020", " 0", " 346.095", " 0", " 42" ], [ "17", " Plate", " -1.842", " 0.819", " 1.723", " 0", " 25.739", " 0", " 43" ], [ "18", " Pillow", " -4.161", " 0.542", " 0.575", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "19", " Statue", " -1.119", " 0.827", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "20", " Vase", " -1.299", " 0.824", " 1.046", " 0", " 63.501", " 0", " 43" ], [ "21", " Watch", " -1.256", " 0.822", " 1.246", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "22", " Television", " -3.794", " 1.152", " 4.554", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " -0.264", " -0.040", " 4.728", " 0", " 271.354", " 0", "" ], [ "24", " FloorLamp", " -5.663", " -0.010", " 4.679", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "25", " HousePlant", " -5.703", " 0.596", " 3.938", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " LightSwitch", " 0.0", " 1.292", " 3.378", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -4.156", " 1.656", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Painting", " -1.623", " 1.565", " -0.002", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -6.040", " 1.550", " 2.102", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -6.040", " 1.531", " 0.859", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Window", " -6.040", " 1.531", " 4.236", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -0.667", " -0.006", " 0.656", " 0", " 321.278", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -1.932", " -0.006", " 2.413", " 0", " 154.294", " 0", "" ], [ "34", " SideTable", " -4.928", " -0.002", " 0.272", " 0", " 27.993", " 0", "" ], [ "35", " SideTable", " -2.561", " -0.002", " 4.623", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -2.560", " 0.532", " 4.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " -5.676", " -0.002", " 3.949", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -3.793", " 0.013", " 4.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -3.540", " -0.020", " 0.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Chair", " -5.146", " -0.001", " 0.817", " 0", " 53.761", " 0", "" ], [ "41", " Chair", " -0.354", " -0.006", " 1.654", " 0", " 261.279", " 0", "" ], [ "42", " CoffeeTable", " -4.003", " -0.007", " 2.454", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " DiningTable", " -1.395", " -0.006", " 1.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Sofa", " -5.470", " 0.007", " 2.504", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move right and head to the table | STEP 2: pick up the wrist watch from the table | STEP 3: turn around and head to the center table | STEP 4: drop the watch in the carton on the table | STEP 5: pick up the carton | STEP 6: move left to the dining table | STEP 7: place the carton on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: move right and head to the table ", " STEP 2: pick up the wrist watch from the table ", " STEP 3: turn around and head to the center table ", " STEP 4: drop the watch in the carton on the table ", " STEP 5: pick up the carton ", " STEP 6: move left to the dining table ", " STEP 7: place the carton on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.081", " 0.948", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.556", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "4", " Potato", " -1.129", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 1.890", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.503", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Spoon", " -1.857", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "11", " Fork", " -1.711", " 0.916", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Cup", " -1.655", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.471", " 1.454", " 3.504", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Bowl", " -0.323", " 1.272", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "15", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " -3.654", " 0.911", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.442", " 1.455", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Lettuce", " -0.556", " 1.072", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "19", " Mug", " -3.473", " 1.541", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Mug", " -3.654", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " Egg", " -1.127", " 0.926", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.049", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "23", " Fork", " -3.559", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bread", " -3.463", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Potato", " -0.089", " 1.574", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "26", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "28", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "29", " WineBottle", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Bowl", " -1.787", " 0.890", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "32", " Cup", " -3.473", " 1.546", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -1.259", " 0.906", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.458", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Lettuce", " -0.790", " 1.072", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "37", " Apple", " -1.523", " 0.951", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -2.022", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.185", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go across the room to the coffee maker, turn to the right. | STEP 2: Pick up the butter knife that is on the counter to the left of the gray plate. | STEP 3: Turn to the right, go across the room to the fridge that is on the left. | STEP 4: Cut the potato that is inside the fridge into slices and close the door. | STEP 5: Back up from the fridge. | STEP 6: Put the knife inside the fridge in front of the potato. | STEP 7: Move up closer to the fridge. | STEP 8: Remove a slice of potato from the fridge. | STEP 9: Turn around, go forward, hang a right and go to the microwave that is across the room. | STEP 10: Put the potato inside the microwave, turn it on to cook, remove the cooked potato from the microwave when it is done. | STEP 11: Turn around, go across the room to the wall, hang a left and go to the fridge. | STEP 12: Put the cooked slice of potato inside the fridge on the top shelf. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go across the room to the coffee maker, turn to the right. ", " STEP 2: Pick up the butter knife that is on the counter to the left of the gray plate. ", " STEP 3: Turn to the right, go across the room to the fridge that is on the left. ", " STEP 4: Cut the potato that is inside the fridge into slices and close the door. ", " STEP 5: Back up from the fridge. ", " STEP 6: Put the knife inside the fridge in front of the potato. ", " STEP 7: Move up closer to the fridge. ", " STEP 8: Remove a slice of potato from the fridge. ", " STEP 9: Turn around, go forward, hang a right and go to the microwave that is across the room. ", " STEP 10: Put the potato inside the microwave, turn it on to cook, remove the cooked potato from the microwave when it is done. ", " STEP 11: Turn around, go across the room to the wall, hang a left and go to the fridge. ", " STEP 12: Put the cooked slice of potato inside the fridge on the top shelf. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.081", " 0.948", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.556", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "4", " Potato", " -1.129", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 1.890", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.503", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Spoon", " -1.857", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "11", " Fork", " -1.711", " 0.916", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Cup", " -1.655", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.471", " 1.454", " 3.504", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Bowl", " -0.323", " 1.272", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "15", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " -3.654", " 0.911", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.442", " 1.455", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Lettuce", " -0.556", " 1.072", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "19", " Mug", " -3.473", " 1.541", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Mug", " -3.654", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " Egg", " -1.127", " 0.926", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.049", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "23", " Fork", " -3.559", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bread", " -3.463", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Potato", " -0.089", " 1.574", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "26", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "28", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "29", " WineBottle", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Bowl", " -1.787", " 0.890", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "32", " Cup", " -3.473", " 1.546", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -1.259", " 0.906", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.458", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Lettuce", " -0.790", " 1.072", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "37", " Apple", " -1.523", " 0.951", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -2.022", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.185", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the countertop left of the toaster | STEP 2: Pick up the farther knife | STEP 3: Go to the fridge | STEP 4: Cut the potato in the fridge | STEP 5: Close the fridge | STEP 6: Open the fridge and put the knife in | STEP 7: Close the fridge | STEP 8: Open the fridge and take a potato slice | STEP 9: Go to the microwave | STEP 10: Heat the potato slice | STEP 11: Go to the fridge | STEP 12: Put the potato slice in the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the countertop left of the toaster ", " STEP 2: Pick up the farther knife ", " STEP 3: Go to the fridge ", " STEP 4: Cut the potato in the fridge ", " STEP 5: Close the fridge ", " STEP 6: Open the fridge and put the knife in ", " STEP 7: Close the fridge ", " STEP 8: Open the fridge and take a potato slice ", " STEP 9: Go to the microwave ", " STEP 10: Heat the potato slice ", " STEP 11: Go to the fridge ", " STEP 12: Put the potato slice in the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.5", " 0.914", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " Potato", " -3.081", " 0.948", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " Potato", " -0.556", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "4", " Potato", " -1.129", " 0.120", " 3.852", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 1.890", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "6", " ButterKnife", " -2.503", " 0.915", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.172", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "9", " Spoon", " -1.857", " 0.790", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "11", " Fork", " -1.711", " 0.916", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "12", " Cup", " -1.655", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "13", " SoapBottle", " -3.471", " 1.454", " 3.504", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " Bowl", " -0.323", " 1.272", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "15", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " -3.654", " 0.911", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " PepperShaker", " -3.442", " 1.455", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "18", " Lettuce", " -0.556", " 1.072", " 3.988", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "19", " Mug", " -3.473", " 1.541", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "20", " Mug", " -3.654", " 0.910", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "21", " Egg", " -1.127", " 0.926", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "22", " Knife", " -1.259", " 0.915", " 0.049", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "23", " Fork", " -3.559", " 0.916", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "24", " Bread", " -3.463", " 0.996", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Potato", " -0.089", " 1.574", " 4.033", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "26", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "27", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "28", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "29", " WineBottle", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "30", " Bowl", " -1.787", " 0.890", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -1.127", " 0.960", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "32", " Cup", " -3.473", " 1.546", " 2.224", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -1.259", " 0.906", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.458", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "35", " Lettuce", " -0.790", " 1.072", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "37", " Apple", " -1.523", " 0.951", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -2.022", " 0.911", " 4.104", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.185", " 0.742", " 1.279", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "41", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "42", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.463", " 0.910", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk across the room and turn right to face the sink. | STEP 2: Pick up the knife on the sink. | STEP 3: Turn right, walk across the room and turn left to face the fridge. | STEP 4: Cut the potato in the fridge into slices. | STEP 5: Look down to face the fridge. | STEP 6: Place the knife in the fridge in front of the sliced potato. | STEP 7: Look down to stand facing the fridge. | STEP 8: Pick up a slice of potato from in the fridge. | STEP 9: Turn left and walk across the room to face the microwave over the stove. | STEP 10: Heat the potato in the microwave and then remove it. | STEP 11: Turn around and walk across the room, then turn left to face the fridge. | STEP 12: Place the potato slice in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk across the room and turn right to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife on the sink. ", " STEP 3: Turn right, walk across the room and turn left to face the fridge. ", " STEP 4: Cut the potato in the fridge into slices. ", " STEP 5: Look down to face the fridge. ", " STEP 6: Place the knife in the fridge in front of the sliced potato. ", " STEP 7: Look down to stand facing the fridge. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato from in the fridge. ", " STEP 9: Turn left and walk across the room to face the microwave over the stove. ", " STEP 10: Heat the potato in the microwave and then remove it. ", " STEP 11: Turn around and walk across the room, then turn left to face the fridge. ", " STEP 12: Place the potato slice in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.869", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.757", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "4", " Fork", " -0.252", " 0.901", " 0.929", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "5", " Fork", " 0.720", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " Cup", " 0.781", " 0.663", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Plate", " -1.970", " 0.705", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Knife", " 0.574", " 0.782", " -0.124", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.537", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.535", " 0.696", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.721", " 0.718", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Apple", " 0.661", " 0.718", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -1.880", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " 0.672", " 0.826", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.961", " 0.701", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.661", " 0.698", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -1.056", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.676", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " -2.137", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.252", " 0.987", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.630", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "40", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move towards the silver trash bin next to the microwave then turn left and move to the sink next to the coffee maker. | STEP 2: Open the cabinet underneath the sink and to the left of the refrigerator, pick up the salt shaker, and close the cabinet door. | STEP 3: Turn right and move to the table next to the stove then turn right and move to the table next to the trash bin in the corner of the room. | STEP 4: Place the salt shaker in front of the apple and cup on the top of the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move towards the silver trash bin next to the microwave then turn left and move to the sink next to the coffee maker. ", " STEP 2: Open the cabinet underneath the sink and to the left of the refrigerator, pick up the salt shaker, and close the cabinet door. ", " STEP 3: Turn right and move to the table next to the stove then turn right and move to the table next to the trash bin in the corner of the room. ", " STEP 4: Place the salt shaker in front of the apple and cup on the top of the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.869", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.757", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "4", " Fork", " -0.252", " 0.901", " 0.929", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "5", " Fork", " 0.720", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " Cup", " 0.781", " 0.663", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Plate", " -1.970", " 0.705", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Knife", " 0.574", " 0.782", " -0.124", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.537", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.535", " 0.696", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.721", " 0.718", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Apple", " 0.661", " 0.718", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -1.880", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " 0.672", " 0.826", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.961", " 0.701", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.661", " 0.698", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -1.056", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.676", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " -2.137", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.252", " 0.987", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.630", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "40", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink. | STEP 2: Take out the salt from under the sink. | STEP 3: Bring the salt to the small black table. | STEP 4: Put the salt on the small black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink. ", " STEP 2: Take out the salt from under the sink. ", " STEP 3: Bring the salt to the small black table. ", " STEP 4: Put the salt on the small black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.869", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.735", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.757", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "4", " Fork", " -0.252", " 0.901", " 0.929", " 0", " 180", " 0", " 68" ], [ "5", " Fork", " 0.720", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " Cup", " 0.781", " 0.663", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "7", " Plate", " -1.970", " 0.705", " -1.091", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Knife", " 0.769", " 0.782", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "9", " Knife", " 0.574", " 0.782", " -0.124", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "10", " Tomato", " 0.715", " 0.820", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "11", " Tomato", " -1.261", " 0.100", " -3.537", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "12", " Bowl", " 0.746", " 1.157", " -1.802", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "13", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.146", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " 0.877", " 0.879", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.535", " 0.696", " -3.614", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "16", " Lettuce", " -0.051", " 0.987", " 1.015", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "17", " Lettuce", " 0.708", " 1.245", " -2.113", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "18", " Apple", " 0.721", " 0.718", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "19", " Apple", " 0.661", " 0.718", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "20", " Pot", " 0.746", " 1.373", " -1.880", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "21", " Plate", " -1.719", " 0.705", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Fork", " -1.719", " 0.702", " -0.983", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "23", " SoapBottle", " 0.787", " 0.014", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "24", " Apple", " 0.672", " 0.826", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "25", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Egg", " 0.961", " 0.701", " 0.387", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " Spatula", " 0.149", " 0.915", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "28", " Potato", " 0.661", " 0.698", " 0.265", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "29", " Cup", " 0.842", " 0.014", " 0.011", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "30", " SaltShaker", " -1.056", " 0.896", " 1.272", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.676", " 0.012", " -0.637", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.754", " 0.755", " -0.743", " 0", " 45", " 0", " 65" ], [ "33", " DishSponge", " -2.137", " 0.701", " -0.875", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "34", " Bread", " -0.873", " 0.931", " 0.978", " 0", " 24.231", " 0", " 68" ], [ "35", " Lettuce", " -0.252", " 0.987", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "36", " Tomato", " 0.877", " 0.931", " -0.176", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "37", " Spoon", " 0.841", " 0.666", " 0.630", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "38", " Knife", " -0.252", " 0.923", " 1.272", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "39", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 55" ], [ "40", " Bowl", " 0.949", " 1.462", " 0.411", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "56", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "62", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "64", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "80", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and head towards the sink. | STEP 2: Open the cabinet door beneath the sink, take out the salt shaker, and close the cabinet door. | STEP 3: Turn left, head towards the white table, turn left and head towards the black table. | STEP 4: Place the salt shaker in front of the metal vase on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and head towards the sink. ", " STEP 2: Open the cabinet door beneath the sink, take out the salt shaker, and close the cabinet door. ", " STEP 3: Turn left, head towards the white table, turn left and head towards the black table. ", " STEP 4: Place the salt shaker in front of the metal vase on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.650", " 0.822", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "5", " Egg", " 1.099", " 0.859", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Egg", " -2.448", " 0.755", " 1.917", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "7", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.293", " 0.127", " 3.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "10", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "11", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "12", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.709", " 1.395", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.628", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Lettuce", " 0.875", " 0.898", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " Mug", " -0.789", " 0.895", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "18", " Apple", " -2.461", " 1.252", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "19", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Fork", " -1.457", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "21", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Spatula", " -1.053", " 0.915", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Potato", " 0.960", " 0.067", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Egg", " -2.752", " 1.031", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.733", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.657", " 0.896", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 70" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.725", " 0.819", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "34", " DishSponge", " -2.862", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "36", " Spoon", " 0.950", " 0.824", " 2.458", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " -2.635", " 0.846", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " -2.711", " 1.602", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "40", " Bowl", " -2.542", " 1.847", " 2.008", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the counter next to the stove. | STEP 2: Grab the knife from the counter. | STEP 3: Turn around and walk then turn left and face the table. | STEP 4: Slice the lettuce that is on the table. | STEP 5: Turn around and face the fridge | STEP 6: Place the knife in the fridge. | STEP 7: Head back to the table. | STEP 8: Grab a lettuce slice from the table. | STEP 9: Turn left back to the fridge. | STEP 10: Chill the lettuce slice in the fridge for 3 seconds. | STEP 11: Turn around and walk then walk right to face the table. | STEP 12: Place the lettuce slice on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the counter next to the stove. ", " STEP 2: Grab the knife from the counter. ", " STEP 3: Turn around and walk then turn left and face the table. ", " STEP 4: Slice the lettuce that is on the table. ", " STEP 5: Turn around and face the fridge ", " STEP 6: Place the knife in the fridge. ", " STEP 7: Head back to the table. ", " STEP 8: Grab a lettuce slice from the table. ", " STEP 9: Turn left back to the fridge. ", " STEP 10: Chill the lettuce slice in the fridge for 3 seconds. ", " STEP 11: Turn around and walk then walk right to face the table. ", " STEP 12: Place the lettuce slice on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.650", " 0.822", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "5", " Egg", " 1.099", " 0.859", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Egg", " -2.448", " 0.755", " 1.917", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "7", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.293", " 0.127", " 3.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "10", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "11", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "12", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.709", " 1.395", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.628", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Lettuce", " 0.875", " 0.898", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " Mug", " -0.789", " 0.895", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "18", " Apple", " -2.461", " 1.252", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "19", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Fork", " -1.457", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "21", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Spatula", " -1.053", " 0.915", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Potato", " 0.960", " 0.067", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Egg", " -2.752", " 1.031", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.733", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.657", " 0.896", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 70" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.725", " 0.819", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "34", " DishSponge", " -2.862", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "36", " Spoon", " 0.950", " 0.824", " 2.458", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " -2.635", " 0.846", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " -2.711", " 1.602", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "40", " Bowl", " -2.542", " 1.847", " 2.008", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter that is left of the stove. | STEP 2: Pick up the butter knife that is on the counter. | STEP 3: Turn around, go across the room, hang a left and go to the end of the white table where the tomato is. | STEP 4: Cut the lettuce on the table into slices. | STEP 5: Turn to the left, go forward to the fridge that is on the left. | STEP 6: Put the knife inside the fridge. | STEP 7: Turn to the left, go to the table where the lettuce is. | STEP 8: Pick up a slice of lettuce from the table. | STEP 9: Turn to the left, go forward to the fridge that is on the left. | STEP 10: Put the lettuce inside the fridge and close the door, take the lettuce out of the fridge once it is cold. | STEP 11: Turn around, go forward, turn to the right at the table where the black stool is. | STEP 12: Put the lettuce on the table to the left of the head of lettuce. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter that is left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the butter knife that is on the counter. ", " STEP 3: Turn around, go across the room, hang a left and go to the end of the white table where the tomato is. ", " STEP 4: Cut the lettuce on the table into slices. ", " STEP 5: Turn to the left, go forward to the fridge that is on the left. ", " STEP 6: Put the knife inside the fridge. ", " STEP 7: Turn to the left, go to the table where the lettuce is. ", " STEP 8: Pick up a slice of lettuce from the table. ", " STEP 9: Turn to the left, go forward to the fridge that is on the left. ", " STEP 10: Put the lettuce inside the fridge and close the door, take the lettuce out of the fridge once it is cold. ", " STEP 11: Turn around, go forward, turn to the right at the table where the black stool is. ", " STEP 12: Put the lettuce on the table to the left of the head of lettuce. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 0.650", " 0.822", " 2.285", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "2", " ButterKnife", " -1.336", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Fork", " -0.524", " 0.901", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "5", " Egg", " 1.099", " 0.859", " 0.939", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "6", " Egg", " -2.448", " 0.755", " 1.917", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "7", " Cup", " -1.853", " 1.683", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -1.293", " 0.127", " 3.