Datasets:

---

yuchenlin

/

G-PlanET

like 5

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.422", " 0.082", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pencil", " -0.600", " 0.908", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pen", " -2.438", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "5", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "6", " Potato", " -2.210", " 0.954", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "7", " Potato", " -2.666", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " DishSponge", " -0.499", " 0.080", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " DishSponge", " -2.210", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "11", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "12", " Spoon", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "13", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "14", " Plate", " -2.552", " 0.925", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Egg", " -1.912", " 0.059", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Egg", " -0.365", " 0.948", " -2.966", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.666", " 0.987", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "18", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.697", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " -0.308", " 1.783", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.238", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.154", " 1.966", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.153", " 1.965", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Mug", " -2.780", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Apple", " -1.943", " 0.100", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Apple", " -0.600", " 0.989", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -0.392", " 1.172", " -1.084", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.211", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "31", " Fork", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.210", " 0.922", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "34", " WineBottle", " -0.385", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 56" ], [ "36", " Bread", " -0.414", " 0.953", " -3.628", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Tomato", " -0.295", " 1.162", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "40", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " SaltShaker", " -0.942", " 1.965", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "42", " Potato", " -2.780", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.256", " 1.966", " -1.608", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " DishSponge", " -0.322", " 1.530", " -3.610", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "46", " Spoon", " -2.438", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "47", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " Knife", " -2.096", " 0.946", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "49", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "50", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "51", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "86", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and then face the stove on the right. | STEP 2: Pick up the bowl from the counter, to the left of the stove. | STEP 3: Carry the bowl and turn around, then face right to the sink. | STEP 4: Place the bowl in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the bowl. | STEP 5: Hold the bowl full of water and turn to the right to go to the stove. | STEP 6: Open the microwave and place the bowl inside, shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and then face the stove on the right. ", " STEP 2: Pick up the bowl from the counter, to the left of the stove. ", " STEP 3: Carry the bowl and turn around, then face right to the sink. ", " STEP 4: Place the bowl in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the bowl. ", " STEP 5: Hold the bowl full of water and turn to the right to go to the stove. ", " STEP 6: Open the microwave and place the bowl inside, shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.422", " 0.082", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pencil", " -0.600", " 0.908", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pen", " -2.438", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "5", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "6", " Potato", " -2.210", " 0.954", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "7", " Potato", " -2.666", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " DishSponge", " -0.499", " 0.080", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " DishSponge", " -2.210", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "11", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "12", " Spoon", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "13", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "14", " Plate", " -2.552", " 0.925", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Egg", " -1.912", " 0.059", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Egg", " -0.365", " 0.948", " -2.966", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.666", " 0.987", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "18", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.697", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " -0.308", " 1.783", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.238", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.154", " 1.966", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.153", " 1.965", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Mug", " -2.780", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Apple", " -1.943", " 0.100", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Apple", " -0.600", " 0.989", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -0.392", " 1.172", " -1.084", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.211", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "31", " Fork", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.210", " 0.922", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "34", " WineBottle", " -0.385", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 56" ], [ "36", " Bread", " -0.414", " 0.953", " -3.628", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Tomato", " -0.295", " 1.162", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "40", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " SaltShaker", " -0.942", " 1.965", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "42", " Potato", " -2.780", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.256", " 1.966", " -1.608", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " DishSponge", " -0.322", " 1.530", " -3.610", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "46", " Spoon", " -2.438", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "47", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " Knife", " -2.096", " 0.946", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "49", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "50", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "51", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "86", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the stove and turn to face it. | STEP 2: Pick up the dirty bowl off of the counter to the left of the stove. | STEP 3: Turn around and walk over to the sink. | STEP 4: Put the dirty bowl in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn off the water and remove the clean bowl of water. | STEP 5: Walk back over to the stove and look up at the microwave. | STEP 6: Put the clean bowl of water in the microwave and close the microwave door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the stove and turn to face it. ", " STEP 2: Pick up the dirty bowl off of the counter to the left of the stove. ", " STEP 3: Turn around and walk over to the sink. ", " STEP 4: Put the dirty bowl in the sink and turn on the water, after a couple seconds turn off the water and remove the clean bowl of water. ", " STEP 5: Walk back over to the stove and look up at the microwave. ", " STEP 6: Put the clean bowl of water in the microwave and close the microwave door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -4.25", " 0.900", " -2.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.422", " 0.082", " -2.155", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.600", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " Pencil", " -0.600", " 0.908", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "4", " Pen", " -2.438", " 0.926", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "5", " Pen", " -2.096", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "6", " Potato", " -2.210", " 0.954", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "7", " Potato", " -2.666", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "8", " DishSponge", " -0.499", " 0.080", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " DishSponge", " -2.210", " 0.923", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "10", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "11", " Fork", " -2.438", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "12", " Spoon", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "13", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "14", " Plate", " -2.552", " 0.925", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "15", " Egg", " -1.912", " 0.059", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "16", " Egg", " -0.365", " 0.948", " -2.966", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "17", " Tomato", " -2.666", " 0.987", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "18", " Bowl", " -0.743", " 0.914", " -3.697", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "19", " Lettuce", " -0.308", " 1.783", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.391", " 0.743", " -3.238", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.154", " 1.966", " -2.249", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " PepperShaker", " -1.153", " 1.965", " -3.812", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "23", " Mug", " -2.780", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "24", " Apple", " -1.943", " 0.100", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "25", " Apple", " -0.600", " 0.989", " -3.485", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Apple", " -0.392", " 1.172", " -1.084", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 81" ], [ "28", " Glassbottle", " -0.211", " 1.528", " -2.809", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "29", " Egg", " -2.780", " 0.956", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "30", " Pen", " -2.324", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "31", " Fork", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "32", " SoapBottle", " -2.210", " 0.922", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Pencil", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "34", " WineBottle", " -0.385", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "35", " Spatula", " -0.3", " 0.915", " -2.544", " 0", " 22.903", " 0", " 56" ], [ "36", " Bread", " -0.414", " 0.953", " -3.628", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "37", " Tomato", " -0.295", " 1.162", " -0.770", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "39", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "40", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "41", " SaltShaker", " -0.942", " 1.965", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "42", " Potato", " -2.780", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "43", " PepperShaker", " -0.256", " 1.966", " -1.608", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "44", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "45", " DishSponge", " -0.322", " 1.530", " -3.610", " 0", " 45", " 0", " 64" ], [ "46", " Spoon", " -2.438", " 0.924", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "47", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "48", " Knife", " -2.096", " 0.946", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "49", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "50", " Bowl", " -0.295", " 1.097", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "51", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "86", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go left and the turn to the right and face the counter to the left of the stove. | STEP 2: Pick the bowl up from the counter. | STEP 3: go to the left and stand facing the sink. | STEP 4: Put the bowl in the sink and turn the water on and then off and pick the bowl back up again. | STEP 5: Go right and face the microwave above the stove. | STEP 6: Put the bowl in the microwave and shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go left and the turn to the right and face the counter to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick the bowl up from the counter. ", " STEP 3: go to the left and stand facing the sink. ", " STEP 4: Put the bowl in the sink and turn the water on and then off and pick the bowl back up again. ", " STEP 5: Go right and face the microwave above the stove. ", " STEP 6: Put the bowl in the microwave and shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.901", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -3.508", " 0.219", " 1.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " TissueBox", " -1.895", " 0.201", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "3", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.865", " 0.033", " 3.105", " 0", " 204.683", " 0", " 35" ], [ "5", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.221", " 0", " 180", " 0", " 26" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "8", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.269", " 0.201", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " Candle", " -3.043", " 0.690", " 1.111", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "12", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 22" ], [ "13", " ToiletPaper", " -1.067", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "14", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "15", " SprayBottle", " -0.281", " 0.805", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "16", " TissueBox", " -0.808", " 0.203", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.109", " 0.688", " 1.739", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "20", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "36", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the sink | STEP 2: Pick up the bar of soap that is sitting on the sink | STEP 3: Take a step back and continue to face the sink | STEP 4: Place the soap into the sink and turn on the water to rinse the soap, then turn off the water and pick up the soap | STEP 5: Take a step back and continue to face the sink but focus your attention to the trash can below the sink to the left | STEP 6: Place the bar of soap into the trash can above the yellow spray bottle | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the sink ", " STEP 2: Pick up the bar of soap that is sitting on the sink ", " STEP 3: Take a step back and continue to face the sink ", " STEP 4: Place the soap into the sink and turn on the water to rinse the soap, then turn off the water and pick up the soap ", " STEP 5: Take a step back and continue to face the sink but focus your attention to the trash can below the sink to the left ", " STEP 6: Place the bar of soap into the trash can above the yellow spray bottle ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.901", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -3.508", " 0.219", " 1.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " TissueBox", " -1.895", " 0.201", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "3", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.865", " 0.033", " 3.105", " 0", " 204.683", " 0", " 35" ], [ "5", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.221", " 0", " 180", " 0", " 26" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "8", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.269", " 0.201", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " Candle", " -3.043", " 0.690", " 1.111", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "12", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 22" ], [ "13", " ToiletPaper", " -1.067", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "14", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "15", " SprayBottle", " -0.281", " 0.805", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "16", " TissueBox", " -0.808", " 0.203", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.109", " 0.688", " 1.739", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "20", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "36", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the kitchen sink. | STEP 2: Grab the pink bar of soap from the sink. | STEP 3: Walk to the edge of the sink. | STEP 4: Put the soap under the faucet, soak it, then grab it. | STEP 5: Locate the trash can under the sink. | STEP 6: Throw the soap bar away in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the kitchen sink. ", " STEP 2: Grab the pink bar of soap from the sink. ", " STEP 3: Walk to the edge of the sink. ", " STEP 4: Put the soap under the faucet, soak it, then grab it. ", " STEP 5: Locate the trash can under the sink. ", " STEP 6: Throw the soap bar away in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.901", " 2.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -3.508", " 0.219", " 1.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "2", " TissueBox", " -1.895", " 0.201", " 0.350", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "3", " TissueBox", " -1.435", " 0.508", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "4", " SprayBottle", " -0.865", " 0.033", " 3.105", " 0", " 204.683", " 0", " 35" ], [ "5", " SprayBottle", " -0.805", " 0.805", " 0.221", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "6", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.221", " 0", " 180", " 0", " 26" ], [ "7", " SoapBottle", " -1.853", " 0.809", " 0.352", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "8", " Towel", " -2.554", " 0.873", " 0.106", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "9", " Cloth", " -1.269", " 0.201", " 0.406", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "10", " Candle", " -3.043", " 0.690", " 1.111", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "11", " HandTowel", " -0.038", " 1.68", " 2.956", " 0", " 90", " 0", " 37" ], [ "12", " SoapBar", " -0.727", " 0.982", " 3.184", " 0", " 180", " 0", " 22" ], [ "13", " ToiletPaper", " -1.067", " 0.805", " 0.286", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "14", " Plunger", " -2.307", " 0.000", " 3.231", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "15", " SprayBottle", " -0.281", " 0.805", " 0.155", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "16", " TissueBox", " -0.808", " 0.203", " 0.294", " 0", " 90", " 0", " 25" ], [ "17", " ToiletPaper", " -3.109", " 0.688", " 1.739", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "18", " ScrubBrush", " -2.189", " 0.000", " 3.025", " 0", " 0", " 0", " Floor|-00.08|" ], [ "19", " SoapBottle", " -0.543", " 0.809", " 0.417", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "20", " Drawer", " -1.324", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.290", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Sink", " -0.463", " -0.013", " 3.046", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " -0.504", " 1.741", " 3.304", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Drawer", " -0.808", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "25", " Drawer", " -0.808", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "26", " CounterTop", " -1.850", " 0.001", " 0.342", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Bathtub", " -3.499", " 0.148", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -1.840", " 0.312", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Faucet", " -0.463", " 0.969", " 3.212", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -0.290", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "31", " Drawer", " -1.324", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " -1.840", " 0.611", " 0.311", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -2.553", " 1.582", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -2.553", " 0.859", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " GarbageCan", " -2.110", " -0.001", " 1.960", " 0", " 104.999", " 0", "" ], [ "36", " ToiletPaperHanger", " -1.628", " 0.842", " 3.305", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "37", " HandTowelHolder", " 0.0", " 1.781", " 2.956", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " LightSwitch", " 0.0", " 1.368", " 1.993", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " Window", " -4.083", " 1.735", " 1.162", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "40", " Toilet", " -1.835", " 0.000", " 2.503", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " SinkBasin", " -0.452", " 0.888", " 2.969", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "42", " BathtubBasin", " -3.518", " 0.210", " 0.939", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " ShowerHead", " -3.540", " 1.821", " 1.820", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerCurtain", " -3.318", " 2.572", " 0.266", " 0", " 0", " 8.184", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Take a few steps to the right, to the sink. | STEP 2: Pick up the bar of soap from the back of the sink. | STEP 3: Hold the soap and move slightly left to still face the sink. | STEP 4: Place the soap in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the soap. | STEP 5: Carry the soap and face to the left. | STEP 6: Place the soap in the trash can below. | END" ]

[ [ "STEP 1: Take a few steps to the right, to the sink. ", " STEP 2: Pick up the bar of soap from the back of the sink. ", " STEP 3: Hold the soap and move slightly left to still face the sink. ", " STEP 4: Place the soap in the sink and turn on the water. Turn off the water and pick up the soap. ", " STEP 5: Carry the soap and face to the left. ", " STEP 6: Place the soap in the trash can below. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.906", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -1.740", " 0.198", " 2.413", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " Watch", " -4.479", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Newspaper", " -0.328", " 0.763", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "4", " Newspaper", " -0.495", " 0.487", " 2.311", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "5", " Newspaper", " -2.371", " 0.421", " 4.491", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " KeyChain", " -0.178", " 0.765", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "7", " KeyChain", " -4.545", " 0.424", " 3.407", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " -0.594", " 0.357", " 0.641", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " RemoteControl", " -1.740", " 0.196", " 2.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.253", " 0.763", " 2.828", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Laptop", " -4.503", " 0.417", " 2.393", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -2.111", " 0.293", " 2.930", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " CreditCard", " -4.566", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " TissueBox", " -0.534", " 0.183", " 2.994", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " Laptop", " -0.335", " 0.758", " 2.38", " 0", " 33.790", " 0", " 45" ], [ "16", " Vase", " -2.880", " 1.518", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -2.865", " 0.420", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Pillow", " -1.379", " 0.479", " 4.520", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " KeyChain", " -2.618", " 0.397", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Watch", " -1.816", " 0.195", " 2.872", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Newspaper", " -0.782", " 0.379", " 0.712", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " Statue", " -0.178", " 0.769", " 2.678", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Statue", " -1.816", " 0.205", " 2.757", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.030", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -3.927", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.127", " 1.507", " 0.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Television", " 0.0", " 1.376", " 2.661", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -0.227", " 0.005", " 4.778", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -4.658", " 0.508", " 3.318", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.507", " 1.817", " 0.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " FloorLamp", " -4.596", " 0.006", " 0.399", " 0", " 65.211", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -3.233", " 1.343", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.011", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -3.900", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -4.433", " 0.473", " 3.344", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -4.612", " 0.009", " 3.346", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -4.572", " 0.005", " 3.862", " 0", " 113.899", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.972", " 0.002", " 2.615", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -0.875", " 0.005", " 0.566", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.340", " 0.480", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.340", " 0.649", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -0.340", " 0.603", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.340", " 0.448", " 2.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.340", " 0.308", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " TVStand", " -0.335", " 0.005", " 2.679", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -0.340", " 0.279", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.566", " 0.009", " 1.880", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.124", " 0.009", " 4.558", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go right and then right again before turning right to face the chair. | STEP 2: Pick the newspaper up from the chair. | STEP 3: Go right and then left and turn right to face the lamp in the corner. | STEP 4: Turn the lamp on. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go right and then right again before turning right to face the chair. ", " STEP 2: Pick the newspaper up from the chair. ", " STEP 3: Go right and then left and turn right to face the lamp in the corner. ", " STEP 4: Turn the lamp on. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.906", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -1.740", " 0.198", " 2.413", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " Watch", " -4.479", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Newspaper", " -0.328", " 0.763", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "4", " Newspaper", " -0.495", " 0.487", " 2.311", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "5", " Newspaper", " -2.371", " 0.421", " 4.491", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " KeyChain", " -0.178", " 0.765", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "7", " KeyChain", " -4.545", " 0.424", " 3.407", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " -0.594", " 0.357", " 0.641", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " RemoteControl", " -1.740", " 0.196", " 2.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.253", " 0.763", " 2.828", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Laptop", " -4.503", " 0.417", " 2.393", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -2.111", " 0.293", " 2.930", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " CreditCard", " -4.566", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " TissueBox", " -0.534", " 0.183", " 2.994", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " Laptop", " -0.335", " 0.758", " 2.38", " 0", " 33.790", " 0", " 45" ], [ "16", " Vase", " -2.880", " 1.518", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -2.865", " 0.420", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Pillow", " -1.379", " 0.479", " 4.520", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " KeyChain", " -2.618", " 0.397", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Watch", " -1.816", " 0.195", " 2.872", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Newspaper", " -0.782", " 0.379", " 0.712", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " Statue", " -0.178", " 0.769", " 2.678", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Statue", " -1.816", " 0.205", " 2.757", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.030", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -3.927", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.127", " 1.507", " 0.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Television", " 0.0", " 1.376", " 2.661", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -0.227", " 0.005", " 4.778", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -4.658", " 0.508", " 3.318", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.507", " 1.817", " 0.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " FloorLamp", " -4.596", " 0.006", " 0.399", " 0", " 65.211", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -3.233", " 1.343", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.011", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -3.900", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -4.433", " 0.473", " 3.344", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -4.612", " 0.009", " 3.346", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -4.572", " 0.005", " 3.862", " 0", " 113.899", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.972", " 0.002", " 2.615", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -0.875", " 0.005", " 0.566", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.340", " 0.480", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.340", " 0.649", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -0.340", " 0.603", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.340", " 0.448", " 2.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.340", " 0.308", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " TVStand", " -0.335", " 0.005", " 2.679", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -0.340", " 0.279", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.566", " 0.009", " 1.880", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.124", " 0.009", " 4.558", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, move forward, turn right, move toward the door, then turn right to face the chair. | STEP 2: Pick up the newspaper on the chair. | STEP 3: Turn right, move forward, turn left, then move forward to face the lamp. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, move forward, turn right, move toward the door, then turn right to face the chair. ", " STEP 2: Pick up the newspaper on the chair. ", " STEP 3: Turn right, move forward, turn left, then move forward to face the lamp. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.906", " 0.5", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Watch", " -1.740", " 0.198", " 2.413", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "2", " Watch", " -4.479", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "3", " Newspaper", " -0.328", " 0.763", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "4", " Newspaper", " -0.495", " 0.487", " 2.311", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "5", " Newspaper", " -2.371", " 0.421", " 4.491", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "6", " KeyChain", " -0.178", " 0.765", " 2.978", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "7", " KeyChain", " -4.545", " 0.424", " 3.407", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "8", " CreditCard", " -0.594", " 0.357", " 0.641", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "9", " RemoteControl", " -1.740", " 0.196", " 2.643", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "10", " RemoteControl", " -0.253", " 0.763", " 2.828", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "11", " Laptop", " -4.503", " 0.417", " 2.393", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "12", " Box", " -2.111", " 0.293", " 2.930", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "13", " CreditCard", " -4.566", " 0.512", " 3.476", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " TissueBox", " -0.534", " 0.183", " 2.994", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "15", " Laptop", " -0.335", " 0.758", " 2.38", " 0", " 33.790", " 0", " 45" ], [ "16", " Vase", " -2.880", " 1.518", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " RemoteControl", " -2.865", " 0.420", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "18", " Pillow", " -1.379", " 0.479", " 4.520", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "19", " KeyChain", " -2.618", " 0.397", " 4.412", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "20", " Watch", " -1.816", " 0.195", " 2.872", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "21", " Newspaper", " -0.782", " 0.379", " 0.712", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "22", " Statue", " -0.178", " 0.769", " 2.678", " 0", " 270", " 0", " 45" ], [ "23", " Statue", " -1.816", " 0.205", " 2.757", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "24", " Curtains", " -1.030", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Curtains", " -3.927", " 2.113", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -3.127", " 1.507", " 0.118", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Television", " 0.0", " 1.376", " 2.661", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " -0.227", " 0.005", " 4.778", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " DeskLamp", " -4.658", " 0.508", " 3.318", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Painting", " -2.507", " 1.817", " 0.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " FloorLamp", " -4.596", " 0.006", " 0.399", " 0", " 65.211", " 0", "" ], [ "32", " LightSwitch", " -3.233", " 1.343", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Window", " -1.011", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Window", " -3.900", " 1.391", " 0.029", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "35", " Drawer", " -4.433", " 0.473", " 3.344", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "36", " SideTable", " -4.612", " 0.009", " 3.346", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "37", " Chair", " -4.572", " 0.005", " 3.862", " 0", " 113.899", " 0", "" ], [ "38", " CoffeeTable", " -1.972", " 0.002", " 2.615", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "39", " ArmChair", " -0.875", " 0.005", " 0.566", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -0.340", " 0.480", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -0.340", " 0.649", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " Shelf", " -0.340", " 0.603", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Shelf", " -0.340", " 0.448", " 2.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "44", " Shelf", " -0.340", " 0.308", " 2.312", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " TVStand", " -0.335", " 0.005", " 2.679", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "46", " Shelf", " -0.340", " 0.279", " 3.046", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "47", " Sofa", " -4.566", " 0.009", " 1.880", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Sofa", " -2.124", " 0.009", " 4.558", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "49", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go forward a bit, turn right, go forward, turn left in front of the chair | STEP 2: Pick up the newspaper on the chair | STEP 3: Turn right, go forward, turn left at the couch, go forward a bit, turn right | STEP 4: Turn on the light | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go forward a bit, turn right, go forward, turn left in front of the chair ", " STEP 2: Pick up the newspaper on the chair ", " STEP 3: Turn right, go forward, turn left at the couch, go forward a bit, turn right ", " STEP 4: Turn on the light ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " 1.584", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "2", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "3", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "4", " Plate", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Plate", " 0.453", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Egg", " -2.202", " 1.339", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "7", " SaltShaker", " 1.065", " 0.477", " -2.478", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " PepperShaker", " 0.840", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " Lettuce", " 0.969", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "11", " Apple", " -0.122", " 1.841", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "12", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "14", " Fork", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Spatula", " -0.335", " 1.126", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.852", " 0.774", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "19", " Glassbottle", " -1.999", " 0.229", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " WineBottle", " 0.355", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " WineBottle", " 1.098", " 0.911", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " DishSponge", " 0.969", " 0.910", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "24", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.059", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Fork", " -0.335", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Potato", " -1.935", " 0.078", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "31", " SoapBottle", " 1.478", " 0.554", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "32", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "33", " Pan", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "34", " Plate", " -2.026", " 1.306", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.963", " 0.804", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "38", " CreditCard", " -1.611", " 0.908", " -2.695", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "39", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "40", " WineBottle", " 1.891", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.908", " 0.784", " -1.587", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.611", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " 1.685", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "45", " Vase", " -0.059", " 1.109", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Bowl", " -2.122", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " 1.582", " 0.549", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "48", " PepperShaker", " -0.197", " 1.107", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Lettuce", " 0.079", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " 0.950", " 0.142", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "51", " Apple", " -0.473", " 1.162", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "52", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "53", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "54", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the kitchen shelves, then make a right and go to the kitchen sink. | STEP 2: Pick up the pot in the center of the sink. | STEP 3: Turn right and walk to the fridge on the left. | STEP 4: Open the fridge and place the pot on the top shelf, then close the fridge. Wait a few seconds and then remove the pot. | STEP 5: Turn around, step forward, turn right, step forward, then turn right to face a cabinet door on the lower left. | STEP 6: Open the cabinet door and place the pot inside, then close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the kitchen shelves, then make a right and go to the kitchen sink. ", " STEP 2: Pick up the pot in the center of the sink. ", " STEP 3: Turn right and walk to the fridge on the left. ", " STEP 4: Open the fridge and place the pot on the top shelf, then close the fridge. Wait a few seconds and then remove the pot. ", " STEP 5: Turn around, step forward, turn right, step forward, then turn right to face a cabinet door on the lower left. ", " STEP 6: Open the cabinet door and place the pot inside, then close the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " 1.584", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "2", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "3", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "4", " Plate", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Plate", " 0.453", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Egg", " -2.202", " 1.339", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "7", " SaltShaker", " 1.065", " 0.477", " -2.478", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " PepperShaker", " 0.840", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " Lettuce", " 0.969", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "11", " Apple", " -0.122", " 1.841", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "12", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "14", " Fork", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Spatula", " -0.335", " 1.126", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.852", " 0.774", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "19", " Glassbottle", " -1.999", " 0.229", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " WineBottle", " 0.355", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " WineBottle", " 1.098", " 0.911", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " DishSponge", " 0.969", " 0.910", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "24", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.059", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Fork", " -0.335", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Potato", " -1.935", " 0.078", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "31", " SoapBottle", " 1.478", " 0.554", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "32", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "33", " Pan", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "34", " Plate", " -2.026", " 1.306", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.963", " 0.804", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "38", " CreditCard", " -1.611", " 0.908", " -2.695", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "39", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "40", " WineBottle", " 1.891", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.908", " 0.784", " -1.587", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.611", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " 1.685", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "45", " Vase", " -0.059", " 1.109", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Bowl", " -2.122", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " 1.582", " 0.549", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "48", " PepperShaker", " -0.197", " 1.107", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Lettuce", " 0.079", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " 0.950", " 0.142", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "51", " Apple", " -0.473", " 1.162", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "52", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "53", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "54", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the right and then right again and stand in front of the sink. | STEP 2: Pick the pot up from the sink. | STEP 3: Go left and turn to face the fridge on the left. | STEP 4: Put the pot in the fridge and shut the door and then open the door and pick the pot up. | STEP 5: Move to the left and face the lower cabinet to the left of the fridge. | STEP 6: Put the pot in the cabinet to the left of the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the right and then right again and stand in front of the sink. ", " STEP 2: Pick the pot up from the sink. ", " STEP 3: Go left and turn to face the fridge on the left. ", " STEP 4: Put the pot in the fridge and shut the door and then open the door and pick the pot up. ", " STEP 5: Move to the left and face the lower cabinet to the left of the fridge. ", " STEP 6: Put the pot in the cabinet to the left of the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.0", " 0.900", " 0.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Vase", " 1.584", " 0.878", " -2.563", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "2", " CreditCard", " 1.685", " 0.550", " -2.614", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "3", " CreditCard", " 0.969", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "4", " Plate", " 0.582", " 0.907", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Plate", " 0.453", " 0.907", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "6", " Egg", " -2.202", " 1.339", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "7", " SaltShaker", " 1.065", " 0.477", " -2.478", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "8", " PepperShaker", " 0.840", " 0.907", " -2.253", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "9", " Bread", " -1.611", " 0.983", " -0.884", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "10", " Lettuce", " 0.969", " 0.990", " -2.637", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "11", " Apple", " -0.122", " 1.841", " -2.546", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "12", " Knife", " -1.143", " 0.936", " -2.406", " 0", " 180", " 0", " 85" ], [ "13", " Knife", " -1.586", " 0.936", " -2.483", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "14", " Fork", " -0.197", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "15", " Spatula", " -0.335", " 1.126", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "16", " Pot", " -1.852", " 0.774", " -1.501", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "17", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "18", " ButterKnife", " 0.217", " 1.111", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "19", " Glassbottle", " -1.999", " 0.229", " 0.920", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "20", " WineBottle", " 0.355", " 1.112", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " WineBottle", " 1.098", " 0.911", " -2.407", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " DishSponge", " 0.969", " 0.910", " -2.330", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "23", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "24", " Bowl", " 0.079", " 1.108", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "25", " Book", " 0.155", " 1.1", " 0.617", " 0", " 315", " 0", " 60" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.059", " 1.112", " 0.757", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "27", " Knife", " -0.335", " 1.136", " -0.001", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "28", " Bread", " -0.059", " 1.184", " -0.253", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "29", " Fork", " -0.335", " 1.112", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "30", " Potato", " -1.935", " 0.078", " 2.029", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "31", " SoapBottle", " 1.478", " 0.554", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "32", " Kettle", " -0.465", " 0.950", " -2.372", " 0", " 90", " 0", " 58" ], [ "33", " Pan", " -0.036", " 0.950", " -2.576", " 0", " 270", " 0", " 63" ], [ "34", " Plate", " -2.026", " 1.306", " 0.925", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "35", " Tomato", " -1.797", " 0.808", " -1.760", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "36", " Vase", " 2.042", " 0.540", " -2.495", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "37", " Egg", " -1.963", " 0.804", " -1.242", " 0", " 90", " 0", " 95" ], [ "38", " CreditCard", " -1.611", " 0.908", " -2.695", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "39", " Statue", " 1.955", " 0.168", " -2.543", " 0", " 0", " 0", " 92" ], [ "40", " WineBottle", " 1.891", " 0.881", " -2.590", " 0", " 180", " 0", " 87" ], [ "41", " Pot", " -1.219", " 0.9", " -2.356", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "42", " Spatula", " -1.908", " 0.784", " -1.587", " 0", " 270", " 0", " 95" ], [ "43", " PaperTowelRoll", " -1.611", " 1.015", " -2.036", " 0", " 0", " 0", " 85" ], [ "44", " Cup", " 1.685", " 0.550", " -2.407", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "45", " Vase", " -0.059", " 1.109", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "46", " Bowl", " -2.122", " 1.499", " 1.008", " 0", " 90", " 0", " 93" ], [ "47", " SaltShaker", " 1.582", " 0.549", " -2.511", " 0", " 180", " 0", " 90" ], [ "48", " PepperShaker", " -0.197", " 1.107", " -0.759", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "49", " Lettuce", " 0.079", " 1.191", " 0.251", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "50", " ButterKnife", " 0.950", " 0.142", " -2.382", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "51", " Apple", " -0.473", " 1.162", " -0.506", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "52", " DishSponge", " -1.907", " 0.047", " 1.933", " 0", " 270", " 0", " 91" ], [ "53", " Spoon", " -1.696", " 0.154", " -0.197", " 0", " 90", " 0", " 83" ], [ "54", " Mug", " -1.731", " 0.956", " -0.168", " 0", " 90", " 0", " 94" ], [ "55", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.372", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Drawer", " 0.949", " 0.832", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " 0.204", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.371", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -1.560", " 0.839", " -0.197", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "60", " CounterTop", " -0.079", " 1.147", " -0.001", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " -1.964", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " CounterTop", " 0.693", " 0.946", " -2.483", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -0.036", " 0.915", " -2.576", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 0.949", " 0.393", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 0.949", " 0.708", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -1.549", " 0.494", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -0.022", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 0.949", " 0.560", " -2.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.465", " 0.915", " -2.575", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " Window", " -2.230", " 1.429", " -1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.483", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Sink", " -1.899", " 0.964", " -1.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -0.328", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.727", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Drawer", " -1.560", " 0.655", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -1.685", " 2.015", " -2.461", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 0.680", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.179", " 0.494", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " -1.849", " 2.015", " 0.379", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " Drawer", " 0.949", " 0.221", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.183", " 0.881", " -2.187", " 45", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 0.719", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Drawer", " -1.560", " 0.331", " -0.196", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 0.680", " 2.015", " -2.460", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " CounterTop", " -1.868", " 0.946", " -1.205", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Microwave", " -0.236", " 1.689", " -2.525", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Shelf", " 1.751", " 0.880", " -2.560", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " HousePlant", " -1.948", " 0.889", " -2.520", " 0", " 5.334", " 0", "" ], [ "89", " Toaster", " -1.835", " 0.900", " 0.134", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "90", " Shelf", " 1.750", " 0.552", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " GarbageCan", " -1.935", " -0.002", " 2.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "92", " Shelf", " 1.750", " 0.172", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Fridge", " -2.096", " 0.0", " 1.088", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " CoffeeMachine", " -1.977", " 0.900", " -0.188", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "95", " SinkBasin", " -1.908", " 0.759", " -1.488", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "96", " LightSwitch", " 2.329", " 1.309", " -0.159", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "97", " ShelvingUnit", " 1.750", " 0.006", " -2.559", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Stool", " 0.702", " 0.000", " -0.514", " 1.202", " 65.108", " 0", "" ], [ "99", " Stool", " 0.743", " 0.000", " 0.563", " 1.227", " 106.706", " 0", "" ], [ "100", " Faucet", " -2.070", " 1.132", " -1.514", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "102", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "103", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "104", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: go to the sink | STEP 2: pick up the pot from the sink | STEP 3: take the pot to the fridge | STEP 4: put the pot in the fridge then take back out | STEP 5: approach the bottom cabinet to the left of the fridge | STEP 6: put the pot in the cabinet | END" ]