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " SoapBottle", " -0.921", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "10", " Tomato", " -0.524", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "11", " Bowl", " -0.524", " 0.898", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "12", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " PepperShaker", " -2.709", " 1.395", " 3.818", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " PepperShaker", " -2.628", " 0.123", " 3.273", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Lettuce", " 0.875", " 0.898", " 2.458", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " -1.109", " 0.940", " 1.203", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "17", " Mug", " -0.789", " 0.895", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "18", " Apple", " -2.461", " 1.252", " 2.446", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "19", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "20", " Fork", " -1.457", " 0.823", " 3.535", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "21", " Bread", " -2.577", " 0.820", " 2.277", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "22", " Spatula", " -1.053", " 0.915", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "23", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Potato", " 0.960", " 0.067", " 2.918", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "25", " SoapBottle", " 1.024", " 0.822", " 1.028", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "26", " Egg", " -2.752", " 1.031", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "27", " Cup", " -1.309", " 0.697", " 3.733", " 0", " 0", " 0", " 82" ], [ "28", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.657", " 0.896", " 1.040", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "30", " Pan", " -2.667", " 0.812", " 3.74", " 0", " 137.145", " 0", " 70" ], [ "31", " PepperShaker", " 0.725", " 0.819", " 2.631", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " ButterKnife", " 0.725", " 0.823", " 2.198", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " Tomato", " -1.317", " 0.969", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "34", " DishSponge", " -2.862", " 1.398", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "35", " Lettuce", " -1.185", " 0.976", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "36", " Spoon", " 0.950", " 0.824", " 2.458", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -2.519", " 1.252", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "38", " Knife", " -2.635", " 0.846", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 70" ], [ "39", " Mug", " -2.711", " 1.602", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "40", " Bowl", " -2.542", " 1.847", " 2.008", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "41", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "79", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "84", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "85", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "86", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "87", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "88", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "91", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go to the counter | STEP 2: Pick up the knife on the counter | STEP 3: Turn around, go forward, turn left, go forward, turn left at the table | STEP 4: Slice the lettuce on the table | STEP 5: Turn left, go to the fridge | STEP 6: Put the knife in the fridge | STEP 7: Turn left, go to the table | STEP 8: Pick up a lettuce slice from the table | STEP 9: Turn left, go to the fridge | STEP 10: Put the lettuce slice in the fridge, wait, pick up the lettuce slice from the fridge | STEP 11: Turn around, go forward, turn right at the table | STEP 12: Put the lettuce slice on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go to the counter ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter ", " STEP 3: Turn around, go forward, turn left, go forward, turn left at the table ", " STEP 4: Slice the lettuce on the table ", " STEP 5: Turn left, go to the fridge ", " STEP 6: Put the knife in the fridge ", " STEP 7: Turn left, go to the table ", " STEP 8: Pick up a lettuce slice from the table ", " STEP 9: Turn left, go to the fridge ", " STEP 10: Put the lettuce slice in the fridge, wait, pick up the lettuce slice from the fridge ", " STEP 11: Turn around, go forward, turn right at the table ", " STEP 12: Put the lettuce slice on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.401", " 1.070", " 3.726", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "2", " Potato", " -1.860", " 0.956", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Potato", " -3.340", " 0.956", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " DishSponge", " -4.095", " 0.746", " 4.585", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "5", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "6", " Fork", " -0.334", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -4.233", " 0.791", " 3.159", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "8", " Cup", " -0.454", " 1.069", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "9", " Egg", " -2.583", " 1.582", " 1.731", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "10", " Egg", " -1.777", " 0.959", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.109", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.036", " 0.741", " 4.436", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "13", " Lettuce", " -4.233", " 0.886", " 3.410", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "14", " Bread", " -0.258", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " -0.411", " 1.004", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Apple", " -0.104", " 0.978", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Egg", " -4.233", " 0.826", " 3.222", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "18", " Apple", " -0.342", " 1.389", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "19", " Knife", " -3.255", " 0.953", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Potato", " -3.675", " 0.102", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Fork", " -0.488", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Bowl", " -0.342", " 1.682", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "23", " Plate", " -0.259", " 1.336", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "24", " Lettuce", " -0.401", " 1.165", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "25", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Tomato", " -4.411", " 0.980", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "27", " WineBottle", " -3.135", " 0.924", " 5.566", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 4.615", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "29", " PaperTowelRoll", " -1.777", " 1.027", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Cup", " -0.301", " 1.579", " 3.409", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "31", " Pencil", " -0.473", " 0.746", " 5.344", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 55" ], [ "33", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " SaltShaker", " -3.194", " 0.743", " 5.192", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " SoapBottle", " -4.172", " 0.923", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.830", " 0.743", " 5.103", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.181", " 0.925", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " DishSponge", " -1.860", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -4.196", " 0.792", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "40", " Mug", " -4.184", " 0.918", " 4.122", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward past the refrigerator, turn right to face refrigerator | STEP 2: Walk forward to counter, pick up spatula | STEP 3: Turn around, walk to sink | STEP 4: Place spatula in to sink, turn water on, turn water off, pick up spatula | STEP 5: Turn around, walk forward one step, turn left, walk to counter | STEP 6: Place spatula on to counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward past the refrigerator, turn right to face refrigerator ", " STEP 2: Walk forward to counter, pick up spatula ", " STEP 3: Turn around, walk to sink ", " STEP 4: Place spatula in to sink, turn water on, turn water off, pick up spatula ", " STEP 5: Turn around, walk forward one step, turn left, walk to counter ", " STEP 6: Place spatula on to counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.401", " 1.070", " 3.726", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "2", " Potato", " -1.860", " 0.956", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Potato", " -3.340", " 0.956", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " DishSponge", " -4.095", " 0.746", " 4.585", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "5", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "6", " Fork", " -0.334", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -4.233", " 0.791", " 3.159", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "8", " Cup", " -0.454", " 1.069", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "9", " Egg", " -2.583", " 1.582", " 1.731", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "10", " Egg", " -1.777", " 0.959", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.109", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.036", " 0.741", " 4.436", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "13", " Lettuce", " -4.233", " 0.886", " 3.410", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "14", " Bread", " -0.258", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " -0.411", " 1.004", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Apple", " -0.104", " 0.978", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Egg", " -4.233", " 0.826", " 3.222", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "18", " Apple", " -0.342", " 1.389", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "19", " Knife", " -3.255", " 0.953", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Potato", " -3.675", " 0.102", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Fork", " -0.488", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Bowl", " -0.342", " 1.682", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "23", " Plate", " -0.259", " 1.336", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "24", " Lettuce", " -0.401", " 1.165", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "25", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Tomato", " -4.411", " 0.980", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "27", " WineBottle", " -3.135", " 0.924", " 5.566", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 4.615", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "29", " PaperTowelRoll", " -1.777", " 1.027", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Cup", " -0.301", " 1.579", " 3.409", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "31", " Pencil", " -0.473", " 0.746", " 5.344", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 55" ], [ "33", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " SaltShaker", " -3.194", " 0.743", " 5.192", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " SoapBottle", " -4.172", " 0.923", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.830", " 0.743", " 5.103", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.181", " 0.925", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " DishSponge", " -1.860", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -4.196", " 0.792", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "40", " Mug", " -4.184", " 0.918", " 4.122", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forwards to the kitchen counter on the left, then hang a right and walk over the kitchen counter ahead | STEP 2: grab the spatula off of the kitchen counter there | STEP 3: turn right and walk to the fridge on the left, then another right and walk over to the sink just up ahead | STEP 4: place the spatula inside of the sink and clean it off, then take it back out | STEP 5: move to the right a bit so you're facing the kitchen counter to the right of the dishwasher | STEP 6: place the spatula down on top of the kitchen counter there | END" ]

[ [ "STEP 1: move forwards to the kitchen counter on the left, then hang a right and walk over the kitchen counter ahead ", " STEP 2: grab the spatula off of the kitchen counter there ", " STEP 3: turn right and walk to the fridge on the left, then another right and walk over to the sink just up ahead ", " STEP 4: place the spatula inside of the sink and clean it off, then take it back out ", " STEP 5: move to the right a bit so you're facing the kitchen counter to the right of the dishwasher ", " STEP 6: place the spatula down on top of the kitchen counter there ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.899", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.401", " 1.070", " 3.726", " 0", " 0", " 0", " 100" ], [ "2", " Potato", " -1.860", " 0.956", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Potato", " -3.340", " 0.956", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "4", " DishSponge", " -4.095", " 0.746", " 4.585", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "5", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 1.712", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "6", " Fork", " -0.334", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Fork", " -4.233", " 0.791", " 3.159", " 0", " 180", " 0", " 99" ], [ "8", " Cup", " -0.454", " 1.069", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "9", " Egg", " -2.583", " 1.582", " 1.731", " 0", " 0", " 0", " 97" ], [ "10", " Egg", " -1.777", " 0.959", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " -2.109", " 0.923", " 2.026", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.036", " 0.741", " 4.436", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "13", " Lettuce", " -4.233", " 0.886", " 3.410", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "14", " Bread", " -0.258", " 1.004", " 5.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "15", " Bread", " -0.411", " 1.004", " 4.944", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Apple", " -0.104", " 0.978", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "17", " Egg", " -4.233", " 0.826", " 3.222", " 0", " 270", " 0", " 99" ], [ "18", " Apple", " -0.342", " 1.389", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "19", " Knife", " -3.255", " 0.953", " 5.412", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "20", " Potato", " -3.675", " 0.102", " 6.375", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "21", " Fork", " -0.488", " 0.925", " 5.603", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "22", " Bowl", " -0.342", " 1.682", " 3.733", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "23", " Plate", " -0.259", " 1.336", " 3.974", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "24", " Lettuce", " -0.401", " 1.165", " 3.231", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "25", " Bread", " -1.610", " 1.003", " 1.8", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "26", " Tomato", " -4.411", " 0.980", " 4.381", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "27", " WineBottle", " -3.135", " 0.924", " 5.566", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "28", " Spatula", " -0.334", " 0.940", " 4.615", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "29", " PaperTowelRoll", " -1.777", " 1.027", " 1.648", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "30", " Cup", " -0.301", " 1.579", " 3.409", " 0", " 270", " 0", " 100" ], [ "31", " Pencil", " -0.473", " 0.746", " 5.344", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "32", " Pan", " -2.454", " 0.933", " 2.023", " 0", " 240.000", " 0", " 55" ], [ "33", " Pot", " -2.924", " 0.930", " 2.012", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "34", " SaltShaker", " -3.194", " 0.743", " 5.192", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "35", " SoapBottle", " -4.172", " 0.923", " 2.183", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " PepperShaker", " -3.830", " 0.743", " 5.103", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.181", " 0.925", " 5.932", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "38", " DishSponge", " -1.860", " 0.923", " 1.951", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -4.196", " 0.792", " 3.285", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "40", " Mug", " -4.184", " 0.918", " 4.122", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " Cabinet", " -3.203", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -3.187", " 0.390", " 2.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 6.882", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.797", " 0.781", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.036", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.268", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.125", " 0.798", " 2.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.308", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CounterTop", " -1.872", " 0.958", " 1.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 6.806", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -0.345", " 0.960", " 5.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -3.039", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -3.922", " 0.397", " 2.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " -2.467", " 0.924", " 2.012", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.505", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 4.617", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.509", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 4.342", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.637", " 0.387", " 5.582", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 4.299", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.637", " 0.388", " 5.599", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -2.924", " 0.924", " 1.712", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -1.859", " 0.775", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 5.609", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -4.260", " 0.958", " 4.943", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -4.284", " 1.931", " 2.226", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 3.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -3.801", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -4.112", " 1.935", " 5.321", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 3.662", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " -3.418", " 0.777", " 1.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Drawer", " -4.090", " 0.777", " 4.661", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " -4.441", " 0.909", " 3.288", " 270", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.331", " 2.249", " 4.207", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -3.961", " 0.388", " 2.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 5.920", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -3.193", " 0.777", " 5.157", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " -3.968", " 0.388", " 2.894", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " -3.667", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "82", " StoveBurner", " -2.469", " 0.924", " 1.712", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " -1.539", " 0.388", " 2.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Sink", " -4.190", " 0.921", " 3.279", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -3.641", " 0.387", " 5.029", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -1.583", " 1.931", " 1.777", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.509", " 0.775", " 6.568", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " CoffeeMachine", " -0.279", " 0.912", " 6.556", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -2.347", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -2.788", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -2.965", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -2.512", " 1.095", " 1.560", " 288.012", " 180", " 180", "" ], [ "93", " GarbageCan", " -3.711", " -0.030", " 6.376", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -3.578", " 0.912", " 1.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Curtains", " -4.522", " 2.252", " 3.391", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "96", " Window", " -4.868", " 1.629", " 3.309", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "97", " Microwave", " -2.693", " 1.430", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " LightSwitch", " -1.588", " 1.169", " 1.506", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " SinkBasin", " -4.196", " 0.780", " 3.276", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.324", " -0.001", " 3.602", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward, then turn right to go to the counter adjacent to the fridge. | STEP 2: Pick up the spatula on the counter. | STEP 3: Turn right and go toward the fridge, then turn right and go forward to the sink. | STEP 4: Wash the spatula in the sink. | STEP 5: Turn around and step forward, then turn left and go to the counter ahead, then turn left again to face the counter. | STEP 6: Place the spatula on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward, then turn right to go to the counter adjacent to the fridge. ", " STEP 2: Pick up the spatula on the counter. ", " STEP 3: Turn right and go toward the fridge, then turn right and go forward to the sink. ", " STEP 4: Wash the spatula in the sink. ", " STEP 5: Turn around and step forward, then turn left and go to the counter ahead, then turn left again to face the counter. ", " STEP 6: Place the spatula on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -0.827", " 1.164", " 0.296", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " DishSponge", " -1.483", " 0.048", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.288", " 0.931", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " Spatula", " -2.262", " 1.139", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Spatula", " -0.415", " 1.063", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 1.920", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "7", " Cup", " -2.388", " 1.122", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Plate", " -3.572", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "9", " Knife", " -1.376", " 0.963", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.995", " 0.096", " 0.646", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " Tomato", " -3.506", " 1.601", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "14", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.137", " 1.121", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Lettuce", " -2.388", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.115", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " Fork", " -0.827", " 1.125", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.137", " 0.096", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "22", " Ladle", " -0.538", " 1.087", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Potato", " -3.542", " 0.142", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Plate", " -0.908", " 1.046", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bread", " -0.183", " 1.119", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Lettuce", " -3.506", " 1.364", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "27", " Spatula", " -0.908", " 1.062", " 3.042", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "28", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -3.742", " 1.155", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Cup", " -0.203", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Knife", " -2.011", " 1.157", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " ButterKnife", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Apple", " -3.373", " 1.627", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Tomato", " -3.747", " 0.153", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " DishSponge", " -0.538", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Spoon", " -2.416", " 0.904", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Mug", " -0.377", " 1.094", " 3.194", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right, and then the right again to face the brown table. | STEP 2: Pick up the spatula from the right side of the table. | STEP 3: Hold the spatula and turn to the right and move back to the sink. | STEP 4: Place the spatula in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the spatula. | STEP 5: Hold the spatula and turn around. Turn to the right at the wall to face the brown table. | STEP 6: Place the spatula on top of the other spatula on the table, towards the front. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right, and then the right again to face the brown table. ", " STEP 2: Pick up the spatula from the right side of the table. ", " STEP 3: Hold the spatula and turn to the right and move back to the sink. ", " STEP 4: Place the spatula in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the spatula. ", " STEP 5: Hold the spatula and turn around. Turn to the right at the wall to face the brown table. ", " STEP 6: Place the spatula on top of the other spatula on the table, towards the front. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -0.827", " 1.164", " 0.296", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " DishSponge", " -1.483", " 0.048", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.288", " 0.931", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " Spatula", " -2.262", " 1.139", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Spatula", " -0.415", " 1.063", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 1.920", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "7", " Cup", " -2.388", " 1.122", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Plate", " -3.572", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "9", " Knife", " -1.376", " 0.963", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.995", " 0.096", " 0.646", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " Tomato", " -3.506", " 1.601", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "14", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.137", " 1.121", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Lettuce", " -2.388", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.115", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " Fork", " -0.827", " 1.125", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.137", " 0.096", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "22", " Ladle", " -0.538", " 1.087", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Potato", " -3.542", " 0.142", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Plate", " -0.908", " 1.046", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bread", " -0.183", " 1.119", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Lettuce", " -3.506", " 1.364", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "27", " Spatula", " -0.908", " 1.062", " 3.042", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "28", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -3.742", " 1.155", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Cup", " -0.203", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Knife", " -2.011", " 1.157", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " ButterKnife", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Apple", " -3.373", " 1.627", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Tomato", " -3.747", " 0.153", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " DishSponge", " -0.538", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Spoon", " -2.416", " 0.904", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Mug", " -0.377", " 1.094", " 3.194", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to face the brown table. | STEP 2: Pick up the spatula from off of the table. | STEP 3: Turn to the right and go straight to face the sink. | STEP 4: Run the water over the spatula, turn off the water, and pick up the spatula from the sink. | STEP 5: Turn around, go straight and then to the right to face the end of the table. | STEP 6: Place the spatula on the wooden table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to face the brown table. ", " STEP 2: Pick up the spatula from off of the table. ", " STEP 3: Turn to the right and go straight to face the sink. ", " STEP 4: Run the water over the spatula, turn off the water, and pick up the spatula from the sink. ", " STEP 5: Turn around, go straight and then to the right to face the end of the table. ", " STEP 6: Place the spatula on the wooden table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -0.827", " 1.164", " 0.296", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "2", " DishSponge", " -1.483", " 0.048", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "3", " ButterKnife", " -1.288", " 0.931", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "4", " Spatula", " -2.262", " 1.139", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Spatula", " -0.415", " 1.063", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "6", " Spatula", " -0.662", " 1.062", " 1.920", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "7", " Cup", " -2.388", " 1.122", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Plate", " -3.572", " 0.910", " 2.849", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "9", " Knife", " -1.376", " 0.963", " 0.498", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "10", " Knife", " -0.662", " 1.079", " 2.593", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "11", " SoapBottle", " -3.814", " 1.125", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "12", " SoapBottle", " -1.995", " 0.096", " 0.646", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "13", " Tomato", " -3.506", " 1.601", " 2.991", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "14", " Bowl", " -1.195", " 0.047", " 0.608", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.137", " 1.121", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Lettuce", " -2.388", " 1.202", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Lettuce", " -2.639", " 1.202", " 0.567", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "18", " Apple", " -0.715", " 1.192", " 0.115", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " Fork", " -0.827", " 1.125", " 0.478", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "20", " SoapBottle", " -2.137", " 0.096", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "21", " Pot", " -3.475", " 1.133", " 0.227", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "22", " Ladle", " -0.538", " 1.087", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " Potato", " -3.542", " 0.142", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "24", " Plate", " -0.908", " 1.046", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "25", " Bread", " -0.183", " 1.119", " 1.892", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Lettuce", " -3.506", " 1.364", " 3.132", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "27", " Spatula", " -0.908", " 1.062", " 3.042", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "28", " Pan", " -0.266", " 1.038", " 2.561", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " Egg", " -3.742", " 1.155", " 0.473", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "30", " Cup", " -0.203", " 1.226", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "31", " SaltShaker", " -3.851", " 1.121", " 0.662", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Knife", " -2.011", " 1.157", " 0.190", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "33", " Bowl", " -0.785", " 1.045", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "34", " PepperShaker", " -0.785", " 1.043", " 1.920", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " ButterKnife", " -0.538", " 1.048", " 3.042", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "36", " Apple", " -3.373", " 1.627", " 3.061", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " Tomato", " -3.747", " 0.153", " 2.008", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "38", " DishSponge", " -0.538", " 1.047", " 2.144", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Spoon", " -2.416", " 0.904", " 0.578", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "40", " Mug", " -0.377", " 1.094", " 3.194", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "41", " StoveKnob", " -3.322", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Sink", " -1.394", " 0.982", " 0.439", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.474", " 1.097", " 0.479", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " StoveKnob", " -3.164", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "46", " DiningTable", " -0.620", " 0.017", " 2.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.043", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -2.043", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -2.498", " 0.216", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.001", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveKnob", " -3.492", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.856", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -2.043", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -2.509", " 0.937", " 0.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -2.280", " 1.160", " 0.379", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -2.985", " 1.053", " 0.709", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "58", " CounterTop", " -0.514", " 1.160", " 0.492", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -2.498", " 0.608", " 0.594", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " -3.000", " 1.097", " 0.227", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.733", " 0.393", " 0.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " CoffeeMachine", " -0.153", " 1.038", " 3.193", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Fridge", " -3.519", " 0.0", " 2.717", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Window", " -1.394", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Window", " -3.266", " 1.924", " 0.014", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " -0.225", " 1.038", " 2.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -3.696", " 0.002", " 2.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -1.389", " 0.921", " 0.428", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -0.366", " 1.113", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -2.155", " 1.101", " 0.169", " 0", " 332.897", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -2.584", " 1.299", " 3.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.393", " 1.373", " 0.168", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "74", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to face the table. | STEP 2: Pick up the spatula near the edge of the table. | STEP 3: Turn right and go to the sink in front of you. | STEP 4: Clean the spatula in the sink. | STEP 5: Turn around and go to the wall, then turn right to face the table. | STEP 6: Put the spatula on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to face the table. ", " STEP 2: Pick up the spatula near the edge of the table. ", " STEP 3: Turn right and go to the sink in front of you. ", " STEP 4: Clean the spatula in the sink. ", " STEP 5: Turn around and go to the wall, then turn right to face the table. ", " STEP 6: Put the spatula on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.072", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.961", " 0.910", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " WineBottle", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pot", " -2.072", " 0.914", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "6", " Fork", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "7", " Fork", " -3.165", " 0.875", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "8", " Egg", " -0.035", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " 0.193", " 0.828", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "10", " Cup", " -0.367", " 0.695", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "11", " Plate", " -1.378", " 0.916", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.750", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.152", " 0.875", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "14", " Tomato", " -1.738", " 0.959", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " 0.617", " 0.959", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Bowl", " -1.649", " 0.117", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.114", " 0.714", " -1.372", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.807", " 0.874", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.622", " 0.716", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " 3.689", " 0.549", " 1.968", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "21", " Lettuce", " -2.950", " 0.939", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "22", " Lettuce", " 0.079", " 1.637", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "23", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "24", " Book", " -2.510", " 0.875", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " Fork", " -1.738", " 0.912", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Tomato", " -2.196", " 0.922", " 3.475", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "27", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "28", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Vase", " -0.292", " 0.122", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " Cup", " 1.157", " 1.759", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Plate", " -2.964", " 0.878", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "33", " Spatula", " -3.069", " 0.889", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "34", " Potato", " 1.316", " 1.798", " -1.696", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " Pot", " 3.689", " 0.555", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "36", " Knife", " -2.778", " 0.896", " 3.341", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.807", " 0.871", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.592", " 0.871", " 3.049", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "39", " Lettuce", " -2.490", " 0.939", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "40", " ButterKnife", " -2.733", " 0.878", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " Bread", " -1.601", " 0.980", " -0.837", " 0", " 334.888", " 0", " 56" ], [ "42", " Vase", " 3.689", " 0.881", " 1.656", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "43", " DishSponge", " 0.069", " 0.930", " -1.646", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "44", " Apple", " 0.014", " 0.983", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " Pan", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -2.114", " 0.719", " -1.510", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.207", " 0.114", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "48", " Mug", " -0.404", " 0.692", " -1.678", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "49", " Statue", " -1.961", " 0.919", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Statue", " 0.571", " 0.910", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "51", " Bowl", " -2.405", " 0.872", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "52", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "96", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and approach the coffee maker. | STEP 2: Pick up the plate to the right of the coffee maker. | STEP 3: Turn around and go to the fridge. | STEP 4: Cool the plate in the fridge. | STEP 5: Turn around and approach the sink. | STEP 6: Put the plate in the lower leftmost cabinet below the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and approach the coffee maker. ", " STEP 2: Pick up the plate to the right of the coffee maker. ", " STEP 3: Turn around and go to the fridge. ", " STEP 4: Cool the plate in the fridge. ", " STEP 5: Turn around and approach the sink. ", " STEP 6: Put the plate in the lower leftmost cabinet below the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.072", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.961", " 0.910", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " WineBottle", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pot", " -2.072", " 0.914", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "6", " Fork", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "7", " Fork", " -3.165", " 0.875", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "8", " Egg", " -0.035", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " 0.193", " 0.828", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "10", " Cup", " -0.367", " 0.695", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "11", " Plate", " -1.378", " 0.916", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.750", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.152", " 0.875", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "14", " Tomato", " -1.738", " 0.959", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " 0.617", " 0.959", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Bowl", " -1.649", " 0.117", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.114", " 0.714", " -1.372", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.807", " 0.874", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.622", " 0.716", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " 3.689", " 0.549", " 1.968", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "21", " Lettuce", " -2.950", " 0.939", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "22", " Lettuce", " 0.079", " 1.637", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "23", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "24", " Book", " -2.510", " 0.875", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " Fork", " -1.738", " 0.912", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Tomato", " -2.196", " 0.922", " 3.475", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "27", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "28", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Vase", " -0.292", " 0.122", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " Cup", " 1.157", " 1.759", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Plate", " -2.964", " 0.878", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "33", " Spatula", " -3.069", " 0.889", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "34", " Potato", " 1.316", " 1.798", " -1.696", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " Pot", " 3.689", " 0.555", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "36", " Knife", " -2.778", " 0.896", " 3.341", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.807", " 0.871", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.592", " 0.871", " 3.049", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "39", " Lettuce", " -2.490", " 0.939", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "40", " ButterKnife", " -2.733", " 0.878", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " Bread", " -1.601", " 0.980", " -0.837", " 0", " 334.888", " 0", " 56" ], [ "42", " Vase", " 3.689", " 0.881", " 1.656", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "43", " DishSponge", " 0.069", " 0.930", " -1.646", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "44", " Apple", " 0.014", " 0.983", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " Pan", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -2.114", " 0.719", " -1.510", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.207", " 0.114", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "48", " Mug", " -0.404", " 0.692", " -1.678", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "49", " Statue", " -1.961", " 0.919", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Statue", " 0.571", " 0.910", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "51", " Bowl", " -2.405", " 0.872", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "52", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "96", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and walk over to the counter. turn left again to walk over to the other counter | STEP 2: pick up the plate from the counter | STEP 3: turn left a walk to the sink. turn left again and walk over to the fridge | STEP 4: open the fridge and place the plate inside. wait and then remove the plate from the fridge | STEP 5: turn around and walk over to the sink | STEP 6: place the plate in the lower left cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and walk over to the counter. turn left again to walk over to the other counter ", " STEP 2: pick up the plate from the counter ", " STEP 3: turn left a walk to the sink. turn left again and walk over to the fridge ", " STEP 4: open the fridge and place the plate inside. wait and then remove the plate from the fridge ", " STEP 5: turn around and walk over to the sink ", " STEP 6: place the plate in the lower left cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.75", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -2.072", " 0.911", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Statue", " -1.961", " 0.910", " -0.288", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " WineBottle", " -1.738", " 0.913", " 0.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pot", " -2.072", " 0.914", " -0.939", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "5", " Pot", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 55" ], [ "6", " Fork", " 0.234", " 0.929", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "7", " Fork", " -3.165", " 0.875", " 3.296", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "8", " Egg", " -0.035", " 0.414", " 1.967", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "9", " Egg", " 0.193", " 0.828", " 2.251", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "10", " Cup", " -0.367", " 0.695", " -1.468", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "11", " Plate", " -1.378", " 0.916", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "12", " Plate", " 1.301", " 2.160", " -1.750", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "13", " SoapBottle", " -2.152", " 0.875", " 3.073", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "14", " Tomato", " -1.738", " 0.959", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "15", " Tomato", " 0.617", " 0.959", " -1.369", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "16", " Bowl", " -1.649", " 0.117", " -0.766", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "17", " SaltShaker", " -2.114", " 0.714", " -1.372", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "18", " SaltShaker", " -2.807", " 0.874", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "19", " PepperShaker", " 1.622", " 0.716", " -1.410", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "20", " PepperShaker", " 3.689", " 0.549", " 1.968", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "21", " Lettuce", " -2.950", " 0.939", " 3.035", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "22", " Lettuce", " 0.079", " 1.637", " 2.040", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "23", " Mug", " -1.112", " 0.958", " -1.479", " 0", " 0", " 0", " 93" ], [ "24", " Book", " -2.510", " 0.875", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "25", " Fork", " -1.738", " 0.912", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Tomato", " -2.196", " 0.922", " 3.475", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "27", " Egg", " -0.149", " 0.414", " 1.996", " 0", " 180", " 0", " 81" ], [ "28", " Kettle", " -0.833", " 0.900", " -1.757", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Vase", " -0.292", " 0.122", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " Cup", " 1.157", " 1.759", " -1.629", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "31", " WineBottle", " 1.687", " 0.911", " -1.437", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "32", " Plate", " -2.964", " 0.878", " 2.811", " 0", " 225", " 0", " 58" ], [ "33", " Spatula", " -3.069", " 0.889", " 3.527", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "34", " Potato", " 1.316", " 1.798", " -1.696", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "35", " Pot", " 3.689", " 0.555", " 1.449", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "36", " Knife", " -2.778", " 0.896", " 3.341", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "37", " SaltShaker", " -2.807", " 0.871", " 2.884", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "38", " PepperShaker", " -2.592", " 0.871", " 3.049", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "39", " Lettuce", " -2.490", " 0.939", " 3.147", " 0", " 270", " 0", " 58" ], [ "40", " ButterKnife", " -2.733", " 0.878", " 3.559", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " Bread", " -1.601", " 0.980", " -0.837", " 0", " 334.888", " 0", " 56" ], [ "42", " Vase", " 3.689", " 0.881", " 1.656", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "43", " DishSponge", " 0.069", " 0.930", " -1.646", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "44", " Apple", " 0.014", " 0.983", " -1.501", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "45", " Pan", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", " 59" ], [ "46", " Spoon", " -2.114", " 0.719", " -1.510", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "47", " SoapBottle", " 0.207", " 0.114", " -1.379", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "48", " Mug", " -0.404", " 0.692", " -1.678", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "49", " Statue", " -1.961", " 0.919", " -1.265", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "50", " Statue", " 0.571", " 0.910", " -1.674", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "51", " Bowl", " -2.405", " 0.872", " 2.758", " 0", " 135", " 0", " 58" ], [ "52", " Cabinet", " -2.171", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Sink", " 0.024", " 0.771", " -1.708", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.444", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -1.866", " 0.947", " -0.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.217", " 0.373", " -1.874", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " DiningTable", " -2.663", " 0.002", " 3.208", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.688", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.328", " 0.957", " -1.420", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.478", " 0.373", " -1.235", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.775", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 0.774", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 0.375", " 0.372", " -1.242", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.574", " 0.372", " -1.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.775", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.524", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.714", " 2.009", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.671", " 2.009", " -1.538", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.854", " 2.259", " -1.542", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -1.636", " 0.683", " -0.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.650", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Drawer", " 0.600", " 0.682", " -1.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 0.974", " 0.957", " -1.419", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -2.062", " 0.683", " -1.579", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 1.645", " 0.945", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " 3.725", " 0.880", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " 2.830", " 1.266", " -0.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 3.726", " 0.552", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.150", " 1.655", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -0.035", " 0.0", " 2.177", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Window", " -0.115", " 1.802", " -1.896", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Window", " -4.009", " 1.799", " 0.310", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 3.726", " 0.172", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "85", " SinkBasin", " -0.330", " 0.686", " -1.581", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " GarbageCan", " -0.870", " -0.001", " 2.136", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "87", " StoveKnob", " 1.089", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " 1.208", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " 1.340", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " 0.961", " 0.913", " -1.243", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Toaster", " 1.637", " 0.900", " -1.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Chair", " -3.505", " 0.002", " 3.290", " 0", " 105.736", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " -1.111", " 0.900", " -1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " HousePlant", " -2.663", " 0.835", " 3.209", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Faucet", " -0.187", " 0.922", " -1.75", " 0", " 311.166", " 0", "" ], [ "96", " ShelvingUnit", " 3.726", " 0.006", " 1.671", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "97", " Stool", " -2.501", " -0.000", " 0.062", " 1.223", " 91.243", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " -2.475", " -0.000", " -0.802", " 1.209", " 69.808", " 0", "" ], [ "99", " Chair", " -2.934", " 0.002", " 2.437", " 0", " 28.531", " 0", "" ], [ "100", " Chair", " -1.698", " 0.002", " 3.235", " 0", " 245.204", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move to the counter to the right of the sink | STEP 2: pick up a plate from the counter | STEP 3: move to the fridge behind you | STEP 4: Chill the plate for a moment in the fridge | STEP 5: move to the sink to the left of you | STEP 6: put the plate in the cabinet to the right of the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: move to the counter to the right of the sink ", " STEP 2: pick up a plate from the counter ", " STEP 3: move to the fridge behind you ", " STEP 4: Chill the plate for a moment in the fridge ", " STEP 5: move to the sink to the left of you ", " STEP 6: put the plate in the cabinet to the right of the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.477", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "2", " CD", " 0.661", " 0.692", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -1.985", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "5", " Pen", " 0.324", " 0.699", " -2.258", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "6", " Pen", " 1.527", " 0.479", " -0.862", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.634", " 0.663", " 0.686", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " -0.560", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " -0.724", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "10", " KeyChain", " -0.670", " 0.369", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "11", " Book", " -0.506", " 0.691", " -1.980", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " 0.109", " 0.699", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 1.497", " 0.696", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " KeyChain", " 1.474", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "19", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " 1.758", " 0.693", " -1.794", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "22", " Laptop", " -1.871", " 0.628", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.577", " 0.693", " -2.400", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "24", " Bowl", " 1.497", " 0.694", " -1.744", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " -0.413", " 0.664", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk to the end of the desk. | STEP 2: Pick up the blue pencil on the desk. | STEP 3: Turn right and face the monitor. | STEP 4: Place the pencil in the tan bowl on the desk. | STEP 5: Pick up the bowl on the desk. | STEP 6: Turn around and walk ahead, veering right to the nightstand on the right side of the bed. | STEP 7: Place the bowl on the nightstand, near the front left corner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk to the end of the desk. ", " STEP 2: Pick up the blue pencil on the desk. ", " STEP 3: Turn right and face the monitor. ", " STEP 4: Place the pencil in the tan bowl on the desk. ", " STEP 5: Pick up the bowl on the desk. ", " STEP 6: Turn around and walk ahead, veering right to the nightstand on the right side of the bed. ", " STEP 7: Place the bowl on the nightstand, near the front left corner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.477", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "2", " CD", " 0.661", " 0.692", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -1.985", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "5", " Pen", " 0.324", " 0.699", " -2.258", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "6", " Pen", " 1.527", " 0.479", " -0.862", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.634", " 0.663", " 0.686", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " -0.560", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " -0.724", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "10", " KeyChain", " -0.670", " 0.369", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "11", " Book", " -0.506", " 0.691", " -1.980", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " 0.109", " 0.699", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 1.497", " 0.696", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " KeyChain", " 1.474", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "19", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " 1.758", " 0.693", " -1.794", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "22", " Laptop", " -1.871", " 0.628", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.577", " 0.693", " -2.400", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "24", " Bowl", " 1.497", " 0.694", " -1.744", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " -0.413", " 0.664", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and move to the left end of the desk to the right of the silver rubbish bin. | STEP 2: Pick up the blue pencil to the right of the drawers from the desk. | STEP 3: Turn to the right and face the wheeled office chair. | STEP 4: Place the pencil in the brown bowl in front of the monitor on the desk. | STEP 5: Pick up the bowl containing the pencil from the desk. | STEP 6: Turn around, move towards the mirror on the door, then turn left and move to the black nightstand to the right of the bed. | STEP 7: Place the bowl containing the pencil on the nightstand to the left of the alarm clock. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and move to the left end of the desk to the right of the silver rubbish bin. ", " STEP 2: Pick up the blue pencil to the right of the drawers from the desk. ", " STEP 3: Turn to the right and face the wheeled office chair. ", " STEP 4: Place the pencil in the brown bowl in front of the monitor on the desk. ", " STEP 5: Pick up the bowl containing the pencil from the desk. ", " STEP 6: Turn around, move towards the mirror on the door, then turn left and move to the black nightstand to the right of the bed. ", " STEP 7: Place the bowl containing the pencil on the nightstand to the left of the alarm clock. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.901", " -0.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Bowl", " 0.477", " 0.694", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "2", " CD", " 0.661", " 0.692", " -2.055", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "3", " CellPhone", " -2.221", " 0.631", " -0.473", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "4", " CellPhone", " 0.477", " 0.693", " -1.985", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "5", " Pen", " 0.324", " 0.699", " -2.258", " 0", " 99.090", " 0", " 35" ], [ "6", " Pen", " 1.527", " 0.479", " -0.862", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "7", " CreditCard", " -0.634", " 0.663", " 0.686", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " CreditCard", " -0.560", " 0.663", " 0.600", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " -0.724", " 0.091", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "10", " KeyChain", " -0.670", " 0.369", " 0.480", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "11", " Book", " -0.506", " 0.691", " -1.980", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "12", " Pillow", " -1.346", " 0.703", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "13", " Box", " -0.015", " 0.239", " -2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " Book", " -2.221", " 0.629", " -1.023", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " BaseballBat", " 1.798", " 0.639", " 0.425", " 0", " 0", " 342.316", "" ], [ "16", " Pen", " 0.109", " 0.699", " -2.196", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "17", " Pencil", " 1.497", " 0.696", " -1.241", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " KeyChain", " 1.474", " 0.473", " -0.667", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "19", " Pillow", " -1.696", " 0.703", " -0.748", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "20", " CreditCard", " 1.456", " 0.473", " -0.813", " 0", " 270", " 0", " 34" ], [ "21", " CellPhone", " 1.758", " 0.693", " -1.794", " 0", " 18.354", " 0", " 35" ], [ "22", " Laptop", " -1.871", " 0.628", " 0.351", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "23", " CD", " -0.577", " 0.693", " -2.400", " 0", " 90", " 0", " 35" ], [ "24", " Bowl", " 1.497", " 0.694", " -1.744", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "25", " AlarmClock", " -0.413", " 0.664", " 0.470", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "26", " Bed", " -1.696", " 0.004", " -0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Chair", " 0.956", " -0.000", " -1.747", " 0", " 110.225", " 0", "" ], [ "28", " DeskLamp", " -0.440", " 0.688", " -2.276", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " 0.625", " 1.338", " 0.734", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " GarbageCan", " 1.660", " -0.019", " -0.389", " 0", " 345.008", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " 1.300", " 1.422", " 0.765", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HousePlant", " -0.867", " 0.000", " -2.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Window", " 0.819", " 1.496", " -2.553", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.616", " 0.561", " -0.802", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 0.617", " -0.000", " -1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Blinds", " 0.796", " 2.217", " -2.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.558", " 0.456", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -0.557", " -0.000", " 0.529", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.558", " 0.164", " 0.462", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Desktop", " 1.455", " 0.692", " -1.886", " 358.180", " 309.674", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and go to the wooden desk to its left side.. | STEP 2: Pick up the blue pencil on the top of the desk. | STEP 3: Turn right to face the middle of the desk. | STEP 4: Place the pencil in the brown bowl on the left. | STEP 5: Pick up the brown bowl with the pencil in it. | STEP 6: Turn around and go to the black end table on the left. | STEP 7: Place the brown bowl with the pencil in it on the top of the end table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and go to the wooden desk to its left side.. ", " STEP 2: Pick up the blue pencil on the top of the desk. ", " STEP 3: Turn right to face the middle of the desk. ", " STEP 4: Place the pencil in the brown bowl on the left. ", " STEP 5: Pick up the brown bowl with the pencil in it. ", " STEP 6: Turn around and go to the black end table on the left. ", " STEP 7: Place the brown bowl with the pencil in it on the top of the end table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.850", " 0.913", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.064", " 0.764", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Spatula", " -0.113", " 0.928", " -1.713", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Spoon", " 0.522", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Spoon", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "8", " Plate", " 1.919", " 0.916", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " 0.522", " 0.953", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " SoapBottle", " 0.325", " 1.657", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.066", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.828", " 0.909", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.631", " 0.116", " -1.528", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.143", " 0.115", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Apple", " 1.828", " 0.984", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " Apple", " -1.252", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "19", " Potato", " -1.252", " 1.044", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "20", " Bowl", " -0.160", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.919", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Fork", " -0.356", " 0.765", " -2.071", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "23", " Ladle", " 1.690", " 0.164", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "24", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 77" ], [ "25", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "26", " WineBottle", " -0.160", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "27", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "28", " Plate", " 1.462", " 0.556", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.890", " 0.909", " -2.151", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Pot", " -1.438", " 1.181", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " Cup", " -0.047", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.566", " 0.877", " 2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pan", " 0.408", " 0.930", " 0.991", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "35", " Tomato", " -0.047", " 0.982", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "36", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Egg", " 0.408", " 0.980", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Spoon", " 1.738", " 0.914", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " 0.294", " 0.953", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "40", " Mug", " -1.553", " 0.854", " -0.806", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "62", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the other side of the island and face the white bowl and tomato. | STEP 2: Pick up the white bowl from the island. | STEP 3: Turn around and face the fridge. | STEP 4: Open the fridge door, place the bowl inside the fridge, close the door and let the bowl chill for a few seconds, take the bowl out of the fridge and close the door. | STEP 5: Turn around and walk to the shelf in the right corner of the room. | STEP 6: Place the bowl on the second shelf to the right of the plate. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the other side of the island and face the white bowl and tomato. ", " STEP 2: Pick up the white bowl from the island. ", " STEP 3: Turn around and face the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge door, place the bowl inside the fridge, close the door and let the bowl chill for a few seconds, take the bowl out of the fridge and close the door. ", " STEP 5: Turn around and walk to the shelf in the right corner of the room. ", " STEP 6: Place the bowl on the second shelf to the right of the plate. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.850", " 0.913", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.064", " 0.764", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Spatula", " -0.113", " 0.928", " -1.713", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Spoon", " 0.522", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Spoon", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "8", " Plate", " 1.919", " 0.916", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " 0.522", " 0.953", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " SoapBottle", " 0.325", " 1.657", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.066", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.828", " 0.909", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.631", " 0.116", " -1.528", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.143", " 0.115", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Apple", " 1.828", " 0.984", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " Apple", " -1.252", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "19", " Potato", " -1.252", " 1.044", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "20", " Bowl", " -0.160", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.919", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Fork", " -0.356", " 0.765", " -2.071", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "23", " Ladle", " 1.690", " 0.164", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "24", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 77" ], [ "25", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "26", " WineBottle", " -0.160", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "27", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "28", " Plate", " 1.462", " 0.556", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.890", " 0.909", " -2.151", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Pot", " -1.438", " 1.181", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " Cup", " -0.047", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.566", " 0.877", " 2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pan", " 0.408", " 0.930", " 0.991", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "35", " Tomato", " -0.047", " 0.982", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "36", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Egg", " 0.408", " 0.980", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Spoon", " 1.738", " 0.914", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " 0.294", " 0.953", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "40", " Mug", " -1.553", " 0.854", " -0.806", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "62", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to your left walk straight, then turn left face the table of your left | STEP 2: Pick up the bowl at the edge of the table | STEP 3: Turn to your right then head to the fridge | STEP 4: Open the fridge put in and out the fridge | STEP 5: Turn around to your right walk straight,turn left then head to the shelf rack | STEP 6: Put the bowl on the shelf rack | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to your left walk straight, then turn left face the table of your left ", " STEP 2: Pick up the bowl at the edge of the table ", " STEP 3: Turn to your right then head to the fridge ", " STEP 4: Open the fridge put in and out the fridge ", " STEP 5: Turn around to your right walk straight,turn left then head to the shelf rack ", " STEP 6: Put the bowl on the shelf rack ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.850", " 0.913", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pan", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "4", " ButterKnife", " -0.064", " 0.764", " -2.026", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "5", " Spatula", " -0.113", " 0.928", " -1.713", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "6", " Spoon", " 0.522", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "7", " Spoon", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "8", " Plate", " 1.919", " 0.916", " -1.212", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "9", " Knife", " 0.522", " 0.953", " 0.305", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " SoapBottle", " 0.325", " 1.657", " -2.238", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 0.066", " 0.929", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "13", " SaltShaker", " 1.828", " 0.909", " -1.680", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.631", " 0.116", " -1.528", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "15", " PepperShaker", " 1.143", " 0.115", " -1.968", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "16", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "17", " Apple", " 1.828", " 0.984", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " Apple", " -1.252", " 1.086", " -1.638", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "19", " Potato", " -1.252", " 1.044", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "20", " Bowl", " -0.160", " 0.923", " 0.076", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.919", " 0.912", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "22", " Fork", " -0.356", " 0.765", " -2.071", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "23", " Ladle", " 1.690", " 0.164", " -1.332", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "24", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 77" ], [ "25", " Lettuce", " -1.429", " 0.925", " -0.542", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "26", " WineBottle", " -0.160", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "27", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 60" ], [ "28", " Plate", " 1.462", " 0.556", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.890", " 0.909", " -2.151", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Pot", " -1.438", " 1.181", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "31", " Cup", " -0.047", " 0.927", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.566", " 0.877", " 2.483", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pan", " 0.408", " 0.930", " 0.991", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "34", " ButterKnife", " 0.294", " 0.930", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "35", " Tomato", " -0.047", " 0.982", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "36", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "37", " Egg", " 0.408", " 0.980", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "38", " Spoon", " 1.738", " 0.914", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "39", " Knife", " 0.294", " 0.953", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "40", " Mug", " -1.553", " 0.854", " -0.806", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "41", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "62", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "74", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the table in the center of the room. | STEP 2: Pick up the mixing bowl on the table. | STEP 3: Walk to the fridge. | STEP 4: Place the bowl in the fridge, wait, and remove the bowl. | STEP 5: Turn around and walk to the the brown shelves in the corner | STEP 6: Place the bowl on the brown shelves. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the table in the center of the room. ", " STEP 2: Pick up the mixing bowl on the table. ", " STEP 3: Walk to the fridge. ", " STEP 4: Place the bowl in the fridge, wait, and remove the bowl. ", " STEP 5: Turn around and walk to the the brown shelves in the corner ", " STEP 6: Place the bowl on the brown shelves. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head forward, turn right, go to the black shelf. | STEP 2: Pick up the remote on the shelf. | STEP 3: Bring the remote near the box on the lower shelf. | STEP 4: Put the remote in the box. | STEP 5: Pick up the box with the remote in it. | STEP 6: Turn around and head to the chair. | STEP 7: Put the box with remote on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head forward, turn right, go to the black shelf. ", " STEP 2: Pick up the remote on the shelf. ", " STEP 3: Bring the remote near the box on the lower shelf. ", " STEP 4: Put the remote in the box. ", " STEP 5: Pick up the box with the remote in it. ", " STEP 6: Turn around and head to the chair. ", " STEP 7: Put the box with remote on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight, then go left to go to the shelf. | STEP 2: Pick up the remote from the higher shelf. | STEP 3: Turn down, to the lower shelf. | STEP 4: Place the remote in the box, on the shelf. | STEP 5: Pick up the box with the remote in it. | STEP 6: Turn around, then go straight to approach the chair. | STEP 7: Put the box on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight, then go left to go to the shelf. ", " STEP 2: Pick up the remote from the higher shelf. ", " STEP 3: Turn down, to the lower shelf. ", " STEP 4: Place the remote in the box, on the shelf. ", " STEP 5: Pick up the box with the remote in it. ", " STEP 6: Turn around, then go straight to approach the chair. ", " STEP 7: Put the box on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head forward towards the wall. Turn right, turn left, turn right and head forward towards the table. | STEP 2: Look up on the shelf and pick up the remote. | STEP 3: Step back, turn left then turn right, take another step back, look inside the box. | STEP 4: Place the remote into the cardboard box. | STEP 5: Pick up the cardboard box that the remote was placed in. | STEP 6: Turn around and walk towards the chair. | STEP 7: Place the cardboard box with the remote on the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head forward towards the wall. Turn right, turn left, turn right and head forward towards the table. ", " STEP 2: Look up on the shelf and pick up the remote. ", " STEP 3: Step back, turn left then turn right, take another step back, look inside the box. ", " STEP 4: Place the remote into the cardboard box. ", " STEP 5: Pick up the cardboard box that the remote was placed in. ", " STEP 6: Turn around and walk towards the chair. ", " STEP 7: Place the cardboard box with the remote on the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Begin walking across the room, then hang a right and walk across the room to the shelf on the wall. | STEP 2: Pick up the remote off of the shelf on the wall. | STEP 3: Turn left and take a step forward, then turn right and look down at the bench. | STEP 4: Put the remote in the cardboard box on the bench. | STEP 5: Pick up the cardboard box with the remote in it off of the bench. | STEP 6: Turn right and begin walking forward, then turn right again and walk over to the black chair in the corner of the room. | STEP 7: Put the cardboard box with the remote in it onto the seat of the black chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Begin walking across the room, then hang a right and walk across the room to the shelf on the wall. ", " STEP 2: Pick up the remote off of the shelf on the wall. ", " STEP 3: Turn left and take a step forward, then turn right and look down at the bench. ", " STEP 4: Put the remote in the cardboard box on the bench. ", " STEP 5: Pick up the cardboard box with the remote in it off of the bench. ", " STEP 6: Turn right and begin walking forward, then turn right again and walk over to the black chair in the corner of the room. ", " STEP 7: Put the cardboard box with the remote in it onto the seat of the black chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight to the wall and then go right to the bench. | STEP 2: Pick up the remote from the shelf. | STEP 3: Turn around and then back to the box. | STEP 4: Put the remote into the box. | STEP 5: Pick up the box with the remote in it. | STEP 6: Turn around and take the box and remote to the chair. | STEP 7: Set the box and remote onto the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight to the wall and then go right to the bench. ", " STEP 2: Pick up the remote from the shelf. ", " STEP 3: Turn around and then back to the box. ", " STEP 4: Put the remote into the box. ", " STEP 5: Pick up the box with the remote in it. ", " STEP 6: Turn around and take the box and remote to the chair. ", " STEP 7: Set the box and remote onto the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.75", " 0.920", " 4.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Newspaper", " -2.893", " 0.453", " 4.279", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " WateringCan", " -0.240", " 0.281", " 6.739", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "3", " Vase", " -0.515", " 0.617", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "4", " KeyChain", " -2.770", " 0.447", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " KeyChain", " -2.494", " 0.537", " 0.505", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "6", " CreditCard", " -2.648", " 0.449", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Box", " -4.049", " 0.664", " 2.627", " 0", " 90", " 0", " 41" ], [ "8", " Box", " -0.464", " 0.399", " 6.548", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "9", " Plate", " -0.750", " 0.621", " 0.997", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "10", " Vase", " -0.397", " 0.281", " 5.997", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "11", " WateringCan", " -2.280", " 0.448", " 4.058", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Newspaper", " -2.525", " 0.455", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " -2.770", " 0.452", " 3.836", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "14", " KeyChain", " -1.889", " 0.537", " 0.793", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "15", " Pillow", " -2.494", " 0.607", " 0.793", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Statue", " -0.398", " 0.286", " 5.255", " 0", " 270", " 0", " 27" ], [ "17", " RemoteControl", " -0.526", " 1.462", " 6.236", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "18", " CreditCard", " -2.770", " 0.447", " 4.501", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Statue", " -0.525", " 1.453", " 5.351", " 0", " 294.738", " 0", " 26" ], [ "20", " Laptop", " -2.648", " 0.447", " 4.722", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Statue", " -0.526", " 1.468", " 5.742", " 0", " 270", " 0", " 26" ], [ "22", " Curtains", " -2.827", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Curtains", " -2.184", " 2.473", " 0.039", " 357.605", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Curtains", " -0.046", " 2.474", " 2.633", " 0", " 0", " 357.064", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -0.484", " 0.612", " 0.691", " 0", " 0", " 1.144", "" ], [ "26", " Shelf", " -0.391", " 1.452", " 5.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "27", " Shelf", " -0.398", " 0.270", " 5.961", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " Television", " -0.75", " 1.661", " 3.936", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " GarbageCan", " -0.525", " -0.009", " 2.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.670", " 1.574", " 7.000", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Bowl", " -2.400", " 0.464", " 3.442", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -5.0", " 1.246", " 5.857", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.373", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -0.014", " 1.567", " 1.496", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Window", " -3.726", " 1.565", " 0.008", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "36", " FloorLamp", " -4.514", " 0.027", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " HousePlant", " -2.659", " 0.466", " 4.165", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -0.594", " 0.104", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -0.594", " 0.359", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " -0.594", " 0.018", " 0.841", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Sofa", " -4.360", " 0.028", " 2.929", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -2.493", " 0.028", " 0.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " CoffeeTable", " -2.648", " 0.019", " 4.058", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " -4.446", " 0.017", " 6.450", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the front of the chair in front of you, then turn right and go to the opposite wall. | STEP 2: Take the remote control from the shelf. | STEP 3: Go to the cardboard box on the lower shelf in front of you. | STEP 4: Put the remote control in the box. | STEP 5: Pick up the box with the controller inside. | STEP 6: Turn around and return to the chair. | STEP 7: Put the box holding the controller on the seat of the chair. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the front of the chair in front of you, then turn right and go to the opposite wall. ", " STEP 2: Take the remote control from the shelf. ", " STEP 3: Go to the cardboard box on the lower shelf in front of you. ", " STEP 4: Put the remote control in the box. ", " STEP 5: Pick up the box with the controller inside. ", " STEP 6: Turn around and return to the chair. ", " STEP 7: Put the box holding the controller on the seat of the chair. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.927", " 4.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.493", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "2", " Newspaper", " -5.817", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "3", " KeyChain", " -3.190", " 0.185", " 1.779", " 0", " 325.579", " 0", " 73" ], [ "4", " CreditCard", " -1.395", " 0.285", " 3.063", " 0", " 300.000", " 0", " 77" ], [ "5", " RemoteControl", " -5.939", " 0.642", " 2.564", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Box", " -6.062", " 0.823", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Laptop", " -2.668", " 0.298", " 1.929", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 49" ], [ "9", " Statue", " -5.571", " 0.647", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " KeyChain", " -1.004", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -6.185", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " Newspaper", " -4.346", " 0.476", " 0.256", " 0", " 346.608", " 0", " 47" ], [ "15", " CreditCard", " -3.934", " 0.276", " 3.591", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.670", " 0.486", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "17", " Laptop", " -5.817", " 0.639", " 3.617", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Pillow", " -2.723", " 0.332", " 3.451", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "19", " Vase", " -1.243", " 1.587", " 0.183", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "20", " Statue", " -2.596", " 0.310", " 2.224", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Plate", " -0.904", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "23", " Vase", " -4.958", " 0.940", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "25", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Statue", " -1.057", " 1.284", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "27", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "28", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 74" ], [ "29", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "65", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go the middle of the white ledge on the wall | STEP 2: pick up the blue dish from the ledge | STEP 3: take the dish to the coffee table | STEP 4: pupt the dish on the coffee table | STEP 5: walk back over to the sane spot as before and face the white shelf to the left above | STEP 6: take the red dish from the cabinet above | STEP 7: walk the dish over to the coffee table | STEP 8: put the dish on the right side of the blue dish | END" ]

[ [ "STEP 1: go the middle of the white ledge on the wall ", " STEP 2: pick up the blue dish from the ledge ", " STEP 3: take the dish to the coffee table ", " STEP 4: pupt the dish on the coffee table ", " STEP 5: walk back over to the sane spot as before and face the white shelf to the left above ", " STEP 6: take the red dish from the cabinet above ", " STEP 7: walk the dish over to the coffee table ", " STEP 8: put the dish on the right side of the blue dish ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.927", " 4.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.493", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "2", " Newspaper", " -5.817", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "3", " KeyChain", " -3.190", " 0.185", " 1.779", " 0", " 325.579", " 0", " 73" ], [ "4", " CreditCard", " -1.395", " 0.285", " 3.063", " 0", " 300.000", " 0", " 77" ], [ "5", " RemoteControl", " -5.939", " 0.642", " 2.564", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Box", " -6.062", " 0.823", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Laptop", " -2.668", " 0.298", " 1.929", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 49" ], [ "9", " Statue", " -5.571", " 0.647", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " KeyChain", " -1.004", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -6.185", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " Newspaper", " -4.346", " 0.476", " 0.256", " 0", " 346.608", " 0", " 47" ], [ "15", " CreditCard", " -3.934", " 0.276", " 3.591", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.670", " 0.486", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "17", " Laptop", " -5.817", " 0.639", " 3.617", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Pillow", " -2.723", " 0.332", " 3.451", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "19", " Vase", " -1.243", " 1.587", " 0.183", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "20", " Statue", " -2.596", " 0.310", " 2.224", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Plate", " -0.904", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "23", " Vase", " -4.958", " 0.940", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "25", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Statue", " -1.057", " 1.284", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "27", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "28", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 74" ], [ "29", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "65", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk across the room to face the black hole in the wall. | STEP 2: Pick up the blue lid in the black hole in the wall. | STEP 3: Turn around to face the living room table. | STEP 4: Place the blue lid on the living room table. | STEP 5: Turn right and walk forward and turn left to face the top right cabinet of a desk. | STEP 6: Remove the red lid from the cabinet. | STEP 7: Turn around to face the living room table. | STEP 8: Place the red lid on the living room table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk across the room to face the black hole in the wall. ", " STEP 2: Pick up the blue lid in the black hole in the wall. ", " STEP 3: Turn around to face the living room table. ", " STEP 4: Place the blue lid on the living room table. ", " STEP 5: Turn right and walk forward and turn left to face the top right cabinet of a desk. ", " STEP 6: Remove the red lid from the cabinet. ", " STEP 7: Turn around to face the living room table. ", " STEP 8: Place the red lid on the living room table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.927", " 4.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Plate", " -1.493", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "2", " Newspaper", " -5.817", " 0.641", " 1.861", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "3", " KeyChain", " -3.190", " 0.185", " 1.779", " 0", " 325.579", " 0", " 73" ], [ "4", " CreditCard", " -1.395", " 0.285", " 3.063", " 0", " 300.000", " 0", " 77" ], [ "5", " RemoteControl", " -5.939", " 0.642", " 2.564", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "6", " Box", " -6.062", " 0.823", " 3.266", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Laptop", " -2.668", " 0.298", " 1.929", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Box", " -2.362", " 0.657", " 0.306", " 0", " 300.000", " 0", " 49" ], [ "9", " Statue", " -5.571", " 0.647", " 2.915", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "10", " KeyChain", " -1.004", " 0.271", " 2.006", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "11", " Vase", " -1.701", " 0.930", " 0.179", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "12", " Vase", " -0.764", " 0.940", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Vase", " -6.185", " 0.646", " 2.212", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "14", " Newspaper", " -4.346", " 0.476", " 0.256", " 0", " 346.608", " 0", " 47" ], [ "15", " CreditCard", " -3.934", " 0.276", " 3.591", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.670", " 0.486", " 0.314", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "17", " Laptop", " -5.817", " 0.639", " 3.617", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "18", " Pillow", " -2.723", " 0.332", " 3.451", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "19", " Vase", " -1.243", " 1.587", " 0.183", " 0", " 180", " 0", " 54" ], [ "20", " Statue", " -2.596", " 0.310", " 2.224", " 0", " 270", " 0", " 78" ], [ "21", " Vase", " -1.352", " 1.258", " 0.228", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "22", " Plate", " -0.904", " 0.492", " 0.264", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "23", " Vase", " -4.958", " 0.940", " 5.201", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "24", " Statue", " -5.033", " 1.566", " 5.212", " 0", " 180", " 0", " 56" ], [ "25", " Statue", " -0.812", " 1.565", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Statue", " -1.057", " 1.284", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "27", " Statue", " -3.174", " 1.105", " 5.193", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "28", " Statue", " -5.865", " 0.634", " 2.786", " 0", " 65.579", " 0", " 74" ], [ "29", " Shelf", " -1.776", " 0.988", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " -5.413", " 0.024", " 1.780", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Cabinet", " -5.365", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Chair", " -5.388", " 0.024", " 3.369", " 0", " 355.695", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " -6.211", " 0.024", " 2.517", " 0", " 172.601", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -3.937", " 0.988", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " -6.572", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -4.181", " 1.873", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -5.606", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -6.324", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.017", " 1.714", " 0.323", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -2.465", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -1.093", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -4.672", " 1.317", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -4.672", " 0.998", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -2.221", " 0.444", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -6.324", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.041", " 0.998", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -4.264", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -0.810", " 1.688", " 0.185", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " -2.671", " 0.610", " 0.272", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.681", " 0.233", " 0.462", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -2.940", " 0.508", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.696", " 1.714", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " -1.041", " 1.317", " 0.184", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.532", " 1.873", " 0.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "55", " Chair", " -5.382", " 0.024", " 2.695", " 0", " 6.230", " 0", "" ], [ "56", " Shelf", " -4.903", " 1.688", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Shelf", " -3.187", " 1.144", " 5.170", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -2.940", " 0.823", " 5.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Chair", " -6.252", " 0.024", " 3.427", " 0", " 195.000", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -5.850", " 1.329", " 5.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.980", " 1.170", " 5.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Chair", " -6.296", " 0.024", " 1.672", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "63", " FloorLamp", " -0.369", " 0.016", " 4.992", " 0", " 59.992", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -6.846", " 0.024", " 0.258", " 0", " 91.057", " 0", "" ], [ "65", " Television", " -3.503", " 1.506", " 0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " LightSwitch", " 0.0", " 1.184", " 4.410", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " HousePlant", " -1.105", " 0.315", " 2.740", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Painting", " -5.769", " 1.394", " -0.026", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Window", " 0.001", " 1.246", " 2.471", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "70", " Window", " 0.001", " 1.246", " 3.558", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.001", " 1.246", " 1.368", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Painting", " -0.967", " 1.396", " 5.268", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeTable", " -3.002", " 0.028", " 1.726", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " DiningTable", " -5.816", " 0.025", " 2.563", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Sofa", " -3.328", " 0.023", " 3.632", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " ArmChair", " -1.012", " 0.028", " 2.084", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " ArmChair", " -1.577", " 0.028", " 3.295", " 0", " 210.000", " 0", "" ], [ "78", " CoffeeTable", " -2.667", " 0.025", " 1.999", " 0", " 5.810", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right move across the room to the shelves on the far wall | STEP 2: Pick up the blue item from the shelf by the box | STEP 3: Turn around and move to the coffee table | STEP 4: Put the blue item on the top shelf of the coffee table | STEP 5: Turn around move to the shelves | STEP 6: Pick up the red vase on top from the shelves | STEP 7: Turn around and move to the coffee table | STEP 8: Put the red vase to the right of the blue item | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right move across the room to the shelves on the far wall ", " STEP 2: Pick up the blue item from the shelf by the box ", " STEP 3: Turn around and move to the coffee table ", " STEP 4: Put the blue item on the top shelf of the coffee table ", " STEP 5: Turn around move to the shelves ", " STEP 6: Pick up the red vase on top from the shelves ", " STEP 7: Turn around and move to the coffee table ", " STEP 8: Put the red vase to the right of the blue item ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.469", " 0.661", " 1.634", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Mug", " 2.648", " 0.182", " 1.725", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "3", " CD", " 2.732", " 0.987", " 0.723", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " CreditCard", " -1.692", " 0.662", " 1.556", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Book", " -0.716", " 0.693", " 0.782", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Pencil", " 1.352", " 0.028", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " Book", " 0.086", " 0.693", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " KeyChain", " 2.596", " 0.888", " 1.318", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Laptop", " 0.086", " 0.691", " -0.555", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Cloth", " 1.763", " 0.000", " -1.732", " 0", " 70.590", " 0", "" ], [ "11", " CreditCard", " -1.562", " 0.357", " -1.136", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Pen", " -1.603", " 0.668", " -1.017", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Pencil", " -1.558", " 0.667", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " BaseballBat", " 3.076", " 0.629", " -1.762", " 0", " 0", " 338.300", "" ], [ "15", " AlarmClock", " 2.732", " 0.987", " 0.439", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.808", " 0.05", " 2.151", " 0", " 0", " 270", "" ], [ "17", " Pillow", " -0.448", " 0.779", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " Pillow", " -1.457", " 0.754", " 0.494", " 0", " 285.000", " 0", " 23" ], [ "19", " CellPhone", " 2.907", " 0.985", " 1.576", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " CD", " 2.696", " 0.448", " -0.555", " 0", " 119.999", " 0", " 44" ], [ "21", " Mug", " 2.766", " 0.178", " 1.265", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Curtains", " -0.020", " 2.923", " -1.853", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bed", " -0.750", " -0.018", " 0.113", " 1.247", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 1.317", " 1.297", " 2.197", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -1.618", " 0.669", " 1.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -1.631", " 0.669", " -1.308", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 1.524", " 1.516", " -1.853", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.352", " 0.000", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 0.575", " 1.351", " 2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.013", " 1.687", " -1.919", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Dresser", " 2.819", " 0.000", " 1.008", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 1.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 0.999", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.748", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.230", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 2.033", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " 1.478", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " -1.249", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " -1.250", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " 1.479", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " 2.574", " 0.002", " -0.817", " 0", " 299.998", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.400", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.133", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.328", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the corner of the room that's behind the couch | STEP 2: Grab the baseball bat that's in the corner of the room | STEP 3: Turn around and head to the bed | STEP 4: Place the bat in front of the laptop on the bed | STEP 5: Turn to your right and head to the wall | STEP 6: Grab the baseball bat that is on the floor near the wall | STEP 7: Turn around and head to the bed | STEP 8: Place the bat in front of the book on the bed | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the corner of the room that's behind the couch ", " STEP 2: Grab the baseball bat that's in the corner of the room ", " STEP 3: Turn around and head to the bed ", " STEP 4: Place the bat in front of the laptop on the bed ", " STEP 5: Turn to your right and head to the wall ", " STEP 6: Grab the baseball bat that is on the floor near the wall ", " STEP 7: Turn around and head to the bed ", " STEP 8: Place the bat in front of the book on the bed ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.469", " 0.661", " 1.634", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Mug", " 2.648", " 0.182", " 1.725", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "3", " CD", " 2.732", " 0.987", " 0.723", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " CreditCard", " -1.692", " 0.662", " 1.556", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Book", " -0.716", " 0.693", " 0.782", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Pencil", " 1.352", " 0.028", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " Book", " 0.086", " 0.693", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " KeyChain", " 2.596", " 0.888", " 1.318", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Laptop", " 0.086", " 0.691", " -0.555", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Cloth", " 1.763", " 0.000", " -1.732", " 0", " 70.590", " 0", "" ], [ "11", " CreditCard", " -1.562", " 0.357", " -1.136", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Pen", " -1.603", " 0.668", " -1.017", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Pencil", " -1.558", " 0.667", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " BaseballBat", " 3.076", " 0.629", " -1.762", " 0", " 0", " 338.300", "" ], [ "15", " AlarmClock", " 2.732", " 0.987", " 0.439", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.808", " 0.05", " 2.151", " 0", " 0", " 270", "" ], [ "17", " Pillow", " -0.448", " 0.779", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " Pillow", " -1.457", " 0.754", " 0.494", " 0", " 285.000", " 0", " 23" ], [ "19", " CellPhone", " 2.907", " 0.985", " 1.576", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " CD", " 2.696", " 0.448", " -0.555", " 0", " 119.999", " 0", " 44" ], [ "21", " Mug", " 2.766", " 0.178", " 1.265", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Curtains", " -0.020", " 2.923", " -1.853", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bed", " -0.750", " -0.018", " 0.113", " 1.247", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 1.317", " 1.297", " 2.197", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -1.618", " 0.669", " 1.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -1.631", " 0.669", " -1.308", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 1.524", " 1.516", " -1.853", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.352", " 0.000", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 0.575", " 1.351", " 2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.013", " 1.687", " -1.919", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Dresser", " 2.819", " 0.000", " 1.008", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 1.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 0.999", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.748", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.230", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 2.033", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " 1.478", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " -1.249", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " -1.250", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " 1.479", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " 2.574", " 0.002", " -0.817", " 0", " 299.998", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.400", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.133", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.328", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and head to the grey chair across the room | STEP 2: Pick up the bat that is behind the grey chair | STEP 3: Turn around and walk to the bed | STEP 4: Place the bat on top of the bed | STEP 5: Turn right and head to the photo on the wall | STEP 6: Pick up the bat that is under the photo | STEP 7: Turn around and walk to the bed | STEP 8: Place the bat on the bed to the right of the book | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and head to the grey chair across the room ", " STEP 2: Pick up the bat that is behind the grey chair ", " STEP 3: Turn around and walk to the bed ", " STEP 4: Place the bat on top of the bed ", " STEP 5: Turn right and head to the photo on the wall ", " STEP 6: Pick up the bat that is under the photo ", " STEP 7: Turn around and walk to the bed ", " STEP 8: Place the bat on the bed to the right of the book ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " -1.469", " 0.661", " 1.634", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "2", " Mug", " 2.648", " 0.182", " 1.725", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "3", " CD", " 2.732", " 0.987", " 0.723", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " CreditCard", " -1.692", " 0.662", " 1.556", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Book", " -0.716", " 0.693", " 0.782", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Pencil", " 1.352", " 0.028", " -1.652", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "7", " Book", " 0.086", " 0.693", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "8", " KeyChain", " 2.596", " 0.888", " 1.318", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "9", " Laptop", " 0.086", " 0.691", " -0.555", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "10", " Cloth", " 1.763", " 0.000", " -1.732", " 0", " 70.590", " 0", "" ], [ "11", " CreditCard", " -1.562", " 0.357", " -1.136", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "12", " Pen", " -1.603", " 0.668", " -1.017", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "13", " Pencil", " -1.558", " 0.667", " -1.25", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "14", " BaseballBat", " 3.076", " 0.629", " -1.762", " 0", " 0", " 338.300", "" ], [ "15", " AlarmClock", " 2.732", " 0.987", " 0.439", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "16", " BaseballBat", " 0.808", " 0.05", " 2.151", " 0", " 0", " 270", "" ], [ "17", " Pillow", " -0.448", " 0.779", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " Pillow", " -1.457", " 0.754", " 0.494", " 0", " 285.000", " 0", " 23" ], [ "19", " CellPhone", " 2.907", " 0.985", " 1.576", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " CD", " 2.696", " 0.448", " -0.555", " 0", " 119.999", " 0", " 44" ], [ "21", " Mug", " 2.766", " 0.178", " 1.265", " 0", " 180", " 0", " 34" ], [ "22", " Curtains", " -0.020", " 2.923", " -1.853", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Bed", " -0.750", " -0.018", " 0.113", " 1.247", " 270", " 0", "" ], [ "24", " LightSwitch", " 1.317", " 1.297", " 2.197", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " -1.618", " 0.669", " 1.