[ [ "STEP 1: go to the sink ", " STEP 2: pick up the pot from the sink ", " STEP 3: take the pot to the fridge ", " STEP 4: put the pot in the fridge then take back out ", " STEP 5: approach the bottom cabinet to the left of the fridge ", " STEP 6: put the pot in the cabinet ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around then go straight to the right side of the dresser | STEP 2: Pick up the CD on the edge of the dresser | STEP 3: Carry the CD to the small white safe on the floor in the corner of the room | STEP 4: Place the CD inside the safe then shut the safe | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around then go straight to the right side of the dresser ", " STEP 2: Pick up the CD on the edge of the dresser ", " STEP 3: Carry the CD to the small white safe on the floor in the corner of the room ", " STEP 4: Place the CD inside the safe then shut the safe ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the dresser that is directly behind you. | STEP 2: Pick up the CD that is on the dresser. | STEP 3: With the CD in hand turn to your left and go to the white safe that is on the floor. | STEP 4: Open the safe and place the CD in it. Shut the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the dresser that is directly behind you. ", " STEP 2: Pick up the CD that is on the dresser. ", " STEP 3: With the CD in hand turn to your left and go to the white safe that is on the floor. ", " STEP 4: Open the safe and place the CD in it. Shut the door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the dresser. | STEP 2: Pick up the CD to the right of the glass bowl. | STEP 3: Turn left and walk to the front of the white safe. | STEP 4: Open the safe door, place the CD inside of it, close the safe door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the right side of the dresser. ", " STEP 2: Pick up the CD to the right of the glass bowl. ", " STEP 3: Turn left and walk to the front of the white safe. ", " STEP 4: Open the safe door, place the CD inside of it, close the safe door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and head towards the dresser. | STEP 2: Pick up the CD from the dresser. | STEP 3: Turn left towards the mirror, turn right to the white vault on the floor. | STEP 4: Open the vault, place the CD in it, and close the vault. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and head towards the dresser. ", " STEP 2: Pick up the CD from the dresser. ", " STEP 3: Turn left towards the mirror, turn right to the white vault on the floor. ", " STEP 4: Open the vault, place the CD in it, and close the vault. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the dresser. | STEP 2: Pick up the CD on the dresser. | STEP 3: Turn left and walk to the safe. | STEP 4: Put the CD in the safe. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the dresser. ", " STEP 2: Pick up the CD on the dresser. ", " STEP 3: Turn left and walk to the safe. ", " STEP 4: Put the CD in the safe. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.901", " 0.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CellPhone", " 0.000", " 0.974", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "2", " Pen", " -0.579", " 0.415", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "3", " CreditCard", " 2.114", " 0.570", " 1.512", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "4", " KeyChain", " 1.807", " 0.041", " -2.072", " 0", " 268.075", " 0", " 48" ], [ "5", " Book", " 0.398", " 0.412", " -1.600", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "6", " Book", " 0.491", " 0.037", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "7", " AlarmClock", " 2.252", " 0.570", " 1.185", " 0", " 180", " 0", " 33" ], [ "8", " Laptop", " 1.392", " 0.413", " -0.247", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "9", " Box", " -1.751", " 0.252", " 1.499", " 0", " 340.773", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "10", " Book", " -0.209", " 0.412", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "11", " Cloth", " -1.146", " 0.000", " -2.123", " 0", " 0", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "12", " CellPhone", " 0.675", " 0.413", " -1.656", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " Pencil", " 0.201", " 0.975", " -1.705", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "14", " AlarmClock", " 0.402", " 0.972", " -1.557", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "15", " TeddyBear", " -2.236", " 0.000", " 1.457", " 0", " 319.128", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "16", " CreditCard", " -0.200", " 0.972", " -1.484", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "17", " KeyChain", " -0.602", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.649", " 0.477", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Pillow", " 1.640", " 0.477", " 0.419", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "20", " Laptop", " 1.145", " 0.413", " 0.252", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "21", " Bowl", " 0.000", " 0.972", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "22", " Cloth", " -1.288", " 0.000", " -1.936", " 0", " 357.341", " 356.936", " Floor|+00.00|" ], [ "23", " CD", " -0.200", " 0.971", " -1.778", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "24", " Pen", " -0.487", " 0.041", " -1.711", " 0", " 270", " 0", " 36" ], [ "25", " DeskLamp", " 2.302", " 0.561", " 1.435", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " GarbageCan", " -2.208", " -0.023", " -1.742", " 0", " 77.663", " 0", "" ], [ "27", " Poster", " 2.439", " 1.508", " 0.014", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -2.457", " 1.274", " -0.096", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "29", " Mirror", " 2.454", " 1.322", " -1.414", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " Window", " -1.440", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.401", " 1.815", " -2.354", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Drawer", " 2.251", " 0.468", " 1.333", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 2.243", " -0.001", " 1.331", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " -0.385", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dresser", " 0.011", " 0.001", " -1.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " -0.385", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Drawer", " 0.408", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.385", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Drawer", " -0.385", " 0.868", " -1.632", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Drawer", " 0.408", " 0.681", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 0.408", " 0.105", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " 0.408", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.385", " 0.292", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 0.408", " 0.487", " -1.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Bed", " 1.377", " 0.004", " 0.072", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "46", " Blinds", " 1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Blinds", " -1.422", " 3.115", " -2.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Safe", " 1.640", " 0.000", " -2.040", " 0", " 355.244", " 0", "" ], [ "49", " LaundryHamper", " -1.564", " 0.001", " -1.927", " 0", " 45", " 0", "" ], [ "50", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "52", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "53", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left and walk over to the wooden dresser | STEP 2: Pick up the CD from the dresser | STEP 3: Turn left and walk over to the white floor safe | STEP 4: Put the CD into the safe | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left and walk over to the wooden dresser ", " STEP 2: Pick up the CD from the dresser ", " STEP 3: Turn left and walk over to the white floor safe ", " STEP 4: Put the CD into the safe ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.495", " 2.206", " 4.175", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " 0.305", " 0.759", " 6.291", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "3", " Pot", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Spoon", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "5", " Spoon", " -0.345", " 0.773", " 0.451", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Spatula", " 1.124", " 0.786", " 3.429", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " 1.442", " 0.905", " 2.239", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "9", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "10", " Cup", " 1.573", " 0.136", " 3.143", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Cup", " 1.585", " 2.203", " 4.087", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.059", " 0.760", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.104", " 0.080", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.135", " 0.987", " 4.670", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.034", " 0.755", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "16", " Bread", " -0.422", " 0.829", " 6.653", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "17", " Mug", " 0.014", " 0.755", " 6.217", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "18", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.044", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Bread", " -0.384", " 1.062", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "20", " Egg", " 2.094", " 1.565", " 5.876", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "21", " Knife", " -0.687", " 1.022", " 0.670", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "22", " Fork", " 0.213", " 0.760", " 6.763", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "23", " Apple", " 0.064", " 1.171", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Kettle", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 1.864", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.140", " 1.574", " 0.119", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Lettuce", " 0.923", " 1.081", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 0.191", " 0.864", " 6.393", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "31", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Potato", " -0.762", " 1.027", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.332", " 0.896", " 2.525", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.322", " 0.135", " 3.439", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Pan", " 1.403", " 0.990", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Tomato", " -0.530", " 0.809", " 6.196", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "37", " DishSponge", " 1.238", " 0.770", " 4.790", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Cup", " 2.137", " 1.511", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "39", " Spoon", " 0.600", " 0.773", " 0.395", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " Mug", " 2.137", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "41", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "84", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "88", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "91", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the sink. | STEP 2: Pick up the knife in the sink. | STEP 3: Turn left and cross the room to face the kitchen table. | STEP 4: Cut the tomato on the table into slices. | STEP 5: Turn right and step forward to face the cabinet on the left end of the counter. | STEP 6: Place the knife in the cabinet on the left end of the counter. | STEP 7: Turn left and step forward to face the tomato on the kitchen table. | STEP 8: Pick up a slice of tomato on the kitchen table. | STEP 9: Turn around and cross the room to face the microwave. | STEP 10: Heat the tomato slice in the microwave and remove it. | STEP 11: Turn around and cross the room and turn right to face the fridge. | STEP 12: Place the tomato slice in the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and cross the room to face the sink. ", " STEP 2: Pick up the knife in the sink. ", " STEP 3: Turn left and cross the room to face the kitchen table. ", " STEP 4: Cut the tomato on the table into slices. ", " STEP 5: Turn right and step forward to face the cabinet on the left end of the counter. ", " STEP 6: Place the knife in the cabinet on the left end of the counter. ", " STEP 7: Turn left and step forward to face the tomato on the kitchen table. ", " STEP 8: Pick up a slice of tomato on the kitchen table. ", " STEP 9: Turn around and cross the room to face the microwave. ", " STEP 10: Heat the tomato slice in the microwave and remove it. ", " STEP 11: Turn around and cross the room and turn right to face the fridge. ", " STEP 12: Place the tomato slice in the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.495", " 2.206", " 4.175", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " 0.305", " 0.759", " 6.291", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "3", " Pot", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Spoon", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "5", " Spoon", " -0.345", " 0.773", " 0.451", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Spatula", " 1.124", " 0.786", " 3.429", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " 1.442", " 0.905", " 2.239", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "9", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "10", " Cup", " 1.573", " 0.136", " 3.143", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Cup", " 1.585", " 2.203", " 4.087", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.059", " 0.760", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.104", " 0.080", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.135", " 0.987", " 4.670", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.034", " 0.755", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "16", " Bread", " -0.422", " 0.829", " 6.653", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "17", " Mug", " 0.014", " 0.755", " 6.217", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "18", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.044", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Bread", " -0.384", " 1.062", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "20", " Egg", " 2.094", " 1.565", " 5.876", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "21", " Knife", " -0.687", " 1.022", " 0.670", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "22", " Fork", " 0.213", " 0.760", " 6.763", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "23", " Apple", " 0.064", " 1.171", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Kettle", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 1.864", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.140", " 1.574", " 0.119", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Lettuce", " 0.923", " 1.081", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 0.191", " 0.864", " 6.393", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "31", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Potato", " -0.762", " 1.027", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.332", " 0.896", " 2.525", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.322", " 0.135", " 3.439", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Pan", " 1.403", " 0.990", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Tomato", " -0.530", " 0.809", " 6.196", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "37", " DishSponge", " 1.238", " 0.770", " 4.790", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Cup", " 2.137", " 1.511", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "39", " Spoon", " 0.600", " 0.773", " 0.395", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " Mug", " 2.137", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "41", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "84", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "88", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "91", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the sink. | STEP 2: Pick up the gray knife in the left sink. | STEP 3: Turn right and go to the round gray table across the room. | STEP 4: Slice the red tomato on the table. | STEP 5: Turn right and go to the cabinet left of the stove. | STEP 6: Place the knife in the cabinet. | STEP 7: Turn around and go back to the round gray table. | STEP 8: Pick up one slice of tomato. | STEP 9: Turn around and go to the microwave across the kitchen on the other side. | STEP 10: Remove the tomato slice after heating it in the microwave. | STEP 11: Turn around and go to the front of the refrigerator across the kitchen. | STEP 12: Place the tomato slice ion the top shelf in the refrigerator. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the sink. ", " STEP 2: Pick up the gray knife in the left sink. ", " STEP 3: Turn right and go to the round gray table across the room. ", " STEP 4: Slice the red tomato on the table. ", " STEP 5: Turn right and go to the cabinet left of the stove. ", " STEP 6: Place the knife in the cabinet. ", " STEP 7: Turn around and go back to the round gray table. ", " STEP 8: Pick up one slice of tomato. ", " STEP 9: Turn around and go to the microwave across the kitchen on the other side. ", " STEP 10: Remove the tomato slice after heating it in the microwave. ", " STEP 11: Turn around and go to the front of the refrigerator across the kitchen. ", " STEP 12: Place the tomato slice ion the top shelf in the refrigerator. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " 1.495", " 2.206", " 4.175", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "2", " DishSponge", " 0.305", " 0.759", " 6.291", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "3", " Pot", " 1.559", " 0.988", " 4.294", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "4", " Spoon", " -0.621", " 0.761", " 6.479", " 0", " 270", " 0", " 89" ], [ "5", " Spoon", " -0.345", " 0.773", " 0.451", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "6", " Spatula", " 1.124", " 0.786", " 3.429", " 0", " 270", " 0", " 46" ], [ "7", " Spatula", " 1.442", " 0.905", " 2.239", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "8", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "9", " Fork", " -0.096", " 0.760", " 6.941", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "10", " Cup", " 1.573", " 0.136", " 3.143", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "11", " Cup", " 1.585", " 2.203", " 4.087", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "12", " SoapBottle", " 0.059", " 0.760", " 6.698", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "13", " SoapBottle", " 2.104", " 0.080", " 6.498", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "14", " PepperShaker", " 1.135", " 0.987", " 4.670", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.034", " 0.755", " 6.787", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "16", " Bread", " -0.422", " 0.829", " 6.653", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "17", " Mug", " 0.014", " 0.755", " 6.217", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "18", " Bowl", " 1.314", " 0.991", " 3.044", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "19", " Bread", " -0.384", " 1.062", " 0.486", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "20", " Egg", " 2.094", " 1.565", " 5.876", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "21", " Knife", " -0.687", " 1.022", " 0.670", " 0", " 180", " 0", " 53" ], [ "22", " Fork", " 0.213", " 0.760", " 6.763", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "23", " Apple", " 0.064", " 1.171", " 0.213", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "24", " Kettle", " 1.562", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "25", " Plate", " 1.573", " 0.141", " 1.864", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "26", " SaltShaker", " 1.140", " 1.574", " 0.119", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "27", " Lettuce", " 0.923", " 1.081", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " SoapBottle", " 1.135", " 0.992", " 4.808", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "29", " Spatula", " 0.124", " 0.786", " 0.396", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "30", " PaperTowelRoll", " 0.191", " 0.864", " 6.393", " 0", " 135", " 0", " 89" ], [ "31", " Pot", " 1.32", " 0.988", " 3.848", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "32", " Potato", " -0.762", " 1.027", " 0.212", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "33", " ButterKnife", " 1.332", " 0.896", " 2.525", " 0", " 270", " 0", " 76" ], [ "34", " PepperShaker", " 1.322", " 0.135", " 3.439", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "35", " Pan", " 1.403", " 0.990", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "36", " Tomato", " -0.530", " 0.809", " 6.196", " 0", " 225", " 0", " 89" ], [ "37", " DishSponge", " 1.238", " 0.770", " 4.790", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "38", " Cup", " 2.137", " 1.511", " 5.626", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "39", " Spoon", " 0.600", " 0.773", " 0.395", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "40", " Mug", " 2.137", " 1.510", " 6.001", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "41", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 4.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " 1.280", " 0.808", " 4.718", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " 1.307", " 2.455", " 3.607", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 0.736", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " 1.276", " 0.802", " 3.291", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " 1.562", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " 1.317", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.482", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " 0.124", " 0.802", " 0.521", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.559", " 0.982", " 4.294", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 1.320", " 0.982", " 3.848", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 0.897", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.391", " 1.028", " 4.716", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 4.548", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 0.517", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 4.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 3.095", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 0.443", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.270", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.775", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.168", " 0.422", " 0.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.317", " 2.134", " 1.534", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.990", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.054", " 0.422", " 2.944", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.263", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 0.252", " 2.134", " 0.434", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.391", " 1.006", " 2.326", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " 0.108", " 0.981", " 0.262", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " HousePlant", " -0.165", " 0.826", " 6.444", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.551", " 0.982", " 0.953", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " Toaster", " 1.473", " 0.981", " 4.715", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -2.065", " 1.916", " 3.626", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "74", " Window", " 1.763", " 2.007", " 2.299", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "75", " Fridge", " 2.035", " 0.0", " 5.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " 1.387", " 0.880", " 2.338", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " 2.001", " -0.044", " 6.503", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.987", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.309", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 4.140", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " 1.140", " 0.934", " 3.824", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Vase", " -0.226", " 0.834", " 6.993", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Vase", " 2.098", " 0.043", " 7.070", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "84", " Vase", " -0.594", " 0.835", " 6.130", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " -2.0", " 1.549", " 6.045", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Safe", " 2.046", " 1.072", " 7.054", " 0", " 257.232", " 0", "" ], [ "87", " Faucet", " 1.534", " 1.025", " 2.371", " 0", " 294.391", " 0", "" ], [ "88", " Blinds", " 1.738", " 2.563", " 2.312", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "89", " DiningTable", " -0.156", " 0.000", " 6.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Chair", " 0.291", " 0.002", " 6.142", " 0", " 310.162", " 0", "" ], [ "91", " GarbageBag", " -1.092", " 0.318", " 0.268", " 270", " 90", " 83.492", "" ], [ "92", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "95", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the sink on the opposite side. | STEP 2: Pick up the knife from the sink. | STEP 3: Turn around and walk to the black table on your right.\n | STEP 4: Cut the tomato on the table into slices. | STEP 5: Turn right and walk to the cabinet next to the fridge. | STEP 6: Open the cabinet door and put the knife in the cabinet. Close the door. | STEP 7: Turn around and head to the tomato on the table. | STEP 8: Pick up one slice of tomato. | STEP 9: Turn right and walk across the kitchen to reach the microwave at the end. | STEP 10: Open the microwave door, put the tomato slice in the microwave. Close the door and cook for 5 minutes. Open the door, take out the tomato slice and close the door. | STEP 11: Turn around and go to the fridge on your right. Open the fridge door. | STEP 12: Put the potato slice in the fridge and close the fridge door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the sink on the opposite side. ", " STEP 2: Pick up the knife from the sink. ", " STEP 3: Turn around and walk to the black table on your right.\n ", " STEP 4: Cut the tomato on the table into slices. ", " STEP 5: Turn right and walk to the cabinet next to the fridge. ", " STEP 6: Open the cabinet door and put the knife in the cabinet. Close the door. ", " STEP 7: Turn around and head to the tomato on the table. ", " STEP 8: Pick up one slice of tomato. ", " STEP 9: Turn right and walk across the kitchen to reach the microwave at the end. ", " STEP 10: Open the microwave door, put the tomato slice in the microwave. Close the door and cook for 5 minutes. Open the door, take out the tomato slice and close the door. ", " STEP 11: Turn around and go to the fridge on your right. Open the fridge door. ", " STEP 12: Put the potato slice in the fridge and close the fridge door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.218", " 0.483", " 0.089", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " KeyChain", " -1.192", " 0.327", " 1.051", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "3", " KeyChain", " 1.865", " 0.180", " 0.307", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " CreditCard", " 1.500", " 0.480", " -0.176", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "5", " CreditCard", " 1.825", " 0.756", " 0.691", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "6", " RemoteControl", " 1.600", " 0.759", " 0.541", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.301", " 0.479", " 0.266", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "8", " RemoteControl", " 1.675", " 0.759", " -0.058", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "9", " Box", " -0.007", " 0.65", " 0.892", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Laptop", " 1.525", " 0.755", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -1.428", " 0.327", " 0.847", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "12", " KeyChain", " -0.399", " 0.309", " 2.037", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " 0.031", " 0.478", " 0.442", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "14", " Vase", " -1.800", " 1.616", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "15", " Pillow", " -1.235", " 0.461", " -0.025", " 0", " 75.000", " 0", " 39" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.568", " 0.491", " 1.948", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Watch", " 1.901", " 0.760", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "18", " Vase", " -1.799", " 1.315", " -1.470", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " Statue", " -1.568", " 0.499", " 1.624", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " Television", " 1.826", " 1.241", " 0.248", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -2.0", " 1.332", " 3.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.216", " 1.495", " -1.878", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -1.780", " 0.468", " 1.965", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -2.0", " 1.577", " 0.418", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " GarbageCan", " 1.767", " -0.001", " 3.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " FloorLamp", " 1.228", " 0.000", " 3.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -0.096", " 1.578", " 4.050", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -0.150", " 0.000", " 0.421", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.663", " 0.474", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.663", " 0.273", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 1.669", " -0.000", " 0.243", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.663", " 0.302", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.663", " 0.442", " 0.241", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.663", " 0.597", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.663", " 0.643", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.767", " 0.729", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.769", " 2.041", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.567", " -0.002", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -1.445", " 0.008", " 0.420", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.769", " 1.744", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.768", " 1.452", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " 0.396", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.633", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " ShelvingUnit", " -1.786", " 0.001", " -1.592", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and then left to face the coffee table on the left. | STEP 2: Pick up the remote from the right side of the coffee table. | STEP 3: Carry the remote and turn right, then right again to face the short side of the couch. | STEP 4: Place the remote on the couch, behind the blue pillow. | STEP 5: Turn to the right and then left to face the TV cabinet. | STEP 6: Pick up the remote from the left side of the cabinet. | STEP 7: Carry the remote and turn to the right, then right again to face the couch to the right. | STEP 8: Place the remote on the couch, behind the blue pillow with the other remote. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and then left to face the coffee table on the left. ", " STEP 2: Pick up the remote from the right side of the coffee table. ", " STEP 3: Carry the remote and turn right, then right again to face the short side of the couch. ", " STEP 4: Place the remote on the couch, behind the blue pillow. ", " STEP 5: Turn to the right and then left to face the TV cabinet. ", " STEP 6: Pick up the remote from the left side of the cabinet. ", " STEP 7: Carry the remote and turn to the right, then right again to face the couch to the right. ", " STEP 8: Place the remote on the couch, behind the blue pillow with the other remote. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.218", " 0.483", " 0.089", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " KeyChain", " -1.192", " 0.327", " 1.051", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "3", " KeyChain", " 1.865", " 0.180", " 0.307", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " CreditCard", " 1.500", " 0.480", " -0.176", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "5", " CreditCard", " 1.825", " 0.756", " 0.691", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "6", " RemoteControl", " 1.600", " 0.759", " 0.541", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.301", " 0.479", " 0.266", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "8", " RemoteControl", " 1.675", " 0.759", " -0.058", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "9", " Box", " -0.007", " 0.65", " 0.892", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Laptop", " 1.525", " 0.755", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -1.428", " 0.327", " 0.847", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "12", " KeyChain", " -0.399", " 0.309", " 2.037", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " 0.031", " 0.478", " 0.442", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "14", " Vase", " -1.800", " 1.616", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "15", " Pillow", " -1.235", " 0.461", " -0.025", " 0", " 75.000", " 0", " 39" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.568", " 0.491", " 1.948", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Watch", " 1.901", " 0.760", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "18", " Vase", " -1.799", " 1.315", " -1.470", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " Statue", " -1.568", " 0.499", " 1.624", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " Television", " 1.826", " 1.241", " 0.248", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -2.0", " 1.332", " 3.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.216", " 1.495", " -1.878", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -1.780", " 0.468", " 1.965", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -2.0", " 1.577", " 0.418", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " GarbageCan", " 1.767", " -0.001", " 3.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " FloorLamp", " 1.228", " 0.000", " 3.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -0.096", " 1.578", " 4.050", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -0.150", " 0.000", " 0.421", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.663", " 0.474", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.663", " 0.273", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 1.669", " -0.000", " 0.243", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.663", " 0.302", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.663", " 0.442", " 0.241", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.663", " 0.597", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.663", " 0.643", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.767", " 0.729", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.769", " 2.041", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.567", " -0.002", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -1.445", " 0.008", " 0.420", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.769", " 1.744", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.768", " 1.452", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " 0.396", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.633", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " ShelvingUnit", " -1.786", " 0.001", " -1.592", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk forward towards the plant, turn left into the space between the couch and table. Face the table. | STEP 2: Pick up the remote that's on the table. | STEP 3: Turn right and go forward, then turn right, step forward and turn right to face the edge of the sofa. | STEP 4: Place the remote on the sofa behind the blue pillow. | STEP 5: Step forward, turn right and go the end of the room. Step in front of the TV stand. | STEP 6: Pick up the remote to the left of the laptop. | STEP 7: Return to the edge of the sofa. | STEP 8: Place the remote near the left edge and behind the blue pillow. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk forward towards the plant, turn left into the space between the couch and table. Face the table. ", " STEP 2: Pick up the remote that's on the table. ", " STEP 3: Turn right and go forward, then turn right, step forward and turn right to face the edge of the sofa. ", " STEP 4: Place the remote on the sofa behind the blue pillow. ", " STEP 5: Step forward, turn right and go the end of the room. Step in front of the TV stand. ", " STEP 6: Pick up the remote to the left of the laptop. ", " STEP 7: Return to the edge of the sofa. ", " STEP 8: Place the remote near the left edge and behind the blue pillow. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.5", " 0.900", " 1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Statue", " -0.218", " 0.483", " 0.089", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "2", " KeyChain", " -1.192", " 0.327", " 1.051", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "3", " KeyChain", " 1.865", " 0.180", " 0.307", " 0", " 270", " 0", " 33" ], [ "4", " CreditCard", " 1.500", " 0.480", " -0.176", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "5", " CreditCard", " 1.825", " 0.756", " 0.691", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "6", " RemoteControl", " 1.600", " 0.759", " 0.541", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "7", " RemoteControl", " -0.301", " 0.479", " 0.266", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "8", " RemoteControl", " 1.675", " 0.759", " -0.058", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "9", " Box", " -0.007", " 0.65", " 0.892", " 0", " 0", " 0", " 28" ], [ "10", " Laptop", " 1.525", " 0.755", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "11", " CreditCard", " -1.428", " 0.327", " 0.847", " 0", " 90", " 0", " 39" ], [ "12", " KeyChain", " -0.399", " 0.309", " 2.037", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "13", " Vase", " 0.031", " 0.478", " 0.442", " 0", " 90", " 0", " 28" ], [ "14", " Vase", " -1.800", " 1.616", " -1.785", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "15", " Pillow", " -1.235", " 0.461", " -0.025", " 0", " 75.000", " 0", " 39" ], [ "16", " RemoteControl", " -1.568", " 0.491", " 1.948", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "17", " Watch", " 1.901", " 0.760", " 0.241", " 0", " 270", " 0", " 31" ], [ "18", " Vase", " -1.799", " 1.315", " -1.470", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "19", " Statue", " -1.568", " 0.499", " 1.624", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "20", " Television", " 1.826", " 1.241", " 0.248", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "21", " LightSwitch", " -2.0", " 1.332", " 3.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "22", " Window", " -0.216", " 1.495", " -1.878", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "23", " HousePlant", " -1.780", " 0.468", " 1.965", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Painting", " -2.0", " 1.577", " 0.418", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "25", " GarbageCan", " 1.767", " -0.001", " 3.878", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " FloorLamp", " 1.228", " 0.000", " 3.744", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Painting", " -0.096", " 1.578", " 4.050", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "28", " CoffeeTable", " -0.150", " 0.000", " 0.421", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Shelf", " 1.663", " 0.474", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "30", " Shelf", " 1.663", " 0.273", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " TVStand", " 1.669", " -0.000", " 0.243", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.663", " 0.302", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "33", " Shelf", " 1.663", " 0.442", " 0.241", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 1.663", " 0.597", " -0.124", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " Shelf", " 1.663", " 0.643", " 0.609", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.767", " 0.729", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.769", " 2.041", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "38", " SideTable", " -1.567", " -0.002", " 1.818", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " -1.445", " 0.008", " 0.420", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.769", " 1.744", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "41", " Shelf", " -1.768", " 1.452", " -1.593", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "42", " ArmChair", " 0.396", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " ArmChair", " -0.633", " 0.005", " 2.194", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " ShelvingUnit", " -1.786", " 0.001", " -1.592", " 0", " 91.801", " 0", "" ], [ "45", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "46", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk around the coffee table, making a left to face the remote on the table. | STEP 2: Pick up the remote from the coffee table. | STEP 3: Turn right, walk around to the side of the couch. | STEP 4: Place the remote down on the couch by the blue pillow. | STEP 5: Turn right, walking to the TV console, standing in front of it. | STEP 6: Pick up the remote on the left of the laptop. | STEP 7: Turn around and walk to the couch with the blue pillow. | STEP 8: Set the remote down on the couch next to the other remote. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk around the coffee table, making a left to face the remote on the table. ", " STEP 2: Pick up the remote from the coffee table. ", " STEP 3: Turn right, walk around to the side of the couch. ", " STEP 4: Place the remote down on the couch by the blue pillow. ", " STEP 5: Turn right, walking to the TV console, standing in front of it. ", " STEP 6: Pick up the remote on the left of the laptop. ", " STEP 7: Turn around and walk to the couch with the blue pillow. ", " STEP 8: Set the remote down on the couch next to the other remote. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.790", " 1.026", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.968", " 1.484", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "3", " Potato", " -0.577", " 0.858", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " Ladle", " -0.590", " 0.840", " 2.418", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Ladle", " 2.599", " 0.803", " 4.495", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " ButterKnife", " 1.926", " 0.764", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " Pot", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spatula", " 2.451", " 0.779", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "9", " Spatula", " -0.782", " 0.831", " 1.414", " 0", " 270", " 0", " 113" ], [ "10", " Spoon", " 2.975", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "11", " Fork", " -0.418", " 1.028", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "12", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 113" ], [ "13", " Egg", " -1.101", " 0.367", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "14", " Egg", " 2.276", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "15", " Cup", " -0.906", " 0.784", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "16", " Cup", " 1.615", " 2.279", " -1.795", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " Knife", " -0.519", " 0.825", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.150", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.160", " 1.025", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "20", " Bowl", " 1.301", " 1.779", " -1.911", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "21", " Bowl", " 2.991", " 0.031", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.544", " 1.023", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "23", " PepperShaker", " -0.669", " 1.023", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " Lettuce", " -0.714", " 0.874", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "25", " Mug", " -0.762", " 1.759", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Apple", " 2.473", " 1.077", " 0.809", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "27", " Apple", " 2.276", " 0.814", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "28", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.469", " 1.027", " -1.774", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "30", " Knife", " 2.801", " 0.789", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "31", " SoapBottle", " -0.944", " 1.779", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "32", " Egg", " -1.171", " 1.071", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "33", " Fork", " 2.451", " 0.765", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " Potato", " 2.919", " 0.806", " 3.604", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "35", " Ladle", " 2.113", " 0.803", " 3.527", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " 2.506", " 0.818", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "37", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " WineBottle", " -0.418", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "39", " Plate", " 2.893", " 0.764", " 4.307", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "40", " Spatula", " -0.669", " 1.042", " 2.434", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "41", " PaperTowelRoll", " 2.706", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Lettuce", " -0.782", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " Apple", " -1.069", " 0.836", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "44", " SaltShaker", " 1.826", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "45", " PepperShaker", " 2.874", " 0.797", " -0.175", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "46", " ButterKnife", " 2.762", " 0.801", " 0.118", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "47", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "48", " Cup", " 2.376", " 0.763", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "49", " DishSponge", " -0.590", " 0.801", " 0.858", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "50", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "51", " Spoon", " -0.731", " 0.803", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Mug", " 1.953", " 1.021", " 1.998", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "53", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "107", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "108", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "112", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "115", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "117", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right walk towards the cabinet above the coffee maker | STEP 2: Open the cabinet and get the mug then close the cabinet | STEP 3: Turn to your left then to the microwave | STEP 4: Open the microwave warm the mug then put it out, close the microwave | STEP 5: Turn to your right cross the room and head to the coffee maker | STEP 6: Put the mug on the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right walk towards the cabinet above the coffee maker ", " STEP 2: Open the cabinet and get the mug then close the cabinet ", " STEP 3: Turn to your left then to the microwave ", " STEP 4: Open the microwave warm the mug then put it out, close the microwave ", " STEP 5: Turn to your right cross the room and head to the coffee maker ", " STEP 6: Put the mug on the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.790", " 1.026", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.968", " 1.484", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "3", " Potato", " -0.577", " 0.858", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " Ladle", " -0.590", " 0.840", " 2.418", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Ladle", " 2.599", " 0.803", " 4.495", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " ButterKnife", " 1.926", " 0.764", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " Pot", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spatula", " 2.451", " 0.779", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "9", " Spatula", " -0.782", " 0.831", " 1.414", " 0", " 270", " 0", " 113" ], [ "10", " Spoon", " 2.975", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "11", " Fork", " -0.418", " 1.028", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "12", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 113" ], [ "13", " Egg", " -1.101", " 0.367", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "14", " Egg", " 2.276", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "15", " Cup", " -0.906", " 0.784", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "16", " Cup", " 1.615", " 2.279", " -1.795", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " Knife", " -0.519", " 0.825", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.150", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.160", " 1.025", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "20", " Bowl", " 1.301", " 1.779", " -1.911", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "21", " Bowl", " 2.991", " 0.031", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.544", " 1.023", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "23", " PepperShaker", " -0.669", " 1.023", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " Lettuce", " -0.714", " 0.874", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "25", " Mug", " -0.762", " 1.759", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Apple", " 2.473", " 1.077", " 0.809", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "27", " Apple", " 2.276", " 0.814", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "28", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.469", " 1.027", " -1.774", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "30", " Knife", " 2.801", " 0.789", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "31", " SoapBottle", " -0.944", " 1.779", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "32", " Egg", " -1.171", " 1.071", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "33", " Fork", " 2.451", " 0.765", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " Potato", " 2.919", " 0.806", " 3.604", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "35", " Ladle", " 2.113", " 0.803", " 3.527", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " 2.506", " 0.818", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "37", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " WineBottle", " -0.418", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "39", " Plate", " 2.893", " 0.764", " 4.307", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "40", " Spatula", " -0.669", " 1.042", " 2.434", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "41", " PaperTowelRoll", " 2.706", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Lettuce", " -0.782", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " Apple", " -1.069", " 0.836", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "44", " SaltShaker", " 1.826", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "45", " PepperShaker", " 2.874", " 0.797", " -0.175", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "46", " ButterKnife", " 2.762", " 0.801", " 0.118", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "47", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "48", " Cup", " 2.376", " 0.763", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "49", " DishSponge", " -0.590", " 0.801", " 0.858", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "50", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "51", " Spoon", " -0.731", " 0.803", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Mug", " 1.953", " 1.021", " 1.998", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "53", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "107", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "108", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "112", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "115", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "117", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, move to the coffee machine on the counter. | STEP 2: Pick up the mug in the cabinet above the coffee machine. | STEP 3: Take the mug back to the microwave above the stove. | STEP 4: Heat the mug in the microwave. | STEP 5: Bring the heated mug to the coffee machine on the counter to the right. | STEP 6: Put the heated mug on the coffee machine. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, move to the coffee machine on the counter. ", " STEP 2: Pick up the mug in the cabinet above the coffee machine. ", " STEP 3: Take the mug back to the microwave above the stove. ", " STEP 4: Heat the mug in the microwave. ", " STEP 5: Bring the heated mug to the coffee machine on the counter to the right. ", " STEP 6: Put the heated mug on the coffee machine. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 2.790", " 1.026", " -0.541", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " Potato", " -0.968", " 1.484", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "3", " Potato", " -0.577", " 0.858", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "4", " Ladle", " -0.590", " 0.840", " 2.418", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Ladle", " 2.599", " 0.803", " 4.495", " 0", " 90", " 0", " 57" ], [ "6", " ButterKnife", " 1.926", " 0.764", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "7", " Pot", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "8", " Spatula", " 2.451", " 0.779", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "9", " Spatula", " -0.782", " 0.831", " 1.414", " 0", " 270", " 0", " 113" ], [ "10", " Spoon", " 2.975", " 0.765", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "11", " Fork", " -0.418", " 1.028", " 0.508", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "12", " Fork", " -0.782", " 0.817", " 1.414", " 0", " 180", " 0", " 113" ], [ "13", " Egg", " -1.101", " 0.367", " -0.627", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "14", " Egg", " 2.276", " 0.808", " 3.821", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "15", " Cup", " -0.906", " 0.784", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "16", " Cup", " 1.615", " 2.279", " -1.795", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "17", " Knife", " -0.519", " 0.825", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.187", " 1.026", " 1.150", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "19", " SoapBottle", " 2.160", " 1.025", " 1.354", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "20", " Bowl", " 1.301", " 1.779", " -1.911", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "21", " Bowl", " 2.991", " 0.031", " -1.177", " 0", " 0", " 0", " 98" ], [ "22", " SaltShaker", " -0.544", " 1.023", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "23", " PepperShaker", " -0.669", " 1.023", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "24", " Lettuce", " -0.714", " 0.874", " 1.492", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "25", " Mug", " -0.762", " 1.759", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "26", " Apple", " 2.473", " 1.077", " 0.809", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "27", " Apple", " 2.276", " 0.814", " 4.044", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "28", " Pan", " 1.836", " 1.027", " -1.84", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "29", " Glassbottle", " 1.469", " 1.027", " -1.774", " 0", " 90", " 0", " 56" ], [ "30", " Knife", " 2.801", " 0.789", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 57" ], [ "31", " SoapBottle", " -0.944", " 1.779", " 2.427", " 0", " 0", " 0", " 94" ], [ "32", " Egg", " -1.171", " 1.071", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "33", " Fork", " 2.451", " 0.765", " 4.495", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "34", " Potato", " 2.919", " 0.806", " 3.604", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "35", " Ladle", " 2.113", " 0.803", " 3.527", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "36", " Tomato", " 2.506", " 0.818", " 3.577", " 0", " 329.999", " 0", " 57" ], [ "37", " Pot", " 2.116", " 1.027", " -1.84", " 0", " 270", " 0", " 60" ], [ "38", " WineBottle", " -0.418", " 1.028", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "39", " Plate", " 2.893", " 0.764", " 4.307", " 0", " 225", " 0", " 57" ], [ "40", " Spatula", " -0.669", " 1.042", " 2.434", " 0", " 90", " 0", " 59" ], [ "41", " PaperTowelRoll", " 2.706", " 1.131", " -1.762", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "42", " Lettuce", " -0.782", " 0.874", " 1.181", " 0", " 90", " 0", " 113" ], [ "43", " Apple", " -1.069", " 0.836", " -0.406", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "44", " SaltShaker", " 1.826", " 2.276", " -1.951", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "45", " PepperShaker", " 2.874", " 0.797", " -0.175", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "46", " ButterKnife", " 2.762", " 0.801", " 0.118", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "47", " Bread", " 2.790", " 1.094", " -1.456", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "48", " Cup", " 2.376", " 0.763", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "49", " DishSponge", " -0.590", " 0.801", " 0.858", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "50", " Bowl", " -0.922", " 1.440", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 100" ], [ "51", " Spoon", " -0.731", " 0.803", " 0.535", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "52", " Mug", " 1.953", " 1.021", " 1.998", " 0", " 136.999", " 0", " 56" ], [ "53", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "55", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "70", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "101", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "102", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "105", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "106", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "107", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "108", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "111", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "112", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "114", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "115", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "116", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "117", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "119", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "120", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "121", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right towards the shelf on the coffee maker | STEP 2: pick up the mug from the shelf | STEP 3: turn left and head for the oven | STEP 4: heat the mug in the oven | STEP 5: turn right and head for the coffee maker | STEP 6: drop the mug under the coffee maker | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right towards the shelf on the coffee maker ", " STEP 2: pick up the mug from the shelf ", " STEP 3: turn left and head for the oven ", " STEP 4: heat the mug in the oven ", " STEP 5: turn right and head for the coffee maker ", " STEP 6: drop the mug under the coffee maker ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.206", " 0.985", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "2", " Potato", " -1.608", " 0.947", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Potato", " -2.402", " 0.947", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Fork", " -3.463", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Egg", " -1.919", " 0.950", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Egg", " -0.089", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Cup", " -1.921", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Cup", " -3.508", " 1.458", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Knife", " -2.402", " 0.939", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " -0.790", " 1.054", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "13", " Tomato", " -3.081", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.126", " 0.911", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.426", " 1.991", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -3.176", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Apple", " -3.463", " 0.975", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Egg", " -1.449", " 0.950", " 3.783", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Knife", " -3.155", " 0.769", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.279", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Bread", " -1.192", " 0.169", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Potato", " -0.206", " 0.755", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "27", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " WineBottle", " -3.654", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Bowl", " -1.707", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " Tomato", " -3.272", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Cup", " -0.673", " 1.273", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "32", " Spatula", " -3.081", " 0.930", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " SoapBottle", " -3.459", " 1.995", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Apple", " -3.368", " 0.975", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " SaltShaker", " -3.068", " 0.743", " 3.083", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.434", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " ButterKnife", " -3.559", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Spoon", " -3.368", " 0.916", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "42", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "43", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk until you are just past the stove on your right and then turn right and walk to the counter to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the green scrubby sponge. | STEP 3: Turn around and walk to the wall then turn left and walk to the fridge. | STEP 4: Open the fridge and put the sponge on the plate you see in there. | STEP 5: Pick up the plate with the sponge on it and close the fridge. | STEP 6: Turn around and walk to the wall then turn right. | STEP 7: Put the plate down near the edge of the right side a little above the corner closest to us please. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk until you are just past the stove on your right and then turn right and walk to the counter to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the green scrubby sponge. ", " STEP 3: Turn around and walk to the wall then turn left and walk to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and put the sponge on the plate you see in there. ", " STEP 5: Pick up the plate with the sponge on it and close the fridge. ", " STEP 6: Turn around and walk to the wall then turn right. ", " STEP 7: Put the plate down near the edge of the right side a little above the corner closest to us please. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.206", " 0.985", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "2", " Potato", " -1.608", " 0.947", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Potato", " -2.402", " 0.947", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Fork", " -3.463", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Egg", " -1.919", " 0.950", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Egg", " -0.089", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Cup", " -1.921", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Cup", " -3.508", " 1.458", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Knife", " -2.402", " 0.939", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " -0.790", " 1.054", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "13", " Tomato", " -3.081", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.126", " 0.911", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.426", " 1.991", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -3.176", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Apple", " -3.463", " 0.975", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Egg", " -1.449", " 0.950", " 3.783", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Knife", " -3.155", " 0.769", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.279", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Bread", " -1.192", " 0.169", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Potato", " -0.206", " 0.755", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "27", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " WineBottle", " -3.654", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Bowl", " -1.707", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " Tomato", " -3.272", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Cup", " -0.673", " 1.273", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "32", " Spatula", " -3.081", " 0.930", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " SoapBottle", " -3.459", " 1.995", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Apple", " -3.368", " 0.975", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " SaltShaker", " -3.068", " 0.743", " 3.083", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.434", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " ButterKnife", " -3.559", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Spoon", " -3.368", " 0.916", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "42", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "43", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the counter to the left of the stove. | STEP 2: Pick the green sponge up from the counter. | STEP 3: Turn around and stand in front of the fridge. | STEP 4: Put the sponge in the bowl in the fridge. | STEP 5: Pick the bowl up out of the fridge and shut the door. | STEP 6: Turn around and stand at the left end of the white table. | STEP 7: Put the bowl down on the table in front of the stool on the left. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the counter to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick the green sponge up from the counter. ", " STEP 3: Turn around and stand in front of the fridge. ", " STEP 4: Put the sponge in the bowl in the fridge. ", " STEP 5: Pick the bowl up out of the fridge and shut the door. ", " STEP 6: Turn around and stand at the left end of the white table. ", " STEP 7: Put the bowl down on the table in front of the stool on the left. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.914", " 2.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.206", " 0.985", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "2", " Potato", " -1.608", " 0.947", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "3", " Potato", " -2.402", " 0.947", " 4.106", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "4", " Fork", " -3.463", " 0.916", " 3.663", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "5", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "6", " Egg", " -1.919", " 0.950", " 4.188", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "7", " Egg", " -0.089", " 0.758", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "8", " Cup", " -1.921", " 0.789", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Cup", " -3.508", " 1.458", " 1.378", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "10", " Plate", " -2.410", " 0.084", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "11", " Knife", " -2.402", " 0.939", " 3.998", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "12", " Tomato", " -0.790", " 1.054", " 3.926", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "13", " Tomato", " -3.081", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "14", " SaltShaker", " -2.126", " 0.911", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.426", " 1.991", " 2.595", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "16", " Lettuce", " -3.176", " 1.001", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "17", " Bread", " -3.559", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "18", " Apple", " -3.463", " 0.975", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "19", " Apple", " -3.473", " 1.606", " 2.068", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "20", " Egg", " -1.449", " 0.950", " 3.783", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "21", " Knife", " -3.155", " 0.769", " 1.202", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "22", " Fork", " -3.214", " 0.745", " 1.279", " 0", " 90", " 0", " 44" ], [ "23", " Bread", " -1.192", " 0.169", " 3.820", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Potato", " -0.206", " 0.755", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "25", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "26", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "27", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 56" ], [ "28", " WineBottle", " -3.654", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "29", " Bowl", " -1.707", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "30", " Tomato", " -3.272", " 0.984", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " Cup", " -0.673", " 1.273", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "32", " Spatula", " -3.081", " 0.930", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "33", " SoapBottle", " -3.459", " 1.995", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "34", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "35", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "36", " Apple", " -3.368", " 0.975", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "37", " SaltShaker", " -3.068", " 0.743", " 3.083", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " PepperShaker", " -3.270", " 0.079", " 1.434", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "39", " ButterKnife", " -3.559", " 0.915", " 2.844", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "40", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 1.607", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "41", " Spoon", " -3.368", " 0.916", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "42", " Mug", " -3.424", " 0.945", " 3.275", " 0", " 90", " 0", " 43" ], [ "43", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "72", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "78", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "81", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "83", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and face the kitchen counter to the left of the stove | STEP 2: Pick up a sponge off of the kitchen counter | STEP 3: Turn around and then walk to your left to face the fridge | STEP 4: Open the fridge and put the sponge in the pan | STEP 5: Pick up the pan with a sponge in it | STEP 6: Turn around and keep walking, then turn to the white table on the right | STEP 7: Set the pan with the sponge down on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and face the kitchen counter to the left of the stove ", " STEP 2: Pick up a sponge off of the kitchen counter ", " STEP 3: Turn around and then walk to your left to face the fridge ", " STEP 4: Open the fridge and put the sponge in the pan ", " STEP 5: Pick up the pan with a sponge in it ", " STEP 6: Turn around and keep walking, then turn to the white table on the right ", " STEP 7: Set the pan with the sponge down on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.235", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "7", " Fork", " 0.804", " 0.692", " 2.496", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Bowl", " -1.645", " 1.681", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " PepperShaker", " -2.502", " 1.845", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.424", " 1.630", " 2.687", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "12", " SaltShaker", " -2.619", " 1.845", " 1.452", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " Fork", " -0.921", " 0.901", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 2.111", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Potato", " -2.461", " 0.810", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -2.636", " 0.766", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.136", " 1.395", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "25", " PepperShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -1.185", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -1.801", " 1.683", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "30", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "31", " Apple", " -2.779", " 0.884", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " Knife", " -1.336", " 0.846", " 3.577", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " -1.694", " 1.357", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go diagonally across the kitchen, to the corner of the counter between the sink and ovens. | STEP 2: Get the head of lettuce from the counter. | STEP 3: Move to your left, to face the fridge. | STEP 4: Chill the lettuce on the center of the top fridge shelf, then take it back out. | STEP 5: Go to the counter to your right. | STEP 6: Put the lettuce on the counter, near the left front corner of the toaster. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go diagonally across the kitchen, to the corner of the counter between the sink and ovens. ", " STEP 2: Get the head of lettuce from the counter. ", " STEP 3: Move to your left, to face the fridge. ", " STEP 4: Chill the lettuce on the center of the top fridge shelf, then take it back out. ", " STEP 5: Go to the counter to your right. ", " STEP 6: Put the lettuce on the counter, near the left front corner of the toaster. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.235", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "7", " Fork", " 0.804", " 0.692", " 2.496", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Bowl", " -1.645", " 1.681", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " PepperShaker", " -2.502", " 1.845", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.424", " 1.630", " 2.687", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "12", " SaltShaker", " -2.619", " 1.845", " 1.452", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " Fork", " -0.921", " 0.901", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 2.111", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Potato", " -2.461", " 0.810", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -2.636", " 0.766", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.136", " 1.395", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "25", " PepperShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -1.185", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -1.801", " 1.683", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "30", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "31", " Apple", " -2.779", " 0.884", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " Knife", " -1.336", " 0.846", " 3.577", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " -1.694", " 1.357", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right towards the pavement | STEP 2: pick up the lettuce | STEP 3: turn left and head for the fridge | STEP 4: place the lettuce to cool and then take it out | STEP 5: turn right to the pavement | STEP 6: place the lettuce on the pavement | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right towards the pavement ", " STEP 2: pick up the lettuce ", " STEP 3: turn left and head for the fridge ", " STEP 4: place the lettuce to cool and then take it out ", " STEP 5: turn right to the pavement ", " STEP 6: place the lettuce on the pavement ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.75", " 0.900", " 2.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.486", " 1.402", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "2", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "3", " DishSponge", " -0.524", " 0.900", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "4", " Pot", " 0.913", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "5", " Spatula", " -0.789", " 0.915", " 1.555", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "6", " Fork", " 0.839", " 0.692", " 2.235", " 0", " 270", " 0", " 35" ], [ "7", " Fork", " 0.804", " 0.692", " 2.496", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "8", " Bowl", " -2.117", " 0.125", " 3.673", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Bowl", " -1.645", " 1.681", " 3.858", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " PepperShaker", " -2.502", " 1.845", " 1.252", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.424", " 1.630", " 2.687", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "12", " SaltShaker", " -2.619", " 1.845", " 1.452", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "13", " Plate", " -1.255", " 1.687", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "14", " Fork", " -0.921", " 0.901", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "15", " Bread", " 0.827", " 0.861", " 2.449", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "16", " Spatula", " -0.657", " 0.915", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "17", " PaperTowelRoll", " 0.875", " 0.927", " 2.111", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "18", " Potato", " -2.461", " 0.810", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "19", " SoapBottle", " -1.317", " 0.900", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "20", " Egg", " -0.524", " 0.936", " 1.452", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "21", " Cup", " -2.636", " 0.766", " 2.389", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "22", " Pot", " 0.642", " 0.850", " 1.768", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "23", " SaltShaker", " -2.136", " 1.395", " 3.936", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "24", " Pan", " 0.913", " 0.850", " 1.375", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "25", " PepperShaker", " -1.317", " 0.896", " 1.143", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "26", " ButterKnife", " -2.172", " 0.812", " 3.552", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "27", " Tomato", " -1.185", " 0.969", " 1.555", " 0", " 90", " 0", " 82" ], [ "28", " DishSponge", " -1.801", " 1.683", " 3.897", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " Lettuce", " -2.851", " 0.898", " 3.479", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "30", " Spoon", " -0.789", " 0.901", " 1.246", " 0", " 180", " 0", " 82" ], [ "31", " Apple", " -2.779", " 0.884", " 3.331", " 0", " 90", " 0", " 64" ], [ "32", " Knife", " -1.336", " 0.846", " 3.577", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "33", " Mug", " -2.752", " 0.762", " 2.109", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Bowl", " -1.694", " 1.357", " 3.901", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "35", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.199", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Cabinet", " -1.962", " 1.926", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.058", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 2.532", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.622", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 0.984", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -1.976", " 1.779", " 3.734", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 0.819", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -2.379", " 1.408", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -0.419", " 1.703", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 0.864", " 0.858", " 2.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Sink", " -1.702", " 0.726", " 3.828", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.694", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.379", " 0.637", " 1.677", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -0.419", " 0.674", " 3.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 2.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " 0.729", " 0.703", " 0.980", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -2.114", " 0.706", " 3.657", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.377", " 1.691", " 2.572", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.951", " 1.925", " 3.733", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 0.580", " 0.385", " 2.360", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.421", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.375", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.377", " 1.927", " 1.686", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.377", " 2.013", " 3.177", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.136", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveBurner", " 0.913", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.974", " 0.385", " 3.516", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " CounterTop", " -2.081", " 0.858", " 3.799", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -2.426", " 0.435", " 3.174", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.377", " 2.014", " 1.693", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -1.986", " 0.385", " 3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " 0.642", " 0.843", " 1.768", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -1.098", " 1.926", " 3.729", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Microwave", " -1.529", " 1.250", " 3.881", " 1.622", " 180", " 0", "" ], [ "71", " CoffeeMachine", " 1.000", " 0.812", " 2.492", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.825", " 1.396", " 4.082", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -2.642", " 0.0", " 2.134", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Window", " -1.131", " 1.673", " 0.808", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " 0.931", " -0.000", " 2.918", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " SinkBasin", " -1.601", " 0.686", " 3.774", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.886", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.733", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.321", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "80", " StoveKnob", " 1.104", " 1.002", " 1.481", " 0", " 0", " 70.346", "" ], [ "81", " Toaster", " -2.247", " 0.812", " 3.862", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "82", " DiningTable", " -0.917", " -0.000", " 1.203", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Stool", " -0.932", " 0.000", " 1.404", " 1.196", " 21.715", " 0", "" ], [ "84", " Faucet", " -1.842", " 0.809", " 3.984", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " -1.371", " 0.809", " 3.985", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk across the room, then turn left and move forward to face the counter. | STEP 2: Pick up the lettuce on the counter. | STEP 3: Step to the left to face the fridge. | STEP 4: Cool the lettuce in the fridge and then remove it. | STEP 5: Turn right and walk forward to face the corner of the counter. | STEP 6: Place the lettuce back on the counter in it's original position. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk across the room, then turn left and move forward to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the lettuce on the counter. ", " STEP 3: Step to the left to face the fridge. ", " STEP 4: Cool the lettuce in the fridge and then remove it. ", " STEP 5: Turn right and walk forward to face the corner of the counter. ", " STEP 6: Place the lettuce back on the counter in it's original position. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.914", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -3.538", " 1.454", " 3.729", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "3", " WineBottle", " -3.463", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "5", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "6", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Egg", " -2.905", " 0.950", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "8", " Egg", " -0.673", " 1.021", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "10", " Cup", " -3.459", " 1.994", " 2.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Tomato", " -0.556", " 0.791", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "12", " Bowl", " -1.666", " 0.788", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " PepperShaker", " -1.612", " 0.077", " 3.547", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "17", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "18", " Mug", " -0.790", " 0.981", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "19", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 1.357", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "20", " Apple", " -1.523", " 0.951", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "21", " Apple", " -1.504", " 0.975", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Egg", " -0.790", " 1.576", " 4.204", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "23", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 2.844", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "24", " Fork", " -1.919", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Potato", " -0.089", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "27", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "29", " Kettle", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " WineBottle", " -3.559", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Bowl", " -2.309", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Tomato", " -1.259", " 0.960", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "33", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "34", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "36", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Apple", " -3.081", " 0.975", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "40", " PepperShaker", " -3.195", " 0.077", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "43", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "44", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go right, toward the counter, to the left of the stove. | STEP 2: Pick up the bread on the counter, to the right of the wine bottles. | STEP 3: Turn right, then go to the stove to the left of the counter. | STEP 4: Warm the bread in the microwave, above the stove. | STEP 5: Turn around, then go left, to the trash bin next to the fridge. | STEP 6: Put the bread in the trash bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go right, toward the counter, to the left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the bread on the counter, to the right of the wine bottles. ", " STEP 3: Turn right, then go to the stove to the left of the counter. ", " STEP 4: Warm the bread in the microwave, above the stove. ", " STEP 5: Turn around, then go left, to the trash bin next to the fridge. ", " STEP 6: Put the bread in the trash bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.914", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -3.538", " 1.454", " 3.729", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "3", " WineBottle", " -3.463", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "5", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "6", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Egg", " -2.905", " 0.950", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "8", " Egg", " -0.673", " 1.021", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "10", " Cup", " -3.459", " 1.994", " 2.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Tomato", " -0.556", " 0.791", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "12", " Bowl", " -1.666", " 0.788", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " PepperShaker", " -1.612", " 0.077", " 3.547", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "17", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "18", " Mug", " -0.790", " 0.981", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "19", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 1.357", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "20", " Apple", " -1.523", " 0.951", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "21", " Apple", " -1.504", " 0.975", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Egg", " -0.790", " 1.576", " 4.204", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "23", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 2.844", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "24", " Fork", " -1.919", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Potato", " -0.089", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "27", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "29", " Kettle", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " WineBottle", " -3.559", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Bowl", " -2.309", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Tomato", " -1.259", " 0.960", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "33", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "34", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "36", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Apple", " -3.081", " 0.975", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "40", " PepperShaker", " -3.195", " 0.077", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "43", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "44", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the counter left of the stove. | STEP 2: Pick up the bread from the counter. | STEP 3: Bring the bread to the microwave. | STEP 4: Heat the bread in the microwave. | STEP 5: Bring the bread to the trash. | STEP 6: Put the bread in the trash. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the counter left of the stove. ", " STEP 2: Pick up the bread from the counter. ", " STEP 3: Bring the bread to the microwave. ", " STEP 4: Heat the bread in the microwave. ", " STEP 5: Bring the bread to the trash. ", " STEP 6: Put the bread in the trash. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.25", " 0.914", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -3.538", " 1.454", " 3.729", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "2", " WineBottle", " -1.391", " 0.892", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "3", " WineBottle", " -3.463", " 0.916", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "4", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "5", " Spoon", " -0.994", " 0.892", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "6", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "7", " Egg", " -2.905", " 0.950", " 3.890", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "8", " Egg", " -0.673", " 1.021", " 3.863", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.305", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "10", " Cup", " -3.459", " 1.994", " 2.421", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "11", " Tomato", " -0.556", " 0.791", " 3.843", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "12", " Bowl", " -1.666", " 0.788", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "13", " SaltShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "14", " PepperShaker", " -1.612", " 0.077", " 3.547", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "15", " PepperShaker", " -3.368", " 0.912", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "16", " Lettuce", " -1.523", " 0.977", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "17", " Lettuce", " -0.994", " 0.977", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "18", " Mug", " -0.790", " 0.981", " 4.114", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "19", " Mug", " -3.081", " 0.910", " 1.357", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "20", " Apple", " -1.523", " 0.951", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "21", " Apple", " -1.504", " 0.975", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "22", " Egg", " -0.790", " 1.576", " 4.204", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "23", " Knife", " -3.368", " 0.939", " 2.844", " 0", " 90", " 0", " 45" ], [ "24", " Fork", " -1.919", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "25", " Bread", " -3.463", " 0.997", " 1.357", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "26", " Potato", " -0.089", " 0.755", " 3.869", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "27", " Plate", " -3.006", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "29", " Kettle", " -3.143", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "30", " WineBottle", " -3.559", " 0.916", " 1.106", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "31", " Bowl", " -2.309", " 0.079", " 3.625", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "32", " Tomato", " -1.259", " 0.960", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "33", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.737", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "34", " Spatula", " -1.655", " 0.906", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "35", " SoapBottle", " -1.127", " 0.891", " 0.461", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "36", " Lettuce", " -1.759", " 0.974", " 0.085", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "37", " Pan", " -2.614", " 0.902", " 3.620", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " Apple", " -3.081", " 0.975", " 1.524", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "39", " SaltShaker", " -1.655", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "40", " PepperShaker", " -3.195", " 0.077", " 2.752", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "41", " ButterKnife", " -3.272", " 0.915", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " DishSponge", " -3.492", " 1.994", " 2.054", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "43", " Spoon", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 81" ], [ "44", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.097", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "45", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "67", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "70", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "74", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "77", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "80", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "81", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk over to the kitchen counter to the left of the stove | STEP 2: grab the loaf of bread off of the kitchen counter | STEP 3: walk over to face the front of the kitchen stove | STEP 4: put the bread in the microwave above the stove, cook it, then take it out again | STEP 5: turn around and walk over to the garbage bin | STEP 6: place the bread inside the garbage bin | END" ]

[ [ "STEP 1: walk over to the kitchen counter to the left of the stove ", " STEP 2: grab the loaf of bread off of the kitchen counter ", " STEP 3: walk over to face the front of the kitchen stove ", " STEP 4: put the bread in the microwave above the stove, cook it, then take it out again ", " STEP 5: turn around and walk over to the garbage bin ", " STEP 6: place the bread inside the garbage bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.903", " 4.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.503", " 0.164", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " SoapBar", " 0.064", " 1.054", " 2.843", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.597", " 0.098", " 2.158", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " SoapBottle", " 0.578", " 1.058", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " Candle", " -0.093", " 0.713", " 0.863", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "8", " Cloth", " 0.379", " 0.097", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "10", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.119", " 0.701", " 0.280", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.047", " 0.971", " 4.911", " 0", " 180", " 90", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.177", " 0.707", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "15", " SprayBottle", " 0.729", " 1.048", " 4.342", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "18", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk up to the door, then turn right and walk over to the toilet. | STEP 2: Pick up the toilet paper roll off of the ground. | STEP 3: Turn right and walk forward, then turn left and walk up to the counter. | STEP 4: Put the toilet paper roll on the counter in front of the front left corner of the sink. | STEP 5: Walk over to the tub on your right. | STEP 6: Pick up the toilet paper roll off of the tub. | STEP 7: Turn around and walk forward, then turn right and walk up to the counter. | STEP 8: Put the toilet paper roll on the counter to the left of the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk up to the door, then turn right and walk over to the toilet. ", " STEP 2: Pick up the toilet paper roll off of the ground. ", " STEP 3: Turn right and walk forward, then turn left and walk up to the counter. ", " STEP 4: Put the toilet paper roll on the counter in front of the front left corner of the sink. ", " STEP 5: Walk over to the tub on your right. ", " STEP 6: Pick up the toilet paper roll off of the tub. ", " STEP 7: Turn around and walk forward, then turn right and walk up to the counter. ", " STEP 8: Put the toilet paper roll on the counter to the left of the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.903", " 4.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.503", " 0.164", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " SoapBar", " 0.064", " 1.054", " 2.843", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.597", " 0.098", " 2.158", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " SoapBottle", " 0.578", " 1.058", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " Candle", " -0.093", " 0.713", " 0.863", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "8", " Cloth", " 0.379", " 0.097", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "10", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.119", " 0.701", " 0.280", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.047", " 0.971", " 4.911", " 0", " 180", " 90", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.177", " 0.707", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "15", " SprayBottle", " 0.729", " 1.048", " 4.342", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "18", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right and walk to the toilet paper holder, and look at the floor below it. | STEP 2: Pick up the empty roll of toilet paper from the floor. | STEP 3: Walk over to the left side of the counter. | STEP 4: Put the empty roll in front of the sink. | STEP 5: Walk over to the tub. | STEP 6: Pick up the roll of toilet paper from the back corner of the tub. | STEP 7: Walk back over to the left side of the counter. | STEP 8: Put the toilet paper roll to the left of the sink on the counter. | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right and walk to the toilet paper holder, and look at the floor below it. ", " STEP 2: Pick up the empty roll of toilet paper from the floor. ", " STEP 3: Walk over to the left side of the counter. ", " STEP 4: Put the empty roll in front of the sink. ", " STEP 5: Walk over to the tub. ", " STEP 6: Pick up the roll of toilet paper from the back corner of the tub. ", " STEP 7: Walk back over to the left side of the counter. ", " STEP 8: Put the toilet paper roll to the left of the sink on the counter. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.0", " 0.903", " 4.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -0.503", " 0.164", " 0.375", " 0", " 0", " 0", " 29" ], [ "2", " SoapBar", " 0.064", " 1.054", " 2.843", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "3", " SprayBottle", " 0.597", " 0.098", " 2.158", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "4", " SoapBottle", " -0.122", " 0.155", " 1.349", " 0", " 90", " 0", " 31" ], [ "5", " SoapBottle", " 0.578", " 1.058", " 3.781", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "6", " Towel", " -2.393", " 1.478", " 0.580", " 0", " 90", " 0", " 26" ], [ "7", " Candle", " -0.093", " 0.713", " 0.863", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "8", " Cloth", " 0.379", " 0.097", " 2.545", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " HandTowel", " 0.397", " 1.656", " 2.039", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "10", " Plunger", " 0.480", " 0.002", " 4.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "11", " SoapBar", " 0.594", " 0.097", " 3.558", " 0", " 0", " 0", " 19" ], [ "12", " ToiletPaper", " -0.119", " 0.701", " 0.280", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "13", " ToiletPaper", " -0.047", " 0.971", " 4.911", " 0", " 180", " 90", " 27" ], [ "14", " SoapBottle", " -2.177", " 0.707", " 1.099", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "15", " SprayBottle", " 0.729", " 1.048", " 4.342", " 0", " 270", " 0", " 32" ], [ "16", " ScrubBrush", " 0.688", " 0.002", " 4.867", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "17", " Sink", " 0.426", " 1.037", " 2.947", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "18", " Window", " -2.548", " 1.673", " 2.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "19", " Cabinet", " 0.068", " 0.366", " 3.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "20", " Bathtub", " -1.042", " 0.155", " 0.558", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " SinkBasin", " 0.404", " 0.926", " 2.926", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "22", " Mirror", " 0.858", " 1.863", " 2.972", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " CounterTop", " 0.487", " 1.015", " 3.090", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -0.207", " 0.687", " 0.546", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Cabinet", " 0.074", " 0.379", " 2.045", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " TowelHolder", " -2.5", " 1.463", " 0.579", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " ToiletPaperHanger", " -0.081", " 0.971", " 5.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " LightSwitch", " -1.121", " 1.333", " 5.000", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "29", " BathtubBasin", " -1.062", " 0.153", " 0.556", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "30", " HandTowelHolder", " 0.398", " 1.758", " 2.000", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " GarbageCan", " -0.229", " 0.001", " 1.445", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Toilet", " 0.376", " 0.002", " 4.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 3.371", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "34", " Faucet", " 0.661", " 1.043", " 2.520", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "35", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "36", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "37", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face toilet | STEP 2: pick up toilet roll from ground to the left of toilet | STEP 3: walk to face sink | STEP 4: put toilet roll on counter next to sink | STEP 5: walk to face top of bath tub | STEP 6: pick up toilet paper from tub edge | STEP 7: walk to face sink | STEP 8: put toilet paper on counter next to sink | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face toilet ", " STEP 2: pick up toilet roll from ground to the left of toilet ", " STEP 3: walk to face sink ", " STEP 4: put toilet roll on counter next to sink ", " STEP 5: walk to face top of bath tub ", " STEP 6: pick up toilet paper from tub edge ", " STEP 7: walk to face sink ", " STEP 8: put toilet paper on counter next to sink ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -2.258", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " DishSponge", " -0.888", " 0.710", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " Fork", " -0.330", " 0.697", " 0.875", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "5", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "6", " Egg", " -1.857", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Cup", " -1.637", " 0.125", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Tomato", " -2.813", " 0.873", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.881", " 1.433", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.569", " 0.119", " 1.589", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "11", " Bowl", " -2.726", " 0.821", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.147", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.812", " 1.430", " 0.265", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.400", " 0.818", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " PepperShaker", " -1.207", " 0.818", " 0.046", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.397", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "19", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Fork", " -2.597", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "21", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 49" ], [ "22", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " SoapBottle", " -2.375", " 0.821", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Tomato", " -2.726", " 1.495", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "26", " Potato", " -2.840", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Plate", " -1.943", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 43" ], [ "30", " Knife", " -2.840", " 0.849", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Egg", " -0.295", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -2.504", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "33", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 47" ], [ "34", " Lettuce", " -0.246", " 0.907", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "38", " Spoon", " -1.133", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "39", " Mug", " -2.781", " 1.138", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "40", " Bowl", " -2.782", " 1.442", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "41", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the front of the sink on the left. | STEP 2: Pick up the gray knife on the right of the salt shaker. | STEP 3: Turn right and move over to the front of the microwave. | STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside into three parts. | STEP 5: Place the knife inside the microwave behind the apple. | STEP 6: Take out one piece of the apple from the microwave and close it. | STEP 7: Turn right to go to the front of the refrigerator. | STEP 8: Chill the apple piece on the shelf between the glass bowl and white mug and take it out. | STEP 9: Turn left and go back to the front of the microwave. | STEP 10: Place the apple back inside the microwave and close it. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the front of the sink on the left. ", " STEP 2: Pick up the gray knife on the right of the salt shaker. ", " STEP 3: Turn right and move over to the front of the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside into three parts. ", " STEP 5: Place the knife inside the microwave behind the apple. ", " STEP 6: Take out one piece of the apple from the microwave and close it. ", " STEP 7: Turn right to go to the front of the refrigerator. ", " STEP 8: Chill the apple piece on the shelf between the glass bowl and white mug and take it out. ", " STEP 9: Turn left and go back to the front of the microwave. ", " STEP 10: Place the apple back inside the microwave and close it. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -2.258", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " DishSponge", " -0.888", " 0.710", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " Fork", " -0.330", " 0.697", " 0.875", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "5", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "6", " Egg", " -1.857", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Cup", " -1.637", " 0.125", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Tomato", " -2.813", " 0.873", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.881", " 1.433", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.569", " 0.119", " 1.589", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "11", " Bowl", " -2.726", " 0.821", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.147", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.812", " 1.430", " 0.265", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.400", " 0.818", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " PepperShaker", " -1.207", " 0.818", " 0.046", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.397", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "19", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Fork", " -2.597", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "21", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 49" ], [ "22", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " SoapBottle", " -2.375", " 0.821", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Tomato", " -2.726", " 1.495", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "26", " Potato", " -2.840", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Plate", " -1.943", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 43" ], [ "30", " Knife", " -2.840", " 0.849", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Egg", " -0.295", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -2.504", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "33", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 47" ], [ "34", " Lettuce", " -0.246", " 0.907", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "38", " Spoon", " -1.133", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "39", " Mug", " -2.781", " 1.138", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "40", " Bowl", " -2.782", " 1.442", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "41", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the sink behind and do the left | STEP 2: Pick up the knife from the right of the counter and below the pepper grinder | STEP 3: Go to the microwave slightly to the right | STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside | STEP 5: Put the knife in the microwave slightly behind the apple | STEP 6: Take a slice of apple and close the microwave door | STEP 7: Move to the fridge just to the right of the microwave | STEP 8: Open the fridge, place the apple inside, close the fridge door, wait, open the fridge, take the slice out and close the door | STEP 9: Go back to the microwave just to the left of the fridge | STEP 10: Open the microwave, put the slice inside and close the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the sink behind and do the left ", " STEP 2: Pick up the knife from the right of the counter and below the pepper grinder ", " STEP 3: Go to the microwave slightly to the right ", " STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside ", " STEP 5: Put the knife in the microwave slightly behind the apple ", " STEP 6: Take a slice of apple and close the microwave door ", " STEP 7: Move to the fridge just to the right of the microwave ", " STEP 8: Open the fridge, place the apple inside, close the fridge door, wait, open the fridge, take the slice out and close the door ", " STEP 9: Go back to the microwave just to the left of the fridge ", " STEP 10: Open the microwave, put the slice inside and close the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "2", " Potato", " -2.258", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "3", " DishSponge", " -0.888", " 0.710", " 0.445", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "4", " Fork", " -0.330", " 0.697", " 0.875", " 0", " 90", " 0", " 49" ], [ "5", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "6", " Egg", " -1.857", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "7", " Cup", " -1.637", " 0.125", " 0.323", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "8", " Tomato", " -2.813", " 0.873", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "9", " SoapBottle", " -2.881", " 1.433", " 0.605", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " SoapBottle", " -2.569", " 0.119", " 1.589", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "11", " Bowl", " -2.726", " 0.821", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "12", " SaltShaker", " -0.147", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "13", " SaltShaker", " -2.812", " 1.430", " 0.265", " 0", " 45", " 0", " 53" ], [ "14", " PepperShaker", " -0.400", " 0.818", " 1.326", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "15", " PepperShaker", " -1.207", " 0.818", " 0.046", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "16", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "17", " Mug", " -2.782", " 0.819", " 2.397", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "18", " Apple", " -2.744", " 0.994", " 1.178", " 0", " 270", " 0", " 66" ], [ "19", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.572", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Fork", " -2.597", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 52" ], [ "21", " Ladle", " -0.371", " 0.738", " 0.879", " 0", " 45", " 0", " 49" ], [ "22", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "23", " SoapBottle", " -2.375", " 0.821", " 0.055", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "24", " Pot", " -0.531", " 0.822", " 2.096", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "25", " Tomato", " -2.726", " 1.495", " 1.957", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "26", " Potato", " -2.840", " 0.862", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "27", " SaltShaker", " -2.957", " 0.818", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "28", " Plate", " -1.943", " 0.130", " 0.440", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "29", " Spatula", " -0.341", " 0.696", " 1.194", " 0", " 45", " 0", " 43" ], [ "30", " Knife", " -2.840", " 0.849", " 0.203", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "31", " Egg", " -0.295", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "32", " Cup", " -2.504", " 0.823", " 0.789", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "33", " ButterKnife", " -2.493", " 0.812", " 0.476", " 0", " 50.734", " 0", " 47" ], [ "34", " Lettuce", " -0.246", " 0.907", " 1.103", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "35", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "36", " DishSponge", " -2.462", " 1.848", " 1.823", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "37", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 47" ], [ "38", " Spoon", " -1.133", " 0.699", " 0.444", " 0", " 270", " 0", " 51" ], [ "39", " Mug", " -2.781", " 1.138", " 2.133", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "40", " Bowl", " -2.782", " 1.442", " 2.221", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "41", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "67", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "72", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "78", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk towards the microwave then turn left and walk to the sink. | STEP 2: Take the knife from the counter on the right side of the sink. | STEP 3: Turn around then go to the microwave on your left. | STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside it. | STEP 5: Put the knife inside the microwave. | STEP 6: Take an apple slice from the microwave and close the door. | STEP 7: Turn right and walk to the fridge on your left. | STEP 8: Put the apple on a shelf inside the fridge and close the door then open the door and get the apple. | STEP 9: Turn left and walk to the microwave on your right. | STEP 10: Put the apple slice inside the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk towards the microwave then turn left and walk to the sink. ", " STEP 2: Take the knife from the counter on the right side of the sink. ", " STEP 3: Turn around then go to the microwave on your left. ", " STEP 4: Open the microwave and cut the apple inside it. ", " STEP 5: Put the knife inside the microwave. ", " STEP 6: Take an apple slice from the microwave and close the door. ", " STEP 7: Turn right and walk to the fridge on your left. ", " STEP 8: Put the apple on a shelf inside the fridge and close the door then open the door and get the apple. ", " STEP 9: Turn left and walk to the microwave on your right. ", " STEP 10: Put the apple slice inside the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.588", " 0.887", " 1.785", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " SoapBar", " -1.022", " 0.537", " 1.883", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " Candle", " -1.048", " 1.053", " 4.329", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "4", " Candle", " -3.217", " 0.278", " 1.728", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.079", " 1.045", " 4.263", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.043", " 0.120", " 3.797", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.102", " 0.828", " 2.074", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.987", " 1.046", " 4.460", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "9", " HandTowel", " -0.923", " 1.59", " 2.018", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "10", " Candle", " -3.395", " 0.835", " 1.651", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " HandTowel", " -3.726", " 1.646", " 1.330", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -1.064", " -0.000", " 4.838", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.192", " 0.826", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " -0.968", " 0.888", " 3.960", " 0", " 270", " 270", " 42" ], [ "15", " Cloth", " -1.979", " 0.542", " 1.832", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " ToiletPaper", " -0.967", " 0.823", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " Towel", " -4.739", " 1.522", " 2.425", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ScrubBrush", " -1.065", " -0.000", " 4.052", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "19", " SoapBottle", " -2.378", " 0.807", " 1.517", " 0", " 330.000", " 0", " 21" ], [ "20", " SprayBottle", " -1.109", " 1.045", " 4.591", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "21", " CounterTop", " -2.177", " 0.782", " 1.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -1.307", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -1.307", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -4.646", " 0.448", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " ShowerDoor", " -4.873", " 1.235", " 3.947", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -3.029", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.169", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.029", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bathtub", " -4.080", " 0.297", " 2.480", " 0", " 345.000", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.169", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -2.177", " 1.856", " 1.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Sink", " -1.421", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 3.358", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 2.424", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " -2.165", " 1.450", " 4.972", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " BathtubBasin", " -4.309", " 0.192", " 2.328", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " SinkBasin", " -1.442", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -0.884", " 1.692", " 2.017", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -3.726", " 1.748", " 1.292", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.116", " -0.037", " 3.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Toilet", " -1.340", " -0.000", " 4.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ToiletPaperHanger", " -0.884", " 0.888", " 3.911", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Faucet", " -1.421", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerHead", " -5.257", " 1.733", " 4.030", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Faucet", " -2.944", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -2.943", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.964", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face black garbage can next to toilet | STEP 2: pick up spray bottle from bin | STEP 3: walk to face sinks | STEP 4: place spray bottle onto counter between sinks | STEP 5: walk to face toilet | STEP 6: pick up spray bottle from toilet tank top | STEP 7: walk to face sinks | STEP 8: place spray bottle onto counter between sinks | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face black garbage can next to toilet ", " STEP 2: pick up spray bottle from bin ", " STEP 3: walk to face sinks ", " STEP 4: place spray bottle onto counter between sinks ", " STEP 5: walk to face toilet ", " STEP 6: pick up spray bottle from toilet tank top ", " STEP 7: walk to face sinks ", " STEP 8: place spray bottle onto counter between sinks ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.588", " 0.887", " 1.785", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " SoapBar", " -1.022", " 0.537", " 1.883", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " Candle", " -1.048", " 1.053", " 4.329", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "4", " Candle", " -3.217", " 0.278", " 1.728", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.079", " 1.045", " 4.263", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.043", " 0.120", " 3.797", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.102", " 0.828", " 2.074", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.987", " 1.046", " 4.460", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "9", " HandTowel", " -0.923", " 1.59", " 2.018", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "10", " Candle", " -3.395", " 0.835", " 1.651", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " HandTowel", " -3.726", " 1.646", " 1.330", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -1.064", " -0.000", " 4.838", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.192", " 0.826", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " -0.968", " 0.888", " 3.960", " 0", " 270", " 270", " 42" ], [ "15", " Cloth", " -1.979", " 0.542", " 1.832", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " ToiletPaper", " -0.967", " 0.823", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " Towel", " -4.739", " 1.522", " 2.425", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ScrubBrush", " -1.065", " -0.000", " 4.052", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "19", " SoapBottle", " -2.378", " 0.807", " 1.517", " 0", " 330.000", " 0", " 21" ], [ "20", " SprayBottle", " -1.109", " 1.045", " 4.591", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "21", " CounterTop", " -2.177", " 0.782", " 1.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -1.307", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -1.307", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -4.646", " 0.448", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " ShowerDoor", " -4.873", " 1.235", " 3.947", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -3.029", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.169", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.029", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bathtub", " -4.080", " 0.297", " 2.480", " 0", " 345.000", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.169", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -2.177", " 1.856", " 1.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Sink", " -1.421", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 3.358", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 2.424", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " -2.165", " 1.450", " 4.972", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " BathtubBasin", " -4.309", " 0.192", " 2.328", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " SinkBasin", " -1.442", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -0.884", " 1.692", " 2.017", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -3.726", " 1.748", " 1.292", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.116", " -0.037", " 3.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Toilet", " -1.340", " -0.000", " 4.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ToiletPaperHanger", " -0.884", " 0.888", " 3.911", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Faucet", " -1.421", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerHead", " -5.257", " 1.733", " 4.030", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Faucet", " -2.944", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -2.943", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.964", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and face the black bin near the toilet in front of you. | STEP 2: Take out the purple spray bottle from the black can in front of you. | STEP 3: Turn right and face the sink in front of you. | STEP 4: Place the purple spray bottle on the counter in front of you. | STEP 5: Turn around and face the toilet in front of you. | STEP 6: Take the purple spray bottle on top of the toilet in front of you. | STEP 7: Turn around and face the sink in front of you. | STEP 8: Place the purple spray bottle on the counter in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and face the black bin near the toilet in front of you. ", " STEP 2: Take out the purple spray bottle from the black can in front of you. ", " STEP 3: Turn right and face the sink in front of you. ", " STEP 4: Place the purple spray bottle on the counter in front of you. ", " STEP 5: Turn around and face the toilet in front of you. ", " STEP 6: Take the purple spray bottle on top of the toilet in front of you. ", " STEP 7: Turn around and face the sink in front of you. ", " STEP 8: Place the purple spray bottle on the counter in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " 3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Cloth", " -1.588", " 0.887", " 1.785", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " SoapBar", " -1.022", " 0.537", " 1.883", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " Candle", " -1.048", " 1.053", " 4.329", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "4", " Candle", " -3.217", " 0.278", " 1.728", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "5", " SprayBottle", " -1.079", " 1.045", " 4.263", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "6", " SprayBottle", " -1.043", " 0.120", " 3.797", " 0", " 180", " 0", " 40" ], [ "7", " SoapBottle", " -2.102", " 0.828", " 2.074", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "8", " SoapBottle", " -0.987", " 1.046", " 4.460", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "9", " HandTowel", " -0.923", " 1.59", " 2.018", " 0", " 90", " 0", " 38" ], [ "10", " Candle", " -3.395", " 0.835", " 1.651", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "11", " HandTowel", " -3.726", " 1.646", " 1.330", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "12", " Plunger", " -1.064", " -0.000", " 4.838", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "13", " SoapBar", " -2.192", " 0.826", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " ToiletPaper", " -0.968", " 0.888", " 3.960", " 0", " 270", " 270", " 42" ], [ "15", " Cloth", " -1.979", " 0.542", " 1.832", " 0", " 0", " 0", " 27" ], [ "16", " ToiletPaper", " -0.967", " 0.823", " 1.968", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "17", " Towel", " -4.739", " 1.522", " 2.425", " 0", " 90", " 0", " 34" ], [ "18", " ScrubBrush", " -1.065", " -0.000", " 4.052", " 0", " 0", " 0", " Floor|-03.84|" ], [ "19", " SoapBottle", " -2.378", " 0.807", " 1.517", " 0", " 330.000", " 0", " 21" ], [ "20", " SprayBottle", " -1.109", " 1.045", " 4.591", " 0", " 270", " 0", " 41" ], [ "21", " CounterTop", " -2.177", " 0.782", " 1.889", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -1.307", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -1.307", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Faucet", " -4.646", " 0.448", " 1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " ShowerDoor", " -4.873", " 1.235", " 3.947", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "26", " Drawer", " -3.029", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Drawer", " -2.169", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " Drawer", " -3.029", " 0.606", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "29", " Bathtub", " -4.080", " 0.297", " 2.480", " 0", " 345.000", " 0", "" ], [ "30", " Drawer", " -2.169", " 0.337", " 1.890", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Mirror", " -2.177", " 1.856", " 1.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Sink", " -1.421", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 3.358", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "34", " TowelHolder", " -4.846", " 1.508", " 2.424", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "35", " LightSwitch", " -2.165", " 1.450", " 4.972", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "36", " BathtubBasin", " -4.309", " 0.192", " 2.328", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "37", " SinkBasin", " -1.442", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " HandTowelHolder", " -0.884", " 1.692", " 2.017", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "39", " HandTowelHolder", " -3.726", " 1.748", " 1.292", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "40", " GarbageCan", " -1.116", " -0.037", " 3.598", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Toilet", " -1.340", " -0.000", " 4.456", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " ToiletPaperHanger", " -0.884", " 0.888", " 3.911", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "43", " Faucet", " -1.421", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " ShowerHead", " -5.257", " 1.733", " 4.030", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "45", " Faucet", " -2.944", " 0.954", " 1.507", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Sink", " -2.943", " 0.837", " 1.776", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " SinkBasin", " -2.964", " 0.874", " 1.785", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "49", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "50", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "51", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go to the black trash can on the floor on the right side of the toilet. | STEP 2: Pick up the purple spray bottle out of the trash can. | STEP 3: Turn right and go to the middle of the counter with the sinks. | STEP 4: Place the purple spray bottle in front of the pink sponge. | STEP 5: Turn around and go to the right side of the toilet tank. | STEP 6: Pick up the purple spray bottle on the top of the tank that's further away. | STEP 7: Turn around and go back to the counter with sinks. | STEP 8: Place the purple spray bottle on the front edge of the sink on the right. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go to the black trash can on the floor on the right side of the toilet. ", " STEP 2: Pick up the purple spray bottle out of the trash can. ", " STEP 3: Turn right and go to the middle of the counter with the sinks. ", " STEP 4: Place the purple spray bottle in front of the pink sponge. ", " STEP 5: Turn around and go to the right side of the toilet tank. ", " STEP 6: Pick up the purple spray bottle on the top of the tank that's further away. ", " STEP 7: Turn around and go back to the counter with sinks. ", " STEP 8: Place the purple spray bottle on the front edge of the sink on the right. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.267", " 1.531", " -3.665", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "3", " Pen", " -2.210", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " Potato", " -2.096", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "7", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -1.934", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Cup", " -0.422", " 0.080", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " Egg", " -1.204", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.421", " 0.079", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Tomato", " -0.295", " 1.454", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " Bowl", " -0.392", " 1.389", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -0.747", " 0.081", " -3.584", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "19", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "20", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "21", " Mug", " -0.392", " 1.093", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Apple", " -0.457", " 0.989", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Apple", " -0.343", " 1.172", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "24", " Lettuce", " -2.324", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Glassbottle", " -0.162", " 1.528", " -2.598", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "27", " Pen", " -0.365", " 0.918", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.912", " 0.025", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "30", " Pencil", " -0.778", " 0.746", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " WineBottle", " -0.671", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Bread", " -0.414", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "34", " Tomato", " -0.302", " 0.861", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "35", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " Cup", " -2.780", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.306", " 0.077", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Potato", " -2.324", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " PepperShaker", " -2.096", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "43", " Spoon", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "44", " Plate", " -0.460", " 0.083", " -1.804", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Bowl", " -0.671", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "48", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn left and walk to the end of the kitchen island counter on the right, then turn right and walk over to the kitchen stove at the end of the room, and turn left to walk to the coffee maker | STEP 2: grab the butter knife on the kitchen counter to the right of the coffee maker | STEP 3: turn left and walk over to the kitchen island on the left | STEP 4: cut up the potato on the kitchen island counter | STEP 5: turn around and walk to the sink ahead, then turn right and look upwards a bit | STEP 6: place the butter knife down on the kitchen counter to the left | STEP 7: turn right and walk over to the kitchen island counter | STEP 8: grab a potato slice off of the kitchen counter | STEP 9: turn around and walk to the kitchen stove on the right side of the room | STEP 10: place the potato slice in the microwave above the kitchen stove, cook it, then take it back out | STEP 11: turn around and walk over to the kitchen sink on the right side of the room | STEP 12: place the potato slice inside of the sink on the left | END" ]