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " DeskLamp", " -1.631", " 0.669", " -1.308", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " 1.524", " 1.516", " -1.853", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.352", " 0.000", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 0.575", " 1.351", " 2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -0.013", " 1.687", " -1.919", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Dresser", " 2.819", " 0.000", " 1.008", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.784", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 1.014", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 0.999", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 1.263", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.748", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " -0.019", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 2.572", " 0.901", " 0.230", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " 2.484", " 0.499", " 2.033", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " 1.478", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " -1.249", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -1.533", " 0.459", " -1.250", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "43", " SideTable", " -1.599", " 0.001", " 1.479", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "44", " ArmChair", " 2.574", " 0.002", " -0.817", " 0", " 299.998", " 0", "" ], [ "45", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.400", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " -1.133", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.328", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " -1.552", " 0.040", " 1.595", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and face the bat in the corner of the room. | STEP 2: Pick the bat up from the floor in the corner. | STEP 3: Turn around and approach the bed and stand in front of the computer. | STEP 4: Set the bat on the bed in between the computer and the book. | STEP 5: Go right and stand in front of the mirror. | STEP 6: Pick the bat up from the floor under the mirror. | STEP 7: Turn around and stand in front of the bed where the other bat is. | STEP 8: Put the bat on the bed to the right of the book. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and face the bat in the corner of the room. ", " STEP 2: Pick the bat up from the floor in the corner. ", " STEP 3: Turn around and approach the bed and stand in front of the computer. ", " STEP 4: Set the bat on the bed in between the computer and the book. ", " STEP 5: Go right and stand in front of the mirror. ", " STEP 6: Pick the bat up from the floor under the mirror. ", " STEP 7: Turn around and stand in front of the bed where the other bat is. ", " STEP 8: Put the bat on the bed to the right of the book. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -2.477", " 0.953", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.781", " 0.912", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "4", " Fork", " 0.551", " 0.773", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " -2.477", " 0.952", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "6", " Egg", " 1.167", " 0.947", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " Cup", " 0.697", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Cup", " -2.047", " 0.509", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Knife", " 0.649", " 0.944", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.658", " 0.910", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.928", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "20", " Apple", " -2.614", " 1.019", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "22", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Knife", " -1.928", " 0.977", " 0.524", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "24", " Fork", " -2.340", " 0.952", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "25", " Bowl", " -2.065", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Kettle", " 0.445", " 0.111", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -2.065", " 0.950", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "28", " Tomato", " 0.856", " 0.968", " -1.516", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "31", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " 0.856", " 0.934", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 1.535", " 1.016", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Egg", " 0.856", " 0.954", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "35", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " SaltShaker", " 1.785", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "38", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.535", " 0.912", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Potato", " -2.222", " 0.810", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "42", " DishSponge", " 0.071", " 0.772", " 0.306", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "43", " Spoon", " -2.477", " 0.953", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "44", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "45", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the white table to the right. | STEP 2: Pick the apple on the right up from the white table. | STEP 3: Turn around and stand in front of the fridge. | STEP 4: Put the apple in the fridge and shut the door and then open the door and pick up the apple again and shut the door. | STEP 5: Go left and then turn right to face the sink. | STEP 6: Put the apple in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the white table to the right. ", " STEP 2: Pick the apple on the right up from the white table. ", " STEP 3: Turn around and stand in front of the fridge. ", " STEP 4: Put the apple in the fridge and shut the door and then open the door and pick up the apple again and shut the door. ", " STEP 5: Go left and then turn right to face the sink. ", " STEP 6: Put the apple in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -2.477", " 0.953", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.781", " 0.912", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "4", " Fork", " 0.551", " 0.773", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " -2.477", " 0.952", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "6", " Egg", " 1.167", " 0.947", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " Cup", " 0.697", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Cup", " -2.047", " 0.509", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Knife", " 0.649", " 0.944", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.658", " 0.910", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.928", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "20", " Apple", " -2.614", " 1.019", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "22", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Knife", " -1.928", " 0.977", " 0.524", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "24", " Fork", " -2.340", " 0.952", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "25", " Bowl", " -2.065", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Kettle", " 0.445", " 0.111", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -2.065", " 0.950", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "28", " Tomato", " 0.856", " 0.968", " -1.516", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "31", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " 0.856", " 0.934", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 1.535", " 1.016", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Egg", " 0.856", " 0.954", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "35", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " SaltShaker", " 1.785", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "38", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.535", " 0.912", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Potato", " -2.222", " 0.810", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "42", " DishSponge", " 0.071", " 0.772", " 0.306", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "43", " Spoon", " -2.477", " 0.953", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "44", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "45", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to your left then walk straight then face the table | STEP 2: Pick up the apple on the table | STEP 3: Turn around to your left and face the fridge | STEP 4: Open the fridge put in the apple and take it out then close the fridge | STEP 5: Turn left walk straight head to the sink to your right | STEP 6: Put in the apple in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to your left then walk straight then face the table ", " STEP 2: Pick up the apple on the table ", " STEP 3: Turn around to your left and face the fridge ", " STEP 4: Open the fridge put in the apple and take it out then close the fridge ", " STEP 5: Turn left walk straight head to the sink to your right ", " STEP 6: Put in the apple in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Kettle", " -2.477", " 0.953", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "2", " ButterKnife", " 1.781", " 0.912", " -1.406", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Pot", " 1.007", " 0.962", " 0.561", " 0", " 270", " 0", " 53" ], [ "4", " Fork", " 0.551", " 0.773", " 0.305", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " -2.477", " 0.952", " 0.255", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "6", " Egg", " 1.167", " 0.947", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "7", " Egg", " -0.975", " 1.050", " -1.803", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "8", " Cup", " 0.697", " 0.910", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "9", " Cup", " -2.047", " 0.509", " -1.677", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Knife", " 0.649", " 0.944", " -1.582", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "11", " SoapBottle", " 1.658", " 0.910", " -1.903", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " Bowl", " -0.198", " 0.110", " -1.508", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "13", " Bowl", " -0.175", " 0.911", " -1.820", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "14", " SaltShaker", " -0.096", " 0.908", " 0.209", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " SaltShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "16", " PepperShaker", " -2.614", " 0.948", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.928", " 0.948", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "18", " Bread", " -2.222", " 1.134", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "19", " Lettuce", " -1.791", " 1.042", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "20", " Apple", " -2.614", " 1.019", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "21", " Apple", " 1.601", " 0.979", " 0.458", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "22", " Bread", " -0.451", " 0.995", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "23", " Knife", " -1.928", " 0.977", " 0.524", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "24", " Fork", " -2.340", " 0.952", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "25", " Bowl", " -2.065", " 0.951", " 0.614", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "26", " Kettle", " 0.445", " 0.111", " 0.346", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -2.065", " 0.950", " 0.345", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "28", " Tomato", " 0.856", " 0.968", " -1.516", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.928", " 0.950", " 0.165", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "30", " Plate", " -0.096", " 0.913", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "31", " Pot", " 1.658", " 0.912", " -1.571", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "32", " Spatula", " 0.856", " 0.934", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " 1.535", " 1.016", " -1.737", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "34", " Egg", " 0.856", " 0.954", " -1.649", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "35", " Lettuce", " -1.959", " 0.871", " -1.763", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "36", " SaltShaker", " 1.785", " 0.908", " 0.623", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "37", " PepperShaker", " 1.663", " 0.908", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "38", " Apple", " -2.203", " 1.019", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 84" ], [ "39", " ButterKnife", " 1.535", " 0.912", " -1.489", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "40", " Potato", " -2.222", " 0.810", " -1.849", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "41", " Pan", " 1.361", " 0.962", " 0.294", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "42", " DishSponge", " 0.071", " 0.772", " 0.306", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "43", " Spoon", " -2.477", " 0.953", " 0.165", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "44", " Mug", " 0.618", " 0.945", " 0.469", " 0", " 180", " 0", " 75" ], [ "45", " Cabinet", " -0.193", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.499", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.095", " 0.400", " -1.352", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " 0.711", " 0.817", " -1.772", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " 0.280", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " -0.680", " 0.947", " -1.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 1.825", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -0.150", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.586", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.360", " 0.957", " 0.561", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " 0.024", " 0.792", " 0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.079", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.669", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.055", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.180", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 0.729", " 0.402", " 0.151", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " 1.007", " 0.957", " 0.293", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -1.100", " 0.792", " -1.496", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.396", " 0.402", " -1.351", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " 1.776", " 0.947", " 0.458", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.974", " 1.688", " -1.648", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.820", " 0.400", " -1.349", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Toaster", " 0.305", " 0.900", " 0.552", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " -2.756", " 1.307", " -0.987", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " Window", " 0.582", " 1.613", " -1.967", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 1.969", " 1.5", " -0.615", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -1.037", " 0.900", " -1.723", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " 0.377", " 0.765", " -1.655", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " 0.618", " 0.900", " 0.600", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 1.246", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.373", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 0.995", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.126", " 0.913", " 0.118", " 45", " 180", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " -0.368", " -0.029", " 0.539", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "81", " Fridge", " -2.134", " 0.0", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " 0.549", " 1.046", " -1.833", " 0", " 232.527", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -1.475", " 0.000", " 0.414", " 1.233", " 280.375", " 0", "" ], [ "84", " DiningTable", " -2.255", " -0.004", " 0.432", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk over to the door, then turn right and walk up to the white table. | STEP 2: Pick up the apple off of the table. | STEP 3: Turn around and walk over to the fridge. | STEP 4: Open the fridge and put the apple inside on the middle shelf then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and take out the apple, then close the fridge door. | STEP 5: Turn left and walk towards the wall, then turn right to face the sink. | STEP 6: Put the chilled apple in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk over to the door, then turn right and walk up to the white table. ", " STEP 2: Pick up the apple off of the table. ", " STEP 3: Turn around and walk over to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and put the apple inside on the middle shelf then close the door, after a couple seconds open the fridge back up and take out the apple, then close the fridge door. ", " STEP 5: Turn left and walk towards the wall, then turn right to face the sink. ", " STEP 6: Put the chilled apple in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.909", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " TissueBox", " -2.664", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Candle", " -0.133", " 1.308", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Candle", " 0.239", " 0.869", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " KeyChain", " -3.114", " 0.478", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " CreditCard", " -0.099", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " CreditCard", " -0.291", " 0.098", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.080", " 0.682", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " 0.199", " 0.682", " 2.440", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.807", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " KeyChain", " -0.322", " 0.842", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "15", " Candle", " 0.318", " 0.683", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.664", " 0.478", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " CreditCard", " 0.279", " 0.681", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 47" ], [ "19", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "20", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk to the empty box on the coffee table. | STEP 2: Pick up the empty box from the coffee table. | STEP 3: Walk to the center of the sofa behind the coffee table. | STEP 4: Put the empty box on the right seat of the sofa. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk to the empty box on the coffee table. ", " STEP 2: Pick up the empty box from the coffee table. ", " STEP 3: Walk to the center of the sofa behind the coffee table. ", " STEP 4: Put the empty box on the right seat of the sofa. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.909", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " TissueBox", " -2.664", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Candle", " -0.133", " 1.308", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Candle", " 0.239", " 0.869", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " KeyChain", " -3.114", " 0.478", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " CreditCard", " -0.099", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " CreditCard", " -0.291", " 0.098", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.080", " 0.682", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " 0.199", " 0.682", " 2.440", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.807", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " KeyChain", " -0.322", " 0.842", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "15", " Candle", " 0.318", " 0.683", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.664", " 0.478", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " CreditCard", " 0.279", " 0.681", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 47" ], [ "19", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "20", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the coffee table facing the empty box on top of the table | STEP 2: Pick up the empty box on the left side of the table | STEP 3: Carry the empty box to the green sofa | STEP 4: Place the empty box on top of the sofa on the right side | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the coffee table facing the empty box on top of the table ", " STEP 2: Pick up the empty box on the left side of the table ", " STEP 3: Carry the empty box to the green sofa ", " STEP 4: Place the empty box on top of the sofa on the right side ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.909", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.357", " 1.307", " 3.444", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "2", " TissueBox", " -2.664", " 0.475", " 1.036", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "3", " Candle", " -0.133", " 1.308", " 3.775", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "4", " Candle", " 0.239", " 0.869", " 2.292", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "5", " KeyChain", " -3.114", " 0.478", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "6", " CreditCard", " -0.099", " 0.842", " 0.613", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "7", " CreditCard", " -0.291", " 0.098", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " RemoteControl", " 0.080", " 0.682", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "9", " RemoteControl", " 0.199", " 0.682", " 2.440", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " Laptop", " -3.298", " 0.541", " 3.808", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "11", " Box", " -2.264", " 0.667", " 1.251", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "12", " TissueBox", " -0.267", " 0.843", " 0.807", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "13", " KeyChain", " -0.322", " 0.842", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "14", " Boots", " -0.443", " 0.009", " -0.549", " 0", " 339.553", " 0", "" ], [ "15", " Candle", " 0.318", " 0.683", " 1.847", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "16", " RemoteControl", " -2.664", " 0.478", " 1.286", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "17", " CreditCard", " 0.279", " 0.681", " 1.996", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Laptop", " -2.011", " 0.447", " -0.086", " 0", " 332.629", " 0", " 47" ], [ "19", " Pillow", " -3.707", " 0.635", " 3.745", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "20", " Statue", " -0.300", " 1.294", " 3.926", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " GarbageCan", " -5.166", " -0.026", " -0.382", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Television", " 0.145", " 1.528", " 1.996", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "23", " LightSwitch", " -6.0", " 1.381", " 2.882", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -0.048", " 1.912", " 3.687", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " -5.353", " 1.990", " -0.694", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.289", " 0.840", " 0.301", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " FloorLamp", " -4.100", " 0.013", " -0.468", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Window", " -4.131", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " -0.972", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -2.553", " 1.557", " -0.827", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -0.359", " 0.583", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -0.359", " 0.220", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " -0.276", " 0.015", " 0.516", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " TVStand", " 0.172", " 0.591", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " DiningTable", " 0.172", " 0.859", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " DiningTable", " 0.172", " 0.673", " 1.982", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " -0.309", " 1.052", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.309", " 0.761", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Dresser", " -0.265", " 0.007", " 3.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.309", " 0.471", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.309", " 0.181", " 3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Sofa", " -3.786", " 0.015", " 3.893", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " RoomDecor", " -5.815", " 0.010", " 4.406", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " RoomDecor", " -0.333", " 0.010", " 4.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " RoomDecor", " -0.178", " 0.010", " -0.448", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " RoomDecor", " -5.805", " 0.010", " -0.486", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -2.683", " 0.011", " -0.124", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " ArmChair", " -2.062", " 0.014", " 4.216", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " CoffeeTable", " -2.646", " 0.007", " 1.150", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Chair", " -1.347", " 0.009", " 4.243", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "54", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around, take a right after coffee table, walk forward a few steps, turn to face the coffee table on the right | STEP 2: pick up the box that is on the table | STEP 3: turn left, turn right after coffee table, turn right, walk forward between couch and coffee table, turn left to face the couch | STEP 4: put the box on the couch | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around, take a right after coffee table, walk forward a few steps, turn to face the coffee table on the right ", " STEP 2: pick up the box that is on the table ", " STEP 3: turn left, turn right after coffee table, turn right, walk forward between couch and coffee table, turn left to face the couch ", " STEP 4: put the box on the couch ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.903", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.070", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "2", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "3", " SoapBar", " -0.680", " 0.164", " 0.826", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Candle", " 0.769", " 1.063", " 3.125", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.383", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "6", " SoapBottle", " 0.298", " 1.058", " 4.049", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " ToiletPaper", " 0.298", " 1.051", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "9", " Candle", " 0.594", " 0.106", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "10", " Cloth", " -2.243", " 0.704", " 0.572", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "11", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.232", " 0.094", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "15", " ToiletPaper", " 0.786", " 1.051", " 2.777", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.449", " 0.101", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " SprayBottle", " 0.752", " 1.055", " 2.169", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "18", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head towards the door ahead and walk to the sink on the right. | STEP 2: Open the lower left cabinet under the sink, pick up the bar of soap on the right and close the door. | STEP 3: Look up at the sink of the vanity. | STEP 4: Put the bar of soap inside the left sink, rinse it for a few seconds and pick it back up. | STEP 5: Turn around and walk to the tub on the left. | STEP 6: Put the rinsed bar of soap inside the tub in the middle area. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head towards the door ahead and walk to the sink on the right. ", " STEP 2: Open the lower left cabinet under the sink, pick up the bar of soap on the right and close the door. ", " STEP 3: Look up at the sink of the vanity. ", " STEP 4: Put the bar of soap inside the left sink, rinse it for a few seconds and pick it back up. ", " STEP 5: Turn around and walk to the tub on the left. ", " STEP 6: Put the rinsed bar of soap inside the tub in the middle area. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.903", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.070", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "2", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "3", " SoapBar", " -0.680", " 0.164", " 0.826", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Candle", " 0.769", " 1.063", " 3.125", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.383", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "6", " SoapBottle", " 0.298", " 1.058", " 4.049", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " ToiletPaper", " 0.298", " 1.051", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "9", " Candle", " 0.594", " 0.106", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "10", " Cloth", " -2.243", " 0.704", " 0.572", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "11", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.232", " 0.094", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "15", " ToiletPaper", " 0.786", " 1.051", " 2.777", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.449", " 0.101", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " SprayBottle", " 0.752", " 1.055", " 2.169", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "18", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take two steps forward then turn right and walk to the sink. | STEP 2: Open the cabinet under the sink to your left and get the bar of pink soap that's on the right. | STEP 3: Look up at the sink. | STEP 4: Get the bar of soap wet in the sink and then pick it back up and shut off the water. | STEP 5: Turn around and take a step then turn left and walk to the tub. | STEP 6: Put the bar of soap in the tub near the wall that you're near. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take two steps forward then turn right and walk to the sink. ", " STEP 2: Open the cabinet under the sink to your left and get the bar of pink soap that's on the right. ", " STEP 3: Look up at the sink. ", " STEP 4: Get the bar of soap wet in the sink and then pick it back up and shut off the water. ", " STEP 5: Turn around and take a step then turn left and walk to the tub. ", " STEP 6: Put the bar of soap in the tub near the wall that you're near. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.903", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.070", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "2", " SoapBar", " 0.160", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "3", " SoapBar", " -0.680", " 0.164", " 0.826", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "4", " Candle", " 0.769", " 1.063", " 3.125", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "5", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.383", " 0", " 90", " 0", " 33" ], [ "6", " SoapBottle", " 0.298", " 1.058", " 4.049", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "7", " ToiletPaper", " 0.298", " 1.051", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "8", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "9", " Candle", " 0.594", " 0.106", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "10", " Cloth", " -2.243", " 0.704", " 0.572", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "11", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "12", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "13", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.167", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " 0.232", " 0.094", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "15", " ToiletPaper", " 0.786", " 1.051", " 2.777", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "16", " SoapBottle", " 0.449", " 0.101", " 3.655", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " SprayBottle", " 0.752", " 1.055", " 2.169", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "18", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "20", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "24", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and face the sink. | STEP 2: Open the bottom left cabinet and take out a bar of soap. | STEP 3: Hold the bar of soap and look up. | STEP 4: Place the bar of soap in the sink and turn on the water. Turn of the water and pick up the soap. | STEP 5: Carry the soap and turn to the right to find the bath tub. | STEP 6: Place the soap inside the bath tub. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and face the sink. ", " STEP 2: Open the bottom left cabinet and take out a bar of soap. ", " STEP 3: Hold the bar of soap and look up. ", " STEP 4: Place the bar of soap in the sink and turn on the water. Turn of the water and pick up the soap. ", " STEP 5: Carry the soap and turn to the right to find the bath tub. ", " STEP 6: Place the soap inside the bath tub. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.511", " 0.486", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 0.494", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "3", " Pen", " 1.449", " 0.493", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "4", " Pen", " 1.591", " 1.417", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 0.987", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " 1.486", " 0.708", " -0.226", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " CreditCard", " 1.479", " 0.703", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "8", " Book", " 1.600", " 0.708", " -0.465", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 1.676", " 0.709", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 0.987", " 0.702", " -1.814", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " 0.708", " 0.696", " -1.612", " 0", " 165.000", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.233", " 0.702", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "15", " CellPhone", " -1.777", " 0.530", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " TissueBox", " 1.527", " 0.696", " -1.639", " 0", " 306.178", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 0.341", " 0.081", " -1.372", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "19", " KeyChain", " 1.572", " 0.489", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.619", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "25", " Pen", " 0.494", " 0.709", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "26", " Pencil", " 0.248", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 1.591", " 1.409", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward to the small black end table on the right of the book shelf. | STEP 2: Pick up the white coffee mug on the left side of the middle shelf of the table. | STEP 3: Turn right and go to the front of the desk. | STEP 4: Place the coffee mug on the desk in front of the gray textbook and on the right of the pencil. | STEP 5: Turn around and go to the top of the book shelf on the right. | STEP 6: Pick up the coffee mug between the plant and the box. | STEP 7: Turn around and go to the front of the desk. | STEP 8: Place the coffee mug on the desk between the CD in the middle and the pencil. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward to the small black end table on the right of the book shelf. ", " STEP 2: Pick up the white coffee mug on the left side of the middle shelf of the table. ", " STEP 3: Turn right and go to the front of the desk. ", " STEP 4: Place the coffee mug on the desk in front of the gray textbook and on the right of the pencil. ", " STEP 5: Turn around and go to the top of the book shelf on the right. ", " STEP 6: Pick up the coffee mug between the plant and the box. ", " STEP 7: Turn around and go to the front of the desk. ", " STEP 8: Place the coffee mug on the desk between the CD in the middle and the pencil. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.511", " 0.486", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 0.494", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "3", " Pen", " 1.449", " 0.493", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "4", " Pen", " 1.591", " 1.417", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 0.987", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " 1.486", " 0.708", " -0.226", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " CreditCard", " 1.479", " 0.703", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "8", " Book", " 1.600", " 0.708", " -0.465", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 1.676", " 0.709", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 0.987", " 0.702", " -1.814", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " 0.708", " 0.696", " -1.612", " 0", " 165.000", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.233", " 0.702", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "15", " CellPhone", " -1.777", " 0.530", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " TissueBox", " 1.527", " 0.696", " -1.639", " 0", " 306.178", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 0.341", " 0.081", " -1.372", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "19", " KeyChain", " 1.572", " 0.489", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.619", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "25", " Pen", " 0.494", " 0.709", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "26", " Pencil", " 0.248", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 1.591", " 1.409", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: move forward to the small shelf to the right of the tall book case | STEP 2: pick up the white coffee mug from the shelf | STEP 3: turn to the right and move forward to the desk | STEP 4: put the coffee mug on to the desk in front of the left corner of the book | STEP 5: turn around and move to the tall bookcase on the right and turn right to face the book case | STEP 6: pick up the white coffee mug from the top of the bookcase that is to the left of the plant | STEP 7: turn to the right and move forward to the desk | STEP 8: put the coffee mug on to the desk to the left of the first coffee mug in front of the CD that is on the desk | END" ]