[ [ "STEP 1: turn left and walk to the end of the kitchen island counter on the right, then turn right and walk over to the kitchen stove at the end of the room, and turn left to walk to the coffee maker ", " STEP 2: grab the butter knife on the kitchen counter to the right of the coffee maker ", " STEP 3: turn left and walk over to the kitchen island on the left ", " STEP 4: cut up the potato on the kitchen island counter ", " STEP 5: turn around and walk to the sink ahead, then turn right and look upwards a bit ", " STEP 6: place the butter knife down on the kitchen counter to the left ", " STEP 7: turn right and walk over to the kitchen island counter ", " STEP 8: grab a potato slice off of the kitchen counter ", " STEP 9: turn around and walk to the kitchen stove on the right side of the room ", " STEP 10: place the potato slice in the microwave above the kitchen stove, cook it, then take it back out ", " STEP 11: turn around and walk over to the kitchen sink on the right side of the room ", " STEP 12: place the potato slice inside of the sink on the left ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.267", " 1.531", " -3.665", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "3", " Pen", " -2.210", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " Potato", " -2.096", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "7", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -1.934", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Cup", " -0.422", " 0.080", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " Egg", " -1.204", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.421", " 0.079", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Tomato", " -0.295", " 1.454", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " Bowl", " -0.392", " 1.389", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -0.747", " 0.081", " -3.584", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "19", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "20", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "21", " Mug", " -0.392", " 1.093", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Apple", " -0.457", " 0.989", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Apple", " -0.343", " 1.172", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "24", " Lettuce", " -2.324", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Glassbottle", " -0.162", " 1.528", " -2.598", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "27", " Pen", " -0.365", " 0.918", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.912", " 0.025", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "30", " Pencil", " -0.778", " 0.746", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " WineBottle", " -0.671", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Bread", " -0.414", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "34", " Tomato", " -0.302", " 0.861", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "35", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " Cup", " -2.780", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.306", " 0.077", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Potato", " -2.324", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " PepperShaker", " -2.096", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "43", " Spoon", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "44", " Plate", " -0.460", " 0.083", " -1.804", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Bowl", " -0.671", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "48", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, then right around the counter and face the counter on your left. | STEP 2: Pick up the silver knife from the counter in front of you. | STEP 3: Turn left and face the green island on your left. | STEP 4: Slice the potato in front of you on the island. | STEP 5: Turn left and face the stove in front of you. | STEP 6: Place the silver knife on the counter to your left. | STEP 7: Turn right and face the counter in front of you. | STEP 8: Take a potato slice from the counter in front of you. | STEP 9: Turn left and head towards the microwave on top of the stove. | STEP 10: Heat up the potato slice in the microwave and take it out. | STEP 11: Turn around and face the sink on your right. | STEP 12: Put the potato slice in the sink in front of you. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, then right around the counter and face the counter on your left. ", " STEP 2: Pick up the silver knife from the counter in front of you. ", " STEP 3: Turn left and face the green island on your left. ", " STEP 4: Slice the potato in front of you on the island. ", " STEP 5: Turn left and face the stove in front of you. ", " STEP 6: Place the silver knife on the counter to your left. ", " STEP 7: Turn right and face the counter in front of you. ", " STEP 8: Take a potato slice from the counter in front of you. ", " STEP 9: Turn left and head towards the microwave on top of the stove. ", " STEP 10: Heat up the potato slice in the microwave and take it out. ", " STEP 11: Turn around and face the sink on your right. ", " STEP 12: Put the potato slice in the sink in front of you. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.267", " 1.531", " -3.665", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "3", " Pen", " -2.210", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " Potato", " -2.096", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "7", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -1.934", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Cup", " -0.422", " 0.080", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " Egg", " -1.204", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.421", " 0.079", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Tomato", " -0.295", " 1.454", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " Bowl", " -0.392", " 1.389", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -0.747", " 0.081", " -3.584", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "19", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "20", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "21", " Mug", " -0.392", " 1.093", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Apple", " -0.457", " 0.989", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Apple", " -0.343", " 1.172", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "24", " Lettuce", " -2.324", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Glassbottle", " -0.162", " 1.528", " -2.598", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "27", " Pen", " -0.365", " 0.918", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.912", " 0.025", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "30", " Pencil", " -0.778", " 0.746", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " WineBottle", " -0.671", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Bread", " -0.414", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "34", " Tomato", " -0.302", " 0.861", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "35", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " Cup", " -2.780", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.306", " 0.077", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Potato", " -2.324", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " PepperShaker", " -2.096", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "43", " Spoon", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "44", " Plate", " -0.460", " 0.083", " -1.804", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Bowl", " -0.671", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "48", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to your left, turn right near the fridge, walk straight toward the stove and turn left to face the dishwasher. | STEP 2: Pick up the knife next to the coffee maker. | STEP 3: Walk to the left and turn to the left to face a table in the middle of the room. | STEP 4: Cut the potato nearest to the edge of the table. | STEP 5: Turn around and go back to the dishwasher. | STEP 6: Put the knife on the counter top on top of the dishwasher. | STEP 7: Turn around and go back to the table in the middle of the room again. | STEP 8: Pick up a slice of the potato. | STEP 9: Walk to the left and walk straight to the microwave oven. | STEP 10: Open the microwave, put the slice of potato inside, close the microwave, heat it for a few seconds, pick up the potato and close the microwave. | STEP 11: Turn around, walk straight and turn to the sink. | STEP 12: Put the slice of potato next to the fork in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to your left, turn right near the fridge, walk straight toward the stove and turn left to face the dishwasher. ", " STEP 2: Pick up the knife next to the coffee maker. ", " STEP 3: Walk to the left and turn to the left to face a table in the middle of the room. ", " STEP 4: Cut the potato nearest to the edge of the table. ", " STEP 5: Turn around and go back to the dishwasher. ", " STEP 6: Put the knife on the counter top on top of the dishwasher. ", " STEP 7: Turn around and go back to the table in the middle of the room again. ", " STEP 8: Pick up a slice of the potato. ", " STEP 9: Walk to the left and walk straight to the microwave oven. ", " STEP 10: Open the microwave, put the slice of potato inside, close the microwave, heat it for a few seconds, pick up the potato and close the microwave. ", " STEP 11: Turn around, walk straight and turn to the sink. ", " STEP 12: Put the slice of potato next to the fork in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.267", " 1.531", " -3.665", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "3", " Pen", " -2.210", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " Potato", " -2.096", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "7", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -1.934", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Cup", " -0.422", " 0.080", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " Egg", " -1.204", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.421", " 0.079", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Tomato", " -0.295", " 1.454", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " Bowl", " -0.392", " 1.389", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -0.747", " 0.081", " -3.584", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "19", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "20", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "21", " Mug", " -0.392", " 1.093", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Apple", " -0.457", " 0.989", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Apple", " -0.343", " 1.172", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "24", " Lettuce", " -2.324", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Glassbottle", " -0.162", " 1.528", " -2.598", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "27", " Pen", " -0.365", " 0.918", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.912", " 0.025", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "30", " Pencil", " -0.778", " 0.746", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " WineBottle", " -0.671", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Bread", " -0.414", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "34", " Tomato", " -0.302", " 0.861", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "35", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " Cup", " -2.780", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.306", " 0.077", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Potato", " -2.324", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " PepperShaker", " -2.096", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "43", " Spoon", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "44", " Plate", " -0.460", " 0.083", " -1.804", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Bowl", " -0.671", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "48", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk around the left side of the table to the other side of the room and turn left to face the counter. | STEP 2: Pick up the knife laying on the counter. | STEP 3: Turn around and approach the kitchen table. | STEP 4: Cut the potato on the counter into slices. | STEP 5: Turn around and approach the sink. | STEP 6: Place the knife on the left side of the sink. | STEP 7: Turn around and walk forward to the kitchen table. | STEP 8: Pick up a slice of potato. | STEP 9: Turn to the left and walk forward to face the stove. | STEP 10: Heat the potato in the microwave above the stove and remove it. | STEP 11: Turn around, walk halfway across the room and turn to the right to face the sink. | STEP 12: Place the potato slice in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk around the left side of the table to the other side of the room and turn left to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the knife laying on the counter. ", " STEP 3: Turn around and approach the kitchen table. ", " STEP 4: Cut the potato on the counter into slices. ", " STEP 5: Turn around and approach the sink. ", " STEP 6: Place the knife on the left side of the sink. ", " STEP 7: Turn around and walk forward to the kitchen table. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato. ", " STEP 9: Turn to the left and walk forward to face the stove. ", " STEP 10: Heat the potato in the microwave above the stove and remove it. ", " STEP 11: Turn around, walk halfway across the room and turn to the right to face the sink. ", " STEP 12: Place the potato slice in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -3.25", " 0.900", " -0.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -2.666", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "2", " Glassbottle", " -0.267", " 1.531", " -3.665", " 0", " 45", " 0", " 61" ], [ "3", " Pen", " -2.210", " 0.926", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "4", " Potato", " -2.096", " 0.954", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "5", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "7", " Spatula", " -2.666", " 0.938", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "8", " Fork", " -0.398", " 0.797", " -1.934", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "9", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "10", " Spoon", " -2.552", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "11", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "12", " Cup", " -0.422", " 0.080", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "13", " Egg", " -1.204", " 1.663", " -3.837", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "14", " SoapBottle", " -0.421", " 0.079", " -3.236", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "15", " Tomato", " -0.295", " 1.454", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "16", " Bowl", " -0.392", " 1.389", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "17", " Bowl", " -0.747", " 0.081", " -3.584", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "18", " Lettuce", " -0.295", " 1.191", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "19", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "20", " Bread", " -0.308", " 1.743", " -0.874", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "21", " Mug", " -0.392", " 1.093", " -0.769", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "22", " Apple", " -0.457", " 0.989", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "23", " Apple", " -0.343", " 1.172", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 70" ], [ "24", " Lettuce", " -2.324", " 1.016", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "25", " Glassbottle", " -0.162", " 1.528", " -2.598", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "26", " Egg", " -2.552", " 0.956", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "27", " Pen", " -0.365", " 0.918", " -2.764", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "28", " Fork", " -2.324", " 0.924", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "29", " SoapBottle", " -1.912", " 0.025", " -3.799", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "30", " Pencil", " -0.778", " 0.746", " -3.556", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "31", " WineBottle", " -0.671", " 0.916", " -3.909", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "32", " Spatula", " -2.324", " 0.938", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "33", " Bread", " -0.414", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "34", " Tomato", " -0.302", " 0.861", " -2.008", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "35", " Pan", " -2.174", " 0.913", " -1.099", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "36", " Cup", " -2.780", " 0.922", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "37", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " SaltShaker", " -0.306", " 0.077", " -2.201", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "39", " Potato", " -2.324", " 0.954", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "40", " PepperShaker", " -2.096", " 0.919", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "41", " ButterKnife", " -0.371", " 0.903", " -3.443", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "42", " DishSponge", " -0.302", " 0.796", " -2.155", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "43", " Spoon", " -2.096", " 0.924", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "44", " Plate", " -0.460", " 0.083", " -1.804", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "45", " Knife", " -2.666", " 0.946", " -1.193", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "46", " Mug", " -2.552", " 0.918", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "47", " Bowl", " -0.671", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "48", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "67", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "78", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "82", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "85", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk to the opposite corner of the table and turn left to face the counter with a coffee maker on it. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn around and walk forward to face the table. | STEP 4: Cut the potato that is close to the edge of the table. | STEP 5: Turn around to face the counter to the left of the sink. | STEP 6: Place the knife on the counter. | STEP 7: Turn around and walk forward to face the table. | STEP 8: Pick up a slice of potato from on the table. | STEP 9: Turn to the right and walk forward to face the microwave. | STEP 10: Heat the potato slice in the microwave and remove it. | STEP 11: Turn around and walk forward and then face the sink on the right. | STEP 12: Place the potato slice in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk to the opposite corner of the table and turn left to face the counter with a coffee maker on it. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn around and walk forward to face the table. ", " STEP 4: Cut the potato that is close to the edge of the table. ", " STEP 5: Turn around to face the counter to the left of the sink. ", " STEP 6: Place the knife on the counter. ", " STEP 7: Turn around and walk forward to face the table. ", " STEP 8: Pick up a slice of potato from on the table. ", " STEP 9: Turn to the right and walk forward to face the microwave. ", " STEP 10: Heat the potato slice in the microwave and remove it. ", " STEP 11: Turn around and walk forward and then face the sink on the right. ", " STEP 12: Place the potato slice in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.901", " -3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.165", " 0.975", " -2.450", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Spatula", " -2.581", " 0.728", " -0.621", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " -3.292", " 0.731", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -3.079", " 0.714", " -0.886", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.845", " 0.791", " -3.747", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Cup", " -1.660", " 0.083", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Cup", " -0.450", " 0.082", " -3.317", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Plate", " -3.079", " 1.011", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "9", " Knife", " -0.530", " 0.778", " -3.024", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Knife", " -0.039", " 0.946", " -3.952", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Bowl", " -0.447", " 0.911", " -3.878", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.740", " 0.713", " -0.638", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " -3.346", " 1.001", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Mug", " -2.620", " 0.711", " -0.339", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "15", " Pot", " -2.836", " 0.903", " -3.745", " 0", " 92.628", " 0", " 36" ], [ "16", " Egg", " -0.158", " 1.048", " -0.851", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "17", " Cup", " -3.056", " 0.914", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Bread", " -0.327", " 0.948", " -3.681", " 0", " 298.222", " 0", " 36" ], [ "19", " Fork", " -3.155", " 0.717", " -0.383", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "20", " Pan", " -0.095", " 0.914", " -1.432", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "21", " Potato", " -1.914", " 0.834", " -3.832", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " -0.328", " 1.001", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Tomato", " -0.253", " 0.129", " -0.029", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Apple", " -0.076", " 0.956", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " SoapBottle", " -3.288", " 1.291", " -3.032", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Spatula", " -0.412", " 0.761", " -3.079", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.412", " 0.742", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Knife", " -3.167", " 0.946", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " PepperShaker", " -0.500", " 0.743", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " ButterKnife", " -3.292", " 0.713", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "31", " Plate", " -3.130", " 1.397", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " -2.740", " 0.716", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Spoon", " -3.167", " 0.914", " -3.952", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "34", " Mug", " -2.930", " 0.762", " -0.358", " 0", " 135", " 0", " 76" ], [ "35", " Bowl", " -2.439", " 0.714", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "36", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, move to the counter left of the refrigerator. | STEP 2: Pick up the knife on the counter. | STEP 3: Turn right and move to the bin at the end of the counter. | STEP 4: Slice the tomato in the bin. | STEP 5: Put the knife in the bin. | STEP 6: Pick up a slice of tomato from the bin. | STEP 7: Turn right, move to in front of the refrigerator. | STEP 8: Put the tomato slice in the refrigerator, chill it, pick it back up. | STEP 9: Turn right and move to the bin at the end of the counter. | STEP 10: Put the tomato slice in the bin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, move to the counter left of the refrigerator. ", " STEP 2: Pick up the knife on the counter. ", " STEP 3: Turn right and move to the bin at the end of the counter. ", " STEP 4: Slice the tomato in the bin. ", " STEP 5: Put the knife in the bin. ", " STEP 6: Pick up a slice of tomato from the bin. ", " STEP 7: Turn right, move to in front of the refrigerator. ", " STEP 8: Put the tomato slice in the refrigerator, chill it, pick it back up. ", " STEP 9: Turn right and move to the bin at the end of the counter. ", " STEP 10: Put the tomato slice in the bin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.901", " -3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.165", " 0.975", " -2.450", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Spatula", " -2.581", " 0.728", " -0.621", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " -3.292", " 0.731", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -3.079", " 0.714", " -0.886", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.845", " 0.791", " -3.747", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Cup", " -1.660", " 0.083", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Cup", " -0.450", " 0.082", " -3.317", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Plate", " -3.079", " 1.011", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "9", " Knife", " -0.530", " 0.778", " -3.024", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Knife", " -0.039", " 0.946", " -3.952", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Bowl", " -0.447", " 0.911", " -3.878", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.740", " 0.713", " -0.638", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " -3.346", " 1.001", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Mug", " -2.620", " 0.711", " -0.339", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "15", " Pot", " -2.836", " 0.903", " -3.745", " 0", " 92.628", " 0", " 36" ], [ "16", " Egg", " -0.158", " 1.048", " -0.851", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "17", " Cup", " -3.056", " 0.914", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Bread", " -0.327", " 0.948", " -3.681", " 0", " 298.222", " 0", " 36" ], [ "19", " Fork", " -3.155", " 0.717", " -0.383", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "20", " Pan", " -0.095", " 0.914", " -1.432", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "21", " Potato", " -1.914", " 0.834", " -3.832", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " -0.328", " 1.001", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Tomato", " -0.253", " 0.129", " -0.029", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Apple", " -0.076", " 0.956", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " SoapBottle", " -3.288", " 1.291", " -3.032", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Spatula", " -0.412", " 0.761", " -3.079", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.412", " 0.742", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Knife", " -3.167", " 0.946", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " PepperShaker", " -0.500", " 0.743", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " ButterKnife", " -3.292", " 0.713", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "31", " Plate", " -3.130", " 1.397", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " -2.740", " 0.716", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Spoon", " -3.167", " 0.914", " -3.952", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "34", " Mug", " -2.930", " 0.762", " -0.358", " 0", " 135", " 0", " 76" ], [ "35", " Bowl", " -2.439", " 0.714", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "36", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and go to the counter on the left of the refrigerator. | STEP 2: Pick up the yellow knife on the left of the large glass. | STEP 3: Turn right and go to the trash can in the right corner across the kitchen. | STEP 4: Slice the red tomato inside the trash can. | STEP 5: Place the knife inside the trash can. | STEP 6: Pick up one slice of the tomato out of the trash can. | STEP 7: Turn right and go to the front of the refrigerator. | STEP 8: Chill the slice of tomato next to the gray plate in the refrigerator and take it out. | STEP 9: Turn around and go back to the trash can in the right corner. | STEP 10: Place the tomato slice in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and go to the counter on the left of the refrigerator. ", " STEP 2: Pick up the yellow knife on the left of the large glass. ", " STEP 3: Turn right and go to the trash can in the right corner across the kitchen. ", " STEP 4: Slice the red tomato inside the trash can. ", " STEP 5: Place the knife inside the trash can. ", " STEP 6: Pick up one slice of the tomato out of the trash can. ", " STEP 7: Turn right and go to the front of the refrigerator. ", " STEP 8: Chill the slice of tomato next to the gray plate in the refrigerator and take it out. ", " STEP 9: Turn around and go back to the trash can in the right corner. ", " STEP 10: Place the tomato slice in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.0", " 0.901", " -3.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -0.165", " 0.975", " -2.450", " 0", " 0", " 0", " 68" ], [ "2", " Spatula", " -2.581", " 0.728", " -0.621", " 0", " 180", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " -3.292", " 0.731", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "4", " Spoon", " -3.079", " 0.714", " -0.886", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "5", " Fork", " -1.845", " 0.791", " -3.747", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "6", " Cup", " -1.660", " 0.083", " -3.673", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "7", " Cup", " -0.450", " 0.082", " -3.317", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "8", " Plate", " -3.079", " 1.011", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "9", " Knife", " -0.530", " 0.778", " -3.024", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "10", " Knife", " -0.039", " 0.946", " -3.952", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "11", " Bowl", " -0.447", " 0.911", " -3.878", " 0", " 90", " 0", " 36" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.740", " 0.713", " -0.638", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "13", " Lettuce", " -3.346", " 1.001", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "14", " Mug", " -2.620", " 0.711", " -0.339", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "15", " Pot", " -2.836", " 0.903", " -3.745", " 0", " 92.628", " 0", " 36" ], [ "16", " Egg", " -0.158", " 1.048", " -0.851", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "17", " Cup", " -3.056", " 0.914", " -3.327", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "18", " Bread", " -0.327", " 0.948", " -3.681", " 0", " 298.222", " 0", " 36" ], [ "19", " Fork", " -3.155", " 0.717", " -0.383", " 0", " 225", " 0", " 80" ], [ "20", " Pan", " -0.095", " 0.914", " -1.432", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "21", " Potato", " -1.914", " 0.834", " -3.832", " 0", " 0", " 0", " 78" ], [ "22", " Lettuce", " -0.328", " 1.001", " -3.012", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "23", " Tomato", " -0.253", " 0.129", " -0.029", " 0", " 270", " 0", " 75" ], [ "24", " Apple", " -0.076", " 0.956", " -3.112", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "25", " SoapBottle", " -3.288", " 1.291", " -3.032", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "26", " Spatula", " -0.412", " 0.761", " -3.079", " 0", " 90", " 0", " 66" ], [ "27", " SaltShaker", " -0.412", " 0.742", " -1.641", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "28", " Knife", " -3.167", " 0.946", " -3.655", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "29", " PepperShaker", " -0.500", " 0.743", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "30", " ButterKnife", " -3.292", " 0.713", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "31", " Plate", " -3.130", " 1.397", " -2.125", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "32", " DishSponge", " -2.740", " 0.716", " -0.069", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "33", " Spoon", " -3.167", " 0.914", " -3.952", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "34", " Mug", " -2.930", " 0.762", " -0.358", " 0", " 135", " 0", " 76" ], [ "35", " Bowl", " -2.439", " 0.714", " -0.433", " 0", " 270", " 0", " 80" ], [ "36", " CounterTop", " -1.789", " 0.949", " -3.803", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -3.476", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Cabinet", " -0.605", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " Cabinet", " -2.976", " 0.388", " -3.201", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "40", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "41", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -1.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Cabinet", " -0.228", " 1.799", " -0.447", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Cabinet", " -6.010", " 1.139", " -6.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -2.681", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -3.022", " 2.098", " -1.743", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -0.577", " 0.388", " -2.736", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.232", " 1.803", " -3.343", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.811", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -1.233", " 1.810", " -3.764", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -1.364", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -1.380", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.226", " 1.803", " -2.725", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -1.767", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.236", " 2.098", " -2.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.193", " 1.210", " -4.239", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.148", " 0.388", " -3.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -3.104", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -1.410", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Sink", " -1.786", " 0.902", " -3.748", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.451", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -0.762", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " -0.268", " 0.951", " -1.089", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -3.348", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -0.376", " 0.936", " -2.031", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " -0.449", " 0.797", " -2.968", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.030", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " StoveBurner", " -0.165", " 0.936", " -2.450", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.313", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "70", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.470", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "71", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.166", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "72", " StoveKnob", " -0.568", " 0.903", " -2.003", " 45", " 270", " 0", "" ], [ "73", " Microwave", " -0.143", " 0.903", " -0.908", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " LightSwitch", " -1.108", " 1.457", " 0.338", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "75", " GarbageCan", " -0.283", " -0.032", " -0.035", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " CoffeeMachine", " -3.104", " 0.837", " -0.185", " 0", " 135", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -3.188", " 0.0", " -2.184", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " SinkBasin", " -1.786", " 0.779", " -3.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -0.230", " 0.903", " -3.406", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " DiningTable", " -2.800", " 0.003", " -0.505", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Chair", " -3.044", " 0.003", " -1.223", " 0", " 32.194", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -1.791", " 1.136", " -3.913", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "84", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "85", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "86", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn left, turn right, go past the sink to the counter across the room | STEP 2: Pick up the knife with yellow handle | STEP 3: Turn around to go to the opposite end of the room toward a gray bin with a tomato | STEP 4: Aim the knife at the tomato | STEP 5: Strike the tomato with knife | STEP 6: Pick up a slice of tomato from the bin | STEP 7: Take the slice of the tomato to the fridge | STEP 8: Open the fridge, put the tomato slice on the tray, close the fridge, wait for a few seconds, and take the slice out of the fridge | STEP 9: Go back to the gray bin | STEP 10: Put the slice of the tomato in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn left, turn right, go past the sink to the counter across the room ", " STEP 2: Pick up the knife with yellow handle ", " STEP 3: Turn around to go to the opposite end of the room toward a gray bin with a tomato ", " STEP 4: Aim the knife at the tomato ", " STEP 5: Strike the tomato with knife ", " STEP 6: Pick up a slice of tomato from the bin ", " STEP 7: Take the slice of the tomato to the fridge ", " STEP 8: Open the fridge, put the tomato slice on the tray, close the fridge, wait for a few seconds, and take the slice out of the fridge ", " STEP 9: Go back to the gray bin ", " STEP 10: Put the slice of the tomato in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.194", " 0.941", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Ladle", " -1.330", " 0.950", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -0.611", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " DishSponge", " -1.075", " 0.910", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Kettle", " 1.194", " 0.912", " -1.929", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "8", " Fork", " -0.997", " 0.914", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Spoon", " -0.759", " 0.695", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Knife", " -0.031", " 0.786", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "12", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.386", " 1.662", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.404", " 0.907", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Lettuce", " 0.055", " 0.839", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "16", " Lettuce", " 1.945", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "17", " Mug", " 1.781", " 1.422", " -0.551", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "18", " Apple", " -1.278", " 0.962", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Knife", " -1.259", " 0.934", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " -0.205", " 0.910", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Fork", " -0.623", " 0.694", " -1.935", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " 1.528", " 1.690", " -2.055", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "25", " Apple", " 1.781", " 1.064", " -1.297", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "26", " Kettle", " -1.063", " 0.914", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "27", " Vase", " 0.022", " 0.118", " 0.121", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "28", " Potato", " -0.203", " 0.793", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "29", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Bread", " -0.910", " 0.993", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Plate", " -0.986", " 0.127", " -1.501", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "32", " Spatula", " -1.018", " 0.926", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.913", " 1.017", " -0.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Vase", " -0.849", " 0.919", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Egg", " 2.055", " 0.850", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 3.109", " 0.552", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SaltShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Lettuce", " 0.071", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "39", " PepperShaker", " 0.888", " 1.654", " -2.237", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.045", " 1.131", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "41", " DishSponge", " 1.845", " 0.062", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " Vase", " -1.072", " 0.133", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "43", " Spoon", " -0.634", " 0.914", " 0.188", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "44", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Mug", " -0.420", " 0.908", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Statue", " -1.247", " 0.920", " -0.048", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the white door, then turn right and walk to the counter with the toaster on it. | STEP 2: Pick up the potato on the counter. | STEP 3: Turn left and walk to the fridge. | STEP 4: Place the potato in the fridge, in front and to the left of the lettuce. Close the door, wait a moment, and take it out again. | STEP 5: Take a step right and face the microwave. | STEP 6: Place the potato in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the white door, then turn right and walk to the counter with the toaster on it. ", " STEP 2: Pick up the potato on the counter. ", " STEP 3: Turn left and walk to the fridge. ", " STEP 4: Place the potato in the fridge, in front and to the left of the lettuce. Close the door, wait a moment, and take it out again. ", " STEP 5: Take a step right and face the microwave. ", " STEP 6: Place the potato in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.194", " 0.941", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Ladle", " -1.330", " 0.950", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -0.611", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " DishSponge", " -1.075", " 0.910", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Kettle", " 1.194", " 0.912", " -1.929", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "8", " Fork", " -0.997", " 0.914", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Spoon", " -0.759", " 0.695", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Knife", " -0.031", " 0.786", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "12", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.386", " 1.662", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.404", " 0.907", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Lettuce", " 0.055", " 0.839", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "16", " Lettuce", " 1.945", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "17", " Mug", " 1.781", " 1.422", " -0.551", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "18", " Apple", " -1.278", " 0.962", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Knife", " -1.259", " 0.934", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " -0.205", " 0.910", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Fork", " -0.623", " 0.694", " -1.935", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " 1.528", " 1.690", " -2.055", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "25", " Apple", " 1.781", " 1.064", " -1.297", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "26", " Kettle", " -1.063", " 0.914", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "27", " Vase", " 0.022", " 0.118", " 0.121", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "28", " Potato", " -0.203", " 0.793", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "29", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Bread", " -0.910", " 0.993", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Plate", " -0.986", " 0.127", " -1.501", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "32", " Spatula", " -1.018", " 0.926", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.913", " 1.017", " -0.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Vase", " -0.849", " 0.919", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Egg", " 2.055", " 0.850", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 3.109", " 0.552", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SaltShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Lettuce", " 0.071", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "39", " PepperShaker", " 0.888", " 1.654", " -2.237", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.045", " 1.131", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "41", " DishSponge", " 1.845", " 0.062", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " Vase", " -1.072", " 0.133", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "43", " Spoon", " -0.634", " 0.914", " 0.188", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "44", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Mug", " -0.420", " 0.908", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Statue", " -1.247", " 0.920", " -0.048", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and hang another right to walk to the counter where the toaster is. | STEP 2: Pick up a potato from next to the toaster. | STEP 3: Turn left to walk to the fridge. | STEP 4: Chill the potato in the fridge, removing it afterwards. | STEP 5: Turn right to walk to the microwave. | STEP 6: Put the potato in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and hang another right to walk to the counter where the toaster is. ", " STEP 2: Pick up a potato from next to the toaster. ", " STEP 3: Turn left to walk to the fridge. ", " STEP 4: Chill the potato in the fridge, removing it afterwards. ", " STEP 5: Turn right to walk to the microwave. ", " STEP 6: Put the potato in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.25", " 0.900", " 1.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " 1.194", " 0.941", " -2.183", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "2", " Ladle", " -1.330", " 0.950", " -0.292", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "3", " Ladle", " -0.611", " 0.731", " 0.190", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "4", " DishSponge", " -1.075", " 0.910", " -1.469", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "5", " Kettle", " 1.194", " 0.912", " -1.929", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "6", " Pot", " -1.056", " 0.956", " -0.672", " 0", " 180", " 0", " 49" ], [ "7", " Pot", " -1.289", " 0.957", " -0.756", " 0", " 180", " 0", " 52" ], [ "8", " Fork", " -0.997", " 0.914", " -0.109", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Spoon", " -0.759", " 0.695", " -1.846", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "10", " Plate", " 1.419", " 0.909", " -2.014", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "11", " Knife", " -0.031", " 0.786", " -2.008", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "12", " Knife", " -0.152", " 1.155", " 0.529", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.386", " 1.662", " 0.025", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "14", " SaltShaker", " -1.404", " 0.907", " -1.891", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "15", " Lettuce", " 0.055", " 0.839", " -2.063", " 0", " 90", " 0", " 87" ], [ "16", " Lettuce", " 1.945", " 0.893", " -0.551", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "17", " Mug", " 1.781", " 1.422", " -0.551", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "18", " Apple", " -1.278", " 0.962", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "19", " Pan", " -1.056", " 0.956", " -1.127", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "20", " Knife", " -1.259", " 0.934", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "21", " Bowl", " -0.205", " 0.910", " 0.188", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "22", " Fork", " -0.623", " 0.694", " -1.935", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "23", " Cup", " 0.101", " 0.750", " -1.938", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "24", " Ladle", " 1.528", " 1.690", " -2.055", " 0", " 180", " 0", " 50" ], [ "25", " Apple", " 1.781", " 1.064", " -1.297", " 0", " 270", " 0", " 82" ], [ "26", " Kettle", " -1.063", " 0.914", " 0.135", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "27", " Vase", " 0.022", " 0.118", " 0.121", " 0", " 180", " 0", " 65" ], [ "28", " Potato", " -0.203", " 0.793", " -2.063", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "29", " Pot", " 1.945", " 1.100", " -0.737", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "30", " Bread", " -0.910", " 0.993", " -1.722", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "31", " Plate", " -0.986", " 0.127", " -1.501", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "32", " Spatula", " -1.018", " 0.926", " -1.929", " 0", " 0", " 0", " 77" ], [ "33", " PaperTowelRoll", " -0.913", " 1.017", " -0.048", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "34", " Vase", " -0.849", " 0.919", " 0.294", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Egg", " 2.055", " 0.850", " -0.644", " 0", " 270", " 0", " 84" ], [ "36", " SoapBottle", " 3.109", " 0.552", " 0.193", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "37", " SaltShaker", " -0.691", " 0.690", " -1.802", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "38", " Lettuce", " 0.071", " 1.208", " 0.573", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "39", " PepperShaker", " 0.888", " 1.654", " -2.237", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "40", " ButterKnife", " -1.045", " 1.131", " 0.706", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "41", " DishSponge", " 1.845", " 0.062", " 0.109", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "42", " Vase", " -1.072", " 0.133", " -0.250", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "43", " Spoon", " -0.634", " 0.914", " 0.188", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "44", " Tomato", " -0.822", " 1.181", " 0.485", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "45", " Mug", " -0.420", " 0.908", " 0.083", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "46", " Statue", " -1.247", " 0.920", " -0.048", " 0", " 180", " 0", " 70" ], [ "47", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -1.149", " 2.264", " -0.838", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -0.671", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.738", " 2.019", " -2.000", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -0.755", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "53", " Faucet", " -0.157", " 1.052", " -2.196", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " 0.380", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.664", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -0.049", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " -0.414", " 0.370", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Sink", " -0.118", " 0.875", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " StoveBurner", " -1.289", " 0.949", " -1.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 0.119", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -0.459", " 2.264", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CounterTop", " -0.665", " 0.949", " 0.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " -0.449", " 0.75", " -0.010", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.450", " 0.469", " -0.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -0.630", " 1.167", " 0.573", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -1.056", " 0.949", " -1.126", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.376", " 0.460", " -1.685", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -0.070", " 0.75", " -0.009", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "77", " CounterTop", " 1.159", " 0.946", " -2.013", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " -1.150", " 2.264", " -1.418", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " HousePlant", " -1.246", " 1.108", " 0.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.923", " -0.010", " 0.137", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 2.759", " 0.880", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Microwave", " 1.827", " 0.900", " -1.354", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 2.759", " 0.552", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Fridge", " 1.975", " 0.0", " -0.537", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.404", " 1.297", " 2.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "86", " Shelf", " 2.760", " 0.172", " 0.145", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " SinkBasin", " -0.129", " 0.752", " -2.007", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.827", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "89", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.676", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "90", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -0.966", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "91", " StoveKnob", " -0.873", " 0.903", " -1.123", " 45", " 90", " 0", "" ], [ "92", " Toaster", " 0.840", " 0.900", " -2.057", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " CoffeeMachine", " 0.501", " 0.900", " -2.125", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " ShelvingUnit", " 2.760", " 0.006", " 0.144", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Stool", " -0.826", " 0.010", " 0.908", " 0", " 347.513", " 0", "" ], [ "96", " Stool", " -0.132", " 0.010", " 0.883", " 0", " 71.555", " 0", "" ], [ "97", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "98", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "99", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "100", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and go around the counter to the counter on the left of the toaster. | STEP 2: Pick up the potato behind the tea kettle from the counter. | STEP 3: Turn around and go to the front go the refrigerator on the right. | STEP 4: Remove the potato after cooling it on the middle shelf inside the refrigerator. | STEP 5: Move over right to the microwave on the counter next to the refrigerator. | STEP 6: Place the potato in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and go around the counter to the counter on the left of the toaster. ", " STEP 2: Pick up the potato behind the tea kettle from the counter. ", " STEP 3: Turn around and go to the front go the refrigerator on the right. ", " STEP 4: Remove the potato after cooling it on the middle shelf inside the refrigerator. ", " STEP 5: Move over right to the microwave on the counter next to the refrigerator. ", " STEP 6: Place the potato in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pencil", " -2.780", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -0.230", " 1.970", " -2.363", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -1.100", " 1.969", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -1.193", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "7", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -1.943", " 0.027", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Pot", " -0.343", " 1.390", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "12", " Fork", " -0.671", " 0.916", " -3.626", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "13", " Fork", " -2.780", " 0.924", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.716", " 0.080", " -3.545", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Tomato", " -0.508", " 0.979", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Tomato", " -0.268", " 1.754", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.295", " 1.527", " -3.637", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.552", " 0.919", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -0.383", " 0.076", " -1.666", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Apple", " -0.447", " 0.870", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.324", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -0.398", " 0.830", " -2.229", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "28", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.460", " 0.079", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "31", " Pencil", " -0.537", " 0.747", " -3.238", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "32", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -1.943", " 0.090", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -0.295", " 1.098", " -0.979", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "37", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.308", " 1.722", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.222", " 0.912", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " DishSponge", " -0.344", " 0.080", " -2.109", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "44", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -2.780", " 0.925", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -1.204", " 1.629", " -3.870", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk towards the stove. | STEP 2: Pick up the fork to the left of the glass on the countertop that is to the left of the stove. | STEP 3: Place the fork in the glass, handle end down. | STEP 4: Pick up the glass with the fork in it. | STEP 5: Turn around and carry the glass to the sink. | STEP 6: Place the glass with the fork in it into the sink to the right of the apple. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk towards the stove. ", " STEP 2: Pick up the fork to the left of the glass on the countertop that is to the left of the stove. ", " STEP 3: Place the fork in the glass, handle end down. ", " STEP 4: Pick up the glass with the fork in it. ", " STEP 5: Turn around and carry the glass to the sink. ", " STEP 6: Place the glass with the fork in it into the sink to the right of the apple. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pencil", " -2.780", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -0.230", " 1.970", " -2.363", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -1.100", " 1.969", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -1.193", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "7", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -1.943", " 0.027", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Pot", " -0.343", " 1.390", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "12", " Fork", " -0.671", " 0.916", " -3.626", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "13", " Fork", " -2.780", " 0.924", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.716", " 0.080", " -3.545", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Tomato", " -0.508", " 0.979", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Tomato", " -0.268", " 1.754", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.295", " 1.527", " -3.637", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.552", " 0.919", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -0.383", " 0.076", " -1.666", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Apple", " -0.447", " 0.870", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.324", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -0.398", " 0.830", " -2.229", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "28", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.460", " 0.079", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "31", " Pencil", " -0.537", " 0.747", " -3.238", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "32", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -1.943", " 0.090", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -0.295", " 1.098", " -0.979", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "37", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.308", " 1.722", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.222", " 0.912", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " DishSponge", " -0.344", " 0.080", " -2.109", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "44", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -2.780", " 0.925", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -1.204", " 1.629", " -3.870", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk forward to the stove top. | STEP 2: Pick up the fork on the counter to the left of the stove top. | STEP 3: Put the fork inside the cup on the counter. | STEP 4: Pick up the cup from the counter. | STEP 5: Turn around and walk to the sink. | STEP 6: Put the cup into the sink basin. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk forward to the stove top. ", " STEP 2: Pick up the fork on the counter to the left of the stove top. ", " STEP 3: Put the fork inside the cup on the counter. ", " STEP 4: Pick up the cup from the counter. ", " STEP 5: Turn around and walk to the sink. ", " STEP 6: Put the cup into the sink basin. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.5", " 0.900", " -1.5", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Glassbottle", " -0.421", " 0.081", " -3.299", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "2", " Pencil", " -2.780", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "3", " DishSponge", " -0.230", " 1.970", " -2.363", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "4", " DishSponge", " -1.100", " 1.969", " -3.928", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "5", " ButterKnife", " -2.438", " 0.923", " -1.193", " 0", " 180", " 0", " 79" ], [ "6", " ButterKnife", " -0.350", " 0.797", " -1.934", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "7", " WineBottle", " -2.096", " 0.924", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "8", " WineBottle", " -1.943", " 0.027", " -3.835", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "9", " Pot", " -0.343", " 1.390", " -0.560", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "10", " Pot", " -1.129", " 0.935", " -3.498", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spatula", " -2.210", " 0.938", " -2.115", " 0", " 270", " 0", " 79" ], [ "12", " Fork", " -0.671", " 0.916", " -3.626", " 0", " 90", " 0", " 54" ], [ "13", " Fork", " -2.780", " 0.924", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "14", " Knife", " -2.324", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "15", " Plate", " -2.438", " 0.925", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "16", " Cup", " -0.743", " 0.914", " -3.626", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " SoapBottle", " -0.716", " 0.080", " -3.545", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "18", " SoapBottle", " -2.552", " 0.922", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "19", " Tomato", " -0.508", " 0.979", " -3.368", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "20", " Tomato", " -0.268", " 1.754", " -0.455", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "21", " SaltShaker", " -0.295", " 1.527", " -3.637", " 0", " 45", " 0", " 62" ], [ "22", " PepperShaker", " -2.552", " 0.919", " -0.963", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "23", " Mug", " -0.383", " 0.076", " -1.666", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "24", " Apple", " -0.447", " 0.870", " -1.860", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "25", " Lettuce", " -2.562", " 1.002", " -1.677", " 36.385", " 0", " 0", " 79" ], [ "26", " Glassbottle", " -2.324", " 0.924", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "27", " Egg", " -0.398", " 0.830", " -2.229", " 0", " 270", " 0", " 72" ], [ "28", " Pen", " -2.552", " 0.926", " -1.884", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "29", " Fork", " -0.600", " 0.916", " -3.768", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "30", " SoapBottle", " -0.460", " 0.079", " -1.895", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "31", " Pencil", " -0.537", " 0.747", " -3.238", " 0", " 90", " 0", " 65" ], [ "32", " WineBottle", " -2.780", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "33", " Spatula", " -2.438", " 0.938", " -1.884", " 0", " 90", " 0", " 79" ], [ "34", " Bread", " -0.415", " 0.952", " -3.625", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "35", " Tomato", " -1.943", " 0.090", " -3.690", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "36", " Pan", " -0.295", " 1.098", " -0.979", " 0", " 180", " 0", " 71" ], [ "37", " Cup", " -0.295", " 1.389", " -0.979", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "38", " Pot", " -1.515", " 0.935", " -3.497", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "39", " SaltShaker", " -2.666", " 0.919", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "40", " Potato", " -0.308", " 1.722", " -0.77", " 0", " 270", " 0", " 71" ], [ "41", " PepperShaker", " -0.222", " 0.912", " -3.771", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "42", " ButterKnife", " -2.552", " 0.923", " -1.423", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "43", " DishSponge", " -0.344", " 0.080", " -2.109", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "44", " Spoon", " -2.210", " 0.924", " -1.654", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "45", " Plate", " -2.780", " 0.925", " -2.115", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "46", " Knife", " -2.552", " 0.946", " -2.345", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "47", " Mug", " -0.351", " 0.962", " -3.144", " 0", " 270", " 0", " 68" ], [ "48", " Bowl", " -1.204", " 1.629", " -3.870", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "49", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -1.804", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " -1.515", " 0.928", " -3.497", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.498", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Drawer", " -0.749", " 0.779", " -3.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " -0.303", " 0.951", " -2.793", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.883", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -1.543", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Sink", " -0.349", " 0.907", " -2.014", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.877", " 0.388", " -3.422", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.582", " 0.388", " -2.197", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.584", " 0.388", " -3.396", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.312", " 2.140", " -2.481", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.330", " 1.921", " -3.390", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -1.764", " 2.140", " -3.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " StoveBurner", " -1.129", " 0.928", " -3.752", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.454", " 0.779", " -3.268", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -0.302", " 1.916", " -2.501", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Microwave", " -1.317", " 1.517", " -3.801", " 0", " 1.440", " 0", "" ], [ "68", " CoffeeMachine", " -0.153", " 0.903", " -3.144", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " LightSwitch", " -4.323", " 1.319", " 0.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " GarbageCan", " -1.943", " -7.152", " -3.763", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -0.330", " 0.0", " -0.769", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "72", " SinkBasin", " -0.350", " 0.786", " -2.018", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "73", " StoveKnob", " -1.582", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -1.177", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -1.424", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -1.028", " 1.082", " -3.958", " 72.287", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Toaster", " -0.181", " 0.903", " -2.764", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Window", " -2.503", " 1.782", " -4.185", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "79", " DiningTable", " -2.432", " 0.000", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " Shelf", " -2.432", " 0.150", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Blinds", " -2.536", " 2.699", " -3.959", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Faucet", " -0.079", " 0.904", " -2.034", " 270", " 180", " 0", "" ], [ "83", " Chair", " -3.264", " 0.002", " -2.094", " 0", " 53.280", " 0", "" ], [ "84", " Chair", " -3.240", " 0.002", " -1.253", " 0", " 117.257", " 0", "" ], [ "85", " Shelf", " -2.432", " 0.523", " -1.694", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight back to the stove across the kitchen. | STEP 2: Pick up the fork from the counter to the right of the stove. | STEP 3: Stand the fork up in the glass on the counter. | STEP 4: Pick up the glass and fork from the counter. | STEP 5: Hold the glass and turn around and find the sink on the left side. | STEP 6: Place the glass and fork in the sink. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight back to the stove across the kitchen. ", " STEP 2: Pick up the fork from the counter to the right of the stove. ", " STEP 3: Stand the fork up in the glass on the counter. ", " STEP 4: Pick up the glass and fork from the counter. ", " STEP 5: Hold the glass and turn around and find the sink on the left side. ", " STEP 6: Place the glass and fork in the sink. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.901", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.498", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " CD", " -1.814", " 1.071", " 1.067", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " Pen", " -1.683", " 0.681", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Pen", " -1.881", " 0.681", " 1.493", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " 1.687", " 0.053", " 1.642", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "6", " Pencil", " -1.815", " 0.676", " 1.636", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " KeyChain", " -1.840", " 0.287", " 1.715", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -0.823", " 0.540", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Book", " 1.498", " 0.711", " 0.796", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "10", " AlarmClock", " 0.789", " 0.684", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -1.301", " 0.540", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " AlarmClock", " 1.498", " 0.711", " 0.409", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " BasketBall", " 1.510", " 0.120", " -0.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " TeddyBear", " -1.7", " 0.475", " -0.331", " 0", " 225", " 0", " 25" ], [ "15", " TennisRacket", " 1.551", " 0.000", " 0.654", " 270", " 336.082", " 0", "" ], [ "16", " Pen", " -1.840", " 0.071", " 1.515", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " -1.881", " 0.678", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " -1.875", " 1.071", " 1.492", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " CreditCard", " 1.228", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " Laptop", " 1.318", " 0.709", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " CellPhone", " 1.589", " 0.712", " 0.215", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "22", " Pillow", " -1.757", " 0.569", " -0.768", " 0", " 285.000", " 0", " 25" ], [ "23", " CD", " 1.679", " 0.711", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "24", " Curtains", " 1.865", " 2.039", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " -1.037", " 0.009", " -0.690", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 0.549", " 1.494", " 1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Curtains", " 0.486", " 2.035", " -1.853", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.683", " -0.018", " 1.670", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.119", " 1.317", " 1.853", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " -1.845", " 1.057", " 0.756", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.932", " 1.409", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.481", " 1.411", " -1.932", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.626", " 0.0", " -1.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Footstool", " 0.176", " 0.006", " -0.358", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dumbbell", " 1.596", " 0.715", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Dumbbell", " 1.776", " 0.717", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.700", " 0.573", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.700", " 0.156", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.700", " 0.377", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.839", " 1.084", " 1.235", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -1.722", " 0.003", " 0.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Footstool", " 0.175", " 0.004", " -0.652", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " GarbageBag", " 1.624", " 0.319", " -1.609", " 270", " 90", " 83.418", "" ], [ "44", " Desk", " 1.519", " 1.823", " 0.385", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -1.459", " 0.003", " 0.929", " 0", " 292.527", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Look down at the end of the white table with the computer on it. | STEP 2: Pick the basketball up from under the table. | STEP 3: Go left towards the desk with the lamp on it. | STEP 4: Turn the lamp on. | END" ]

[ [ "STEP 1: Look down at the end of the white table with the computer on it. ", " STEP 2: Pick the basketball up from under the table. ", " STEP 3: Go left towards the desk with the lamp on it. ", " STEP 4: Turn the lamp on. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.901", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.498", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " CD", " -1.814", " 1.071", " 1.067", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " Pen", " -1.683", " 0.681", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Pen", " -1.881", " 0.681", " 1.493", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " 1.687", " 0.053", " 1.642", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "6", " Pencil", " -1.815", " 0.676", " 1.636", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " KeyChain", " -1.840", " 0.287", " 1.715", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -0.823", " 0.540", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Book", " 1.498", " 0.711", " 0.796", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "10", " AlarmClock", " 0.789", " 0.684", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -1.301", " 0.540", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " AlarmClock", " 1.498", " 0.711", " 0.409", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " BasketBall", " 1.510", " 0.120", " -0.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " TeddyBear", " -1.7", " 0.475", " -0.331", " 0", " 225", " 0", " 25" ], [ "15", " TennisRacket", " 1.551", " 0.000", " 0.654", " 270", " 336.082", " 0", "" ], [ "16", " Pen", " -1.840", " 0.071", " 1.515", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " -1.881", " 0.678", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " -1.875", " 1.071", " 1.492", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " CreditCard", " 1.228", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " Laptop", " 1.318", " 0.709", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " CellPhone", " 1.589", " 0.712", " 0.215", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "22", " Pillow", " -1.757", " 0.569", " -0.768", " 0", " 285.000", " 0", " 25" ], [ "23", " CD", " 1.679", " 0.711", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "24", " Curtains", " 1.865", " 2.039", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " -1.037", " 0.009", " -0.690", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 0.549", " 1.494", " 1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Curtains", " 0.486", " 2.035", " -1.853", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.683", " -0.018", " 1.670", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.119", " 1.317", " 1.853", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " -1.845", " 1.057", " 0.756", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.932", " 1.409", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.481", " 1.411", " -1.932", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.626", " 0.0", " -1.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Footstool", " 0.176", " 0.006", " -0.358", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dumbbell", " 1.596", " 0.715", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Dumbbell", " 1.776", " 0.717", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.700", " 0.573", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.700", " 0.156", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.700", " 0.377", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.839", " 1.084", " 1.235", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -1.722", " 0.003", " 0.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Footstool", " 0.175", " 0.004", " -0.652", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " GarbageBag", " 1.624", " 0.319", " -1.609", " 270", " 90", " 83.418", "" ], [ "44", " Desk", " 1.519", " 1.823", " 0.385", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -1.459", " 0.003", " 0.929", " 0", " 292.527", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move to the edge of the table to your right. | STEP 2: Pick up the basketball under the table. | STEP 3: Go to the desk in the opposite corner of the room. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move to the edge of the table to your right. ", " STEP 2: Pick up the basketball under the table. ", " STEP 3: Go to the desk in the opposite corner of the room. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.901", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 1.498", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "2", " CD", " -1.814", " 1.071", " 1.067", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "3", " Pen", " -1.683", " 0.681", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Pen", " -1.881", " 0.681", " 1.493", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "5", " Pencil", " 1.687", " 0.053", " 1.642", " 0", " 270", " 0", " 28" ], [ "6", " Pencil", " -1.815", " 0.676", " 1.636", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "7", " KeyChain", " -1.840", " 0.287", " 1.715", " 0", " 270", " 0", " 39" ], [ "8", " Book", " -0.823", " 0.540", " -0.408", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "9", " Book", " 1.498", " 0.711", " 0.796", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "10", " AlarmClock", " 0.789", " 0.684", " -1.789", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "11", " Book", " -1.301", " 0.540", " -0.690", " 0", " 0", " 0", " 25" ], [ "12", " AlarmClock", " 1.498", " 0.711", " 0.409", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "13", " BasketBall", " 1.510", " 0.120", " -0.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "14", " TeddyBear", " -1.7", " 0.475", " -0.331", " 0", " 225", " 0", " 25" ], [ "15", " TennisRacket", " 1.551", " 0.000", " 0.654", " 270", " 336.082", " 0", "" ], [ "16", " Pen", " -1.840", " 0.071", " 1.515", " 0", " 270", " 0", " 38" ], [ "17", " Pencil", " -1.881", " 0.678", " 1.349", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " KeyChain", " -1.875", " 1.071", " 1.492", " 0", " 270", " 0", " 40" ], [ "19", " CreditCard", " 1.228", " 0.711", " 0.602", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "20", " Laptop", " 1.318", " 0.709", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "21", " CellPhone", " 1.589", " 0.712", " 0.215", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "22", " Pillow", " -1.757", " 0.569", " -0.768", " 0", " 285.000", " 0", " 25" ], [ "23", " CD", " 1.679", " 0.711", " -0.171", " 0", " 270", " 0", " 44" ], [ "24", " Curtains", " 1.865", " 2.039", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Bed", " -1.037", " 0.009", " -0.690", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Mirror", " 0.549", " 1.494", " 1.880", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Curtains", " 0.486", " 2.035", " -1.853", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 1.683", " -0.018", " 1.670", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -0.119", " 1.317", " 1.853", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "30", " DeskLamp", " -1.845", " 1.057", " 0.756", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "31", " Window", " 1.932", " 1.409", " -0.507", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "32", " Window", " 0.481", " 1.411", " -1.932", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "33", " SideTable", " 0.626", " 0.0", " -1.705", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Footstool", " 0.176", " 0.006", " -0.358", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Dumbbell", " 1.596", " 0.715", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Dumbbell", " 1.776", " 0.717", " 0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -1.700", " 0.573", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "38", " Shelf", " -1.700", " 0.156", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "39", " Shelf", " -1.700", " 0.377", " 1.540", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "40", " Shelf", " -1.839", " 1.084", " 1.235", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "41", " Desk", " -1.722", " 0.003", " 0.920", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "42", " Footstool", " 0.175", " 0.004", " -0.652", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " GarbageBag", " 1.624", " 0.319", " -1.609", " 270", " 90", " 83.418", "" ], [ "44", " Desk", " 1.519", " 1.823", " 0.385", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "45", " Chair", " -1.459", " 0.003", " 0.929", " 0", " 292.527", " 0", "" ], [ "46", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "47", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "48", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and stop at the white table | STEP 2: Grab the basketball that is at the bottom of the table | STEP 3: Turn left and head to the desk | STEP 4: Turn on the lamp that is on the top of the desk | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and stop at the white table ", " STEP 2: Grab the basketball that is at the bottom of the table ", " STEP 3: Turn left and head to the desk ", " STEP 4: Turn on the lamp that is on the top of the desk ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.372", " 0.910", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " Kettle", " 1.734", " 1.657", " 0.165", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " Kettle", " -2.564", " 1.538", " 2.622", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Fork", " 1.399", " 0.919", " -1.123", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "8", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "10", " Spatula", " -0.211", " 0.925", " 0.647", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "11", " Cup", " -2.206", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " Plate", " -0.081", " 0.913", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 0.486", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " -2.599", " 1.535", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Lettuce", " -2.372", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Mug", " -2.313", " 0.109", " 0.334", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " Apple", " -2.420", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "22", " Pan", " 1.519", " 0.910", " -0.816", " 0", " 315", " 0", " 46" ], [ "23", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Apple", " 1.341", " 0.972", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Bowl", " -2.439", " 1.297", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "26", " Fork", " -0.341", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "27", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -2.621", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "29", " Egg", " 1.771", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.660", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "33", " Lettuce", " -2.621", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -2.485", " 1.087", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "35", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.471", " 0.910", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.289", " 0.905", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " DishSponge", " -2.257", " 0.773", " 0.439", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Spoon", " 1.291", " 0.919", " -1.231", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "43", " Tomato", " -2.439", " 1.342", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "44", " Mug", " -2.384", " 0.109", " -0.122", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "45", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk forwards until you are are just short of the toaster on the left side kitchen counter, turn to face the kitchen counter | STEP 2: grab the potato off of the kitchen counter | STEP 3: move to the right a bit in order to face the microwave to the right of the toaster | STEP 4: place the potato inside of the microwave and turn it on, then take it back out once it has been microwaved | STEP 5: turn left and walk to the end of the room where the fridge is on the right, turn to face the fridge | STEP 6: place the potato inside of the fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: walk forwards until you are are just short of the toaster on the left side kitchen counter, turn to face the kitchen counter ", " STEP 2: grab the potato off of the kitchen counter ", " STEP 3: move to the right a bit in order to face the microwave to the right of the toaster ", " STEP 4: place the potato inside of the microwave and turn it on, then take it back out once it has been microwaved ", " STEP 5: turn left and walk to the end of the room where the fridge is on the right, turn to face the fridge ", " STEP 6: place the potato inside of the fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.372", " 0.910", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " Kettle", " 1.734", " 1.657", " 0.165", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " Kettle", " -2.564", " 1.538", " 2.622", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Fork", " 1.399", " 0.919", " -1.123", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "8", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "10", " Spatula", " -0.211", " 0.925", " 0.647", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "11", " Cup", " -2.206", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " Plate", " -0.081", " 0.913", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 0.486", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " -2.599", " 1.535", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Lettuce", " -2.372", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Mug", " -2.313", " 0.109", " 0.334", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " Apple", " -2.420", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "22", " Pan", " 1.519", " 0.910", " -0.816", " 0", " 315", " 0", " 46" ], [ "23", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Apple", " 1.341", " 0.972", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Bowl", " -2.439", " 1.297", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "26", " Fork", " -0.341", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "27", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -2.621", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "29", " Egg", " 1.771", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.660", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "33", " Lettuce", " -2.621", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -2.485", " 1.087", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "35", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.471", " 0.910", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.289", " 0.905", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " DishSponge", " -2.257", " 0.773", " 0.439", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Spoon", " 1.291", " 0.919", " -1.231", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "43", " Tomato", " -2.439", " 1.342", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "44", " Mug", " -2.384", " 0.109", " -0.122", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "45", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go straight across the room and face left at the counter. | STEP 2: Pick up the potato from the counter. | STEP 3: Take the potato to the microwave right next to you. | STEP 4: Place the potato in the microwave, turn it on and then off again. Take the potato out. | STEP 5: Take the potato to the left and face the fridge on the right. | STEP 6: Open the fridge and put the potato inside. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go straight across the room and face left at the counter. ", " STEP 2: Pick up the potato from the counter. ", " STEP 3: Take the potato to the microwave right next to you. ", " STEP 4: Place the potato in the microwave, turn it on and then off again. Take the potato out. ", " STEP 5: Take the potato to the left and face the fridge on the right. ", " STEP 6: Open the fridge and put the potato inside. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " -1.5", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " 1.691", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "2", " DishSponge", " -0.471", " 0.910", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "3", " ButterKnife", " -2.372", " 0.910", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "4", " Kettle", " 1.734", " 1.657", " 0.165", " 0", " 0", " 0", " 64" ], [ "5", " Kettle", " -2.564", " 1.538", " 2.622", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "6", " Fork", " 1.598", " 0.911", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "7", " Fork", " 1.399", " 0.919", " -1.123", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "8", " Spoon", " -2.289", " 0.912", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "9", " Spatula", " -2.227", " 0.789", " 1.274", " 0", " 90", " 0", " 76" ], [ "10", " Spatula", " -0.211", " 0.925", " 0.647", " 0", " 180", " 0", " 45" ], [ "11", " Cup", " -2.206", " 0.908", " 0.031", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "12", " Plate", " 1.735", " 1.666", " -0.407", " 0", " 0", " 0", " 65" ], [ "13", " Plate", " -0.081", " 0.913", " 1.540", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "14", " Knife", " -2.348", " 0.798", " 0.486", " 0", " 270", " 0", " 62" ], [ "15", " SoapBottle", " 0.048", " 0.912", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "16", " Bowl", " -2.599", " 1.535", " 0.846", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "17", " Lettuce", " -2.372", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "18", " Lettuce", " -0.341", " 0.994", " 1.317", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "19", " Mug", " -2.313", " 0.109", " 0.334", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "20", " Mug", " 0.464", " 0.955", " -1.593", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "21", " Apple", " -2.420", " 0.656", " -1.051", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "22", " Pan", " 1.519", " 0.910", " -0.816", " 0", " 315", " 0", " 46" ], [ "23", " Knife", " -0.341", " 0.936", " 0.647", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "24", " Apple", " 1.341", " 0.972", " 0.435", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "25", " Bowl", " -2.439", " 1.297", " -0.696", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "26", " Fork", " -0.341", " 0.911", " 1.764", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "27", " Bread", " -0.081", " 0.996", " 0.870", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "28", " Plate", " -2.621", " 0.913", " 0.631", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "29", " Egg", " 1.771", " 0.215", " 0.651", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "30", " Kettle", " 1.412", " 0.929", " -0.335", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Potato", " -2.372", " 0.947", " 1.530", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "32", " SaltShaker", " 0.660", " 1.658", " -1.729", " 0", " 90", " 0", " 52" ], [ "33", " Lettuce", " -2.621", " 0.994", " 0.931", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "34", " Cup", " -2.485", " 1.087", " -0.602", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "35", " SoapBottle", " -0.601", " 0.912", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "36", " Spatula", " -2.287", " 0.788", " -0.121", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "37", " PaperTowelRoll", " 0.048", " 1.015", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "38", " ButterKnife", " -0.471", " 0.910", " 1.094", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "39", " PepperShaker", " -2.289", " 0.905", " 1.830", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "40", " DishSponge", " -2.257", " 0.773", " 0.439", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "41", " Pot", " 1.411", " 0.929", " 0.064", " 0", " 0", " 0", " 74" ], [ "42", " Spoon", " 1.291", " 0.919", " -1.231", " 0", " 225", " 0", " 59" ], [ "43", " Tomato", " -2.439", " 1.342", " -0.979", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "44", " Mug", " -2.384", " 0.109", " -0.122", " 0", " 90", " 0", " 61" ], [ "45", " CounterTop", " -0.360", " 0.946", " 1.093", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " StoveBurner", " 1.412", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.018", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "48", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.306", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 2.924", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.902", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 1.578", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.149", " 2.008", " -1.603", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "53", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " -0.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " CounterTop", " 1.585", " 0.946", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " CounterTop", " 0.474", " 0.946", " -1.625", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " StoveBurner", " 1.691", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.687", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Sink", " 1.381", " 0.810", " -1.271", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "60", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " 0.150", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " -0.236", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 0.437", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " -0.027", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " 0.474", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.572", " 2.008", " -0.775", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " -2.445", " 2.148", " -1.275", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -2.446", " 2.148", " -0.284", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " -2.446", " 1.948", " 0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.644", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -2.145", " 0.402", " 0.695", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -2.285", " 1.968", " -1.325", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " CounterTop", " -1.485", " 0.946", " 1.319", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " 1.411", " 0.923", " 0.064", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " 1.878", " 1.093", " -0.441", " 287.989", " 90", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " -2.276", " 0.792", " 1.368", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Fridge", " -2.475", " 0.0", " -0.782", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "78", " LightSwitch", " -0.929", " 1.350", " -1.950", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -2.564", " 0.900", " 1.876", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " CoffeeMachine", " 0.464", " 0.900", " -1.810", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 1.508", " 1.534", " -1.496", " 90", " 135", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 1.973", " 1.521", " 1.121", " 90", " 90", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.149", " 0.753", " -1.380", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.646", " -0.000", " 0.679", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " -2.580", " 0.900", " 2.440", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "86", " Stool", " 0.439", " 0.010", " 0.747", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -2.303", " 0.010", " 1.839", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Faucet", " 1.235", " 1.138", " -1.473", " 0", " 225", " 0", "" ], [ "89", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward until you come to the end of the cabinets, under the counter to your left, and turn to face the counter. | STEP 2: Pick up the potato from the counter to the left of the toaster. | STEP 3: Turn right and continue to the end of the counter, then turn left to face the microwave. | STEP 4: Cook the potato in the microwave, then remove it and close the microwave. | STEP 5: Turn left and follow the counter on your right to the fridge, then turn right to face the fridge. | STEP 6: Open the fridge and freezer doors, put the potato in the freezer and close the doors. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward until you come to the end of the cabinets, under the counter to your left, and turn to face the counter. ", " STEP 2: Pick up the potato from the counter to the left of the toaster. ", " STEP 3: Turn right and continue to the end of the counter, then turn left to face the microwave. ", " STEP 4: Cook the potato in the microwave, then remove it and close the microwave. ", " STEP 5: Turn left and follow the counter on your right to the fridge, then turn right to face the fridge. ", " STEP 6: Open the fridge and freezer doors, put the potato in the freezer and close the doors. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.457", " 0.957", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.180", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -0.668", " 0.914", " -2.200", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Cup", " -1.000", " 0.913", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Cup", " -1.495", " 1.183", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.557", " 0.916", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " -1.495", " 1.187", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Knife", " 0.689", " 0.936", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " Tomato", " -1.533", " 1.556", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "14", " Bowl", " 1.850", " 0.910", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " Lettuce", " 0.066", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.230", " 0.909", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Mug", " -0.160", " 0.921", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Apple", " 0.921", " 0.984", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Potato", " -1.610", " 0.888", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -0.137", " 0.761", " -1.981", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.066", " 0.925", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " Fork", " 0.002", " 0.914", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "26", " Ladle", " -1.316", " 1.704", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "27", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 1.919", " 0.994", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " WineBottle", " 1.362", " 0.881", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "30", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "31", " Plate", " 1.566", " 0.556", " 2.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " SaltShaker", " -0.616", " 0.909", " -2.134", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Cup", " -1.316", " 1.659", " -1.542", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.294", " 0.923", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.047", " 0.926", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " 0.081", " 0.818", " -1.936", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "41", " Spoon", " -0.927", " 0.914", " -2.188", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "42", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.076", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.359", " 0.548", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around, hang a right at the counter, take a right and walk to the sink on the left. | STEP 2: Pick up the egg from inside the sink. | STEP 3: Turn right to face the microwave on the counter. | STEP 4: Put the egg inside the microwave, heat it, remove it and close the door. | STEP 5: Turn around, hang a left at the white stove and walk to the green bin on the floor on the right. | STEP 6: Place the heated egg inside the green bin on the floor. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around, hang a right at the counter, take a right and walk to the sink on the left. ", " STEP 2: Pick up the egg from inside the sink. ", " STEP 3: Turn right to face the microwave on the counter. ", " STEP 4: Put the egg inside the microwave, heat it, remove it and close the door. ", " STEP 5: Turn around, hang a left at the white stove and walk to the green bin on the floor on the right. ", " STEP 6: Place the heated egg inside the green bin on the floor. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.457", " 0.957", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.180", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -0.668", " 0.914", " -2.200", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Cup", " -1.000", " 0.913", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Cup", " -1.495", " 1.183", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.557", " 0.916", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " -1.495", " 1.187", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Knife", " 0.689", " 0.936", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " Tomato", " -1.533", " 1.556", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "14", " Bowl", " 1.850", " 0.910", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " Lettuce", " 0.066", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.230", " 0.909", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Mug", " -0.160", " 0.921", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Apple", " 0.921", " 0.984", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Potato", " -1.610", " 0.888", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -0.137", " 0.761", " -1.981", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.066", " 0.925", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " Fork", " 0.002", " 0.914", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "26", " Ladle", " -1.316", " 1.704", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "27", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 1.919", " 0.994", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " WineBottle", " 1.362", " 0.881", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "30", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "31", " Plate", " 1.566", " 0.556", " 2.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " SaltShaker", " -0.616", " 0.909", " -2.134", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Cup", " -1.316", " 1.659", " -1.542", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.294", " 0.923", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.047", " 0.926", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " 0.081", " 0.818", " -1.936", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "41", " Spoon", " -0.927", " 0.914", " -2.188", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "42", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.076", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.359", " 0.548", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face sink | STEP 2: remove egg from sink basin | STEP 3: walk to face microwave | STEP 4: heat and remove egg from microwave | STEP 5: walk to face trash bin to the left of the counter | STEP 6: put egg in the bin | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face sink ", " STEP 2: remove egg from sink basin ", " STEP 3: walk to face microwave ", " STEP 4: heat and remove egg from microwave ", " STEP 5: walk to face trash bin to the left of the counter ", " STEP 6: put egg in the bin ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.25", " 0.900", " 1.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " 0.457", " 0.957", " -1.834", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "2", " WineBottle", " 0.180", " 0.931", " 1.448", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "3", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "4", " Spatula", " 0.408", " 0.941", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "5", " Spoon", " 0.180", " 0.928", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "6", " Fork", " -0.668", " 0.914", " -2.200", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "7", " Cup", " -1.000", " 0.913", " -2.188", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "8", " Cup", " -1.495", " 1.183", " -1.013", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "9", " Plate", " 1.557", " 0.916", " -1.329", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "10", " Plate", " -1.495", " 1.187", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "11", " Knife", " 0.689", " 0.936", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "12", " Tomato", " -1.533", " 1.556", " -0.495", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.277", " 1.658", " -1.854", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "14", " Bowl", " 1.850", " 0.910", " -2.169", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "15", " Lettuce", " 0.066", " 1.011", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "16", " SaltShaker", " 0.066", " 0.923", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "17", " PepperShaker", " -0.047", " 0.923", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "18", " PepperShaker", " -0.230", " 0.909", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "19", " Mug", " -0.160", " 0.921", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "20", " Mug", " 1.261", " 0.951", " -1.934", " 0", " 0", " 0", " 73" ], [ "21", " Apple", " 0.921", " 0.984", " -1.751", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "22", " Potato", " -1.610", " 0.888", " -0.703", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "23", " Bowl", " -0.137", " 0.761", " -1.981", " 0", " 90", " 0", " 75" ], [ "24", " SoapBottle", " 0.066", " 0.925", " 0.762", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "25", " Fork", " 0.002", " 0.914", " -1.725", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "26", " Ladle", " -1.316", " 1.704", " -1.667", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "27", " Bread", " 0.399", " 0.964", " 0.111", " 0", " 0", " 1.601", " 80" ], [ "28", " Lettuce", " 1.919", " 0.994", " -1.446", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "29", " WineBottle", " 1.362", " 0.881", " 2.510", " 0", " 0", " 0", " 89" ], [ "30", " Spatula", " 1.647", " 0.928", " -1.212", " 0", " 180", " 0", " 63" ], [ "31", " Plate", " 1.566", " 0.556", " 2.534", " 0", " 0", " 0", " 83" ], [ "32", " SaltShaker", " -0.616", " 0.909", " -2.134", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "33", " Pot", " 1.567", " 0.948", " -0.757", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "34", " Cup", " -1.316", " 1.659", " -1.542", " 0", " 90", " 0", " 46" ], [ "35", " PepperShaker", " 0.294", " 0.923", " 0.534", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "36", " Pan", " 1.824", " 0.945", " -0.346", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "37", " ButterKnife", " -0.047", " 0.926", " 0.991", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Tomato", " 1.738", " 0.965", " -1.563", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "39", " DishSponge", " -0.160", " 0.930", " 1.220", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "40", " Egg", " 0.081", " 0.818", " -1.936", " 0", " 0", " 0", " 75" ], [ "41", " Spoon", " -0.927", " 0.914", " -2.188", " 0", " 90", " 0", " 63" ], [ "42", " Knife", " 0.522", " 0.950", " 0.076", " 0", " 90", " 0", " 80" ], [ "43", " Mug", " 1.359", " 0.548", " 2.431", " 0", " 0", " 0", " 90" ], [ "44", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.149", " 2.019", " -1.979", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " -1.149", " 2.265", " -0.834", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -0.459", " 2.265", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -1.100", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.719", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.179", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 0.199", " 2.019", " -2.0", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.399", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.75", " 2.019", " -1.029", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.379", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.819", " 0.469", " -1.689", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " 1.389", " 0.469", " -1.059", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.839", " 0.469", " -1.665", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "59", " StoveBurner", " 1.567", " 0.940", " -0.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " StoveBurner", " 1.845", " 0.940", " -0.757", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Sink", " -0.109", " 0.893", " -2.009", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " -0.819", " 0.75", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " CounterTop", " 0.232", " 0.949", " -2.002", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " GarbageCan", " 1.855", " -0.034", " 0.141", " 0", " 358.959", " 0", "" ], [ "65", " Vase", " 0.251", " 0.546", " 0.475", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "66", " Toaster", " 0.780", " 0.900", " -2.080", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " LightSwitch", " 0.108", " 1.315", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "68", " Vase", " 0.400", " 0.925", " 0.218", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Microwave", " -1.233", " 0.900", " -1.680", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "70", " Vase", " 1.465", " 1.662", " -2.200", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Fridge", " -1.495", " 0.0", " -0.703", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Window", " 2.114", " 1.495", " 1.072", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "73", " CoffeeMachine", " 1.374", " 0.899", " -2.112", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Vase", " 0.333", " 0.546", " 1.272", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " SinkBasin", " -0.148", " 0.753", " -2.026", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.405", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "77", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.251", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "78", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.649", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "79", " StoveKnob", " 2.037", " 1.089", " -0.814", " 0", " 0", " 74.477", "" ], [ "80", " DiningTable", " 0.170", " 0.005", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Shelf", " 0.170", " 0.155", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Shelf", " 1.605", " 0.172", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Shelf", " 1.605", " 0.552", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Shelf", " 1.604", " 0.880", " 2.479", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " ShelvingUnit", " 1.605", " 0.006", " 2.480", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " -0.143", " 1.028", " -2.223", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " Stool", " -0.553", " 0.000", " 0.871", " 1.233", " 280.376", " 0", "" ], [ "88", " Shelf", " 0.170", " 0.528", " 0.678", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "89", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the sink. | STEP 2: Grab the egg. | STEP 3: Walk over to the microwave. | STEP 4: Heat the egg in the microwave. | STEP 5: Grab the egg back and head over to the trash can. | STEP 6: Put the egg in the trash can. | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the sink. ", " STEP 2: Grab the egg. ", " STEP 3: Walk over to the microwave. ", " STEP 4: Heat the egg in the microwave. ", " STEP 5: Grab the egg back and head over to the trash can. ", " STEP 6: Put the egg in the trash can. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk straight towards the sink then turn left and walk towards the oven | STEP 2: Look down and open the second cabinet door from the left of the oven. PIck up the glass tray inside the cabinet and close the door | STEP 3: Turn left then left again and walk towards the fridge | STEP 4: Open the fridge door and place the glass tray on the second shelf from the top. Close the fridge door, then reopen it and retrieve the tray. Close the fridge door again | STEP 5: Turn left and walk straight ahead. Turn right and face the microwave. | STEP 6: Open the microwave door, put the tray in and close the microwave door | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk straight towards the sink then turn left and walk towards the oven ", " STEP 2: Look down and open the second cabinet door from the left of the oven. PIck up the glass tray inside the cabinet and close the door ", " STEP 3: Turn left then left again and walk towards the fridge ", " STEP 4: Open the fridge door and place the glass tray on the second shelf from the top. Close the fridge door, then reopen it and retrieve the tray. Close the fridge door again ", " STEP 5: Turn left and walk straight ahead. Turn right and face the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave door, put the tray in and close the microwave door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Walk over to the kitchen counter to the right of the stove | STEP 2: Open the lower right cabinet and pick up the dish from it | STEP 3: Turn and walk over to the fridge | STEP 4: Put the dish in the fridge and take it back out | STEP 5: Turn left and walk over to the microwave | STEP 6: Put the dish into the microwave | END" ]