[ [ "STEP 1: move forward to the small shelf to the right of the tall book case ", " STEP 2: pick up the white coffee mug from the shelf ", " STEP 3: turn to the right and move forward to the desk ", " STEP 4: put the coffee mug on to the desk in front of the left corner of the book ", " STEP 5: turn around and move to the tall bookcase on the right and turn right to face the book case ", " STEP 6: pick up the white coffee mug from the top of the bookcase that is to the left of the plant ", " STEP 7: turn to the right and move forward to the desk ", " STEP 8: put the coffee mug on to the desk to the left of the first coffee mug in front of the CD that is on the desk ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Mug", " 1.511", " 0.486", " -0.254", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "2", " CD", " 0.494", " 0.703", " -1.716", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "3", " Pen", " 1.449", " 0.493", " -0.604", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "4", " Pen", " 1.591", " 1.417", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "5", " Pencil", " 0.987", " 0.705", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "6", " CreditCard", " 1.486", " 0.708", " -0.226", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "7", " CreditCard", " 1.479", " 0.703", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "8", " Book", " 1.600", " 0.708", " -0.465", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "9", " KeyChain", " 1.676", " 0.709", " -0.623", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Pillow", " -1.483", " 0.598", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "11", " AlarmClock", " 0.987", " 0.702", " -1.814", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "12", " Box", " 1.537", " 1.652", " 0.692", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "13", " Book", " 0.708", " 0.696", " -1.612", " 0", " 165.000", " 0", " 46" ], [ "14", " AlarmClock", " 1.233", " 0.702", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "15", " CellPhone", " -1.777", " 0.530", " -0.814", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "16", " TissueBox", " 1.527", " 0.696", " -1.639", " 0", " 306.178", " 0", " 46" ], [ "17", " TeddyBear", " -2.204", " 0.500", " 0.181", " 355.000", " 297.467", " 9.162", " 29" ], [ "18", " CreditCard", " 0.341", " 0.081", " -1.372", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "19", " KeyChain", " 1.572", " 0.489", " -0.464", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "20", " BaseballBat", " -2.202", " 0.04", " -1.343", " 0", " 45", " 90", " Floor|+00.00|" ], [ "21", " TennisRacket", " -2.254", " 0.324", " -1.806", " 15.000", " 180", " 180", " Floor|+00.00|" ], [ "22", " Pillow", " -2.070", " 0.598", " -0.326", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "23", " Laptop", " 0.037", " 0.694", " -1.459", " 0", " 348.828", " 0", " 46" ], [ "24", " CD", " 0.987", " 0.703", " -1.619", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "25", " Pen", " 0.494", " 0.709", " -1.423", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "26", " Pencil", " 0.248", " 0.707", " -1.326", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "27", " Mug", " 1.591", " 1.409", " 0.264", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "28", " Mirror", " -0.689", " 1.495", " 0.954", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bed", " -1.742", " 0.000", " -0.071", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Chair", " 0.891", " -0.001", " -1.251", " 0", " 175.104", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.606", " -0.021", " 0.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " ShelvingUnit", " 1.550", " 1.402", " 0.374", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -2.401", " 1.700", " -0.859", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "34", " DeskLamp", " 1.291", " 0.699", " -1.717", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " 0.231", " 1.287", " 0.954", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " HousePlant", " 1.488", " 1.394", " 0.035", " 0", " 122.291", " 0", "" ], [ "37", " Window", " 0.046", " 1.559", " -2.079", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " 1.561", " 0.000", " -0.465", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " 1.541", " 0.493", " -0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Blinds", " 0.007", " 2.152", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " -0.156", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.270", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.156", " 0.159", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.270", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.156", " 0.353", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Desk", " 0.634", " 0.002", " -1.557", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " 0.270", " 0.547", " -1.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Shelf", " 1.406", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Shelf", " 1.406", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Shelf", " 1.584", " 0.183", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Shelf", " 1.406", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Shelf", " 1.584", " 0.377", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Shelf", " 1.584", " 0.571", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "55", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "56", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "57", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward to the black cabinet to the right of the book shelves. | STEP 2: Pick up the white mug from the cabinet. | STEP 3: Turn around and face the desk. | STEP 4: Place the mug on the desk. | STEP 5: Turn and move to the end of the book shelves closest to the dark-colored door. | STEP 6: Pick up the white mug next to the plant from the very top of the book shelf. | STEP 7: Turn right and carry the mug to the desk. | STEP 8: Place the mug on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward to the black cabinet to the right of the book shelves. ", " STEP 2: Pick up the white mug from the cabinet. ", " STEP 3: Turn around and face the desk. ", " STEP 4: Place the mug on the desk. ", " STEP 5: Turn and move to the end of the book shelves closest to the dark-colored door. ", " STEP 6: Pick up the white mug next to the plant from the very top of the book shelf. ", " STEP 7: Turn right and carry the mug to the desk. ", " STEP 8: Place the mug on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.900", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Fork", " -0.236", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Spatula", " -0.475", " 0.765", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Egg", " -2.359", " 0.935", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " Plate", " -3.565", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "6", " Plate", " -4.122", " 0.704", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.553", " 0.758", " -3.506", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "8", " Tomato", " -0.359", " 1.539", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "9", " Bowl", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " -3.460", " 0.851", " -3.048", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.560", " 0.985", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.242", " 0.687", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.351", " 0.078", " -1.529", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Mug", " -3.662", " 0.755", " -3.632", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "15", " Mug", " -0.813", " 0.075", " -3.365", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "16", " Apple", " -2.452", " 0.161", " -3.538", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "18", " SoapBottle", " -3.942", " 0.688", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " Fork", " -1.471", " 0.942", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " Cup", " -0.682", " 0.814", " -3.531", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "22", " Tomato", " -2.761", " 0.945", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "23", " Pan", " -2.962", " 0.892", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Plate", " -3.621", " 0.774", " -3.320", " 0", " 109.125", " 0", " 75" ], [ "25", " Bread", " -3.925", " 0.841", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "26", " Spatula", " -0.740", " 0.828", " -3.588", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "27", " Knife", " -0.244", " 0.967", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.972", " 0.938", " -3.816", " 0", " 45", " 0", " 39" ], [ "29", " PepperShaker", " -2.359", " 0.890", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "30", " ButterKnife", " -2.761", " 0.894", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "31", " Apple", " -3.364", " 0.956", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "32", " DishSponge", " -0.581", " 0.080", " -3.243", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "33", " Potato", " -0.376", " 1.318", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "34", " Egg", " -0.283", " 1.529", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "35", " Spoon", " -2.560", " 0.895", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " -3.942", " 0.781", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Mug", " -4.037", " 0.755", " -3.522", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "38", " Bowl", " -0.252", " 1.284", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "39", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "74", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Step forward a few steps, turn left, stop at table. | STEP 2: Pick up knife behind tomato on table. | STEP 3: Turn left, walk to wall, turn left, stop at black table. | STEP 4: Slice bread on table. | STEP 5: Turn left, go to black table in corner. | STEP 6: Put knife on table. | STEP 7: Turn around, go back to round table. | STEP 8: Pick up slice of bread. | STEP 9: Turn left, take bread slice to stove. | STEP 10: Put bread in microwave. | STEP 11: Take bread out of microwave, turn left, turn left, go to wall, turn right, stop at corner table. | STEP 12: Set bread on corner table behind knife. | END" ]

[ [ "STEP 1: Step forward a few steps, turn left, stop at table. ", " STEP 2: Pick up knife behind tomato on table. ", " STEP 3: Turn left, walk to wall, turn left, stop at black table. ", " STEP 4: Slice bread on table. ", " STEP 5: Turn left, go to black table in corner. ", " STEP 6: Put knife on table. ", " STEP 7: Turn around, go back to round table. ", " STEP 8: Pick up slice of bread. ", " STEP 9: Turn left, take bread slice to stove. ", " STEP 10: Put bread in microwave. ", " STEP 11: Take bread out of microwave, turn left, turn left, go to wall, turn right, stop at corner table. ", " STEP 12: Set bread on corner table behind knife. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.900", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Fork", " -0.236", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Spatula", " -0.475", " 0.765", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Egg", " -2.359", " 0.935", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " Plate", " -3.565", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "6", " Plate", " -4.122", " 0.704", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.553", " 0.758", " -3.506", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "8", " Tomato", " -0.359", " 1.539", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "9", " Bowl", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " -3.460", " 0.851", " -3.048", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.560", " 0.985", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.242", " 0.687", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.351", " 0.078", " -1.529", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Mug", " -3.662", " 0.755", " -3.632", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "15", " Mug", " -0.813", " 0.075", " -3.365", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "16", " Apple", " -2.452", " 0.161", " -3.538", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "18", " SoapBottle", " -3.942", " 0.688", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " Fork", " -1.471", " 0.942", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " Cup", " -0.682", " 0.814", " -3.531", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "22", " Tomato", " -2.761", " 0.945", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "23", " Pan", " -2.962", " 0.892", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Plate", " -3.621", " 0.774", " -3.320", " 0", " 109.125", " 0", " 75" ], [ "25", " Bread", " -3.925", " 0.841", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "26", " Spatula", " -0.740", " 0.828", " -3.588", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "27", " Knife", " -0.244", " 0.967", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.972", " 0.938", " -3.816", " 0", " 45", " 0", " 39" ], [ "29", " PepperShaker", " -2.359", " 0.890", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "30", " ButterKnife", " -2.761", " 0.894", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "31", " Apple", " -3.364", " 0.956", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "32", " DishSponge", " -0.581", " 0.080", " -3.243", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "33", " Potato", " -0.376", " 1.318", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "34", " Egg", " -0.283", " 1.529", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "35", " Spoon", " -2.560", " 0.895", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " -3.942", " 0.781", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Mug", " -4.037", " 0.755", " -3.522", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "38", " Bowl", " -0.252", " 1.284", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "39", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "74", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward a step, turn left, go forward to the white table. | STEP 2: Take the knife next to the tomato from the table. | STEP 3: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward to the black round table. | STEP 4: Cut the bread on the table into slices. | STEP 5: Turn around, go forward to the black stand and white table. | STEP 6: Put the knife on the front of the black stand. | STEP 7: Turn around, go forward to the black round table. | STEP 8: Take a slice of bread from the table. | STEP 9: Turn around, go forward, at the door on the left turn right, go forward to the oven. | STEP 10: Heat the bread in the microwave above the oven, take the bread from the microwave. | STEP 11: Turn around, go forward to the door, turn right, go forward to the black stand and white table. | STEP 12: Put the bread on the black stand between the lettuce and salt. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward a step, turn left, go forward to the white table. ", " STEP 2: Take the knife next to the tomato from the table. ", " STEP 3: Turn left, go forward to the wall, turn left, go forward to the black round table. ", " STEP 4: Cut the bread on the table into slices. ", " STEP 5: Turn around, go forward to the black stand and white table. ", " STEP 6: Put the knife on the front of the black stand. ", " STEP 7: Turn around, go forward to the black round table. ", " STEP 8: Take a slice of bread from the table. ", " STEP 9: Turn around, go forward, at the door on the left turn right, go forward to the oven. ", " STEP 10: Heat the bread in the microwave above the oven, take the bread from the microwave. ", " STEP 11: Turn around, go forward to the door, turn right, go forward to the black stand and white table. ", " STEP 12: Put the bread on the black stand between the lettuce and salt. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.5", " 0.900", " -2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Fork", " -0.236", " 0.941", " -1.319", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "2", " Spatula", " -0.236", " 0.956", " -1.494", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "3", " Spatula", " -0.475", " 0.765", " -2.846", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "4", " Egg", " -2.359", " 0.935", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "5", " Plate", " -3.565", " 0.908", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "6", " Plate", " -4.122", " 0.704", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " SoapBottle", " -3.553", " 0.758", " -3.506", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "8", " Tomato", " -0.359", " 1.539", " -0.413", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "9", " Bowl", " -0.212", " 1.500", " -3.140", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Lettuce", " -3.460", " 0.851", " -3.048", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "11", " Lettuce", " -2.560", " 0.985", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " SaltShaker", " -4.242", " 0.687", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.351", " 0.078", " -1.529", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "14", " Mug", " -3.662", " 0.755", " -3.632", " 0", " 199.125", " 0", " 75" ], [ "15", " Mug", " -0.813", " 0.075", " -3.365", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "16", " Apple", " -2.452", " 0.161", " -3.538", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "17", " Apple", " -0.245", " 1.550", " -0.762", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "18", " SoapBottle", " -3.942", " 0.688", " -0.187", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "19", " Pot", " -0.437", " 0.961", " -1.845", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "20", " Fork", " -1.471", " 0.942", " -3.751", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "21", " Cup", " -0.682", " 0.814", " -3.531", " 0", " 315", " 0", " 68" ], [ "22", " Tomato", " -2.761", " 0.945", " -0.633", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "23", " Pan", " -2.962", " 0.892", " -0.204", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "24", " Plate", " -3.621", " 0.774", " -3.320", " 0", " 109.125", " 0", " 75" ], [ "25", " Bread", " -3.925", " 0.841", " -3.399", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "26", " Spatula", " -0.740", " 0.828", " -3.588", " 0", " 45", " 0", " 68" ], [ "27", " Knife", " -0.244", " 0.967", " -2.729", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "28", " SaltShaker", " -0.972", " 0.938", " -3.816", " 0", " 45", " 0", " 39" ], [ "29", " PepperShaker", " -2.359", " 0.890", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "30", " ButterKnife", " -2.761", " 0.894", " -0.462", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "31", " Apple", " -3.364", " 0.956", " -0.204", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "32", " DishSponge", " -0.581", " 0.080", " -3.243", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "33", " Potato", " -0.376", " 1.318", " -0.645", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "34", " Egg", " -0.283", " 1.529", " -0.297", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "35", " Spoon", " -2.560", " 0.895", " -0.290", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "36", " Lettuce", " -3.942", " 0.781", " -0.369", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "37", " Mug", " -4.037", " 0.755", " -3.522", " 0", " 244.125", " 0", " 75" ], [ "38", " Bowl", " -0.252", " 1.284", " -0.529", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "39", " CounterTop", " -1.937", " 0.977", " -3.673", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -1.845", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.437", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.500", " 0.779", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.481", " 0.777", " -2.739", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -1.154", " 0.782", " -3.499", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -0.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.272", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -0.337", " 2.110", " -2.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.337", " 1.891", " -1.286", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.346", " 1.891", " -3.293", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " -3.008", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -1.010", " 0.388", " -3.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.629", " 0.388", " -1.614", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.327", " 1.886", " -2.513", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " -0.326", " 0.976", " -1.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.222", " 0.924", " -2.243", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.600", " 0.929", " -3.388", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.833", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "61", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.129", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -2.289", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.617", " 0.899", " -1.975", " 315", " 90", " 180", "" ], [ "64", " GarbageCan", " -2.418", " -0.032", " -3.541", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " CoffeeMachine", " -2.513", " 0.930", " -3.797", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Window", " -1.389", " 1.610", " -4.113", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " -4.372", " 1.493", " -1.031", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "68", " SinkBasin", " -0.614", " 0.802", " -3.384", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.314", " 0.0", " -0.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Toaster", " -1.970", " 0.930", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.216", " 1.470", " -2.054", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Blinds", " -1.373", " 2.205", " -3.961", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Faucet", " -0.393", " 0.930", " -3.614", " 270", " 225", " 0", "" ], [ "74", " SideTable", " -4.030", " 0.002", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "75", " DiningTable", " -3.586", " 0.000", " -3.258", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " DiningTable", " -3.224", " -0.003", " -0.453", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Shelf", " -4.030", " 0.259", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "78", " Shelf", " -4.030", " 0.489", " -0.301", " 0", " 185.034", " 0", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the white table against the wall. | STEP 2: Pick up the butter knife from the table that's by the tomato. | STEP 3: Turn and carry the knife to the round black kitchen table in the corner across the room. | STEP 4: Use the knife to slice half the loaf of bread on the table. | STEP 5: Turn around the carry the knife to the small square table in the opposite corner. | STEP 6: Place the knife in front of the head of lettuce on the small black square table. | STEP 7: Turn around and return to the round black table in the opposite corner. | STEP 8: Pick up a slice of bread from the table. | STEP 9: Carry the slice of bread to the stove. | STEP 10: Open the microwave above the stove, place the bread inside, and remove once heated. | STEP 11: Carry the heated slice of bread to the small black square table in the corner next to the white table. | STEP 12: Place the bread slice next to the salt shaker on the black table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the white table against the wall. ", " STEP 2: Pick up the butter knife from the table that's by the tomato. ", " STEP 3: Turn and carry the knife to the round black kitchen table in the corner across the room. ", " STEP 4: Use the knife to slice half the loaf of bread on the table. ", " STEP 5: Turn around the carry the knife to the small square table in the opposite corner. ", " STEP 6: Place the knife in front of the head of lettuce on the small black square table. ", " STEP 7: Turn around and return to the round black table in the opposite corner. ", " STEP 8: Pick up a slice of bread from the table. ", " STEP 9: Carry the slice of bread to the stove. ", " STEP 10: Open the microwave above the stove, place the bread inside, and remove once heated. ", " STEP 11: Carry the heated slice of bread to the small black square table in the corner next to the white table. ", " STEP 12: Place the bread slice next to the salt shaker on the black table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " WineBottle", " -0.196", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "2", " DishSponge", " -0.004", " 0.080", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -0.033", " 0.745", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.060", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Pot", " 1.298", " 0.081", " 2.523", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Spatula", " -0.118", " 0.788", " 0.881", " 1.166", " 180", " 0", " 73" ], [ "7", " Cup", " -0.395", " 1.034", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.057", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Knife", " 1.989", " 0.772", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.425", " 0.785", " 0.713", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "11", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "14", " Mug", " 2.132", " 0.333", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "15", " Egg", " 1.790", " 0.980", " 2.821", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Lettuce", " -0.042", " 0.852", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Fork", " 2.227", " 0.938", " 1.964", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.001", " 0.083", " 0.724", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 46" ], [ "21", " Bread", " -0.201", " 0.826", " 0.816", " 0", " 0", " 1.629", " 73" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.855", " 1.498", " 2.881", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " Potato", " -0.328", " 1.075", " 2.121", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "25", " WineBottle", " -0.282", " 0.938", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -0.119", " 0.805", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Knife", " 0.072", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "28", " Tomato", " 2.000", " 1.369", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Apple", " 1.972", " 1.569", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " ButterKnife", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.425", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Cup", " 2.168", " 1.321", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "34", " DishSponge", " 2.150", " 0.937", " 2.260", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "36", " Spoon", " 0.033", " 0.792", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 72" ], [ "38", " Bowl", " 1.223", " 0.792", " 2.64", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "77", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, go forward, turn to the right, go to the white table where the bottle of wine is. | STEP 2: Pick up the butter knife that is on the table. | STEP 3: Turn to the right and go to the microwave that is on the left. | STEP 4: Cut the potato that is inside the microwave into slices. | STEP 5: Back up from the microwave. | STEP 6: Put the knife inside the microwave with the potato. | STEP 7: Move closer to the microwave. | STEP 8: Remove a slice of potato from inside the microwave. | STEP 9: Turn around, go across the room to the stove. | STEP 10: Put the potato in the pan that is on the back burner of the stove. | STEP 11: Pick up the pan containing the potato from the stove. | STEP 12: Turn to the right, move forward, turn to the right, go to the white table where the lettuce is. | STEP 13: Put the pan on the table to the right of the rightmost lettuce. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, go forward, turn to the right, go to the white table where the bottle of wine is. ", " STEP 2: Pick up the butter knife that is on the table. ", " STEP 3: Turn to the right and go to the microwave that is on the left. ", " STEP 4: Cut the potato that is inside the microwave into slices. ", " STEP 5: Back up from the microwave. ", " STEP 6: Put the knife inside the microwave with the potato. ", " STEP 7: Move closer to the microwave. ", " STEP 8: Remove a slice of potato from inside the microwave. ", " STEP 9: Turn around, go across the room to the stove. ", " STEP 10: Put the potato in the pan that is on the back burner of the stove. ", " STEP 11: Pick up the pan containing the potato from the stove. ", " STEP 12: Turn to the right, move forward, turn to the right, go to the white table where the lettuce is. ", " STEP 13: Put the pan on the table to the right of the rightmost lettuce. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " WineBottle", " -0.196", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "2", " DishSponge", " -0.004", " 0.080", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -0.033", " 0.745", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.060", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Pot", " 1.298", " 0.081", " 2.523", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Spatula", " -0.118", " 0.788", " 0.881", " 1.166", " 180", " 0", " 73" ], [ "7", " Cup", " -0.395", " 1.034", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.057", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Knife", " 1.989", " 0.772", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.425", " 0.785", " 0.713", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "11", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "14", " Mug", " 2.132", " 0.333", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "15", " Egg", " 1.790", " 0.980", " 2.821", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Lettuce", " -0.042", " 0.852", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Fork", " 2.227", " 0.938", " 1.964", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.001", " 0.083", " 0.724", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 46" ], [ "21", " Bread", " -0.201", " 0.826", " 0.816", " 0", " 0", " 1.629", " 73" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.855", " 1.498", " 2.881", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " Potato", " -0.328", " 1.075", " 2.121", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "25", " WineBottle", " -0.282", " 0.938", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -0.119", " 0.805", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Knife", " 0.072", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "28", " Tomato", " 2.000", " 1.369", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Apple", " 1.972", " 1.569", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " ButterKnife", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.425", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Cup", " 2.168", " 1.321", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "34", " DishSponge", " 2.150", " 0.937", " 2.260", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "36", " Spoon", " 0.033", " 0.792", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 72" ], [ "38", " Bowl", " 1.223", " 0.792", " 2.64", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "77", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and move to the white table. | STEP 2: Pick up the butterknife on the white table. | STEP 3: Turn right and move to the microwave. | STEP 4: Open the microwave and slice the potato inside the microwave. | STEP 5: Look downward near the counter. | STEP 6: Place the butterknife inside the microwave. | STEP 7: Look upward towards the microwave. | STEP 8: Pick up a potato slice from inside the microwave. | STEP 9: Turn around and move to the stove. | STEP 10: Place the potato slice into the silver pan on the stove. | STEP 11: Pick up the silver pan on the stove. | STEP 12: Turn around and move back to the white table. | STEP 13: Put down the silver pan on the rightmost side of the white table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and move to the white table. ", " STEP 2: Pick up the butterknife on the white table. ", " STEP 3: Turn right and move to the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave and slice the potato inside the microwave. ", " STEP 5: Look downward near the counter. ", " STEP 6: Place the butterknife inside the microwave. ", " STEP 7: Look upward towards the microwave. ", " STEP 8: Pick up a potato slice from inside the microwave. ", " STEP 9: Turn around and move to the stove. ", " STEP 10: Place the potato slice into the silver pan on the stove. ", " STEP 11: Pick up the silver pan on the stove. ", " STEP 12: Turn around and move back to the white table. ", " STEP 13: Put down the silver pan on the rightmost side of the white table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.901", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " WineBottle", " -0.196", " 0.791", " 1.386", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "2", " DishSponge", " -0.004", " 0.080", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "3", " DishSponge", " -0.033", " 0.745", " 2.061", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " ButterKnife", " 0.060", " 0.937", " 2.757", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Pot", " 1.298", " 0.081", " 2.523", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "6", " Spatula", " -0.118", " 0.788", " 0.881", " 1.166", " 180", " 0", " 73" ], [ "7", " Cup", " -0.395", " 1.034", " 2.014", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "8", " Plate", " 1.925", " 0.086", " 2.057", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "9", " Knife", " 1.989", " 0.772", " 1.922", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "10", " SaltShaker", " -0.425", " 0.785", " 0.713", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "11", " PepperShaker", " -0.349", " 0.785", " 0.713", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " PepperShaker", " 0.033", " 0.785", " 0.545", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " Lettuce", " 0.033", " 0.852", " 0.881", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "14", " Mug", " 2.132", " 0.333", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "15", " Egg", " 1.790", " 0.980", " 2.821", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Lettuce", " -0.042", " 0.852", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "17", " Fork", " 2.227", " 0.938", " 1.964", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " SoapBottle", " 2.001", " 0.083", " 0.724", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "19", " Ladle", " 2.205", " 1.993", " 1.145", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "20", " Ladle", " -0.096", " 0.942", " 2.546", " 6.888", " 45", " 340.409", " 46" ], [ "21", " Bread", " -0.201", " 0.826", " 0.816", " 0", " 0", " 1.629", " 73" ], [ "22", " SaltShaker", " 1.855", " 1.498", " 2.881", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "23", " Potato", " -0.328", " 1.075", " 2.121", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "24", " Pan", " 2.140", " 0.935", " 1.504", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "25", " WineBottle", " -0.282", " 0.938", " 2.618", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -0.119", " 0.805", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "27", " Knife", " 0.072", " 0.771", " 2.197", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "28", " Tomato", " 2.000", " 1.369", " -0.097", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "29", " Apple", " 1.972", " 1.569", " -0.369", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " ButterKnife", " -0.119", " 0.791", " 1.217", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "31", " Pot", " 1.854", " 0.937", " 1.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "32", " PepperShaker", " -0.425", " 0.785", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "33", " Cup", " 2.168", " 1.321", " -0.279", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "34", " DishSponge", " 2.150", " 0.937", " 2.260", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "35", " Plate", " 2.206", " 1.505", " 2.425", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "36", " Spoon", " 0.033", " 0.792", " 0.377", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " Mug", " 2.064", " 0.989", " 2.462", " 0", " 225", " 0", " 72" ], [ "38", " Bowl", " 1.223", " 0.792", " 2.64", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "39", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " 0.126", " 0.388", " 1.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 2.346", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 1.760", " 0.388", " 0.869", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.283", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.024", " 0.774", " 2.061", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.065", " 0.973", " 2.666", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.969", " 2.113", " 2.618", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 2.140", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " 1.866", " 0.929", " 1.504", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 1.766", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.514", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.351", " 0.388", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 2.041", " 1.810", " 0.872", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " 2.167", " 0.774", " 0.582", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 2.041", " 2.113", " 0.892", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " CounterTop", " 2.060", " 0.973", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Sink", " 0.935", " 0.936", " 2.646", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Curtains", " 0.964", " 2.061", " 2.989", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.863", " 0.929", " 1.106", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 1.911", " 0.774", " 2.060", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.610", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.460", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.210", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " 2.326", " 1.092", " 1.050", " 288.013", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 2.126", " 0.926", " 0.572", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " 2.104", " 0.0", " -0.279", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " GarbageCan", " -0.309", " -0.001", " -0.807", " 0", " 91.471", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " 0.354", " 1.518", " -1.031", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " SinkBasin", " 0.903", " 0.784", " 2.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Microwave", " -0.310", " 0.926", " 2.077", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " 2.084", " 0.927", " 2.667", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "73", " DiningTable", " -0.153", " -0.000", " 1.073", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Faucet", " 1.175", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 0.686", " 0.926", " 2.950", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Chair", " -0.077", " 0.002", " 0.196", " 0", " 15.000", " 0", "" ], [ "77", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "78", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "79", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the white table | STEP 2: Pick up the knife | STEP 3: Go to the microwave | STEP 4: Cut the potato in the microwave | STEP 5: Close the microwave | STEP 6: Open the microwave and put the knife in the microwave | STEP 7: Close the microwave | STEP 8: Open the microwave and take a potato slice | STEP 9: Go to the stove | STEP 10: Put the potato in a tray | STEP 11: Take the tray | STEP 12: Go to the table | STEP 13: Put the tray on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the white table ", " STEP 2: Pick up the knife ", " STEP 3: Go to the microwave ", " STEP 4: Cut the potato in the microwave ", " STEP 5: Close the microwave ", " STEP 6: Open the microwave and put the knife in the microwave ", " STEP 7: Close the microwave ", " STEP 8: Open the microwave and take a potato slice ", " STEP 9: Go to the stove ", " STEP 10: Put the potato in a tray ", " STEP 11: Take the tray ", " STEP 12: Go to the table ", " STEP 13: Put the tray on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " SprayBottle", " -1.082", " 1.849", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Potato", " 1.420", " 0.256", " 1.08", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Ladle", " -0.458", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " Kettle", " 1.342", " 1.657", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Glassbottle", " 1.302", " 0.215", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.093", " 0.115", " -1.071", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Fork", " -2.201", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Fork", " -1.809", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "10", " Spoon", " 0.217", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Cup", " 1.408", " 1.265", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "13", " Knife", " 0.982", " 0.804", " -1.178", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Tomato", " 0.664", " 0.951", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Tomato", " -1.886", " 0.950", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.603", " 1.650", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.093", " 0.906", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Bread", " 1.010", " 0.989", " -1.331", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "21", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "22", " Tomato", " 1.426", " 0.951", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Glassbottle", " -0.406", " 0.117", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Plate", " 1.325", " 1.368", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "26", " Fork", " -1.732", " 0.911", " -1.534", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Ladle", " -2.079", " 0.954", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.838", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "29", " Lettuce", " -2.201", " 0.979", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "30", " Kettle", " 1.034", " 0.118", " 0.430", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.567", " 1.853", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Cup", " -0.401", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -1.957", " 0.925", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "37", " SprayBottle", " 0.041", " 1.654", " -1.913", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 1.401", " 1.655", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " Pot", " 1.342", " 1.658", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.193", " 0.905", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "43", " DishSponge", " -1.957", " 0.910", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.375", " 1.240", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Apple", " 1.323", " 1.754", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "46", " Spoon", " -1.809", " 0.911", " -1.879", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.473", " 1.260", " 0.188", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face counter near stove | STEP 2: pick up butter knife from counter | STEP 3: walk to face sink | STEP 4: wash and remove knife from sink | STEP 5: turn to face counter on left side of sink with bread loaves | STEP 6: put knife on counter top | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face counter near stove ", " STEP 2: pick up butter knife from counter ", " STEP 3: walk to face sink ", " STEP 4: wash and remove knife from sink ", " STEP 5: turn to face counter on left side of sink with bread loaves ", " STEP 6: put knife on counter top ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " SprayBottle", " -1.082", " 1.849", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Potato", " 1.420", " 0.256", " 1.08", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Ladle", " -0.458", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " Kettle", " 1.342", " 1.657", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Glassbottle", " 1.302", " 0.215", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.093", " 0.115", " -1.071", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Fork", " -2.201", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Fork", " -1.809", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "10", " Spoon", " 0.217", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Cup", " 1.408", " 1.265", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "13", " Knife", " 0.982", " 0.804", " -1.178", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Tomato", " 0.664", " 0.951", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Tomato", " -1.886", " 0.950", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.603", " 1.650", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.093", " 0.906", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Bread", " 1.010", " 0.989", " -1.331", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "21", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "22", " Tomato", " 1.426", " 0.951", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Glassbottle", " -0.406", " 0.117", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Plate", " 1.325", " 1.368", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "26", " Fork", " -1.732", " 0.911", " -1.534", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Ladle", " -2.079", " 0.954", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.838", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "29", " Lettuce", " -2.201", " 0.979", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "30", " Kettle", " 1.034", " 0.118", " 0.430", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.567", " 1.853", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Cup", " -0.401", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -1.957", " 0.925", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "37", " SprayBottle", " 0.041", " 1.654", " -1.913", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 1.401", " 1.655", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " Pot", " 1.342", " 1.658", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.193", " 0.905", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "43", " DishSponge", " -1.957", " 0.910", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.375", " 1.240", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Apple", " 1.323", " 1.754", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "46", " Spoon", " -1.809", " 0.911", " -1.879", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.473", " 1.260", " 0.188", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the counter next to the white stove on the left. | STEP 2: Pick up the knife from the edge of the counter. | STEP 3: Turn left and walk to the sink on the right. | STEP 4: Put the knife inside the sink, rinse it for a few seconds and pick it back up. | STEP 5: Turn left and walk to the counter. | STEP 6: Put the rinsed knife on the counter to the left of the loaf of bread. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the counter next to the white stove on the left. ", " STEP 2: Pick up the knife from the edge of the counter. ", " STEP 3: Turn left and walk to the sink on the right. ", " STEP 4: Put the knife inside the sink, rinse it for a few seconds and pick it back up. ", " STEP 5: Turn left and walk to the counter. ", " STEP 6: Put the rinsed knife on the counter to the left of the loaf of bread. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -1.081", " 0.949", " -1.527", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "2", " SprayBottle", " -1.082", " 1.849", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "3", " Potato", " 1.420", " 0.256", " 1.08", " 0", " 90", " 0", " 88" ], [ "4", " Ladle", " -0.458", " 1.699", " -1.839", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "5", " Kettle", " 1.342", " 1.657", " -1.342", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "6", " Glassbottle", " 1.302", " 0.215", " 1.022", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "7", " Glassbottle", " 1.093", " 0.115", " -1.071", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "8", " Fork", " -2.201", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Fork", " -1.809", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "10", " Spoon", " 0.217", " 0.920", " -1.758", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "11", " Pot", " -1.081", " 0.949", " -1.81", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "12", " Cup", " 1.408", " 1.265", " -0.021", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "13", " Knife", " 0.982", " 0.804", " -1.178", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.552", " 0.911", " -1.874", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "15", " Tomato", " 0.664", " 0.951", " -1.534", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "16", " Tomato", " -1.886", " 0.950", " -1.707", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.603", " 1.650", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.093", " 0.906", " -0.309", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " Bread", " 1.010", " 0.989", " -1.331", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "20", " Lettuce", " 1.375", " 1.436", " 1.726", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "21", " Mug", " 1.070", " 0.957", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "22", " Tomato", " 1.426", " 0.951", " -0.65", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "23", " Glassbottle", " -0.406", " 0.117", " -1.635", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "24", " Knife", " -1.957", " 0.940", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "25", " Plate", " 1.325", " 1.368", " 1.976", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "26", " Fork", " -1.732", " 0.911", " -1.534", " 0", " 90", " 0", " 69" ], [ "27", " Ladle", " -2.079", " 0.954", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "28", " Potato", " 1.453", " 1.762", " 1.838", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "29", " Lettuce", " -2.201", " 0.979", " 0.204", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "30", " Kettle", " 1.034", " 0.118", " 0.430", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Pen", " 1.454", " 1.164", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "32", " SaltShaker", " -1.567", " 1.853", " -1.910", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Cup", " -0.401", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "34", " Egg", " -0.017", " 0.805", " -1.634", " 0", " 270", " 0", " 92" ], [ "35", " Spatula", " -1.957", " 0.925", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "36", " Bowl", " -1.712", " 0.911", " 0.377", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "37", " SprayBottle", " 0.041", " 1.654", " -1.913", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "38", " Pan", " -1.431", " 0.949", " -1.525", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "39", " SoapBottle", " 1.401", " 1.655", " -1.579", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "40", " Pot", " 1.342", " 1.658", " -0.658", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.627", " 0.911", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "42", " PepperShaker", " -2.193", " 0.905", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "43", " DishSponge", " -1.957", " 0.910", " 0.032", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "44", " Bread", " 1.375", " 1.240", " -1.345", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "45", " Apple", " 1.323", " 1.754", " 1.650", " 0", " 270", " 0", " 90" ], [ "46", " Spoon", " -1.809", " 0.911", " -1.879", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "47", " Mug", " 1.473", " 1.260", " 0.188", " 0", " 270", " 0", " 93" ], [ "48", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " 0.430", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 0.871", " 0.75", " -1.134", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Sink", " 0.156", " 0.817", " -1.801", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -0.868", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.661", " 2.059", " -1.684", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.817", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " 0.665", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -0.552", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.860", " 0.402", " -1.365", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.244", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.815", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -0.334", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 0.488", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.193", " 2.059", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 0.860", " 0.75", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.159", " 2.059", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -1.611", " 2.005", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 0.832", " 0.401", " -1.393", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -2.105", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.202", " 0.401", " -1.391", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "69", " CounterTop", " -1.973", " 0.945", " -1.707", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " -0.375", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " 1.164", " 0.946", " -0.649", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " StoveBurner", " -1.081", " 0.941", " -1.527", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -2.096", " 0.945", " 0.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -2.237", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " 0.584", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -1.795", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.5", " 1.197", " -0.654", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.667", " 0.402", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.685", " 0.75", " -1.389", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveBurner", " -1.430", " 0.941", " -1.809", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " LightSwitch", " -2.539", " 1.289", " 2.568", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "83", " StoveKnob", " -1.362", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "84", " StoveKnob", " -0.962", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "85", " StoveKnob", " -1.522", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "86", " StoveKnob", " -1.112", " 1.095", " -1.983", " 287.970", " 180", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.082", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " GarbageCan", " 1.343", " 0.015", " 1.041", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " HousePlant", " 1.440", " 1.153", " 0.593", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Fridge", " 1.417", " 0.0", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Window", " -0.486", " 1.452", " 3.302", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "92", " SinkBasin", " -0.063", " 0.765", " -1.713", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "93", " Microwave", " 1.422", " 1.150", " 0.022", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "94", " Toaster", " -2.066", " 0.900", " -1.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -1.994", " 0.010", " 0.882", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Faucet", " -0.096", " 1.041", " -1.867", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: cross the kitchen to the counter left of the stove | STEP 2: pick up the knife on the edge of the counter | STEP 3: turn around and carry the knife over to the sink | STEP 4: place the knife in the sink and fill it with water turn off the water and remove the knife | STEP 5: carry the knife over to the counter with the bread sitting on it | STEP 6: set the knife down on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: cross the kitchen to the counter left of the stove ", " STEP 2: pick up the knife on the edge of the counter ", " STEP 3: turn around and carry the knife over to the sink ", " STEP 4: place the knife in the sink and fill it with water turn off the water and remove the knife ", " STEP 5: carry the knife over to the counter with the bread sitting on it ", " STEP 6: set the knife down on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.442", " 1.578", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.523", " 0.880", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " Cup", " -1.787", " 0.891", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -0.790", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "9", " Knife", " -1.391", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "10", " Tomato", " -0.994", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Tomato", " -1.192", " 0.155", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " Bowl", " -2.410", " 0.079", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "13", " Bowl", " -3.654", " 0.914", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.127", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -2.302", " 1.001", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Mug", " -0.556", " 0.981", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " Mug", " -3.426", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "19", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "21", " Egg", " -0.556", " 1.309", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -3.176", " 0.939", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "23", " Fork", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Bread", " -1.523", " 0.963", " 0.270", " 0", " 280.162", " 0", " 80" ], [ "25", " Potato", " -1.127", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "26", " Plate", " -3.176", " 0.919", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "27", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " WineBottle", " -1.504", " 0.916", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -0.994", " 0.895", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -3.559", " 0.984", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Cup", " -3.537", " 1.546", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.540", " 1.459", " 3.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "35", " Lettuce", " -1.259", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -1.391", " 0.951", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " -1.612", " 0.080", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Spoon", " -3.463", " 0.916", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.508", " 1.454", " 2.922", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your left walking partly to the stove then turning right to face the counter. | STEP 2: Walk towards the counter and pick up the lettuce. | STEP 3: Turn around take a step and turn left then a quick right to face the sink at the end of the counter. | STEP 4: Turn slightly to place the lettuce in the sink and turn on the water. Turn off the water and take the lettuce back out. | STEP 5: Turn left and walk towards the counter. | STEP 6: Place the lettuce on the counter in front of the coffee machine. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your left walking partly to the stove then turning right to face the counter. ", " STEP 2: Walk towards the counter and pick up the lettuce. ", " STEP 3: Turn around take a step and turn left then a quick right to face the sink at the end of the counter. ", " STEP 4: Turn slightly to place the lettuce in the sink and turn on the water. Turn off the water and take the lettuce back out. ", " STEP 5: Turn left and walk towards the counter. ", " STEP 6: Place the lettuce on the counter in front of the coffee machine. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.442", " 1.578", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.523", " 0.880", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " Cup", " -1.787", " 0.891", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -0.790", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "9", " Knife", " -1.391", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "10", " Tomato", " -0.994", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Tomato", " -1.192", " 0.155", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " Bowl", " -2.410", " 0.079", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "13", " Bowl", " -3.654", " 0.914", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.127", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -2.302", " 1.001", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Mug", " -0.556", " 0.981", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " Mug", " -3.426", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "19", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "21", " Egg", " -0.556", " 1.309", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -3.176", " 0.939", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "23", " Fork", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Bread", " -1.523", " 0.963", " 0.270", " 0", " 280.162", " 0", " 80" ], [ "25", " Potato", " -1.127", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "26", " Plate", " -3.176", " 0.919", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "27", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " WineBottle", " -1.504", " 0.916", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -0.994", " 0.895", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -3.559", " 0.984", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Cup", " -3.537", " 1.546", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.540", " 1.459", " 3.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "35", " Lettuce", " -1.259", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -1.391", " 0.951", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " -1.612", " 0.080", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Spoon", " -3.463", " 0.916", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.508", " 1.454", " 2.922", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the left a little. | STEP 2: grab the cabbage on the counter | STEP 3: turn right, walk to the sink | STEP 4: put the cabbage in the sink, wash the cabbage, take the cabbage out | STEP 5: turn left, walk to the counter with a coffee machine on it | STEP 6: put the cabbage on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the left a little. ", " STEP 2: grab the cabbage on the counter ", " STEP 3: turn right, walk to the sink ", " STEP 4: put the cabbage in the sink, wash the cabbage, take the cabbage out ", " STEP 5: turn left, walk to the counter with a coffee machine on it ", " STEP 6: put the cabbage on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -3.442", " 1.578", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "2", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.523", " 0.880", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -3.176", " 0.916", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "7", " Cup", " -1.787", " 0.891", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "8", " Cup", " -0.790", " 0.722", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "9", " Knife", " -1.391", " 0.915", " 0.461", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "10", " Tomato", " -0.994", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "11", " Tomato", " -1.192", " 0.155", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "12", " Bowl", " -2.410", " 0.079", " 3.664", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "13", " Bowl", " -3.654", " 0.914", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.127", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "15", " SaltShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "16", " Lettuce", " -2.302", " 1.001", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "17", " Mug", " -0.556", " 0.981", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "18", " Mug", " -3.426", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "19", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "20", " Apple", " -0.673", " 1.046", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "21", " Egg", " -0.556", " 1.309", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "22", " Knife", " -3.176", " 0.939", " 3.499", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "23", " Fork", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "24", " Bread", " -1.523", " 0.963", " 0.270", " 0", " 280.162", " 0", " 80" ], [ "25", " Potato", " -1.127", " 0.923", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "26", " Plate", " -3.176", " 0.919", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "27", " Pot", " -3.144", " 0.963", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Kettle", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "29", " WineBottle", " -1.504", " 0.916", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "30", " Bowl", " -0.994", " 0.895", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "31", " Tomato", " -3.559", " 0.984", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Cup", " -3.537", " 1.546", " 2.016", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "33", " Spatula", " -3.176", " 0.930", " 3.827", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " SoapBottle", " -3.540", " 1.459", " 3.149", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "35", " Lettuce", " -1.259", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " Apple", " -1.391", " 0.951", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "38", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "39", " PepperShaker", " -3.176", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "40", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "41", " DishSponge", " -1.612", " 0.080", " 3.586", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "42", " Spoon", " -3.463", " 0.916", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "43", " Mug", " -3.508", " 1.454", " 2.922", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "44", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "79", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "82", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the left and stand at the counter to the left of the sink. | STEP 2: Pick the head of lettuce up from the counter. | STEP 3: Go to the right and stand in front of the sink. | STEP 4: Put the lettuce in the sink, turn the water on and then off, and then pick the lettuce up from the sink. | STEP 5: Go to the left and stand in front of the counter in front of the coffee maker. | STEP 6: Put the lettuce down on the counter in front of the coffee maker. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the left and stand at the counter to the left of the sink. ", " STEP 2: Pick the head of lettuce up from the counter. ", " STEP 3: Go to the right and stand in front of the sink. ", " STEP 4: Put the lettuce in the sink, turn the water on and then off, and then pick the lettuce up from the sink. ", " STEP 5: Go to the left and stand in front of the counter in front of the coffee maker. ", " STEP 6: Put the lettuce down on the counter in front of the coffee maker. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.009", " 0.945", " 0.525", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "2", " Ladle", " -0.826", " 0.937", " -0.904", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.710", " 0.908", " 0.727", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "4", " Spatula", " 0.798", " 0.925", " 0.627", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " Spatula", " 1.360", " 0.907", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "6", " Spoon", " -0.661", " 0.519", " -0.777", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "7", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "8", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.417", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "9", " Apple", " 1.008", " 1.321", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.513", " 0.317", " -1.434", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.884", " 0.896", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "12", " Tomato", " -0.187", " 0.937", " -1.445", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "13", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "14", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "15", " Plate", " 3.028", " 0.190", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Plate", " 0.664", " 0.923", " 0.296", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "17", " Glassbottle", " -0.896", " 1.259", " -0.883", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "18", " SoapBottle", " 3.028", " 0.184", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "19", " Potato", " 2.966", " 0.939", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Fork", " 3.044", " 0.901", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Ladle", " 3.173", " 1.501", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "23", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "24", " Spatula", " -0.786", " 0.532", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Knife", " -0.048", " 0.925", " -1.584", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "26", " Lettuce", " 0.840", " 0.765", " -1.422", " 27.470", " 0", " 0", " 101" ], [ "27", " Cup", " 0.889", " 0.908", " 0.249", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "28", " SaltShaker", " 0.016", " 0.129", " -1.351", " 0", " 45", " 0", " 80" ], [ "29", " Egg", " 0.773", " 0.938", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.622", " 0.904", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "31", " ButterKnife", " 3.029", " 0.712", " 0.694", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "32", " Apple", " -1.015", " 0.974", " -0.719", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 84" ], [ "34", " Bread", " 1.535", " 0.973", " 0.480", " 0", " 287.543", " 0", " 86" ], [ "35", " CellPhone", " 0.422", " 0.128", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " DishSponge", " 0.330", " 0.512", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Tomato", " 1.164", " 0.748", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "38", " Spoon", " -0.731", " 0.519", " -0.707", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "39", " Bowl", " 0.336", " 0.897", " -1.660", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "40", " Mug", " 1.164", " 0.881", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 101" ], [ "41", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "97", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left to face the potato on the counter. | STEP 2: Pick up the potato on the counter. | STEP 3: Turn around, bring the potato around the island to the right, to the microwave in the corner on the left. | STEP 4: Heat the potato in the microwave. | STEP 5: Bring the heated potato back around the the island to the left, to the sink. | STEP 6: Put the potato in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left to face the potato on the counter. ", " STEP 2: Pick up the potato on the counter. ", " STEP 3: Turn around, bring the potato around the island to the right, to the microwave in the corner on the left. ", " STEP 4: Heat the potato in the microwave. ", " STEP 5: Bring the heated potato back around the the island to the left, to the sink. ", " STEP 6: Put the potato in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.009", " 0.945", " 0.525", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "2", " Ladle", " -0.826", " 0.937", " -0.904", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.710", " 0.908", " 0.727", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "4", " Spatula", " 0.798", " 0.925", " 0.627", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " Spatula", " 1.360", " 0.907", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "6", " Spoon", " -0.661", " 0.519", " -0.777", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "7", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "8", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.417", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "9", " Apple", " 1.008", " 1.321", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.513", " 0.317", " -1.434", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.884", " 0.896", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "12", " Tomato", " -0.187", " 0.937", " -1.445", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "13", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "14", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "15", " Plate", " 3.028", " 0.190", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Plate", " 0.664", " 0.923", " 0.296", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "17", " Glassbottle", " -0.896", " 1.259", " -0.883", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "18", " SoapBottle", " 3.028", " 0.184", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "19", " Potato", " 2.966", " 0.939", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Fork", " 3.044", " 0.901", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Ladle", " 3.173", " 1.501", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "23", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "24", " Spatula", " -0.786", " 0.532", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Knife", " -0.048", " 0.925", " -1.584", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "26", " Lettuce", " 0.840", " 0.765", " -1.422", " 27.470", " 0", " 0", " 101" ], [ "27", " Cup", " 0.889", " 0.908", " 0.249", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "28", " SaltShaker", " 0.016", " 0.129", " -1.351", " 0", " 45", " 0", " 80" ], [ "29", " Egg", " 0.773", " 0.938", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.622", " 0.904", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "31", " ButterKnife", " 3.029", " 0.712", " 0.694", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "32", " Apple", " -1.015", " 0.974", " -0.719", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 84" ], [ "34", " Bread", " 1.535", " 0.973", " 0.480", " 0", " 287.543", " 0", " 86" ], [ "35", " CellPhone", " 0.422", " 0.128", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " DishSponge", " 0.330", " 0.512", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Tomato", " 1.164", " 0.748", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "38", " Spoon", " -0.731", " 0.519", " -0.707", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "39", " Bowl", " 0.336", " 0.897", " -1.660", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "40", " Mug", " 1.164", " 0.881", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 101" ], [ "41", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "97", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left towards the counter | STEP 2: Pick up the potato on the counter | STEP 3: Turn around, then head for the microwave on the right | STEP 4: Cook the potato in the microwave | STEP 5: Turn left and move towards the sink | STEP 6: Put the potato in the sink | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left towards the counter ", " STEP 2: Pick up the potato on the counter ", " STEP 3: Turn around, then head for the microwave on the right ", " STEP 4: Cook the potato in the microwave ", " STEP 5: Turn left and move towards the sink ", " STEP 6: Put the potato in the sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.5", " 0.930", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 1.009", " 0.945", " 0.525", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "2", " Ladle", " -0.826", " 0.937", " -0.904", " 0", " 135", " 0", " 55" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.710", " 0.908", " 0.727", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "4", " Spatula", " 0.798", " 0.925", " 0.627", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "5", " Spatula", " 1.360", " 0.907", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "6", " Spoon", " -0.661", " 0.519", " -0.777", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "7", " Mug", " 3.049", " 0.966", " 0.591", " 0", " 270", " 0", " 98" ], [ "8", " Apple", " -1.085", " 1.071", " 1.417", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "9", " Apple", " 1.008", " 1.321", " -1.503", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "10", " SaltShaker", " 0.513", " 0.317", " -1.434", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "11", " SaltShaker", " -0.884", " 0.896", " -0.746", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "12", " Tomato", " -0.187", " 0.937", " -1.445", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "13", " Egg", " -0.985", " 1.050", " 1.258", " 0", " 90", " 0", " 103" ], [ "14", " Egg", " 1.242", " 1.300", " -1.448", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "15", " Plate", " 3.028", " 0.190", " 0.629", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "16", " Plate", " 0.664", " 0.923", " 0.296", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "17", " Glassbottle", " -0.896", " 1.259", " -0.883", " 0", " 45", " 0", " 74" ], [ "18", " SoapBottle", " 3.028", " 0.184", " -0.828", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "19", " Potato", " 2.966", " 0.939", " -0.499", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Fork", " 3.044", " 0.901", " -0.399", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Ladle", " 3.173", " 1.501", " -1.186", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "22", " Pot", " 0.423", " 0.900", " 0.869", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "23", " Kettle", " -0.420", " 0.902", " -0.920", " 0", " 135", " 0", " 50" ], [ "24", " Spatula", " -0.786", " 0.532", " 0.839", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "25", " Knife", " -0.048", " 0.925", " -1.584", " 0", " 45", " 0", " 76" ], [ "26", " Lettuce", " 0.840", " 0.765", " -1.422", " 27.470", " 0", " 0", " 101" ], [ "27", " Cup", " 0.889", " 0.908", " 0.249", " 0", " 36.810", " 0", " 86" ], [ "28", " SaltShaker", " 0.016", " 0.129", " -1.351", " 0", " 45", " 0", " 80" ], [ "29", " Egg", " 0.773", " 0.938", " -1.531", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.622", " 0.904", " 0.827", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "31", " ButterKnife", " 3.029", " 0.712", " 0.694", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "32", " Apple", " -1.015", " 0.974", " -0.719", " 0", " 45", " 0", " 55" ], [ "33", " Pan", " -0.239", " 0.902", " -1.089", " 0", " 315", " 0", " 84" ], [ "34", " Bread", " 1.535", " 0.973", " 0.480", " 0", " 287.543", " 0", " 86" ], [ "35", " CellPhone", " 0.422", " 0.128", " -1.515", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " DishSponge", " 0.330", " 0.512", " -1.475", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Tomato", " 1.164", " 0.748", " -1.433", " 0", " 0", " 0", " 101" ], [ "38", " Spoon", " -0.731", " 0.519", " -0.707", " 0", " 135", " 0", " 78" ], [ "39", " Bowl", " 0.336", " 0.897", " -1.660", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "40", " Mug", " 1.164", " 0.881", " -1.531", " 0", " 90", " 0", " 101" ], [ "41", " Drawer", " 0.376", " 0.572", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.783", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.600", " 0.897", " -1.090", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.376", " 0.191", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " 1.402", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.202", " 1.963", " -1.328", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.677", " 0.765", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -0.420", " 0.897", " -0.920", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " -0.407", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.850", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 3.111", " 0.936", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " -1.007", " 0.935", " -0.039", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " -0.419", " 0.897", " -1.269", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.047", " 0.573", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 0.376", " 0.380", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.860", " 0.765", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 0.376", " 0.765", " -1.509", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " 0.409", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.047", " 0.765", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.610", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 2.849", " 0.419", " -0.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 3.069", " 1.666", " -0.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 2.819", " 1.768", " -1.047", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " 0.620", " 1.874", " -1.259", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " 0.140", " 1.666", " -1.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.189", " 1.666", " -1.340", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.709", " 1.963", " -0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.920", " 1.665", " -0.620", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " CounterTop", " 0.133", " 0.935", " -1.457", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Drawer", " 3.020", " 0.769", " 0.695", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Drawer", " -0.677", " 0.577", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " -0.047", " 0.192", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Drawer", " -0.677", " 0.193", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Drawer", " -0.860", " 0.577", " -0.100", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Sink", " 3.078", " 0.887", " 0.086", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " StoveBurner", " -0.239", " 0.897", " -1.089", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "85", " Drawer", " -0.860", " 0.190", " 0.663", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " CounterTop", " 1.210", " 0.937", " 0.463", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Drawer", " -0.047", " 0.381", " -1.324", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Drawer", " -0.677", " 0.387", " -0.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Mirror", " -1.295", " 1.630", " 0.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Drawer", " -0.860", " 0.385", " 1.429", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " HousePlant", " 3.196", " 0.891", " -0.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " StoveKnob", " -0.090", " 0.790", " -1.009", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "93", " StoveKnob", " -0.280", " 0.790", " -0.819", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "94", " StoveKnob", " -0.180", " 0.790", " -0.920", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "95", " StoveKnob", " -0.370", " 0.790", " -0.720", " 270", " 45", " 0", "" ], [ "96", " GarbageCan", " 3.137", " 0.025", " 1.545", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "97", " Window", " 3.703", " 1.675", " 0.046", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "98", " CoffeeMachine", " 3.214", " 0.890", " 0.697", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "99", " LightSwitch", " 2.592", " 1.309", " -1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " SinkBasin", " 3.069", " 0.736", " 0.108", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "101", " Fridge", " 1.008", " 0.029", " -1.467", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Toaster", " -1.035", " 0.873", " -0.396", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "103", " Microwave", " -1.034", " 0.874", " 1.428", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "104", " Faucet", " 3.305", " 0.886", " 0.094", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "105", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "106", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "107", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "108", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Face the brown counter top to your left. | STEP 2: Take the potato from the counter in front of you. | STEP 3: Turn around, go around the counter top and face the microwave to your left. | STEP 4: Heat the potato in the microwave and take it out. | STEP 5: Turn left and go around the counter top to the sink in front of you. | STEP 6: Place the hot potato in the sink in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Face the brown counter top to your left. ", " STEP 2: Take the potato from the counter in front of you. ", " STEP 3: Turn around, go around the counter top and face the microwave to your left. ", " STEP 4: Heat the potato in the microwave and take it out. ", " STEP 5: Turn left and go around the counter top to the sink in front of you. ", " STEP 6: Place the hot potato in the sink in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.655", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.950", " 0.883", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " 0.720", " 0.761", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "5", " Fork", " 0.769", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "6", " Egg", " 0.883", " 0.809", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Plate", " 0.732", " 0.019", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Knife", " 0.623", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.782", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " -1.056", " 0.949", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.721", " 0.664", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "14", " Lettuce", " -1.260", " 0.138", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "17", " Apple", " 0.708", " 1.428", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Apple", " 0.757", " 0.826", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "19", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 1.212", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "25", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -1.535", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "27", " Potato", " 0.883", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Cup", " 0.601", " 0.664", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.453", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "32", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Bread", " -1.719", " 0.745", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Lettuce", " -1.056", " 0.987", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.669", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.781", " 0.666", " 0.569", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "37", " Knife", " 0.817", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.901", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk towards the garbage can. | STEP 2: Take the spatula off the table near the garbage can. | STEP 3: Turn around and walk to the oven | STEP 4: Place the spatula in the square pan on the stove | STEP 5: Pick up the square pan on the stove | STEP 6: Turn around and walk towards the table with bread on it. | STEP 7: Place the square pan on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk towards the garbage can. ", " STEP 2: Take the spatula off the table near the garbage can. ", " STEP 3: Turn around and walk to the oven ", " STEP 4: Place the spatula in the square pan on the stove ", " STEP 5: Pick up the square pan on the stove ", " STEP 6: Turn around and walk towards the table with bread on it. ", " STEP 7: Place the square pan on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.655", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.950", " 0.883", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " 0.720", " 0.761", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "5", " Fork", " 0.769", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "6", " Egg", " 0.883", " 0.809", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Plate", " 0.732", " 0.019", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Knife", " 0.623", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.782", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " -1.056", " 0.949", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.721", " 0.664", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "14", " Lettuce", " -1.260", " 0.138", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "17", " Apple", " 0.708", " 1.428", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Apple", " 0.757", " 0.826", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "19", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 1.212", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "25", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -1.535", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "27", " Potato", " 0.883", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Cup", " 0.601", " 0.664", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.453", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "32", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Bread", " -1.719", " 0.745", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Lettuce", " -1.056", " 0.987", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.669", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.781", " 0.666", " 0.569", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "37", " Knife", " 0.817", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.901", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move across the room to the table with the microwave on it. | STEP 2: Pick up the silver spatula off of the table. | STEP 3: Move across the room to the stove. | STEP 4: Place the spatula into the square pot. | STEP 5: Pick up the pot with the spatula in it. | STEP 6: Move toward the white square table with one chair by it. | STEP 7: Place the pot with the spatula on the table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move across the room to the table with the microwave on it. ", " STEP 2: Pick up the silver spatula off of the table. ", " STEP 3: Move across the room to the stove. ", " STEP 4: Place the spatula into the square pot. ", " STEP 5: Pick up the pot with the spatula in it. ", " STEP 6: Move toward the white square table with one chair by it. ", " STEP 7: Place the pot with the spatula on the table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.869", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -1.620", " 0.699", " -3.698", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " DishSponge", " 0.655", " 0.883", " -0.108", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "3", " ButterKnife", " 0.950", " 0.883", " 0.098", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " 0.720", " 0.761", " -0.061", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "5", " Fork", " 0.769", " 0.761", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "6", " Egg", " 0.883", " 0.809", " -0.515", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "7", " Cup", " 0.721", " 0.663", " 0.630", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "8", " Plate", " 0.732", " 0.019", " -0.119", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "9", " Knife", " 0.623", " 0.782", " 0.002", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "10", " Knife", " 0.866", " 0.782", " -0.188", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "11", " Tomato", " -1.056", " 0.949", " 0.929", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.721", " 0.664", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "13", " Bread", " 0.149", " 0.944", " 0.843", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "14", " Lettuce", " -1.260", " 0.138", " -3.611", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "15", " Lettuce", " 0.721", " 0.752", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "16", " Mug", " 0.698", " 0.941", " -1.360", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "17", " Apple", " 0.708", " 1.428", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "18", " Apple", " 0.757", " 0.826", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "19", " Pot", " -2.071", " 0.927", " 0.772", " 0", " 266.284", " 0", " 43" ], [ "20", " Plate", " -2.023", " 0.692", " -1.447", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Fork", " 0.769", " 0.760", " -0.188", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "22", " SoapBottle", " -1.056", " 0.899", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "23", " Apple", " 0.746", " 1.212", " -2.035", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "24", " Pan", " -1.555", " 0.930", " 1.049", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "25", " Egg", " 0.601", " 0.701", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "26", " Spatula", " -1.535", " 0.715", " -3.614", " 0", " 90", " 0", " 68" ], [ "27", " Potato", " 0.883", " 0.805", " -0.790", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "28", " Cup", " 0.601", " 0.664", " 0.569", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.453", " 0.896", " 0.758", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "30", " PepperShaker", " 0.961", " 0.661", " 0.326", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " ButterKnife", " 0.149", " 0.900", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "32", " DishSponge", " 0.841", " 0.772", " -0.680", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "33", " Bread", " -1.719", " 0.745", " -1.416", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "34", " Lettuce", " -1.056", " 0.987", " 1.187", " 0", " 270", " 0", " 67" ], [ "35", " Tomato", " 0.669", " 1.207", " -2.190", " 0", " 270", " 0", " 61" ], [ "36", " Spoon", " 0.781", " 0.666", " 0.569", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "37", " Knife", " 0.817", " 0.783", " -0.252", " 0", " 90", " 0", " 40" ], [ "38", " Mug", " 0.901", " 0.660", " 0.448", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "39", " Bowl", " 0.858", " 1.462", " -0.084", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "40", " Drawer", " 0.706", " 0.766", " -0.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.792", " 0.919", " -0.108", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Mirror", " 1.093", " 1.602", " -0.643", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " -0.426", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " -1.552", " 0.890", " 0.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " SideTable", " 0.770", " -0.030", " 0.443", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " 0.753", " 0.882", " -0.680", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -2.096", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " GarbageBag", " -0.770", " 0.287", " -3.541", " 270", " 73.521", " 83.489", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.554", " 0.890", " 1.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 0.507", " 0.345", " 0.156", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " -0.398", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 0.717", " 1.822", " 0.669", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CoffeeMachine", " 0.873", " 0.865", " -1.256", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Toaster", " -0.522", " 0.886", " 1.081", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "56", " GarbageCan", " -1.261", " -0.031", " -3.610", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "57", " StoveKnob", " -1.898", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "58", " StoveKnob", " -1.754", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "59", " StoveKnob", " -2.058", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "60", " StoveKnob", " -1.600", " 0.866", " 0.519", " 311.864", " 0", " 180", "" ], [ "61", " Fridge", " 0.680", " -0.031", " -1.957", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Window", " -2.424", " 1.639", " -2.453", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "63", " Microwave", " -1.994", " 0.690", " -3.651", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " SinkBasin", " 0.757", " 0.762", " -0.688", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "65", " LightSwitch", " 1.102", " 1.368", " -3.737", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Shelf", " -0.350", " 0.124", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " DiningTable", " -0.350", " -0.025", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " DiningTable", " -1.909", " -0.032", " -3.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Blinds", " -2.343", " 2.151", " -2.437", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "70", " AluminumFoil", " 0.762", " 0.224", " 0.337", " 0", " 184.594", " 0", "" ], [ "71", " AluminumFoil", " 0.751", " 0.225", " 0.287", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " AluminumFoil", " 0.839", " 0.224", " 0.392", " 0", " 195.128", " 0", "" ], [ "73", " Shelf", " 0.771", " 0.226", " 0.445", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Shelf", " 0.771", " 0.456", " 0.446", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Faucet", " 1.025", " 0.873", " -0.678", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "76", " Shelf", " -0.350", " 0.497", " 0.857", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.929", " -0.035", " -1.398", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " Chair", " -1.610", " -0.024", " -1.424", " 358.454", " 297.426", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and head for the bin | STEP 2: pick up the spoon | STEP 3: turn around and head for the gas | STEP 4: place the spoon on the pan | STEP 5: pick up the pan | STEP 6: turn around and head for the table | STEP 7: drop the pan on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and head for the bin ", " STEP 2: pick up the spoon ", " STEP 3: turn around and head for the gas ", " STEP 4: place the spoon on the pan ", " STEP 5: pick up the pan ", " STEP 6: turn around and head for the table ", " STEP 7: drop the pan on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.900", " -0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.059", " 0.635", " 1.255", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "2", " TissueBox", " -0.175", " 0.129", " 1.238", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "3", " CreditCard", " -1.219", " 0.633", " 1.291", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "4", " CreditCard", " -3.691", " 1.065", " -0.003", " 0", " 135", " 0", " 27" ], [ "5", " Box", " -3.780", " 1.305", " 0.457", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "6", " Vase", " -0.359", " 0.899", " 1.234", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "7", " TissueBox", " 1.660", " 0.657", " -1.413", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "8", " Newspaper", " -1.016", " 0.127", " 1.165", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "9", " KeyChain", " -0.924", " 0.634", " 1.255", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " Vase", " 0.817", " 0.666", " 1.118", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "11", " Statue", " -0.806", " 0.133", " 1.165", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "12", " RemoteControl", " -4.164", " 1.064", " 0.380", " 0", " 135", " 0", " 27" ], [ "13", " Pillow", " -1.827", " 0.585", " -1.251", " 0", " 0", " 0", " 30" ], [ "14", " CreditCard", " -0.623", " 0.481", " -1.067", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "15", " Laptop", " 1.267", " 0.655", " 1.118", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "16", " Vase", " 1.407", " 0.660", " -1.338", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "17", " Statue", " 1.829", " 0.757", " -1.262", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " DeskLamp", " 1.657", " 0.654", " -1.605", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " FloorLamp", " -4.569", " 0.005", " -1.616", " 0", " 15.092", " 0", "" ], [ "20", " LightSwitch", " -2.464", " 1.230", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " GarbageCan", " -4.581", " -0.032", " 1.126", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Television", " -0.549", " 1.516", " 1.450", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " 1.555", " 0.650", " 1.166", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Window", " -2.012", " 1.501", " 1.468", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Window", " 0.986", " 1.501", " 1.468", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Painting", " -0.698", " 1.835", " -1.911", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "27", " DiningTable", " -3.941", " 0.005", " 0.257", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " SideTable", " 1.102", " -0.000", " 1.118", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Drawer", " 1.103", " 0.519", " 0.834", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " -1.832", " 0.010", " -1.349", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " 1.581", " 0.523", " -1.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 1.581", " 0.003", " -1.488", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Painting", " -4.910", " 1.763", " -0.098", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Chair", " -4.398", " 0.002", " 0.274", " 0", " 85.162", " 0", "" ], [ "35", " Chair", " -3.825", " 0.002", " -0.223", " 0", " 340.163", " 0", "" ], [ "36", " Sofa", " 0.057", " -0.002", " -1.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.552", " 0.114", " 1.252", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -1.020", " 0.728", " 1.032", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " SideTable", " -0.589", " 0.000", " 1.227", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " -0.157", " 0.728", " 1.032", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the round table in the back right corner of the room | STEP 2: Pick up the remote on top of the table | STEP 3: Carry the remote over to the large brown sofa facing the right side of the sofa | STEP 4: Place the remote on top of the sofa on the right side | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the round table in the back right corner of the room ", " STEP 2: Pick up the remote on top of the table ", " STEP 3: Carry the remote over to the large brown sofa facing the right side of the sofa ", " STEP 4: Place the remote on top of the sofa on the right side ", " END" ] ]