[ [ "STEP 1: Walk over to the kitchen counter to the right of the stove ", " STEP 2: Open the lower right cabinet and pick up the dish from it ", " STEP 3: Turn and walk over to the fridge ", " STEP 4: Put the dish in the fridge and take it back out ", " STEP 5: Turn left and walk over to the microwave ", " STEP 6: Put the dish into the microwave ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go forward and to the left so you're standing to the left of the stove, facing thet direction. | STEP 2: Open the bottom right cabinet and take out the clear container. | STEP 3: Turn around and veer right to the fridge. | STEP 4: Place the container on the bottom shelf and close the door. After a moment, take the container out of the fridge. | STEP 5: Take a step left and look at the microwave. | STEP 6: Place the container in the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go forward and to the left so you're standing to the left of the stove, facing thet direction. ", " STEP 2: Open the bottom right cabinet and take out the clear container. ", " STEP 3: Turn around and veer right to the fridge. ", " STEP 4: Place the container on the bottom shelf and close the door. After a moment, take the container out of the fridge. ", " STEP 5: Take a step left and look at the microwave. ", " STEP 6: Place the container in the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Head toward the cabinet on the left, under the green cup. | STEP 2: Open up the cabinet on the right and take the gray container. | STEP 3: Move over to the fridge. | STEP 4: Open the fridge and place the container inside, close the door, wait 5 seconds, open the door and take the container back out. | STEP 5: Bring the container to the microwave. | STEP 6: Open the microwave, place the container inside and close the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Head toward the cabinet on the left, under the green cup. ", " STEP 2: Open up the cabinet on the right and take the gray container. ", " STEP 3: Move over to the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge and place the container inside, close the door, wait 5 seconds, open the door and take the container back out. ", " STEP 5: Bring the container to the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave, place the container inside and close the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the left and move toward the stove. | STEP 2: Open the bottom right cabinet and take out a bowl. | STEP 3: Carry the bowl and turn around and face the fridge. | STEP 4: Open the door and place the bowl inside. Shut the door. Open the door and take out the bowl. Shut the door. | STEP 5: Take a few steps to the left holding the bowl. | STEP 6: Place the bowl inside the microwave. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the left and move toward the stove. ", " STEP 2: Open the bottom right cabinet and take out a bowl. ", " STEP 3: Carry the bowl and turn around and face the fridge. ", " STEP 4: Open the door and place the bowl inside. Shut the door. Open the door and take out the bowl. Shut the door. ", " STEP 5: Take a few steps to the left holding the bowl. ", " STEP 6: Place the bowl inside the microwave. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -1.75", " 0.900", " 2.75", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Ladle", " -1.522", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "2", " Ladle", " -2.540", " 1.893", " 2.368", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "3", " DishSponge", " -0.860", " 0.709", " 0.378", " 0", " 0", " 0", " 45" ], [ "4", " Fork", " -2.563", " 0.692", " 1.547", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "5", " Egg", " -1.481", " 0.721", " 0.381", " 0", " 0", " 0", " 69" ], [ "6", " Knife", " -2.957", " 0.849", " 0.203", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "7", " Knife", " -2.581", " 0.849", " 0.789", " 0", " 90", " 0", " 42" ], [ "8", " SoapBottle", " -2.397", " 1.433", " 0.087", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "9", " Bowl", " -2.540", " 1.845", " 1.978", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "10", " SaltShaker", " -2.648", " 0.116", " 1.550", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " SaltShaker", " -2.834", " 1.430", " 0.640", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "12", " PepperShaker", " -2.375", " 0.818", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "13", " PepperShaker", " -0.092", " 0.818", " 1.214", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "14", " Apple", " -0.362", " 0.129", " 2.539", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "15", " Fork", " -0.400", " 0.824", " 0.658", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "16", " Ladle", " -2.057", " 0.169", " 0.401", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "17", " Pan", " -0.244", " 0.829", " 1.684", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "18", " SoapBottle", " -1.151", " 0.821", " 0.352", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "19", " Pot", " -0.518", " 0.829", " 2.075", " 0", " 180", " 0", " 39" ], [ "20", " Tomato", " -2.669", " 1.181", " 2.373", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "21", " Potato", " -0.295", " 0.095", " 2.674", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "22", " SaltShaker", " -1.637", " 0.120", " 0.284", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "23", " Plate", " -2.586", " 0.813", " 0.309", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "24", " Spatula", " -2.840", " 0.838", " 0.278", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "25", " Knife", " -2.491", " 0.849", " 0.352", " 0", " 180", " 0", " 42" ], [ "26", " Egg", " -0.429", " 0.080", " 2.708", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "27", " Cup", " -0.400", " 0.823", " 0.992", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "28", " ButterKnife", " -2.211", " 0.823", " 0.528", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "29", " Lettuce", " -1.836", " 0.741", " 0.238", " 0", " 55.910", " 0", " 69" ], [ "30", " PepperShaker", " -2.599", " 1.430", " 0.217", " 0", " 45", " 0", " 48" ], [ "31", " DishSponge", " -2.724", " 0.823", " 0.129", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "32", " Bread", " -0.979", " 0.855", " 0.249", " 0", " 29.999", " 0", " 42" ], [ "33", " Spoon", " -0.394", " 0.695", " 1.288", " 0", " 0", " 0", " 38" ], [ "34", " Mug", " -0.646", " 0.888", " 0.367", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "35", " Bowl", " -0.397", " 0.115", " 0.914", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " Cabinet", " -2.377", " 2.015", " 1.720", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " -0.402", " 0.703", " 1.252", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 2.075", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " Sink", " -1.838", " 0.726", " 0.343", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "41", " StoveBurner", " -0.244", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " CounterTop", " -1.557", " 0.859", " 0.277", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -0.518", " 0.820", " 1.684", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " -0.404", " 0.704", " 0.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " -0.861", " 0.709", " 0.420", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Drawer", " -1.133", " 0.706", " 0.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -2.589", " 0.703", " 1.511", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -2.772", " 1.803", " 0.508", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " -2.460", " 1.803", " 0.231", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.825", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " -2.781", " 1.798", " 0.815", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.377", " 2.009", " 2.581", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.442", " 0.385", " 1.672", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.238", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -1.286", " 0.385", " 0.564", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -1.262", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.734", " 0.385", " 0.565", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 0.751", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.549", " 0.385", " 1.412", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Fridge", " -2.782", " 0.0", " 2.221", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Microwave", " -2.794", " 0.812", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "62", " GarbageCan", " -0.329", " 2.205", " 2.606", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.773", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 1.613", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.171", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "66", " StoveKnob", " -0.069", " 0.998", " 2.024", " 0", " 180", " 107.470", "" ], [ "67", " Window", " -1.720", " 1.342", " -0.208", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Toaster", " -0.171", " 0.812", " 0.735", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " SinkBasin", " -1.745", " 0.687", " 0.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -0.539", " 0.812", " 0.185", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " LightSwitch", " -0.615", " 1.378", " 3.0", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "72", " Faucet", " -1.686", " 0.954", " 0.176", " 0", " 236.223", " 0", "" ], [ "73", " Stool", " -1.008", " 0.008", " 1.955", " 0", " 18.279", " 0", "" ], [ "74", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "75", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "76", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "77", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Look down, walk straight to the sink, turn left to face the counter with the toaster on it, walk straight to it and look down to the counter. | STEP 2: Open the lower cabinet, retrieve a pan inside it and close the cabinet. | STEP 3: Look up, turn left, walk straight, turn left to face the microwave, walk straight, turn right to face the door, walk straight and turn left to face the fridge. | STEP 4: Open the fridge, place the pan inside, close the fridge, open the fridge, remove the pan and close the fridge. | STEP 5: Look up, turn left, walk straight to the sink and turn right to face the microwave. | STEP 6: Open the microwave, place the pan inside the microwave, and close the microwave door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Look down, walk straight to the sink, turn left to face the counter with the toaster on it, walk straight to it and look down to the counter. ", " STEP 2: Open the lower cabinet, retrieve a pan inside it and close the cabinet. ", " STEP 3: Look up, turn left, walk straight, turn left to face the microwave, walk straight, turn right to face the door, walk straight and turn left to face the fridge. ", " STEP 4: Open the fridge, place the pan inside, close the fridge, open the fridge, remove the pan and close the fridge. ", " STEP 5: Look up, turn left, walk straight to the sink and turn right to face the microwave. ", " STEP 6: Open the microwave, place the pan inside the microwave, and close the microwave door. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.5", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.395", " 0.459", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " TissueBox", " 3.928", " 0.879", " 0.971", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "3", " Pencil", " 2.033", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " -0.080", " 0.463", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " 1.696", " 0.458", " -0.615", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " RemoteControl", " 2.656", " 0.324", " 1.798", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " -0.415", " 0.321", " 1.814", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.512", " 0.841", " -0.672", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 1.324", " 0.474", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "13", " Pen", " 1.904", " 0.458", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 1.800", " 0.452", " -0.804", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " -0.401", " 0.850", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right to face the dark brown desk | STEP 2: pick up the box of tissues on the desk | STEP 3: turn left and look up to face the green lamp | STEP 4: turn on the green lamp while holding the box of tissues | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right to face the dark brown desk ", " STEP 2: pick up the box of tissues on the desk ", " STEP 3: turn left and look up to face the green lamp ", " STEP 4: turn on the green lamp while holding the box of tissues ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.5", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.395", " 0.459", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " TissueBox", " 3.928", " 0.879", " 0.971", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "3", " Pencil", " 2.033", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " -0.080", " 0.463", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " 1.696", " 0.458", " -0.615", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " RemoteControl", " 2.656", " 0.324", " 1.798", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " -0.415", " 0.321", " 1.814", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.512", " 0.841", " -0.672", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 1.324", " 0.474", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "13", " Pen", " 1.904", " 0.458", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 1.800", " 0.452", " -0.804", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " -0.401", " 0.850", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right towards the tissue box on the table. | STEP 2: Pick up the tissue box from the table. | STEP 3: Turn left towards the floor lamp in front of you. | STEP 4: Turn on the lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right towards the tissue box on the table. ", " STEP 2: Pick up the tissue box from the table. ", " STEP 3: Turn left towards the floor lamp in front of you. ", " STEP 4: Turn on the lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 3.5", " 0.900", " 0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " -0.395", " 0.459", " -0.767", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " TissueBox", " 3.928", " 0.879", " 0.971", " 0", " 0", " 0", " 40" ], [ "3", " Pencil", " 2.033", " 0.476", " 0.186", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "4", " Pen", " -0.080", " 0.463", " -0.691", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "5", " Pen", " 1.696", " 0.458", " -0.615", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "6", " RemoteControl", " 2.656", " 0.324", " 1.798", " 0", " 90", " 0", " 30" ], [ "7", " Box", " -0.29", " 1.074", " -0.714", " 0", " 270", " 0", " Floor|+00.00|" ], [ "8", " Newspaper", " -0.415", " 0.321", " 1.814", " 0", " 91.372", " 0", " 38" ], [ "9", " Laptop", " 1.805", " 0.47", " 0.499", " 0", " 0", " 0", " 31" ], [ "10", " WateringCan", " 1.621", " 0.056", " -0.697", " 0", " 0", " 0", " 36" ], [ "11", " TissueBox", " -0.512", " 0.841", " -0.672", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "12", " KeyChain", " 1.324", " 0.474", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "13", " Pen", " 1.904", " 0.458", " -0.653", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "14", " Boots", " 4.005", " 0.001", " 1.707", " 1.563", " 246.167", " 0", "" ], [ "15", " Pencil", " 3.872", " 0.070", " -0.495", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "16", " RemoteControl", " 1.586", " 0.337", " 1.600", " 0", " 0", " 0", " 39" ], [ "17", " CreditCard", " 1.800", " 0.452", " -0.804", " 0", " 0", " 0", " 32" ], [ "18", " Pillow", " 0.651", " 0.395", " 1.708", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "19", " Statue", " 1.324", " 0.479", " 0.431", " 0", " 180", " 0", " 31" ], [ "20", " Statue", " -0.401", " 0.850", " -0.818", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "21", " Sofa", " 1.174", " 0.0", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " FloorLamp", " 3.608", " 0.000", " 2.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " GarbageCan", " 3.833", " -0.029", " -0.495", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " Television", " 1.897", " 1.281", " -0.838", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " Painting", " 4.070", " 1.950", " 0.848", " 90", " 270", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " 0.387", " 0.801", " -0.725", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "27", " Window", " 0.023", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.570", " 2.072", " 2.484", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " LightSwitch", " -1.399", " 1.289", " 1.835", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "30", " ArmChair", " 2.655", " 0.000", " 1.858", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "31", " CoffeeTable", " 1.591", " -0.000", " 0.446", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "32", " Shelf", " 1.905", " 0.588", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " TVStand", " 1.904", " -0.000", " -0.770", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " -0.289", " 0.200", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " TVStand", " -0.290", " -0.000", " -0.772", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Shelf", " 1.905", " 0.200", " -0.730", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " Shelf", " -0.289", " 0.588", " -0.732", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " ArmChair", " -0.270", " 0.000", " 1.870", " 0", " 181.372", " 0", "" ], [ "39", " Sofa", " 1.193", " 0.008", " 1.865", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "40", " SideTable", " 3.946", " 0.000", " 0.865", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "41", " Drawer", " 3.882", " 0.774", " 0.864", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "42", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "43", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "44", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "45", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and face the tissue box from the table. | STEP 2: Pick up the tissue box on the table. | STEP 3: Head left and bring the box to the lamp. | STEP 4: Turn on the tall lamp on the floor. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and face the tissue box from the table. ", " STEP 2: Pick up the tissue box on the table. ", " STEP 3: Head left and bring the box to the lamp. ", " STEP 4: Turn on the tall lamp on the floor. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.784", " 0.941", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " CD", " -1.106", " 0.093", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " CellPhone", " 2.205", " 0.525", " 1.231", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Pencil", " -0.881", " 0.097", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " KeyChain", " -0.731", " 0.374", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " Book", " 2.054", " 0.777", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "8", " Laptop", " 2.603", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -0.426", " 0.901", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "10", " Pen", " 1.138", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " AlarmClock", " -0.600", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "12", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 37" ], [ "13", " CellPhone", " -1.031", " 0.376", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " Pencil", " 0.253", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Pillow", " 2.878", " 0.840", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "16", " Laptop", " 2.054", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "17", " KeyChain", " -1.031", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " CreditCard", " 2.380", " 0.066", " 1.194", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " CD", " 2.514", " 0.522", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "20", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "36", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "37", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, walk to the night stand, turn left, walk to the table | STEP 2: Grab the disc on the table | STEP 3: Turn left and turn left, walk to the AC | STEP 4: Turn on the lamp on the table | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, walk to the night stand, turn left, walk to the table ", " STEP 2: Grab the disc on the table ", " STEP 3: Turn left and turn left, walk to the AC ", " STEP 4: Turn on the lamp on the table ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.784", " 0.941", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " CD", " -1.106", " 0.093", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " CellPhone", " 2.205", " 0.525", " 1.231", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Pencil", " -0.881", " 0.097", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " KeyChain", " -0.731", " 0.374", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " Book", " 2.054", " 0.777", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "8", " Laptop", " 2.603", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -0.426", " 0.901", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "10", " Pen", " 1.138", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " AlarmClock", " -0.600", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "12", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 37" ], [ "13", " CellPhone", " -1.031", " 0.376", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " Pencil", " 0.253", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Pillow", " 2.878", " 0.840", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "16", " Laptop", " 2.054", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "17", " KeyChain", " -1.031", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " CreditCard", " 2.380", " 0.066", " 1.194", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " CD", " 2.514", " 0.522", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "20", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "36", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "37", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and then the left to find the mirror on the wall. | STEP 2: Pick up the CD from the box on the floor. | STEP 3: Turn to the left and go to the desk on the other side of the room. | STEP 4: Turn on the lamp on the desk. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and then the left to find the mirror on the wall. ", " STEP 2: Pick up the CD from the box on the floor. ", " STEP 3: Turn to the left and go to the desk on the other side of the room. ", " STEP 4: Turn on the lamp on the desk. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -0.75", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " CD", " 0.784", " 0.941", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "2", " CD", " -1.106", " 0.093", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "3", " CellPhone", " 2.205", " 0.525", " 1.231", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "4", " Pencil", " -0.881", " 0.097", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " CreditCard", " 0.430", " 0.941", " -1.882", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "6", " KeyChain", " -0.731", " 0.374", " -1.381", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "7", " Book", " 2.054", " 0.777", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "8", " Laptop", " 2.603", " 0.774", " -0.906", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "9", " Book", " -0.426", " 0.901", " -1.495", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "10", " Pen", " 1.138", " 0.947", " -1.91", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "11", " AlarmClock", " -0.600", " 0.902", " -1.403", " 0", " 0", " 0", " 20" ], [ "12", " TeddyBear", " 1.324", " 0.827", " -0.763", " 56.834", " 332.692", " 298.236", " 37" ], [ "13", " CellPhone", " -1.031", " 0.376", " -1.431", " 0", " 0", " 0", " 21" ], [ "14", " Pencil", " 0.253", " 0.945", " -1.937", " 0", " 0", " 0", " 26" ], [ "15", " Pillow", " 2.878", " 0.840", " -1.354", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "16", " Laptop", " 2.054", " 0.774", " -1.205", " 0", " 180", " 0", " 30" ], [ "17", " KeyChain", " -1.031", " 0.651", " -1.330", " 0", " 0", " 0", " 23" ], [ "18", " CreditCard", " 2.380", " 0.066", " 1.194", " 0", " 0", " 0", " 33" ], [ "19", " CD", " 2.514", " 0.522", " 1.151", " 0", " 180", " 0", " 32" ], [ "20", " Desk", " -0.503", " 0.006", " -1.465", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "21", " Drawer", " -0.945", " 0.493", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "22", " Drawer", " -0.946", " 0.212", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "23", " Drawer", " -0.944", " 0.739", " -1.176", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " DeskLamp", " -0.124", " 0.899", " -1.731", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "25", " LightSwitch", " 3.513", " 1.253", " 0.165", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "26", " Shelf", " 0.759", " 0.934", " -1.909", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " Mirror", " 2.407", " 1.294", " 1.401", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "28", " GarbageCan", " 3.347", " -0.000", " -0.027", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.717", " 1.603", " -2.108", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "30", " Bed", " 2.301", " 0.005", " -1.056", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 0.749", " 2.523", " -2.022", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " SideTable", " 2.436", " 0.002", " 1.143", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "33", " Drawer", " 2.437", " 0.122", " 1.154", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "34", " Drawer", " 2.437", " 0.350", " 1.153", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "35", " LaundryHamper", " 0.359", " 0.006", " -1.505", " 0", " 280.399", " 358.305", "" ], [ "36", " Chair", " -0.308", " 0.009", " -1.108", " 0", " 166.824", " 0", "" ], [ "37", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "38", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "39", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and begin walking across the room, then hang a left and walk up to the small end table below the mirror. | STEP 2: Pick up the disc that is laying on top of the end table to the right of the phone. | STEP 3: Turn left and begin walking across the room, then hang a left and walk over to the windows, once there turn right to face the small lamp on the wooden desk. | STEP 4: Turn on the light of the small lamp. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and begin walking across the room, then hang a left and walk up to the small end table below the mirror. ", " STEP 2: Pick up the disc that is laying on top of the end table to the right of the phone. ", " STEP 3: Turn left and begin walking across the room, then hang a left and walk over to the windows, once there turn right to face the small lamp on the wooden desk. ", " STEP 4: Turn on the light of the small lamp. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.795", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " DishSponge", " 1.382", " 0.100", " -0.030", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.861", " 0.747", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " 1.787", " 0.952", " 1.244", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "8", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.459", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " Egg", " 1.669", " 0.973", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.714", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " Egg", " -0.876", " 0.973", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "13", " Cup", " 1.391", " 0.080", " 1.059", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " -0.937", " 0.564", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Knife", " -0.827", " 0.768", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "16", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Tomato", " -0.971", " 1.560", " -0.110", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.792", " 0.743", " 2.585", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.795", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.715", " 0.080", " 1.055", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "22", " PepperShaker", " 1.448", " 0.743", " 0.780", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " Mug", " -0.937", " 0.560", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.681", " 4.619", " 59.942", " 0", " 73" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.391", " 0.081", " 2.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Bread", " -0.971", " 1.567", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "29", " Tomato", " -0.899", " 0.627", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "30", " Bowl", " -0.961", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Spatula", " -1.044", " 0.952", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "33", " Knife", " -0.861", " 0.768", " 2.449", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.043", " 0.934", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "35", " Apple", " -1.012", " 0.864", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.285", " 0.934", " 2.31", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 2.501", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " DishSponge", " 1.423", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.341", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "42", " Cup", " 1.587", " 1.595", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "43", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " Mug", " 1.666", " 1.499", " 1.058", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "46", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, move a bit forward, turn right at the stove | STEP 2: Take the egg on the counter near the stove | STEP 3: Turn left, move forward, turn right at the fridge | STEP 4: Open the bottom door of the fridge, put the egg in the middle shelf, close the door, open the door, take the egg out, close the door | STEP 5: Turn right, go forward, turn left at the beginning of the counter | STEP 6: Put the egg on the counter | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, move a bit forward, turn right at the stove ", " STEP 2: Take the egg on the counter near the stove ", " STEP 3: Turn left, move forward, turn right at the fridge ", " STEP 4: Open the bottom door of the fridge, put the egg in the middle shelf, close the door, open the door, take the egg out, close the door ", " STEP 5: Turn right, go forward, turn left at the beginning of the counter ", " STEP 6: Put the egg on the counter ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.795", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " DishSponge", " 1.382", " 0.100", " -0.030", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.861", " 0.747", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " 1.787", " 0.952", " 1.244", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "8", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.459", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " Egg", " 1.669", " 0.973", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.714", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " Egg", " -0.876", " 0.973", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "13", " Cup", " 1.391", " 0.080", " 1.059", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " -0.937", " 0.564", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Knife", " -0.827", " 0.768", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "16", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Tomato", " -0.971", " 1.560", " -0.110", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.792", " 0.743", " 2.585", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.795", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.715", " 0.080", " 1.055", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "22", " PepperShaker", " 1.448", " 0.743", " 0.780", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " Mug", " -0.937", " 0.560", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.681", " 4.619", " 59.942", " 0", " 73" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.391", " 0.081", " 2.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Bread", " -0.971", " 1.567", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "29", " Tomato", " -0.899", " 0.627", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "30", " Bowl", " -0.961", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Spatula", " -1.044", " 0.952", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "33", " Knife", " -0.861", " 0.768", " 2.449", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.043", " 0.934", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "35", " Apple", " -1.012", " 0.864", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.285", " 0.934", " 2.31", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 2.501", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " DishSponge", " 1.423", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.341", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "42", " Cup", " 1.587", " 1.595", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "43", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " Mug", " 1.666", " 1.499", " 1.058", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "46", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and walk past the oven, then turn to the right and face the counter to the left of the oven. | STEP 2: Take the egg next to the salter shaker and fork. | STEP 3: Turn to the left and walk to the fridge, then turn right to face it. | STEP 4: Open the fridge and put the egg on the shelf next to the tomato then close the fridge. | STEP 5: Take the egg out of the fridge and then turn to the right and walk to the counter before the oven, then turn left to face it. | STEP 6: Place the egg on the counter to the right of the potato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and walk past the oven, then turn to the right and face the counter to the left of the oven. ", " STEP 2: Take the egg next to the salter shaker and fork. ", " STEP 3: Turn to the left and walk to the fridge, then turn right to face it. ", " STEP 4: Open the fridge and put the egg on the shelf next to the tomato then close the fridge. ", " STEP 5: Take the egg out of the fridge and then turn to the right and walk to the counter before the oven, then turn left to face it. ", " STEP 6: Place the egg on the counter to the right of the potato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -0.25", " 0.900", " 2.25", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " DishSponge", " -0.795", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "2", " DishSponge", " 1.382", " 0.100", " -0.030", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.793", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "4", " Fork", " -0.960", " 0.938", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "5", " Fork", " 1.592", " 0.938", " 0.739", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "6", " Spoon", " -0.861", " 0.747", " 0.779", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "7", " Spatula", " 1.787", " 0.952", " 1.244", " 0", " 90", " 0", " 51" ], [ "8", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 2.459", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "10", " Egg", " 1.669", " 0.973", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "11", " Egg", " 1.597", " 0.979", " 1.714", " 0", " 180", " 0", " 73" ], [ "12", " Egg", " -0.876", " 0.973", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "13", " Cup", " 1.391", " 0.080", " 1.059", " 0", " 0", " 0", " 72" ], [ "14", " Cup", " -0.937", " 0.564", " 0.119", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "15", " Knife", " -0.827", " 0.768", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "16", " Knife", " -0.896", " 0.768", " 2.245", " 0", " 90", " 0", " 47" ], [ "17", " Tomato", " -0.971", " 1.560", " -0.110", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "18", " Bowl", " -1.126", " 0.934", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "19", " SaltShaker", " -0.792", " 0.743", " 2.585", " 0", " 180", " 0", " 47" ], [ "20", " SaltShaker", " -0.795", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "21", " PepperShaker", " -0.715", " 0.080", " 1.055", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "22", " PepperShaker", " 1.448", " 0.743", " 0.780", " 0", " 0", " 0", " 76" ], [ "23", " Mug", " -0.937", " 0.560", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "24", " Mug", " -1.126", " 0.932", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "25", " Lettuce", " 1.458", " 1.014", " 1.681", " 4.619", " 59.942", " 0", " 73" ], [ "26", " SoapBottle", " 1.391", " 0.081", " 2.251", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "27", " Bread", " -0.971", " 1.567", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "28", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "29", " Tomato", " -0.899", " 0.627", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "30", " Bowl", " -0.961", " 0.934", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "31", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 70" ], [ "32", " Spatula", " -1.044", " 0.952", " 2.234", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "33", " Knife", " -0.861", " 0.768", " 2.449", " 0", " 270", " 0", " 47" ], [ "34", " SaltShaker", " -1.043", " 0.934", " 1.076", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "35", " Apple", " -1.012", " 0.864", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 78" ], [ "36", " PepperShaker", " 1.285", " 0.934", " 2.31", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "37", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 2.501", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "38", " Potato", " -0.710", " 0.970", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "39", " Plate", " -1.078", " 1.506", " 0.887", " 0", " 0", " 0", " 57" ], [ "40", " DishSponge", " 1.423", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 84" ], [ "41", " Egg", " 1.422", " 0.878", " 1.341", " 0", " 180", " 0", " 88" ], [ "42", " Cup", " 1.587", " 1.595", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 85" ], [ "43", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "44", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "45", " Mug", " 1.666", " 1.499", " 1.058", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "46", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "48", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "78", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "80", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "84", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "87", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "88", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "89", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "91", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "92", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "93", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "94", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn right and walk forwards a bit, then face the stove on your right | STEP 2: grab the egg off of the kitchen counter to the left of the stove | STEP 3: turn left and walk forwards a bit, then face the fridge on your right | STEP 4: place the egg inside of the fridge to cool for a bit, close the door, then open the door and grab the egg, then close the door | STEP 5: turn right and walk forwards a few steps, then turn left to face the kitchen counter where you grabbed the egg | STEP 6: place the egg on the kitchen counter to the left of the stove | END" ]

[ [ "STEP 1: turn right and walk forwards a bit, then face the stove on your right ", " STEP 2: grab the egg off of the kitchen counter to the left of the stove ", " STEP 3: turn left and walk forwards a bit, then face the fridge on your right ", " STEP 4: place the egg inside of the fridge to cool for a bit, close the door, then open the door and grab the egg, then close the door ", " STEP 5: turn right and walk forwards a few steps, then turn left to face the kitchen counter where you grabbed the egg ", " STEP 6: place the egg on the kitchen counter to the left of the stove ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.176", " 0.915", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "3", " WineBottle", " -2.126", " 0.916", " 4.062", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "7", " Egg", " -1.655", " 0.926", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Cup", " -1.655", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " Tomato", " -1.391", " 0.960", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " Tomato", " -1.787", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.081", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.259", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "14", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Lettuce", " -1.919", " 1.001", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.027", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -3.559", " 0.950", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "21", " Bread", " -3.272", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "22", " Potato", " -0.790", " 1.574", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "23", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " WineBottle", " -1.192", " 0.087", " 3.788", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Bowl", " -3.473", " 1.545", " 2.120", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "28", " Tomato", " -0.556", " 1.342", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "29", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Spatula", " -3.559", " 0.930", " 3.827", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "31", " SoapBottle", " -3.113", " 0.083", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " Pan", " -3.148", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "35", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " -1.787", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "39", " Spoon", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "40", " Mug", " -0.206", " 0.981", " 3.988", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right, go forward to the stove and face the stove. | STEP 2: Pick up the skillet from the right front burner. | STEP 3: Turn to face the opposite direction, cross the room, then turn left to face the fridge. | STEP 4: Put the skillet on the top fridge shelf, close the fridge door, then take the skillet back out and close the door again. | STEP 5: Turn to your left and cross the room, back to the stove. | STEP 6: Place the skillet back on the right front burner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right, go forward to the stove and face the stove. ", " STEP 2: Pick up the skillet from the right front burner. ", " STEP 3: Turn to face the opposite direction, cross the room, then turn left to face the fridge. ", " STEP 4: Put the skillet on the top fridge shelf, close the fridge door, then take the skillet back out and close the door again. ", " STEP 5: Turn to your left and cross the room, back to the stove. ", " STEP 6: Place the skillet back on the right front burner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.176", " 0.915", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "3", " WineBottle", " -2.126", " 0.916", " 4.062", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "7", " Egg", " -1.655", " 0.926", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Cup", " -1.655", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " Tomato", " -1.391", " 0.960", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " Tomato", " -1.787", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.081", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.259", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "14", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Lettuce", " -1.919", " 1.001", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.027", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -3.559", " 0.950", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "21", " Bread", " -3.272", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "22", " Potato", " -0.790", " 1.574", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "23", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " WineBottle", " -1.192", " 0.087", " 3.788", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Bowl", " -3.473", " 1.545", " 2.120", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "28", " Tomato", " -0.556", " 1.342", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "29", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Spatula", " -3.559", " 0.930", " 3.827", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "31", " SoapBottle", " -3.113", " 0.083", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " Pan", " -3.148", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "35", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " -1.787", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "39", " Spoon", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "40", " Mug", " -0.206", " 0.981", " 3.988", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and head to the stove. | STEP 2: Pick up the pan from the stove. | STEP 3: Turn around and bring the pan to the fridge. | STEP 4: Chill the pan in the fridge. | STEP 5: Take the pan out of the fridge and bring it to the stove on the left. | STEP 6: Put the pan back on the stove. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and head to the stove. ", " STEP 2: Pick up the pan from the stove. ", " STEP 3: Turn around and bring the pan to the fridge. ", " STEP 4: Chill the pan in the fridge. ", " STEP 5: Take the pan out of the fridge and bring it to the stove on the left. ", " STEP 6: Put the pan back on the stove. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " -2.75", " 0.914", " 0.25", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "1", " Pan", " -3.176", " 0.915", " 1.440", " 0", " 90", " 0", " 50" ], [ "2", " WineBottle", " -1.127", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "3", " WineBottle", " -2.126", " 0.916", " 4.062", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "4", " Spoon", " -3.272", " 0.916", " 3.008", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "5", " Spoon", " -1.608", " 0.916", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "6", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "7", " Egg", " -1.655", " 0.926", " 0.152", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "8", " Cup", " -3.525", " 1.994", " 2.363", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "9", " Cup", " -1.655", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "10", " Tomato", " -1.391", " 0.960", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "11", " Tomato", " -1.787", " 0.960", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "12", " SoapBottle", " -3.081", " 0.915", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "13", " SoapBottle", " -1.259", " 0.891", " -0.053", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "14", " Bowl", " -1.259", " 0.890", " 0.358", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "15", " PepperShaker", " -0.994", " 0.887", " 0.255", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "16", " Lettuce", " -1.919", " 1.001", " 4.146", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "17", " Mug", " -0.790", " 1.268", " 4.027", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "18", " Egg", " -3.559", " 0.950", " 1.440", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "19", " Knife", " -1.523", " 0.915", " 0.152", " 0", " 270", " 0", " 77" ], [ "20", " Fork", " -1.259", " 0.892", " 0.255", " 0", " 180", " 0", " 77" ], [ "21", " Bread", " -3.272", " 0.997", " 1.189", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "22", " Potato", " -0.790", " 1.574", " 4.067", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "23", " Plate", " -3.005", " 0.904", " 3.677", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "24", " Pot", " -3.424", " 0.966", " 1.971", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "25", " Kettle", " -3.145", " 0.069", " 2.920", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "26", " WineBottle", " -1.192", " 0.087", " 3.788", " 0", " 270", " 0", " 73" ], [ "27", " Bowl", " -3.473", " 1.545", " 2.120", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "28", " Tomato", " -0.556", " 1.342", " 4.062", " 0", " 180", " 0", " 67" ], [ "29", " Cup", " -1.985", " 0.789", " 3.7", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "30", " Spatula", " -3.559", " 0.930", " 3.827", " 0", " 180", " 0", " 41" ], [ "31", " SoapBottle", " -3.113", " 0.083", " 1.278", " 0", " 0", " 0", " 60" ], [ "32", " Lettuce", " -3.559", " 1.001", " 1.273", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "33", " Pan", " -3.148", " 0.966", " 2.374", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "34", " Apple", " -1.711", " 0.975", " 4.231", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "35", " SaltShaker", " -3.471", " 1.451", " 3.429", " 0", " 0", " 0", " 58" ], [ "36", " PepperShaker", " -1.523", " 0.887", " 0.564", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "37", " ButterKnife", " -1.787", " 0.891", " 0.049", " 0", " 90", " 0", " 77" ], [ "38", " DishSponge", " -3.654", " 0.915", " 3.663", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "39", " Spoon", " -1.729", " 0.790", " 3.662", " 0", " 0", " 0", " 71" ], [ "40", " Mug", " -0.206", " 0.981", " 3.988", " 0", " 90", " 0", " 67" ], [ "41", " CounterTop", " -3.381", " 0.950", " 3.335", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -3.121", " 0.775", " 1.357", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -3.121", " 0.777", " 2.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -3.148", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Sink", " -1.797", " 0.917", " 3.660", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Cabinet", " -1.421", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 2.374", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 2.676", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " StoveBurner", " -3.424", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " CounterTop", " -3.381", " 0.951", " 1.356", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Drawer", " -3.121", " 0.781", " 3.295", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -2.205", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -2.963", " 0.388", " 3.459", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 2.683", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 1.715", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -3.352", " 2.205", " 2.653", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -2.189", " 0.388", " 3.466", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 3.963", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " -3.365", " 1.931", " 1.056", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " -2.992", " 0.388", " 1.037", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " StoveBurner", " -3.143", " 0.958", " 1.971", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.017", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "63", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 1.867", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "64", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.267", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "65", " StoveKnob", " -3.599", " 1.110", " 2.427", " 0", " 0", " 105.000", "" ], [ "66", " Toaster", " -2.654", " 0.902", " 4.064", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "67", " Fridge", " -0.439", " 0.014", " 3.996", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " LightSwitch", " 0.25", " 1.383", " 2.085", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "69", " Window", " -1.430", " 1.338", " -0.347", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "70", " CoffeeMachine", " -3.550", " 0.902", " 3.274", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "71", " SinkBasin", " -1.802", " 0.778", " 3.700", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Microwave", " -3.484", " 1.430", " 2.182", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "73", " GarbageCan", " -1.184", " -0.020", " 3.794", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "74", " Blinds", " -1.404", " 2.092", " -0.296", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Stool", " -1.373", " 0.014", " 1.048", " 1.214", " 20.754", " 0", "" ], [ "76", " Faucet", " -1.788", " 0.903", " 3.931", " 270", " 90", " 0", "" ], [ "77", " DiningTable", " -1.399", " 0.010", " 0.238", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " GarbageBag", " -0.291", " 0.336", " -0.034", " 272.372", " 348.812", " 147.313", "" ], [ "79", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "80", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "81", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "82", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around to the right and walk over to the stove. | STEP 2: Pick up the skillet from the front, right burner. | STEP 3: Turn around to the right and walk to the refrigerator. | STEP 4: Open the refrigerator, place the skillet inside, close the refrigerator, open the refrigerator, and close the refrigerator. | STEP 5: Turn around to the left and walk over to the stove. | STEP 6: Place the skillet on the stove burner. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around to the right and walk over to the stove. ", " STEP 2: Pick up the skillet from the front, right burner. ", " STEP 3: Turn around to the right and walk to the refrigerator. ", " STEP 4: Open the refrigerator, place the skillet inside, close the refrigerator, open the refrigerator, and close the refrigerator. ", " STEP 5: Turn around to the left and walk over to the stove. ", " STEP 6: Place the skillet on the stove burner. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.065", " 1.531", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -1.211", " 0.937", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "4", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " 1.315", " 0.945", " 1.714", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "6", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 0.982", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "8", " Spatula", " -0.793", " 0.952", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Egg", " -0.924", " 1.354", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " 1.555", " 1.631", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "12", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.321", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.065", " 1.380", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.126", " 0.937", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "15", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Bowl", " -0.924", " 1.495", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bread", " -0.971", " 1.387", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " Mug", " 1.388", " 0.838", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " Apple", " -0.960", " 0.987", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Apple", " -0.976", " 0.615", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "21", " Lettuce", " 1.439", " 1.028", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.879", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 42" ], [ "24", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " Bowl", " -0.840", " 0.196", " -0.044", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Spatula", " -0.861", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "29", " Knife", " 1.409", " 0.966", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.999", " 1.824", " 0.514", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Apple", " -0.988", " 0.864", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.750", " 1.497", " 2.277", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "34", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "35", " Plate", " -1.126", " 0.942", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " DishSponge", " 1.626", " 1.503", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "37", " Egg", " 1.523", " 0.105", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Cup", " -1.041", " 1.499", " 2.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "39", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "40", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "41", " Mug", " -1.012", " 0.810", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "42", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Move forward, then turn left to go to the stove. | STEP 2: Pick up the apple from the counter to the left of the stove. | STEP 3: Turn around and go to the sink, then look up at the microwave. | STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it up, then take it out. | STEP 5: Turn right and move forward, then turn right to go to the fridge. | STEP 6: Open the fridge, put the apple inside, and close the fridge. | END" ]

[ [ "STEP 1: Move forward, then turn left to go to the stove. ", " STEP 2: Pick up the apple from the counter to the left of the stove. ", " STEP 3: Turn around and go to the sink, then look up at the microwave. ", " STEP 4: Open the microwave, put the apple inside and heat it up, then take it out. ", " STEP 5: Turn right and move forward, then turn right to go to the fridge. ", " STEP 6: Open the fridge, put the apple inside, and close the fridge. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.065", " 1.531", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -1.211", " 0.937", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "4", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " 1.315", " 0.945", " 1.714", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "6", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 0.982", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "8", " Spatula", " -0.793", " 0.952", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Egg", " -0.924", " 1.354", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " 1.555", " 1.631", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "12", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.321", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.065", " 1.380", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.126", " 0.937", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "15", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Bowl", " -0.924", " 1.495", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bread", " -0.971", " 1.387", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " Mug", " 1.388", " 0.838", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " Apple", " -0.960", " 0.987", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Apple", " -0.976", " 0.615", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "21", " Lettuce", " 1.439", " 1.028", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.879", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 42" ], [ "24", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " Bowl", " -0.840", " 0.196", " -0.044", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Spatula", " -0.861", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "29", " Knife", " 1.409", " 0.966", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.999", " 1.824", " 0.514", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Apple", " -0.988", " 0.864", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.750", " 1.497", " 2.277", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "34", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "35", " Plate", " -1.126", " 0.942", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " DishSponge", " 1.626", " 1.503", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "37", " Egg", " 1.523", " 0.105", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Cup", " -1.041", " 1.499", " 2.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "39", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "40", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "41", " Mug", " -1.012", " 0.810", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "42", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: walk to face counter near stove | STEP 2: pick up apple from counter | STEP 3: walk to face microwave | STEP 4: heat and remove apple from microwave | STEP 5: walk to face fridge | STEP 6: put apple inside fridge | END" ]

[ [ "STEP 1: walk to face counter near stove ", " STEP 2: pick up apple from counter ", " STEP 3: walk to face microwave ", " STEP 4: heat and remove apple from microwave ", " STEP 5: walk to face fridge ", " STEP 6: put apple inside fridge ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.5", " 0.900", " -1.25", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.065", " 1.531", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "2", " Potato", " -0.793", " 0.970", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "3", " DishSponge", " -1.211", " 0.937", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "4", " Fork", " 1.669", " 0.938", " 0.806", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "5", " Fork", " 1.315", " 0.945", " 1.714", " 0", " 270", " 0", " 69" ], [ "6", " Spoon", " -0.689", " 0.747", " 0.982", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "7", " Spatula", " -0.896", " 0.761", " 1.050", " 0", " 270", " 0", " 65" ], [ "8", " Spatula", " -0.793", " 0.952", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "9", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.865", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "10", " Egg", " -0.924", " 1.354", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "11", " Egg", " 1.555", " 1.631", " 1.808", " 0", " 270", " 0", " 81" ], [ "12", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.321", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "13", " Tomato", " -1.065", " 1.380", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "14", " SoapBottle", " -1.126", " 0.937", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "15", " Bowl", " -0.764", " 0.078", " 2.456", " 0", " 0", " 0", " 63" ], [ "16", " Bowl", " -0.924", " 1.495", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "17", " Bread", " -0.971", " 1.387", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "18", " Mug", " 1.388", " 0.838", " 1.312", " 0", " 180", " 0", " 84" ], [ "19", " Apple", " -0.960", " 0.987", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "20", " Apple", " -0.976", " 0.615", " 0.042", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "21", " Lettuce", " 1.439", " 1.028", " 0.940", " 0", " 0", " 0", " 47" ], [ "22", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.879", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "23", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 42" ], [ "24", " Fork", " 1.275", " 0.747", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 72" ], [ "25", " Tomato", " -0.976", " 0.627", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "26", " Bowl", " -0.840", " 0.196", " -0.044", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "27", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 44" ], [ "28", " Spatula", " -0.861", " 0.761", " 2.517", " 0", " 270", " 0", " 43" ], [ "29", " Knife", " 1.409", " 0.966", " 1.673", " 0", " 180", " 0", " 69" ], [ "30", " SaltShaker", " -0.999", " 1.824", " 0.514", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "31", " Apple", " -0.988", " 0.864", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "32", " PepperShaker", " 1.750", " 1.497", " 2.277", " 0", " 0", " 0", " 62" ], [ "33", " ButterKnife", " -1.127", " 0.937", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "34", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.159", " 0", " 0", " 0", " 42" ], [ "35", " Plate", " -1.126", " 0.942", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "36", " DishSponge", " 1.626", " 1.503", " 0.965", " 0", " 0", " 0", " 49" ], [ "37", " Egg", " 1.523", " 0.105", " 2.977", " 0", " 0", " 0", " 80" ], [ "38", " Cup", " -1.041", " 1.499", " 2.583", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "39", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 50" ], [ "40", " Spoon", " -0.793", " 0.939", " 0.765", " 0", " 0", " 0", " 67" ], [ "41", " Mug", " -1.012", " 0.810", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 74" ], [ "42", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "43", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "44", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "66", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "69", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "74", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "79", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "80", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "82", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "83", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "84", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "85", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "87", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "90", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: cross the kitchen to the stove | STEP 2: pick up the apple sitting on the counter next to the stove | STEP 3: turn around and go straight to the microwave | STEP 4: place the apple in the microwave and turn it on and remove when microwave stops | STEP 5: go right and then right again to the fridge | STEP 6: open the fridge and set the apple on the shelf next to the other apple | END" ]

[ [ "STEP 1: cross the kitchen to the stove ", " STEP 2: pick up the apple sitting on the counter next to the stove ", " STEP 3: turn around and go straight to the microwave ", " STEP 4: place the apple in the microwave and turn it on and remove when microwave stops ", " STEP 5: go right and then right again to the fridge ", " STEP 6: open the fridge and set the apple on the shelf next to the other apple ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " Potato", " 1.592", " 0.970", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.689", " 0.746", " 0.847", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.313", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " Egg", " -1.065", " 1.354", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "8", " Egg", " -0.960", " 0.973", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " 1.388", " 0.842", " 1.398", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "10", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Knife", " 1.483", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Tomato", " -1.018", " 1.560", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " Tomato", " -0.877", " 1.560", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 1.011", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.710", " 0.934", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.876", " 0.934", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.000", " 1.825", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.669", " 0.934", " 0.739", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Lettuce", " -1.126", " 1.028", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " Lettuce", " 1.456", " 1.014", " 1.681", " 3.862", " 59.981", " 0", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " -1.043", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Tomato", " -0.964", " 0.876", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "25", " Bowl", " 1.418", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "28", " Knife", " 1.592", " 0.959", " 1.007", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.961", " 1.946", " 1.924", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -0.712", " 0.987", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "31", " PepperShaker", " -1.161", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "32", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.899", " 0.598", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.532", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " DishSponge", " -0.710", " 0.937", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.357", " 0.105", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.014", " 0.564", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.779", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " 1.439", " 0.932", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk straight then turn right and face the kitchen sink | STEP 2: Pick up the glass cup from the kitchen sink | STEP 3: While holding the cup slowly lift up and face the microwave above | STEP 4: Open the microwave to place the cup inside and warm the cup, then remove the cup | STEP 5: Turn right and walk straight slightly then turn right and walk to the refrigerator | STEP 6: Open the refrigerator and place the glass cup inside then close the door | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk straight then turn right and face the kitchen sink ", " STEP 2: Pick up the glass cup from the kitchen sink ", " STEP 3: While holding the cup slowly lift up and face the microwave above ", " STEP 4: Open the microwave to place the cup inside and warm the cup, then remove the cup ", " STEP 5: Turn right and walk straight slightly then turn right and walk to the refrigerator ", " STEP 6: Open the refrigerator and place the glass cup inside then close the door ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " Potato", " 1.592", " 0.970", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.689", " 0.746", " 0.847", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.313", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " Egg", " -1.065", " 1.354", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "8", " Egg", " -0.960", " 0.973", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " 1.388", " 0.842", " 1.398", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "10", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Knife", " 1.483", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Tomato", " -1.018", " 1.560", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " Tomato", " -0.877", " 1.560", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 1.011", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.710", " 0.934", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.876", " 0.934", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.000", " 1.825", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.669", " 0.934", " 0.739", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Lettuce", " -1.126", " 1.028", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " Lettuce", " 1.456", " 1.014", " 1.681", " 3.862", " 59.981", " 0", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " -1.043", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Tomato", " -0.964", " 0.876", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "25", " Bowl", " 1.418", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "28", " Knife", " 1.592", " 0.959", " 1.007", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.961", " 1.946", " 1.924", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -0.712", " 0.987", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "31", " PepperShaker", " -1.161", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "32", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.899", " 0.598", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.532", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " DishSponge", " -0.710", " 0.937", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.357", " 0.105", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.014", " 0.564", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.779", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " 1.439", " 0.932", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: turn around and walk to the kitchen sink on the right | STEP 2: grab the clear cup out of the right side kitchen sink | STEP 3: look up at the microwave above the kitchen sink | STEP 4: place the cup inside of the microwave, cook it, then take it back out | STEP 5: look back down at the kitchen sink, then turn right and head to the fridge on the right at the end of the room on the right | STEP 6: place the cup inside of the fridge there | END" ]

[ [ "STEP 1: turn around and walk to the kitchen sink on the right ", " STEP 2: grab the clear cup out of the right side kitchen sink ", " STEP 3: look up at the microwave above the kitchen sink ", " STEP 4: place the cup inside of the microwave, cook it, then take it back out ", " STEP 5: look back down at the kitchen sink, then turn right and head to the fridge on the right at the end of the room on the right ", " STEP 6: place the cup inside of the fridge there ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 1.0", " 0.900", " -1.25", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -1.211", " 0.970", " 2.310", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "2", " Potato", " 1.592", " 0.970", " 2.118", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "3", " ButterKnife", " -0.689", " 0.746", " 0.847", " 0", " 270", " 0", " 64" ], [ "4", " ButterKnife", " 1.362", " 0.937", " 1.007", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "5", " Fork", " -0.689", " 0.747", " 2.313", " 0", " 270", " 0", " 42" ], [ "6", " Spoon", " -0.960", " 0.939", " 0.687", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "7", " Egg", " -1.065", " 1.354", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "8", " Egg", " -0.960", " 0.973", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "9", " Cup", " 1.388", " 0.842", " 1.398", " 0", " 180", " 0", " 83" ], [ "10", " Plate", " -0.791", " 0.088", " 0.774", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "11", " Knife", " 1.483", " 0.768", " 0.780", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "12", " Tomato", " -1.018", " 1.560", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "13", " Tomato", " -0.877", " 1.560", " -0.034", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "14", " SoapBottle", " 1.586", " 1.503", " 1.011", " 0", " 0", " 0", " 48" ], [ "15", " SaltShaker", " -0.710", " 0.934", " 0.998", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "16", " SaltShaker", " -0.876", " 0.934", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "17", " PepperShaker", " -1.000", " 1.825", " 0.010", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "18", " PepperShaker", " 1.669", " 0.934", " 0.739", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "19", " Lettuce", " -1.126", " 1.028", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "20", " Lettuce", " 1.456", " 1.014", " 1.681", " 3.862", " 59.981", " 0", " 68" ], [ "21", " SoapBottle", " 1.523", " 0.069", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "22", " Bread", " -0.923", " 0.990", " 2.265", " 0", " 302.470", " 0", " 41" ], [ "23", " Fork", " -1.043", " 0.938", " 1.154", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "24", " Tomato", " -0.964", " 0.876", " 0.195", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "25", " Bowl", " 1.418", " 0.097", " 0.070", " 0", " 0", " 0", " 51" ], [ "26", " Pot", " -1.109", " 0.930", " 1.470", " 0", " 0", " 0", " 43" ], [ "27", " Spatula", " 1.275", " 0.761", " 0.916", " 0", " 90", " 0", " 71" ], [ "28", " Knife", " 1.592", " 0.959", " 1.007", " 0", " 180", " 0", " 46" ], [ "29", " SaltShaker", " -0.961", " 1.946", " 1.924", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "30", " Apple", " -0.712", " 0.987", " 2.386", " 0", " 0", " 0", " 41" ], [ "31", " PepperShaker", " -1.161", " 1.497", " 2.246", " 0", " 180", " 0", " 72" ], [ "32", " ButterKnife", " -1.126", " 0.937", " 0.843", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "33", " Potato", " -0.899", " 0.598", " 0.348", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "34", " Plate", " 1.391", " 0.086", " 2.532", " 0", " 0", " 0", " 50" ], [ "35", " DishSponge", " -0.710", " 0.937", " 0.921", " 0", " 0", " 0", " 66" ], [ "36", " Egg", " 1.357", " 0.105", " 2.945", " 0", " 0", " 0", " 79" ], [ "37", " Cup", " -1.014", " 0.564", " 0.118", " 0", " 90", " 0", " 73" ], [ "38", " Pan", " 1.378", " 1.737", " 0.392", " 0", " 270", " 0", " 49" ], [ "39", " Spoon", " -0.827", " 0.747", " 0.779", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "40", " Mug", " 1.439", " 0.932", " 0.873", " 0", " 0", " 0", " 46" ], [ "41", " CounterTop", " -0.973", " 0.973", " 2.386", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "42", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 2.381", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "43", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "44", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 2.391", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "45", " Stool", " -0.748", " 0.008", " 3.116", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "46", " CounterTop", " 1.504", " 0.973", " 2.309", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "47", " Cabinet", " 1.219", " 1.388", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "48", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "49", " Cabinet", " 1.219", " 2.010", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "50", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " Cabinet", " 1.219", " 0.553", " 0.591", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "52", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.164", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 0.627", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " Cabinet", " -0.913", " 2.050", " -0.329", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 0.583", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " Cabinet", " -0.913", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "58", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 2.082", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Cabinet", " 1.500", " 2.113", " 1.207", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.691", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Cabinet", " 1.500", " 1.810", " 2.101", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Cabinet", " -0.633", " 0.388", " 2.105", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.700", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " -0.783", " 0.774", " 0.915", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "65", " StoveBurner", " -1.108", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "66", " CounterTop", " -0.972", " 0.973", " 0.921", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "67", " Cabinet", " 1.219", " 0.388", " 0.631", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "68", " Sink", " 1.544", " 0.869", " 1.639", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "69", " StoveBurner", " -0.832", " 0.922", " 1.865", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " StoveBurner", " -0.831", " 0.922", " 1.470", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Drawer", " 1.370", " 0.774", " 0.916", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " -0.911", " 1.810", " 2.111", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "73", " Fridge", " -1.001", " 0.0", " 0.119", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.923", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "75", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "76", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.513", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "77", " StoveKnob", " -0.648", " 0.926", " 1.763", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "78", " Toaster", " -1.002", " 0.926", " 2.561", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "79", " GarbageCan", " 1.451", " -0.029", " 2.912", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Microwave", " 1.632", " 1.480", " 1.645", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "81", " Window", " 0.224", " 1.601", " 3.509", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "82", " CoffeeMachine", " 1.692", " 0.926", " 2.453", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "83", " SinkBasin", " 1.461", " 0.833", " 1.369", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "84", " LightSwitch", " 0.451", " 1.412", " -1.674", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Faucet", " 1.707", " 0.925", " 1.363", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "86", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "87", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "88", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "89", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn around and walk to the sink on the right. | STEP 2: Pick up the cup in the sink. | STEP 3: Look up. | STEP 4: Heat the cup in the microwave. | STEP 5: Turn around and veer left to the fridge. | STEP 6: Place the cup in the fridge, on the same shelf but opposite side to the avocado. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn around and walk to the sink on the right. ", " STEP 2: Pick up the cup in the sink. ", " STEP 3: Look up. ", " STEP 4: Heat the cup in the microwave. ", " STEP 5: Turn around and veer left to the fridge. ", " STEP 6: Place the cup in the fridge, on the same shelf but opposite side to the avocado. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the desk, to your right. | STEP 2: Pick up the CD on the desk. | STEP 3: Turn around, then turn left, then go forward, then turn left to face the night stand. | STEP 4: Place the CD on the night stand, behind the box of tissues. | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the desk, to your right. ", " STEP 2: Pick up the CD on the desk. ", " STEP 3: Turn around, then turn left, then go forward, then turn left to face the night stand. ", " STEP 4: Place the CD on the night stand, behind the box of tissues. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to the right and go to the desk. | STEP 2: Pick up the CD from the left side of the desk. | STEP 3: Turn right and go to the night table. | STEP 4: Put the CD down on the night table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to the right and go to the desk. ", " STEP 2: Pick up the CD from the left side of the desk. ", " STEP 3: Turn right and go to the night table. ", " STEP 4: Put the CD down on the night table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn Right and go towards the computer table. | STEP 2: Pick up the CD from the table | STEP 3: Turn right go to the Night stand. | STEP 4: Place the CD on the night stand behind the Tissue paper box. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn Right and go towards the computer table. ", " STEP 2: Pick up the CD from the table ", " STEP 3: Turn right go to the Night stand. ", " STEP 4: Place the CD on the night stand behind the Tissue paper box. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the desk. | STEP 2: Pick up the CD that is to the left of the laptop on the desk. | STEP 3: Turn right and walk to the night stand which is to the left of the bed. | STEP 4: Put the CD on the night stand, behind the tissue box. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the desk. ", " STEP 2: Pick up the CD that is to the left of the laptop on the desk. ", " STEP 3: Turn right and walk to the night stand which is to the left of the bed. ", " STEP 4: Put the CD on the night stand, behind the tissue box. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Go to the desk on the right | STEP 2: Take the CD from the desk | STEP 3: Head to the bed | STEP 4: Put the CD on the night stand next to the bed | END" ]

[ [ "STEP 1: Go to the desk on the right ", " STEP 2: Take the CD from the desk ", " STEP 3: Head to the bed ", " STEP 4: Put the CD on the night stand next to the bed ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 2.25", " 0.900", " -0.5", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " TissueBox", " 1.394", " 0.519", " -1.591", " 0", " 0", " 0", " 37" ], [ "2", " CD", " 1.909", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "3", " CD", " 2.705", " 0.797", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "4", " CellPhone", " 0.227", " 0.570", " -1.352", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "5", " Pen", " 2.705", " 0.804", " -1.420", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "6", " Pencil", " 2.904", " 0.803", " -1.666", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "7", " KeyChain", " 1.127", " 0.060", " -1.635", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "8", " Book", " 0.390", " 0.569", " -0.905", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "9", " KeyChain", " 2.931", " 0.547", " -1.397", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "10", " TissueBox", " 3.067", " 0.536", " -1.421", " 0", " 0", " 0", " 34" ], [ "11", " TeddyBear", " -0.075", " 0.562", " -0.274", " 353.177", " 297.143", " 5.348", " 22" ], [ "12", " Pencil", " 1.317", " 0.521", " -1.712", " 0", " 180", " 0", " 37" ], [ "13", " CreditCard", " 2.705", " 0.798", " -1.728", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "14", " TennisRacket", " -0.921", " 0.344", " 0.390", " 13.911", " 273.938", " 195.992", " Floor|+00.39|" ], [ "15", " Laptop", " 2.362", " 0.791", " -1.54", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "16", " AlarmClock", " 1.108", " 0.510", " -1.673", " 0", " 345.196", " 0", " 37" ], [ "17", " Pen", " 1.909", " 0.804", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "18", " Pillow", " 0.390", " 0.674", " -0.236", " 0", " 0", " 0", " 22" ], [ "19", " CellPhone", " 2.904", " 0.798", " -1.543", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "20", " CD", " 1.409", " 0.058", " -1.593", " 0", " 180", " 0", " 38" ], [ "21", " Mug", " 2.904", " 0.796", " -1.358", " 0", " 0", " 0", " 35" ], [ "22", " Bed", " 0.227", " -0.003", " -0.947", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "23", " Mirror", " 0.615", " 1.264", " 1.029", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "24", " GarbageCan", " 3.166", " -0.011", " -0.264", " 4.636", " 271.335", " 0", "" ], [ "25", " DeskLamp", " 3.164", " 0.794", " -1.664", " 0", " 315", " 0", "" ], [ "26", " HousePlant", " -0.833", " 0.000", " 0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "27", " LightSwitch", " 2.010", " 1.126", " 1.029", " 0", " 180", " 0", "" ], [ "28", " Window", " 1.794", " 1.677", " -1.939", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "29", " Window", " 0.691", " 1.361", " -1.938", " 90", " 180", " 0", "" ], [ "30", " Dumbbell", " 2.628", " 0.001", " -1.613", " 0", " 346.954", " 0", "" ], [ "31", " Blinds", " 1.776", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "32", " Blinds", " 0.670", " 1.993", " -1.858", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "33", " Chair", " 2.255", " 0.004", " -1.501", " 0", " 167.716", " 0", "" ], [ "34", " Shelf", " 3.034", " 0.637", " -1.580", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "35", " Desk", " 2.500", " 0.002", " -1.596", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "36", " Drawer", " 1.240", " 0.354", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "37", " SideTable", " 1.239", " 0.003", " -1.551", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "38", " Drawer", " 1.240", " 0.126", " -1.553", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "39", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "40", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "41", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "42", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and walk to the CD to the left of the computer on the desk. | STEP 2: Pick up the CD from the desk. | STEP 3: Turn right and walk to the small table next to the bed. | STEP 4: Place the CD behind the tissues on the small table. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and walk to the CD to the left of the computer on the desk. ", " STEP 2: Pick up the CD from the desk. ", " STEP 3: Turn right and walk to the small table next to the bed. ", " STEP 4: Place the CD behind the tissues on the small table. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.877", " 1.484", " -0.405", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "2", " Potato", " 2.976", " 0.806", " 3.747", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "3", " Ladle", " -0.661", " 0.840", " 2.418", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " DishSponge", " 1.738", " 0.800", " 1.694", " 0", " 317.0", " 0", " 68" ], [ "5", " DishSponge", " 2.414", " 0.764", " 3.736", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "6", " ButterKnife", " 2.706", " 0.801", " 0.118", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "7", " ButterKnife", " 2.855", " 0.764", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "8", " Glassbottle", " -0.541", " 0.049", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.920", " 1.028", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spoon", " 1.533", " 1.028", " 1.606", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "12", " Spoon", " 2.243", " 0.765", " 3.657", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "13", " Cup", " -1.130", " 1.026", " 1.612", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "14", " Knife", " 2.406", " 0.826", " 0.674", " 0", " 227.0", " 0", " 65" ], [ "15", " Tomato", " -1.028", " 0.839", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "16", " Tomato", " -0.851", " 0.870", " 1.259", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "17", " Bowl", " -1.028", " 0.784", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "18", " SaltShaker", " 2.101", " 0.760", " 3.747", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "19", " PepperShaker", " 2.859", " 1.023", " 1.447", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "20", " PepperShaker", " 2.525", " 0.760", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Bread", " 2.450", " 0.832", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "22", " Mug", " -0.803", " 1.070", " 0.646", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "23", " Apple", " 1.529", " 1.077", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "24", " Apple", " -0.577", " 0.866", " 1.103", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "25", " Pan", " -0.669", " 1.027", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.983", " 1.781", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "27", " Knife", " 1.925", " 0.789", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "28", " SoapBottle", " -0.794", " 1.026", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Egg", " 2.106", " 1.905", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "30", " Fork", " -0.731", " 0.802", " 0.777", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "31", " Potato", " 1.895", " 1.903", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "32", " Ladle", " 2.169", " 2.318", " -1.871", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Tomato", " -1.069", " 0.839", " -0.738", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "34", " Pot", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "35", " WineBottle", " 2.228", " 0.765", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "36", " Plate", " 2.376", " 0.764", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "37", " Spatula", " 2.761", " 0.815", " -0.792", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "38", " PaperTowelRoll", " 2.945", " 0.868", " 4.254", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "39", " Lettuce", " 1.953", " 1.085", " 1.998", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "40", " Apple", " -0.714", " 0.866", " 1.414", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "41", " SaltShaker", " 2.650", " 0.797", " -1.224", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " PepperShaker", " -0.906", " 1.777", " 1.537", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "43", " ButterKnife", " 1.925", " 0.764", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "44", " Bread", " 2.706", " 1.094", " -0.846", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "45", " Cup", " 2.671", " 0.763", " 3.885", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "46", " DishSponge", " 2.089", " 1.026", " 1.009", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "47", " Bowl", " -0.854", " 1.762", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "48", " Spoon", " -0.544", " 1.028", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "49", " Mug", " 2.425", " 1.021", " -1.881", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "50", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "105", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "111", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "112", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "114", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn to your right and walk across the kitchen to the counter between the refrigerator and the sink on your right. | STEP 2: Open the cabinet just below the coffee maker, and pull out the glass pitcher. | STEP 3: Go the the refrigerator on your left. | STEP 4: Place the pitcher on the left, top shelf of the refrigerator, in front of the tomato. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn to your right and walk across the kitchen to the counter between the refrigerator and the sink on your right. ", " STEP 2: Open the cabinet just below the coffee maker, and pull out the glass pitcher. ", " STEP 3: Go the the refrigerator on your left. ", " STEP 4: Place the pitcher on the left, top shelf of the refrigerator, in front of the tomato. ", " END" ] ]

[ [ "id", " object_type", " position_x", " position_y", " position_z", " rotation_x", " rotation_y", " rotation_z", " parent_receptacle" ], [ "0", " Agent", " 0.0", " 0.900", " 2.0", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "1", " Potato", " -0.877", " 1.484", " -0.405", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "2", " Potato", " 2.976", " 0.806", " 3.747", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "3", " Ladle", " -0.661", " 0.840", " 2.418", " 0", " 0", " 0", " 59" ], [ "4", " DishSponge", " 1.738", " 0.800", " 1.694", " 0", " 317.0", " 0", " 68" ], [ "5", " DishSponge", " 2.414", " 0.764", " 3.736", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "6", " ButterKnife", " 2.706", " 0.801", " 0.118", " 0", " 180", " 0", " 64" ], [ "7", " ButterKnife", " 2.855", " 0.764", " 3.567", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "8", " Glassbottle", " -0.541", " 0.049", " 0.871", " 0", " 0", " 0", " 86" ], [ "9", " Glassbottle", " -0.920", " 1.028", " 2.434", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "10", " Pot", " 2.177", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 52" ], [ "11", " Spoon", " 1.533", " 1.028", " 1.606", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "12", " Spoon", " 2.243", " 0.765", " 3.657", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "13", " Cup", " -1.130", " 1.026", " 1.612", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "14", " Knife", " 2.406", " 0.826", " 0.674", " 0", " 227.0", " 0", " 65" ], [ "15", " Tomato", " -1.028", " 0.839", " -0.295", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "16", " Tomato", " -0.851", " 0.870", " 1.259", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "17", " Bowl", " -1.028", " 0.784", " -0.516", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "18", " SaltShaker", " 2.101", " 0.760", " 3.747", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "19", " PepperShaker", " 2.859", " 1.023", " 1.447", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "20", " PepperShaker", " 2.525", " 0.760", " 3.795", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "21", " Bread", " 2.450", " 0.832", " 4.118", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "22", " Mug", " -0.803", " 1.070", " 0.646", " 0", " 90", " 0", " 106" ], [ "23", " Apple", " 1.529", " 1.077", " -1.560", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "24", " Apple", " -0.577", " 0.866", " 1.103", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "25", " Pan", " -0.669", " 1.027", " 2.066", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "26", " Glassbottle", " -0.983", " 1.781", " 2.369", " 0", " 0", " 0", " 91" ], [ "27", " Knife", " 1.925", " 0.789", " 3.895", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "28", " SoapBottle", " -0.794", " 1.026", " 2.556", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "29", " Egg", " 2.106", " 1.905", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "30", " Fork", " -0.731", " 0.802", " 0.777", " 0", " 0", " 0", " 55" ], [ "31", " Potato", " 1.895", " 1.903", " -1.876", " 0", " 0", " 0", " 99" ], [ "32", " Ladle", " 2.169", " 2.318", " -1.871", " 0", " 0", " 0", " 81" ], [ "33", " Tomato", " -1.069", " 0.839", " -0.738", " 0", " 90", " 0", " 97" ], [ "34", " Pot", " 1.761", " 1.027", " -1.599", " 0", " 0", " 0", " 96" ], [ "35", " WineBottle", " 2.228", " 0.765", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "36", " Plate", " 2.376", " 0.764", " 4.32", " 0", " 0", " 0", " 54" ], [ "37", " Spatula", " 2.761", " 0.815", " -0.792", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "38", " PaperTowelRoll", " 2.945", " 0.868", " 4.254", " 0", " 225", " 0", " 54" ], [ "39", " Lettuce", " 1.953", " 1.085", " 1.998", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "40", " Apple", " -0.714", " 0.866", " 1.414", " 0", " 90", " 0", " 110" ], [ "41", " SaltShaker", " 2.650", " 0.797", " -1.224", " 0", " 0", " 0", " 61" ], [ "42", " PepperShaker", " -0.906", " 1.777", " 1.537", " 0", " 0", " 0", " 87" ], [ "43", " ButterKnife", " 1.925", " 0.764", " 3.969", " 0", " 270", " 0", " 54" ], [ "44", " Bread", " 2.706", " 1.094", " -0.846", " 0", " 0", " 0", " 53" ], [ "45", " Cup", " 2.671", " 0.763", " 3.885", " 0", " 329.999", " 0", " 54" ], [ "46", " DishSponge", " 2.089", " 1.026", " 1.009", " 0", " 136.999", " 0", " 53" ], [ "47", " Bowl", " -0.854", " 1.762", " 0.398", " 0", " 0", " 0", " 88" ], [ "48", " Spoon", " -0.544", " 1.028", " 0.877", " 0", " 0", " 0", " 56" ], [ "49", " Mug", " 2.425", " 1.021", " -1.881", " 0", " 90", " 0", " 53" ], [ "50", " Sink", " -0.716", " 1.023", " 1.333", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "51", " StoveBurner", " 1.835", " 1.018", " -1.840", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "52", " StoveBurner", " 2.177", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "53", " CounterTop", " 2.812", " 0.992", " 0.675", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "54", " DiningTable", " 2.419", " 0.003", " 3.930", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "55", " Drawer", " -0.643", " 0.828", " 0.616", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "56", " CounterTop", " -0.813", " 1.062", " 2.188", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "57", " StoveBurner", " 2.115", " 1.018", " -1.840", " 0", " 270", " 0", "" ], [ "58", " Drawer", " -0.643", " 0.831", " 1.953", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "59", " Drawer", " -0.643", " 0.833", " 2.418", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "60", " Drawer", " 1.347", " 0.836", " -1.539", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "61", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -1.131", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "62", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.699", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "63", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " -0.267", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "64", " Drawer", " 2.693", " 0.833", " 0.163", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "65", " Drawer", " 2.524", " 0.833", " 0.720", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "66", " Drawer", " 2.232", " 0.833", " 1.036", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "67", " Drawer", " 1.936", " 0.833", " 1.354", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "68", " Drawer", " 1.646", " 0.833", " 1.670", " 0", " 2.000", " 0", "" ], [ "69", " Cabinet", " 1.504", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "70", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.621", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "71", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 0.615", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "72", " Cabinet", " 1.136", " 0.388", " -1.355", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "73", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 2.626", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "74", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -1.690", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "75", " Cabinet", " 1.882", " 0.383", " 1.017", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "76", " Cabinet", " 1.307", " 0.473", " 1.640", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "77", " Cabinet", " 1.892", " 0.383", " 1.006", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "78", " Cabinet", " 2.467", " 0.383", " 0.383", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "79", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.475", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "80", " Cabinet", " 2.466", " 0.473", " 0.371", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "81", " Cabinet", " 2.386", " 2.475", " -1.710", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "82", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 1.712", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "83", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " 0.019", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "84", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " 0.157", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "85", " Cabinet", " -0.663", " 2.496", " -0.868", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "86", " Cabinet", " -0.356", " 0.383", " 0.269", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "87", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 1.603", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "88", " Cabinet", " -0.662", " 2.234", " 0.586", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "89", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.843", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "90", " Cabinet", " 2.745", " 2.220", " -0.827", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "91", " Cabinet", " -0.823", " 2.220", " 2.608", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "92", " Cabinet", " 2.732", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "93", " Cabinet", " 1.137", " 2.226", " -1.709", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "94", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -0.491", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "95", " Cabinet", " 2.466", " 0.383", " -1.339", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "96", " StoveBurner", " 1.761", " 1.018", " -1.599", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "97", " Fridge", " -0.908", " 0.0", " -0.405", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "98", " HousePlant", " 2.517", " 1.016", " 1.822", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "99", " Microwave", " 1.939", " 1.745", " -1.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "100", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "101", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.514", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "102", " StoveKnob", " 2.017", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "103", " StoveKnob", " 1.934", " 1.041", " -1.589", " 0", " 180", " 180", "" ], [ "104", " Window", " 1.756", " 1.608", " 4.762", " 90", " 0", " 0", "" ], [ "105", " HousePlant", " 2.171", " 1.004", " 2.091", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "106", " CoffeeMachine", " -0.942", " 1.018", " 0.645", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "107", " LightSwitch", " -0.099", " 1.410", " -2.066", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "108", " GarbageCan", " -0.951", " -0.029", " 2.826", " 0", " 0", " 0", "" ], [ "109", " Toaster", " -1.007", " 1.018", " 2.238", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "110", " SinkBasin", " -0.714", " 0.805", " 1.348", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "111", " Chair", " 1.615", " 0.004", " 4.310", " 0", " 107.976", " 0", "" ], [ "112", " Faucet", " -1.120", " 1.013", " 1.334", " 0", " 90", " 0", "" ], [ "113", " Chair", " 2.759", " 0.004", " 3.086", " 0", " 358.967", " 0", "" ], [ "114", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "115", " NorthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "116", " EastWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "117", " SouthWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ], [ "118", " WestWall", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "" ] ]

[ "STEP 1: Turn right and face the counter on the right just before the fridge. | STEP 2: Open the lower left cabinet under the coffee maker, pick up the clear bottle inside and close the door. | STEP 3: Turn left and walk to the black fridge on your right. | STEP 4: Put the bottle inside the fridge on the top shelf in front of the left tomato and close the door. | END" ]

[ [ "STEP 1: Turn right and face the counter on the right just before the fridge. ", " STEP 2: Open the lower left cabinet under the coffee maker, pick up the clear bottle inside and close the door. ", " STEP 3: Turn left and walk to the black fridge on your right. ", " STEP 4: Put the bottle inside the fridge on the top shelf in front of the left tomato and close the door. ", " END" ] ]